JPH05269516A - 厚板圧延の形状制御方法 - Google Patents
厚板圧延の形状制御方法Info
- Publication number
- JPH05269516A JPH05269516A JP4065878A JP6587892A JPH05269516A JP H05269516 A JPH05269516 A JP H05269516A JP 4065878 A JP4065878 A JP 4065878A JP 6587892 A JP6587892 A JP 6587892A JP H05269516 A JPH05269516 A JP H05269516A
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- Japan
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- rolling
- pass
- plate
- load
- thick plate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】圧延材が次パスに噛み込まれる以前に次パスの
ベンディング力を設定変更できるようにして従来技術の
応答遅れを解消し、良好な形状の厚板を確実に得られる
厚板圧延の形状制御方法を提供する。 【構成】所定のモデル式を用いて順次全パスのパススケ
ジュール計算を行って各パスの予測圧延荷重及びベンデ
ィング力Ｆを算出し（Ｓ１）、圧延実行後の実績データ
を収集し（Ｓ２，Ｓ３）、前パスまでの圧延実績に基づ
いて決定される次パス適応制御予測荷重を算出し、これ
と前記パススケジュール計算時の予測荷重との相関関係
に基づいて算出された板クラウン変化量が零になるよう
なセットアップベンディング力を決定し（Ｓ５）、前記
次パス適応制御予測荷重とセットアップベンディング力
とを満足する制御信号を送出して次パスの水平ミルを予
めセットアップする（Ｓ６）構成とした。
ベンディング力を設定変更できるようにして従来技術の
応答遅れを解消し、良好な形状の厚板を確実に得られる
厚板圧延の形状制御方法を提供する。 【構成】所定のモデル式を用いて順次全パスのパススケ
ジュール計算を行って各パスの予測圧延荷重及びベンデ
ィング力Ｆを算出し（Ｓ１）、圧延実行後の実績データ
を収集し（Ｓ２，Ｓ３）、前パスまでの圧延実績に基づ
いて決定される次パス適応制御予測荷重を算出し、これ
と前記パススケジュール計算時の予測荷重との相関関係
に基づいて算出された板クラウン変化量が零になるよう
なセットアップベンディング力を決定し（Ｓ５）、前記
次パス適応制御予測荷重とセットアップベンディング力
とを満足する制御信号を送出して次パスの水平ミルを予
めセットアップする（Ｓ６）構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は厚板圧延に関し、特にロ
ールベンディング装置を用いて圧延後の厚板の形状を良
好に制御する形状制御に適するものである。
ールベンディング装置を用いて圧延後の厚板の形状を良
好に制御する形状制御に適するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に厚板圧延においては、板クラウン
比率一定則等に基づいて決定されるパススケジュール計
算時の圧延荷重を実現できれば、形状の良好な厚板を製
造することができるとされている。しかしながら、実際
の操業面では必ずしもこのパススケジュール計算時の圧
延荷重を実現できるとは限らず、そのために発生した荷
重誤差を例えば板クラウンコントロール用のロールベン
ダー等のアクチュエータを用いて補正するようにしてい
る。
比率一定則等に基づいて決定されるパススケジュール計
算時の圧延荷重を実現できれば、形状の良好な厚板を製
造することができるとされている。しかしながら、実際
の操業面では必ずしもこのパススケジュール計算時の圧
延荷重を実現できるとは限らず、そのために発生した荷
重誤差を例えば板クラウンコントロール用のロールベン
ダー等のアクチュエータを用いて補正するようにしてい
る。
【０００３】こうした板クラウン等の形状制御を伴う厚
板圧延方法として、例えば特開昭５５−１０９５１０号
公報や特開昭６０−２１３３０４号公報に記載されるも
のがある。これらの板形状制御を伴う厚板圧延方法のう
ち、前者は予め算出された当該パスの計算圧延荷重と当
該パスの実圧延荷重との差によって生じる板クラウン変
化量をロールベンディング装置のベンディング力を変更
することによって修正するようにしたものである。ま
た、後者は自動板厚制御装置（以下ＡＧＣと記す）から
の出力による圧延荷重変動と厚板仕様諸元並びに圧延条
件とに基づいて板形状の変化量を算出し、該板形状変化
量を補正して圧延材の平坦度が悪化するのを防止するた
めにロールベンダー等のアクチュエータを用いるもので
ある。
板圧延方法として、例えば特開昭５５−１０９５１０号
公報や特開昭６０−２１３３０４号公報に記載されるも
のがある。これらの板形状制御を伴う厚板圧延方法のう
ち、前者は予め算出された当該パスの計算圧延荷重と当
該パスの実圧延荷重との差によって生じる板クラウン変
化量をロールベンディング装置のベンディング力を変更
することによって修正するようにしたものである。ま
た、後者は自動板厚制御装置（以下ＡＧＣと記す）から
の出力による圧延荷重変動と厚板仕様諸元並びに圧延条
件とに基づいて板形状の変化量を算出し、該板形状変化
量を補正して圧延材の平坦度が悪化するのを防止するた
めにロールベンダー等のアクチュエータを用いるもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこれらの
厚板圧延の形状制御方法のうち、前者のように計算圧延
荷重と実圧延荷重との差に基づいて平坦度を制御する方
法では、実圧延荷重のサンプリングまでの時間遅れ等に
起因して、同一厚板でも変更ベンディング力が適用され
ない先端部のような未適用領域と、該変更ベンディング
力が適用された適用領域とが生じるという問題がある。
厚板圧延の形状制御方法のうち、前者のように計算圧延
荷重と実圧延荷重との差に基づいて平坦度を制御する方
法では、実圧延荷重のサンプリングまでの時間遅れ等に
起因して、同一厚板でも変更ベンディング力が適用され
ない先端部のような未適用領域と、該変更ベンディング
力が適用された適用領域とが生じるという問題がある。
【０００５】また、後者のようにＡＧＣ出力による圧延
荷重変動から板形状変化量を算出し、該板形状変化量を
ロールベンダー等のアクチュエータで補正する方法でも
同様の問題があり、更に予測或いは計算圧延荷重との差
を補償する術がないために良好な形状の厚板を得られる
保証がないという問題もある。本発明はこれらの諸問題
に鑑みて開発されたものであり、圧延材が次パスに噛み
込まれる以前に次パスのベンディング力を設定変更でき
るようにして前記従来技術の応答遅れを解消し、良好な
形状の厚板を確実に得られる厚板圧延の形状制御方法を
提供することを目的とするものである。
荷重変動から板形状変化量を算出し、該板形状変化量を
ロールベンダー等のアクチュエータで補正する方法でも
同様の問題があり、更に予測或いは計算圧延荷重との差
を補償する術がないために良好な形状の厚板を得られる
保証がないという問題もある。本発明はこれらの諸問題
に鑑みて開発されたものであり、圧延材が次パスに噛み
込まれる以前に次パスのベンディング力を設定変更でき
るようにして前記従来技術の応答遅れを解消し、良好な
形状の厚板を確実に得られる厚板圧延の形状制御方法を
提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の厚板圧延の形状
制御方法は、ロールベンディング装置を有する圧延機を
用いて良好な形状の厚板を圧延する厚板圧延の形状制御
方法において、圧延後に良好な形状の厚板が得られるよ
うに予め作成されたパススケジュール計算時の予測荷重
と、前パスまでの圧延実績収集後に、圧延実績に基づい
て決定される次パス適応制御予測荷重との相関関係に基
づいて発生し得る板クラウン変化量を算出し、この板ク
ラウン変化量を予め設定された設定板クラウン変化量に
するベンディング力を決定し、このベンディング力を満
足するようにロールベンディング装置を制御することを
特徴とするものである。
制御方法は、ロールベンディング装置を有する圧延機を
用いて良好な形状の厚板を圧延する厚板圧延の形状制御
方法において、圧延後に良好な形状の厚板が得られるよ
うに予め作成されたパススケジュール計算時の予測荷重
と、前パスまでの圧延実績収集後に、圧延実績に基づい
て決定される次パス適応制御予測荷重との相関関係に基
づいて発生し得る板クラウン変化量を算出し、この板ク
ラウン変化量を予め設定された設定板クラウン変化量に
するベンディング力を決定し、このベンディング力を満
足するようにロールベンディング装置を制御することを
特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明の厚板圧延の形状制御方法では、従来と
同様にして圧延後に良好な形状の厚板が得られるように
予め作成されたパススケジュール計算時の予測荷重を算
出すると共に、前パスまでの圧延実績収集後に、圧延実
績に基づいて決定される次パス適応制御予測荷重を算出
し、両者の相関関係から発生し得る板クラウン変化量を
算出する。従って、前記板クラウン変化量は次パスに圧
延材が噛み込む以前に算出することが可能となる。そし
てこの板クラウン変化量を予め設定された設定板クラウ
ン変化量と比較してベンディング力を決定し、このベン
ディング力を満足するようにロールベンディング装置を
制御することにより、圧延材が次パスに噛み込む以前に
次パスのロールベンディング装置が前記決定されたベン
ディング力を発揮するようにセットアップすることがで
き、次パス通過後の圧延材は前記所定の設定板クラウン
変化量だけを有する厚板に圧延される。
同様にして圧延後に良好な形状の厚板が得られるように
予め作成されたパススケジュール計算時の予測荷重を算
出すると共に、前パスまでの圧延実績収集後に、圧延実
績に基づいて決定される次パス適応制御予測荷重を算出
し、両者の相関関係から発生し得る板クラウン変化量を
算出する。従って、前記板クラウン変化量は次パスに圧
延材が噛み込む以前に算出することが可能となる。そし
てこの板クラウン変化量を予め設定された設定板クラウ
ン変化量と比較してベンディング力を決定し、このベン
ディング力を満足するようにロールベンディング装置を
制御することにより、圧延材が次パスに噛み込む以前に
次パスのロールベンディング装置が前記決定されたベン
ディング力を発揮するようにセットアップすることがで
き、次パス通過後の圧延材は前記所定の設定板クラウン
変化量だけを有する厚板に圧延される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の厚板圧延の形状制御方法を実
施化した連続圧延機の各パスに設けられた水平ミルの一
例を示すものである。これらの水平ミルＡに送給される
圧延材は入側に配設された多数本のテーブルローラ２０
から構成される入側圧延材通板路Ｂ上を通板され、出側
に配設された多数本のテーブルローラ２１から構成され
る出側圧延材通板路Ｃ上を通板して送出される。
施化した連続圧延機の各パスに設けられた水平ミルの一
例を示すものである。これらの水平ミルＡに送給される
圧延材は入側に配設された多数本のテーブルローラ２０
から構成される入側圧延材通板路Ｂ上を通板され、出側
に配設された多数本のテーブルローラ２１から構成され
る出側圧延材通板路Ｃ上を通板して送出される。
【０００９】これらの水平ミルＡは上ワークロール１及
び下ワークロール２の上下に夫々上バックアップロール
３及び下バックアップロール４を有するものであり、上
下ワークロール１，２の圧延荷重は上下バックアップロ
ール３，４によって決定される。またこの水平ミルＡで
は、前記上下ワークロール１，２のベンディング量を設
定或いは変更するための上ワークロールベンディング装
置（上ＷＲＢ）５及び下ワークロールベンディング装置
（下ＷＲＢ）６が設けられており、具体的には上ワーク
ロール１を支持する上ワークロールチョック２３に取付
けられた上ワークロールベンダー用油圧シリンダ７と、
下ワークロール２を支持する下ワークロールチョック２
４に取付けられた下ワークロールベンダー用油圧シリン
ダ８とを備え、それらの油圧シリンダ７，８への供給油
圧を設定或いは変更することにより上下ワークロールチ
ョック２３，２４の支持位置や傾斜角度を変更して、上
下ワークロール１，２のベンディング力を設定或いは変
更するようにしてある。また、これらのワークロール
１，２による実績圧延荷重は上バックアップロールチョ
ック２５及び下バックアップロールチョック２６に設け
られたロードセル９によって検出されるようにしてあ
る。
び下ワークロール２の上下に夫々上バックアップロール
３及び下バックアップロール４を有するものであり、上
下ワークロール１，２の圧延荷重は上下バックアップロ
ール３，４によって決定される。またこの水平ミルＡで
は、前記上下ワークロール１，２のベンディング量を設
定或いは変更するための上ワークロールベンディング装
置（上ＷＲＢ）５及び下ワークロールベンディング装置
（下ＷＲＢ）６が設けられており、具体的には上ワーク
ロール１を支持する上ワークロールチョック２３に取付
けられた上ワークロールベンダー用油圧シリンダ７と、
下ワークロール２を支持する下ワークロールチョック２
４に取付けられた下ワークロールベンダー用油圧シリン
ダ８とを備え、それらの油圧シリンダ７，８への供給油
圧を設定或いは変更することにより上下ワークロールチ
ョック２３，２４の支持位置や傾斜角度を変更して、上
下ワークロール１，２のベンディング力を設定或いは変
更するようにしてある。また、これらのワークロール
１，２による実績圧延荷重は上バックアップロールチョ
ック２５及び下バックアップロールチョック２６に設け
られたロードセル９によって検出されるようにしてあ
る。
【００１０】前記ロードセル９によって検出された実績
圧延荷重は集中制御室等に設けられたプロセスコンピュ
ータ（以下Ｐ／Ｃと記す）１０に向けて送出されると共
に、各パスの水平ミルＡに設けられた制御盤１１に向け
ても送出される。このＰ／Ｃ１０では、所定のパススケ
ジュール計算を行い、各パスの予測圧延荷重を算出する
と共に、板平坦度計等のクラウンメータ（Ｃｒメータ）
１２から得られる板形状情報や前記実績圧延荷重等から
次パス適応制御予測荷重を算出し、前記予測圧延荷重と
次パス適応制御予測荷重とから各ミルの必要ベンディン
グ力を算出し、該必要ベンディング力及び次パス適応制
御予測荷重を達成するための制御信号を前記制御盤１１
に向けて送出する。そして各制御盤１１では前記制御信
号のうち実績圧延荷重を基に必要ベンディング力を達成
するための電圧信号を上下ワークロールベンディング装
置５，６に向けて送出し、該上下ワークロールベンディ
ング装置５，６では電磁バルブ等の電圧−油圧変換器
（Ｖ／Ｐ変換器）１３，１４を介して所定の油圧を受
け、これによって前記必要ベンディング力を発生する。
圧延荷重は集中制御室等に設けられたプロセスコンピュ
ータ（以下Ｐ／Ｃと記す）１０に向けて送出されると共
に、各パスの水平ミルＡに設けられた制御盤１１に向け
ても送出される。このＰ／Ｃ１０では、所定のパススケ
ジュール計算を行い、各パスの予測圧延荷重を算出する
と共に、板平坦度計等のクラウンメータ（Ｃｒメータ）
１２から得られる板形状情報や前記実績圧延荷重等から
次パス適応制御予測荷重を算出し、前記予測圧延荷重と
次パス適応制御予測荷重とから各ミルの必要ベンディン
グ力を算出し、該必要ベンディング力及び次パス適応制
御予測荷重を達成するための制御信号を前記制御盤１１
に向けて送出する。そして各制御盤１１では前記制御信
号のうち実績圧延荷重を基に必要ベンディング力を達成
するための電圧信号を上下ワークロールベンディング装
置５，６に向けて送出し、該上下ワークロールベンディ
ング装置５，６では電磁バルブ等の電圧−油圧変換器
（Ｖ／Ｐ変換器）１３，１４を介して所定の油圧を受
け、これによって前記必要ベンディング力を発生する。
【００１１】前記Ｐ／Ｃ１０では図２のフローチャート
に示すプログラムが実行される。このプログラムについ
て説明する前に、このプログラム中に踏襲して使用され
る次パス予測モデルについて説明する必要がある。この
次パス予測モデルについて図３を引用しながら説明す
る。ここでは、添字ｉを現パスを表すものとし、次パス
をｉ＋１，前パスをｉ−１で表すものとする。
に示すプログラムが実行される。このプログラムについ
て説明する前に、このプログラム中に踏襲して使用され
る次パス予測モデルについて説明する必要がある。この
次パス予測モデルについて図３を引用しながら説明す
る。ここでは、添字ｉを現パスを表すものとし、次パス
をｉ＋１，前パスをｉ−１で表すものとする。
【００１２】まず、前パスにおいて圧延材が圧延機に噛
み込んでいる時間（ＴＩＭ：Time In Mill) i-1 （Ｂ
１），前パスから現パスまでの間に圧延材が圧延機に噛
み込まれていない時間（ＴＯＭ：Time Out Mill)i （Ｂ
２），前パスの実績噛み込み温度i-1 （Ｂ３）等の情報
及びデータからサーマルランダウン等のモデル式に基づ
いて現パスの実績噛み込み温度i （Ｂ４）を算出する。
み込んでいる時間（ＴＩＭ：Time In Mill) i-1 （Ｂ
１），前パスから現パスまでの間に圧延材が圧延機に噛
み込まれていない時間（ＴＯＭ：Time Out Mill)i （Ｂ
２），前パスの実績噛み込み温度i-1 （Ｂ３）等の情報
及びデータからサーマルランダウン等のモデル式に基づ
いて現パスの実績噛み込み温度i （Ｂ４）を算出する。
【００１３】一方、現パスの圧下荷重i （Ｂ５），圧下
位置i （Ｂ６）から現パスの出側板厚i （Ｂ７）を算出
する。この現パスの出側板厚i （Ｂ７）と前記現パスの
実績噛み込み温度i （Ｂ４），及び現パスの入側板厚i
（Ｂ８）等の圧延材諸元から下記１式に基づいて現パス
の再予測圧延荷重i （Ｂ９）を算出する。 lnＰｍ＝lnＫｍ＋lnＷ＋lnＬｄ＋lnＱｐ ……… （1） 但し、Ｐｍ：圧延荷重，Ｗ：板幅，Ｌｄ：投影接触弧
長，Ｑｐ：圧下力関係，Ｋｍ：平均変形抵抗＝ｆ（Ｔ，
ε，ε’）であり、Ｔ：鋼板温度，ε：歪，ε’：歪速
度を表す。
位置i （Ｂ６）から現パスの出側板厚i （Ｂ７）を算出
する。この現パスの出側板厚i （Ｂ７）と前記現パスの
実績噛み込み温度i （Ｂ４），及び現パスの入側板厚i
（Ｂ８）等の圧延材諸元から下記１式に基づいて現パス
の再予測圧延荷重i （Ｂ９）を算出する。 lnＰｍ＝lnＫｍ＋lnＷ＋lnＬｄ＋lnＱｐ ……… （1） 但し、Ｐｍ：圧延荷重，Ｗ：板幅，Ｌｄ：投影接触弧
長，Ｑｐ：圧下力関係，Ｋｍ：平均変形抵抗＝ｆ（Ｔ，
ε，ε’）であり、Ｔ：鋼板温度，ε：歪，ε’：歪速
度を表す。
【００１４】そして、前記現パスの実績圧下荷重i （Ｂ
５）と現パスの再予測圧延荷重i （Ｂ９）との比から現
パスの荷重修正係数（ＦＣＦ：Force Correction Facto
r ）瞬時値（ＦＣＦ瞬）i （Ｂ１０）を算出し、更にこ
のＦＣＦ瞬間値i （Ｂ１０）と前パスのＦＣＦ平均値
（ＦＣＦ平）i-1 （Ｂ１１）とを用いて下記２式に従っ
て現パスのＦＣＦ平均値（ＦＣＦ平）i （Ｂ１２）を算
出する。
５）と現パスの再予測圧延荷重i （Ｂ９）との比から現
パスの荷重修正係数（ＦＣＦ：Force Correction Facto
r ）瞬時値（ＦＣＦ瞬）i （Ｂ１０）を算出し、更にこ
のＦＣＦ瞬間値i （Ｂ１０）と前パスのＦＣＦ平均値
（ＦＣＦ平）i-1 （Ｂ１１）とを用いて下記２式に従っ
て現パスのＦＣＦ平均値（ＦＣＦ平）i （Ｂ１２）を算
出する。
【００１５】 （ＦＣＦ平）i ＝α・（ＦＣＦ瞬）i ＋（１−α）・（ＦＣＦ平）i-1 ……… （2） 但し、α：０〜１の係数を表す。一方、現パスのＴＩＭ
i （Ｂ１３），現パスから次パスまでのＴＯＭi+1 （Ｂ
１４），及び前記現パスの出側板厚i （Ｂ７）等の情報
及びデータから前記所定のサーマルランダウン等のモデ
ル式に基づいて次パスの予測噛み込み温度i+1 （Ｂ１
５）を算出し、更に次パスの狙い厚（Ｂ１６）に基づい
て前記１式に則り次パスの予測圧延荷重i+1 （Ｂ１７）
を算出する。
i （Ｂ１３），現パスから次パスまでのＴＯＭi+1 （Ｂ
１４），及び前記現パスの出側板厚i （Ｂ７）等の情報
及びデータから前記所定のサーマルランダウン等のモデ
ル式に基づいて次パスの予測噛み込み温度i+1 （Ｂ１
５）を算出し、更に次パスの狙い厚（Ｂ１６）に基づい
て前記１式に則り次パスの予測圧延荷重i+1 （Ｂ１７）
を算出する。
【００１６】そしてこの予測圧延荷重i+1 （Ｂ１７）と
前記現パスのＦＣＦ平均値（ＦＣＦ平）i （Ｂ１２）と
の積から次パスの学習予測圧延荷重i+1 （Ｂ１８）を算
出し、この次パスの学習予測圧延荷重i+1 （Ｂ１８）に
基づいて次パス適応制御予測荷重Ｆad及び次パスセット
アップベンディング力Ｆｗadからなる次パスの圧下設定
値i+1 （Ｂ１９）を決定する。
前記現パスのＦＣＦ平均値（ＦＣＦ平）i （Ｂ１２）と
の積から次パスの学習予測圧延荷重i+1 （Ｂ１８）を算
出し、この次パスの学習予測圧延荷重i+1 （Ｂ１８）に
基づいて次パス適応制御予測荷重Ｆad及び次パスセット
アップベンディング力Ｆｗadからなる次パスの圧下設定
値i+1 （Ｂ１９）を決定する。
【００１７】従って、前記図２のフローチャートに示す
プログラムでは以下のようにして実際の各パスの適用計
算予測及びセットアップを行う。まず、ステップＳ１で
は前記モデル式を用いて順次全パスのパススケジュール
計算を行い、各パスの予測荷重ＦSc及びベンディング力
ＦｗScを算出する。次にステップＳ２に移行して、各パ
スでの圧延を実行させる。
プログラムでは以下のようにして実際の各パスの適用計
算予測及びセットアップを行う。まず、ステップＳ１で
は前記モデル式を用いて順次全パスのパススケジュール
計算を行い、各パスの予測荷重ＦSc及びベンディング力
ＦｗScを算出する。次にステップＳ２に移行して、各パ
スでの圧延を実行させる。
【００１８】次にステップＳ３に移行して、前記モデル
式を計算可能とするための実績データ（プロセスデー
タ）を収集する。次にステップＳ４に移行して、当該パ
スが最終パスであるか否かを判別し、そうでない場合は
ステップＳ５に移行し、そうである場合にはプログラム
を終了する。
式を計算可能とするための実績データ（プロセスデー
タ）を収集する。次にステップＳ４に移行して、当該パ
スが最終パスであるか否かを判別し、そうでない場合は
ステップＳ５に移行し、そうである場合にはプログラム
を終了する。
【００１９】前記ステップＳ５では、前記モデル式に従
って次パスの適応制御予測荷重Ｆadを算出すると共に、
次パスセットアップベンディング力Ｆｗadを以下のよう
にして決定する。前述の如く次パス出側予測板クラウン
量Ｃｒは下記３式によって表される。 Ｃｒ＝ｆCr（Ｆ，Ｆｗ，…） ……… （3） 但し、Ｆ：圧延荷重，Ｆｗ：ベンディング力を表す。
って次パスの適応制御予測荷重Ｆadを算出すると共に、
次パスセットアップベンディング力Ｆｗadを以下のよう
にして決定する。前述の如く次パス出側予測板クラウン
量Ｃｒは下記３式によって表される。 Ｃｒ＝ｆCr（Ｆ，Ｆｗ，…） ……… （3） 但し、Ｆ：圧延荷重，Ｆｗ：ベンディング力を表す。
【００２０】前記３式を展開，偏微分することにより板
クラウン予測変化量ΔＣｒは下記４式によって表され
る。 ΔＣｒ＝（δｆCr／δＦ）ΔＦ＋（δｆCr／δＦｗ）ΔＦｗ ……… （4） 但し、ΔＦ：圧延荷重予測誤差，ΔＦｗ：ベンディング
補正量（必要ベンディング力）を表す。
クラウン予測変化量ΔＣｒは下記４式によって表され
る。 ΔＣｒ＝（δｆCr／δＦ）ΔＦ＋（δｆCr／δＦｗ）ΔＦｗ ……… （4） 但し、ΔＦ：圧延荷重予測誤差，ΔＦｗ：ベンディング
補正量（必要ベンディング力）を表す。
【００２１】ここで、前記４式において板クラウン予測
変化量ΔＣｒ＝０とするためのベンディング補正量ΔＦ
ｗは下記５式によって得られる。 ΔＦｗ＝（−（δｆCr／δＦ）／（δｆCr／δＦｗ））・ΔＦ……… （5） 従って、次パスセットアップベンディング力Ｆｗadはパ
ススケジュール計算時の予測荷重ＦSc及びベンディング
力ＦｗScに対して下記６式によって決定される。
変化量ΔＣｒ＝０とするためのベンディング補正量ΔＦ
ｗは下記５式によって得られる。 ΔＦｗ＝（−（δｆCr／δＦ）／（δｆCr／δＦｗ））・ΔＦ……… （5） 従って、次パスセットアップベンディング力Ｆｗadはパ
ススケジュール計算時の予測荷重ＦSc及びベンディング
力ＦｗScに対して下記６式によって決定される。
【００２２】 Ｆｗad＝ＦｗSc −((δｆCr／δＦ）／（δｆCr／δＦｗ))・（Ｆad−ＦSc） ……… （6） 次にステップＳ６に移行して、前記次パス適応制御予測
荷重Ｆad及びセットアップベンディング力Ｆｗadを達成
する制御信号を送出して、圧延材が次パスに噛み込む以
前にセットアップを完了させる。
荷重Ｆad及びセットアップベンディング力Ｆｗadを達成
する制御信号を送出して、圧延材が次パスに噛み込む以
前にセットアップを完了させる。
【００２３】次にステップＳ７に移行して、前記パス番
号ｉに“１”を和したパス番号を更新登録して前記ステ
ップＳ２に移行する。このようにして次々のパスの圧下
位置やベンダー圧力を設定して、最終パスまで実績収集
が終了するとプログラムが終了される。なお、このプロ
グラムは各圧延材毎に独立して行われ、例えば先行圧延
材が通板中でも後行圧延材の設定は同時進行形にパラレ
ルに実施される。
号ｉに“１”を和したパス番号を更新登録して前記ステ
ップＳ２に移行する。このようにして次々のパスの圧下
位置やベンダー圧力を設定して、最終パスまで実績収集
が終了するとプログラムが終了される。なお、このプロ
グラムは各圧延材毎に独立して行われ、例えば先行圧延
材が通板中でも後行圧延材の設定は同時進行形にパラレ
ルに実施される。
【００２４】このような制御を行った本発明の厚板圧延
と制御を行わない従来の厚板圧延について完成された厚
板の形状検査を行い、その結果を図４，図５に示す。こ
のうち、図４ａは従来の厚板圧延、同図ｂは本発明の厚
板圧延による厚板の急峻度（平坦度）を示し、図５ａは
従来の厚板圧延、同図ｂは本発明の厚板圧延による厚板
の実測板クラウン量と目標板クラウン量との誤差を示す
ものであり、いずれもサンプル数Ｎ＝１００に対するヒ
ストグラムにて表示した。これらの図から明らかなよう
に本発明の厚板圧延によれば平坦度も板クラウン誤差も
小さくなり、製品精度が向上したことが分かる。
と制御を行わない従来の厚板圧延について完成された厚
板の形状検査を行い、その結果を図４，図５に示す。こ
のうち、図４ａは従来の厚板圧延、同図ｂは本発明の厚
板圧延による厚板の急峻度（平坦度）を示し、図５ａは
従来の厚板圧延、同図ｂは本発明の厚板圧延による厚板
の実測板クラウン量と目標板クラウン量との誤差を示す
ものであり、いずれもサンプル数Ｎ＝１００に対するヒ
ストグラムにて表示した。これらの図から明らかなよう
に本発明の厚板圧延によれば平坦度も板クラウン誤差も
小さくなり、製品精度が向上したことが分かる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の厚板圧延
の形状制御方法によれば、従来と同様にして圧延後に良
好な形状の厚板が得られるように予め作成されたパスス
ケジュール計算時の予測荷重を算出すると共に、前パス
までの圧延実績に基づいて決定される次パス適応制御予
測荷重を算出し、両者の相関関係から発生し得る板クラ
ウン変化量を算出し、この板クラウン変化量を予め設定
された設定板クラウン変化量を比較してベンディング力
を決定し、このベンディング力を満足するようにロール
ベンディング装置を制御することにより、圧延材が次パ
スに噛み込む以前に次パスのロールベンディング装置が
所定のベンディング力を発揮するようにセットアップす
ることができ、次パス通過後の圧延材は所定の板クラウ
ン変化量だけを有する厚板に圧延される構成としたため
に、同一圧延材の中で形状制御のための応答遅れが生じ
ることがなく、しかも予測荷重と次パス適応制御予測荷
重とを比較補償することにより、良好な形状の厚板を確
実に得ることができる。
の形状制御方法によれば、従来と同様にして圧延後に良
好な形状の厚板が得られるように予め作成されたパスス
ケジュール計算時の予測荷重を算出すると共に、前パス
までの圧延実績に基づいて決定される次パス適応制御予
測荷重を算出し、両者の相関関係から発生し得る板クラ
ウン変化量を算出し、この板クラウン変化量を予め設定
された設定板クラウン変化量を比較してベンディング力
を決定し、このベンディング力を満足するようにロール
ベンディング装置を制御することにより、圧延材が次パ
スに噛み込む以前に次パスのロールベンディング装置が
所定のベンディング力を発揮するようにセットアップす
ることができ、次パス通過後の圧延材は所定の板クラウ
ン変化量だけを有する厚板に圧延される構成としたため
に、同一圧延材の中で形状制御のための応答遅れが生じ
ることがなく、しかも予測荷重と次パス適応制御予測荷
重とを比較補償することにより、良好な形状の厚板を確
実に得ることができる。
【図１】本発明の厚板圧延の形状制御方法を実施化した
連続圧延機に使用される水平ミルの一例を示す概略構成
側面図である。
連続圧延機に使用される水平ミルの一例を示す概略構成
側面図である。
【図２】図１の連続圧延機の水平ミルに接続されたプロ
セスコンピュータで実施されるプログラムを示すフロー
チャート図である。
セスコンピュータで実施されるプログラムを示すフロー
チャート図である。
【図３】図２のプログラムで使用される次パス適応制御
のモデル式の説明図である。
のモデル式の説明図である。
【図４】本発明と従来技術の比較のために圧延材の平坦
度を測定したヒストグラムであり、（ａ）は従来技術に
よるものであり、（ｂ）は本発明によるものである。
度を測定したヒストグラムであり、（ａ）は従来技術に
よるものであり、（ｂ）は本発明によるものである。
【図５】本発明と従来技術の比較のために圧延材の実板
クラウン量と目標板クラウン量との差を測定したヒスト
グラムであり、（ａ）は従来技術によるものであり、
（ｂ）は本発明によるものである。
クラウン量と目標板クラウン量との差を測定したヒスト
グラムであり、（ａ）は従来技術によるものであり、
（ｂ）は本発明によるものである。
１は上ワークロール ２は下ワークロール ３は上バックアップロール ４は下バックアップロール ５は上ワークロールベンディング装置 ６は下ワークロールベンディング装置 ７は上ワークロール用油圧シリンダ ８は下ワークロール用油圧シリンダ ９はロードセル １０はプロセスコンピュータ １１は制御盤 １２はクラウンメータ Ａは水平ミル
Claims (1)
- 【請求項１】 ロールベンディング装置を有する圧延機
を用いて良好な形状の厚板を圧延する厚板圧延の形状制
御方法において、圧延後に良好な形状の厚板が得られる
ように予め作成されたパススケジュール計算時の予測荷
重と、前パスまでの圧延実績収集後に、圧延実績に基づ
いて決定される次パス適応制御予測荷重との相関関係に
基づいて発生し得る板クラウン変化量を算出し、この板
クラウン変化量を予め設定された設定板クラウン変化量
にするベンディング力を決定し、このベンディング力を
満足するようにロールベンディング装置を制御すること
を特徴とする厚板圧延の形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4065878A JPH05269516A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 厚板圧延の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4065878A JPH05269516A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 厚板圧延の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269516A true JPH05269516A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13299683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4065878A Pending JPH05269516A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 厚板圧延の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05269516A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010120046A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Nippon Steel Corp | 板圧延方法 |
| JP2015196185A (ja) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 株式会社神戸製鋼所 | 板クラウンスケジュールの決定方法 |
| JP2024503871A (ja) * | 2021-01-18 | 2024-01-29 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 進入時の曲げ力の低下を最小限に抑えた圧延 |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP4065878A patent/JPH05269516A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010120046A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Nippon Steel Corp | 板圧延方法 |
| JP2015196185A (ja) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 株式会社神戸製鋼所 | 板クラウンスケジュールの決定方法 |
| JP2024503871A (ja) * | 2021-01-18 | 2024-01-29 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 進入時の曲げ力の低下を最小限に抑えた圧延 |
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