JPH05280983A - 測量システム - Google Patents
測量システムInfo
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- JPH05280983A JPH05280983A JP10920892A JP10920892A JPH05280983A JP H05280983 A JPH05280983 A JP H05280983A JP 10920892 A JP10920892 A JP 10920892A JP 10920892 A JP10920892 A JP 10920892A JP H05280983 A JPH05280983 A JP H05280983A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 必要なキー操作を少なくして迅速な測量作業
を行えるようにする。 【構成】 移動観測点２０に設置されたホストコンピュ
ータ２３のキー操作により、固定観測点１０のＧＰＳア
ンテナ１１及びＧＰＳ受信器１２で受信観測したＧＰＳ
衛星からの搬送波の観測データを端末コンピュータ１３
で生成させると共に、移動観測点２０のＧＰＳアンテナ
２１及びＧＰＳ受信器２２で受信観測したＧＰＳ衛星か
らの搬送波の観測データをホストコンピュータ２３で生
成し、さらに、ホストコンピュータ２３のキー操作によ
り端末コンピュータ１３にアクセスして、固定観測点１
０の観測データを端末コンピュータ１３からホストコン
ピュータ２３に転送させ、この固定観測点１０と移動観
測点２０との観測データに基づいてホストコンピュータ
２３が固定観測点１０に対する移動観測点２０の相対位
置座標を算出するようにした。
を行えるようにする。 【構成】 移動観測点２０に設置されたホストコンピュ
ータ２３のキー操作により、固定観測点１０のＧＰＳア
ンテナ１１及びＧＰＳ受信器１２で受信観測したＧＰＳ
衛星からの搬送波の観測データを端末コンピュータ１３
で生成させると共に、移動観測点２０のＧＰＳアンテナ
２１及びＧＰＳ受信器２２で受信観測したＧＰＳ衛星か
らの搬送波の観測データをホストコンピュータ２３で生
成し、さらに、ホストコンピュータ２３のキー操作によ
り端末コンピュータ１３にアクセスして、固定観測点１
０の観測データを端末コンピュータ１３からホストコン
ピュータ２３に転送させ、この固定観測点１０と移動観
測点２０との観測データに基づいてホストコンピュータ
２３が固定観測点１０に対する移動観測点２０の相対位
置座標を算出するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衛星からの受信搬送波
を用いて、例えば建設現場等における測量を行うための
任意の地点の位置座標データを得る測量システムに関す
るものである。
を用いて、例えば建設現場等における測量を行うための
任意の地点の位置座標データを得る測量システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、動態観測や測量を行うための
システムとして、ＧＰＳ（汎地球測位システム）と呼ば
れる衛星を用いた測位システムが提供されている。これ
は、地上に設置したＧＰＳ受信局で衛星からの搬送波を
受信し、この受信結果を解析することによりＧＰＳ受信
局設置位置の位置データを得るものであり、この位置デ
ータを解析することによってＧＰＳ受信局を設置した位
置の地球上における３次元位置座標データを得ることが
できる。
システムとして、ＧＰＳ（汎地球測位システム）と呼ば
れる衛星を用いた測位システムが提供されている。これ
は、地上に設置したＧＰＳ受信局で衛星からの搬送波を
受信し、この受信結果を解析することによりＧＰＳ受信
局設置位置の位置データを得るものであり、この位置デ
ータを解析することによってＧＰＳ受信局を設置した位
置の地球上における３次元位置座標データを得ることが
できる。
【０００３】ところで、このＧＰＳ測位システムでは、
ＧＰＳ受信局を複数地点に設置することにより複数地点
で同時に測量作業を行うことができるという利点がある
ため、例えば建設現場等の限られた範囲における測量に
も適用されている。そして、前記ＧＰＳ測位システムを
建設現場等の測量に適用する場合には、現場内の基準位
置となる固定の観測点と、測量したい地点（移動観測
点）とでＧＰＳ衛星からの搬送波を受信し、両観測点で
受信された搬送波をそれぞれ解析することにより、固定
観測点と移動観測点の地球上における３次元位置座標デ
ータを得て、通常はそれらの３次元位置座標データを建
設現場の座標系に変換した後に相互の座標データを比較
することにより測量を行う。
ＧＰＳ受信局を複数地点に設置することにより複数地点
で同時に測量作業を行うことができるという利点がある
ため、例えば建設現場等の限られた範囲における測量に
も適用されている。そして、前記ＧＰＳ測位システムを
建設現場等の測量に適用する場合には、現場内の基準位
置となる固定の観測点と、測量したい地点（移動観測
点）とでＧＰＳ衛星からの搬送波を受信し、両観測点で
受信された搬送波をそれぞれ解析することにより、固定
観測点と移動観測点の地球上における３次元位置座標デ
ータを得て、通常はそれらの３次元位置座標データを建
設現場の座標系に変換した後に相互の座標データを比較
することにより測量を行う。
【０００４】実際に測量を行う場合の手順としては、前
もって固定観測点において、ＧＰＳ受信器のキー操作に
よりＧＰＳ衛星からの搬送波の受信観測を開始、終了さ
せ、受信観測された搬送波の観測値を例えば携帯型のコ
ンピュータへキー入力し、これに基づいてコンピュータ
が、受信観測された搬送波の観測データ（移送、受信強
度等）の生成とその観測データに基づく解析とを行っ
て、建設現場の座標系による固定観測点の位置座標デー
タを得る。続いて、測量者は移動観測点に移動し、その
移動観測点において固定観測点と同様の作業を行うこと
により移動観測点の位置座標データを得て、これら固定
観測点と移動観測点の位置座標データとに基づいて固定
観測点に対する移動観測点の相対位置座標を算出する測
量作業を行う。
もって固定観測点において、ＧＰＳ受信器のキー操作に
よりＧＰＳ衛星からの搬送波の受信観測を開始、終了さ
せ、受信観測された搬送波の観測値を例えば携帯型のコ
ンピュータへキー入力し、これに基づいてコンピュータ
が、受信観測された搬送波の観測データ（移送、受信強
度等）の生成とその観測データに基づく解析とを行っ
て、建設現場の座標系による固定観測点の位置座標デー
タを得る。続いて、測量者は移動観測点に移動し、その
移動観測点において固定観測点と同様の作業を行うこと
により移動観測点の位置座標データを得て、これら固定
観測点と移動観測点の位置座標データとに基づいて固定
観測点に対する移動観測点の相対位置座標を算出する測
量作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
方式では、固定及び移動の各観測点において、測量者が
ＧＰＳ受信器に対して搬送波の受信観測を開始、終了さ
せるためのキー操作を行ったり、ＧＰＳ受信器による観
測値をコンピュータへ入力するためのキー操作を行わな
ければならないので、作業を開始して位置座標データが
得られるまで１つの観測点当たり１０分程度の時間が必
要となり、迅速な測量作業を行うことができないという
不具合があった。本発明は前記事情に鑑みてなされたも
ので、搬送波の受信観測を開始、終了させるためのＧＰ
Ｓ受信器に対するキー操作や、搬送波の観測値をコンピ
ュータに対して入力するためのキー操作を簡略化して、
迅速な測量作業を行えるようにすることができる測量シ
ステムを提供することを目的とする。
方式では、固定及び移動の各観測点において、測量者が
ＧＰＳ受信器に対して搬送波の受信観測を開始、終了さ
せるためのキー操作を行ったり、ＧＰＳ受信器による観
測値をコンピュータへ入力するためのキー操作を行わな
ければならないので、作業を開始して位置座標データが
得られるまで１つの観測点当たり１０分程度の時間が必
要となり、迅速な測量作業を行うことができないという
不具合があった。本発明は前記事情に鑑みてなされたも
ので、搬送波の受信観測を開始、終了させるためのＧＰ
Ｓ受信器に対するキー操作や、搬送波の観測値をコンピ
ュータに対して入力するためのキー操作を簡略化して、
迅速な測量作業を行えるようにすることができる測量シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、移動観測点と固定観測点とで衛星からの搬
送波を受信し、この受信搬送波を解析することにより、
前記固定観測点に対する移動観測点の相対位置座標を算
出するシステムであって、前記移動観測点及び固定観測
点にそれぞれ設置されて前記衛星からの搬送波を観測す
る受信手段と、前記固定観測点の受信手段に接続され、
該固定観測点の受信手段で観測された前記搬送波の観測
データを生成すると共に、外部からのアクセスにより前
記固定観測点における搬送波の観測データを外部に転送
する端末手段と、前記移動観測点の受信手段に接続さ
れ、該移動観測点の受信手段で観測された前記搬送波の
観測データを生成すると共に、前記端末手段にアクセス
して該端末手段から前記固定観測点における観測データ
を転送させて、該移動観測点及び前記固定観測点におけ
る各観測データを解析することにより固定観測点に対す
る移動観測点の相対位置座標を算出する主解析手段とを
備えることを特徴とする。
に本発明は、移動観測点と固定観測点とで衛星からの搬
送波を受信し、この受信搬送波を解析することにより、
前記固定観測点に対する移動観測点の相対位置座標を算
出するシステムであって、前記移動観測点及び固定観測
点にそれぞれ設置されて前記衛星からの搬送波を観測す
る受信手段と、前記固定観測点の受信手段に接続され、
該固定観測点の受信手段で観測された前記搬送波の観測
データを生成すると共に、外部からのアクセスにより前
記固定観測点における搬送波の観測データを外部に転送
する端末手段と、前記移動観測点の受信手段に接続さ
れ、該移動観測点の受信手段で観測された前記搬送波の
観測データを生成すると共に、前記端末手段にアクセス
して該端末手段から前記固定観測点における観測データ
を転送させて、該移動観測点及び前記固定観測点におけ
る各観測データを解析することにより固定観測点に対す
る移動観測点の相対位置座標を算出する主解析手段とを
備えることを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、前記主解析手段と端末手
段との間が無線により接続されているものとした。
段との間が無線により接続されているものとした。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１は本発明の一実施例による測量システ
ムの概略構成を示すブロック図である。図１において１
０は建設現場の基準となる位置に固定して設けられた固
定観測点であり、地球上空を所定の周回軌道に沿って周
回する不図示のＧＰＳ衛星からの搬送波を受信観測する
受信手段としてのＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳ受信器
１２が設置されている。
て説明する。図１は本発明の一実施例による測量システ
ムの概略構成を示すブロック図である。図１において１
０は建設現場の基準となる位置に固定して設けられた固
定観測点であり、地球上空を所定の周回軌道に沿って周
回する不図示のＧＰＳ衛星からの搬送波を受信観測する
受信手段としてのＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳ受信器
１２が設置されている。
【０００９】このＧＰＳ受信器１２には、例えばパーソ
ナルコンピュータ等からなる端末コンピュータ１３が有
線接続されている。この端末コンピュータ１３は、ＧＰ
Ｓアンテナ１１乃至ＧＰＳ受信器１２にて受信観測され
たＧＰＳ衛星からの搬送波の観測データ（位相、受信強
度等）を生成すると共に、外部からのアクセスにより、
生成された固定観測点１０における搬送波の観測データ
を外部に転送する端末手段としてのものである。尚、端
末コンピュータ１３には、例えば移動電話回線等の無線
通信回線とのインタフェースとなる無線モデム１４が有
線接続されている。
ナルコンピュータ等からなる端末コンピュータ１３が有
線接続されている。この端末コンピュータ１３は、ＧＰ
Ｓアンテナ１１乃至ＧＰＳ受信器１２にて受信観測され
たＧＰＳ衛星からの搬送波の観測データ（位相、受信強
度等）を生成すると共に、外部からのアクセスにより、
生成された固定観測点１０における搬送波の観測データ
を外部に転送する端末手段としてのものである。尚、端
末コンピュータ１３には、例えば移動電話回線等の無線
通信回線とのインタフェースとなる無線モデム１４が有
線接続されている。
【００１０】一方、図１において２０は建設現場内の測
量すべき位置に設けられた移動観測点であり、測量対象
地点の移動に伴って建設現場内を任意に移動可能に設け
られる。この移動観測点には、固定観測点１０のＧＰＳ
アンテナ１１及びＧＰＳ受信器１２と同様に不図示のＧ
ＰＳ衛星からの搬送波を受信観測する受信手段としての
ＧＰＳアンテナ２１及びＧＰＳ受信器２２が設置されて
いる。
量すべき位置に設けられた移動観測点であり、測量対象
地点の移動に伴って建設現場内を任意に移動可能に設け
られる。この移動観測点には、固定観測点１０のＧＰＳ
アンテナ１１及びＧＰＳ受信器１２と同様に不図示のＧ
ＰＳ衛星からの搬送波を受信観測する受信手段としての
ＧＰＳアンテナ２１及びＧＰＳ受信器２２が設置されて
いる。
【００１１】また、ＧＰＳ受信器２２には、例えばパー
ソナルコンピュータ等からなるホストコンピュータ２３
が有線接続されている。このホストコンピュータ２３に
は、固定観測点１０側の無線モデム１４に対応する無線
モデム２４が接続されており、これにより、端末コンピ
ュータ１３とホストコンピュータ２３との間で移動電話
回線等の無線通信回線を介してのデータ通信が可能とな
っている。
ソナルコンピュータ等からなるホストコンピュータ２３
が有線接続されている。このホストコンピュータ２３に
は、固定観測点１０側の無線モデム１４に対応する無線
モデム２４が接続されており、これにより、端末コンピ
ュータ１３とホストコンピュータ２３との間で移動電話
回線等の無線通信回線を介してのデータ通信が可能とな
っている。
【００１２】そして、このホストコンピュータ２３は、
ＧＰＳアンテナ２１乃至ＧＰＳ受信器２２にて受信観測
されたＧＰＳ衛星からの搬送波の観測データを生成する
と共に、端末コンピュータ１３にアクセスして固定移動
点１０における搬送波の観測データを端末コンピュータ
１３から転送させ、これら固定観測点１０及び移動観測
点２０における搬送波の観測データを解析して、固定観
測点１０に対する移動観測点２０の相対位置座標（例え
ばＷＧＳ−８４系、或はＷＧＳ−８４系を日本測地系や
日本直角平面座標系等へ変換したものによる）を算出す
るもので、本実施例ではこのホストコンピュータ２３が
主解析手段に相当している。尚、算出された固定観測点
１０に対する移動観測点２０の相対位置座標は、ホスト
コンピュータ２３に付設された不図示のディスプレイ上
に表示出力される。
ＧＰＳアンテナ２１乃至ＧＰＳ受信器２２にて受信観測
されたＧＰＳ衛星からの搬送波の観測データを生成する
と共に、端末コンピュータ１３にアクセスして固定移動
点１０における搬送波の観測データを端末コンピュータ
１３から転送させ、これら固定観測点１０及び移動観測
点２０における搬送波の観測データを解析して、固定観
測点１０に対する移動観測点２０の相対位置座標（例え
ばＷＧＳ−８４系、或はＷＧＳ−８４系を日本測地系や
日本直角平面座標系等へ変換したものによる）を算出す
るもので、本実施例ではこのホストコンピュータ２３が
主解析手段に相当している。尚、算出された固定観測点
１０に対する移動観測点２０の相対位置座標は、ホスト
コンピュータ２３に付設された不図示のディスプレイ上
に表示出力される。
【００１３】このように構成された本実施例の測量シス
テムで測量を行う場合には、まず、移動観測点２０にい
る測量者（図示せず）がホストコンピュータ２３のキー
ボードを操作して、不図示のＧＰＳ衛星からの搬送波の
観測を開始する指令を入力する。これに基づいてホスト
コンピュータ２３は無線モデム２４に、ＧＰＳアンテナ
１１乃至ＧＰＳ受信器１２によるＧＰＳ衛星からの搬送
波の受信観測を開始する指令を出力する。
テムで測量を行う場合には、まず、移動観測点２０にい
る測量者（図示せず）がホストコンピュータ２３のキー
ボードを操作して、不図示のＧＰＳ衛星からの搬送波の
観測を開始する指令を入力する。これに基づいてホスト
コンピュータ２３は無線モデム２４に、ＧＰＳアンテナ
１１乃至ＧＰＳ受信器１２によるＧＰＳ衛星からの搬送
波の受信観測を開始する指令を出力する。
【００１４】この指令は無線モデム２４から、無線通信
回線、無線モデム１４を介して端末コンピュータ１３に
入力され、これに基づいて端末コンピュータ１３はＧＰ
Ｓ受信器１２にアクセスして、ＧＰＳアンテナ１１乃至
ＧＰＳ受信器１２にＧＰＳ衛星からの搬送波の受信観測
を開始させる。また、ホストコンピュータ２３は前記観
測開始の指令に基づいてＧＰＳ受信器２２にアクセス
し、ＧＰＳアンテナ２１乃至ＧＰＳ受信器２２によるＧ
ＰＳ衛星からの搬送波の受信観測を開始させる。
回線、無線モデム１４を介して端末コンピュータ１３に
入力され、これに基づいて端末コンピュータ１３はＧＰ
Ｓ受信器１２にアクセスして、ＧＰＳアンテナ１１乃至
ＧＰＳ受信器１２にＧＰＳ衛星からの搬送波の受信観測
を開始させる。また、ホストコンピュータ２３は前記観
測開始の指令に基づいてＧＰＳ受信器２２にアクセス
し、ＧＰＳアンテナ２１乃至ＧＰＳ受信器２２によるＧ
ＰＳ衛星からの搬送波の受信観測を開始させる。
【００１５】尚、ＧＰＳ衛星からの搬送波の観測を終了
する場合にも、観測開始時と同様に移動観測点２０にい
る測量者がホストコンピュータ２３のキーボードを操作
することにより当該指令を入力し、この入力指令に基づ
いて端末コンピュータ１３がＧＰＳ受信器１２に、ホス
トコンピュータ２３がＧＰＳ受信器２２にそれぞれアク
セスして、ＧＰＳアンテナ１１，２１乃至ＧＰＳ受信器
１２，２２によるＧＰＳ衛星からの搬送波の受信観測を
終了させる。
する場合にも、観測開始時と同様に移動観測点２０にい
る測量者がホストコンピュータ２３のキーボードを操作
することにより当該指令を入力し、この入力指令に基づ
いて端末コンピュータ１３がＧＰＳ受信器１２に、ホス
トコンピュータ２３がＧＰＳ受信器２２にそれぞれアク
セスして、ＧＰＳアンテナ１１，２１乃至ＧＰＳ受信器
１２，２２によるＧＰＳ衛星からの搬送波の受信観測を
終了させる。
【００１６】次に測量者は、ホストコンピュータ２３の
キー操作により、ＧＰＳアンテナ１１，２１乃至ＧＰＳ
受信器１２，２２で受信観測されたＧＰＳ衛星からの搬
送波の観測データを端末コンピュータ１３及びホストコ
ンピュータ２３で生成させる指令を入力する。この指令
は、先と同様にホストコンピュータ２３から端末コンピ
ュータ１３に入力され、これに基づいて端末コンピュー
タ１３は、ＧＰＳアンテナ１１乃至ＧＰＳ受信器１２に
て受信観測された、固定観測点１０におけるＧＰＳ衛星
からの搬送波の観測データを生成する。
キー操作により、ＧＰＳアンテナ１１，２１乃至ＧＰＳ
受信器１２，２２で受信観測されたＧＰＳ衛星からの搬
送波の観測データを端末コンピュータ１３及びホストコ
ンピュータ２３で生成させる指令を入力する。この指令
は、先と同様にホストコンピュータ２３から端末コンピ
ュータ１３に入力され、これに基づいて端末コンピュー
タ１３は、ＧＰＳアンテナ１１乃至ＧＰＳ受信器１２に
て受信観測された、固定観測点１０におけるＧＰＳ衛星
からの搬送波の観測データを生成する。
【００１７】また、上記指令の入力によりホストコンピ
ュータ２３は、ＧＰＳアンテナ２１乃至ＧＰＳ受信器２
２にて受信観測された、移動観測点２０におけるＧＰＳ
衛星からの搬送波の観測データを生成する。
ュータ２３は、ＧＰＳアンテナ２１乃至ＧＰＳ受信器２
２にて受信観測された、移動観測点２０におけるＧＰＳ
衛星からの搬送波の観測データを生成する。
【００１８】続いて測量者は、ホストコンピュータ２３
のキー操作により、端末コンピュータ１３及びホストコ
ンピュータ２３で生成された固定観測点１０及び移動観
測点２０におけるＧＰＳ衛星からの搬送波の観測データ
を解析して、固定観測点１０に対する移動観測点２０の
相対位置座標を算出させる指令を入力する。この指令
は、先と同様にホストコンピュータ２３から端末コンピ
ュータ１３に入力され、これに基づいて端末コンピュー
タ１３は、先に生成した固定観測点１０における搬送波
の観測データを、無線モデム１４、無線通信回線、無線
モデム２４を介してホストコンピュータ２３に転送させ
る。
のキー操作により、端末コンピュータ１３及びホストコ
ンピュータ２３で生成された固定観測点１０及び移動観
測点２０におけるＧＰＳ衛星からの搬送波の観測データ
を解析して、固定観測点１０に対する移動観測点２０の
相対位置座標を算出させる指令を入力する。この指令
は、先と同様にホストコンピュータ２３から端末コンピ
ュータ１３に入力され、これに基づいて端末コンピュー
タ１３は、先に生成した固定観測点１０における搬送波
の観測データを、無線モデム１４、無線通信回線、無線
モデム２４を介してホストコンピュータ２３に転送させ
る。
【００１９】また、上記指令の入力によりホストコンピ
ュータ２３は、端末コンピュータ１３から転送された固
定観測点１０における搬送波の観測データと、先に生成
した移動観測点２０における搬送波の観測データとに基
づいて、ＷＧＳ−８４系か、或は必要に応じてこの相対
位置座標をＷＧＳ−８４系から日本測地系や日本平面直
角座標系に変換した、固定観測点１０に対する移動観測
点２０の相対位置座標を算出する。
ュータ２３は、端末コンピュータ１３から転送された固
定観測点１０における搬送波の観測データと、先に生成
した移動観測点２０における搬送波の観測データとに基
づいて、ＷＧＳ−８４系か、或は必要に応じてこの相対
位置座標をＷＧＳ−８４系から日本測地系や日本平面直
角座標系に変換した、固定観測点１０に対する移動観測
点２０の相対位置座標を算出する。
【００２０】このようにして算出された固定観測点１０
に対する移動観測点２０の相対位置座標は、例えば数値
データテーブルや、移動観測点２０の位置とその固定観
測点１０に対する相対位置座標とが書き込まれた現場の
見取り図等のフォームで、ホストコンピュータ２３に付
設された不図示のディスプレイ上に表示出力される。
に対する移動観測点２０の相対位置座標は、例えば数値
データテーブルや、移動観測点２０の位置とその固定観
測点１０に対する相対位置座標とが書き込まれた現場の
見取り図等のフォームで、ホストコンピュータ２３に付
設された不図示のディスプレイ上に表示出力される。
【００２１】このように、本実施例の測量システムによ
れば、測量者が移動観測点２０のＧＰＳ受信器２２に接
続されたホストコンピュータ２３のキー操作を行うだけ
で、固定観測点１０及び移動観測点２０のＧＰＳ受信器
１２，２２による搬送波の受信観測の開始、終了や、Ｇ
ＰＳ受信器１２，２２による搬送波の観測値の端末コン
ピュータ１３及びホストコンピュータ２３に対する入力
が自動で行われるので、固定観測点１０及び移動観測点
２０の各観測点毎に上記動作を指令するためのキー操作
を行う必要がなくなり、測量者が行うキー操作を簡略化
することができ、今まで位置座標データを得るのに１０
分程度の時間が必要であったのを１〜２分程度として迅
速な測量作業を行えるようにすることができる。
れば、測量者が移動観測点２０のＧＰＳ受信器２２に接
続されたホストコンピュータ２３のキー操作を行うだけ
で、固定観測点１０及び移動観測点２０のＧＰＳ受信器
１２，２２による搬送波の受信観測の開始、終了や、Ｇ
ＰＳ受信器１２，２２による搬送波の観測値の端末コン
ピュータ１３及びホストコンピュータ２３に対する入力
が自動で行われるので、固定観測点１０及び移動観測点
２０の各観測点毎に上記動作を指令するためのキー操作
を行う必要がなくなり、測量者が行うキー操作を簡略化
することができ、今まで位置座標データを得るのに１０
分程度の時間が必要であったのを１〜２分程度として迅
速な測量作業を行えるようにすることができる。
【００２２】また、固定観測点１０にＧＰＳアンテナ１
１、ＧＰＳ受信器１２、端末コンピュータ１３、無線モ
デム１４を設置しておくだけで、前もって固定観測点１
０の位置座標の解析、算出を行わなくても固定観測点１
０に対する移動観測点２０の相対位置座標を得ることが
できるので、従来固定観測点１０において行っていたキ
ー操作や解析処理作業の手間や時間を省くことができ
る。
１、ＧＰＳ受信器１２、端末コンピュータ１３、無線モ
デム１４を設置しておくだけで、前もって固定観測点１
０の位置座標の解析、算出を行わなくても固定観測点１
０に対する移動観測点２０の相対位置座標を得ることが
できるので、従来固定観測点１０において行っていたキ
ー操作や解析処理作業の手間や時間を省くことができ
る。
【００２３】尚、本発明は実施例に示したものに限定さ
れず、例えば、固定観測点１０と同様の機器を配した複
数の移動観測点を別途設け、それらの移動観測点の位置
座標を前記移動観測点２０のホストコンピュータ２３で
集中して解析、算出するようにしてもよい。また、端末
コンピュータ１３とホストコンピュータ２３との間は有
線接続されていてもよい。
れず、例えば、固定観測点１０と同様の機器を配した複
数の移動観測点を別途設け、それらの移動観測点の位置
座標を前記移動観測点２０のホストコンピュータ２３で
集中して解析、算出するようにしてもよい。また、端末
コンピュータ１３とホストコンピュータ２３との間は有
線接続されていてもよい。
【００２４】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、移動観
測点に設置された主解析手段からの指令により、固定観
測点の受信手段で受信観測した衛星からの搬送波の観測
データを端末手段で生成させると共に、移動観測点の受
信手段で受信観測した衛星からの搬送波の観測データを
主解析手段で生成し、さらに、主解析手段から端末手段
にアクセスして固定観測点の観測データを端末手段から
主解析手段に転送させ、固定観測点と移動観測点との観
測データに基づいて主解析手段が固定観測点に対する移
動観測点の相対位置座標を算出するようにしたので、搬
送波の受信観測を開始、終了させるための受信手段に対
するキー操作や、搬送波の観測値を端末手段や主解析手
段に対して入力するためのキー操作を簡略化して、迅速
な測量作業を行えるようにすることができる。
測点に設置された主解析手段からの指令により、固定観
測点の受信手段で受信観測した衛星からの搬送波の観測
データを端末手段で生成させると共に、移動観測点の受
信手段で受信観測した衛星からの搬送波の観測データを
主解析手段で生成し、さらに、主解析手段から端末手段
にアクセスして固定観測点の観測データを端末手段から
主解析手段に転送させ、固定観測点と移動観測点との観
測データに基づいて主解析手段が固定観測点に対する移
動観測点の相対位置座標を算出するようにしたので、搬
送波の受信観測を開始、終了させるための受信手段に対
するキー操作や、搬送波の観測値を端末手段や主解析手
段に対して入力するためのキー操作を簡略化して、迅速
な測量作業を行えるようにすることができる。
【図１】本発明の一実施例による測量システムの概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１０ 固定観測点 １１，２１ ＧＰＳアンテナ（受信手段） １２，２２ ＧＰＳ受信器（受信手段） １３ 端末コンピュータ（端末手段） １４，２４ 無線モデム ２０ 移動観測点 ２３ ホストコンピュータ（主解析手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 移動観測点と固定観測点とで衛星からの
搬送波を受信し、この受信搬送波を解析することによ
り、前記固定観測点に対する移動観測点の相対位置座標
を算出するシステムであって、 前記移動観測点及び固定観測点にそれぞれ設置されて前
記衛星からの搬送波を観測する受信手段と、 前記固定観測点の受信手段に接続され、該固定観測点の
受信手段で観測された前記搬送波の観測データを生成す
ると共に、外部からのアクセスにより前記固定観測点に
おける搬送波の観測データを外部に転送する端末手段
と、 前記移動観測点の受信手段に接続され、該移動観測点の
受信手段で観測された前記搬送波の観測データを生成す
ると共に、前記端末手段にアクセスして該端末手段から
前記固定観測点における観測データを転送させて、該移
動観測点及び前記固定観測点における各観測データを解
析することにより固定観測点に対する移動観測点の相対
位置座標を算出する主解析手段と、 を備えることを特徴とする測量システム。 - 【請求項２】 前記主解析手段と端末手段との間は無線
により接続されている請求項１記載の測量システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10920892A JPH05280983A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 測量システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10920892A JPH05280983A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 測量システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280983A true JPH05280983A (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=14504342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10920892A Pending JPH05280983A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 測量システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05280983A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09218038A (ja) * | 1994-03-04 | 1997-08-19 | Trimble Navigation Ltd | 衛星利用による高精度測量制御標識の測位方法 |
| JPH10267656A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-09 | Nikon Corp | 測量システム及び測量方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501411A (ja) * | 1988-07-06 | 1991-03-28 | ライカ ヘールブルッグ アクチエンゲゼルシャフト | 測量系 |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP10920892A patent/JPH05280983A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501411A (ja) * | 1988-07-06 | 1991-03-28 | ライカ ヘールブルッグ アクチエンゲゼルシャフト | 測量系 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09218038A (ja) * | 1994-03-04 | 1997-08-19 | Trimble Navigation Ltd | 衛星利用による高精度測量制御標識の測位方法 |
| JPH10267656A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-09 | Nikon Corp | 測量システム及び測量方法 |
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