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JPH05275895A - 複合工具駆動装置 - Google Patents

複合工具駆動装置

Info

Publication number
JPH05275895A
JPH05275895A JP5007318A JP731893A JPH05275895A JP H05275895 A JPH05275895 A JP H05275895A JP 5007318 A JP5007318 A JP 5007318A JP 731893 A JP731893 A JP 731893A JP H05275895 A JPH05275895 A JP H05275895A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
spline
ball spline
nut
tool holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5007318A
Other languages
English (en)
Inventor
Mark E Rossmeisl
イー ロスマイスル マーク
Arthur L Gaudette
エル ゴーデット アーサー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Newfrey LLC
Original Assignee
Newfrey LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Newfrey LLC filed Critical Newfrey LLC
Publication of JPH05275895A publication Critical patent/JPH05275895A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表面実装電子部品を載置する装置に使用する
Ｚ動作とθ動作を同時に終了することのできる改良した
工具ヘッド駆動装置を提供することによって、生産性を
向上させる。 【構成】 表面実装電子部品の載置装置は、工具（１
２）を保持する工具ヘッド（１０）、ボール・スプライ
ン駆動軸（１６）、上記のボール・スプラインと接続さ
れたボール・スプライン・ナット（１８）、上記のボー
ル・スプライン・ナット手段を回転可能に支持するベア
リング（２４）、上記のボール・ナットを選択的に回転
させるステップ・モータ（３６）及び上記のボール・ス
プラインを軸方向に変位させる手段によって構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表面実装電子部品をプ
リント回路板に載置する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、表面実装電子部品は、真空工具を
保持した工具ヘッドを垂直に降下させて（Ｚ動作）供給
位置にある部品と係合せせることによって、取り上げて
いる。次に、この工具ヘッドを上昇させ、これを回転さ
せて位置決めし（θ動作）、この部品を正しい方向に位
置決めして垂直に降下させ、この位置決めした部品を回
路板上に載置する［この部品を受け入れるべき回路板上
の位置で工具を位置決めするため、工具ヘッドとプリン
ト回路板は水平方向（Ｘ、Ｙ）に相対的に変位する］。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなＺ動作とθ
動作は、従来順番に終了する。本発明の目的は、Ｚ動作
とθ動作を同時に終了することのできる改良した工具ヘ
ッド駆動装置を提供することである。これによって、装
置の生産性が向上する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による表面実装電
子部品をプリント回路板に載置する装置は、真空工具を
保持する工具ホルダ、及び上記の工具ホルダを支持し、
選択された軸に沿ってかつ当該軸の周囲で連動して変位
を発生させる手段によって構成され、上記の手段は、一
端が上記の工具ホルダに固定されたボール・スプライ
ン、上記のボール・スプラインに動作可能に接続された
ボール・スプライン・ナット手段、上記のボール・ナッ
ト手段を回転可能に支持する手段、上記のボール・ナッ
ト手段を選択的に回転させる手段；及び上記のボール・
スプラインを軸方向に変位させる手段によって構成され
ることを特徴とする。
【０００５】本発明の他の目的と利点は本明細書の以下
の部分と添付図から明かとなり、上記の添付図は、特許
法の指図に従って、本発明の原理を含む現在の好適な実
施例を示す。
【０００６】
【実施例】プリント回路板１５上に載置すべき表面実装
部品１４と係合してこれを保持する工具１２を有する工
具ヘッド１０は、ボール・スプライン駆動軸１６に固定
される。一対のボール・スプライン・ナット１８をスプ
ライン・ナット・ハウジング２１の中央孔部２０内に間
隔を設けて位置させ、これらのボール・スプライン・ナ
ット１８を一対のキー２２によってこのスプライン・ナ
ット・ハウジング２１にロックする。シータ・ハウジン
グ２６によって支持され、間隔を設けて位置する一対の
ラジアル・ベアリング２４がスプライン・ナット・ハウ
ジング２１を回転可能に支持し、上部ラジアル・ベアリ
ングとシータ・タイミング・ベルトのプーリ３０の間に
ウェーブ・スプリング・ワッシャ２８を圧縮可能に位置
させることによって、これらのラジアル・ベアリング２
４に予加重を加えるが、このプーリ３０は中央にねじを
切った孔３２を有し、この孔３２にはスプライン・ナッ
ト・ハウジング２１のねじを切った端部３４が噛み合っ
ている。シータ・ステップ・モータ３６（図２）を駆動
すると、タイミング・ベルト３８が駆動されてプーリ３
０を回転させ、従ってボール・スプライン１６の軸を中
心として工具ヘッドを回転させる（θ動作）。
【０００７】Ｚ軸のタイミング・ベルト５２に固定され
たクランプ５０は、ボール・スプラインのねじを切った
端部５６の近傍の狭径部５４の挿入されたラジアル・ベ
アリング５３を支持する。ボール・スプラインは適当な
ナット５８によってラジアル・ベアリングに固定する。
Ｚ軸のタイミング・ベルト５２は間隔を設けて位置する
プーリ６０の間で支持され、アイドル・シャフト６２に
よってテンションを加えられる。
【０００８】
【発明の効果】Ｚ軸のハウジングに固定された第２ステ
ップ・モータ７０は上部プーリを相対的に駆動させ、そ
の結果、θ動作と連動してＺ軸動作を発生することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】表面実装部品を載置する装置の工具ヘッドの駆
動システムの正面断面図である。
【図２】図１の２‐２線で切断した図である。
【符号の説明】
１６ ボール・スプライン駆動軸 １８ ボール・スプライン・ナット ２１ スプライン・ナット・ハウジング ２２ キー ２４ ラジアル・ベアリング ２６ シータ・ハウジング ３０ シータ・タイミング・ベルト・ハウジング ３６、７０ ステップ・モータ ５０ クランプ ５２ Ｚ軸のタイミング・ベルト ６０ プーリ ６２ アイドル・シャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アーサー エル ゴーデット アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01938イプスウィッチ ラボー イン ヴ ァイン ロード 27

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表面実装電子部品をプリント回路板に載
    置する装置において、上記の装置は：真空工具を保持す
    る工具ホルダ；及び上記の工具ホルダを支持し、選択さ
    れた軸に沿ってかつ当該軸の周囲で連動して変位を発生
    させる手段によって構成され、上記の手段は：一端が上
    記の工具ホルダに固定されたボール・スプライン；上記
    のボール・スプラインに動作可能に接続されたボール・
    スプライン・ナット手段；上記のボール・ナット手段を
    回転可能に支持する手段；上記のボール・ナット手段を
    選択的に回転させる手段；及び上記のボール・スプライ
    ンを軸方向に変位させる手段；によって構成されること
    を特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 上記の軸方向変位手段は：タイミング・
    ベルト手段；上記のタイミング・ベルト手段を選択的に
    変位させる手段；上記のタイミング・ベルト手段に固定
    され、上記のボール・スプラインの一部を受け入れるロ
    ータリ・ベアリングを有するクランプ手段；及び上記の
    ボール・スプラインの他端を上記のクランプ手段に固定
    する手段；によって構成されることを特徴とする請求項
    １記載の装置。
JP5007318A 1992-01-21 1993-01-20 複合工具駆動装置 Pending JPH05275895A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/823196 1992-01-21
US07/823,196 US5251946A (en) 1992-01-21 1992-01-21 Compound tool drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05275895A true JPH05275895A (ja) 1993-10-22

Family

ID=25238065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5007318A Pending JPH05275895A (ja) 1992-01-21 1993-01-20 複合工具駆動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5251946A (ja)
EP (1) EP0552921A1 (ja)
JP (1) JPH05275895A (ja)
KR (1) KR930017481A (ja)
CN (1) CN1080457A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
CN1080457A (zh) 1994-01-05
US5251946A (en) 1993-10-12
KR930017481A (ko) 1993-08-30
EP0552921A1 (en) 1993-07-28

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