JPH05286698A

JPH05286698A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH05286698A
Application number: JP12274092A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kishi; 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】高所作業車において、油圧回路を昇降機構の
内部に収納させ、油圧ホースを不要にして、製造、保守
を容易にする。【構成】車体１と昇降台５と昇降機構４とを有する高
所作業車において、昇降機構４は中央で回動自在に連結
された少なくとも一対の油圧伸縮機構１１、１２から成
り、各油圧伸縮機構１１、１２は平行に配置した内部中
空の細長い一対の外ケース１３、１４、１５、１６で構
成され、各外ケース１３、１４、１５、１６内には油圧
シリンダー２５、２６、２７、２８を摺動自在に挿通
し、各油圧シリンダー２５、２６、２７、２８のシリン
ダーロッド４４、４５、５２、５３の先端を外ケース１
３、１４、１５、１６に連結し、油圧シリンダー２５、
２６、２７、２８の基部を車体１か昇降台５に連結させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速道路、高層建築の
建設、組立、塗装等のように高所での作業のために用い
られ、作業員や資材を上方に持ち上げたり、不要となっ
た資材を高い位置から積降ろしするために用いる高所作
業車に関し、特に、昇降台を昇降させるための昇降機構
を全体を油圧シリンダーと似た簡易な構造で形成した高
所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、高層ビル等の建築では、その
建設、組立、塗装の作業に昇降台を上下に昇降させる高
所作業車が多く用いられていた。また、高所にある信号
機や照明灯等の修理にも盛んに用いられていた。この高
所作業車では、昇降台に作業員、資材等を搭載させて持
ち上げたり、高所の作業現場から不要となった資材を積
み下ろす作業ができるものであった。

【０００３】この従来の高所作業車においては、一対の
アームをその中央で軸着して１組とし、複数組アームを
上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構いわゆる
（シザースタイプ）が従来から盛んに用いられていた。
この機構において昇降台の最大上昇能力を高くするため
には、各組のアームの長さを長くするか、連結するアー
ムの組数を多くしなければならないものであった。この
ため、上昇高さを高くできる昇降機構を設計するとなれ
ば、多数組のパンタグラフをもちいなければならないも
のであった。このような機構では、パンタグラフを折り
畳んだ状態での昇降機構の高さが高くなり、作業員が昇
降台に乗り降りしたり、資材を積込み、積降ろしする作
業が煩わしくなるものであった。

【０００４】こういった欠点を解消するため、従来より
各種の提案がなされており、例えば英国特許３８２０６
３１号明細書のような構造も提案されている。この提案
された構造では、中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブームを抜
き差し自在に挿通しておき、下段ブームの下端の車体側
にピンで軸支し、上段ブームの上端をプラットホームに
ピンで軸支してＸ字形を構成するように組み立てられて
いる。この構造ではブーム自体の長さが長くなるため、
折り畳んだ状態の時、プラットホームの高さを低くでき
ると共に、プラットホームを高い位置に持ち上げること
が出来るものである。

【０００５】しかしながら、この発明では中段ブームよ
り下段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリューと
これに噛み合うメネジによって構成されているため、中
段ブームに対する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速
度が遅く、迅速にプラットホームを応動させることがで
きないものであった。また、各中段ブームの中央に設け
たスクリューによって下段ブームと上段ブームを摺動さ
せているため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブ
ームの長さの半分程度の長さしか設定することができな
いものである。このため、中段ブームから伸縮させる下
段ブーム、上段ブームの長さを中段ブームの半分程度の
長さしか設定させることができず、プラットホームをよ
り高く持ち上げることが出来ない欠点があった。

【０００６】また、ブームの中に他のブームを挿入し、
伸縮させるブームの自体の全長を長くさせる構造も提案
されている。例えば、特許公開公報昭和５３年１１９５
５６号の図面中第４図においては、太い径の中段ブーム
に細い径の多段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内
部に挿入したブームを中段ブームより引き出させること
でブームの全長を長くし、それによりプラットホームを
高く持ち上げる構造が提案されている。

【０００７】しかしながら、この発明においては中段ブ
ームより引き出される下段ブームと上段ブームの間には
伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが個別に移動
するものであり、移動量はバーによるリンク機構によっ
て規制させるものである。このため、プラットホームを
水平に保持させたまま垂直方向に持ち上げることが出来
ず、目的とする垂直上方の位置に持ち上げることが出来
ないものであった。また、中段ブームに収納した下段ブ
ーム、上段ブームが伸縮する際に、それらの移動量の規
制はバーによって形成されたリンク機構によって行って
いるため、両者の移動量の完全な同期が不可能であっ
た。このため、下段ブームを車体に、上段ブームをプラ
ットホームにピン等により連結することができず、同期
させることができない誤差は車体及びプラットホームに
接触させたコロによって行わなければならないものであ
った。この構造のため、プラットホームはリンク機構に
よる転動をそのまま受け、揺れやすい構造となり、風等
によって容易に揺動して極めて不安定なものであり、作
業員に不安感を与えるものであった。

【０００８】また、その図面中第４図において、Ｘ字形
となった中段ブームは外部に取り付けられた油圧シリン
ダーによって回動させられており、この中段ブームの回
動によって下段ブームと上段ブームが引き出される構成
が示されている。そして、上段ブームと下段ブームはそ
れぞれリンク機構によってその引き出し量が規制されて
いる。このため、油圧シリンダーの作動力は上段ブーム
と下段ブームに直進的に作用し、油圧シリンダーを最大
限に引き出した時に上段ブームと下段ブームの長さは中
段ブームの全長ほど引き出されない。従って伸長するブ
ーム全体の最大伸長長さを極めて長くすることは出来な
いものであった。

【０００９】次に、その折り畳んだブームをその長さ方
向に渡って全長を伸ばす構成としては、例えば特願昭５
２年１８４９２号のような構成も提案されている。

【００１０】この構成では、車体の一部にアウトリガー
ボックスを水平に固定し、アウトリガーボックス内を隔
壁によって区分しておき、それぞれの収納室内にアウト
リガービームを摺動自在に挿通させたものであり、一方
の収納室内には作動シリンダーが収納させてある。そし
て、両アウトリガービームはロープによって連結されて
いる。この構成では作動シリンダーを作動させることに
よりアウトリガーボックス内よりアウトリガービームが
出没し、両アウトリガービームがそれぞれ反対方向に移
動することができ、アウトリガーボックス内より引き出
される各アウトリガービームはアウトリガーボックスの
長さ程度に伸長させることができものである。この構成
では、アウトリガービームをアウトリガーボックスから
長く引き出させるために効果的なものである。

【００１１】しかし、この構成は車体を浮き上がらせて
地面に固定するためのアウトリガーのための構成が示さ
れているものであり、高所作業車にそのまま転用しても
昇降台を上下動させることが出来ないものであった。ま
た、この公報における図面記載中においては両アウトリ
ガービームの両端をそれぞれいずれの構造物にも連結さ
れておらず、単にアウトリガービームを左右水平方向に
対して自由に伸縮させるだけの構成が示されているに過
ぎないものである。

【００１２】このような観点から、アームの内部に複数
のブームを伸縮自在に挿通し、１つのアームをその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降機構も多数案出さ
れている。例えば、特願昭５６年１３４４８７号、特願
昭５６年１９１０６５等が挙げられる。

【００１３】これらの新しく提案された昇降機構では、
３段となったブームがそれぞれその長さ方向に伸び、Ｘ
字形に中央が軸で連結された中段ブームが相互に回動す
ることにより側面から視て車体と昇降台がＸ字形になる
ように構成されるものである。この構造では下段ブーム
と上段ブームがそれぞれ中段ブームの長さ程度伸びるた
め、昇降台を高い位置にまで上昇させることができるも
のである。また、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの
先端はピンによって車体または昇降台に連結させてある
ため、ガタツキが少なく、揺れに対して強固に保持する
ことができるものである。

【００１４】このような複数段に伸縮できる伸縮ブーム
体を使用した昇降機構では、中段ブームより下段ブーム
及び上段ブームを伸縮させるためには、車体と中段ブー
ムの中央との間に介在された油圧シリンダーで中段ブー
ム自体を持ち上げるか、中段ブーム内に挿入させた油圧
シリンダーによって下段ブームもしくは上段ブームをそ
れぞれ押し出すことによって伸長させる構成が採られて
いた。

【００１５】この構成では、中段ブームを持ち上げた
り、下段ブームと上段ブームを伸長させるために油圧シ
リンダーを必ず用いなければならないため、上段ブーム
と下段ブームの伸長量の同期を行わなければならないも
のである。この同期には、チェーンまたはワイヤー等で
構成された同調機構を設けなければならず、構成が複雑
となり、組立てが複雑となると共に、昇降機構自体の重
量がかさむむ欠点が生じていた。

【００１６】このため、昇降機構自体を少なくとも２つ
の油圧伸縮機構とし、各油圧伸縮機構は２本の油圧シリ
ンダーを互い違いに平行に組み立てた構造の高所作業車
も提案されている（例えば、特許出願平成３年第３３６
２８３号など）。この構成では、一対の油圧シリンダー
を平行に固着し、それぞれのシリンダーロッドが逆方向
に伸長するように油圧伸縮機構を構成させているもので
あった。そして、各シリンダーロッドの先端を車体およ
び昇降台に連結させ、シリンダーロッドが伸長すること
で油圧伸縮機構をＸ字形に変形させて昇降台を上下動さ
せることができるものであった。この場合、油圧伸縮機
構にある各油圧シリンダーと車体に設けた油圧発生源と
は柔軟性のある高圧ホースで連結させてあり、高圧ホー
スで圧力油を供給させるようにしてある。しかし、昇降
台の上昇と共に各油圧シリンダーも車体から上昇するの
で、高圧ホースはその上昇分だけ弛みを持たせて取回し
ておかなければならず、長い高圧ホースが油圧伸縮機構
の外部に露出して見苦しいばかりか、油圧伸縮機構が縮
小している状態ではこの高圧ホースが邪魔となるもので
あった。また、昇降台の上下動により、この高圧ホース
が曲げられながら従動するため、ゴムや樹脂の材料で成
形された高圧ホースの疲労原因となり、長期的な使用に
おいては破断などの故障も生じやすいものであった。

【００１７】さらに、車体の左右に２組の油圧伸縮機構
を配置しており、昇降台を垂直に上昇させるためには両
油圧伸縮機構の間で圧力油の流動を行って伸長量を同期
させなければならないものである。この同調のためには
左右の油圧伸縮機構の間を高圧ホースで接続しなければ
ならず、しかも、これらの高圧ホースは油圧伸縮機構の
回動で捩じれるように応力が加えられるものであった。
このような応力は高圧ホースの故障の原因となり、長期
の使用を妨げ、保守に手数が掛かる欠点となっていた。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このように、油圧伸縮
機構を油圧シリンダーに似た構造とすると、構成が極め
て単純となり、各油圧シリンダーのシリンダーロッドに
より昇降台を持ち上げることで昇降の能力を向上させる
ことができるが、昇降機構を構成する複数の油圧伸縮機
構と車体にある圧力油発生源を長い高圧ホースで接続し
なければならず、さらに、両油圧伸縮機構間を同期のた
めに高圧ホースで接続しなければならない欠点も生じて
きた。このような高圧ホースの取回しは見栄えが悪いば
かりか、長期の使用においてゴムや樹脂が疲労し、定期
的な保守、点検が必要とされ、管理の面からも好ましい
ものではなかった。従って、従来の高所作業車の欠点を
改良した油圧シリンダーに似た構成をとり、しかも、油
圧伸縮機構と圧力発生源の間、及び両油圧伸縮機構の間
を結ぶ高圧ホースが不要な高所作業車の開発が望まれて
いた。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動出来る車
体と、この車体の上方に位置して上下に昇降できる昇降
台と、車体と昇降台の間に介在されて上下に伸縮できる
昇降機構とを有する高所作業車において、昇降機構は中
央で回動自在に連結された少なくとも一対の油圧伸縮機
構から成り、各油圧伸縮機構は平行に配置した内部中空
の細長い一対の外ケースで構成され、、各外ケース内に
は油圧シリンダーを摺動自在に挿通し、各油圧シリンダ
ーのシリンダーロッドの先端を外ケースに連結し、各油
圧伸縮機構の一方の油圧シリンダーの基部を車体に連結
し、他方の油圧シリンダーの基部を昇降台に連結させ、
側面から視て昇降機構がＸ字形となるように構成し、各
油圧シリンダーに同時に油圧を供給することで各油圧シ
リンダーを各外ケースより同期して作動させ、昇降台を
持ち上げさせることを特徴とする高所作業車を提供する
ものである。

【００２０】

【作用】本発明では、昇降機構はＸ字形に組み合わされ
た一対の油圧伸縮機構によって構成され、各油圧伸縮機
構は角パイプ状をした一対の外ケースを平行に配置して
あり、この外ケース内には油圧シリンダーを摺動自在に
挿入してある。そして、各シリンダーロッドの先端を外
ケースに連結し、各油圧シリンダーの基部を車体と昇降
台に連結してある。各シリンダーロッドの内部には同期
パイプを挿通してあり、この同期パイプによって一方の
油圧伸縮機構の油圧シリンダーと他方の油圧伸縮機構の
油圧シリンダーを接続してある。そして、車体に連結し
た油圧シリンダーの基部より圧力油を供給すれば、各油
圧シリンダーに圧力油が同時に流動し、各油圧シリンダ
ーよりシリンダーロッドが同期して伸縮することができ
るので、昇降機構はＸ字形に放射状に拡大して昇降台を
上昇させることができる。さらに、各油圧伸縮機構の油
圧シリンダーの内径を太径と細径の２種類を設置してあ
り、太径の油圧シリンダーの排出断面積と細径の油圧シ
リンダーの圧力断面積を同一となるように設定してある
ので、太径の油圧シリンダーから排出された圧力油によ
り細径の油圧シリンダーが伸長し、太径の油圧シリンダ
ーと細径の油圧シリンダーの伸長量が同期することにな
る。

【００２１】また、一対の油圧伸縮機構はその中央がス
イベルジョイントにより回転自在に連結されて、しかも
両油圧伸縮機構間の圧力油をこのスイベルジョイントに
より流動させているので、両油圧伸縮機構はその中央で
Ｘ字形に自由に回動し、同期のための圧力油が各油圧シ
リンダー間に自由に流動することになる。このように、
車体に油圧シリンダーの基部を接続しているので、この
油圧シリンダーに直接圧力油の供給、排出を行わせるこ
とができるので、高圧ホースを車体と油圧伸縮機構の間
で取り廻す必要が無くなる。また、各油圧シリンダー間
の圧力油の流動はスイベルジョイントによって行われる
ので、両油圧伸縮機構の間には外部からは高圧ホースが
見えず外観が簡素となり、油圧伸縮機構の外側に弛ませ
た高圧ホースが無くなるので故障の原因が少なくなる。
このように、従来のような高圧ホースを油圧伸縮機構の
間に介在させる必要が無くなり、高圧ホースを捩じるよ
うな無理な作用力が発生しなくなり、保守、点検が容易
となり、長期の使用が可能となるものである。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例においては、図１は高所作業車の昇降台
を最大高さ位置に上昇させた状態を斜め後部から視た斜
視図であり、図２は昇降台を最大高さに上昇させた状態
の側面図であり、図３は最低の高さに昇降台を下げた状
態の側面図であり、図４は最低の高さに昇降台を下げた
状態の背面図である。

【００２３】先ず、これらの図において原動機、油圧発
生機構等を内蔵した車体１の下部の前後にはそれぞれ前
輪２、後輪３が軸支されている。この前輪２は左右に方
向を転換することができ、後輪３を駆動することで車体
１は自由にその位置を移動できるようになっている。こ
の車体１の上面にはＸ字形に組み立てられた昇降機構４
が連結してあり、この昇降機構４の上端には人や資材を
搭載するための昇降台５が連結してある。この昇降台５
の上面の周囲には作業員が落下しないように、作業員の
腰の高さ程度にパイプ製の手摺り６が固着してある。ま
た、手摺り６の前面には操作レバーやスイッチ等を収納
し、この高所作業車の全体の操作を行うための制御箱７
が固定してある。さらに、車体１の上面中央の左右には
ガススプリングで構成されて、常時上方に付勢されたキ
ック機構８が２組設けられている。

【００２４】次に、車体１に載置した昇降機構４は、水
平方向の左右両側に配置した二組の油圧伸縮機構１１、
１２から構成されている。これら一対の油圧伸縮機構１
１、１２がその中央で回動自在に連結され、Ｘ字形にな
るように構成されている。これらの油圧伸縮機構１１と
１２はその構造は全く同じであるが、油圧伸縮機構１１
と１２の両者は内部の構造上において上下に反転した構
造となっている。

【００２５】この油圧伸縮機構１１は、長方形の四角い
断面形状をした角パイプ状の外ケース１３、１４が平行
になるように連結することで構成され、外ケース１３、
１４の両端にはそれぞれ平行となるように平板状のロー
ラーボックス１７、１８が固着されている。各ローラー
ボックス１７、１８の内部にはローラーやピンが配置さ
れている。この外ケース１３の一端開口（図１で下側）
には、外ケース１３の長さ方向に対して摺動自在となる
ようにガイドレール２１と太シリンダー２５が挿入され
ている。また、外ケース１４の他端開口（図１で上側）
には、外ケース１４の長さ方向に対して摺動自在となる
ようにガイドレール２２と細シリンダー２６が挿入され
ている。

【００２６】この油圧伸縮機構１２は、長方形の四角い
断面形状をした角パイプ状の外ケース１５、１６が平行
になるように連結することで構成され、外ケース１５、
１６の両端にはそれぞれ平行となるように平板状のロー
ラーボックス１９、２０が固着されている。各ローラー
ボックス１９、２０の内部にはローラーやピンが配置さ
れている。この外ケース１５の一端開口（図１で上側）
には、外ケース１５の長さ方向に対して摺動自在となる
ようにガイドレール２３と太シリンダー２７が挿入され
ている。また、外ケース１６の他端開口（図１で下側）
には、外ケース１６の長さ方向に対して摺動自在となる
ようにガイドレール２４と細シリンダー２８が挿入され
ている。

【００２７】これらのガイドレール２１、２２、２３、
２４のそれぞれは、断面形状がコの字形をした長いアン
グル材で構成されている。一対のガイドレール２１はそ
の長さ方向を太シリンダー２５の長さ方向に揃え、両ガ
イドレール２１の開口端を太シリンダー２５の周面に溶
接させることにより、一対のガイドレール２１と太シリ
ンダー２５で図７で示すような断面が長方形となる構造
に組み立てられている。また、一対のガイドレール２２
はその長さ方向を細シリンダー２６の長さ方向に揃え、
両ガイドレール２２の開口端を細シリンダー２６の周面
に溶接させることにより、一対のガイドレール２２と細
シリンダー２６により図７で示すような断面が長方形と
なる構造に組み立てられている。そして、一対のガイド
レール２３はその長さ方向を太シリンダー２７の長さ方
向に揃え、両ガイドレール２３の開口端を太シリンダー
２７の周面に溶接させることにより、一対のガイドレー
ル２３と太シリンダー２７により図７で示すような断面
が長方形となる構造に組み立てられている。また、一対
のガイドレール２４はその長さ方向を細シリンダー２８
の長さ方向に揃え、両ガイドレール２４の開口端を細シ
リンダー２８の周面に溶接させることにより、一対のガ
イドレール２４と細シリンダー２８により図７で示すよ
うな断面が長方形となる構造に組み立てられている。

【００２８】この太シリンダー２５は細シリンダー２６
に比べてその外径、内径が太くなった形状をしており、
太シリンダー２７は細シリンダー２８に比べてその外
径、内径が太くなった形状をしている。そして、これら
の太シリンダー２５、２７、細シリンダー２６、２８は
後述するようにそれぞれが油圧シリンダーと似た構造と
なっており、それぞれの端部（図１において上下左右の
終端）はブロック状をした軸止めが一体に形成してあ
る。

【００２９】この車体１の上面の前方（図１、図２、図
３において左側）には軸支体２９が固着してあり、車体
１の上面の後方（図１、図２、図３において右側）には
軸支体３０が固着してある。また、昇降台５の下面の前
方には軸支体３１が固着してあり、昇降台５の下面の後
方には軸支体３２が固着してある。これらの軸支体２
９、３０、３１、３２は薄肉鋼板を折り曲げることで外
形がやや台形となるように形成され、これらの軸支体２
９と３０の間隔と軸支体３１と３２の間隔はほぼ同一と
なるように配置させてある。この軸支体２９には太シリ
ンダー２５の下端の軸止めが挿入され、太シリンダー２
５の下端と軸支体２９とはピン３３によって回動自在に
連結されている。また、軸支体３２には細シリンダー２
６の上端の軸止めが挿入され、細シリンダー２６の下端
と軸支体３２とはピン３６によって回動自在に連結され
る。同様に、軸支体３１には太シリンダー２７の上端の
軸止めが挿入され、太シリンダー２７の上端と軸支体３
１はピン３５によって回動自在に連結されている。ま
た、軸支体３０には細シリンダー２８の下端の軸止めが
挿入され、細シリンダー２８の下端と軸支体３０はピン
３４によって回動自在に連結されている。なお、軸支体
２９と３０は車体１の中心軸に対して左右に偏位した位
置に固定してあり、軸支体３１、３２も同様に昇降台５
の下面の中心軸に対し左右に偏位した位置に固定されて
いる。なお、油圧伸縮機構１１と１２はほぼ同一の構成
であるが、油圧伸縮機構１１と１２では各機構が上下対
称となるように配置させられている。すなわち、油圧伸
縮機構１１では太シリンダー２５は下側に位置している
のに対し、油圧伸縮機構１２では太シリンダー２７が上
側に配置され、油圧伸縮機構１１では細シリンダー２６
が上側に配置されているのに対し、油圧伸縮機構１２で
は細シリンダー２８が下側に配置されている。

【００３０】さらに、油圧伸縮機構１１の外側面の中央
には水平方向に突起したキックピン５７が固着してあ
り、油圧伸縮機構１２の外側面の中央には水平方向に突
起したキックピン５８が固着してある。これらのキック
ピン５７、５８は前記キック機構８の上端と接触し、昇
降機構４の初期上昇を助けるものである。

【００３１】次に、図５は前記昇降機構４を構成する一
方の油圧伸縮機構１１の内部構造を断面にして示したも
のである。この図５において、外ケース１３、１４はそ
れぞれが断面が長方形状をした細長い角パイプ状をして
おり、外ケース１３、１４の一側面を密着させて両者が
一体となるように連結させてある。そして、外ケース１
３、１４の両端の側面にはそれぞれが平板状のローラー
ボックス１７、１８が固着させてある。この外ケース１
３の内部には、その図５中左開口から太シリンダー２５
が移動自在に挿入してあり、太シリンダー２５の上下に
固着した一対のガイドレール２１が太シリンダー２５の
周囲を覆うように固着してあり、太シリンダー２５とガ
イドレール２１とは一体となって外ケース１３内で移動
することができる。そして、前記ローラーボックス１７
に軸支してあるローラー４０、４１がガイドレール２１
の外周に接触し、このローラー４０、４１によってガイ
ドレール２１および太シリンダー２５がその移動方向を
規制されて移動することができる。この太シリンダー２
５は断面が円形をした中空のパイプ状をしており、この
太シリンダー２５の先端開口（図５中において右側）か
ら内部に向かって太ロッド４４が挿入させてあり、太ロ
ッド４４の先端にはブロック状をしたロッドヘッド４６
が固着してあり、このロッドヘッド４６はローラーボッ
クス１８にピンで連結されている。従って、太シリンダ
ー２５内に圧力油が供給されると太シリンダー２５は太
ロッド４４を押し出そうとするが、ロッドヘッド４６が
ローラーボックス１８に固定されているため、太シリン
ダー２５、ガイドレール２１の全体は外ケース１３より
図５中において左側に押し出されることになる。

【００３２】また、外ケース１４の内部には、その図５
中右開口から細シリンダー２６が移動自在に挿入してあ
り、細シリンダー２６の上下に固着した一対のガイドレ
ール２２が細シリンダー２６の周囲を覆うように固着し
てあり、細シリンダー２６とガイドレール２２とは一体
となって外ケース１４内で移動することができる。そし
て、前記ローラーボックス１８に軸支してあるローラー
４２、４３がガイドレール２２の外周に接触し、このロ
ーラー４２、４３によってガイドレール２２および細シ
リンダー２６がその移動方向を規制されて移動すること
ができる。この細シリンダー２６は断面が円形をした中
空のパイプ状をしており、この細シリンダー２６の先端
開口（図５中において左側）から内部に向かって細ロッ
ド４５が挿入させてあり、細ロッド４５の先端にはブロ
ック状をしたロッドヘッド４７が固着してあり、このロ
ッドヘッド４７はローラーボックス１７にピンで連結さ
れている。従って、細シリンダー２６内に油圧が供給さ
れると、細シリンダー２６は細ロッド４５を押し出そう
とするが、ロッドヘッド４７がローラーボックス１７に
固定されているため、細シリンダー２６、ガイドレール
２２の全体は外ケース１４より図５中において右側に押
し出されることになる。

【００３３】このようにして、油圧伸縮機構１１の内部
にある太シリンダー２５、細シリンダー２６に油圧が供
給されると、太シリンダー２５、細シリンダー２６はそ
れぞれ外ケース１３、１４より押し出され、太シリンダ
ー２５、細シリンダー２６の両端の距離が大きくなるよ
うに変化させられる。

【００３４】また、図６は前記昇降機構４を構成する他
方の油圧伸縮機構１２の内部構造を断面にして示したも
のである。この図６における断面構造は、前記図５で示
した油圧伸縮機構１１の構造を上下に反転した構造とほ
ぼ同様である。この油圧伸縮機構１２の構成では、太径
の太シリンダー２７が上部にあり、細径の細シリンダー
２８が下部に位置している。この図６において分かるよ
うに、外ケース１５、１６はそれぞれが断面が長方形状
をした細長い角パイプ状をしており、外ケース１５、１
６の一側面を密着させて両者が一体となるように連結さ
せてある。そして、外ケース１５、１６の両端の側面に
はそれぞれが平板状のローラーボックス１９、２０が固
着させてある。

【００３５】この外ケース１５の内部には、その図５中
左開口から太シリンダー２７が移動自在に挿入してあ
り、太シリンダー２７の上下に固着した一対のガイドレ
ール２３が太シリンダー２７の周囲を覆うように固着し
てあり、太シリンダー２７とガイドレール２３とは一体
となって外ケース１５内で移動することができる。そし
て、前記ローラーボックス１９に軸支してあるローラー
４８、４９がガイドレール２３の外周に接触し、このロ
ーラー４８、４９によってガイドレール２３および太シ
リンダー２７がその移動方向を規制されて移動すること
ができる。この太シリンダー２７は断面が円形をした中
空のパイプ状をしており、この太シリンダー２７の先端
開口（図６中において右側）から内部に向かって太ロッ
ド５２が挿入させてあり、太ロッド５２の先端にはブロ
ック状をしたロッドヘッド５４が固着してあり、このロ
ッドヘッド５４はローラーボックス２０にピンで連結さ
れている。従って、太シリンダー２７内に油圧が供給さ
れると、太シリンダー２７は太ロッド５２を押し出そう
とするが、ロッドヘッド５４がローラーボックス２０に
固定されているため、太シリンダー２７、ガイドレール
２３の全体は外ケース１５より図６中において左側に押
し出されることになる。

【００３６】また、外ケース１６の内部には、その図６
中右開口から細シリンダー２８が移動自在に挿入してあ
り、細シリンダー２８の上下に固着した一対のガイドレ
ール２４が細シリンダー２８の周囲を覆うように固着し
てあり、細シリンダー２８とガイドレール２４とは一体
となって外ケース１６内で移動することができる。そし
て、前記ローラーボックス２０に軸支してあるローラー
５０、５１がガイドレール２４の外周に接触し、このロ
ーラー５０、５１によってガイドレール２４および細シ
リンダー２８がその移動方向を規制されて移動すること
ができる。この細シリンダー２８は断面が円形をした中
空のパイプ状をしており、この細シリンダー２８の先端
開口（図５中において左側）から内部に向かって細ロッ
ド５３が挿入させてあり、細ロッド５３の先端にはブロ
ック状をしたロッドヘッド５５が固着してあり、このロ
ッドヘッド５５はローラーボックス１９にピンで連結さ
れている。従って、細シリンダー２８内に油圧が供給さ
れると、細シリンダー２８は細ロッド５３を押し出そう
とするが、ロッドヘッド５５がローラーボックス１９に
固定されているため、細シリンダー２８、ガイドレール
２４の全体は外ケース１６より図６中において右側に押
し出されることになる。

【００３７】このようにして、油圧伸縮機構１２の内部
にある太シリンダー２７、細シリンダー２８に油圧が供
給されると、太シリンダー２７、細シリンダー２８はそ
れぞれ外ケース１５、１６より押し出され、太シリンダ
ー２７、細シリンダー２８の両端の距離が大きくなるよ
うに変化させられる。

【００３８】また、図７は前記図５におけるＡーＡ矢視
の断面構造を示すものである。この図のように、下側に
ある太シリンダー２５は上側の細シリンダー２６に対し
てその外径、内径が大きくなるように設定してあり、ま
た、ガイドレール２１もガイドレール２２に対して外形
を大きく設定してある。しかしながら、コの字形の断面
をしたガイドレール２１が上下から太シリンダー２５に
溶接されていることから、一対のガイドレール２１、太
シリンダー２５によって形成された外形は長方形となっ
ており、その外形は外ケース１３の内形より少し小さく
設定してあり、ガイドレール２１、太シリンダー２５の
移動において外ケース１３と接触しないようになってい
る。同様に、断面がコの字形をしたガイドレール２２は
細シリンダー２６の上下に固定されており、ガイドレー
ル２２、細シリンダー２６によって形成された外形は長
方形となっており、その外形は外ケース１４の内形より
少し小さく設定してあり、ガイドレール２２、細シリン
ダー２６の移動において外ケース１４と接触しないよう
になっている。

【００３９】次に、図８は、図５における外ケース１
３、１４の一方の開口（図５において左側）の部分を拡
大して示したものである。この図によりその構造が分か
るように、太シリンダー２５の上下にはその軸方向と平
行となるように上下から断面コ字形をしたガイドレール
２１が固定してあり、一対のガイドレール２１、太シリ
ンダー２５が一体となった構造となっている。そして、
ガイドレール２１の上下の面にはローラー４０、４１が
接触しており、このローラー４０、４１によってガイド
レール２１がその長さ方向に自由に移動出来るように保
持している。

【００４０】次に、図９は、図５における太シリンダー
２５の内部の構造を示す断面図である。この太シリンダ
ー２５はその一端（図９において右側）が開口した断面
円筒形のパイプ状をしており、この太シリンダー２５の
外周の上下にはその長さ方向に沿ってガイドレール２１
が固着してある。そして、太シリンダー２５の内部には
太シリンダー２５の内周面と気密に接触するピストン６
０が摺動自在に挿入してあり、このピストン６０の右側
には、太シリンダー２５の右側開口から挿入された太ロ
ッド４４の先端が連結させてある。また、太シリンダー
２５の左端開口にはリング状をしたシリンダーキャップ
６１が気密に嵌め合わされており、シリンダーキャップ
６１の内周面は太ロッド４４の外周面に対し気密に、か
つ、摺動自在に接触している。この太ロッド４４の右端
にはブロック状をしたロッドヘッド４６が連結してあ
り、このロッドヘッド４６により太ロッド４４の右端開
口を閉鎖してある。そして、この太ロッド４４の内部に
はその長さ方向に渡って同調パイプ６２が挿入してあ
り、同調パイプ６２の先端（図９において左側）はピス
トン６０の中心軸を貫通させてあり、その後端（図９に
おいて右側）はロッドヘッド４６の側面に噛み合わせて
ある。また、ロッドヘッド４６には油圧を流動させるた
めのポート６４、６５が形成してあり、ポート６４は太
ロッド４４の内部空間と連通させてあり、ポート６５は
同調パイプ６２の内部空間と連通させてある。この太シ
リンダー２５の根元（図９において左側）には油圧を流
動させるためのポート６３が形成してあり、このポート
６３と太シリンダー２５の圧力室の内部空間とは給油路
６６で連通させてある。さらに、太ロッド４４の先端で
あってピストン６０に近い位置には、太ロッド４４の内
外周を連通させるための導通穴６７が開口させてある。

【００４１】次に、図１０は、図５における細シリンダ
ー２６の内部の構成を示す断面図である。この細シリン
ダー２６はその一端（図１０において左側）が開口した
断面円筒形のパイプ状をしており、この細シリンダー２
６の外周の上下にはその長さ方向に沿ってガイドレール
２２が固着してある。そして、細シリンダー２６の内部
には細シリンダー２６の内周面と気密に接触するピスト
ン７０が摺動自在に挿通してあり、このピストン７０の
左側には細シリンダー２６の左端開口から挿入させた細
ロッド４５の先端が連結させてある。また、細シリンダ
ー２６の右端開口にはリング状をしたシリンダーキャッ
プ７１が気密に嵌め合わされており、シリンダーキャッ
プ７１の内周面は細ロッド４５の外周面に対し気密に、
かつ、摺動自在に接触している。この細ロッド４５の左
端にはブロック状をしたロッドヘッド４７が連結してあ
り、このロッドヘッド４７により細ロッド４５の左端開
口を閉鎖してある。そして、この細ロッド４５の内部に
はその長さ方向に渡って同調パイプ７２が挿通してあ
り、同調パイプ７２の先端（図１０において右側）はピ
ストン７０の中心軸を貫通させてあり、後端（図１０に
おいて左側）はロッドヘッド４７の側面に噛み合わせて
ある。また、ロッドヘッド４７には油圧を流動させるた
めのポート７４、７５が形成してあり、ポート７４は細
ロッド４５の内部空間に連通させてあり、ポート７５は
同調パイプ７２の内部空間に連通してある。さらに、細
ロッド４５の先端であってピストン７０に近い位置に
は、細ロッド４５の内外周を連通させるための導通穴７
６が開口させてある。

【００４２】次に、図１１は、図６における太シリンダ
ー２７の内部の構造を示す断面図である。この太シリン
ダー２７はその一端（図１１において右側）が開口した
断面円筒形のパイプ状をしており、この太シリンダー２
７の外周の上下にはその長さ方向に沿ってガイドレール
２３が固着してある。そして、太シリンダー２７の内部
には太シリンダー２７の内周面と気密に接触するピスト
ン８０が摺動自在に挿入してあり、このピストン８０の
右側には、太シリンダー２７の右側開口から挿入された
太ロッド５２の先端が連結させてある。また、太シリン
ダー２７の右端開口にはリング状をしたシリンダーキャ
ップ８１が気密に嵌め合わされており、シリンダーキャ
ップ８１の内周面は太ロッド５２の外周面に対し気密
に、かつ、摺動自在に接触している。この太ロッド５２
の右端にはブロック状をしたロッドヘッド５４が連結し
てあり、このロッドヘッド５４により太ロッド５２の右
端開口を閉鎖してある。そして、この太ロッド５２の内
部にはその長さ方向に渡って同調パイプ８２が挿入して
あり、同調パイプ８２の先端（図１１において左側）は
ピストン８０の中心軸を貫通させてあり、後端（図１１
において右側）はロッドヘッド５４の側面に噛み合わせ
てある。また、ロッドヘッド５４には油圧を流動させる
ためのポート８３、８４が形成してあり、ポート８３は
太ロッド５２の内部空間に連通してあり、ポート８４は
同調パイプ８２の内部空間に連通してある。さらに、太
ロッド５２の先端であってピストン８０に近い位置に
は、太ロッド５２の内外周を連通させるための導通穴８
５が開口させてある。

【００４３】次に、図１２は、図６における細シリンダ
ー２８の内部の構成を示す断面図である。この細シリン
ダー２８はその一端（図１２において左側）が開口した
断面円筒形のパイプ状をしており、この細シリンダー２
８の外周の上下にはその長さ方向に沿ってガイドレール
２４が固着してある。そして、細シリンダー２８の内部
には細シリンダー２８の内周面と気密に接触するピスト
ン９０が摺動自在に挿通してあり、このピストン９０の
左側には細シリンダー２８の左端開口から挿入させた細
ロッド５３の先端が連結させてある。また、細シリンダ
ー２８の右端開口にはリング状をしたシリンダーキャッ
プ９１が気密に嵌め合わされており、シリンダーキャッ
プ９１の内周面は細ロッド５３の外周面に対し気密に、
かつ、摺動自在に接触している。この細ロッド５３の左
端にはブロック状をしたロッドヘッド５５が連結してあ
り、このロッドヘッド５５により細ロッド５３の右端開
口を閉鎖してある。そして、この細ロッド５３の内部に
はその長さ方向に渡って同調パイプ９２が挿通してあ
り、同調パイプ９２の先端（図１２において右側）はピ
ストン９０の中心軸を貫通させてあり、後端（図１２に
おいて左側）はロッドヘッド５５の側面に噛み合わせて
ある。また、ロッドヘッド５５には油圧を流動させるた
めのポート９４、９５が形成してあり、ポート９４は細
ロッド５３の内部空間に連通させてあり、ポート９５は
同調パイプ９２の内部空間に連通してある。そして、細
シリンダー２８の先端（図１２において左側）付近であ
ってシリンダーキャップ９１に接近した位置には、細シ
リンダー２８の内部と連通するポート９３が形成してあ
り、このポート９３には細径をした給油パイプ９６の一
端が連結してある。この給油パイプ９６は細シリンダー
２８とガイドレール２４の間の空間に配置され、細シリ
ンダー２８の根元付近にまで延長し、細シリンダー２８
の根元付近においてポート９７に連通してある。さら
に、細ロッド５３の先端であってピストン９０に近い位
置には、細ロッド９３の内外周を連通させるための導通
穴９８が開口させてある。

【００４４】次に、図１３は前述の太シリンダー２５と
細シリンダー２６における内部断面の形状を示すために
切断する位置を示すものである。この図１３における太
シリンダー２５のＢーＢ矢視の切断位置は図９における
ＢーＢ矢視の切断位置と同一であり、太シリンダー２５
の先端付近での切断位置である。また、図１３における
細シリンダー２６のＣーＣ矢視の切断位置は図１０にお
けるＣーＣ矢視の切断位置と同一であり、細シリンダー
２６の根元付近での切断位置である。この図１３で示さ
れた切断位置における断面形状は図１４で示され、Ｂー
Ｂの矢視断面は図中の下部に示され、太シリンダー２
５、太ロッド４４、同調パイプ６２がやや同心円に配置
されている。このように区画された太シリンダー２５の
空間のうち、太シリンダー２５と太ロッド４４によって
形成されたドーナッツ状の部分の断面積をＸとし、太ロ
ッド４４と同調パイプ６２によって形成されたドーナッ
ツ状の部分の断面積をＹとする。また、ＣーＣの矢視断
面は図中の上部に示され、この断面では細シリンダー２
６の内部空間の断面がそのまま示され、この細シリンダ
ー２６の内部空間の断面積をＺとする。そして、太シリ
ンダー２５、太ロッド４４、同調パイプ６２と細シリン
ダー２６の各部の形状の関連においては、断面積Ｚは断
面積ＸとＹの合計と一致するように設定しておく。同様
に、図１１、図１２におけるＤーＤ、ＥーＥ矢視の断面
構造も同様な関係にあり、ＤーＤの矢視断面における断
面積の合計はＥーＥの矢視断面における断面積と一致さ
せておく。

【００４５】次に、図１５は前述した昇降機構４の中央
に設けてある回動連結体３８の断面構造を示すものであ
る。前述のように、油圧伸縮機構１１は外ケース１３と
外ケース１４を密着して組合せることで形成されてお
り、その内側面には薄肉の円筒形をした外連結リング１
００が固着してあり、外連結リング１００の先端にはリ
ング状をした内連結リング１０１が固着してある。ま
た、前述の油圧伸縮機構１２は外ケース１５、１６を密
着して組合せることで形成されており、この外ケース１
５、１６の内側面には円筒形をした取付リング１０２が
固着してある。この内連結リング１０１の先端にはリン
グ状をした外リング１０３が密着してあり、内連結リン
グ１０１と外リング１０３とはボルト１０６によって締
めつけ固定させてある。また、取付リング１０２の側面
にはリング状をした内リング１０４が密着させてあり、
取付リング１０２と内リング１０４とはボルト１０７に
よって締めつけ固定してある。そして、外リング１０３
の内周と内リング１０４の外周の間に形成した溝には複
数個のベアリング１０５を挿入させてあり、このベアリ
ング１０５によって外リング１０３と内リング１０４が
円滑に回動するのを保持している。このように外連結リ
ング１００、内連結リング１０１、取付リング１０２等
によって、油圧伸縮機構１１と油圧伸縮機構１２の両者
は相対的に反対方向に回動自在となるよう保持され、か
つ、左右方向には離れないように規制されている。

【００４６】前述の外連結リング１００、内連結リング
１０１、取付リング１０２は内部が空洞のため、これら
によって円筒形をした空間が形成されており、外連結リ
ング１００の内部空間には円筒形をした外ジョイント１
１２が収納されており、取付リング１０２の内部にはや
はり円筒形をした内ジョイント１１３が挿入されてい
る。この外ジョイント１１２、内ジョイント１１３によ
り、油圧を一方から他方に流動させるとともに相互に回
転できる、従来から知られているスイベルジョイント１
１４が構成されている。そして、外連結リング１００の
外周には、４カ所に等間隔となるようにポート挿通穴１
０８、１０９（他の２カ所は図１５では表示されない）
が開口してあり、外ジョイント１１２に固着されたポー
ト１２８、ポート１２９がポート挿通穴１０８、１０９
を通過して外部に突出してある。また、取付リング１０
２の外周には、４カ所に等間隔となるようにポート挿通
穴１１０、１１１（他の２カ所は図１５では表示されな
い）が開口してあり、内ジョイント１１３に固着された
ポート１３２、ポート１３３はポート挿通穴１１０、１
１１を通過して外部に突出してある。この構成により、
ポート１２８、ポート１２９からの圧力油をポート１３
２、ポート１３３に流動させることができる。

【００４７】次に、図１６は前記スイベルジョイント１
１４の内部の構造を示しすものである。このスイベルジ
ョイント１１４の構造は従来から知られており、軸方向
の回転を妨げないとともに、相互に回転する外ジョイン
ト１１２、内ジョイント１１３の間で圧力油を流動させ
ることができる。この外ジョイント１１２は円筒形状を
しており、この外ジョイント１１２の内部には円筒形状
をした内ジョイント１１３が気密にかつ回転自在に挿入
させられている。この外ジョイント１１２の内周面には
４条の溝状をした内環状溝１１６、１１７、１１８、１
１９が等間隔に切削形成してあり、内ジョイント１１３
の外周には４条の外環状溝１２０、１２１、１２２、１
２３が等間隔に切削形成してある。この内環状溝１１６
に対して外環状溝１２０が対向し、内環状溝１１７に対
して外環状溝１２１が対向し、内環状溝１１８に対し外
環状溝１２２が対向し、内環状溝１１９に対し外環状溝
１２３が対向し、このような組合せによりスイベルジョ
イント１１４の内部には４つのリング状をした油圧の流
動空間が形成される。そして、外ジョイント１１２の外
周には４つのポート１２８、１２９、１３０、１３１
（図１６においてはポート１３０、１３１は図示され
ず、図１７、図１８に示される）が油圧ホースに連結で
きるように放射状に突起させてある。そして、内ジョイ
ント１１３の内部には横断面（図１６の状態）で平行と
なり、縦断面（図１８の状態）で９０度づづ放射状に離
れて配置された４つの導油路１２４、１２５、１２６、
１２７が形成してあり、導油路１２４は外環状溝１２０
に、導油路１２５は外環状溝１２２に、導油路１２６は
外環状溝１２１に、導油路１２７は外環状溝１２３にそ
れぞれ接続してある。そして、これらの導油路１２４、
１２５、１２６、１２７は内ジョイント１１３の根元付
近（図１６で右側）にまで延長し、内ジョイント１１３
の根元付近で十字形となるように放射状に向けられてい
て、それぞれの終端には油圧ホース等と連結するための
ポート１３２、１３３、１３４、１３５（図１６におい
てはポート１３４、１３５は図示されず、図１７、図１
８に示される）が固着してある。このような構成によ
り、外ジョイント１１２と内ジョイント１１３は相対的
に回動することができ、ポート１２８は内環状溝１１
６、外環状溝１２０、導油路１２４を介してポート１３
２と常時連通している。同様に、ポート１２９はポート
１３３と、ポート１３０はポート１３４と、ポート１３
１はポート１３５とそれぞれ常時連通していることにな
る。この連通している構造は図１７を参照すれば理解す
るのが簡単である。

【００４８】また、図１８は図１６におけるＦーＦ矢視
の断面を示したものであり、内ジョイント１１３の内部
には９０度づつ角度を離して４つの導油路１２４、１２
５、１２６、１２７が形成してある。そして、外ジョイ
ント１１２の外周にも同様に９０度づつ角度を離してポ
ート１２８、１２９、１３０、１３１が固着してあり、
それぞれがリング状となった内環状溝１１６、１１７、
１１８、１１９と外環状溝１２０、１２１、１２２、１
２３で形成された空間に連通させてある。図１８におい
ては、内環状溝１１９と外環状溝１２３により形成され
た空間にポート１３１が連通している状態を示してい
る。同様にして、他の内環状溝１１６、１１７、１１
８、外環状溝１２０、１２１、１２２により形成された
空間にもこの図１８と同様にポート１２８、１２９、１
３０がそれぞれ連通している。次に、図１９は本実施例
における油圧伸縮機構１１と１２を組み合わせる前の状
態を示すものである。前記図１ないし図６では示されて
いないが、外連結リング１００の外周には放射状に４本
の油圧ホース１３８、１３７、１３９、１４０が連結し
てある。この内、油圧ホース１３８、１３９はロッドヘ
ッド４６に設けたポート６４、６５に連通させてあり、
油圧ホース１３９、１４０はロッドヘッド４７に設けた
ポート７４、７５に接続してある。同様に、取付リング
１０２の外周には放射状に４本の油圧ホース１４１、１
４２、１４３、１４４が接続してあり、油圧ホース１４
１、１４２はロッドヘッド５４に設けたポート８３、８
４に接続してあり、油圧ホース１４３、１４４はロッド
ヘッド５５に形成してたポート９４、９５に連通してあ
る。

【００４９】次に、図２０は本実施例における油圧回路
の構成を示すものである。前述の車体１に内蔵したモー
ター、エンジン等の原動機１４９には油圧ポンプ１４７
が従動させてあり、この油圧ポンプ１４７の吸引側には
圧力油を貯留した油タンク１４８を連通させてあり、油
圧ポンプ１４７の吐出側には三方に回路を切換える切換
弁１５０を接続してあり、切換弁１５０の戻り側は前記
油タンク１４８に連通させてある。この切換弁１５０の
一方の出力にはポート６３が接続してあり、切換弁１５
０の他方の出力にはポート９７が接続してある。

【００５０】また、前述したように、スイベルジョイン
ト１１４によって油圧伸縮機構１１と１２の間で油圧回
路を形成するように構成している。すなわち、ポート６
５には油圧ホース１３７の一端を接続してあり、油圧ホ
ース１３７の他端は外ジョイント１１２、内ジョイント
１１３を介して油圧ホース１４１に接続し、油圧ホース
１４１の終端はポート８４に接続してある。また、ポー
ト６４には油圧ホース１３８の一端が接続してあり、油
圧ホース１３８の他端は外ジョイント１１２、内ジョイ
ント１１３を介して油圧ホース１４３に接続してあり、
油圧ホース１４３の終端はポート９５に接続してある。
また、ポート７５には油圧ホース１３９の先端が接続し
てあり、油圧ホース１３９の他端は外ジョイント１１
２、内ジョイント１１３を介して油圧ホース１４２に接
続してあり、油圧ホース１４２の終端はポート８３に接
続してある。また、ポート７４には油圧ホース１４０の
先端が接続してあり、油圧ホース１４０の他端は外ジョ
イント１１２、内ジョイント１１３を介して油圧ホース
１４４に接続してあり、油圧ホース１４４の終端はポー
ト９４に接続してある。

【００５１】次に、本実施例の作用に付いて説明する。

【００５２】この高所作業車を作動させるためには、先
ず車体１に収納した原動機１４９をバッテリーあるいは
ガソリンにより始動し、原動機１４９によって油圧ポン
プ１４７を駆動させる。この油圧ポンプ１４７が油タン
ク１４８より圧力油を吸引し、高所作業車の各部に圧力
油を供給することで各種の動作ができることになる。こ
の高所作業車を操作するには、昇降台５に搭乗した作業
員が制御箱７のレバー等を操作することによって行われ
る。

【００５３】先ず、図３に示すように昇降台５を最下位
置に降下した状態から、図２に示すように昇降台５を最
大高さ位置にまで持ち上げる操作の手順を説明する。こ
の上昇の操作では、前記切換弁１５０を「正側」に切換
え、油圧ポンプ１４７から発生した圧力油をポート６３
に供給する。すると、供給された圧力油は太シリンダー
２５の内部に形成した給油路６６を通過した後、太シリ
ンダー２５の圧力室に供給される。このため、供給され
た圧力油は太シリンダー２５の内部で膨張し、図９にお
けるピストン６０を図９中で右方向に押し出し、太ロッ
ド４４を太シリンダー２５より外部に押し出す作用をす
ることになる。この太シリンダー２５の圧力室に供給さ
れた圧力油は、同時に同調パイプ６２の内部を通過して
ポート６５より外部に流出し、油圧ホース１３７、スイ
ベルジョイント１１４、油圧ホース１４１を経由してポ
ート８４にまで供給される。このポート８４に流入して
圧力油は同調パイプ８２を通過し、太シリンダー２７の
内部にある圧力室に供給される。このため、供給された
圧力油は太シリンダー２７の内部で膨張し、図１１にお
けるピストン８０を図１１中で右方向に押し出し、太ロ
ッド５２を太シリンダー２７より外部に押し出す作用を
することになる。

【００５４】このようにして、図９では太シリンダー２
５より太ロッド４４が押し出され、同時に図１１では太
シリンダー２７より太ロッド５２が押し出されることに
なる。しかしながら、太ロッド４４に固着してあるロッ
ドヘッド４６はローラーボックス１８に連結してあり、
太ロッド５２に固着してあるロッドヘッド５４はローラ
ーボックス２０に連結してあることから、太ロッド４
４、５２は外ケース１３、１５に対してはその位置を変
えることができず、相対的に太シリンダー２５、２７が
外ケース１３、１５より外部に突出するようにして移動
させられることになる。このため、図５に示すように太
シリンダー２５とガイドレール２１は、ローラー４０、
４１に案内されながら外ケース１３の内部より図５中で
左方向に押し出される。また、図６で示すように太シリ
ンダー２７とガイドレール２３は、ローラー４８、４９
に案内されながら外ケース１５の内部より図６中で左方
向に押し出される。

【００５５】次に、前述のようにピストン６０が太シリ
ンダー２５の内部で図９中で右側に移動すると、図９中
における太シリンダー２５の右側の排出室の容積が縮小
されることになる。このため、太シリンダー２５の内側
と太ロッド４４の外側であってピストン６０の右側の空
間に収納されていた圧力油は導通穴６７を通過して太ロ
ッド４４の内部に流入し、その後に圧力油はポート６４
より外部に流出する。このポート６４から流出した圧力
油は油圧ホース１３８、スイベルジョイント１１４、油
圧ホース１４３を介してポート９５に伝えられ、同調パ
イプ９２を通過して細シリンダー２８の圧力室の空間に
供給される。このため、供給された圧力油は細シリンダ
ー２８の圧力室内で膨張し、ピストン９０を細シリンダ
ー２８に対して図１２中で左方向に押し出す作用をす
る。また、同様に、ピストン８０が太シリンダー２７の
内部で図１１中で右側に移動すると、図１１中における
太シリンダー２７の右側の排出室の容積が縮小されるこ
とになる。このため、太シリンダー２７の内側と太ロッ
ド５２の外側であってピストン８０の右側の空間に収納
されていた圧力油は導通穴８５を通過して太ロッド５２
の内部に流入し、その後に圧力油はポート８３より外部
に流出する。このポート８３から流出した圧力油は油圧
ホース１４２、スイベルジョイント１１４、油圧ホース
１３９を介してポート７５に供給される。このため、供
給された圧力油は同調パイプ７２を通過して細シリンダ
ー２６の圧力室の空間に供給される。このため、供給さ
れた圧力油は細シリンダー２６の圧力室で膨張し、ピス
トン７０を細シリンダー２６に対して図１０中で左方向
に押し出す作用をする。

【００５６】このようにして、図１０では細シリンダー
２６より細ロッド４５が押し出され、同時に図１２では
細シリンダー２８より細ロッド５３が押し出されること
になる。しかしながら、細ロッド４５に固着してあるロ
ッドヘッド４７はローラーボックス１７に連結してあ
り、細ロッド５３に固着してあるロッドヘッド５５はロ
ーラーボックス１９に連結してあることから、細ロッド
４５、５３は外ケース１４、１６に対してはその位置を
変えることができず、相対的に細シリンダー２６、２８
が外ケース１４、１６より外部に突出するようにして移
動させられることになる。このため、図５に示すように
細シリンダー２６とガイドレール２２は、ローラー４
２、４３に案内されながら外ケース１４の内部より図５
中で右方向に押し出される。また、図６で示すように細
シリンダー２８とガイドレール２４は、ローラー５０、
５１に案内されながら外ケース１６の内部より図６中で
右方向に押し出される。

【００５７】また、図１０において、細シリンダー２６
内でピストン７０が左方向に移動すると、細シリンダー
２６の内側と細ロッド４５の外側の間であってピストン
７０の左側の排出室の空間に残留してた圧力油は導通穴
７６より細ロッド４５の内部に流入し、ポート７４より
より外部に流出する。このポート７４から流出した圧力
油は油圧ホース１４０、スイベルジョイント１１４、油
圧ホース１４４を介してポート９４に伝えられる。この
ポート９４から細ロッド５３の内部に流入した圧力油は
導通穴９８から細シリンダー２８の内側と細ロッド５３
の間の空間に流動することになる。同時に、図１２にお
いて、細シリンダー２８内でピストン９０が左方向に移
動すると、細シリンダー２８の内側と細ロッド５３の外
側の間であってピストン９０の左側の排出室の空間に残
留してた圧力油は導通穴９３より細シリンダー２８の外
部に放出される。このようにして、ピストン７０、９０
が摺動することにより、細シリンダー２６、２８の排出
側に残留していた圧力油はその流路が規制されているた
め、両者は混ぜられてポート９３より排出され、給油パ
イプ９６、ポート９７、切換弁１５０を通過して油タン
ク１４８に戻されることになる。

【００５８】このように、ポート６３に圧力油に供給さ
れると、圧力油が油圧伸縮機構１１、１２の各部に流動
し、太シリンダー２５と２７は同時に外ケース１３、１
５から押し出される。これらの太シリンダー２５と２７
が伸長することにより、それぞれから排出された圧力油
が細シリンダー２６と２８に伝えられ、細シリンダー２
６と２８は連動して外ケース１４、１６より押し出され
る。こうして、一か所のポート６３に供給された圧力油
により油圧伸縮機構１１、１２の各両端からはそれぞれ
太シリンダー２５、２７、細シリンダー２６、２８が同
時に伸長することになり、回動連結体３８を中心に放射
状に油圧伸縮機構１１、１２の両端が突び出すことにな
る。

【００５９】これらの太シリンダー２５、２７、細シリ
ンダー２６、２８が動作する際には、図１４で示すよう
に、太径の太シリンダー２５と細径の細シリンダー２
６、および太径の太シリンダー２７と細径の細シリンダ
ー２８と関連において、それらの断面積の相関関係は太
シリンダー２５、２７の排出側の断面積の合計（Ｘ＋
Ｙ）が細径の細シリンダー２６、２８の圧力側の断面積
Ｚと等しくなっている。このため、太シリンダー２５が
太ロッド４４に対して伸長していく際に排出される圧力
油の供給量は断面積（Ｘ＋Ｙ）に比例し、同時に細シリ
ンダー２８が細ロッド５３に対して伸長する際に必要な
圧力油は断面積Ｚに比例する。両者の断面積（（Ｘ＋
Ｙ）とＺ）は同一であることから、結果として太シリン
ダー２５の伸長量と細シリンダー２８の伸長量は同一と
なり、太シリンダー２５と細シリンダー２８はそれぞれ
同一の伸長量で移動することになる。また、太シリンダ
ー２７が太ロッド５２に対して伸長していく際に排出さ
れる圧力油の供給量は断面積（Ｘ＋Ｙ）に比例し、同時
に細シリンダー２６が細ロッド４５に対して伸長する際
に必要な圧力油は断面積Ｚに比例する。両者の断面積
（（Ｘ＋Ｙ）とＺ）は同一であることから、結果として
太シリンダー２７の伸長量と細シリンダー２６の伸長量
は同一となり、太シリンダー２７と細シリンダー２６は
それぞれ同期して同一の伸長量で移動することになる。
このような理由により、太シリンダー２５、２７、細シ
リンダー２６、２８はそれぞれが同一の伸長量で伸長す
ることになる。

【００６０】しかしながら、図３で示すように昇降台５
が最下位置にあるときには油圧伸縮機構１１と１２は平
行に配置されており、太シリンダー２５、２７、細シリ
ンダー２６、細シリンダー２８のそれぞれは間隔をおい
て平行に位置している。さらに、太シリンダー２５、２
７、細シリンダー２６、２８のそれぞれの先端は軸支体
２９、３０、３１、３２にそれぞれ連結されているの
で、太シリンダー２５、２７、細シリンダー２６、２８
が外ケース１３、１４、１５、１６より伸長しようとし
て作用するが、その作用力は直接昇降台５を持ち上げる
応力にはならない。しかし、初期作動では油圧伸縮機構
１１と１２が平行に位置しており、太シリンダー２５、
２７、細シリンダー２６、２８の軸線が水平方向に少し
離れているので、この距離分が上方に向かう分力となっ
て作用し、昇降台５を持ち上げる作用をすることにな
る。さらに、キック機構８は常時上方に付勢していて、
キック機構８の上面にはそれぞれキックピン５７、５８
が接触しているため、キック機構８の付勢力でキックピ
ン５７、５８及び油圧伸縮機構１１と１２を持ち上げる
ように作用する。このようにして、太シリンダー２
５、２７、細シリンダー２６、２８から発生して上下方
向の分力とキック機構８の補助力の合計により、油圧伸
縮機構１１、１２は少し上方に持ち上げられ、上下から
潰した変形のＸ字形に変化する。このとき、回動連結体
３８では、外連結リング１００、取付リング１０２との
間にはベアリング１０５が介在しているため両者は相互
に自由に回動でき、外連結リング１００、内連結リング
１０１、外リング１０３が連結されている油圧伸縮機構
１１と、取付リング１０２、内リング１０４が連結され
ている油圧伸縮機構１２とは相互に反対方向に回転する
ことができる。こうして、油圧伸縮機構１１と１２は相
対的に逆方向に回動し、油圧伸縮機構１１と１２がＸ字
形に変化するのを妨げることがなくなる。同時に、細シ
リンダー２６、太シリンダー２７もそれぞれ外ケース１
４、１５から押し出されるため、前述の太シリンダー２
５、細シリンダー２８の伸長力と相まって、油圧伸縮機
構１１、１２は両者を連結している回動連結体３８を中
心軸として、４本の太シリンダー２５、２７、細シリン
ダー２６、２８は放射状となってＸ字形に拡大すること
になる。

【００６１】このように油圧伸縮機構１１と１２が少し
Ｘ字形に変化すると、外ケース１３、１４、１５、１６
より押し出される太シリンダー２５、２７、細シリンダ
ー２６、２８の伸長力は上下方向へ作用する分力が発生
し、昇降台５を上方に持ち上げる作用をする。こうし
て、昇降機構４を構成する油圧伸縮機構１１と１２は平
行に折り畳んだ状態から上下が潰れたＸ字形となり、次
いでＸ字形に変化し、昇降台５は最大高さ位置にまで上
昇し、図１、図２に示す状態にまで上昇することにな
る。このような順序により、油圧伸縮機構１１、１２か
ら伸長した太シリンダー２５、２７、細シリンダー２
６、２８の両端間の長さは、外ケース１３、１４、１
５、１６だけの長さの約三倍まで伸長する。この結果、
昇降台５は車体１よりも高い位置に持ち上げられる。所
定の高さまで昇降台５が持ち上げられたならば、作業員
が切換弁１５０を「中立」に復帰させると、ポート６３
に供給された圧力油はその流動を停止し、昇降台５は持
ち上げられたその高さに保持される。こうして、圧力油
の流動を停止させることで昇降台５はその高さを維持
し、この状態で昇降台５に搭乗した作業員が高所におけ
る各種の建築作業、土木作業を行うことができる。

【００６２】次に、昇降台５を上昇させた位置から下降
させるためには、前述とは逆に切換弁１５０を「逆」側
に切換え、油圧ポンプ１４７からの圧力油をポート９７
に供給する。供給された圧力油は給油パイプ９６、ポー
ト９３を通過して細シリンダー２８の排出側の空間に供
給され、細シリンダー２８の内側と細ロッド５３の外側
の間に流入してピストン９０を図１２中において右側に
移動させ、細ロッド５３を細シリンダー２８の内部に押
し入れるように作用する。同時に、流入した圧力油の一
部は導通穴９８を通過して細ロッド５３の内部を流動
し、ポート９４から排出される。ポート９４から放出さ
れた圧力油は油圧ホース１４４、スイベルジョイント１
１４、油圧ホース１４０、ポート７４を介して細ロッド
４５の内部空間に流入する。この細ロッド４５に流入し
た圧力油は導通穴７６を通過して、細シリンダー２６の
内周と細ロッド４５の外周の間の空間に供給され、ピス
トン７０を図１０中で右方向に移動させる。

【００６３】さて、細シリンダー２８においてはピスト
ン９０および細ロッド５３が図１２中において右方向に
移動されるが、細ロッド５３に固着したロッドヘッド５
５がローラーボックス１９に連結してあるため、相対的
に細シリンダー２８とガイドレール２４がローラー５
０、５１に案内されながら外ケース１６の内部に引き込
められる。同様に、細シリンダー２６においてもピスト
ン７０および細ロッド４５が図１０中において右方向に
移動されるが、細ロッド４５に固着したロッドヘッド４
７がローラーボックス１７に固定されていることから細
ロッド４５、ピストン７０は移動せず、細シリンダー２
６、ガイドレール２２はローラー４２、４３に案内され
ながら外ケース１４の内部に引き込められる。

【００６４】前述のように、図１２で示すように細シリ
ンダー２８の内部でピストン９０が右方向に移動する
と、細シリンダー２８の圧力室に残留していた圧力油は
同調パイプ９２を通過してポート９５より排出される。
このポート９５より排出された圧力油は油圧ホース１４
３、スイベルジョイント１１４、油圧ホース１３８を通
過してポート６４に流入し、図９で示すように同調パイ
プ６２、導通穴６７を通過して太シリンダー２５の排出
室にまで流れ込む。このため、圧力油は太シリンダー２
５の排出室で膨張し、ピストン６０を図９において左方
向に移動させる作用をする。また、図１０で示すように
細シリンダー２６の内部でピストン７０が右方向に移動
すると、細シリンダー２６の圧力室に残留していた圧力
油は同調パイプ７２を通過してポート７５より排出され
る。このポート７５より排出された圧力油は油圧ホース
１３９、スイベルジョイント１１４、油圧ホース１４２
を通過してポート８３に流入し、図１１で示すように同
調パイプ８２、導通穴８５を通過して太シリンダー２７
の排出室にまで流れ込む。このため、圧力油は太シリン
ダー２７の排出室で膨張し、ピストン８０を図１１にお
いて左方向に移動させる作用をする。

【００６５】さて、太シリンダー２５においてはピスト
ン６０および太ロッド４４が図９中において左方向に移
動されるが、太ロッド４４に固着したロッドヘッド４６
がローラーボックス１８に連結してあるため、相対的に
太シリンダー２５とガイドレール２１がローラー４０、
４１に案内されながら外ケース１３の内部に引き込めら
れる。同様に、太シリンダー２７においてもピストン８
０および太ロッド５２が図１１中において右方向に移動
されるが、太ロッド５２に固着したロッドヘッド５４が
ローラーボックス２０に固定されていることから太ロッ
ド５２、ピストン８０は移動せず、太シリンダー２７、
ガイドレール２３はローラー４８、４９に案内されなが
ら外ケース１５の内部に引き込められる。

【００６６】このようにして、Ｘ字形のように放射状に
拡大していた太シリンダー２５、２７、細シリンダー２
６、２８はそれぞれ外ケース１３、１４、１５、１６の
内部に引き込められ、太シリンダー２５と細シリンダー
２６の先端間の距離、太シリンダー２７と細シリンダー
２８の先端間の距離はそれぞれ縮小され、油圧伸縮機構
１１、１２によって形成されていたＸ字形の長さが順次
縮小し、昇降機構４は上下から押し潰されたＸ字形に変
化する。この時に、太シリンダー２５、２７、細シリン
ダー２６、２８が外ケース１３、１４、１５、１６に収
納される移動量は同期しており、太シリンダー２５、２
７、細シリンダー２６、２８はそれぞれ同じ速度で収納
される。このため、昇降機構４の上部に載置してある昇
降台５は徐々に降下することになる。そして、ガイドレ
ール２１、太シリンダー２５が外ケース１３の内部に、
細シリンダー２６、ガイドレール２２が外ケース１４の
内部に、ガイドレール２３、太シリンダー２７が外ケー
ス１５の内部に、ガイドレール２４、細シリンダー２８
が外ケース１６の内部にそれぞれ収納されると、図３、
図４で示されるように昇降台５は車体１の上面に接近す
る最下位置に下降して、その作動を停止する。その後、
切換弁１５０を「中立」状態に戻すことにより、高所作
業車の降下の機能が停止する。

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、昇
降機構は角パイプ状をした外ケース内に収納した油圧シ
リンダーを移動させることができ、Ｘ字形に拡大・縮小
させることで昇降台を上昇あるいは下降させることがで
きる。そして、油圧シリンダーの基部を車体あるいは昇
降台に連結し、油圧伸縮機構の連結をスイベルジョイン
トによって行っているため、従来のように長い高圧ホー
スを弛ませて取り回す必要がなくなり、構造が極めて簡
単となる。そして、高圧ホースを取り回す必要がなくな
ったことから、製造、保守が容易となり、長期の使用が
可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の高所作業車を示す全体の斜
視図である。

【図２】高所作業車の昇降台を最大高さ位置に持ち上げ
た状態を示す側面図である。

【図３】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す側面図である。

【図４】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す背面図である。

【図５】昇降機構を構成する一方の一組の油圧伸縮機構
の構造を示す断面図である。

【図６】昇降機構を構成する他方の一組の油圧伸縮機構
の構造を示す断面図である。

【図７】図５中における油圧伸縮機構のＡーＡ矢視を示
す断面図である。

【図８】一方の油圧伸縮機構の内部の構造を示す一部破
断した組立図である。

【図９】一方の油圧伸縮機構の太シリンダーの構造を示
す断面図である。

【図１０】一方の油圧伸縮機構の細シリンダーの構造を
示す断面図である。

【図１１】他方の油圧伸縮機構の太シリンダーの構造を
示す断面図である。

【図１２】他方の油圧伸縮機構の細シリンダーの構造を
示す断面図である。

【図１３】一方の油圧伸縮機構の構造を示すために破断
する位置を示す説明図である。

【図１４】図１３によって破断した油圧伸縮機構の断面
積を示す説明図である。

【図１５】二組の油圧伸縮機構を連結する回動導通機構
の断面図である。

【図１６】スイベルジョイントの構造を示す断面図であ
る。

【図１７】スイベルジョイント内に形成したの油路を示
す説明図である。

【図１８】スイベルジョイントを図１６中でＦーＦ矢視
した断面図である。

【図１９】二組の油圧伸縮機構に接続した配管を示す分
解斜視図である。

【図２０】本実施例における油圧供給の流路を示す油圧
回路図である。１車体４昇降機構５昇降台１１油圧伸縮機構１２油圧伸縮機構２５太シリンダー２６細シリンダー２７太シリンダー２８細シリンダー３８回動連結体４４太ロッド４５細ロッド５２太ロッド５３細ロッド６０ピストン６２同調パイプ７０ピストン７２同調パイプ８０ピストン８２同調パイプ９０ピストン９２同調パイプ１００外連結リング１０２取付リング１１２外ジョイント１１３内ジョイント１１４スイベルジョイント１１６内環状溝１１７内環状溝１１８内環状溝１１９内環状溝１２０外環状溝１２１外環状溝１２２外環状溝１２３外環状溝１２４導油路１２５導油路１２６導油路１２７導油路１３７油圧ホース１３８油圧ホース１３９油圧ホース１４０油圧ホース１４１油圧ホース１４２油圧ホース１４３油圧ホース１４４油圧ホース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動出来る車体と、この車体の上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
業車において、昇降機構は中央で回動自在に連結された
少なくとも一対の油圧伸縮機構から成り、各油圧伸縮機
構は平行に配置した内部中空の細長い一対の外ケースで
構成され、、各外ケース内には油圧シリンダーを摺動自
在に挿通し、各油圧シリンダーのシリンダーロッドの先
端を外ケースに連結し、各油圧伸縮機構の一方の油圧シ
リンダーの基部を車体に連結し、他方の油圧シリンダー
の基部を昇降台に連結させ、側面から視て昇降機構がＸ
字形となるように構成し、各油圧シリンダーに同時に油
圧を供給することで各油圧シリンダーを各外ケースより
同期して作動させ、昇降台を持ち上げさせることを特徴
とする高所作業車。
【請求項２】各油圧シリンダーの側面にはそれぞれ長
さ方向に沿って細長いガイドレールを固着し、各外ケー
スの開口付近に軸支したガイドローラーの外周にガイド
レールを接触させ、ガイドローラーによって油圧シリン
ダーとガイドレールを外ケースから出没できるように保
持させたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】昇降機構を構成する一対の外ケースの中
央をスイベルジョイントで回動自在に連結し、このスイ
ベルジョイントにより一方の外ケースに収納した一対の
油圧シリンダーと他方の外ケースに収納した一対の油圧
シリンダーとの間で圧力油の流動を行わせることを特徴
とする請求項１、２記載の高所作業車。
【請求項４】各油圧伸縮機構を構成する一対の油圧シ
リンダーの内、一方の油圧シリンダーの圧力断面積を太
径に形成し、他方の油圧シリンダーの圧力断面積を細径
に形成したことを特徴とする請求項１、２、３記載の高
所作業車。
【請求項５】各油圧伸縮機構を構成する一対の油圧シ
リンダーの内、一方の油圧シリンダーの圧力断面積を太
径に形成し、他方の油圧シリンダーの圧力断面積を細径
に形成し、一方の油圧伸縮機構の太径の油圧シリンダー
の基部を車体の一方に連結し、他方の油圧伸縮機構の細
径の油圧シリンダーの基部を車体の他方に連結し、一方
の油圧伸縮機構の細径の油圧シリンダーの基部を昇降台
の他方に連結し、他方の油圧伸縮機構の太径の油圧シリ
ンダーの基部を昇降台の一方に連結したことを特徴とす
る請求項１、２、３、４記載の高所作業車。
【請求項６】移動出来る車体と、この車体の上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
業車において、昇降機構は中央で回動自在に連結された
少なくとも一対の油圧伸縮機構から成り、各油圧伸縮機
構は平行に配置した内部中空の細長い一対の外ケースで
構成され、、各外ケース内には油圧シリンダーを摺動自
在に挿通し、各油圧シリンダーのシリンダーロッドの先
端を外ケースに連結し、各油圧伸縮機構の一方の油圧シ
リンダーの基部を車体に連結し、他方の油圧シリンダー
の基部を昇降台に連結させ、側面から視て昇降機構がＸ
字形となるように構成し、各油圧シリンダーのシリンダ
ーロッドは中空のパイプ状をしており、各シリンダーロ
ッドの内部と各油圧シリンダーの排出室とは連通させて
あり、各油圧シリンダーのシリンダーロッドの内部には
その一方の開口が圧力室に連通し、その他方の開口がシ
リンダーロッドの連結部分まで延長した同調パイプを挿
通したことを特徴とする高所作業車。
【請求項７】各油圧伸縮機構を構成する一対の油圧シ
リンダーの内、一方の油圧シリンダーを太径に形成し、
他方の油圧シリンダーを細径に形成し、他方の油圧シリ
ンダーの圧力室の断面積を一方の油圧シリンダーの排出
室の断面積とシリンダーロッドの内側とパイプの外側の
断面積の和と等しくしたことを特徴とする請求項６記載
の高所作業車。
【請求項８】一方の油圧伸縮機構にある太径の油圧シ
リンダーにある同調パイプの終端と他方の油圧伸縮機構
にある太径の油圧シリンダーにある同調パイプの終端を
接続し、一方の油圧伸縮機構にある太径の油圧シリンダ
ーにあるシリンダーロッドと他方の油圧伸縮機構にある
細径の油圧シリンダーにある同調パイプの終端を接続
し、他方の油圧伸縮機構にある太径の油圧シリンダーに
あるシリンダーロッドと一方の油圧伸縮機構にある細径
の油圧シリンダーにある同調パイプの終端を接続し、一
方の油圧伸縮機構にある細径の油圧シリンダーにあるシ
リンダーロッドと他方の油圧伸縮機構にある細径の油圧
シリンダーにあるシリンダーロッドとを連通させたこと
を特徴とする請求項６、７記載の高所作業車。
【請求項９】一方の油圧伸縮機構にある太径の油圧シ
リンダーの圧力室に油圧の発生源を接続するとともに、
他方の油圧伸縮機構にある細径の油圧シリンダーの排出
室に油圧の発生源を接続したことを特徴とする請求項
６、７、８記載の高所作業車。