JPH05278476A - Wheel motor for electric vehicle - Google Patents
Wheel motor for electric vehicleInfo
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- JPH05278476A JPH05278476A JP4083908A JP8390892A JPH05278476A JP H05278476 A JPH05278476 A JP H05278476A JP 4083908 A JP4083908 A JP 4083908A JP 8390892 A JP8390892 A JP 8390892A JP H05278476 A JPH05278476 A JP H05278476A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車用ホイール
モータに関し、特にブレーキ構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel motor for an electric vehicle, and more particularly to improvement of a brake structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】電気自動車は、モータを駆動源として走
行する車両である。電気自動車の形式としては各種のも
のがあり、例えば、各車輪毎にモータを設けた構造が知
られている。このような構造としては、いわゆるホイー
ルモータ、すなわち車輪のホイール内部にモータを配置
したものがある。特開平2−120198号公報には、
その一例としてドラムブレーキを備えたホイールモータ
が示されている。2. Description of the Related Art An electric vehicle is a vehicle that runs using a motor as a drive source. There are various types of electric vehicles, and for example, a structure in which a motor is provided for each wheel is known. As such a structure, there is a so-called wheel motor, that is, a motor in which a motor is arranged inside a wheel. Japanese Patent Laid-Open No. 2-120198 discloses that
A wheel motor provided with a drum brake is shown as an example.
【0003】図2には、この公報に係るホイールモータ
の構成が示されている。この従来例は、ホイール40の
内側にモータ42を配置し、このモータ42にドラムブ
レーキ44を組合わせた構成である。FIG. 2 shows the configuration of the wheel motor according to this publication. In this conventional example, a motor 42 is arranged inside the wheel 40, and a drum brake 44 is combined with the motor 42.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホイー
ルモータにブレーキをそのまま付加しただけでは、ブレ
ーキを設けた分だけホイールモータの軸方向の寸法が大
きくなり、搭載性の面で好ましくない。However, if the brake is added to the wheel motor as it is, the size of the wheel motor in the axial direction is increased by the amount of the brake provided, which is not preferable in terms of mountability.
【0005】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、より搭載性に優れ
たホイールモータを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wheel motor which is more excellent in mountability.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の電気自動車用ホイールモータは、ロ
ータの一部にほぼドラム状の部分が形成され、このドラ
ム状の部分に内側から当接される制動部材を備えること
を特徴とする。In order to achieve such an object, a wheel motor for an electric vehicle according to the present invention has a substantially drum-shaped portion formed in a part of a rotor, and an inner portion of the drum-shaped portion. It is characterized in that it is provided with a braking member which is abutted from.
【0007】[0007]
【作用】本発明のホイールモータにおいては、ロータの
一部に形成されたドラム状の部分に内側から制動部材が
当接される。従って、制動部材がロータの内側に配置さ
れる結果、ホイールモータの軸方向の寸法が小さくな
り、搭載性が向上する。In the wheel motor of the present invention, the braking member is brought into contact with the drum-shaped portion formed on a part of the rotor from the inside. Therefore, as a result of disposing the braking member inside the rotor, the dimension of the wheel motor in the axial direction is reduced, and the mountability is improved.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1には、本発明の一実施例に係る電気自
動車用ホイールモータの構成が示されている。この図に
示されるホイールモータは、ハウジング10に固定され
たステータ12と、このステータ12の内側に配置され
たロータ14と、から構成されている。ステータ12は
ケイ素鋼板等を積層した構成であり、その周囲には巻線
16が巻回されている。巻線16に電流が流れると、こ
の電流によって生じた磁界がロータ14と鎖交し、ロー
タ14が回転する。FIG. 1 shows the configuration of a wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. The wheel motor shown in this figure includes a stator 12 fixed to the housing 10 and a rotor 14 arranged inside the stator 12. The stator 12 has a structure in which silicon steel plates and the like are laminated, and a winding 16 is wound around the stator 12. When a current flows through the winding 16, a magnetic field generated by this current links the rotor 14 and the rotor 14 rotates.
【0010】ロータ14は、ホイール18と連結されて
いる。ホイール18にはタイヤ20が嵌着されており、
従って、ロータ14が回転するとホイール18、ひいて
はタイヤ20が回転して、車両の駆動力となる。The rotor 14 is connected to a wheel 18. A tire 20 is fitted to the wheel 18,
Therefore, when the rotor 14 rotates, the wheel 18 and thus the tire 20 rotate, which serves as driving force for the vehicle.
【0011】この実施例では、ロータ14の内部にベア
リングを介して車軸一体ナックル22が配置されてい
る。車軸一体ナックル22の内部には、図示しないが、
油圧等によって作動するピストンが収納されており、こ
のピストンに加える油圧等を変化させることにより、そ
の先端にベアリングを介して設けられた部材24が図に
矢印で示されるように移動する。すると、この部材24
の一端に連結された磁性体25がスプライン上を摺動
し、ステータ12とロータ14との間の磁気的な結合が
変化する。これによって、本実施例のモータの出力トル
クを可変的に制御することができる。In this embodiment, an axle-integrated knuckle 22 is arranged inside the rotor 14 via a bearing. Although not shown in the drawings,
A piston that operates by hydraulic pressure or the like is housed, and by changing the hydraulic pressure or the like applied to this piston, the member 24 provided at the tip end thereof via a bearing moves as indicated by the arrow in the figure. Then, this member 24
The magnetic body 25 connected to one end of the slider slides on the spline, and the magnetic coupling between the stator 12 and the rotor 14 changes. As a result, the output torque of the motor of this embodiment can be variably controlled.
【0012】この実施例で特徴とするところは、ロータ
14の一部を利用し、これをブレーキドラムとしてドラ
ムブレーキを構成した点にある。すなわち、ロータ14
の一端にはドラム部26が形成されており、このドラム
部26の内部には図1(b)に示されるような構成のド
ラムブレーキが形成されている。A feature of this embodiment is that a part of the rotor 14 is used and a drum brake is constructed by using this as a brake drum. That is, the rotor 14
A drum portion 26 is formed at one end of the drum portion 26, and a drum brake having the structure shown in FIG. 1B is formed inside the drum portion 26.
【0013】図1(b)は、図1(a)に示される構成
のA−A断面である。図1(a)及び(b)において、
28で示されるのはホイールシリンダであり、このホイ
ールシリンダ28には、通路30を介して図示しないブ
レーキマスタシリンダから油圧が供給される。ホイール
シリンダ28には、シュー31及びライニング34から
構成されるシューアセンブリが連結されており、ホイー
ルシリンダ28に油圧が加えられるとライニング34が
ドラム部26の内面に当接し、これによりロータ14が
制動される。このようにして、本実施例では、サービス
ブレーキが実現される。なお、ロータ14は、磁性体2
5の摺動のため図において鎖線で示されるような余裕を
必要とするから、ドラム部26の形成による寸法増大は
生じない。FIG. 1B is a sectional view taken along the line AA of the structure shown in FIG. 1 (a) and (b),
Reference numeral 28 denotes a wheel cylinder, and hydraulic pressure is supplied to the wheel cylinder 28 from a brake master cylinder (not shown) via a passage 30. A shoe assembly including a shoe 31 and a lining 34 is connected to the wheel cylinder 28, and when hydraulic pressure is applied to the wheel cylinder 28, the lining 34 abuts on the inner surface of the drum portion 26, whereby the rotor 14 is braked. To be done. In this way, the service brake is realized in this embodiment. The rotor 14 is made of the magnetic material 2
Since the sliding of No. 5 requires a margin as shown by the chain line in the drawing, the dimensional increase due to the formation of the drum portion 26 does not occur.
【0014】更に、この実施例では、パーキングブレー
キをレバー36及びアンカー38により実現している。
アンカー38は、ホイールシリンダ28から見て下方に
配置されており、やや末広がりの形状を有している。こ
のアンカー38が、図1(b)において破線で示される
レバー36により回動されると、これにより、シュー3
1に圧力が加わる。本実施例においては、このようにし
てパーキングブレーキが構成される。Further, in this embodiment, the parking brake is realized by the lever 36 and the anchor 38.
The anchor 38 is disposed below when viewed from the wheel cylinder 28, and has a slightly divergent shape. When this anchor 38 is rotated by the lever 36 shown by the broken line in FIG.
Pressure is applied to 1. In this embodiment, the parking brake is constructed in this way.
【0015】従って、本実施例においては、従来のホイ
ールモータに比べ、軸方向の寸法が小型化されることと
なる。これは、ロータ14の一部にドラム部26を形成
し、このドラム部26をブレーキドラムとしてドラムブ
レーキを構成したことによる。また、重量も低減するた
め操安性も向上する。更に、本実施例では、前述したト
ルク可変の効果も得られる。Therefore, in this embodiment, the axial dimension is reduced as compared with the conventional wheel motor. This is because the drum portion 26 is formed in a part of the rotor 14, and the drum portion 26 is used as a brake drum to form a drum brake. Moreover, since the weight is reduced, the maneuverability is also improved. Furthermore, in the present embodiment, the effect of varying the torque described above can also be obtained.
【0016】加えて、ブレーキの作動によりドラム部2
6が歪むため、ステータ12とロータ14の間隔が小さ
くなる結果磁気的結合が増加し、回生トルクの増加が生
じる。この結果、回生ブレーキの効果が増加する。In addition, the drum portion 2 is activated by the operation of the brake.
Since 6 is distorted, the gap between the stator 12 and the rotor 14 becomes smaller, resulting in an increase in magnetic coupling and an increase in regenerative torque. As a result, the effect of regenerative braking is increased.
【0017】さらに、回生ブレーキを主として用い、本
実施例のドラムブレーキを緊急時等に用いるようにすれ
ば、シュー31の交換もさほど必要でなくなる。Further, if the regenerative brake is mainly used and the drum brake of this embodiment is used in an emergency, the shoe 31 need not be replaced so much.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロータの一部をドラム状とし、この部分の内側に制動部
材を設けたため、ブレーキを設けたにもかかわらずホイ
ールモータの軸方向の寸法が小型化し、より搭載性が向
上することとなる。As described above, according to the present invention,
Since a part of the rotor has a drum shape and the braking member is provided inside this portion, the dimension of the wheel motor in the axial direction can be reduced and the mountability can be improved even though the brake is provided.
【図1】本発明の一実施例に係る電気自動車用ホイール
モータの構成を示す図であり、図1(a)は概略断面
図、図1(b)はA−A断面図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (a) is a schematic sectional view, and FIG. 1 (b) is an AA sectional view.
【図2】一従来例に係る電気自動車用ホイルモータの構
成を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a configuration of a wheel motor for an electric vehicle according to a conventional example.
10 ハウジング 12 ステータ 14 ロータ 16 巻線 18 ホイール 20 タイヤ 22 車軸一体ナックル 26 ドラム部 28 ホイールシリンダ 31 シュー 34 ライニング 36 レバー 38 アンカー 10 Housing 12 Stator 14 Rotor 16 Winding 18 Wheel 20 Tire 22 Axle Knuckle 26 Drum 28 Wheel Cylinder 31 Shoe 34 Lining 36 Lever 38 Anchor
Claims (1)
たステータと、ステータ内側に配置されその回転により
ホイールを回転させるロータと、を備える電気自動車用
ホイールモータにおいて、 ロータの一部にほぼドラム状の部分が形成され、 このドラム状の部分に内側から当接される制動部材を備
えることを特徴とする電気自動車用ホイールモータ。1. A wheel motor for an electric vehicle, comprising: a stator arranged inside a wheel of an electric vehicle; and a rotor arranged inside the stator to rotate the wheel by the rotation thereof. The wheel motor for an electric vehicle is provided with a braking member that is formed on the drum-shaped portion and abuts against the drum-shaped portion from the inside.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4083908A JPH05278476A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Wheel motor for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4083908A JPH05278476A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Wheel motor for electric vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05278476A true JPH05278476A (en) | 1993-10-26 |
Family
ID=13815721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4083908A Pending JPH05278476A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Wheel motor for electric vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH05278476A (en) |
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- 1992-04-06 JP JP4083908A patent/JPH05278476A/en active Pending
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