JPH05294450A - 瓦のコンテナ積み装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数枚の瓦をコンテナに自動的に積み込み、
瓦製造工程の省力化を実現する。 【構成】 既設のトロリーコンベア１５から瓦１３を取
り出す取出機構１６を設ける。取出した瓦１３を搬送機
構１７によりコンテナ１の近傍へ搬送する。搬送途中に
瓦１３を起立する起立機構１８を設置する。起立された
複数枚の瓦１３を整列機構１９により等ピッチで整列す
る。整列された瓦１３のうちの所定枚数をコンテナ１の
直前位置に配置する切離機構２０を設ける。コンテナ１
の上段の格納部をリフタで持ち上げた状態で、瓦１３を
積込機構２１により下段の格納部に格納して、複数段の
格納部に瓦を下から順番に積み込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、瓦の焼成工程に先立
ち、コンテナに多数枚の瓦を自動的に積み込む装置及び
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に瓦の焼成工程においては、多数枚
の瓦をコンテナ積みした状態で炉内に搬入して焼成す
る。コンテナとしては、図８及び図９に示すように、耐
火材料製部品を分解可能に組み付けたラック構造のもの
が広く使用されている。コンテナ１は前後一対及び上下
複数段の格納部２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，
５Ａ，５Ｂを備え、各格納部は左右２枚の側板６を前後
２本の棚棒７で連結して構成されている。側板６は敷台
８上にスペーサ９を介して上下に積み上げられ、２段目
以上の各側板６の下部には凭せ棒１１が挿入され、さら
に４段目の側板６の上にはライナ１０を介して凭せ棒１
１が載置されている。これらの凭せ棒１１には多数本の
ピン１２が所定の等ピッチで上方から着脱自在に挿着さ
れ、ピン１２の下端は垂下している。そして、各格納部
２Ａ，２Ｂ，〜，５Ａ，５Ｂに所定枚数の瓦１３が側方
から挿入され、瓦１３の下端を棚棒７に載せかつ上端を
ピン１２で間隔保持した状態で格納される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、瓦１３は周
知のように波打った形状で成形されているので、これを
ピン１２の狭い隙間に側方から挿入するには自動化が大
変困難であった。このため、従来は、一連のコンテナ積
み作業をすべて手作業で行う必要があって、作業員は成
形後の瓦１３をトロリーコンベアから取り出し、必要に
応じ踏台を使用し、重い瓦１３を持ち上げて一枚ずつ格
納部２Ａ，２Ｂ，〜，５Ａ，５Ｂに格納していた。従っ
て、従来の手作業による方法は、相当の重労働を余儀無
くし、また、瓦製造工程全体の省力化を妨げる要因にも
なっていた。

【０００４】そこで、本発明の課題は、多数枚の瓦をコ
ンテナに自動的に積み込むことができて、瓦製造工程の
省力化を実現できる新規な方法及び装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明による瓦のコンテナ積み装置は、既設のト
ロリーコンベアから瓦を取り出す取出機構と、取出した
瓦をコンテナの近傍へ搬送する搬送機構と、搬送途中で
瓦を起立する起立機構と、起立された複数枚の瓦を等ピ
ッチで整列する整列機構と、整列された瓦から所定枚数
の瓦を切り離してコンテナの直前位置に配置する切離機
構と、切り離された瓦をクランプしてコンテナに積み込
む積込機構とから構成される。

【０００６】本発明による瓦のコンテナ積み方法は、所
定枚数の瓦が下端を棚棒上に載せかつ上端をピンで間隔
保持した状態で格納される複数の格納部を、上下に分離
可能に積み重ねてなるコンテナを使用し、所定枚数の瓦
をクランプ手段によりピンのピッチと等しい間隔でクラ
ンプする工程と、下から２段目以上の格納部をリフタに
より持ち上げる工程と、クランプ手段により瓦を１段目
の格納部に格納する工程と、２段目以上の格納部をリフ
タにより１段目の格納部の上に降ろす工程と、クランプ
手段が瓦をアンクランプする工程と、を繰り返して各格
納部に瓦が順次積み込まれる。

【０００７】

【作用】本発明のコンテナ積み装置によれば、瓦の取り
出しから積み込みまでの一連の工程がすべて自動化され
るので、作業員の労働が大幅に軽減されて、瓦製造工程
全体の省力化が可能になる。また、本発明のコンテナ積
み方法によれば、上段の格納部を持ち上げた状態で下段
の格納部に瓦が格納されるので、瓦をピンで間隔保持す
る構造のコンテナであっても、所定枚数の瓦をピンに妨
げられることなく整然と格納できて、コンテナ積み工程
の自動化が可能になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図１は本実施例のコンテナ積み装置
の全体を示す平面図である。図において、１５は成形後
の瓦１３を２列のラインに沿って搬送する既設のトロリ
ーコンベア、１６はトロリーコンベア１５から例えば３
枚の瓦１３を同時に取り出す取出機構である。１７は取
出した瓦１３をコンテナ１の近傍へ搬送する搬送機構、
１８は搬送途中で瓦１３を起立する起立機構である。１
９は起立された例えば２８枚の瓦１３を例えば４１ｍｍ
の等ピッチで整列する整列機構、２０は整列された瓦１
３のうちから例えば２０枚の瓦１３を切り離してコンテ
ナ１の直前位置に配置する切離機構である。そして、各
機構１６〜２０はトロリーコンベア１５に沿って２列に
設置されている。コンテナ１としては、図８及び図９に
示した既存のものが使用されている。

【０００９】２１は２０枚の瓦１３をクランプしてコン
テナ１に前後両側から同時に積み込む積込機構である。
２２は積み込み前のコンテナ１の各部品を検査し、か
つ、それらの位置を矯正する矯正機構であり、その周辺
には交換部品を載せるローラコンベアからなるコンテナ
部品置台２３と、交換部品を昇降するテーブルリフタ２
４とが配設されている。２５は矯正後のコンテナ１を複
数台待機させる待機ステーション、２６はコンテナ１を
載せた台車を焼成炉（図示略）から矯正機構２２及び待
機ステーション２５を通して積込機構２１に搬送するチ
ェーンプッシャからなる台車搬送機構である。

【００１０】前記取出機構１６は、図２に示すように構
成されている。架台２８上はストッパ２９、昇降シリン
ダ３０、及び丸ベルトコンベア３１が配設されている。
昇降シリンダ３０にはロッドレスシリンダ３２が支持さ
れ、その可動部３３には３枚の掬い板３４が設けられて
いる。そして、ストッパ２９がトロリーコンベア１５の
ハンガー３５を一旦停止させた状態で、掬い板３４が昇
降及び横行して瓦１３をハンガー３５から丸ベルトコン
ベア３１上に取り出すようになっている。

【００１１】前記搬送機構１７、起立機構１８、及び整
列機構１９は、図３及び図４に示すように構成されてい
る。搬送機構１７は、前記丸ベルトコンベア３１と、後
続の平ベルトコンベア３７と、両コンベア３１，３７の
接続部の上方に設置された走行体３８とから構成されて
いる。走行体３８は反転機３９を備え、この反転機３９
には瓦１３を上下から把持するクランプ４０が垂設され
ている。反転機３９は一方のトロリーコンベア１５側で
のみ作動し、瓦１３の向きを１８０゜反転する。起立機
構１８は、丸ベルトコンベア３１の終端部のプーリ４１
と一体に回転するドラム４２を備え、ここには瓦１３を
丸ベルトコンベア３１から起してクランプ４０に移す複
数枚の起立板４３が設けられている。走行体３８はガイ
ドロッド４４に沿って走行し、瓦１３を平ベルトコンベ
ア３７の始端部まで搬送する。

【００１２】整列機構１９は、搬送方向に長い押圧板４
５と、それよりも瓦１枚分だけ短い補助押圧板４６とを
備えている。押圧板４５はシリンダ４７により昇降され
るとともに、平ベルト駆動装置（図示略）により平ベル
トコンベア３７の間欠送り量と同じ４１ｍｍのストロー
クで長手方向に往復移動されて、この４方向運動に伴
い、２８枚の瓦１３が平ベルトコンベア３７上に等ピッ
チで整列される。補助押圧板４６は押圧板４５の上昇時
にシリンダ４８により下降されて瓦１３を起立状態に保
持する。

【００１３】前記切離装置２０は、図４及び図５に示す
ように、ブラケット５０にシリンダ５１を介して上下２
枚のクランプ板５２を取り付けて構成されている。ブラ
ケット５０はシリンダ５３によりレール５４に沿って往
復移動される。そして、２０枚の瓦１３がクランプ板５
２によりコンテナ１側から把持され、ブラケット５０の
往動に伴い、残りの８枚の瓦１３から切り離されてコン
テナ１の直前位置に配置される。なお、図５において、
５５は平ベルトコンベア３７と共に瓦１３を受ける長尺
ベッドである。

【００１４】前記積込機構２１は、図６に示すように、
コンテナ１を搬送方向から挟む２台のリフタ５７を装備
し、各リフタ５７の下部にはコンテナ１の側板６に形成
した切欠５８に挿脱される爪５９が設けられている。リ
フタ５７はチェーン６０を介して縦型シリンダ６１に連
結され、このシリンダ６１のストロークを制御すること
によりガイドフレーム６２に沿って昇降され、爪５９に
よりコンテナ１の下から２段目以上の格納部３Ａ，３
Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂを持ち上げ得るように構成
されている。６３は積込み機構２１の上部に設置された
上部リフタであり、コンテナ１の凭せ棒１１を持ち上げ
る爪６４を備えている。

【００１５】また、積込機構２１の上部には、一対のス
ライダ６５（一方のみ図示）が横型シリンダ６６により
案内板６７に沿って搬送方向と直交する方向へ摺動自在
に支持されている。各スライダ６５にはモータ６８が搭
載されるとともに、支持枠６９及びねじ軸７０が垂設さ
れている。支持枠６９には昇降板７１が支持され、ねじ
軸７０及び歯車７２，７３を介してモータ６８により昇
降される。昇降板７１には２０枚の瓦１３をコンテナ１
の外側（切離機構２０のクランプ板５２とは逆方向）か
ら把持する上下一対の積込クランプ７４が設けられ、ス
ライダ６５の移動に伴い、切離機構２０から瓦１３を受
け取る外側位置と、瓦１３をコンテナ１の内部に格納す
る内側位置とに配置される。

【００１６】前記矯正機構２２には、図７に示すよう
に、リフタ７６、ピン検査部材７７、及び位置合せ部材
７８が配設されている。リフタ７６は積込機構２１のリ
フタ５７とほぼ同様の構造を備え、空のコンテナ１にお
ける２段目以上の格納部３Ａ，３Ｂ，〜，５Ａ，５Ｂを
持ち上げるようになっている。ピン検査部材７７はリフ
タ７６と一体に昇降され、凭せ棒１１に挿着したピン１
２を設定圧で上下に動かす一対の押圧片７９を備え、ピ
ン１２が曲がって動かないときに異常を検出できるよう
に構成されている。位置合せ部材７８はコンテナ１の下
端部に対向配置され、コンテナ１の側板６及び敷台８を
前後左右に押動する押圧部（図示略）を備え、コンテナ
１を載せた台車８０に対する側板６、敷台８の位置を矯
正するようになっている。その他、矯正装置２２には棚
棒７及び凭せ棒１１の曲りを検査する光電スイッチ（図
示略）等も設けられている。

【００１７】次に、上記のように構成された装置を使用
して行う、瓦のコンテナ積み方法について説明する。成
形後の瓦１３はトロリーコンベア１５によりコンテナ１
に向けて連続的に搬送され、図１及び図２に示すよう
に、３枚の瓦１３が取出機構１６の掬い板３４によりハ
ンガー３５から搬送機構１７の丸ベルトコンベア３１上
に取り出される。丸ベルトコンベア３１の終端部では、
図３に示すように、瓦１３が起立機構１８の起立板４３
により起された後、走行体３８のクランプ４０に移さ
れ、走行体３８によって平ベルトコンベア３７の始端部
上に搬送される。このとき、一方のトロリーコンベア１
５側では、反転機３９が作動して瓦１３を１８０゜反転
する。

【００１８】次いで、整列機構１９の押圧板４５が下降
され、瓦１３が平ベルトコンベア３７上に起立保持さ
れ、押圧板４５及び平ベルトコンベア３７が瓦１３の整
列ピッチと等しい距離だけ搬送方向へ移動され、その位
置で瓦１３が補助押圧板４６により保持され、押圧板４
５は上昇後原位置に復帰される。この間欠送りに伴い、
後続の瓦１３がコンテナ１側へ順次搬入されて平ベルト
コンベア３７上に等ピッチで整列される。そして、平ベ
ルトコンベア３７上に２８枚の瓦１３が整列されると、
そのうち先頭から２０枚の瓦１３が切離機構２０のクラ
ンプ板５２により把持され、ブラケット５０の移動に伴
いコンテナ１の直前位置に配置される。

【００１９】続いて、図６に示すように、積込機構２１
において、瓦１３がコンテナ１の格納部２Ａ，２Ｂ，
〜，５Ａ，５Ｂに下から順番に格納される。この場合、
まず、２０枚の瓦１３が積込クランプ７４により整列ピ
ッチつまりピン１２のピッチと等しい間隔でクランプさ
れ、次いで、その反対側で、切離機構２０のクランプ板
５２が瓦１３を解放したのち原位置に復帰される。次
に、リフタ５７の爪５９が下から２段目の側板６の切欠
５８に挿入され、この状態で、リフタ５７が縦型シリン
ダ６１により上昇されて、２段目以上の格納部３Ａ，３
Ｂ，〜，５Ａ，５Ｂが持ち上げられる。このとき既に、
２段目以上の凭せ棒１１にはピン１２が挿着されてお
り、当然ピン１２も一緒に持ち上げられる。

【００２０】そして、横型シリンダ６６が駆動され、ス
ライダ６５及び支持枠６９と共に積込クランプ７４が内
側に移動され、瓦１３がコンテナ１の両側から１段目の
格納部２Ａ，２Ｂに挿入されて格納される。このとき、
前記の通りピン１２が持ち上げられているので、瓦１３
の挿入は容易である。その後、２段目以上の格納部３
Ａ，３Ｂ，〜，５Ａ，５Ｂがリフタ５７により１段目の
格納部２Ａ，２Ｂの上に下降され、２段目の凭せ棒１１
のピン１２で瓦１３の間隔を保持した状態で、積込クラ
ンプ７４が瓦１３を解放して外側に移動される。

【００２１】こうして、１段目が終了すると、リフタ５
７が３段目位置まで上昇され、爪５９により３段目以上
の格納部４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂが持ち上げられる。瓦
１３を把持した積込クランプ７４はモータ６８によりね
じ軸７０を介して２段目位置まで上昇され、この積込ク
ランプ７４によって瓦１３が２段目の格納部３Ａ，３Ｂ
に格納される。２段目が終了すると、リフタ５７が４段
目位置に上昇して格納部５Ａ，５Ｂを持ち上げ、積込ク
ランプ７４は３段目位置に上昇して瓦１３を３段目の格
納部４Ａ，４Ｂに格納する。そして、３段目が終了する
と、今度は、上部リフタ６３が最上部の凭せ棒１１を上
昇するとともに、積込クランプ７４が４段目位置に上昇
して瓦１３を４段目の格納部５Ａ，５Ｂに格納する。

【００２２】全段の積込みが完了すると、そのコンテナ
１は積込機構２１から焼成炉へ搬送され、次のコンテナ
１が台車搬送機構２６によって待機ステーション２５か
ら積込機構２１に自動的に搬入され、待機ステーション
２５には矯正後のコンテナ１が矯正機構２２から搬入さ
れ、矯正機構２２には焼成後に瓦を取り出した空のコン
テナ１が搬入される。矯正機構２２においては、リフタ
７６により上段の格納部を持ち上げた状態で、位置合せ
部材７８により台車８０に対する側板６及び敷台８の位
置が矯正されるとともに、ピン検査部材７７によってピ
ン１２が検査され、合せて、光電スイッチ（図示略）等
により棚棒７及び凭せ棒１１が検査され、不良品が検出
された場合には、制御盤（図示略）に設けた警報装置が
作動されて、手動操作により部品交換が行われる。

【００２３】従って、本実施例のコンテナ積み装置及び
方法によれば、瓦１３の取り出しから積み込み、及びコ
ンテナ１の矯正までの一連の工程がすべて自動化される
ので、作業員の労働を大幅に軽減して、瓦製造工程全体
の省力化を実現することができる。特に、積込工程にお
いては、上段の格納部を持ち上げた状態で下段の格納部
に瓦１３が格納されるので、瓦１３をピン１２で間隔保
持する構造のコンテナ１であっても、所定枚数の瓦１３
をピンに妨げられることなく整然と格納できて、コンテ
ナ積み工程の自動化が可能になる。

【００２４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、積込機構を応用した積み降ろし機構を追加
して、瓦のコンテナ積み装置を自動積込み及び自動積み
降ろし可能に構成したりする等、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体
化することも可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、瓦の取り出しから積み込みまでの一連の工
程がすべて自動化されるので、作業員の労働を大幅に軽
減して、瓦製造工程全体の省力化を実現できるという優
れた効果を奏する。

【００２６】また、請求項２記載の発明によれば、上段
の格納部を持ち上げた状態で瓦を下段の格納部に格納す
るので、ピンに妨げられることなく瓦を整然と格納でき
て、コンテナ積み工程を自動化できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例のコンテナ積み装置の全
体を示す平面図である。

【図２】図１の装置の取出機構を示す側面図である。

【図３】図１の装置の搬送機構、起立機構、及び整列機
構を示す正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図１の装置の切離機構を示す側面図である。

【図６】図１の装置の積込機構を示す側面図である。

【図７】図１の装置の矯正機構を示す正面図である。

【図８】コンテナの正面図である。

【図９】図８の側面図である。

【符号の説明】 １ コンテナ ２Ａ，２Ｂ
１段目の格納部 ３Ａ，３Ｂ ２段目の格納部 ４Ａ，４Ｂ
３段目の格納部 ５Ａ，５Ｂ ４段目の格納部 ７ 棚棒 １２ ピン １３ 瓦 １５ トロリーコンベア １６ 取出機
構 １７ 搬送機構 １８ 起立機
構 １９ 整列機構 ２０ 切離機
構 ２１ 積込機構 ２２ 矯正機
構 ５７ リフタ ７４ 積込ク
ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/30 2124−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 既設のトロリーコンベアから瓦を取り出
   す取出機構と、取出した瓦をコンテナの近傍へ搬送する
   搬送機構と、搬送途中で瓦を起立する起立機構と、起立
   された複数枚の瓦を等ピッチで整列する整列機構と、整
   列された瓦から所定枚数の瓦を切り離してコンテナの直
   前位置に配置する切離機構と、切り離された瓦をクラン
   プしてコンテナに積み込む積込機構とを備えた瓦のコン
   テナ積み装置。
2. 【請求項２】 所定枚数の瓦が下端を棚棒上に載せかつ
   上端をピンで間隔保持した状態で格納される複数の格納
   部を、上下に分離可能に積み重ねてなるコンテナを使用
   し、所定枚数の瓦をクランプ手段によりピンのピッチと
   等しい間隔でクランプする工程と、下から２段目以上の
   格納部をリフタにより持ち上げる工程と、クランプ手段
   により瓦を１段目の格納部に格納する工程と、２段目以
   上の格納部をリフタにより１段目の格納部の上に降ろす
   工程と、クランプ手段が瓦をアンクランプする工程と、
   を繰り返して各格納部に瓦を順次積み込む瓦のコンテナ
   積み方法。