JPH052501A - 現用予備切替えタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現用予備の切替え時に、切替えタイミングの
ずれに起因する伝送データの抜けや衝突を防止する。 【構成】 自ユニット１への切替え指令信号ａと他ユニ
ット２から通知された切替え指令信号ｂとの一致、不一
致をゲート６２で判定し、遅い方の信号タイミングに同
期して切替えタイミングｅを、ラッチ回路６３で発生さ
せる。 【効果】 現用予備の両ユニット共に、遅い方の切替え
指令信号のタイミングに同期して切替えタイミングを発
生するので、同期して切替えが行われ、データ抜けや衝
突は生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は現用予備切替えタイミング制御装
置に関し、特にソフトウェア制御により冗長構成のユニ
ットの現用予備状態の切替えを制御する現用予備切替え
タイミング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来のかかる装置の構成を図３に示す。ソ
フトウェア制御部３により冗長構成とされた２つのユニ
ットの現用予備状態を切替える指令信号が夫々独立に生
成されて各ユニット内の対応出力ポート４，５に夫々保
持される。この出力ポート４，５はこの保持信号をその
まま現用予備切替え信号１０，２０として送出するよう
になっている。

【０００３】この様な従来構成ではソフトウェア制御部
３より送出される現用予備切替え指令信号がソフトウェ
ア処理により生成され送出されるようになっている。よ
って、この切替え指令信号が全く同一のタイミングで生
成されることはなく、タイミング的にずれることがあ
る。

【０００４】例えば、現用ユニットを予備ユニットに切
替えるタイミングが早く生成され、予備ユニットを現用
ユニットに切替えるタイミングが遅ければ、伝送される
データの抜けが生じる。また、逆であれば、データの衝
突が生じることになり、不都合である。

【０００５】

【発明の目的】本発明の目的は、現用予備の切替えタイ
ミングを同時に制御して、伝送データの抜けや衝突を防
止するようにした現用予備切替えタイミング制御装置を
提供することである。

【０００６】

【発明の構成】本発明によれば、冗長構成の２つのユニ
ットの現用予備状態を、外部から互いに独立して生成さ
れた切替え指令信号に応答して切替える現用予備切替え
タイミング制御装置であって、自ユニットへの切替え指
令信号を保持しつつこれを他ユニットへ通知する手段
と、自ユニットへの切替え指令信号と他ユニットから通
知された切替え指令信号とのうち、切替え指令タイミン
グが遅い方のタイミングに同期して切替え指令を発生す
る手段とを、各ユニットに設けたことを特徴とする現用
予備切替えタイミング制御装置が得られる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。

【０００８】図１は本発明の実施例のブロック図であ
り、図３と同等部分は同一符号により示す。ソフトウェ
ア制御部３からの各ユニット１，２に対する切替え指令
信号ａ，ｂは夫々出力ポート４，５にラッチされてその
ままの形で対応する切替えタイミング制御部６，７へ供
給される。

【０００９】このラッチ出力は同時に他ユニットへ通知
されるべく、他ユニットの切替えタイミング制御部６，
７へも供給されている。

【００１０】ユニット１内の切替えタイミング制御部６
は、他ユニット２から通知された切替え指令信号ｂを反
転するインバータ６１と、このインバータ６１の出力ｃ
と出力ポート４の出力信号ａとを排他的論理和処理する
エクスクルーシブオアゲート６２と、このゲート出力ｄ
のタイミングで出力ポート４の出力信号ａをラッチする
ラッチ回路６３とからなり、このラッチ出力ｅがユニッ
ト１の切替えタイミング信号となる。

【００１１】ユニット２内の切替えタイミング制御部７
は、同様に他ユニット１から通知された切替え指令信号
ａを反転するインバータ７１と、このインバータ７１の
出力ｆと出力ポート５の出力信号ｂとを排他的論理和処
理するエクスクルーシブオアゲート７２と、このゲート
出力ｇのタイミングで出力ポート５の出力信号ｂをラッ
チするラッチ回路７３とからなり、このラッチ出力ｈが
ユニット２の切替えタイミング信号となる。

【００１２】図２は図１のブロックの各部動作タイミン
グチャートであり、（ａ）〜（ｈ）は図１のブロックの
ａ〜ｈの各波形を夫々対応して示している。

【００１３】時刻Ｔ1 において出力ポート４は現用状
態、出力ポート５は予備状態を示すソフトウェア制御部
３からの切替え指令信号を保持している。このときソフ
トウェア制御部３からユニット１へ予備状態を示す信
号、ユニット２へは現用状態を示す信号が夫々送出され
るとき、それらの信号はソフトウェア処理により送出さ
れる信号であるため、同時に出力ポート４〜５に信号を
送出することができない。

【００１４】つまり出力ポート４〜５にはソフトウェア
制御部３からの切替え信号が、図２に示す如くある時間
差Ｔ2 〜Ｔ3 をもって送出されることになる。よって、
ユニット１に対する予備状態を示す信号がＴ2 の時間
に、ユニット２に対する現用状態を示す信号がＴ3 の時
間に送出されることになる。

【００１５】ここで、タイミング制御回路６においてユ
ニット２の現用予備切替え信号の反転信号ｃと出力ポー
ト４の保持信号出力ａの排他的論理和信号ｄをとり、こ
の排他的論理和信号ｄの論理にて出力ポート４の出力信
号ａを通過保持させることで、ユニット１の現用予備切
替え信号ｅがタイミング制御されて送出される。

【００１６】ユニット２も同様にタイミング制御回路５
においてユニット１の現用予備切替え信号の反転信号ｆ
と出力ポート５の保持信号出力ｂの排他的論理信号ｇを
とり、この排他的論理和信号ｇの論理にて出力ポート５
の出力信号ｂを通過保持させることで、ユニット２の現
用予備切替え信号ｈがタイミング制御されて送出される
のである。

【００１７】信号ｇと信号ｈとは同一のタイミングの信
号であるから、ユニット１とユニット２の現用予備切替
えは同時に行われることになるのである。

【００１８】切替えタイミング制御部６，７では、自ユ
ニットへの切替え指令信号と他ユニットから通知された
切替え指令信号とを、タイミング的に比較して、遅い方
のタイミングに同期して同一の切替えタイミングを生成
するようにしていることになる。

【００１９】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、各々異な
るタイミングの現用予備切替え指令信号を、最も遅いタ
イミングの位相に合わせて系全体の切替えを行うように
しているので、現用予備切替え時の伝送データの抜けや
衝突がなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の回路ブロック図である。

【図２】本発明の実施例の動作を示す各部信号波形図で
ある。

【図３】従来の現用予備切替えタイミング制御装置の構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，２ ユニット ３ ソフトウェア制御部 ４，５ 出力ポート ６，７ 切替えタイミング制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 冗長構成の２つのユニットの現用予備状
   態を、外部から互いに独立して生成された切替え指令信
   号に応答して切替える現用予備切替えタイミング制御装
   置であって、自ユニットへの切替え指令信号を保持しつ
   つこれを他ユニットへ通知する手段と、自ユニットへの
   切替え指令信号と他ユニットから通知された切替え指令
   信号とのうち、切替え指令タイミングが遅い方のタイミ
   ングに同期して切替え指令を発生する手段とを、各ユニ
   ットに設けたことを特徴とする現用予備切替えタイミン
   グ制御装置。