JPH05261760A

JPH05261760A - 射出成形機から射出成形部材を搬出する装置および移送ユニット

Info

Publication number: JPH05261760A
Application number: JP4186274A
Authority: JP
Inventors: Karl Hehl; カルル・ヘール
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-06-19
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1993-10-12
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: EP0519318A3; DE59208157D1; JPH0775857B2; US5368466A; ATE149911T1; EP0519318A2; CA2071339A1; EP0519318B1

Abstract

(57)【要約】【目的】射出成形機から射出成形部材を搬出するため
の、積層パレットから成る移送ユニットにおいて、従
来、射出成形部材の充填後パレットは、充填ステーショ
ンから、移送ユニットを受容する走行台を有するパレッ
ト塔に移行される。移送ユニットから各パレットの解放
のためプログラムを複雑化することなく、積層パレット
の交換時間および移送ユニットの交換時間を最小とする
こと。【構成】パレット５５は、移送パレット５６において個
々に支持する。更に、走行台５３は、パレット塔からパ
レットを取出す場合もパレット塔にパレットを移行する
場合も、少くとも移送ユニットＴ、Ｔ′からパレットを
取出した際と同一の移送ユニットの個所に充填ずみパレ
ットを移行できるパレット塔内の位置に置かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１のプレアンブ
ルに対応する装置及び請求項１１のプレアンブルに対応
する移送ユニットに関する。即ち、本願請求項１に係る
発明（第１の視点）は、パレット（５５）を使用して射
出成形機から射出成形部材（６３）を搬出する装置であ
って、パレット（５５）と走行台（５３）に支持された
移送パレット（５６）とを結合して形成される少くとも
２つの移送ユニット（Ｔ；Ｔ′）を受容し、フレーム要
素（５４ａ′）に沿って走行でき充填操作中に必要に応
じて自由に移動できる少くとも１つの走行台（５３）を
有するパレット塔（５４）を備え、該パレット塔からパ
レット充填ステーションにパレットを取出し復帰する移
行手段を備え、該パレットからパレットを取出した後に
パレットに充填を行う射出成形機の近傍以内にある充填
ステーション（Ｆｓ）においてパレットに充填を行い、
次いで、パレットを再び充填ステーションからパレット
塔に復帰する形式のものに関する。

【０００２】また、本願請求項１１に係る発明（第２の
視点）は、移送パレット（５６）と、必要に応じて移送
パレットに結合され、射出成形機から来る射出成形部材
を充填するための移送ユニットから分離できる少くとも
１つのパレット（５５）とからなる形式のものに関し、
特に、第１の視点の移送パレットと組合わせて用いるも
のである。

【０００３】

【従来の技術】この種の公知の装置として本願と同一出
願人による西独特第３、８３０、９５８号（＝日本特許
公開２−１９２９２３）があるが、その場合、射出成形
型から来る射出成形部材は、充填ステーションにあるパ
レットに充填される。上記パレットは、パレット塔にお
いて移送ユニットに編成される。この際、空のパレット
を移送ユニットから取出し、充填ずみのパレットを別の
移送ユニットに導入する。この際、移送ユニットは、積
み重ね得る複数のパレットを結合して１つの積層ユニッ
トに形成した移送パレットから成る。充填ずみの移送ユ
ニットは、移行装置から、射出成形機の垂直対称面に平
行に直線的に走行できる移送車上に移行される。移送車
は、更に、交換すべき射出成形型を移送できるようにも
構成されており、従って、同時に射出成形部材の容器及
び射出成形型を移送できる。しかしながら、パレット塔
からパレットを取出し、充填ずみのパレットをパレット
塔に移行するためには、プログラム技術的に且つ構造的
に複雑化し多額の経費が必要である。何故ならば、第１
に充填ステーションに導入されるパレットを走行台の複
数回の垂直運動によって個々に分離しなければならない
からである。かくして、パレット交換時に、望ましくな
い時間的溢路が生ずる。

【０００４】更に、各射出成形部材容器を支持プレート
に支持したまたは以降の加工のために水平運動によって
取出し得るよう工作物を受容した移送台車は、日本特許
公開５７−１８４００１（日本特許抄録Ｐａｔｅｎｔ
ＡｂｓｔｒａｃｔｓｏｆＪａｐａｎ、Ｖｏｌ．７、Ｎ
ｏ．２９（Ｍ−１９１）（１１７４））または日本特許
公開６０−２６２７７６（同抄録、Ｖｏｌ．１０、Ｎ
ｏ．１４２（Ｍ−４８１）（２１９９））から公知であ
る。しかしながら、何れの場合も、射出成形部材または
工作物の支持部材は不変の固定間隔を置いて設けてあ
り、従って、与えられた移送スペースを射出成形部材ま
たは工作物の寸法に依存して最適に利用することが困難
である。

【０００５】日本特許公開５７−１８４００１の場合、
液圧装置によって移送車から射出成形部材用容器を引出
し、次いで、送り出されて来る射出成形部材を上記容器
に連続的に充填する。この連続的充填を実施するため、
射出成形部材用容器は、引出された射出成形部材の下方
に来るよう、移送車内に徐々に引きもどされる。従っ
て、充填中、移送車は自由に運動できない。容器の充填
が終了したならば直ちに、ダンパによって射出成形部材
の供給を停止し、次いで、移送車を垂直に走行させ、新
しいパレットを取出して出発位置に移動させる。この種
の構造の場合、望ましくない中断が生ずる。何故なら
ば、一方では、特に取出装置を使用する場合は、パレッ
トの連続的充填が不可能であり、他方では、移送車の交
換中、新しい移送車を充填可能なスタンバイ状態にする
までより長い休止時間が現れるからである。

【０００６】更に、走行台の複数回の垂直運動によって
積重ねたパレットスタックから各パレットを取出すこと
は、米国特許第４、６８７、４０３号（特に、図２〜
５）から公知であるが、この場合、構造的に大がかりか
つ複雑である。この場合、パレットスタックを２つのパ
レットスタックに分割し、空のパレットを１つのパレッ
トスタックから取出し、充填後、別のパレットスタック
に送るようにする。操作終了後、全パレットスタックを
装置から引出し、収集可能な状態とする。この場合、対
応する移送パレットは使用しない。

【０００７】更に、水平なフレーム要素を介して相互に
結合された２つの垂直なフレーム要素からなる基本的に
２次元構造の支持フレームで積み重ねたスタックを支持
する形式のスタック装置は、日本特許公開６３−１６３
２から公知である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術に鑑み
て、本発明の課題は、プログラム技術上の構造的複雑
化、経費の増大を招くことなく、パレットの交換時間お
よび１つまたは複数のパレットから成る移送ユニットの
交換の時間が最小となるよう、冒頭に第１、第２の視点
のプレアンブルとして述べた種類の装置及び移送ユニッ
トを改良することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴を有する搬出装置（第１の視点）および請求項１１
の特徴を有する移送ユニット（第２の視点）において解
決される。即ち、本発明の第１の視点によれば、本発明
の課題は第１の視点のプレアンブルに示す形式の搬出装
置において、移送パレット（５６）が、パレット（５
５）を個々に支持するよう構成されること、パレット塔
（５４）からパレット（５５）を取出す際にも充填ずみ
のパレットをパレット塔に復帰する際にも、走行台（５
３）が、パレット（５５）を移送ユニット（Ｔ；Ｔ′）
から取出した際の移送ユニットの個所と少くとも同じ個
所に充填ずみパレット（５５）を復帰できる位置にある
ことを特徴とする。さらに、第２の視点のプレアンブル
に示す形式の移送ユニットにおいて、移送パレット（５
６）が、パレット（５５）をそれぞれ支持するためのパ
レット高さに応じて異なる数のパレットガイド（５９）
を接続するために設けた支持要素（５６ｅ）を有するこ
とを特徴とする。

【００１０】

【作用】この種の解決法の場合、極めて簡単にパレット
を移送ユニットから取出し、充填後、再び移送ユニット
に復帰させることができる。特に、パレット交換に際
し、従来とは異なり、走行台の垂直運動は不要であるの
で、パレット交換をそれだけ迅速に、概ね、数秒内で、
即ち、射出サイクル内に実施できる。しかしながら、パ
レットの充填中において、走行台は垂直方向へ自由に可
動であるので、空のパレットを含む移送ユニットの走行
台への供給および充填ずみパレットを含む移送ユニット
の走行台からの取出しはいずれのレベルにおいても可能
であり、従って、移送車に特殊な昇降装置は不要であ
る。更に、パレット塔における移送ユニットの好ましく
ない交換の場合も、移送ユニット内の上方、下方または
中央のどこにパレットがあってもそこから任意に空のパ
レットを取出すことが基本的に可能であることによっ
て、停止時間が短縮される。

【００１１】各従属請求項は本発明のさらに詳細な実施
の形態を示すが、以下に代表的なものについてその作用
を詳述する。

【００１２】請求項２によれば、単なる水平移動により
迅速かつ簡単な構成でパレット交換が可能である。

【００１３】請求項３によれば、請求項２に用いる簡単
な駆動手段が得られる。

【００１４】請求項４の構成の場合、パレット塔の形フ
レームの２次元構造にもとづき、パレットを背面および
端面から、即ち、射出軸線に垂直にまたは平行な方向に
移送車上に移行できることによって、移送車のアクセス
の向きが増える。かくして、複数の射出成形機から成る
より大きい設備の場合は特に、与えられる空間を最適に
活用できる。

【００１５】請求項５の構成の場合、移送ユニットの下
方の空間を移送車への直接的移行のために利用できる。

【００１６】請求項８の構成の場合、プログラム技術上
の構成・経費が更に減少される。必要であれば、一方で
は、各移送ユニット内のパレット数を検知し、他方で
は、充填ステーションにパレットを導入する際、当該の
パレットが射出成形機から来る射出成形部材に適するか
否かを検知するセンサを使用する。かくして、トラブル
の発生が更に減少される。この場合、請求項７の構成に
よって、等大の標準化された移送ユニットを形成した場
合、異なる寸法の射出成形部材について高さの異なるス
タックパレットに対する適合が保証される。

【００１７】請求項９の構成の場合、同一の移送車によ
って、移送ユニット、交換のための射出成形型または可
塑化シリンダを移送できる。移送車への移行は、移送車
側から見て能動的にも受動的にも行うことができ、例え
ば、移送車をパレット塔の直下に置いて充填した移送ユ
ニットを受取ることができる。

【００１８】請求項１１の移送ユニットの場合、更に、
不適切な交換時にも、移送ユニット内の上方、下方また
は中央のどこであっても、そこから戸棚の引出しの如く
空のパレットを任意に引出すことが基本的に可能である
ことによって、休止時間が短縮される。更に、射出成形
部材の寸法に応じて、各移送ユニットの利用度向上のた
め各移送ユニットのパレット数を最適化でき、同時に、
空のパレットの供給および充填ずみパレットの搬出によ
って移送車の負荷を減少できる。

【００１９】請求項１２の構成の場合、モジュール原理
にもとづき、唯一つの大型パレットの受容も複数のパレ
ットの受容も可能なよう移送パレットを構成できる。大
きいパレットを受容する場合、必要に応じて、移送パレ
ットの垂直な支持要素を単に除去するのみでよい。

【００２０】しかしながら、各パレットの寸法と無関係
であるよう、請求項１３の構成にもとづき、当該のパレ
ットに合致した受けプレートを使用し、移送ユニットの
案内プレートで案内する。

【００２１】請求項１４の構成にもとづき、同一の移送
車によって移送ユニット、交換のための射出成形型また
は可塑化シリンダを移送できる。

【００２２】請求項１５の構成にもとづき、センサによ
って検知される符号化要素を設ける。かくして、各移送
ユニットのパレット数を知ることができ、当該のパレッ
トが射出成形機から来る射出成形部材に適するか否かを
知ることができる。かくして、トラブルの発生が更に減
少される。

【００２３】実施例を示す図面を参照して以下に本発明
を詳細に説明する。

【００２４】

【実施例】本装置を使用した合成樹脂射出成形機は、水
平な射出成形ユニットＳおよび水平に配置された型締ユ
ニットＷを含む。双方のユニットは、マシン架台１０に
支持されている。射出成形運転において生ずる射出成形
部材６３を射出成形機から搬出する操作は、パレット５
５によって行う。射出成形機の範囲（即ち、近傍以内）
の充填ステーションＦｓにおいてパレットの充填を行
う。図示の実施例の場合、充填ステーションは、選択的
に、射出成形機内に設けるか（図１〜３）、射出成形機
外に型締ユニットに接する端面の範囲に設ける（図４、
５）。第１の場合、開いた射出成形型から射出成形部材
６３を取出す取出装置によってパレット５５の充填を行
う。この場合、射出成形部材は、取出装置Ｈのグリッパ
を対称面ｓ−ｓに対して直角に段階的に移動することに
よって、開口５５ｇに並べて設置して固定する（図１３
〜１５）。第２の場合、射出部材を対称面ｓ−ｓに平行
に移送するコンベヤベルト１８によってパレット５５の
充填を行う。コンベヤベルト１８へは、取出装置のグリ
ッパによって供給される。しかしながら、開いた射出成
形型から落下する射出成形部材を受容するコンベヤベル
トによってパレット５５の充填を行うこともできる（図
５）。

【００２５】パレット５５は、必要に応じて相互に調心
して積み重ねてスタックユニット（積層ユニット）を形
成できるよう構成されている。しかしながら、充填ステ
ーションＦｓにおける充填操作の準備のため、パレット
塔５４ではパレットを個々に支持する。パレット塔５４
は、充填ステーションＦｓと別の移送手段（例えば、移
送車Ｆ（図２）またはローラコンベヤ）との間に設けて
あり、射出成形機の背面にその端部外に位置する。パレ
ット塔は、床に設置され、射出成形機から上方へ突出す
る。パレット塔５４の形フレーム５４ａの垂直フレーム
要素５４ａ′に沿って、走行台５３がローラ５３ｄによ
って走行できる。走行台５３は、少くとも２つの移送ユ
ニットＴ、Ｔ′を受容するよう構成されている。更に充
填操作中に必要に応じて自由に移動できる走行台は、パ
レット５５を取出す際も充填ずみのパレット５５をパレ
ット塔５４に移行する際も、少くとも、移送ユニット
Ｔ、Ｔ′からパレット５５を取出した際の移送ユニット
の個所に充填ずみパレット５５を復帰移行できる位置に
置かれる。充填ステーションＦｓへの空のパレット５５
の移行は、単に水平運動のみによって行う。上記運動の
開始前に、走行台は、ストローク測定装置５２によって
監視された垂直運動に基づき、当該の移送ユニットのパ
レットガイド５９が充填ステーションＦｓのパレットガ
イド５８に接続する位置に置かれる。充填後、パレット
５５を移送パレットと結合して移送ユニットを形成す
る。次いで、上記移送ユニットを移送車に移行できまた
は移送車から引出すことができる。

【００２６】走行台を更に移動することなくパレットを
水平移動できる駆動装置５７は、充填ステーションにあ
るパレット５５の下方に設けたエンドレスチェイン５７
ｂを含む。上記チェインの連行ピン５７ａは、スプロケ
ット５７ｃの半円形運動の結果として、結合要素５１ａ
の横ミゾ５１ａ′を介して受けプレートに結合される。
この受けプレート５１は、移送ユニットのパレットガイ
ド５９に沿って摺動し、凹み５１ｂに各パレットを支持
するので、任意のパレットを各受けプレートに配するこ
とができる。パレット自体をパレットガイド５８、５９
に案内することもできるが、この場合は、パレットが必
然的に摩耗される。しかしながら、受けプレートを中間
に設置すれば、上記の摩耗を避けることができる。図２
（ａ）、３から明らかな如く、リンクチェインとして構
成されたエンドレスチェイン５７ｂのスプロケット軸は
垂直に配置されている。連行ピン５７ａは、特に図２
（ｂ）から明らかな如く、チェインリンクに固定され、
スプロケットよりも大きい半径を描いたチェインから上
方へ突出する。結合自体は、本実施例の場合、中空材料
に半分までフライス加工した横ミゾに側方から連行ピン
５７ａを導入することによって行われる。移送運動時に
チェインの不必要な運動を避けるため、チェインには、
リミットスイッチ５７ｆに接触した際にチェインの運動
を停止するスイッチ要素５７ｅも設けてある（図２
（ａ）、２（ｂ））。

【００２７】パレット塔５４の形フレーム５４ａは、ほ
ぼ垂直面内にあり水平フレーム要素によって相互に結合
された２つのフレーム要素５４ａ′から成る。この場
合、パレット塔は、複数の支持要素５０によって射出成
形機に結合されている。上記の如く形フレームを平面状
に配置したことによって、射出成形機を背面でも側面で
も移送車Ｆに結合できる。走行台を走行するための昇降
スピンドル装置を同じく基本的に形フレーム５４ａの垂
直投影像内に設けた場合も、上記の結合可能性が保持さ
れる。走行台５３に固定されたネジナット６２ｂは、昇
降スピンドル装置の回転するネジスピンドル６２ａと係
合する。このスピンドルは、上下で形フレームに枢着さ
れている。この場合、形フレームのコンパクトな配置を
損なわないよう、昇降スピンドル装置の電動機６２ｃ
は、同じく、ほぼ形フレーム５４ａの垂直投影像内に水
平に配置され方向変更伝動装置を介して昇降スピンドル
６２ａを駆動する。

【００２８】パレット塔内で走行台の可能な限り十分な
運動性を達成するため、パレット塔５４は、少くとも２
つの移送ユニットＴ、Ｔ′を重ね合わせて受容できる走
行台５３の少くとも２倍の高さを有する。走行台自体
は、移送ユニットの２つの受容フォーク５３ａを有す
る。この場合受容フォークは、少くとも１つの横ウェブ
５３ａ″によって相互に結合された２つの平行なレール
５３ａ′から形成されている。この場合、上記受容フォ
ークおよび移送ユニットＴ、Ｔ′の移送パレット５６
は、常に、少くとも移送ユニットの高さに対応する間隔
だけ相互に離れている。この場合、移送ユニットとし
て、異なる数のパレット５５を含む移送パレット５６か
ら成るユニットも考えられうる。しかしながら、パレッ
トの寸法は、可能な限り常に同一とする。移送ユニット
に含まれるパレット５５の数を把握するため、形フレー
ム５４ａには、移送ユニットＴ、Ｔ′の最大パレット数
に対応する数の信号発生器６０が最小高さのパレット５
５に対応する相互間隔を置いて設けてある。さらに確実
を期するため、パレット５５にはバーコード５５ｋが設
けてあり、従って、充填ステーションＦｓに設けた読取
りセンサ６１によってパレットの種類を走査でき、かく
して、パレットの受容凹み５５ｇを射出成形部材６３と
確実に一致させることができる。

【００２９】移送パレット自体は、特に図１０から明ら
かな如く、横ウェブ５６ｃ（図示の実施例の場合、金属
板）によって相互に結合された２つの案内レール５６ｂ
から成る。この基本要素は、すでに、射出成形型１４
ａ、１４ｂの支持輪郭に対応する支持輪郭を有する。更
に、案内レールの横断面形状も、交換時に移送車で移送
される射出成形型の設置プレート１４ａ′、１４ｂ′の
横断面形状に対応する。この種の移送車Ｆ（図２に模式
的に示してある）は、すでに、日本特許公開６２−２９
０５１１（＝ＤＥ−Ａ−３６１７０９４）から公知であ
る。この移送車は、選択的に射出成形型又は移送ユニッ
トを移送できるよう構成され、従って、射出成形機の移
送システムの重要な合理化に寄与する。構造的前提条件
にもとづき、移送車の受渡装置は、能動的に、移送ユニ
ットをパレット塔から取出すことができ、背面又は側面
からパレット塔に導入できる。もちろん、移送車自体
が、受動的に、対応する移送ユニットの受渡しを行う別
の実施例も考えられる。従って、図示の実施例の場合の
如く能動的受渡の場合、案内レール５６ｂには、すで
に、移送車Ｆの移送チェインの駆動部材を導入できる横
ミゾ５６ａが設けてある。折曲げおよび打抜き加工によ
って金属板から作製した基本要素は、関連する案内レー
ルおよび横プレートから成り、すでに、モジュール状組
立に適するよう構成されている。このため、従って、必
要に応じて垂直な支持要素５６ｅを接続できる接続要素
５６ｄが設けてある。この場合、上記支持要素５６ｅの
任意の高さに、パレット高さに応じて必要な数のパレッ
トガイド５９を設置でき、従って、パレットの寸法に関
して大きいフレキシビリティを達成できる。

【００３０】もちろん、移送ユニットＴ、Ｔ′に個々に
支持されたパレット５５は支持要素によって射出軸線ｓ
−ｓの方向へ確保される。しかしながら、バネ負荷した
ロック要素５９ａによって、上記方向に対して垂直な方
向へも確保が行われる。上記ロック要素５９ａは、受け
プレートの係止開口５１ｄに係合できるが、駆動装置に
よってプレートが水平移動されると、解離される。更
に、パレットガイド５９もパレットガイド５８も、パレ
ット塔から充填ステーションに又は逆に充填ステーショ
ンからパレット塔に移行させやすいよう折曲げた端部範
囲５９ｂを有する。

【００３１】凹み５５ｇを有する底部５５ａは、垂直な
保護壁５５ｆで囲まれている。底部５５ａの底面積は、
図１１〜１５から明らかな如く、保護壁の輪郭よりも小
さい。従って、パレットの基本的なスタック可能性が保
証される。パレットは、調心範囲５５ｄにおいて受けプ
レート５１上に載る。このため、受けプレート５１に
は、当該の調心範囲に対応する開口５１ｂが設けてあ
る。しかしながら、パレット塔および移送ユニットの外
部にパレット５５をコンパクトに積み重ねることができ
る。従って、パレットは、移送プレート５６に直接に支
持されるのではなく、受けプレート５１を介して間接的
に支持される。この場合、受けプレートの開口５１ｂの
端部５１ｂ′は、パレット５５の上縁５５ｍに対応す
る。パレットの検知のためまたは移送ユニット内のパレ
ット高さの検知のため、信号発生器６０によって検知す
る符号化要素５１ｃが受けプレート５１に設けてある。
このため、摺動レール５１ｅの周縁範囲は、幾分、引込
んである。

【００３２】図１〜３の実施例において射出成形機の枠
内に設けた充填ステーションは、射出成形機の枠外に充
填ステーションがある図４、５の変更例に僅かな組立費
で変更できる。この変更例の場合、充填ステーション
は、型締ユニットＷに隣接する射出成形機端面の前に置
かれる。この場合、パレットガイド５８の代わりに射出
成形機の同一高さレベルにエンドレスコンベヤベルトを
設置することによって組立費は本質的に限定され、しか
も、射出成形部材６３をコンベヤベルト上に直接に置く
ことができる。即ち、パレットガイド５８は、コンベヤ
ベルトの移送面とほぼ同一の水平面ｅ−ｅ（図３）にあ
り、この水平面の高さは、ほぼ射出成形型１４ａ、１４
ｂの上縁の高さと一致する。

【００３３】移送ユニット内でパレットを個々に支持し
たことによって、戸棚から引出しを引出す場合と同様の
容易さでパレットを各移送ユニットから引出すことがで
きる。戸棚の場合、引出しを相互に無関係に任意の順序
で抜き差しできるが、この場合も、パレットを任意の順
序で取出すことができる。この場合、上から下へまたは
下から上へ取出しを行うのが好ましい。この場合、充填
操作時には、まず、パレットを移送ユニットＴ、Ｔ′か
ら引出し、次いで、充填ステーションＦｓにおいて充填
し、次いで、移送ユニットの同一個所に復帰させる。次
いで、次のパレットがスタンバイ位置にくるまで、走行
台を下降または上昇させる。しかしながら、パレット５
５の充填中、走行台は垂直方向へ自由に移動できる。何
故ならば、垂直運動に必要な運動スペース内に邪魔な接
続要素またはパレット部分が残存することはないからで
ある。かくして、パレットの充填中に、走行台に対する
充填ずみの移送ユニットの搬出および空の移送ユニット
の供給（即ち、充填ずみ移送ユニットと空のそれとの交
換）を問題なく実施できる。この垂直運動性によって、
移送車自体を、例えば、昇降装置によって、任意の高さ
にある移送ユニットを受容できるよう調整する必要はな
い。移送車に昇降装置を設ける必要はない。何故なら
ば、走行台によって充填ずみ移送ユニットを移送車の受
渡レベルに移行する十分な時間があるからである。

【００３４】

【発明の効果】本発明の第１の視点によれば、プログラ
ム技術上の構造的複雑化、経費の増大を招くことなく、
パレットの交換時間および１つまたは複数のパレットか
ら成る移送ユニットの交換の時間が最小となる。

【００３５】その他の従属請求項の効果は、本文中に記
載の通りである。

【００３６】即ち、従来とは異なり、走行台の垂直運動
は充填パレットと空パレットの交換に際しては不要であ
り、数秒内（射出サイクル内）で迅速にパレット交換が
できる。さらに、パレットへの充填期間内には、走行台
は垂直方向へ自由に可動であり、その間に充填ずみのパ
レットを含む移送ユニットを、空のパレットを含む別の
移送ユニットと交換することができ、極めて効率的にパ
レットの交換が行われる。

【００３７】また移送車には、特別な昇降装置は不要と
なる。なぜなら走行台に対する所定移送ユニットの取出
し、供給は、走行台の垂直運動によって任意の高さ（レ
ベル）に調節できるからである。

【００３８】請求項２によれば、単なる水平移動によっ
てパレットの交換ができるので、構成が簡単かつ短時間
での交換が達成される。

【００３９】請求項３によれば、上記水平移動のための
簡単な駆動装置が得られる。

【００４０】本発明の第２の視点によれば、第１の視点
において用いることができ、また、第１の視点と組合せ
て用いることによって、一層効果的となる移送ユニット
が提供される。即ち、請求項１１の移送ユニットの場
合、更に、不適切な交換時にも、移送ユニット内の上
方、下方または中央の移送ユニットから戸棚の引出しの
如く空のパレットを任意に引出すことが基本的に可能で
あることによって、休止時間が短縮される。更に、射出
成形部材の寸法に応じて、各移送ユニットの利用度向上
のため各移送ユニットのパレット数を最適化でき、同時
に、空のパレットの供給および充填ずみパレットの搬出
によって移送車の負荷を減少できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】射出成形機に設けた装置（射出装置の一部は除
去してある）の斜視図である（射出成形部材閉容器充填
ステーションは射出成形機の底面内にある）。

【図２】（ａ）は射出成形機に組込んだ装置の拡大平面
図である。（ｂ）は図２（ａ）の装置の端面図である。

【図３】図２（ａ）の装置の端面図である。

【図４】装置の別の実施例の図面である（充填ステーシ
ョンは射出成形機の枠外にある）。

【図５】装置の別の実施例の図面である（充填ステーシ
ョンは射出成形機の枠外にある）。

【図６】１つの移送パレットに複数のパレットまたは１
つのパレットを設けたまたはパレットを部分的に引出し
た状態の移送ユニットの図面である。

【図７】１つの移送パレットに複数のパレットまたは１
つのパレットを設けたまたはパレットを部分的に引出し
た状態の移送ユニットの図面である。

【図８】１つの移送パレットに複数のパレットまたは１
つのパレットを設けたまたはパレットを部分的に引出し
た状態の移送ユニットの図面である。

【図９】１つの移送パレットに複数のパレットまたは１
つのパレットを設けたまたはパレットを部分的に引出し
た状態の移送ユニットの図面である。

【図１０】受けプレートおよびパレットを含まない図
６、７の移送プレートの図面である。

【図１１】関連のパレットを含むプレートの図面であ
る。

【図１２】パレットを載せた受けプレートの側面図であ
る。

【図１３】パレットを載せた受けプレートの正面図であ
る。

【図１４】パレットを載せた受けプレートの平面図であ
る。

【図１５】図１３のパレットおよび移送パレットの断面
範囲の部分拡大図である。

【符号の説明】

５３…走行台５４…パレット塔５４ａ′…垂直フレーム要素５５…（積層）パレット５６…移送パレット６３…射出成形部材Ｔ；Ｔ′…移送ユニットＦｓ…充填ステーション

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレット（５５）を使用して射出成形機か
ら射出成形部材（６３）を搬出する装置であって、パレット（５５）と走行台（５３）に支持された移送パ
レット（５６）とを結合して形成される少くとも２つの
移送ユニット（Ｔ；Ｔ′）を受容し、フレーム要素（５
４ａ′）に沿って走行でき充填操作中に必要に応じて自
由に移動できる少くとも１つの走行台（５３）を有する
パレット塔（５４）を備え、該パレット塔からパレット充填ステーションにパレット
を取出し復帰する移行手段を備え、該パレットからパレットを取出した後にパレットに充填
を行う射出成形機の近傍以内にある充填ステーション
（Ｆｓ）においてパレットに充填を行い、次いで、パレットを再び充填ステーションからパレット
塔に復帰する形式のものにおいて、移送パレット（５６）が、パレット（５５）を個々に支
持するよう構成されること、パレット塔（５４）からパレット（５５）を取出す際に
も充填ずみのパレットをパレット塔に復帰する際にも、
走行台（５３）が、パレット（５５）を移送ユニット
（Ｔ；Ｔ′）から取出した際の移送ユニットの個所と少
くとも同じ個所に充填ずみパレット（５５）を復帰でき
る位置にあることを特徴とする装置。
【請求項２】パレット（５５）を充填ステーション（Ｆ
ｓ）のパレットガイド（５８）に続くパレット塔内のパ
レットガイド（５９）上へ導入し、導入した複数パレッ
トを、パレット（５５）を単に水平移動することによっ
て、移送パレット（５６）と結合して移送ユニット
（Ｔ；Ｔ′）を形成するための駆動装置（５７）を有す
ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】パレット（５５）を充填ステーション（Ｆ
ｓ）からパレット塔（５４）にまたは逆にパレット塔か
ら充填ステーションに移動する前記駆動装置（５７）
が、充填ステーションにあるパレット（５５）の下方に
配置されたエンドレスチェイン（５７ｂ）を含み、スプ
ロケット（５７ｃ）の回りにおける半円運動を行う少く
とも１つの連行ピン（５７ａ）が、充填位置にあるまた
はパレット塔（５４）内にあるパレット（５５）に結合
されるよう上記チェインに配設されることを特徴とする
請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】パレット塔（５４）の形フレーム（５４
ａ）が、射出成形機に射出軸線（ｓ−ｓ）に垂直に支持
されたほぼ垂直面を形成する２つのフレーム要素（５４
ａ′）を含むことを特徴とする請求項１〜３の１つに記
載の装置。
【請求項５】走行台（５３）が、パレット塔（５４）の
形フレーム（５４ａ）に支持された昇降スピンドル装置
（６２）によって垂直方向へ走行させることができるよ
う構成され、昇降スピンドル装置（６２）のネジナット（６２ｂ）
が、走行台（５３）に固定され、昇降スピンドル装置（６２）の回転自在の昇降スピンド
ル（６２ａ）と係合し、上記装置の電動機（６２ｃ）が、ほぼパレット塔（５
４）の形フレーム（５４ａ）の垂直投影像内に水平に配
置され、方向変更伝動機構を介して昇降スピンドル（６
２ａ）を駆動することを特徴とする請求項１〜４の１つ
に記載の装置。
【請求項６】走行台には少くとも２つの移送ユニット
（Ｔ；Ｔ′）を重ね合わせて受容できるようパレット塔
（５４）の高さが、走行台（５３）の高さの少くとも２
倍であり、移送ユニット（Ｔ；Ｔ′）の受容フォーク（５３ａ）
が、少くとも１つの横ウェブ（５３ａ″）を介して相互
に結合された２つの平行なレール（５３ａ′）から形成
され、走行台（５３）に設けてあることを特徴とする請
求項１〜５の１つに記載の装置。
【請求項７】移送手段における受渡しのため引渡装置ま
たは引受け装置によって背面でパレット塔（５４）から
引出し得る又はパレット塔に導入できる移送ユニット
（Ｔ；Ｔ′）が、同一の高さになるよう異なる数のパレ
ット（５５）を含み、移送パレット（５６）が、少くと
も移送ユニットの高さに対応する相互間隔を置いて支持
できることを特徴とする請求項１〜６の１つに記載の装
置。
【請求項８】パレット塔（５４）の形フレーム（５４
ａ）には、移送ユニット（Ｔ；Ｔ′）の最大パレット数
に対応する数の信号発生器（６０）が最小高さのパレッ
ト（５５）に対応する相互間隔を置いて配置されてお
り、必要に応じて、パレット（５５）が、充填ステーシ
ョンに設けた読取りセンサ（６１）によって走査される
バーコード（５５ｋ）を備えていることを特徴とする請
求項１〜７の１つに記載の装置。
【請求項９】移送ユニット（Ｔ；Ｔ′）を移送する移送
手段が、射出成形型（１４ａ、１４ｂ）を移送するよう
装備した移送車（Ｆ）であり、移送パレット（５６）が、それぞれ、射出成形機の射出
成形型（１４ａ、１４ｂ）の支持輪郭に対応する支持輪
郭を有することを特徴とする請求項１〜８の１つに記載
の装置。
【請求項１０】移送車（Ｆ）は、移送車の移送チェイン
の駆動部材と係合する少くとも１つの横ミゾ（５６ａ）
を移送パレット（５６）の少くとも１つの案内レール
（５６ｂ）に設けたことによって移送ユニット（Ｔ；
Ｔ′）をパレット塔（５４）から引出すことができ、あ
るいは背面又は側面からパレット塔に導入できる受渡し
装置を備えていることを特徴とする請求項１〜９の１つ
に記載の装置。
【請求項１１】移送パレット（５６）と、必要に応じて
移送パレットに結合され、射出成形機から来る射出成形
部材を充填するための移送ユニットから分離できる少く
とも１つのパレット（５５）とからなる形式のものにお
いて、移送パレット（５６）が、パレット（５５）をそ
れぞれ支持するためのパレット高さに応じて異なる数の
パレットガイド（５９）を接続するために設けた支持要
素（５６ｅ）を有することを特徴とする移送ユニット。
【請求項１２】支持要素（５６ｅ）が、垂直であり、必
要に応じて、移送パレット（５６）の接続要素（５６
ｄ）のところで移送パレットから取外しできることを特
徴とする請求項１１に記載の移送ユニット。
【請求項１３】パレット（５５）自体が、独立の垂直な
支持要素（５６ｅ）に固定された移送パレットガイド
（５９）に案内された受けプレート（５１）に保持され
ており、受けプレート（５１）が、駆動装置（５７）のチェイン
（５７ｂ）の連行ピン（５７ａ）のための結合要素（５
１ａ）を有することを特徴とする請求項１１又は１２に
記載の移送ユニット。
【請求項１４】移送パレット（５６）が、それぞれ、少
くとも１つの横ウェブ（５６ｃ）を介して相互に結合さ
れた２つの平行な案内レール（５６ｂ）によって形成さ
れ、射出成形機の射出成形型（１４ａ、１４ｂ）の支持
輪郭に対応する支持輪郭を有し、上記案内レールの断面形状が、成形型交換時に適切に構
成された移送車（Ｆ）で移送される射出成形型（１４
ａ、１４ｂ）の設置プレート（１４ａ′、１４ｂ′）の
断面形状に対応し、移送パレット（５６）の少くとも１つの案内レール（５
６ｂ）には、それぞれ、移送車の移送チェインの連行ピ
ン（５７ａ）と係合できる少くとも１つの横ミゾ（５６
ａ）が設けてあることを特徴とする請求項１１〜１３の
１つに記載の移送ユニット。
【請求項１５】パレット識別のため、受けプレート（５
１）には符号化要素（５１ｃ）が設けてあることを特徴
とする請求項１１〜１４の１つに記載の移送ユニット。
【請求項１６】請求項１〜１０のいずれかに記載の装置
のための移送ユニットであることを特徴とする請求項１
１〜１５のいずれかに記載の移送ユニット。