JPH05255950A

JPH05255950A - 作業機の運転室

Info

Publication number: JPH05255950A
Application number: JP8785092A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Sato; 隆之佐藤; Katsumi Miyaki; 克己宮木; Zenji Kaneko; 善二金子; Takeshi Sakyo; 剛佐京
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-03-11
Filing date: 1992-03-11
Publication date: 1993-10-05

Abstract

(57)【要約】【目的】運転室本体がピッチングしたり、ローリング
したりするのを防止し、乗り心地を向上させる。【構成】運転室本体２２の床板２４を底板２５と支持
板２６とから二重構造に形成し、両者の間に各防振ゴム
３５および振動規制リンク４０等を設けると共に、支持
板２６と旋回フレーム２１との間に各ガスばね２８、各
振動規制リンク２９および各油圧緩衝器３０からなる各
下部緩衝支持体２７を配設し、運転室６全体の固有振動
数を下げるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の作業機に設けられる作業機の運転室に関し、特に、作
業機の本体フレームから運転室に伝わる振動を緩衝させ
るようにした作業機の運転室に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４ないし図８に従来技術の運転室付き
作業機として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３
は該旋回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭
載され、作業機本体を構成する上部旋回体を示し、該上
部旋回体３は、骨組構造をなす本体フレームとしての旋
回フレーム４と、該旋回フレーム４上に設けられた機械
室５と、該機械室５の前部左側に位置して旋回フレーム
４上に設けられ、後述する運転室本体８と該運転室本体
８内に設けられた各種の操作レバーや計器類等からなる
運転室６と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム４
の後部に設けられたカウンタウエイト７とからなり、該
カウンタウエイト７は後述の作業装置１７に対して上部
旋回体３全体をバランスさせるようになっている。

【０００４】８は旋回フレーム４上に配設され、前記運
転室６の本体部を構成する運転室本体を示し、該運転室
本体８は、鋼製の薄板をプレス加工して溶接することに
より、前後方向に伸長する長方形状の天井部８Ａと、上
下方向の中間部分が前向きに突出する略く字状の前面部
８Ｂと、前記旋回フレーム４に対しほぼ垂直面となった
縦長な長方形状の後面部８Ｃと、該後面部８Ｃおよび前
面部８Ｂの形状に応じて、前向きに突出する部分が設け
られた略五角形状の左，右の側面部８Ｄ，８Ｄ（一方の
み図示）等とからなる箱形状のキャブボックスとして形
成されている。また、該運転室本体８の左側面部８Ｄに
はドア９が設けられ、運転室本体８の下面側には床板用
ブラケット８Ｅを介して運転室本体８の一部を構成する
床板１０が取付けられている。

【０００５】１１，１１，…は旋回フレーム４上で運転
室本体８を弾性的に支持した下部緩衝支持体を示し、該
各下部緩衝支持体１１は図５に示す如く後述の各防振ゴ
ム１２、スペ−サ１３および各ストッパ１４等から構成
されている。そして、該各下部緩衝支持体１１は運転室
本体８の床板１０と旋回フレーム４との間に前，後、
左，右に離間して合計４個（２個のみ図示）設けられ、
旋回フレーム４からの振動が運転室本体８に伝わるの減
衰させるようになっている。

【０００６】１２，１２は防振ゴムを示し、該各防振ゴ
ム１２は合成ゴム等の弾性材料により短尺かつ厚肉な円
柱状に形成され、その中心部には図６に示す如く軸方向
に伸長する挿通穴１２Ａが穿設されている。そして、該
各防振ゴム１２は旋回フレーム４の上面部４Ａに穿設さ
れた取付穴４Ｂと同軸をなすように配設され、旋回フレ
ーム４の上面部４Ａを上下方向から挟持している。

【０００７】１３は軸方向にボルト挿通穴１３Ａを有す
る金属製の筒体からなるスペーサを示し、該スペ−サ１
３は長さ方向中間部が旋回フレ−ム４の取付穴４Ｂ内に
遊嵌され、上，下両端側が各防振ゴム１２の挿通穴１２
Ａ内に嵌合されている。また、該スペ−サ１３は上，下
両端側の端面が後述する各ストッパ１４の底部１４Ｂに
当接している。

【０００８】１４，１４は金属板等をプレス成形するこ
とにより有底筒状に形成されたストッパを示し、該各ス
トッパ１４は図６に示す如く、防振ゴム１２よりも大径
な円板状に形成され、中央にボルト挿通穴１４Ａが穿設
された底部１４Ｂと、該底部１４Ｂの外周側から軸方向
に延設され、防振ゴム１２よりも短尺な長さ寸法を有し
た筒部１４Ｃとからなり、該筒部１４Ｃの先端側は開口
部１４Ｄとなっている。そして、該各ストッパ１４は各
防振ゴム１２を介して旋回フレーム４の上面部４Ａを挟
んで互いの開口部１４Ｄを対向させ、上，下の各防振ゴ
ム１２を外側から覆うように取付けられている。

【０００９】１５，１５，…はボルトを示し、該各ボル
ト１５は床板用ブラケット８Ｅの各ボルト挿通穴８Ｆに
運転室本体８の内側から差込まれ、各スペ−サ１３のボ
ルト挿通穴１３Ａ、床板１０の各ボルト挿通穴１０Ａ、
旋回フレーム４の上面部４Ａの各取付穴４Ｂ内を伸長
し、下部緩衝支持体１１の下側、すなわちストッパ１４
の底部１４Ｂ下側からナット１６を螺合させて締付ける
ことにより、運転室本体８を旋回フレーム４上に位置決
めしている。

【００１０】１７は上部旋回体３の前部に設けられた作
業装置を示し、該作業装置１７は、旋回フレーム４の一
部をなす高剛性のブラケット部４Ｃに俯仰動可能に設け
られたブーム１７Ａと、該ブーム１７Ａの先端に俯仰動
可能に設けられたアーム１７Ｂと、該アーム１７Ｂの先
端に回動可能に設けられたバックホウ式のバケット１７
Ｃとからなり、これらのブーム１７Ａ，アーム１７Ｂ，
バケット１７Ｃはブームシリンダ１７Ｄ，アームシリン
ダ１７Ｅ，バケットシリンダ１７Ｆによってそれぞれ作
動されるようになっている。そして、該作業装置１７は
土砂等の掘削作業時に、ブームシリンダ１７Ｄ，アーム
シリンダ１７Ｅによってブーム１７Ａ，アーム１７Ｂを
俯仰動させつつ、バケットシリンダ１７Ｆによってバケ
ット１７Ｃを回動させ、該バケット１７Ｃにより土砂等
を掘削するようになっている。

【００１１】このように構成される油圧ショベルでは、
上部旋回体３の機械室５内に原動機および該原動機によ
って駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用油圧モータ（図示せず）および作業装置１７の各
シリンダ１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆ等に給排することによ
り、これらを作動させ、車両を走行させたり、土砂等の
掘削作業を行ったりするようにしている。

【００１２】そして、運転室本体８の床板１０と旋回フ
レーム４との間に設けた各下部緩衝支持体１１は、エン
ジンからの振動、走行時の振動および作業時の掘削反力
等による振動が旋回フレーム４側から運転室本体８に伝
わるのを各防振ゴム１２によって緩衝し、このときの振
動および騒音を軽減して運転室６の乗り心地を悪化させ
ないようにしている。

【００１３】また、各下部緩衝支持体１１は図６に示す
如く、各ストッパ１４の開口部１４Ｄを旋回フレーム４
の上面部４Ａに対して、例えば２〜３mm程度の隙間Ｓを
もって対面させ、運転室本体８がこの隙間Ｓを越えて
左，右方向に横揺れ（ローリング）したりするのを規制
しており、これによって運転室本体８がブームシリンダ
１７Ｄ等の周囲部材に衝突して破損事故を起こすのを防
止できるようにしている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回フレーム４の上面部４Ａ上で運転室本
体８の床板１０との間に、例えば４個の下部緩衝支持体
１１，１１，…を配設し、運転室６に外部からの振動が
伝わるのを防止するようにしているものの、下記のよう
な問題がある。

【００１５】即ち、運転室６の重量Ｗ、各下部緩衝支持
体１１の合計のばね定数ｋ、重力加速度Ｇとすると、運
転室６の固有振動数ｆは

【００１６】

【数１】で表わされる。

【００１７】ここで、運転室本体８を図７に示すような
１自由度系の振動モデルで近似し、下側から振幅ａ₀の
強制振動ａ₀ｃｏｓωｔが上下方向に加えられたとき、
運転室６に伝達される振動の振幅をａとすると、振動伝
達率τは

【００１８】

【数２】τ＝ａ／ａ₀ 但し、η ＝ω／ωn ζ ＝Ｃ／Ｃ_c η ：振動数比 ζ ：減衰比 ω_n：固有角振動数Ｃ：減衰係数Ｃ_c：臨界減衰係数で表わされる。

【００１９】これを特性線図として示すと、振動数比η
と振動伝達率τとの関係は図８に示す特性線の如くな
り、振動数比ηがη＝１前後のときに共振によって振動
が増大し、振動数比ηが大きくなと振動伝達率τが１以
下となって、振動が伝わりにくくなることが分かる。

【００２０】そして、運転室６全体の重量Ｗが４００〜
５００ｋｇ、各下部緩衝支持体１１の合計のばね定数ｋ
が２０００〜８０００ｋｇ／ｃｍの条件では、前記数１
より、運転室６の固有振動数ｆは約２０〜４５Ｈｚとな
る。

【００２１】しかし、２０〜４５Ｈｚ程度の振動は油圧
ショベルの作動時の振動に多く含まれ、運転室６の固有
振動数ｆが前記の範囲にあると振動数比ηがη＝１に近
付いて、運転室６へ振動の伝達が大きくなり、運転室６
の乗り心地を悪化させるという問題がある。

【００２２】一方、固有振動数ｆを低くするために各下
部緩衝支持体１１のばね定数ｋを小さくすると、上下方
向の振動は減衰できるものの、運転室６が前後方向に振
動するピッチングや運転室６が左右方向に振動するロー
リングが大きくなり、乗り心地を悪くさせてしまう。

【００２３】また、このピッチングやローリングが大き
くなったときには、運転室本体８がブームシリンダ１７
Ｄ等の周囲部材に衝突して破損事故を起こしてしまうの
で、図６に示す如く各ストッパ１４の開口部１４Ｄと旋
回フレーム４の上面部４Ａとの隙間Ｓを、例えば２〜３
mm程度設定しており、この隙間Ｓを越えて運転室本体８
が振動すると、各ストッパ１４の開口部１４Ｄが旋回フ
レーム４の上面部４Ａに衝突して、旋回フレーム４から
の振動が運転室本体８に直接伝わり、運転室６の乗り心
地が非常に悪くなるという問題がある。

【００２４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は運転室本体が前，後、左，右方
向に振動して、ピッチングやローリングを起こすのを効
果的に防止できると共に、上下方向の振動を効果的に減
衰でき、乗り心地を向上できるようにした作業機の運転
室を提供することを目的としている。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、各下部緩衝支持
体を、運転室本体の床板と本体フレームとの間に設けら
れ、前記運転室本体の振動を比較的小さなばね定数をも
って緩衝するガスばねと、上，下両端側が前記運転室本
体の床板と本体フレームとにそれぞれ回動可能に取付け
られ、前記運転室本体の床板と本体フレームとの間を斜
めに伸長することにより、該本体フレーム上で運転室本
体が上下方向に振動するのを許し、水平方向に振動する
のを規制する振動規制リンクとから構成したことにあ
る。

【００２６】この場合、前記各下部緩衝支持体は、上，
下両端側が前記運転室本体の床板と本体フレームとにそ
れぞれ回動可能に取付けられ、前記運転室本体が振動す
るときに減衰力を発生させる油圧緩衝器を含んで構成す
るのがよい。

【００２７】また、前記運転室本体の床板は二重構造を
なす上，下の床板部により構成し、該各床板部間には、
前記運転室本体を下側の床板部上で弾性的に支持する弾
性緩衝体と、前記運転室本体が上下方向に振動するのを
許し、前記各下部緩衝支持体の振動規制リンクとは異な
る方向で運転室本体が水平方向に振動するのを規制する
他の振動規制リンクとを設けるのが好ましい。

【００２８】

【作用】上記構成により、運転室本体が水平方向（前後
方向および左右方向）に振動するのを各下部緩衝支持体
の振動規制リンクで小さく規制でき、上下方向の振動を
許すようになるので、各下部緩衝支持体のガスばねによ
り運転室の固有振動数を小さくでき、運転室本体に伝わ
る上下方向の振動を良好に減衰できる。そして、油圧緩
衝器を用いることによりこの振動をより確実に減衰でき
る。

【００２９】また、運転室本体の上，下の床板部間に、
前記各下部緩衝支持体の振動規制リンクとは異なる方向
で運転室本体が水平方向に振動するのを規制する他の振
動規制リンクを設けるようにすれば、運転室本体が前後
方向および左右方向に振動するのをより確実に規制で
き、運転室本体がローリングやピッチングを起こすのを
防止できる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図４に示す従
来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００３１】図中、２１は上部旋回体３の本体フレーム
を構成する旋回フレームを示し、該旋回フレーム２１は
従来技術で述べた旋回フレーム４とほぼ同様に構成され
ているものの、該旋回フレーム２１にはその上面部２１
Ａに、例えば４個の凹部２１Ｂ，２１Ｂ，…が設けられ
ている。ここで、該各凹部２１Ｂは略長方形状をなす凹
部として形成され、後述する運転室本体２２側の各凹部
２６Ａと上，下で対向するように配設されている。

【００３２】２２は旋回フレーム２１上に設けられた運
転室本体を示し、該運転室本体２２は従来技術で述べた
運転室６の運転室本体８とほぼ同様に、天井部２２Ａ，
前面部２２Ｂ，後面部２２Ｃおよび左，右の側面部２２
Ｄ，２２Ｄを有し、左側の側面部２２Ｄにはドア２３が
設けられている。また、該運転室本体２２の下面側には
該運転室本体２２の一部を構成する床板２４が設けられ
ているものの、該床板２４は二重構造をなし、運転室本
体２２の下面側を閉塞した上側の床板部としての底板２
５と、該底板２５から離間し、該底板２５と旋回フレー
ム２１の上面部２１Ａとの間に配設された下側の床板部
としての支持板２６とから構成されている。

【００３３】ここで、支持板２６は旋回フレーム２１上
で運転室本体２２全体を支持するように所定板厚をもっ
て形成され、該支持板２６には前，後、左，右に離間し
て前記旋回フレーム２１の各凹部２１Ｂと上下方向で対
向する位置に略長方形状の凹部２６Ａ，２６Ａ，…が上
向きに突出して設けられている。一方、底板２５には支
持板２６の各凹部２６Ａを上側から覆うように他の凹部
２５Ａ，２５Ａ，…が上向きに突出して設けられ、該各
凹部２５Ａは運転室本体２２が振動するときに支持板２
６の各凹部２６と干渉しないように、各凹部２６Ａより
も大きく形成されている。

【００３４】また、底板２５の後端部は運転室本体２２
の所定高さ位置まで上方に延びる凹陥部２５Ｂとなり、
該凹陥部２５Ｂの上面は支持板２６の後端部２６Ｂと上
下方向で対向している。そして、該凹陥部２５Ｂは運転
室本体２２の後面部２２Ｃの高さ方向中間部まで延び、
該後面部２２Ｃの一部を構成している。

【００３５】２７，２７，…は旋回フレーム２１と運転
室本体２２の床板２４との間に配設された下部緩衝支持
体を示し、該各下部緩衝支持体２７は旋回フレーム２１
の各凹部２１Ｂと支持板２６の各凹部２６Ａとの間にそ
れぞれ設けられたガスばね２８，振動規制リンク２９お
よび油圧緩衝器３０等によって構成されている。

【００３６】ここで、各ガスばね２８は図２に示す如く
上，下両端側が支持板２６の各凹部２６Ａと旋回フレー
ム２１の各凹部２１Ｂとに固着され、内部のガス室（図
示せず）内にエア等の加圧ガスを封入することにより、
比較的小さなばね定数をもって各凹部２１Ｂ，２６Ａ間
で伸縮する。また、各振動規制リンク２９は上端側が凹
部２６Ａ側のブラケット３１に回動可能にピン結合さ
れ、下端側が凹部２１Ｂ側のブラケット３２にピン結合
されている。そして、該各リンク２９はブラケット３
１，３２間を斜めに伸長することにより、旋回フレーム
２１上で運転室本体２２が上下方向（Ｚ軸方向）に変位
（振動）するのを許し、前後方向（Ｙ軸方向）に変位
（振動）するのを規制している。

【００３７】即ち、該各リンク２９はブラケット３１，
３２間にピン３３等を用いて連結され、旋回フレーム２
１上で運転室本体２２の支持板２６が振動するときには
図２中の矢示Ａ方向に回動するので、Ｙ軸となる前後方
向の振動を小さく規制し、Ｚ軸となる上下方向の振動が
比較的大きくなるのを許すようになっている。一方、各
油圧緩衝器３０はそのロッド３０Ａ側がリンク２９と共
にブラケット３１にピン３３等を介して連結され、チュ
ーブ３０Ｂのボトム側が凹部２１Ｂ側のブラケット３４
にピン３３等を介して連結されている。そして、該各油
圧緩衝器３０はリンク２９と共に略三角形のリンク構造
をなし、チューブ３０Ｂ内に封入した油液によりロッド
３０Ａの伸縮時に比較的大きな減衰力を発生させる。

【００３８】３５，３５，…は支持板２６上で運転室本
体２２を弾性的に支持した弾性緩衝体としての防振ゴム
を示し、該各防振ゴム３５は運転室本体２２の前，後、
左，右に離間して底板２５の各凹部２５Ａと支持板２６
の各凹部２６Ａとの間に配設されている。そして、該各
防振ゴム３５は比較的小さなばね定数（ガスばね２８の
ばね定数よりも大きい）を有する合成ゴム等の弾性体か
らなり、支持板２６上で運転室本体２２が振動するのを
緩衝する。

【００３９】３６は前記底板２５の凹陥部２５Ｂ内に位
置し、支持板２６の後端部２６Ｂ上に立設された振動規
制体としての固定枠を示し、該固定枠３６は図３に示す
如く、略コ字形状のフレーム構造をなして形成され、支
持板２６の後端部２６Ｂに左右方向に離間して固着さ
れ、上向きに伸長した一対の支柱部３６Ａ，３６Ａと、
該各支柱部３６Ａの上端側に位置し、左右方向に伸長し
た連結部３６Ｂとから構成されている。そして、該固定
枠３６の連結部３６Ｂには左右方向に離間してブラケッ
ト３７，３８が固着され、該ブラケット３７，３８は後
述のリンク４０，油圧緩衝器４１を回動可能に支持する
ようになっている。

【００４０】３９は運転室本体２２の左側寄りに位置し
て凹陥部２５Ｂの上面に固着された他のブラケット、４
０は該ブラケット３９と固定枠３６のブラケット３７と
の間にピン結合され、左右方向に斜めに伸長した他の振
動規制リンクを示し、該リンク４０は図３中の矢示Ｂ方
向に回動することにより、運転室本体２２がＺ軸となる
上下方向に振動するのを許し、Ｘ軸となる左右方向に振
動するのを小さく規制する。

【００４１】さらに、４１はブラケット３８，３９間に
ピン結合され、振動規制リンク４０と共に略三角形のリ
ンク構造をなす油圧緩衝器を示し、該油圧緩衝器４１は
前記油圧緩衝器３０とほぼ同様に構成され、リンク４０
が矢示Ｂ方向に回動するときに伸縮して所要の減衰力を
発生させ、例えば運転室本体２２の上下方向の振動を減
衰させる。

【００４２】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、その基本的作動については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００４３】然るに本実施例では、運転室本体２２の床
板２４を上，下の床板部となる底板２５と支持板２６と
から二重構造に形成し、該支持板２６の各凹部２６Ａと
旋回フレーム２１の各凹部２１Ｂとの間には、ガスばね
２８、振動規制リンク２９および油圧緩衝器３０からな
る各下部緩衝支持体２７を前，後、左，右に離間させて
例えば４組配設し、前記床板２４の底板２５と支持板２
６との間には、各凹部２５Ａ，２６Ａ間に位置して各防
振ゴム３５を配設すると共に、後端部２６Ｂ上に設けた
固定枠３６と凹陥部２５Ｂとの間には運転室本体２２の
後面部２２Ｃ側に位置して、振動規制リンク４０と油圧
緩衝器４１とを配設したから、下記のような作用効果を
奏する。

【００４４】即ち、当該油圧ショベルの走行時や作業時
に発生する振動が旋回フレーム２１から運転室本体２２
側に、例えば前後方向（Ｙ軸方向）で伝わるときには、
各下部緩衝支持体２７の振動規制リンク２９が図２中の
矢示Ａ方向に回動して運転室本体２２が前後方向に変位
するのを小さく規制でき、運転室本体２２が旋回フレー
ム２１と支持板２６との間で上下方向（Ｚ軸方向）に変
位するのを許すようになる。そして、運転室本体２２が
上下方向に振動するときには、ばね定数が小さい各ガス
ばね２８によって上下方向（Ｚ軸方向）の振動を緩衝で
き、運転室６全体の固有振動数を小さくすることができ
ると共に、各油圧緩衝器３０によって振動減衰力を発生
でき、このときの振動を早期に減衰できる。

【００４５】また、旋回フレーム２１が左右方向（図３
中のＸ軸方向）に振動するときには、このときの振動が
各振動規制リンク２９の両端側に位置する各ピン３３等
を介して支持板２６側に伝わる。しかし、該支持板２６
と底板２５との間には各防振ゴム３５を設けると共に、
凹陥部２５Ｂと固定枠３６との間には他の振動規制リン
ク４０と油圧緩衝器４１とを設け、これらを運転室本体
２２の高さ方向中間部で左右方向に斜めに伸長させてい
るので、支持板２６側からの左右方向（Ｘ軸方向）の振
動が運転室本体２２に伝わるときには、振動規制リンク
４０が図３中の矢示Ｂ方向に回動して運転室本体２２が
Ｘ軸方向（左右方向）に変位するのを小さく規制でき、
Ｚ軸（上下方向）の振動に変換できると共に、この上下
方向の振動を各防振ゴム３５によって緩衝できる。

【００４６】従って、本実施例によれば、運転室本体２
２が前後方向に振動（ピッチング）するのを各下部緩衝
支持体２７の振動規制リンク２９で規制し、左右方向の
振動（ローリング）を他の振動規制リンク４０で規制す
ることにより、運転室本体２２のピッチングやローリン
グを確実に抑えることができ、運転室本体２２が周囲部
材に衝突したりするのを防止できる。そして、運転室本
体２２の上下方向の振動に対しては各ガスばね２８によ
って運転室６全体の固有振動数を小さくでき、各油圧緩
衝器３０でこのときの振動を減衰させることにより、車
両の乗り心地を効果的に向上できる。

【００４７】特に、他の振動規制リンク４０は運転室本
体２２の高さ方向中間部で凹陥部２５Ｂと固定枠３６と
の間に設けているので、支持板２６が旋回フレーム２１
と共に左右方向に振動するときでも、運転室本体２２が
左右方向に振動するのをリンク４０によって確実に規制
でき、運転室本体２２がブームシリンダ１７Ｄ等の周囲
部材に衝突するのを防止でき、運転室本体２２が破損さ
れる等の問題を解消できる。

【００４８】なお、前記実施例では、旋回フレーム２１
と床板２４の一部をなす支持板２６との間に、例えば４
組の下部緩衝支持体２７，２７，…を配設し、該各下部
緩衝支持体２７をガスばね２８、リンク２９および油圧
緩衝器３０によって構成するものとして述べたが、本発
明はこれに限らず、例えばリンク２９は旋回フレーム２
１と支持板２６との間に合計２本、３本または５本以上
設けるようにしてもよく、油圧緩衝器３０の本数につい
ても同様に変更することが可能である。

【００４９】また、前記実施例では、運転室本体２２の
床板２４を上，下に離間した底板２５と支持板２６とか
ら二重構造に形成するものとして述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば支持板２６や各防振ゴム３５等を省
略し、底板２５と旋回フレーム２１との間に各ガスばね
２８、各リンク２９等を配設し、固定枠３６の各支柱部
３６Ａを旋回フレーム２１上に設けるようにしてもよ
い。

【００５０】一方、前記実施例では、運転室本体２２の
後面部２２Ｃ側に振動規制リンク４０と油圧緩衝器４１
とを組合せて設けるものとして述べたが、これに替え
て、運転室本体２２の各側面部２２Ｄに、例えば前後方
向で斜めに伸長するように振動規制リンクを設けるよう
にしてもよい。そして、この場合には、各下部緩衝支持
体２７の振動規制リンク２９を左右方向で斜めに伸長さ
せるようにすればよい。

【００５１】さらに、前記各実施例では、油圧ショベル
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ば運転室を備えたホイール式油圧ショベルや油圧クレー
ン等の作業機にも適用できる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、運
転室本体の床板と本体フレームとの間に設ける各下部緩
衝支持体を、ガスばねと振動規制リンクとから構成し、
該振動規制リンクにより運転室本体の水平方向の振動を
規制し、上下方向の振動を許すようにしたから、運転室
全体の固有振動数を確実に小さくでき、例えば油圧緩衝
器を併用することにより効果的な振動減衰作用を得るこ
とができる。

【００５３】また、運転室本体の上，下の床板部間に、
前記各下部緩衝支持体の振動規制リンクとは異なる方向
で運転室本体が水平方向に振動するのを規制する他の振
動規制リンクを設けるようにすれば、運転室本体が前後
方向および左右方向に振動するのをより確実に規制で
き、運転室本体がローリングやピッチングを起こすのを
防止でき、車両の乗り心地を効果的に向上できる等、種
々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による運転室本体および旋回フ
レーム等を示す一部破断の外観図である。

【図２】図１中に示す下部緩衝支持体等の拡大断面図で
ある。

【図３】図１中の矢示III −III 方向拡大断面図であ
る。

【図４】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図５】図４中の旋回フレームおよび運転室本体等を拡
大して示す一部破断の外観図である。

【図６】図５中に示す下部緩衝支持体等の拡大断面図で
ある。

【図７】運転室の振動を解析するための説明図である。

【図８】運転室の固有振動数に対する強制振動の振動数
比と振動伝達率との関係を示す特性線図である。

【符号の説明】

２１旋回フレーム（本体フレーム）２１Ｂ，２５Ａ，２６Ａ凹部２２運転室本体２４床板２５底板（床板部）２６支持板（床板部）２７下部緩衝支持体２８ガスばね２９，４０振動規制リンク３０，４１油圧緩衝器３５防振ゴム（弾性緩衝体）３６固定枠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐京剛茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機の本体フレームと、該本体フレー
ム上に配設され、下面側に床板が設けられた箱形状の運
転室本体と、該運転室本体の床板と本体フレームとの間
に複数個設けられ、前記本体フレームからの振動が該運
転室本体に伝わるのを緩衝する下部緩衝支持体とからな
る作業機の運転室において、前記各下部緩衝支持体は、
前記運転室本体の床板と本体フレームとの間に設けら
れ、前記運転室本体の振動を比較的小さなばね定数をも
って緩衝するガスばねと、上，下両端側が前記運転室本
体の床板と本体フレームとにそれぞれ回動可能に取付け
られ、前記運転室本体の床板と本体フレームとの間を斜
めに伸長することにより、該本体フレーム上で運転室本体が上下方向に振動するの
を許し、水平方向に振動するのを規制する振動規制リン
クとから構成したことを特徴とする作業機の運転室。
【請求項２】前記各下部緩衝支持体は、上，下両端側
が前記運転室本体の床板と本体フレームとにそれぞれ回
動可能に取付けられ、前記運転室本体が振動するときに
減衰力を発生させる油圧緩衝器を含んで構成してなる請
求項１に記載の作業機の運転室。
【請求項３】前記運転室本体の床板は二重構造をなす
上，下の床板部により構成し、該各床板部間には、前記
運転室本体を下側の床板部上で弾性的に支持する弾性緩
衝体と、前記運転室本体が上下方向に振動するのを許
し、前記各下部緩衝支持体の振動規制リンクとは異なる
方向で運転室本体が水平方向に振動するのを規制する他
の振動規制リンクとを設けてなる請求項１または２に記
載の作業機の運転室。