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JPH05263690A - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents

エンジンのアイドル回転制御装置

Info

Publication number
JPH05263690A
JPH05263690A JP4064939A JP6493992A JPH05263690A JP H05263690 A JPH05263690 A JP H05263690A JP 4064939 A JP4064939 A JP 4064939A JP 6493992 A JP6493992 A JP 6493992A JP H05263690 A JPH05263690 A JP H05263690A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
speed
misfire
idle
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4064939A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiki Kuroda
俊樹 黒田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP4064939A priority Critical patent/JPH05263690A/ja
Priority to KR1019930000602A priority patent/KR0127289B1/ko
Priority to US08/032,317 priority patent/US5333585A/en
Priority to DE4309357A priority patent/DE4309357C2/de
Publication of JPH05263690A publication Critical patent/JPH05263690A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンが失火したときにハンチングが起こ
るのを防ぐ。 【構成】 アイドル回転数調整手段２４と、回転数を検
出するクランク角検出手段２３と、エンジン１が失火し
たことを検出する失火検出手段２５を備える。アイドリ
ング運転時にエンジン回転数が目標アイドル回転数とな
るようアイドル回転数調整手段２４を制御する制御手段
２６を備える。エンジンが失火したときに、アイドル回
転数調整手段２４での空気流量制御を中断させた。エン
ジン１が失火すると、アイドル回転数調整手段２４で制
御される以前の状態とされる。したがって、エンジン回
転のハンチングを防止でき、乗り心地が高まる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用エンジ
ン等においてアイドリング時の回転数を目標回転数に維
持するエンジンのアイドル回転制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のエンジンのアイドル回転
制御装置としては、例えば特公昭４９−４０８８６号公
報に開示されたものや、特公昭６１−５３５４４号公報
に開示されたものがある。
【０００３】特公昭４９−４０８８６号公報に開示され
た装置は、アイドリング時のエンジン回転数が予め定め
られた目標回転数となるように吸入空気量を調整するよ
うに構成されていた。この装置は、エンジンの吸気系に
スロットル弁をバイパスするバイパス空気通路を設け、
このバイパス空気通路中に、この通路中をスロットル弁
の上流側からスロットル弁の下流側へ流れる空気の量を
制御する制御弁を設けたもので、実際のエンジン回転数
と予め定めた目標回転数との差に応じて前記制御弁をフ
ィードバック制御してバイパス空気通路を流れる空気の
量を調整していた。
【０００４】また、前記特公昭６１−５３５４４号公報
に開示された装置は、アイドリング時の負荷変動による
回転の落ち込みおよび変動を防止するようエンジンの点
火時期を調整するように構成されていた。この装置は、
実際のエンジン回転数と予め定めた目標回転数との差あ
るいは回転の変動量に応じて点火時期を補正することに
よって、エンジンの回転数が目標回転数を維持すると共
に回転変動を抑制するようにフィードバック制御を行な
っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述したよ
うに構成された従来のアイドル回転制御装置では、エン
ジンのある気筒が失火してエンジンの回転変動が大きく
なった場合には、フィードバック制御によって回転脈動
が生じてしまい、エンジン回転がハンチングしてしまう
という問題があった。ハンチングを起こすと、乗員に著
しい不快感を与えるばかりか、負荷の状態によってはエ
ンジンが停止してしまう。
【０００６】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、エンジンの失火による回転のハンチ
ングや回転の落ち込みによるエンストを防止できるエン
ジンのアイドル回転制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るエンジ
ンのアイドル回転制御装置は、スロットル弁をバイパス
するバイパス空気通路に流れる空気量を変えてアイドリ
ング運転時にエンジン回転数を変えるアイドル回転数調
整手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検
出手段と、エンジンが失火したことを検出する失火検出
手段と、アイドリング運転時に前記エンジン回転数検出
手段によって検出されたエンジン回転数が予め定めた目
標アイドル回転数となるように前記アイドル回転数調整
手段を制御し、かつ前記失火検出手段がエンジンでの失
火を検出したときにアイドル回転数調整手段での空気流
量制御を中断する制御装置とを備えたものである。
【０００８】第２の発明に係るエンジンのアイドル回転
制御装置は、エンジンの点火時期を変えてアイドリング
運転時にエンジン回転数を変えるアイドル回転数調整手
段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、エンジンが失火したことを検出する失火検出手段
と、アイドリング運転時に前記エンジン回転数検出手段
によって検出されたエンジン回転数が予め定めた目標ア
イドル回転数となるように前記アイドル回転数調整手段
を制御し、かつ前記失火検出手段がエンジンでの失火を
検出したときにアイドル回転数調整手段での点火時期制
御を中断する制御装置とを備えたものである。
【０００９】
【作用】アイドリング時にエンジンが失火すると、エン
ジンはアイドル回転数調整手段で制御される以前の状態
とされる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図７に
よって詳細に説明する。図１は第１の発明に係るエンジ
ンのアイドル回転制御装置の基本構成を示す機能ブロッ
ク図、図２は第１の発明に係るアイドル回転制御装置を
備えたエンジンの概略構成図、図３はアイドリング時に
おけるエンジンの正常時と失火時の状態を示すグラフ
で、同図（ａ）は正常時の角速度状態を示し、同図
（ｂ）は失火時の角速度状態を示し、同図（ｃ）は正常
時の回転変動を示し、同図（ｄ）は失火時の回転変動を
示す。
【００１１】図４はハンチングが生じたときの状態を示
すグラフ、図５は第１の発明に係るアイドル回転制御装
置でのバイパスエアコントロールバルブデューティと流
量の関係を示すグラフ、図６は同じくバイパスエアコン
トロールバルブでの空気流量とエンジン回転数の関係を
示すグラフ、図７は第１の発明に係るアイドル回転制御
装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１２】これらの図において、１は第１の発明に係
るアイドル回転制御装置２を備えたエンジンである。こ
のエンジン１の吸気系には、図２に示すように、インテ
ークマニホールド３に取付けられた燃料噴射装置のイン
ジェクタ４，スロットルアクチュエータ５，エアフロー
メータ６およびエアクリーナ７等が設けられている。
【００１３】前記インジェクタ４は、アイドル回転制御
装置２に用いるエンジン制御コントロールユニット（以
下、単に制御ユニットという）８によってその動作が制
御され、制御ユニット８が定めた噴射パルスに応じて燃
料を噴射するように構成されている。
【００１４】前記スロットルアクチュエータ５は吸気の
流量を制御する構造で、このスロットルアクチュエータ
５にはスロットルポジションセンサ（図示せず）やスロ
ットル全閉スイッチ（図示せず）が連結されている。な
お、これらのスロットルポジションセンサやスロットル
全閉スイッチはスロットル開度信号Ｓ1 を制御ユニット
８に出力する構成とされている。また、前記エアフロー
メータ６は、吸入空気量と対応する吸入空気量信号Ｓ2
を制御ユニット８に出力する構成とされている。
【００１５】９はアイドリング時のエンジン回転数を制
御するためのバイパスエアコントロールバルブである。
このバイパスエアコントロールバルブ９は、前記スロッ
トルアクチュエータ５の上流側と下流側とを連通するバ
イパス空気通路９ａ中に介装され、そのバイパス空気通
路９ａの通路断面積を増減させて吸入空気量を制御する
構造とされ、制御ユニット８からの回転フィードバック
信号Ｓ3 によってその動作が制御されるように構成され
ている。すなわち、このバイパス空気通路９ａを通る空
気量が増えることによってエンジン回転数が上昇し、空
気量が減ることによってエンジン回転数が減少すること
になる。
【００１６】１０は吸気の温度を検出するための吸気温
センサ、１１はエンジン１の冷却水の温度を検出するた
めの水温センサ、１２はエンジン１から排出される排気
の温度を検出する排気温センサである。これらのセンサ
１０〜１２は、吸気温度，冷却水温度，排気温度に対応
した吸気温信号Ｓ4 ，水温信号Ｓ5 ，排気温信号Ｓ6を
それぞれ制御ユニット８に出力する構成とされている。
【００１７】１３はエンジン１のクランク角を検出する
ためのクランク角センサで、このクランク角センサ１３
はエンジン１の動弁装置からクランク角を検出し、クラ
ンク角信号Ｓ7 を制御ユニット８に出力するように構成
されている。
【００１８】１４は点火プラグ、１５は点火コイルであ
る。この点火コイル１５は、制御ユニット８から出力さ
れる点火信号Ｓ8 によって点火プラグ１４へ電圧を印加
する構成とされている。
【００１９】ここで、本発明に係るアイドル回転制御装
置２について詳細に説明する。アイドル回転制御装置２
は、図１に示すように、スロットル開度検出手段２１
と、吸入空気量検出手段２２と、クランク角検出手段２
３と、アイドル回転数調整手段２４と、失火検出手段２
５と、制御手段２６とから構成されている。
【００２０】スロットル開度検出手段２１は、図２に示
したスロットルアクチュエータ５にリンクされたスロッ
トルポジションセンサやスロットル全閉スイッチからの
スロットル開度信号Ｓ1 によってスロットル開度を検出
するように構成されている。
【００２１】吸入空気量検出手段２２は、エンジン１で
の吸入空気量を検出するために設けられ、例えば、図２
中のエアフローメータ６またはスロットルポジションセ
ンサによって構成される。クランク角検出手段２３は、
エンジン１のクランク角を検出するために設けられ、図
２中のクランク角センサ１３によって構成される。
【００２２】アイドル回転数調整手段２４は、アイドリ
ング時のエンジン１の回転数を調整するために設けら
れ、図２中のバイパスエアコントロールバルブ９によっ
て構成される。
【００２３】失火検出手段２５は、例えば、クランク角
センサ１３（クランク角検出手段２３）が出力するクラ
ンク角信号Ｓ7 から所定クランク角毎の周期を検出して
エンジン１の回転角速度を検出し、１サイクル内の２つ
の検出区間の回転角速度差が予め定めた値より大きくな
ったときに、エンジン１が失火したことを示す制御信号
を後述する制御手段２６に出力するように構成されてい
る。
【００２４】制御手段２６は、図２に示した制御ユニッ
ト８に設けられ、クランク角検出手段２３のクランク角
信号Ｓ7 から所定クランク角間の周期を検出してエンジ
ン１の回転数を検出し、予め定められた目標回転数と実
際のエンジン回転数とが等しくなるように前記アイドル
回転数調整手段２４をフィードバック制御するように構
成されている。さらに、この制御手段２６は、前記失火
検出手段２５が失火状態を検出した場合に、前記フィー
ドバック制御を中断してオープンループ制御としてアイ
ドル回転数調整手段２４を制御するように構成されてい
る。
【００２５】なお、図２に示した制御ユニット８はＣＰ
Ｕ等からなり、上述した検出手段２１〜２５および制御
手段２６によるアイドル回転フィードバック制御の他
に、一般に周知のように燃料制御を行なう機能と、点火
制御を行なう機能とを備えている。
【００２６】燃料制御を行なうには、先ず、エンジン１
の吸入空気量／回転数に対応した基本噴射パルスを演算
によって求め、水温センサ１１の水温信号Ｓ5 による温
度補正を行なって噴射パルスを決定する。そして、その
噴射パルスに則ってインジェクタ４を駆動して行なう。
【００２７】点火制御を行なうには、点火信号Ｓ8 を点
火コイル１５へ与えて点火プラグ１４を駆動して行な
う。
【００２８】次に、本発明に係るアイドル回転制御装置
２の動作について説明する。エンジン１が正常状態でア
イドリング運転しているときには図３（ａ）に示すよう
にエンジン１の角速度が略安定している。このときの回
転数変動は図３（ｃ）に示すようになる。
【００２９】エンジン１が失火を起こすと、角速度は図
３（ｂ）に示すように角速度変動幅Δωが正常状態より
大きくなる。このときには回転数変動も図３（ｄ）に示
すように大きくなる。
【００３０】従来の装置では、エンジンが失火した場合
でもアイドリング回転数が目標回転数となるように吸入
空気量を変化させてフィードバック制御を行なっていた
ため、図４に示すような回転脈動を生じ、エンジン回転
がハンチングを起こす要因となっていた。
【００３１】本発明はこの点に着目し、図４に示したよ
うなエンジンの失火による回転のハンチングを防止する
ためになされたものである。本発明に係るアイドル回転
制御装置２の動作を図７に示すフローチャートによって
説明する。
【００３２】先ず、ステップ１０１においてスロットル
開度検出手段２１からのスロットル開度信号Ｓ1 からス
ロットルアクチュエータ５が全閉であるか否か、換言す
ればアイドリング状態か否かを判断し、全閉になるまで
待機する。そして、スロットルアクチュエータ５が全閉
になったとき、すなわち、アイドリング状態となったと
きにステップ１０２が実行される。
【００３３】ステップ１０２では、吸気温センサ１０の
温度信号Ｓ4 や水温センサ１１の温度信号Ｓ5 および吸
入空気量検出手段２２の吸入空気量信号Ｓ2 からエンジ
ン１の運転状態を検出し、オープン制御でのアイドル回
転数調整手段２４であるバイパスエアコントロールバル
ブ１１の制御デューティ値（Ｄo ）を決定する。
【００３４】次に、ステップ１０３において、失火検出
手段２５がクランク角検出手段２３のクランク角信号Ｓ
7 から所定クランク角毎の回転角速度を検出し、ステッ
プ１０４において、図３（ｂ）に示した角速度変動幅Δ
ωが予め定めた値以上になった場合、または、数サイク
ル間変動幅平均値が予め定めた値以上となった場合に、
エンジン１が失火したと判断する。
【００３５】ステップ１０４で失火発生が検出されたと
きには後述するステップ１１０が実行され、失火が検出
されなかったときには回転フィードバック制御を行なう
ためにステップ１０５が実行される。
【００３６】ステップ１０５では、クランク角検出手段
２３のクランク角信号Ｓ7 から所定クランク角間の周期
を検出してエンジン１の回転数（Ｎe ）を検出し、制御
手段２６のメモリ内に予め記憶させてあるエンジン水温
に対応した目標回転数（Ｎo）と、水温センサ１１の温
度信号Ｓ5 とから目標回転数（Ｎo ）を読み込んで、前
記ＮeとＮoの差分ΔＮを演算して求める。
【００３７】次にステップ１０６において前記ステップ
１０５で求めたΔＮに対応したフィードバック制御デュ
ーティ（Ｄi ）を決定し、ステップ１０７で前記ΔＮ値
が正か負かの判定を行なう。正であれば、ステップ１０
８で制御デューティから補正デューティを減算し、負で
あれば、ステップ１０９で制御デューティに補正デュー
ティを加算してそれぞれフィードバック制御デューティ
としてＤo を決定する。
【００３８】制御デューティが大きくなるとバイパスエ
アコントロールバルブ９を通って流れる空気量が増え、
逆に制御デューティが小さくなるとその空気量が減るこ
とになる。これらの関係を図５に示す。
【００３９】その後、ステップ１１０が実行され、制御
デューティＤo をアイドル回転数調整手段２４の駆動デ
ューティ値として制御ユニット８から回転フィードバッ
ク信号Ｓ3 を出力し、アイドル回転数調整手段２４であ
るバイパスエアコントロールバルブ９によってバイパス
空気通路断面積を調整する。すなわち、図６に示すよう
に、バルブ流量（バイパスエアコントロールバルブ９を
通る空気量）を変えることによって、アイドリング時の
エンジン回転数が制御されることになる。
【００４０】したがって、エンジン１が失火したときに
は、アイドル回転数調整手段２４でのフィードバック制
御を中断するようにしたので、アイドリング時にエンジ
ン１が失火すると、エンジン１はアイドル回転数調整手
段２４で制御される以前の状態とされる。このため、エ
ンジン１がハッチングを起こすのを防ぐことができる。
【００４１】次に、第２の発明に係るエンジンのアイド
ル回転制御装置を図８〜図１３によって詳細に説明す
る。図８は第２の発明に係るエンジンのアイドル回転制
御装置の基本構成を示す機能ブロック図、図９は第２の
発明に係るアイドル回転制御装置を備えたエンジンの概
略構成図、図１０はハンチングが生じたときの状態を示
すグラフ、図１１は第２の発明に係るアイドル回転制御
装置での点火時期とトルクの関係を示すグラフ、図１２
は同じくトルクと回転数の関係を示すグラフ、図１３は
第２の発明に係るアイドル回転制御装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。これらの図において前
記図１ないし図７で説明したものと同一もしくは同等部
材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００４２】図８において、３１は第２の発明に係るア
イドル回転制御装置で、このアイドル回転制御装置３１
は、アイドル回転数調整手段３２および制御手段３３以
外は前記第１の発明に係るアイドル回転制御装置２と同
様に構成されている。
【００４３】アイドル回転数調整手段３２は、制御手段
３３に予め記憶された目標回転数と実際のエンジン回転
数とが等しくなるようにエンジン１の点火時期を変える
構成とされている。点火時期を変えるには、点火コイル
１５へ点火信号Ｓ8 を出力する時期を変えることによっ
て行なう。すなわち、このアイドル回転数調整手段３２
によって点火時期を調整すると、エンジントルクが変化
して回転数が調整されることになる。なお、点火時期を
遅らせるとトルクが増して回転数が上昇し、早めるとト
ルクが減少して回転数が低下することになる。
【００４４】制御手段３３は、前記アイドル回転数調整
手段３２をフィードバック制御すると共に、失火検出手
段２５が失火を検出したときには前記フィードバック制
御を中断させ、アイドル回転数調整手段３２を固定値あ
るいはエンジン回転数と吸入空気量に応じた制御値でオ
ープン制御するように構成されている。なお、この制御
手段３３も、アイドル回転フィードバック制御の他に、
燃料制御を行なう機能と点火制御を行なう機能とを備え
ている。
【００４５】次に、このように構成されたアイドル回転
制御装置３１の動作について説明する。点火時期を制御
してアイドル回転数を制御する従来の装置では、エンジ
ンが失火した場合でも回転数が目標回転数となるように
点火時期を変化させてフィードバック制御を行なってい
るため、図１０に示すようにエンジンに回転脈動を生
じ、エンジン回転がハンチングを起こす要因となってい
た。点火時期によるフィードバック制御では、エンジン
トルクを変化させるために回転数制御応答が速いので、
図４に示したような長い周期のハンチングではなく、図
１０に示すように角速度変動と同一周期でハンチングを
起こす。
【００４６】以下、図１３によって動作を説明する。先
ず、ステップ１１１においてスロットル開度検出手段２
１からのスロットル開度信号Ｓ1 からスロットルアクチ
ュエータ５が全閉であるか否かを判断し、全閉になるま
で待機する。そして、スロットルアクチュエータ５が全
閉になったとき、すなわち、アイドリング状態となった
ときにステップ１１２が実行される。
【００４７】ステップ１１２では、アイドリング時に点
火コイル１５が点火プラグ１４に通電し点火するタイミ
ング（ＩＧ）を、制御手段３３内のメモリから読み込ん
で決定する。
【００４８】次に、ステップ１１３において、失火検出
手段２５がクランク角検出手段２３のクランク角信号Ｓ
7 から所定クランク角毎の回転角速度を検出し、ステッ
プ１１４において、図３（ｂ）に示した角速度変動幅Δ
ωが予め定めた値以上になった場合、または、数サイク
ル間変動幅平均値が予め定めた値以上となった場合に、
エンジン１が失火したと判断する。
【００４９】ステップ１１４で失火発生が検出されたと
きにはステップ１２０が実行され、点火時期（ＩＧ）を
固定してステップ１２１に進む。失火が検出されなかっ
たときには回転フィードバック制御を行なうためにステ
ップ１１５が実行される。
【００５０】ステップ１０５では、クランク角検出手段
２３のクランク角信号Ｓ7 から所定クランク角間の周期
を検出してエンジン１の回転数（Ｎe ）を検出し、制御
手段２６のメモリ内に予め記憶させてあるエンジン水温
に対応した目標回転数（Ｎo）と、水温センサ１１の温
度信号Ｓ5 とから目標回転数（Ｎo ）を読み込んで、前
記ＮeとＮoの差分ΔＮを演算して求める。
【００５１】次にステップ１１６が実行され、前記ステ
ップ１１５で求めたΔＮに対応したフィードバック制御
補正点火時期（ＩＧi ）を決定する。その後、ステップ
１１７において前記ΔＮが正か負かの判定を行ない、正
であるときにはステップ１１８でアイドル時点火時期
（ＩＧ）から補正点火時期（ＩＧi ）を減算し、負であ
るときにはステップ１１９でアイドル時点火時期（Ｉ
Ｇ）に補正点火時期（ＩＧi ）を加算して、それぞれフ
ィードバック制御点火時期としてＩＧを決定する。点火
時期をトルクの関係は図１１に示すようになり、点火時
期を遅らせるにしたがってトルクが大きくなる。
【００５２】次に、ステップ１２１が実行されて点火時
期（ＩＧ）をアイドル回転数調整手段３２での点火タイ
ミング値として制御手段３３から点火信号Ｓ8 を点火コ
イル１５へ出力する。そのときには、点火コイル１５は
前記タイミングで点火プラグ１４へ通電することにな
り、エンジン１の点火時期が調整される。そして、図１
２に示すようにトルクを調整してアイドリング時のエン
ジン回転数が制御されるようになる。
【００５３】したがって、エンジン１が失火したときに
は、アイドル回転数調整手段３２でのフィードバック制
御を中断するようにしたので、アイドリング時にエンジ
ン１が失火すると、エンジン１はアイドル回転数調整手
段３２で制御される以前の状態とされる。このため、エ
ンジン１がハッチングを起こすのを防ぐことができる。
【００５４】なお、上述した各実施例では、失火検出手
段２５として、クランク角検出手段２３のクランク角信
号Ｓ7 から所定クランク角毎の周期を検出してエンジン
１の回転角速度を検出し、１サイクル内の２つの検出区
間の回転角速度差が所定値以上のときに失火と判断する
ものを採用したが、本発明はそのような限定にとらわれ
るものではなく、他の検出手段を採用することもでき
る。他の検出手段としては、例えば、シリンダ内圧力を
検出して失火を検出するものや、点火プラグ１４の先端
に流れるイオン電流を検出して失火を検出するものを採
用することもできる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係るエ
ンジンのアイドル回転制御装置は、スロットル弁をバイ
パスするバイパス空気通路に流れる空気量を変えてアイ
ドリング運転時にエンジン回転数を変えるアイドル回転
数調整手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転
数検出手段と、エンジンが失火したことを検出する失火
検出手段と、アイドリング運転時に前記エンジン回転数
検出手段によって検出されたエンジン回転数が予め定め
た目標アイドル回転数となるように前記アイドル回転数
調整手段を制御し、かつ前記失火検出手段がエンジンで
の失火を検出したときにアイドル回転数調整手段での空
気流量制御を中断する制御装置とを備えたものであり、
第２の発明に係るエンジンのアイドル回転制御装置は、
エンジンの点火時期を変えてアイドリング運転時にエン
ジン回転数を変えるアイドル回転数調整手段と、エンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エンジ
ンが失火したことを検出する失火検出手段と、アイドリ
ング運転時に前記エンジン回転数検出手段によって検出
されたエンジン回転数が予め定めた目標アイドル回転数
となるように前記アイドル回転数調整手段を制御し、か
つ前記失火検出手段がエンジンでの失火を検出したとき
にアイドル回転数調整手段での点火時期制御を中断する
制御装置とを備えたものであるため、アイドリング時に
エンジンが失火すると、エンジンはアイドル回転数調整
手段で制御される以前の状態とされる。
【００５６】したがって、エンジンの失火による回転の
ハンチングを防止でき、エンジンの安定性が向上すると
共に、自動車用エンジンに適用した場合には乗り心地を
高めることができる。また、エンジン回転の落ち込みに
よるエンストを防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の発明に係るエンジンのアイドル回転制御
装置の基本構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の発明に係るアイドル回転制御装置を備え
たエンジンの概略構成図である。
【図３】アイドリング時におけるエンジンの正常時と失
火時の状態を示すグラフで、同図（ａ）は正常時の角速
度状態を示し、同図（ｂ）は失火時の角速度状態を示
し、同図（ｃ）は正常時の回転変動を示し、同図（ｄ）
は失火時の回転変動を示す。
【図４】ハンチングが生じたときの状態を示すグラフで
ある。
【図５】第１の発明に係るアイドル回転制御装置でのバ
イパスエアコントロールバルブデューティと流量の関係
を示すグラフである。
【図６】第１の発明に係るアイドル回転制御装置でのバ
イパスエアコントロールバルブでの空気流量とエンジン
回転数の関係を示すグラフである。
【図７】第１の発明に係るアイドル回転制御装置の動作
を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２の発明に係るエンジンのアイドル回転制御
装置の基本構成を示す機能ブロック図である。
【図９】第２の発明に係るアイドル回転制御装置を備え
たエンジンの概略構成図である。
【図１０】ハンチングが生じたときの状態を示すグラフ
である。
【図１１】第２の発明に係るアイドル回転制御装置での
点火時期とトルクの関係を示すグラフである。
【図１２】第２の発明に係るアイドル回転制御装置での
トルクと回転数の関係を示すグラフである。
【図１３】第２の発明に係るアイドル回転制御装置の動
作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン ２ アイドル回転制御装置 ８ エンジン制御コントロールユニット ９ バイパスエアコントロールバルブ １３ クランク角センサ １４ 点火プラグ １５ 点火コイル ２３ クランク角検出手段 ２４ アイドル回転数調整手段 ２５ 失火検出手段 ２６ 制御手段 ３１ アイドル回転制御装置 ３２ アイドル回転数調整手段 ３３ 制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】アイドル回転数調整手段３２は、制御手段
３３に予め記憶された目標回転数と実際のエンジン回転
数とが等しくなるようにエンジン１の点火時期を変える
構成とされている。点火時期を変えるには、点火コイル
１５へ点火信号Ｓ8 を出力する時期を変えることによっ
て行なう。すなわち、このアイドル回転数調整手段３２
によって点火時期を調整すると、エンジントルクが変化
して回転数が調整されることになる。なお、点火時期を
早めるとトルクが増して回転数が上昇し、遅らせるとト
ルクが減少して回転数が低下することになる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５０】ステップ１１５では、クランク角検出手段
２３のクランク角信号Ｓ7 から所定クランク角間の周期
を検出してエンジン１の回転数（Ｎe ）を検出し、制御
手段２６のメモリ内に予め記憶させてあるエンジン水温
に対応した目標回転数（Ｎo）と、水温センサ１１の温
度信号Ｓ5 とから目標回転数（Ｎo ）を読み込んで、前
記ＮeとＮoの差分ΔＮを演算して求める。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】次にステップ１１６が実行され、前記ステ
ップ１１５で求めたΔＮに対応したフィードバック制御
補正点火時期（ＩＧi ）を決定する。その後、ステップ
１１７において前記ΔＮが正か負かの判定を行ない、正
であるときにはステップ１１８でアイドル時点火時期
（ＩＧ）から補正点火時期（ＩＧi ）を減算し、負であ
るときにはステップ１１９でアイドル時点火時期（Ｉ
Ｇ）に補正点火時期（ＩＧi ）を加算して、それぞれフ
ィードバック制御点火時期としてＩＧを決定する。点火
時期とトルクの関係は図１１に示すようになり、点火時
期を早めるにしたがってトルクが大きくなる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ａ 7536−3Ｇ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ 9/00 ３０５ Ａ 17/00 Ｆ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スロットル弁をバイパスするバイパス空
    気通路に流れる空気量を変えてアイドリング運転時にエ
    ンジン回転数を変えるアイドル回転数調整手段と、エン
    ジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エン
    ジンが失火したことを検出する失火検出手段と、アイド
    リング運転時に前記エンジン回転数検出手段によって検
    出されたエンジン回転数が予め定めた目標アイドル回転
    数となるように前記アイドル回転数調整手段を制御し、
    かつ前記失火検出手段がエンジンでの失火を検出したと
    きにアイドル回転数調整手段での空気流量制御を中断す
    る制御装置とを備えたことを特徴とするエンジンのアイ
    ドル回転制御装置。
  2. 【請求項２】 エンジンの点火時期を変えてアイドリン
    グ運転時にエンジン回転数を変えるアイドル回転数調整
    手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出
    手段と、エンジンが失火したことを検出する失火検出手
    段と、アイドリング運転時に前記エンジン回転数検出手
    段によって検出されたエンジン回転数が予め定めた目標
    アイドル回転数となるように前記アイドル回転数調整手
    段を制御し、かつ前記失火検出手段がエンジンでの失火
    を検出したときにアイドル回転数調整手段での点火時期
    制御を中断する制御装置とを備えたことを特徴とするエ
    ンジンのアイドル回転制御装置。
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US5333585A (en) 1994-08-02
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