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JPH0527598A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH0527598A
JPH0527598A JP3202150A JP20215091A JPH0527598A JP H0527598 A JPH0527598 A JP H0527598A JP 3202150 A JP3202150 A JP 3202150A JP 20215091 A JP20215091 A JP 20215091A JP H0527598 A JPH0527598 A JP H0527598A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
toner
developer
density
lines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3202150A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2942019B2 (en
Inventor
Masami Izumizaki
昌巳 泉崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP3202150A priority Critical patent/JP2942019B2/en
Publication of JPH0527598A publication Critical patent/JPH0527598A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2942019B2 publication Critical patent/JP2942019B2/en
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Abstract

PURPOSE:To suppress an error in a toner replenishing caused by the difference of an image forming method. CONSTITUTION:A CPU 67 determines whether the formation of one picture element from the contents of an original is executed in a method for the image of 400-lines, or in a method for the image of 200-lines, instructs a picture element density changing over switch 77 to change over the modulated pulse width of a pulse width modulating circuit 35, for the image of 200-lines or 400-lines. The CPU 67 has two conversion tables for showing the correspondence relation of the number of video counts and a toner replenishing time (a replenishing quantity) in the images of 400-lines and 200-lines, and when one picture element is formed by the image of 200-lines, the number of the video counts integrated on a counter 66 is converted into the toner replenishing time through the use of the conversion table corresponding to the image of 200-lines. On the other hand, when one picture element is formed by the image of 400-lines, the number of the video counts is converted into the toner replenishing time through the use of the conversion table corresponding to the image of 400-lines, to replenish the toner.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は像担持体上に形成された
潜像に現像剤を付着させて可視像化する電子写真方式や
静電記録方式などの複写機、プリンタ等の画像形成装置
に関し、特に二成分現像剤のトナー濃度を適正に制御す
る現像剤濃度制御装置を備えた画像形成装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming for a copying machine, a printer, etc., such as an electrophotographic system or an electrostatic recording system in which a developer is attached to a latent image formed on an image carrier to make it a visible image. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus including a developer concentration control device that appropriately controls the toner concentration of a two-component developer.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、電子写真方式や静電記録方式の
画像形成装置が具備する現像装置には、トナー粒子とキ
ャリア粒子を主成分とした二成分現像剤が用いられてい
る。特に、電子写真方式によりフルカラーやマルチカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置には、画像の色味
などの観点から、殆どの現像装置が二成分現像剤を使用
している。周知のように、この二成分現像剤のトナー濃
度(即ち、キャリア粒子及びトナー粒子の合計重量に対
するトナー粒子重量の割合)は画像品質を安定化させる
上で極めて重要な要素になっている。現像剤のトナー粒
子は現像時に消費され、トナー濃度は変化する。このた
め、現像剤濃度制御装置(ATR)を使用して適時現像
剤のトナー濃度を正確に検出し、その変化に応じてトナ
ー補給を行ない、トナー濃度を常に一定に制御し、画像
の品位を保持する必要がある。
2. Description of the Related Art Generally, a two-component developer containing toner particles and carrier particles as a main component is used in a developing device provided in an electrophotographic or electrostatic recording type image forming apparatus. Particularly, in a color image forming apparatus that forms a full-color image or a multi-color image by an electrophotographic method, most developing apparatuses use a two-component developer from the viewpoint of image tint and the like. As is well known, the toner concentration (that is, the ratio of the weight of toner particles to the total weight of carrier particles and toner particles) of this two-component developer is a very important factor in stabilizing the image quality. The toner particles of the developer are consumed during development, and the toner concentration changes. Therefore, the developer concentration control device (ATR) is used to accurately detect the toner concentration of the developer at appropriate times, toner is replenished according to the change, and the toner concentration is constantly controlled to maintain the image quality. Need to hold.

【0003】従来の現像剤濃度制御装置を備えた画像形
成装置、本例では電子写真方式のディジタル複写機、の
全体構成例を図7に示す。まず、原稿21の画像がCC
D1により読み取られ、得られたアナログ画像信号は増
幅器2で所定のレベルまで増幅され、アナログ−ディジ
タル変換器(A/D変換器)3により例えば8ビット
(0〜255階調)のディジタル画像信号に変換され
る。次に、このディジタル画像信号はγ変換器(本例で
は256バイトのRAMで構成され、ルックアップテー
ブル方式で濃度変換を行なう変換器)5に供給されてγ
補正された後、ディジタル−アナログ変換器(D/A変
換器)9に入力される。ここでディジタル画像信号は再
びアナログ画像信号に変換されてコンパレータ11の一
方の入力に供給される。コンパレータ11の他方の入力
には三角波発生回路10から発生される所定周期の三角
波信号が供給されており、上記コンパレータ11の一方
の入力に供給されたアナログ画像信号はこの三角波信号
と比較されてパルス幅変調される。このパルス幅変調さ
れた2値化画像信号はレーザ駆動回路12にそのまま入
力され、レーザダイオード13の発光のオン・オフ制御
用信号として使用される。レーザダイオード13から放
射されたレーザ光は周知のポリゴンミラー14により主
走査方向に走査され、f/θレンズ15、及び反射ミラ
ー16を経て矢印方向に回転している像担持体たる感光
体ドラム17上に照射され、静電潜像を形成することに
なる。
FIG. 7 shows an example of the overall configuration of an image forming apparatus equipped with a conventional developer concentration control apparatus, in this example, an electrophotographic digital copying machine. First, the image of the document 21 is CC
An analog image signal read and obtained by D1 is amplified to a predetermined level by an amplifier 2 and is, for example, an 8-bit (0 to 255 gradation) digital image signal by an analog-digital converter (A / D converter) 3. Is converted to. Next, this digital image signal is supplied to a γ converter (a converter which is composed of a 256-byte RAM in this example, and which performs density conversion by a look-up table method) 5 and outputs γ.
After being corrected, the digital-analog converter (D / A converter) 9 is input. Here, the digital image signal is converted again into an analog image signal and supplied to one input of the comparator 11. The other input of the comparator 11 is supplied with a triangular wave signal of a predetermined cycle generated from the triangular wave generating circuit 10, and the analog image signal supplied to one input of the comparator 11 is compared with this triangular wave signal and pulsed. It is width modulated. This pulse-width-modulated binary image signal is directly input to the laser drive circuit 12 and used as an ON / OFF control signal for emission of the laser diode 13. The laser light emitted from the laser diode 13 is scanned in the main scanning direction by a well-known polygon mirror 14, passes through the f / θ lens 15 and the reflection mirror 16, and is rotated in the arrow direction. It will be illuminated above and will form an electrostatic latent image.

【0004】一方、感光体ドラム17は露光器18で均
一に除電を受け、一次帯電器19により均一に例えばマ
イナスに帯電される。その後、上述したレーザ光の照射
を受けて画像信号に応じた静電潜像が形成される。この
静電潜像は現像器20によって可視画像(トナー像)に
現像される。このトナー像は2個のローラ25、26間
に架張され、図示矢印方向に無端駆動される転写材担持
ベルト27上に保持された転写材23に転写帯電器22
の作用により転写される。また、感光体ドラム17上に
残った残留トナーはその後クリーナ24でかき落とされ
る。なお、説明を簡単にするために1つのの画像形成ス
テーション(感光体ドラム17、露光器18、一次帯電
器19、現像器20等を含む)のみを図示するが、カラ
ー複写機の場合には、例えばシアン、マゼンタ、イエロ
ー、及びブラックの各色に対する同様構成の4つの画像
形成ステーションが転写材担持ベルト27上にその移動
方向に沿って順次に配列される。
On the other hand, the photosensitive drum 17 is uniformly discharged by the exposing device 18, and is uniformly charged by the primary charging device 19, for example, to be negative. Then, upon receiving the above-mentioned laser light irradiation, an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed. This electrostatic latent image is developed into a visible image (toner image) by the developing device 20. This toner image is stretched between the two rollers 25 and 26, and is transferred to the transfer material 23 held on the transfer material carrying belt 27 which is endlessly driven in the direction of the arrow in the figure, and the transfer charger 22
Is transcribed by the action of. The residual toner remaining on the photosensitive drum 17 is then scraped off by the cleaner 24. Note that only one image forming station (including the photoconductor drum 17, the exposure device 18, the primary charging device 19, the developing device 20 and the like) is shown for simplification of description, but in the case of a color copying machine, For example, four image forming stations having the same configuration for each color of cyan, magenta, yellow, and black are sequentially arranged on the transfer material carrying belt 27 along its moving direction.

【0005】さらに、潜像の現像により現像器20内の
変化したトナー濃度を補正するために、ビデオカウント
方式の現像剤濃度制御装置が設けられており、画素毎の
ディジタル画像信号の出力レベルを積算し、トナーを予
測補給している。即ち、アナログ−ディジタル変換器3
によりディジタル信号に変換された画像信号を画素毎に
その出力レベルを積算し、これをビデオカウンタ4でビ
デオカウント数に変換してCPU6に送る。CPU6は
ビデオカウント数を補給量に換算し、トナー補給信号と
してモータ駆動回路7に送る。モータ駆動回路7はトナ
ー補給信号に対応した時間だけモータ28を駆動し、ト
ナー29を収容するトナー補給槽8内のトナー搬送スク
リュー30を上記所定時間だけ回転駆動し、トナー補給
槽8より現像器20内に適量のトナーを補給し、現像器
20内のトナー濃度を一定に保つようにしている。
Further, in order to correct the toner density which has changed in the developing device 20 due to the development of the latent image, a video count type developer density control device is provided to control the output level of the digital image signal for each pixel. The toner has been added up and the toner is being predicted to be replenished. That is, the analog-digital converter 3
The output level of the image signal converted into a digital signal by each pixel is integrated, and this is converted into a video count number by the video counter 4 and sent to the CPU 6. The CPU 6 converts the video count number into a replenishment amount and sends it to the motor drive circuit 7 as a toner replenishment signal. The motor drive circuit 7 drives the motor 28 only for the time corresponding to the toner replenishment signal, and rotationally drives the toner conveying screw 30 in the toner replenishment tank 8 containing the toner 29 for the above predetermined time, and the toner replenishment tank 8 develops the toner. An appropriate amount of toner is replenished in the developing device 20 to keep the toner density in the developing device 20 constant.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばディ
ジタルの電子写真方式のレーザビームプリンタ等におい
ては、画素の形成方法を、写真、絵などのいわゆる「ベ
タ画像」と文字、線などのいわゆる「ライン画像」とで
変化させる場合がある。一例として、図4に示すよう
に、レーザの走査方向及び感光体ドラムの回転方向のい
ずれにも400dpi(ドット/インチ)で1画素を形
成する方法と、レーザの走査方向には200dpi、感
光体ドラムの回転方向には400dpiで1画素を形成
する方法とがあり、本明細書では前者(400×400
dpi)を400線画像方法と呼び、後者(200×4
00dpi)を200線画像方法と呼ぶことにする。そ
して、文字、線のような細部の表現を求める画像は解像
性の高い400線画像方法で形成するように、また、写
真、絵などの階調性を求める画像はドット変調可能な2
00線画像方法で形成するように切り換え手段が設けら
れていることが多い。このような場合、200線画像方
法と400線画像方法とでは、例えばフロロシアニン系
のOPC(有機半導体)の感光体ドラムにレーザビーム
による画素形成を行なった場合の結果を図5に示すよう
に、同一ビデオカウント数での消費トナー量が相違し、
200線画像方法で画像を形成した場合の方が消費トナ
ー量が多くなる。従って、上記従来例のように画素毎の
ディジタル画像信号の出力レベルを積算したビデオカウ
ント数を一義的にトナー補給時間に換算してトナーを予
測補給したのでは補給誤差が生じ、安定した濃度の高画
質の画像が得られないという欠点があった。
By the way, for example, in a digital electrophotographic laser beam printer or the like, a method of forming pixels includes a so-called "solid image" such as a photograph and a picture and a so-called "line" such as characters and lines. "Image" may be changed. As an example, as shown in FIG. 4, a method of forming one pixel at 400 dpi (dots / inch) in both the laser scanning direction and the photoconductor drum rotation direction, and 200 dpi in the laser scanning direction and the photoconductor There is a method of forming one pixel at 400 dpi in the rotating direction of the drum. In the present specification, the former (400 × 400
dpi) is called a 400-line image method, and the latter (200 × 4)
00 dpi) will be referred to as a 200-line image method. An image for which details such as characters and lines are required is formed by a 400-line image method with high resolution, and an image for which gradation is desired, such as photographs and pictures, can be dot-modulated.
Switching means is often provided so as to form the 00-line image method. In such a case, according to the 200-line image method and the 400-line image method, for example, as shown in FIG. 5, results obtained when pixels are formed by a laser beam on a photoconductor drum of OPC (organic semiconductor) of a Florocyanine system. , The toner consumption for the same video count is different,
The amount of consumed toner is larger when the image is formed by the 200-line image method. Therefore, as in the above-mentioned conventional example, if the video count number obtained by integrating the output level of the digital image signal for each pixel is uniquely converted into the toner replenishment time and the toner is replenished with a predictive replenishment error, a replenishment error occurs and a stable density is obtained. There is a drawback that a high quality image cannot be obtained.

【0007】従って、本発明の目的は、画像情報信号の
画像の濃度情報をトナー補給量に換算する際に画素形成
方法の違いに応じてトナー補給量を変化させ、トナー補
給時に生じる誤差を抑制した現像剤濃度制御装置を備え
た画像形成装置を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to change the toner replenishment amount in accordance with the difference in pixel forming method when converting the density information of the image of the image information signal into the toner replenishment amount, and suppress the error that occurs during toner replenishment. An image forming apparatus including the developer concentration control device is provided.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置によって達成される。要約すれば、本発明
は、像担持体に画像情報信号に対応した静電潜像を形成
し、該静電潜像を二成分現像剤を用いて現像して可視画
像を形成し、該可視画像を転写材に転写する画像形成装
置において、前記二成分現像剤のトナーを補給するトナ
ー補給手段と、前記画像情報信号の画像の濃度情報に応
じてトナー補給手段を作動させてトナーを補給させる第
1の現像剤濃度制御装置とを具備し、前記静電潜像を形
成する画素形成方法の相違に応じて、前記第1の現像剤
濃度制御装置によって作動される前記トナー補給手段の
動作時間を補正し、トナーを補給することを特徴とする
画像形成装置である。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention forms an electrostatic latent image corresponding to an image information signal on an image carrier, develops the electrostatic latent image with a two-component developer to form a visible image, and In an image forming apparatus for transferring an image to a transfer material, a toner replenishing means for replenishing the toner of the two-component developer and a toner replenishing means for operating the toner replenishing means according to the image density information of the image information signal to replenish the toner. An operation time of the toner replenishing means, which is equipped with a first developer concentration control device and is operated by the first developer concentration control device in accordance with a difference in a pixel forming method for forming the electrostatic latent image. The image forming apparatus is characterized in that the toner is corrected and toner is replenished.

【0009】本発明の一実施態様においては、前記二成
分現像剤のトナー濃度を検出する第2の現像剤濃度制御
装置を設け、該第2の現像剤濃度制御装置を所定のタイ
ミングで動作させてこの第2の現像剤濃度制御装置から
のトナー濃度に応じた出力信号によって前記第1の現像
剤濃度制御装置によるトナー補給誤差を補正する。
In one embodiment of the present invention, a second developer concentration control device for detecting the toner concentration of the two-component developer is provided, and the second developer concentration control device is operated at a predetermined timing. The toner replenishment error by the first developer concentration control device is corrected by the output signal from the lever of the second developer concentration control device according to the toner concentration.

【0010】本発明の他の実施態様においては、前記静
電潜像を形成する画素形成方法の相違に応じて、画像情
報信号の画像の濃度情報から得たビデオカウント数を前
記トナー補給手段の動作時間に換算する換算テーブルが
変更され、トナーが補給される。
In another embodiment of the present invention, the video count number obtained from the density information of the image of the image information signal is supplied to the toner replenishing means in accordance with the difference in the pixel forming method for forming the electrostatic latent image. The conversion table for converting the operating time is changed and toner is replenished.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照して詳細に説明する。本発明が適用できる画像形成装
置は、例えば感光体、誘電体等の像担持体上に電子写真
方式、静電記録方式等によって画像情報信号に対応した
潜像を形成し、この潜像をトナー粒子とキャリア粒子を
主成分とした二成分現像剤を用いた現像装置によって現
像して可視画像(トナー像)を形成し、これら可視画像
を紙等の転写材に転写し、定着手段にて永久像にする構
成のものであればよい。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. An image forming apparatus to which the present invention can be applied forms a latent image corresponding to an image information signal on an image carrier such as a photoconductor or a dielectric by an electrophotographic system, an electrostatic recording system, or the like, and the latent image is formed by a toner. Particles and carrier particles are used as the main components to develop with a developing device that uses a two-component developer to form a visible image (toner image). These visible images are transferred to a transfer material such as paper and permanently fixed by a fixing unit. It may be of any structure.

【0012】まず、図1を参照して本発明による画像形
成装置の一実施例の全体構成について説明する。本実施
例では本発明を電子写真方式のディジタル複写機に適用
した場合を示すが、本発明が電子写真方式や静電記録方
式の他の種々の画像形成装置に等しく適用できることは
言うまでもない。
First, the overall construction of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Although the present embodiment shows the case where the present invention is applied to an electrophotographic digital copying machine, it goes without saying that the present invention is equally applicable to other various image forming apparatuses such as an electrophotographic type and an electrostatic recording type.

【0013】図1において、複写されるべき原稿31の
画像はレンズ32によってCCD等の撮像素子33に投
影される。この撮像素子33は原稿31の画像を多数の
画素に分解し、各画素の濃度に対応した光電変換信号を
発生する。撮像素子33から出力されるアナログ画像信
号は画像信号処理回路34に送られ、ここで各画素毎に
その画素の濃度に対応した出力レベルを有する画素画像
信号に変換され、パルス幅変調回路35に送られる。
In FIG. 1, an image of an original 31 to be copied is projected by a lens 32 onto an image pickup device 33 such as a CCD. The image pickup device 33 decomposes the image of the original 31 into a large number of pixels and generates a photoelectric conversion signal corresponding to the density of each pixel. The analog image signal output from the image pickup device 33 is sent to the image signal processing circuit 34, where it is converted into a pixel image signal having an output level corresponding to the density of the pixel for each pixel, and the pixel image signal is supplied to the pulse width modulation circuit 35. Sent.

【0014】このパルス幅変調回路35は入力される画
素画像信号毎に、そのレベルに対応した幅(時間長)の
レーザ駆動パルスを形成して出力する。即ち、図3の
(a)に示すように、高濃度の画素画像信号に対しては
より幅の広い駆動パルスWを、低濃度の画素画像信号に
対してはより幅の狭い駆動パルスSを、中濃度の画素画
像信号に対しては中間の幅の駆動パルスIをそれぞれ形
成する。
The pulse width modulation circuit 35 forms and outputs a laser drive pulse having a width (time length) corresponding to the level of each input pixel image signal. That is, as shown in FIG. 3A, a wider drive pulse W is provided for a high-density pixel image signal, and a narrower drive pulse S is provided for a low-density pixel image signal. , A drive pulse I having an intermediate width is formed for the medium-density pixel image signal.

【0015】パルス幅変調回路35から出力されたレー
ザ駆動パルスは半導体レーザ36に供給され、半導体レ
ーザ36をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ
る。従って、半導体レーザ36は高濃度画素に対しては
より長い時間駆動され、低濃度画素に対してはより短い
時間駆動されることになる。それ故、感光体ドラム40
は、次述の光学系によって、高濃度画素に対しては主走
査方向により長い範囲が露光され、低濃度画素に対して
は主走査方向により短い範囲が露光される。つまり、画
素の濃度に対応して静電潜像のドットサイズが異なる。
従って、当然のことながら、高濃度画素に対するトナー
消費量は低濃度画素に対するそれよりも大である。な
お、図3の(d)に低、中、高濃度画素の静電潜像をそ
れぞれL、M、Hで示した。
The laser drive pulse output from the pulse width modulation circuit 35 is supplied to the semiconductor laser 36, and the semiconductor laser 36 is caused to emit light for a time corresponding to the pulse width. Therefore, the semiconductor laser 36 is driven for a longer period of time with respect to the high-concentration pixels, and is driven for a shorter period of time with respect to the low-concentration pixels. Therefore, the photosensitive drum 40
The optical system described below exposes a high density pixel in a longer range in the main scanning direction and a low density pixel in a shorter range in the main scanning direction. That is, the dot size of the electrostatic latent image differs depending on the density of the pixel.
Therefore, of course, the toner consumption amount for the high density pixels is larger than that for the low density pixels. In FIG. 3D, the electrostatic latent images of low, medium and high density pixels are shown by L, M and H, respectively.

【0016】半導体レーザ36から放射されたレーザ光
36aは回転多面鏡37によって掃引され、f/θレン
ズ等のレンズ38及びレーザ光36aを像担持体たる感
光体ドラム40方向に指向させる固定ミラー39によっ
て感光体ドラム40上にスポット結像される。かくし
て、レーザ光36aは感光体ドラム40の回転軸とほぼ
平行な方向(主走査方向)にこのドラム40を走査し、
静電潜像を形成することになる。
A laser beam 36a emitted from the semiconductor laser 36 is swept by a rotary polygon mirror 37, and a lens 38 such as an f / θ lens and a fixed mirror 39 for directing the laser beam 36a toward a photosensitive drum 40 which is an image carrier. Thus, a spot image is formed on the photosensitive drum 40. Thus, the laser beam 36a scans the drum 40 in a direction (main scanning direction) substantially parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 40,
An electrostatic latent image will be formed.

【0017】感光体ドラム40はアモルファスシリコ
ン、セレン、OPC等を表面に有し、矢印方向に回転す
る電子写真感光体ドラムであり、露光器41で均一に除
電を受けた後、一次帯電器42により均一に帯電され
る。その後、上述した画像情報信号に対応して変調され
たレーザ光で露光走査され、これによって画像情報信号
に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像はトナ
ー粒子とキャリア粒子が混合された二成分現像剤43を
使用する現像器44によって反転現像され、可視画像
(トナー像)が形成される。ここで、反転現像とは、感
光体の光で露光された領域に、潜像と同極性に帯電した
トナーを付着させてこれを可視化する現像方法である。
このトナー像は2個のローラ45、46間に架張され、
図示矢印方向に無端駆動される転写材担持ベルト47上
に保持された転写材48に転写帯電器49の作用により
転写される。
The photosensitive drum 40 is an electrophotographic photosensitive drum that has amorphous silicon, selenium, OPC, etc. on its surface and rotates in the direction of the arrow. After being uniformly discharged by the exposure device 41, the primary charging device 42 is used. Are uniformly charged by. After that, the laser light modulated corresponding to the above-mentioned image information signal is exposed and scanned, whereby an electrostatic latent image corresponding to the image information signal is formed. This electrostatic latent image is reverse-developed by a developing device 44 using a two-component developer 43 in which toner particles and carrier particles are mixed, and a visible image (toner image) is formed. Here, the reversal development is a development method in which toner charged with the same polarity as the latent image is attached to a region of the photoconductor exposed to light to visualize the toner.
This toner image is stretched between two rollers 45 and 46,
It is transferred to the transfer material 48 held on the transfer material carrying belt 47 which is endlessly driven in the direction of the arrow in the figure by the action of the transfer charger 49.

【0018】なお、本実施例では画素密度切り換えスイ
ッチ77が設けられており、この画素密度切り換えスイ
ッチ77からの画素密度切り換え信号によってパルス幅
変調回路35を制御し、画素形成方法の違いに応じてパ
ルス幅変調回路35から出力されるパルス信号のパルス
幅を変化させる。即ち、本実施例では400線画像と2
00線画像であるので、パルス幅変調回路35は、画素
密度切り換え信号が200線画像を指示するときには、
画像信号処理回路34からの同一濃度レベルの画素画像
信号に対して、200線画像での記録に対しては400
線画像での記録用のパルス幅の2倍の幅を有するパルス
を出力する。
In this embodiment, a pixel density changeover switch 77 is provided, and the pulse density modulation circuit 35 is controlled by a pixel density changeover signal from the pixel density changeover switch 77, depending on the difference in pixel forming method. The pulse width of the pulse signal output from the pulse width modulation circuit 35 is changed. That is, in this embodiment, 400 line images and 2
Since it is a 00 line image, the pulse width modulation circuit 35, when the pixel density switching signal indicates a 200 line image,
For a pixel image signal of the same density level from the image signal processing circuit 34, 400 for recording a 200-line image.
A pulse having a width twice the pulse width for recording a line image is output.

【0019】また、説明を簡単にするために1つの画像
形成ステーション(感光体ドラム40、露光器41、一
次帯電器42、現像器44等を含む)のみを図示する
が、カラー画像形成装置の場合には、例えばシアン、マ
ゼンタ、イエロー、及びブラックの各色に対する4つの
画像形成ステーションが転写材担持ベルト47上にその
移動方向に沿って順次に配列され、各画像形成ステーシ
ョンの感光体ドラム上に原稿の画像を色分解した各色毎
の静電潜像が順次に形成され、対応する色トナーを有す
る現像器で現像され、転写材担持ベルト47によって保
持、搬送される転写材48に順次に転写されることにな
る。
Although only one image forming station (including the photosensitive drum 40, the exposure device 41, the primary charging device 42, the developing device 44, etc.) is shown in the figure for the sake of simplicity, the color image forming apparatus is not shown. In this case, for example, four image forming stations for each color of cyan, magenta, yellow, and black are sequentially arranged on the transfer material carrying belt 47 along the moving direction thereof, and on the photoconductor drum of each image forming station. An electrostatic latent image for each color obtained by color-separating the image of the original is sequentially formed, developed by a developing device having corresponding color toner, and sequentially transferred to a transfer material 48 which is held and conveyed by a transfer material carrying belt 47. Will be done.

【0020】このトナー像が転写された転写材48は転
写材担持ベルト47から分離されて図示しない定着器に
搬送され、定着されて永久像に変換される。また、転写
後に感光体ドラム40上に残った残留トナーはその後ク
リーナ50によって除去される。
The transfer material 48 to which the toner image has been transferred is separated from the transfer material carrying belt 47 and conveyed to a fixing device (not shown) where it is fixed and converted into a permanent image. The residual toner remaining on the photosensitive drum 40 after the transfer is removed by the cleaner 50 after that.

【0021】上記現像器44の一例を図2に示す。図示
するように、現像器44は感光体ドラム40に対向して
配置されており、その内部は垂直方向に延在する隔壁5
1によって第1室(現像室)52と第2室(撹拌室)5
3とに区画されている。第1室52には矢印方向に回転
する非磁性の現像スリーブ54が配置されており、この
現像スリーブ54内にマグネット55が固定配置されて
いる。現像スリーブ54はブレード56によって層厚規
制された二成分現像剤(磁性キャリアと非磁性トナーを
含む)の層を担持搬送し、感光体ドラム40と対向する
現像領域で現像剤を感光体ドラム40に供給して静電潜
像を現像する。現像効率、即ち潜像へのトナーの付与率
を向上させるために、現像スリーブ54には電源57か
ら直流電圧を交流電圧に重畳した現像バイアス電圧が印
加されている。
An example of the developing device 44 is shown in FIG. As shown in the figure, the developing device 44 is arranged so as to face the photoconductor drum 40, and the inside thereof is a partition wall 5 extending in the vertical direction.
1, the first chamber (developing chamber) 52 and the second chamber (stirring chamber) 5
It is divided into three. A non-magnetic developing sleeve 54 that rotates in the arrow direction is arranged in the first chamber 52, and a magnet 55 is fixedly arranged in the developing sleeve 54. The developing sleeve 54 carries and conveys a layer of a two-component developer (including a magnetic carrier and a non-magnetic toner) whose layer thickness is regulated by a blade 56, and transfers the developer to the photosensitive drum 40 in a developing area facing the photosensitive drum 40. To develop the electrostatic latent image. In order to improve the developing efficiency, that is, the rate of applying toner to the latent image, a developing bias voltage in which a DC voltage is superimposed on an AC voltage is applied from a power source 57 to the developing sleeve 54.

【0022】第1室52及び第2室53にはそれぞれ現
像剤撹拌スクリュー58及び59が配置されている。ス
クリュー58は第1室52中の現像剤を撹拌搬送し、ま
た、スクリュー59は、後述するトナー補給槽60のト
ナー排出口61から搬送スクリュー62の回転によって
供給されたトナー63と既に現像器内にある現像剤43
とを撹拌搬送し、トナー濃度を均一化する。隔壁51に
は図2における手前側と奥側の端部において第1室52
と第2室53とを相互に連通させる現像剤通路(図示せ
ず)が形成されており、上記スクリュー58、59の搬
送力により、現像によってトナーが消費されてトナー濃
度の低下した第1室52内の現像剤が一方の通路から第
2室53内へ移動し、第2室53内でトナー濃度の回復
した現像剤が他方の通路から第1室52内へ移動するよ
うに構成されている。
Developer stirring screws 58 and 59 are arranged in the first chamber 52 and the second chamber 53, respectively. The screw 58 stirs and conveys the developer in the first chamber 52, and the screw 59 and the toner 63 supplied by the rotation of the conveying screw 62 from the toner discharge port 61 of the toner replenishing tank 60, which will be described later, and the inside of the developing device. Developer 43 in
And are conveyed by stirring to make the toner concentration uniform. The partition wall 51 has a first chamber 52 at the front and rear end portions in FIG.
And a second chamber 53 are connected to each other through a developer passage (not shown), and the first chamber in which the toner concentration is lowered due to the consumption of toner by the development due to the conveying force of the screws 58 and 59. The developer in 52 moves from one passage into the second chamber 53, and the developer whose toner concentration has recovered in the second chamber 53 moves from the other passage into the first chamber 52. There is.

【0023】さて、静電潜像の現像により現像器44内
の変化した現像剤濃度を補正するために、即ち、現像器
44に補給するトナー量を制御するために、前記画像信
号処理回路34の出力信号のレベルが画素毎にカウント
される。このカウントは、図1の実施例では次のように
して行なわれる。
Now, in order to correct the changed developer density in the developing device 44 due to the development of the electrostatic latent image, that is, to control the amount of toner replenished to the developing device 44, the image signal processing circuit 34 is used. The level of the output signal of is counted for each pixel. This counting is performed as follows in the embodiment of FIG.

【0024】まず、前記パルス幅変調回路35の出力信
号がANDゲート64の一方の入力に供給され、このA
NDゲートの他方の入力にはクロックパルス発振器65
からのクロックパルス(図3の(b)に示すパルス)が
供給される。従って、ANDゲート64からは図3の
(c)に示すようにレーザ駆動パルスS、I、Wの各々
のパルス幅に対応した数のクロックパルス、即ち、各画
素の濃度に対応した数のクロックパルスが出力される。
このクロックパルス数は各画像毎にカウンタ66によっ
て積算され、ビデオカウント数が算出される(A4最大
ビデオカウント数は3707×106 )。しかして、こ
のカウンタ66からの各画像毎のパルス積算信号C1
(ビデオカウント数)は、前記原稿31のトナー像を1
つ形成するために現像器44から消費されるトナー量に
対応している。
First, the output signal of the pulse width modulation circuit 35 is supplied to one input of the AND gate 64, and this A
The clock pulse oscillator 65 is connected to the other input of the ND gate.
The clock pulse (the pulse shown in FIG. 3 (b)) is supplied. Therefore, from the AND gate 64, as shown in FIG. 3C, the number of clock pulses corresponding to the pulse width of each of the laser driving pulses S, I, and W, that is, the number of clock pulses corresponding to the density of each pixel. A pulse is output.
This clock pulse number is integrated by the counter 66 for each image, and the video count number is calculated (A4 maximum video count number is 3707 × 10 6 ). Then, the pulse integration signal C 1 from the counter 66 for each image is obtained.
(Video count number) is the toner image of the original 31 is 1
This corresponds to the amount of toner consumed from the developing device 44 to form one toner.

【0025】そこで、このビデオカウント数をCPU6
7に供給すると共にRAM68に記憶する。CPU67
はビデオカウント数とトナー補給時間との対応関係を示
す換算テーブルを有しており、入力されたビデオカウン
ト数に基づき、現像器44から消費される上記トナー量
に見合う量のトナー63をトナー補給槽60から現像器
に供給するのに要する搬送スクリュー62の回転駆動時
間(即ち、トナー補給時間)を算出し、モータ駆動回路
69を制御して上記算出した時間の間だけモータ70を
駆動する。かくして、一般に、上記ビデオカウント数が
大であればモータ70の駆動時間はより長い時間とな
り、上記ビデオカウント数が小であればモータ70の駆
動時間はより短い時間となる。
Therefore, this video count number is calculated by the CPU 6
7 and store it in the RAM 68. CPU67
Has a conversion table showing the correspondence relationship between the video count number and the toner replenishment time. Based on the input video count number, toner 63 is replenished with an amount of toner 63 commensurate with the toner amount consumed from the developing device 44. The rotation driving time (that is, toner replenishment time) of the conveying screw 62 required to supply the toner from the tank 60 to the developing device is calculated, and the motor drive circuit 69 is controlled to drive the motor 70 only during the calculated time. Thus, in general, the higher the video count number, the longer the drive time of the motor 70, and the lower the video count number, the shorter the drive time of the motor 70.

【0026】モータ70の駆動力はギア列71を介して
前記搬送スクリュー62に伝達され、搬送スクリュー6
2はトナー補給槽60内のトナー63を搬送して現像器
44に所定量のトナーを補給する。このトナーの補給は
1つの画像の現像が終了する都度行なわれる。
The driving force of the motor 70 is transmitted to the carrying screw 62 through the gear train 71, and the carrying screw 6
2 conveys the toner 63 in the toner replenishing tank 60 to replenish the developing device 44 with a predetermined amount of toner. The toner is replenished every time the development of one image is completed.

【0027】しかしながら、前述したように、画素形成
方法の違い(400線画像と200線画像)により同じ
ビデオカウント数でもトナー消費量が相違するから、上
記構成の現像剤濃度制御装置ではトナー補給誤差が生
じ、安定した濃度の画像が得られない。
However, as described above, the toner consumption amount is different due to the difference in pixel forming method (400 line image and 200 line image) even with the same video count number. Occurs and a stable density image cannot be obtained.

【0028】それ故、本実施例では複写されるべき原稿
の内容からCPU67が1画素の形成を400線画像方
法で行なうか、200線画像方法で行なうかを決定し、
画素密度切り換えスイッチ77に指示する。これによっ
て画素密度切り換えスイッチ77はパルス幅変調回路3
5に画素密度切り換え信号を送り、変調パルス幅を20
0線画像用或は400線画像用に切り換えさせる。ま
た、CPU67は、例えば図5に示すような400線画
像及び200線画像のビデオカウント数とトナー補給時
間(補給量)との対応関係を示す2つの換算テーブルを
有し、200線画像方法で1画素を形成すると判断した
ときにはそれに対応する換算テーブルを用いてカウンタ
66で積算されたビデオカウント数をトナー補給時間に
換算し、また、400線画像方法で1画素を形成すると
判断したときにはそれに対応する換算テーブルを用いて
ビデオカウント数をトナー補給時間に換算し、トナーを
補給するようにしたものである。
Therefore, in this embodiment, the CPU 67 determines whether to form one pixel by the 400-line image method or the 200-line image method from the content of the original to be copied.
The pixel density changeover switch 77 is instructed. As a result, the pixel density changeover switch 77 is operated by the pulse width modulation circuit 3
The pixel density switching signal is sent to 5, and the modulation pulse width is set to 20.
It is switched to 0 line image or 400 line image. Further, the CPU 67 has two conversion tables showing the correspondence relationship between the video count numbers of 400-line images and 200-line images and the toner replenishment time (replenishment amount) as shown in FIG. When it is determined that one pixel is formed, the video count number accumulated by the counter 66 is converted into the toner replenishment time by using a conversion table corresponding thereto, and when it is determined that one pixel is formed by the 400-line image method, it is correspondingly The video count number is converted into the toner replenishment time using a conversion table for replenishing the toner.

【0029】さらに、上記のように複写されるべき原稿
の画像を光電変換し、信号処理して得た画素画像信号の
各画素毎の出力レベルを積算し、ビデオカウント数に変
換してこれを補給量に換算し、消費量を予測して現像器
44へトナーの補給を行なうのは、現像剤の実際のトナ
ー濃度を直接検出し、それに基づいてトナーを補給する
のとは異なり、あくまでも予測補給であるために、現像
器44へのトナー補給槽60からのトナー補給量や、現
像器44からのトナー消費量の予想値からの変化が生ず
ると、また、消費系、補給系の変動により、現像器44
内の現像剤43のトナー濃度、つまりトナー粒子とキャ
リア粒子の混合比、が初期設定値(規定値)より除々に
ずれてくる。このずれを補正しないでおくと、トナー濃
度が初期設定値の許容範囲から大きくずれてしまい、ト
ナー濃度が安定しない。
Further, as described above, the image of the original to be copied is photoelectrically converted, and the output level of each pixel of the pixel image signal obtained by signal processing is integrated and converted into a video count number. Converting to the replenishment amount, predicting the consumption amount and replenishing the toner to the developing device 44 is different from directly detecting the actual toner concentration of the developer and replenishing the toner based on the actual toner concentration. Since it is replenishment, if the amount of toner replenished from the toner replenishment tank 60 to the developing device 44 or the expected amount of toner consumption from the developing device 44 changes, the consumption system and the replenishment system also change. , Developing unit 44
The toner concentration of the developer 43 inside, that is, the mixing ratio of the toner particles and the carrier particles gradually deviates from the initial setting value (specified value). If this deviation is not corrected, the toner density deviates largely from the allowable range of the initial setting value, and the toner density is not stable.

【0030】このため、本実施例では、第2の現像剤濃
度制御装置を設け、この第2の現像剤濃度制御装置を所
定のタイミングで、例えばトナーの補給を行なったとき
毎に、或は1つのコピー動作の終了毎に、或はコピー数
が所定枚数に達したとき毎に、或はビデオカウント数が
所定値に達したとき毎に、等のタイミングで、作動させ
て感光体ドラム40上に参照画像を形成する。
Therefore, in the present embodiment, a second developer concentration control device is provided, and the second developer concentration control device is provided at a predetermined timing, for example, every time toner is replenished, or. The photoconductor drum 40 is activated at a timing such as after each copy operation is completed, or when the number of copies reaches a predetermined number, or when the number of video counts reaches a predetermined value, or the like. Form a reference image on top.

【0031】詳述すると、予め定められた濃度に対応す
る信号レベルを有する参照画像信号を発生する参照画像
信号発生回路72を設け、この発生回路72からの参照
画像信号を前記パルス幅変調回路35に供給し、上記予
め定められた濃度に対応するパルス幅を有するレーザ駆
動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを半導体
レーザ36に供給し、このレーザ36をそのパルス幅に
対応する時間だけ発光させ、感光体ドラム40を走査す
る。(このときはカウンタ66は作動させない。)これ
によって、上記予め定められた濃度に対応する参照静電
潜像を感光体ドラム40上に形成し、この参照静電潜像
を現像器44により現像する。このようにして得られた
パッチ状の参照トナー像にLED等の光源73から光を
照射し、その反射光を光電変換素子74で受光する。こ
の光電変換素子74の出力信号は上記参照トナー像の濃
度に対応するから、結局この出力信号は現像器44内の
二成分現像剤の実際のトナー濃度に対応する。
More specifically, a reference image signal generating circuit 72 for generating a reference image signal having a signal level corresponding to a predetermined density is provided, and the reference image signal from the generating circuit 72 is supplied to the pulse width modulation circuit 35. To generate a laser drive pulse having a pulse width corresponding to the predetermined density. The laser driving pulse is supplied to the semiconductor laser 36, the laser 36 is caused to emit light for a time corresponding to the pulse width, and the photosensitive drum 40 is scanned. (At this time, the counter 66 is not operated.) Thereby, the reference electrostatic latent image corresponding to the predetermined density is formed on the photosensitive drum 40, and the reference electrostatic latent image is developed by the developing device 44. To do. The patch-like reference toner image thus obtained is irradiated with light from a light source 73 such as an LED, and the reflected light is received by a photoelectric conversion element 74. Since the output signal of the photoelectric conversion element 74 corresponds to the density of the reference toner image, this output signal eventually corresponds to the actual toner density of the two-component developer in the developing device 44.

【0032】上記光電変換素子74の出力信号は比較器
75の一方の入力に供給される。この比較器75の他方
の入力には、基準電圧信号源76から、現像剤43の規
定トナー濃度(初期設定値におけるトナー濃度)に対応
する基準信号が入力されている。従って、比較器75は
規定トナー濃度と現像器内の実際のトナー濃度とを比較
することになるから、両入力信号の比較結果として、比
較器75は現像器44内の現像剤43の実際のトナー濃
度が規定値より大であることを指示する出力信号か、又
はトナー濃度が規定値より小であることを指示する出力
信号を発生する。なお、両入力信号に差がないときには
それを指示する出力信号を発生させてもよい。
The output signal of the photoelectric conversion element 74 is supplied to one input of the comparator 75. A reference signal corresponding to the specified toner concentration of the developer 43 (toner concentration at the initial setting value) is input from the reference voltage signal source 76 to the other input of the comparator 75. Therefore, the comparator 75 compares the specified toner density with the actual toner density in the developing unit, and as a result of the comparison between the two input signals, the comparator 75 determines the actual amount of the developer 43 in the developing unit 44. An output signal indicating that the toner density is higher than a specified value or an output signal that indicates that the toner density is lower than the specified value is generated. If there is no difference between the two input signals, an output signal indicating that may be generated.

【0033】比較器75の出力信号はCPU67に供給
される。CPU67は、本実施例では、比較器75から
の出力信号に基づいて、トナー残量を考慮して次回のト
ナー補給動作を補正するように制御する。例えば、光電
変換素子74によって検出された現像剤43の実際のト
ナー濃度が規定値よりも小である場合には、つまり、ト
ナーが補給不足である場合には、CPU67は不足分の
トナーを現像器44に補給するようにスクリュー62を
作動させる。即ち、比較器75からの出力信号に基づい
て、不足分のトナーを現像器44に補給するに要するス
クリュー回転時間を算出し、モータ駆動回路69を制御
してその時間だけモータ70を回転駆動し、不足分のト
ナーを現像器44に補給する。また、光電変換素子74
によって検出された現像剤43の実際のトナー濃度が規
定値よりも大である場合には、つまり、トナーが過剰補
給である場合には、CPU67は比較器75からの出力
信号に基づいて現像剤中の過剰トナー量を算出する。そ
して、その後の原稿による画像形成に際しては、この過
剰トナー量が無くなるようにトナーを補給させるか、或
は過剰トナー量が消費されるまでトナーを補給せずに画
像を形成させ、即ち、トナー無補給で画像を形成して過
剰トナー量を消費させ、過剰トナー量が消費されたらト
ナー補給動作を前述の通り行なわせる等の制御を行な
う。
The output signal of the comparator 75 is supplied to the CPU 67. In this embodiment, the CPU 67 controls so as to correct the next toner replenishing operation in consideration of the remaining toner amount based on the output signal from the comparator 75. For example, when the actual toner concentration of the developer 43 detected by the photoelectric conversion element 74 is lower than the specified value, that is, when the toner is insufficiently supplied, the CPU 67 develops the insufficient toner. The screw 62 is operated to replenish the container 44. That is, the screw rotation time required to replenish the developing device 44 with the insufficient toner is calculated based on the output signal from the comparator 75, and the motor drive circuit 69 is controlled to rotationally drive the motor 70 for that time. , Shortage toner is supplied to the developing device 44. In addition, the photoelectric conversion element 74
When the actual toner density of the developer 43 detected by the developer is higher than the specified value, that is, when the toner is excessively replenished, the CPU 67 determines the developer based on the output signal from the comparator 75. The amount of excess toner inside is calculated. Then, in the subsequent image formation by the original, the toner is replenished so as to eliminate the excess toner amount, or the image is formed without replenishing the toner until the excess toner amount is consumed, that is, there is no toner. Replenishment forms an image to consume the excess toner amount, and when the excess toner amount is consumed, the toner replenishing operation is performed as described above.

【0034】このように、第2の現像剤濃度制御装置を
設けて所定のタイミングで感光体ドラム40上に参照画
像を形成することで、第1の現像剤濃度制御装置による
補給トナー量の誤差を補正することができ、トナー濃度
を初期設定値の許容範囲内に常時維持することができ
る。
As described above, by providing the second developer concentration control device and forming the reference image on the photoconductor drum 40 at a predetermined timing, the error of the amount of replenishment toner by the first developer concentration control device is increased. Can be corrected, and the toner density can always be maintained within the allowable range of the initial setting value.

【0035】以上の制御動作について図6のフローチャ
ートを参照してさらに説明する。まず、原稿の複写を行
なうためにスタートボタンが押されると、ブロックS1
01で原稿が読取られ、原稿画像の各画素の濃度に対応
した光電変換信号が発生される。次いで、その原稿の内
容から、CPU67は判断ブロックS102において1
画素の形成方法として400線画像で行なうか、200
線画像で行なうかを決定し、これを画素密度切り換えス
イッチ77に指示する。200線画像方法に決定されて
も(YES)、400線画像方法に決定されても(N
O)、ブロックS103において、光電変換信号を信号
処理した画素画像信号の各画素毎の出力レベルをカウン
トし、積算してビデオカウント数を算出し、CPU67
に送る。CPU67は、上記判断ブロックS102で2
00線画像方法に決定された場合には(YES)、ブロ
ックS104において、200線画像のときの換算テー
ブルを選択し、ブロックS105でこの選択された換算
テーブルを用いてビデオカウント数をトナー補給時間に
換算し、入力されたビデオカウント数に対応する1枚の
画像当りのトナー補給時間、即ち、スクリュー62の回
転数を決定する。そして、ブロックS106でコピー動
作が開始され、前記した潜像形成、現像、転写等の画像
形成動作が実行される。1つのトナー像が形成される
と、ブロックS107において次のトナー像の形成前
に、上記ブロックS105で決定された回転数だけスク
リュー62を回転させてトナーを補給する。次に、ブロ
ックS108で第2の現像剤濃度制御装置を作動させ、
参照画像を感光体ドラム40上に形成して上述した動作
を行なわせる。即ち、200線画像の換算テーブルを使
用してビデオカウント数をトナー補給時間に換算した予
測補給量が正しかったか否かをチェックし、補給量に誤
差があるときにはこれを補正する上述したような適正な
処置を行なう。次に、判断ブロックS109でコピー動
作が終了したか否かを判断し、終了していれば(YE
S)そのままスタートに戻り、また、コピー動作が終了
していなければ(NO)、ブロックS106に戻ってコ
ピー動作を続行する。
The above control operation will be further described with reference to the flowchart of FIG. First, when the start button is pressed to copy a document, block S1
At 01, the original is read and a photoelectric conversion signal corresponding to the density of each pixel of the original image is generated. Next, based on the contents of the document, the CPU 67 sets 1 in decision block S102.
As a pixel forming method, a 400 line image or 200
It is determined whether or not the line image is used, and this is instructed to the pixel density changeover switch 77. Whether the 200-line image method is determined (YES) or the 400-line image method is determined (N
O), in block S103, the output level of each pixel of the pixel image signal obtained by signal processing the photoelectric conversion signal is counted and integrated to calculate the video count number.
Send to. The CPU 67 executes 2 in the above decision block S102.
If the 00-line image method is determined (YES), the conversion table for 200-line images is selected in block S104, and the video count number is set to the toner replenishment time using the selected conversion table in block S105. The toner supply time per image corresponding to the input video count number, that is, the rotation number of the screw 62 is determined. Then, in block S106, the copy operation is started, and the above-described image forming operations such as latent image formation, development, and transfer are executed. When one toner image is formed, before the next toner image is formed in block S107, the screw 62 is rotated by the number of rotations determined in block S105 to replenish the toner. Next, in block S108, the second developer concentration control device is activated,
A reference image is formed on the photosensitive drum 40 and the above-described operation is performed. That is, it is checked whether or not the predicted replenishment amount obtained by converting the video count number into the toner replenishment time using the 200-line image conversion table is correct, and if there is an error in the replenishment amount, it is corrected as described above. Take appropriate measures. Next, in a decision block S109, it is determined whether or not the copy operation is completed, and if it is completed (YE
S) The process directly returns to the start. If the copy operation is not completed (NO), the process returns to block S106 to continue the copy operation.

【0036】一方、判断ブロックS102で400線画
像方法に決定された場合には(NO)、ブロックS11
0において、400線画像のときの換算テーブルを選択
し、ブロックS111でこの選択された換算テーブルを
用いてビデオカウント数をトナー補給時間に換算し、入
力されたビデオカウント数に対応する1枚の画像当りの
トナー補給時間、即ち、スクリュー62の回転数を決定
する。その後は200線画像の場合と同様であり、ブロ
ックS106でコピー動作が開始され、前記した潜像形
成、現像、転写等の画像形成動作が実行される。1つの
トナー像が形成されると、ブロックS107において次
のトナー像の形成前に、上記ブロックS111で決定さ
れた回転数だけスクリュー62を回転させてトナーを補
給する。次に、ブロックS108で第2の現像剤濃度制
御装置を作動させ、参照画像を感光体ドラム40上に形
成して上述した動作を行なわせる。即ち、400線画像
の換算テーブルを使用してビデオカウント数をトナー補
給時間に換算した予測補給量が正しかったか否かをチェ
ックし、補給量に誤差があるときにはこれを補正する上
述したような適正な処置を行なう。次に、判断ブロック
S109でコピー動作が終了したか否かを判断し、終了
していれば(YES)そのままスタートに戻り、また、
コピー動作が終了していなければ(NO)、ブロックS
106に戻ってコピー動作を続行する。以下、各コピー
動作毎に同様の動作を繰り返す。
On the other hand, if the 400-line image method is determined in the decision block S102 (NO), the block S11 is executed.
0, a conversion table for 400-line images is selected, and the video count number is converted into toner replenishment time using this selected conversion table in block S111, and one sheet corresponding to the input video count number is selected. The toner supply time per image, that is, the rotation speed of the screw 62 is determined. After that, as in the case of the 200-line image, the copy operation is started in block S106, and the above-mentioned image forming operations such as latent image formation, development, and transfer are executed. When one toner image is formed, before the next toner image is formed in block S107, the screw 62 is rotated by the number of rotations determined in block S111 to replenish the toner. Next, in block S108, the second developer concentration control device is operated to form a reference image on the photosensitive drum 40, and the above-described operation is performed. That is, it is checked whether or not the predicted replenishment amount obtained by converting the video count number into the toner replenishment time using the 400-line image conversion table is correct, and if there is an error in the replenishment amount, correct it. Take appropriate measures. Next, in a decision block S109, it is determined whether or not the copy operation is finished. If it is finished (YES), the process directly returns to the start, and
If the copy operation is not completed (NO), block S
Returning to 106, the copy operation is continued. Hereinafter, the same operation is repeated for each copy operation.

【0037】このように、本実施例では、CPU67で
ビデオカウント数からトナー補給時間を換算する際に、
画素形成方法に応じて適応した換算テーブルを選択し、
トナー補給時間を決定するようにしたので、選択された
画素形成方法に関係なく高精度な安定したトナーの補給
が行なえ、現像剤のトナー濃度がほぼ一定に保持でき
る。従って、安定した濃度の高画質の画像が得られると
いう利点がある。
As described above, in this embodiment, when the CPU 67 converts the toner supply time from the video count number,
Select an appropriate conversion table according to the pixel formation method,
Since the toner replenishment time is determined, highly accurate and stable toner replenishment can be performed regardless of the selected pixel forming method, and the toner concentration of the developer can be kept substantially constant. Therefore, there is an advantage that a high-quality image with stable density can be obtained.

【0038】上記実施例では1枚の原稿の内容によって
1枚の原稿全体を200線画像方法で形成するか400
線画像方法で形成するかを決定し、それに対応した換算
テーブルを用いてビデオカウント数をトナー補給時間に
換算したが、1枚の原稿内で文字と写真というように異
なるタイプの画像(ベタ画像とライン画像)が混在して
いる場合、原稿を読取った後、「ベタ画像」と「ライン
画像」を分離し、即ち、像域分離を行ない、200線画
像のビデオカウント数と400線画像のビデオカウント
数をそれぞれ算出し、これらビデオカウント数を対応す
る換算テーブルでトナー補給時間にそれぞれ換算し、両
トナー補給時間を加算してトナー補給を行なうようにし
てもよい。この場合には、より一層きめ細かな画像の形
成が行なえるという利点がある。
In the above embodiment, whether the entire one original is formed by the 200-line image method according to the contents of one original is 400
It was decided whether to form by the line image method, and the video count number was converted to the toner replenishment time using the conversion table corresponding to it. However, different types of images (solid image) such as characters and photographs in one original And the line image) are mixed, after the original is read, the “solid image” and the “line image” are separated, that is, image area separation is performed, and the video count number of the 200-line image and the 400-line image are separated. It is also possible to calculate each video count number, convert each of these video count numbers into a toner replenishment time using a corresponding conversion table, and add both toner replenishment times to replenish toner. In this case, there is an advantage that a finer image can be formed.

【0039】また、上記実施例では1つのトナー像の形
成毎にトナーを補給したが、200線画像、400線画
像にこだわらずコピー数が所定枚数に達したとき毎に、
或はビデオカウント数が所定値に達したとき毎に、まと
めてトナーの補給を行なってもよい。このように、まと
めてトナーの補給を行なうと、例えば、図1に示すよう
なトナー補給槽から搬送スクリューの回転でトナーを補
給する補給系を使用した場合には少量のトナーを補給す
るときに誤差が生じ易いから、誤差が入り込む余地が少
なくなり、補給精度がより一層向上するという利点があ
る。
Further, in the above embodiment, the toner is replenished every time one toner image is formed, but when the number of copies reaches a predetermined number regardless of 200 line image and 400 line image,
Alternatively, toner may be replenished collectively when the video count reaches a predetermined value. Thus, when toner is replenished collectively, when a small amount of toner is replenished when a replenishment system for replenishing toner from the toner replenishing tank as shown in FIG. Since an error is likely to occur, there is little room for the error to be introduced, and there is an advantage that the replenishment accuracy is further improved.

【0040】さらに、上記実施例では1つのトナー像の
形成毎に第2の現像剤濃度制御装置を作動させ、第1の
現像剤濃度制御装置による補給誤差を補正したが、判断
ブロックS109でコピー動作が終了したと判断された
後で、第2の現像剤濃度制御装置を作動させ、補給誤差
を補正してもよい。或はコピー枚数が所定枚数に達した
とき毎に、或はビデオカウント数が所定値に達したとき
毎に第2の現像剤濃度制御装置を作動させ、補給誤差を
補正してもよい。このように第2の現像剤濃度制御装置
の作動回数を減少させると、機内汚れやトナー消費量を
抑制することができる。
Further, in the above-described embodiment, the second developer concentration control device is operated every time one toner image is formed, and the replenishment error by the first developer concentration control device is corrected. After it is determined that the operation is completed, the second developer concentration control device may be operated to correct the replenishment error. Alternatively, the second developer concentration control device may be operated to correct the replenishment error each time the number of copies reaches a predetermined number or when the video count number reaches a predetermined value. By thus reducing the number of times the second developer concentration control device is operated, it is possible to suppress the in-machine contamination and the toner consumption amount.

【0041】また、上記実施例では、現像器内の現像剤
の実際のトナー濃度を測定するのに、感光体ドラム上に
パッチ画像を形成し、この画像の濃度を測定することに
よっていたが、キャリアとトナーの混合比率により見掛
けの透磁率を検知し、その出力の変化によって実際のト
ナー濃度を検出して補正するインダクタンス検知方式の
現像剤濃度制御装置を第2の現像剤濃度制御装置として
使用しても良い。或は、現像スリーブ上等の現像剤に直
接光を照射し、その反射光を測定することによっても現
像剤の実際のトナー濃度を測定することができる。ただ
し、トナーがカーボンブラックで黒色に着色されている
場合には、トナーとキャリアの分光反射率に大差がない
ので、この方法ではトナー濃度の検出精度が悪くなり、
好ましくない。
In the above embodiment, in order to measure the actual toner density of the developer in the developing device, a patch image is formed on the photosensitive drum and the density of this image is measured. Uses an inductance detection type developer concentration control device that detects the apparent magnetic permeability based on the mixture ratio of carrier and toner, and detects and corrects the actual toner concentration based on the change in the output as the second developer concentration control device. You may. Alternatively, the actual toner concentration of the developer can be measured by directly irradiating the developer on the developing sleeve or the like with light and measuring the reflected light. However, when the toner is colored black with carbon black, there is no great difference in the spectral reflectance between the toner and the carrier, so this method deteriorates the toner density detection accuracy,
Not preferable.

【0042】なお、上記実施例では本発明を電子写真方
式のディジタル複写機に適用した場合を示したが、本発
明は実施例以外の電子写真方式、静電記録方式等の種々
の複写機、プリンタ等の画像形成装置に等しく適用でき
るものである。例えば、本発明は画像の濃淡表現をディ
ザ法で行なう画像形成装置にも適用できるし、また、原
稿のコピーではなく、コンピュータ等から出力された画
像情報信号によりトナー像を形成する画像形成装置にも
本発明は適用できる。さらに、画像形成装置や制御系の
構成等について必要に応じて種々の変形及び変更がなし
得ることは言うまでもない。
In the above embodiment, the present invention is applied to the electrophotographic digital copying machine. However, the present invention is not limited to the embodiment, but various electrophotographic and electrostatic recording type copying machines, It is equally applicable to image forming apparatuses such as printers. For example, the present invention can be applied to an image forming apparatus that performs grayscale representation of an image by a dither method, and also to an image forming apparatus that forms a toner image based on an image information signal output from a computer or the like, instead of copying a document. The present invention can also be applied. Further, it goes without saying that various modifications and changes can be made to the configurations of the image forming apparatus and the control system as necessary.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による画像
形成装置は、画素形成方法に応じて適応した換算テーブ
ルを選択し、ビデオカウント数をトナー補給時間(補給
量)に換算し、トナー補給を行なうようにしたので、消
費トナー量に応じた高精度なトナーの補給が行なえ、現
像剤のトナー濃度を常に初期設定値の許容範囲内に確実
におさめることができる。従って、常時高画質の濃度の
安定した画像を得ることができる等の顕著な効果があ
る。
As described above, the image forming apparatus according to the present invention selects the conversion table adapted to the pixel forming method, converts the video count number into the toner replenishment time (replenishment amount), and replenishes the toner. Therefore, the toner can be replenished with high accuracy according to the amount of consumed toner, and the toner concentration of the developer can always be reliably kept within the allowable range of the initial setting value. Therefore, there is a remarkable effect that a stable image having high image quality and stable density can be obtained at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の画像形成装置の全体構成を
示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の画像形成装置が具備する現像器の概略構
成を示す概略断面図である。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a developing device included in the image forming apparatus of FIG.

【図3】図1の画像形成装置において画像情報信号の濃
度情報をカウントする方法を説明する波形図である。
3 is a waveform diagram illustrating a method of counting density information of an image information signal in the image forming apparatus of FIG.

【図4】1画素の形成方法の相違を説明する概略図であ
る。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a difference in a method of forming one pixel.

【図5】画素形成方法によって相違するビデオカウント
数と消費トナー量との関係を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a video count number and a toner consumption amount which differ depending on a pixel forming method.

【図6】本発明の一実施例の基本動作を説明するための
フローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart for explaining the basic operation of the embodiment of the present invention.

【図7】従来の画像形成装置の一例の全体構成を示す説
明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an example of a conventional image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

34 画像信号処理回路 35 パルス幅変調回路 40 感光体ドラム 43 二成分現像剤 44 現像器 60 トナー補給槽 63 トナー 65 クロックパルス発振器 66 カウンタ 67 CPU 68 RAM 69 モータ駆動回路 70 モータ 72 参照画像信号発生回路 73 光源 74 光電変換素子 75 比較器 76 基準電圧信号源 77 画素密度切り換えスイッチ 34 Image signal processing circuit 35 Pulse width modulation circuit 40 photoconductor drum 43 Two-component developer 44 Developer 60 toner supply tank 63 toner 65 clock pulse oscillator 66 counter 67 CPU 68 RAM 69 Motor drive circuit 70 motor 72 Reference image signal generation circuit 73 Light source 74 Photoelectric conversion element 75 Comparator 76 Reference voltage signal source 77 Pixel density switch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像担持体に画像情報信号に対応した静電
潜像を形成し、該静電潜像を二成分現像剤を用いて現像
して可視画像を形成し、該可視画像を転写材に転写する
画像形成装置において、前記二成分現像剤のトナーを補
給するトナー補給手段と、前記画像情報信号の画像の濃
度情報に応じてトナー補給手段を作動させてトナーを補
給させる第1の現像剤濃度制御装置とを具備し、前記静
電潜像を形成する画素形成方法の相違に応じて、前記第
1の現像剤濃度制御装置によって作動される前記トナー
補給手段の動作時間を補正し、トナーを補給することを
特徴とする画像形成装置。
1. An electrostatic latent image corresponding to an image information signal is formed on an image carrier, the electrostatic latent image is developed with a two-component developer to form a visible image, and the visible image is transferred. In the image forming apparatus for transferring to a material, a toner replenishing means for replenishing the toner of the two-component developer and a first toner replenishing means for activating the toner replenishing means according to the image density information of the image information signal. A developer concentration control device for correcting the operation time of the toner replenishing means operated by the first developer concentration control device in accordance with a difference in pixel forming method for forming the electrostatic latent image. An image forming apparatus that replenishes toner.
【請求項2】 前記二成分現像剤のトナー濃度を検出す
る第2の現像剤濃度制御装置を設け、該第2の現像剤濃
度制御装置を所定のタイミングで動作させてこの第2の
現像剤濃度制御装置からのトナー濃度に応じた出力信号
によって前記第1の現像剤濃度制御装置によるトナー補
給誤差を補正することを特徴とする請求項1の画像形成
装置。
2. A second developer concentration control device for detecting a toner concentration of the two-component developer is provided, and the second developer concentration control device is operated at a predetermined timing to obtain the second developer. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner supply error by the first developer density control device is corrected by an output signal from the density control device according to the toner density.
【請求項3】 前記静電潜像を形成する画素形成方法の
相違に応じて、画像情報信号の画像の濃度情報を前記ト
ナー補給手段の動作時間に換算する換算テーブルを変更
することを特徴とする請求項1の画像形成装置。
3. A conversion table for converting the image density information of the image information signal into the operating time of the toner replenishing means is changed according to the difference in the pixel forming method for forming the electrostatic latent image. The image forming apparatus according to claim 1.
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