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JPH05249529A - Camera capable of preventing jiggle - Google Patents

Camera capable of preventing jiggle

Info

Publication number
JPH05249529A
JPH05249529A JP8443492A JP8443492A JPH05249529A JP H05249529 A JPH05249529 A JP H05249529A JP 8443492 A JP8443492 A JP 8443492A JP 8443492 A JP8443492 A JP 8443492A JP H05249529 A JPH05249529 A JP H05249529A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction lens
camera shake
shake correction
camera
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8443492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Etsuo Tanaka
悦男 田中
Tadao Kai
糾夫 甲斐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP8443492A priority Critical patent/JPH05249529A/en
Publication of JPH05249529A publication Critical patent/JPH05249529A/en
Priority to US08/321,466 priority patent/US5463443A/en
Priority to US08/389,408 priority patent/US5546159A/en
Priority to US08/759,643 priority patent/US5740473A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a jiggle correction lens from being positioned near the end of a correction range and to surely prevent jiggle from occurring at a releasing time by including the specified jiggle correction lens, a specified jiggle correction lens position detection means and a specified display means. CONSTITUTION:This camera is provided with the jiggle correction lens 17 which can be moved in an in-plane which is vertical to an optical axis, the blurring correction lens position detection means 15 which detects the eccentric amount of the lens 17 from the optical axis and the display means 201 which displays a direction that a camera is jiggled so that the eccentric amount becomes zero. Then, a jiggle preventing action is started under a photographing standby state before releasing (under the state that a shutter button is half depressed and a half-depressing switch is turned on, for example). That means, the lens 17 is moved so as to correct the jiggle and the center thereof is decentered from the center of the optical axis. Besides, since the lens 17 is provided with the largest correction range with respect to top and bottom and left and right when it is positioned at the center of a movable stroke at the releasing time, the jiggle can be sufficiently corrected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、手ブレ防止カメラに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-shake camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術として、例えば、撮影前に、
手ブレをそのブレ量に比例したバーグラフ等により、ブ
レ量の許容範囲とともに表示したり、撮影後に、その撮
影がどの程度ブレていたかを表示するものがあった(特
開平2─126251号)。
As a conventional technique, for example, before taking a picture,
There has been a display in which the camera shake is displayed together with the allowable range of the camera shake amount by a bar graph or the like proportional to the camera shake amount, and after the shooting, how much the shooting is blurred (Japanese Patent Laid-Open No. 126251/1990). ..

【0003】また、ブレ量が許容範囲を越えた場合に、
バーグラフ等を点滅させたり、音を発生させたりして、
撮影者に手ブレを警告するものもあった(特開平2−1
26250号)。
When the amount of blur exceeds the allowable range,
For example, by blinking a bar graph or generating a sound,
Some have warned the photographer of camera shake (Japanese Patent Laid-Open No. 2-1.
26250).

【0004】一方、ブレ検出センサとブレ補正レンズを
備え、ブレ検出センサで検出したブレ量に基づいて、ブ
レ補正レンズを光軸と直角な平面で移動させることによ
り、ブレ防止を行う手ブレ防止カメラも知られている。
ブレ補正レンズには、光学的な画質が悪化しないか又は
若干悪化した位置に、メカ的又は電気的なストッパ手段
によって、補正範囲が決められていた。
On the other hand, the camera has a shake detection sensor and a shake correction lens, and moves the shake correction lens on a plane perpendicular to the optical axis based on the amount of shake detected by the shake detection sensor to prevent the shake. Cameras are also known.
In the blur correction lens, a correction range is determined by a mechanical or electric stopper means at a position where the optical image quality is not deteriorated or slightly deteriorated.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の技術では、撮影前にブレ量の大きさのみを表示してお
り、ブレの中心がどの方向へ移動して行ったのか不明で
あった。ブレの中心が移動した場合には、手ブレ補正レ
ンズが補正範囲の端の所までくることがある。つまり、
シャッタレリーズ時にブレの中心が補正範囲の端にあっ
た場合には、ブレの補正方向に移動した手ブレ補正レン
ズがストッパに当たって十分に補正できないので、たと
え撮影前にブレの大きさがわかったとしても、撮影され
た写真はブレたものになってしまう。
However, in the above-mentioned conventional technique, only the amount of blurring is displayed before shooting, and it is unclear in which direction the center of blurring has moved. .. When the center of blurring moves, the camera shake correction lens may reach the end of the correction range. That is,
If the center of the blur is at the edge of the correction range when the shutter is released, the camera shake correction lens that has moved in the blur correction direction hits the stopper and cannot be fully corrected. However, the photos taken will be blurred.

【0006】本発明の目的は、前述の課題を解決して、
レリーズ時に、手ブレ補正レンズが補正範囲の端の近傍
にないようにして、確実に手ブレを防止することができ
る手ブレ防止カメラを提供することである。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
An object of the present invention is to provide a camera-shake preventing camera capable of reliably preventing camera shake by preventing the camera shake correction lens from being near the end of the correction range at the time of release.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による手ブレ防止カメラは、光軸と垂直な面
内を移動可能な手ブレ補正レンズ17と、前記手ブレ補
正レンズの光軸からの偏心量を検出する手ブレ補正レン
ズ位置検出手段15b〜15hと、前記偏心量がゼロに
なるようにカメラを振る方向を表示する表示手段20
1,101とを含む構成としてある。
In order to solve the above-mentioned problems, a camera-shake preventing camera according to the present invention comprises a camera-shake correction lens 17 that is movable in a plane perpendicular to an optical axis and a camera-shake correction lens. Camera shake correction lens position detection means 15b to 15h for detecting the amount of eccentricity from the optical axis, and display means 20 for displaying the direction in which the camera is swung so that the amount of eccentricity becomes zero.
1 and 101 are included.

【0008】また、光軸と垂直な面内を移動可能な手ブ
レ補正レンズ17と、前記手ブレ補正レンズの作動範囲
を制限する作動範囲制限手段15aと、前記手ブレ補正
レンズの光軸からの偏心量を検出する手ブレ補正レンズ
位置検出手段15b〜15hと、前記手ブレ補正レンズ
が前記作動範囲制限手段に近付いた場合に、その作動範
囲制限手段から遠いときと比較して、前記手ブレ補正レ
ンズの偏心量がゼロになるようにカメラを振る方向を大
きく表示する表示手段201,105とを含む構成とす
ることができる。
Further, from the optical axis of the camera shake correction lens 17, which is movable in a plane perpendicular to the optical axis, the operation range limiting means 15a which limits the operation range of the camera shake correction lens, and the optical axis of the camera shake correction lens. When the hand shake correction lens position detecting means 15b to 15h for detecting the amount of eccentricity of the hand shake correction lens and the hand shake correction lens approach the working range limiting means, as compared with when the hand shaking correction lens is far from the working range limiting means, It is possible to adopt a configuration including display means 201, 105 for displaying a large direction in which the camera is shaken so that the amount of eccentricity of the blur correction lens becomes zero.

【0009】これらの場合に、前記手ブレ補正レンズ位
置検出手段15b〜15hは、前記手ブレ補正レンズの
中立位置を検出する中立位置検出手段15b〜15f
と、前記手ブレ補正レンズの移動量及び移動方向を検出
する移動検出手段15g,15hとから構成したことを
特徴とすることができる。
In these cases, the camera shake correction lens position detecting means 15b to 15h detect the neutral position detecting means 15b to 15f for detecting the neutral position of the camera shake correcting lens.
And movement detection means 15g and 15h for detecting the movement amount and movement direction of the camera shake correction lens.

【0010】一方、本発明による手ブレ防止カメラは、
光軸と垂直な面内を移動可能な手ブレ補正レンズ17
と、前記手ブレ補正レンズの作動範囲を制限する作動範
囲制限手段15aと、前記手ブレ補正レンズが前記作動
範囲制限手段に接触したときに、前記手ブレ補正レンズ
を作動範囲の設定位置へ移動させる設定位置移動手段1
3〜13iとを含む構成とすることができる。
On the other hand, the camera-shake preventing camera according to the present invention is
Image stabilization lens 17 that can move in a plane perpendicular to the optical axis
And an operation range limiting means 15a for limiting the operation range of the camera shake correction lens, and when the camera shake correction lens comes into contact with the operation range limiter, the camera shake correction lens is moved to a setting position of the operation range. Setting position moving means 1
3 to 13i may be included.

【0011】[0011]

【作用】本発明においては、レリーズ前の撮影待機状態
(例えば、シャッタボタンを半押しして半押しスイッチ
がオンした状態)で、手ブレ防止の動作を開始する。つ
まり、手ブレ補正レンズは、手ブレを補正するように移
動し、その中心は光軸中心から偏心する。この手ブレ補
正レンズは、レリーズ時に可動ストロークの中央にある
場合には、上下左右に最も大きく補正範囲があるので、
十分にブレを補正することができる。
In the present invention, the camera shake prevention operation is started in a shooting standby state before release (for example, in a state where the shutter button is half-pressed and the half-press switch is turned on). That is, the camera shake correction lens moves so as to correct camera shake, and its center is decentered from the optical axis center. This camera shake correction lens has the largest correction range vertically and horizontally when it is in the center of the movable stroke during release.
The blur can be corrected sufficiently.

【0012】本発明の表示手段は、カメラをいずれの方
向に向かって移動した場合に、手ブレ補正レンズの偏心
がゼロになって、手ブレの補正ストロークが最大になる
かを表示する。表示方法として、ファインダ内の画面の
周辺部に、例えばバーグラフ等によって表示させること
ができる。
The display means of the present invention displays in which direction the camera is moved, the eccentricity of the camera shake correction lens becomes zero, and the camera shake correction stroke becomes maximum. As a display method, for example, a bar graph or the like can be displayed in the peripheral portion of the screen in the finder.

【0013】手ブレ補正レンズの偏心が大きくなって、
作動範囲制限手段(ストッパ)に近付いた場合には、例
えば、長さの長い大きな矢印などを表示して、手ブレ補
正レンズが作動範囲制限手段に近いことを撮影者に知ら
せる。つまり、カメラを表示手段の大きな表示の方向へ
大きく振って、手ブレ補正レンズの偏心量をゼロにしな
ければならないことを撮影者に促すことになる。
As the eccentricity of the camera shake correction lens increases,
When approaching the operating range limiting means (stopper), for example, a large long arrow is displayed to inform the photographer that the camera shake correction lens is near the operating range limiting means. In other words, the photographer is urged that the camera should be shaken in a large display direction of the display means to make the amount of eccentricity of the camera shake correction lens zero.

【0014】この表示手段の指示に従ってカメラの向き
を変えることにより、手ブレ補正レンズは、常に、その
可動ストロークの中央付近にあって、偏心はゼロに近い
状態になっている。そこで、ブレ補正範囲を最も広くと
れる状態になり、カメラの露光中に、補正レンズが作動
範囲制限手段に接触して、ブレ補正不能になる確率が少
なくなる。
By changing the direction of the camera according to the instruction of the display means, the camera shake correction lens is always in the vicinity of the center of its movable stroke and the eccentricity is close to zero. Therefore, the blur correction range becomes the widest, and the probability that the correction lens comes into contact with the operation range limiting means during the exposure of the camera and the blur correction cannot be performed is reduced.

【0015】一方、手ブレ補正レンズが作動範囲制限手
段に接触したときには、設定位置移動手段によって、手
ブレ補正レンズを作動範囲の設定位置、例えば、中立位
置へ移動するので、可動ストロークの中央付近にあっ
て、偏心はゼロの状態に戻すようになっている。
On the other hand, when the camera shake correction lens comes into contact with the operation range limiting means, the set position moving means moves the camera shake correction lens to the set position of the operation range, for example, the neutral position, so that the vicinity of the center of the movable stroke. Therefore, the eccentricity is set back to zero.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図面等を参照して、実施例について、
さらに詳しく説明する。図1は、本発明によるブレ防止
カメラの実施例を示す概念図である。 (光学系及び制御部の説明)図1において、1は鏡筒、
3は画面、5及び5’は角速度センサである。角速度セ
ンサ5は、Y軸と平行な軸のまわりの角速度を検出する
センサであって、画面のX軸方向の手ブレを検出してい
る。角速度センサ5’は、X軸と平行な軸のまわりの角
速度を検出するセンサであって、画面のY軸方向の手ブ
レを検出している。
EXAMPLES Examples will be described below with reference to the drawings.
This will be described in more detail. FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of an anti-shake camera according to the present invention. (Explanation of Optical System and Control Unit) In FIG. 1, 1 is a lens barrel,
3 is a screen, and 5 and 5'are angular velocity sensors. The angular velocity sensor 5 is a sensor that detects an angular velocity around an axis parallel to the Y axis, and detects camera shake in the X axis direction of the screen. The angular velocity sensor 5 ′ is a sensor that detects an angular velocity around an axis parallel to the X axis, and detects camera shake in the Y axis direction of the screen.

【0017】なお、X軸方向とY軸方向は、同様な構成
となっているので、特に、必要のない限り、画面のX軸
方向の手ブレについてのみ説明する。また、以下の説明
においては、Y方向の手ブレに関係するものには番号に
ダッシュをつけ、X方向に関係するものにはダッシュを
つけないことにする。
Since the X-axis direction and the Y-axis direction have the same structure, only the camera shake in the X-axis direction of the screen will be described unless particularly necessary. Further, in the following description, those associated with the camera shake in the Y direction are numbered with a dash, and those associated with the X direction are not labeled with a dash.

【0018】角速度センサ5の検出信号は、出力処理回
路7を介して、ブレ制御回路8に接続されている。ブレ
制御回路8は、出力処理回路7で処理された信号に基づ
いて、手ブレ補正レンズ17をX方向にどれだけ移動す
れば手ブレが補正できるかを演算したブレ補正信号を出
力する回路である。
The detection signal of the angular velocity sensor 5 is connected to the shake control circuit 8 via the output processing circuit 7. The shake control circuit 8 is a circuit that outputs a shake correction signal that calculates how much the camera shake correction lens 17 should be moved in the X direction to correct the camera shake based on the signal processed by the output processing circuit 7. is there.

【0019】ブレ制御回路8の出力は、フィードバック
の合流点9を通って、駆動アンプ11に接続されてい
る。駆動アンプ11は、ブレ制御回路8からのブレ補正
信号を増幅してモータ駆動信号を生成する増幅器であ
る。
The output of the shake control circuit 8 is connected to the drive amplifier 11 through the converging point 9 of the feedback. The drive amplifier 11 is an amplifier that amplifies the shake correction signal from the shake control circuit 8 to generate a motor drive signal.

【0020】手ブレ補正レンズ駆動部13は、手ブレ補
正レンズ17を駆動するための部分であって、後述する
モータ13と送りネジ13c等から構成されている。手
ブレ補正レンズ位置検出手段15は、手ブレ補正レンズ
17の偏心がゼロか否かを検出するためのものであり、
後述するブラシ15fとそこからの偏心量をカウントす
るホトインタラプタ(15g,15h)からなってい
る。
The camera shake correction lens drive section 13 is a part for driving the camera shake correction lens 17, and is composed of a motor 13 and a feed screw 13c which will be described later. The camera shake correction lens position detection means 15 is for detecting whether the eccentricity of the camera shake correction lens 17 is zero,
It is composed of a brush 15f which will be described later and a photo interrupter (15g, 15h) which counts the amount of eccentricity from the brush.

【0021】表示制御手段201は、カメラをどの方向
に振れば、手ブレ補正レンズ17が光軸中心にくるかを
演算するためのものであり、その出力は、表示ドライバ
203を介して、ファインダ周辺の表示部(表示手段)
35に接続されている。表示部35は、後述する図6,
図7,図8,図9,の表示101,101’,103,
103’,105,105’,107などの表示を行
う。
The display control means 201 is for calculating in which direction the camera should be shaken to bring the camera shake correction lens 17 to the center of the optical axis, and the output thereof is sent via the display driver 203 to the finder. Peripheral display unit (display means)
It is connected to 35. The display unit 35 is shown in FIG.
Display 101, 101 ', 103 of FIG. 7, FIG. 8 and FIG.
The display of 103 ', 105, 105', 107, etc. is performed.

【0022】図2は、実施例に係るブレ防止カメラの手
ブレ補正レンズ駆動部を画面側から見た図である。な
お、図2においては、手ブレ補正レンズ17が中立位置
にある場合を示している。また、ここでは、X方向に補
正を行うためにY方向駆動部も関係するので、Y方向駆
動部についても一部説明する。
FIG. 2 is a view of the camera shake correction lens drive section of the camera shake prevention camera according to the embodiment as seen from the screen side. Note that FIG. 2 shows the case where the camera shake correction lens 17 is at the neutral position. Further, here, since the Y-direction drive unit is also involved in performing correction in the X-direction, the Y-direction drive unit will be partially described.

【0023】(手ブレ補正レンズの説明)手ブレ補正レ
ンズ17は、光軸と垂直な面内を移動して、手ブレを補
正するレンズである。この手ブレ補正レンズ17は、手
ブレ補正レンズ枠18に固着して支持されている。以
下、手ブレ補正レンズといった場合は、手ブレ補正レン
ズ枠18も含めて考えることにする。
(Explanation of camera shake correction lens) The camera shake correction lens 17 is a lens that moves in a plane perpendicular to the optical axis to correct camera shake. The camera shake correction lens 17 is fixedly supported on a camera shake correction lens frame 18. Hereinafter, in the case of a camera shake correction lens, the camera shake correction lens frame 18 will also be considered.

【0024】手ブレ補正レンズ枠18は、図2の右側及
び下側に、角断面形状の突起18a,18bが設けられ
ており、突起18a,18bの先端は、平面状の端面1
8f,18eが形成されている。また、図2の左側及び
上側に、手ブレ補正レンズ17の位置を検出するための
基準面18c,18dが形成されている。各基準面18
c,18dは、その端面が平面状となっている。
The camera shake correction lens frame 18 is provided with projections 18a and 18b having a square cross section on the right side and the lower side in FIG. 2, and the tips of the projections 18a and 18b are flat end faces 1
8f and 18e are formed. Reference surfaces 18c and 18d for detecting the position of the camera shake correction lens 17 are formed on the left side and the upper side of FIG. Each reference plane 18
The end surfaces of c and 18d are flat.

【0025】(手ブレ補正レンズ駆動部の説明)モータ
13,13’は、手ブレ補正レンズ17を移動させるた
めのモータであり、そのモータ軸には、ピニオンギア1
3a,13’aが固着されている。このピニオンギア1
3a,13’aは、雄ネジ13c,13’cに固着され
たギア13b,13’bと噛み合っている。
(Explanation of camera shake correction lens drive section) The motors 13 and 13 'are motors for moving the camera shake correction lens 17, and the motor shaft thereof has the pinion gear 1 on its motor shaft.
3a and 13'a are fixed. This pinion gear 1
3a and 13'a mesh with gears 13b and 13'b fixed to the male screws 13c and 13'c.

【0026】送り部材13dは、手ブレ補正レンズ17
を移動させるため部材であり、雄ネジ13cがねじ込ま
れる雌ネジ13iを持っている。送り部材13dは、雄
ネジ13cの回転によって、図2の左右方向に移動する
ことができる。この送り部材13dの上部には、角穴1
3hが設けられており、角断面形状の突起18bが嵌合
している。突起18bは、送り部材13dに対して、図
2の上下方向に摺動可能である。角穴13hは、底部が
平面状のストッパ13gとなっている。軸受13e,1
3fは、雄ネジ13cのアラジル方向とスラスト方向の
荷重を受ける軸受である。ここで、雄ネジ13cには、
スラスト方向にガタがあってはいけないので、不図示の
座金等でガタ取りをしてある。
The feed member 13d is provided with a camera shake correction lens 17
Has a female screw 13i into which the male screw 13c is screwed. The feed member 13d can be moved in the left-right direction in FIG. 2 by the rotation of the male screw 13c. The square hole 1 is provided on the upper part of the feeding member 13d.
3h is provided, and the protrusion 18b having a square cross section is fitted therein. The protrusion 18b is slidable in the vertical direction of FIG. 2 with respect to the feed member 13d. The square hole 13h is a stopper 13g having a flat bottom. Bearing 13e, 1
Reference numeral 3f is a bearing that receives the loads of the male screw 13c in the aladil direction and the thrust direction. Here, in the male screw 13c,
Since there should be no backlash in the thrust direction, backlash is removed with a washer (not shown) or the like.

【0027】送り部材13’dは、手ブレ補正レンズ1
7を移動させるための部材であり、雄ネジ13’cがね
じ込まれる雌ネジ13’iを持っている。送り部材1
3’dは、雄ネジ13’cの回転によって、図2の上下
方向に移動することができる。この送り部材13’dの
左部には、角穴13’hが設けられており、角断面形状
の突起18aが嵌合している。突起18aは、送り部材
13’dに対して、図2の左右方向に摺動可能である。
角穴13’hは、底部が平面状のストッパ13’gとな
っている。軸受13’e,13’fは、雄ネジ13’c
のアラジル方向とスラスト方向の荷重を受ける軸受であ
る。ここで、雄ネジ13’cには、スラスト方向にガタ
があってはいけないので、不図示の座金等でガタ取りを
してある。
The feed member 13'd is the camera shake correction lens 1
It is a member for moving 7, and has a female screw 13'i into which the male screw 13'c is screwed. Feeding member 1
3'd can be moved up and down in FIG. 2 by rotating the male screw 13'c. A square hole 13'h is provided on the left side of the feeding member 13'd, and a projection 18a having a square cross section is fitted therein. The protrusion 18a is slidable in the left-right direction in FIG. 2 with respect to the feed member 13'd.
The square hole 13′h is a stopper 13′g having a flat bottom. The bearings 13'e and 13'f are the male screws 13'c.
Is a bearing that receives loads in the aladil direction and the thrust direction. Here, since the male screw 13'c must not have any play in the thrust direction, it is removed with a washer or the like (not shown).

【0028】以上のように構成されているので、モータ
13,13’を回転させることによって、雄ネジ13
c,13’cが回転し、手ブレ補正レンズ17を、XY
平面の作動制限内で自由な位置へ移動させることができ
る。なお、突起18bと角穴13hとの嵌合および突起
18aと角穴13’hの嵌合は、角穴と角断面突起にな
っているが、ピンと丸穴の嵌合でもよい。
Since the motors 13 and 13 'are configured as described above, the male screw 13 is rotated by rotating the motors 13 and 13'.
c, 13'c rotates, the camera shake correction lens 17 is moved to XY
It can be moved to any position within the working limits of the plane. Although the projection 18b and the square hole 13h and the projection 18a and the square hole 13'h are square holes and square cross-section projections, they may be pins and round holes.

【0029】(ストッパの説明)つぎに、手ブレ補正レ
ンズ17の囲りの4方向に作動を制限するストッパにつ
いて説明する。ストッパ15aは、手ブレ補正レンズ1
7の左側の作動を制限するためのものであって、手ブレ
補正レンズ17の位置を検出するための基準面18cと
当接することにより、手ブレ補正レンズ17の図2にお
けるX方向左側の作動制限になっている。ストッパ1
3’gは、角穴13’hの底面であって、角断面形状の
突起18aの端面18fと当接して、手ブレ補正レンズ
17の図2におけるX方向右側の作動制限になってい
る。
(Description of Stopper) Next, a stopper for limiting the operation in four directions around the camera shake correction lens 17 will be described. The stopper 15a is a camera shake correction lens 1
7 is for limiting the operation on the left side of the camera shake correction lens 7, and the operation of the camera shake correction lens 17 on the left side in the X direction in FIG. 2 is brought into contact with the reference surface 18c for detecting the position of the camera shake correction lens 17. It is a limit. Stopper 1
Reference numeral 3'g is a bottom surface of the square hole 13'h, which comes into contact with the end surface 18f of the projection 18a having a square cross-sectional shape to limit the operation of the camera shake correction lens 17 on the right side in the X direction in FIG.

【0030】ストッパ15’aは、手ブレ補正レンズ1
7の上側の作動を制限するためのものであって、手ブレ
補正レンズ17の位置を検出するための基準面18dと
当接することにより、手ブレ補正レンズ17の図2にお
けるY方向上側の作動制限になっている。ストッパ13
gは、角穴13hの底面であって、角断面形状の突起1
8bの端面18eと当接して、手ブレ補正レンズ17の
図2におけるY方向下側の作動制限になっている。スト
ッパ15a,15’aには、ブラシ15f,15’fを
通すために、中央に孔があけられている。
The stopper 15'a is the camera shake correction lens 1
7 for limiting the upper operation of the camera shake correction lens 17, and by contacting the reference surface 18d for detecting the position of the camera shake correction lens 17, the operation of the camera shake correction lens 17 on the upper side in the Y direction in FIG. It is a limit. Stopper 13
g is the bottom surface of the square hole 13h, and is a protrusion 1 having a square cross section.
By contacting the end surface 18e of 8b, the operation of the camera shake correction lens 17 on the lower side in the Y direction in FIG. 2 is restricted. The stoppers 15a, 15'a have a hole in the center for passing the brushes 15f, 15'f.

【0031】(手ブレ補正レンズ位置検出手段の説明)
ブラシ15fは、手ブレ補正レンズ17のX方向の偏心
がゼロであることを検出するためのものであり、基部側
がレンズ枠18の一部(基準面18c側)に固着されて
おり、先端側が接触部15bと接触部15cに分かれて
いる。絶縁基板15iは、その表面に導体部15d,1
5eが設けられている。導体部15eには導線Aが接続
され、導体部15eには導線Bが接続されている。
(Explanation of camera shake correction lens position detection means)
The brush 15f is for detecting that the eccentricity of the camera shake correction lens 17 in the X direction is zero, the base side is fixed to a part of the lens frame 18 (the reference surface 18c side), and the tip side is It is divided into a contact portion 15b and a contact portion 15c. The insulating substrate 15i has conductor portions 15d, 1 on its surface.
5e is provided. The conductor A is connected to the conductor 15e, and the conductor B is connected to the conductor 15e.

【0032】図2において、手ブレ補正レンズ17の偏
心が光軸より左側にある場合には、接触部15bは導体
部15dと接触して、導線Aと導線Bが導通状態にな
る。また、手ブレ補正レンズ17の偏心が光軸より右側
にある場合には、接触部15bは絶縁基板15iの表面
と接触して、導線Aと導線Bの導通が絶たれる。接触部
15bが導線Aと導線Bの導通から非導通へ切り替わる
とき又は非導通が導通に切り替わるときに、手ブレ補正
レンズ17のX方向の偏心がゼロであることが検出でき
る。図2においては、導体部15dの右端に、接触部1
5bが接触した位置がX軸方向で手ブレ補正レンズ17
の偏心がゼロのときである。以上のような構成によっ
て、手ブレ補正レンズ17のX方向の偏心がゼロである
か否かを検出することができる(中立位置検出手段)。
In FIG. 2, when the eccentricity of the camera shake correction lens 17 is on the left side of the optical axis, the contact portion 15b comes into contact with the conductor portion 15d, and the conductors A and B are brought into conduction. When the eccentricity of the camera shake correction lens 17 is on the right side of the optical axis, the contact portion 15b comes into contact with the surface of the insulating substrate 15i, and the conduction between the conductor A and the conductor B is cut off. When the contact portion 15b is switched from conducting to non-conducting between the conducting wires A and B or when conducting is switched from non-conducting to conducting, it is possible to detect that the eccentricity of the camera shake correction lens 17 in the X direction is zero. In FIG. 2, the contact portion 1 is provided at the right end of the conductor portion 15d.
The position where 5b contacts is the X-axis direction, and the image stabilization lens 17
When the eccentricity of is zero. With the above configuration, it is possible to detect whether or not the eccentricity of the camera shake correction lens 17 in the X direction is zero (neutral position detection means).

【0033】エンコーダ板15gは、モータ13の出力
軸と同軸に取り付けられた軸に固着されている。また、
ホトカプラ15hは、エンコーダ板15gの周囲に2個
設けられている。このエンコーダ板15gとホトカプラ
15hとによって、ホトインタラプタ(15g,15
h)が構成されている。モータ13の回転に伴って、ホ
トインタラプタ(15g,15h)からパルスが発生す
る。また、ホトカプラ15hは、エンコーダ板15gの
周囲に2個設けられており、2つのホトカプラ15hの
出力からモータ13の正転逆転がわかるようになってい
る。したがって、このパルスをカウントすることによ
り、手ブレ補正レンズ17の移動量と移動方向が分かる
(移動検出手段)。
The encoder plate 15g is fixed to a shaft mounted coaxially with the output shaft of the motor 13. Also,
Two photo couplers 15h are provided around the encoder plate 15g. The encoder plate 15g and the photocoupler 15h allow the photointerrupter (15g, 15g
h) is configured. With the rotation of the motor 13, a pulse is generated from the photo interrupter (15g, 15h). Two photocouplers 15h are provided around the encoder plate 15g, and the forward and reverse rotations of the motor 13 can be recognized from the outputs of the two photocouplers 15h. Therefore, by counting this pulse, the movement amount and movement direction of the camera shake correction lens 17 can be known (movement detection means).

【0034】ブラシ15fの接触部15bによって、手
ブレ補正レンズ17のX方向の偏心がゼロである時点が
分かり、ホトインタラプタ(15g,15h)のパルス
によって、そこからの変移量が分かるので、導線A,B
の導通とホトインタラプタ(15g,15h)のパルス
数から、手ブレ補正レンズ17の位置を検出することが
できる(手ブレ補正レンズ位置検出手段)。以上説明し
たように、導線A,B、部材15b,15c,15d,
15e,15f,15g,15hから図1に示すX方向
の手ブレ補正レンズ位置検出手段15等が構成されてい
る。また、Y方向の手ブレ補正レンズ位置検出手段1
5’もX方向の場合と全く同様に、導線A’,B’、部
材15’b,15’c,15’d,15’e,15’
f,15’g,15’h等から構成されている。
The contact portion 15b of the brush 15f shows the time when the eccentricity of the camera shake correction lens 17 in the X direction is zero, and the pulse from the photointerrupter (15g, 15h) shows the amount of displacement from that point. A, B
It is possible to detect the position of the camera shake correction lens 17 from the conduction of (1) and the number of pulses of the photo interrupter (15g, 15h) (camera shake correction lens position detection means). As described above, the conductors A and B, the members 15b, 15c, 15d,
From 15e, 15f, 15g, and 15h, the camera shake correction lens position detecting means 15 in the X direction shown in FIG. In addition, the camera shake correction lens position detection means 1 in the Y direction
5'is also similar to the case of the X direction, the conductive wires A ', B', the members 15'b, 15'c, 15'd, 15'e, 15 '.
It is composed of f, 15'g, 15'h and the like.

【0035】この実施例では、手ブレ補正レンズ17
は、例えば、中立位置からそれぞれ左方へ1.5mm、
右方へ1.5mm、上方へ1.5mm、下方へ1.5m
mだけ偏心が可能になっている。したがって、手ブレ補
正レンズ17が中立位置にある場合には、ストッパ15
aと基準面18cの間隔,ストッパ13’gと端面18
fの間隔,ストッパ15’aと基準面18dの間隔,ス
トッパ13gと端面18eの間隔は、それぞれ1.5m
mになる。この量だけ偏心すると、前述のストッパ15
a,15’a又はストッパ13g,13’gに当接する
ことになる。このように、露光中に手ブレ補正レンズ枠
18がストッパ15a,15’a又はストッパ13g,
13’gに接触していしまうと、手ブレ補正レンズ17
がそれ以上動けなくなり、ブレ防止作用をしなくなって
しまい、撮影された写真はブレたものになる。本発明
は、このような失敗の起こる確率を極力少なくするため
になされたものである。
In this embodiment, the camera shake correction lens 17
Is, for example, 1.5 mm to the left from the neutral position,
1.5 mm to the right, 1.5 mm up, 1.5 m down
Eccentricity is possible by m. Therefore, when the camera shake correction lens 17 is in the neutral position, the stopper 15
Distance between a and reference surface 18c, stopper 13'g and end surface 18
The distance of f, the distance between the stopper 15′a and the reference surface 18d, and the distance between the stopper 13g and the end surface 18e are 1.5 m, respectively.
It becomes m. If it is eccentric by this amount, the above-mentioned stopper 15
a, 15'a or the stoppers 13g, 13'g. As described above, during exposure, the camera shake correction lens frame 18 is moved to the stoppers 15a, 15'a or the stoppers 13g,
If it comes in contact with 13'g, the image stabilization lens 17
Will not move anymore, and it will not function as an anti-shake function, and the pictures taken will be blurred. The present invention has been made to minimize the probability of such a failure.

【0036】(メインフローの説明)図3は、実施例に
係るブレ防止カメラのメイン動作を示す流れ図、図4は
表示処理のサブルーチンを示す流れ図、図5は露光中処
理のサブルーチンを示す流れ図である。図3のフロー
は、図1に示したCPU201又はブレ制御手段8,
8’によって制御される。ここでは、X方向についての
み説明する。不図示のメインスイッチの投入によりカメ
ラに電源が入り、フローがスタートする(S1)。撮影
者がファインダを覗いて構図を決め、シャッタボタンを
半押して、半押しスイッチSW1がオンすると(S
3)、AF装置,手ブレ防止装置,表示装置などが作動
を開始して、撮影準備に入る。
(Explanation of Main Flow) FIG. 3 is a flow chart showing the main operation of the anti-shake camera according to the embodiment, FIG. 4 is a flow chart showing a subroutine of display processing, and FIG. 5 is a flow chart showing a subroutine of processing during exposure. is there. The flow of FIG. 3 is the same as that of the CPU 201 or the shake control means 8 shown in FIG.
Controlled by 8 '. Here, only the X direction will be described. When the main switch (not shown) is turned on, the power of the camera is turned on and the flow starts (S1). When the photographer looks through the viewfinder to compose the image, presses the shutter button halfway, and the halfway switch SW1 is turned on (S
3), the AF device, the camera shake prevention device, the display device, etc. start operating, and the preparation for photographing is started.

【0037】つぎに、ステップS5において、カメラを
どの方向に振れば、手ブレ補正レンズ17が光軸の中立
位置にくるかの表示処理を行う。このステップS5は、
図4において詳しく説明する全押しスイッチSW2がオ
ンすることにより(S6)、シャッタが開いて露光を開
始する(S7)。
Next, in step S5, display processing is performed to indicate in which direction the camera should be shaken to bring the camera shake correction lens 17 to the neutral position of the optical axis. This step S5 is
When the full-press switch SW2, which will be described in detail in FIG. 4, is turned on (S6), the shutter is opened and exposure is started (S7).

【0038】次いで、ステップS9において、手ブレ補
正レンズ17がストッパに接触したか否かの検出を手ブ
レ補正レンズ位置検出手段15によって行い、その結果
をファインダ周辺の表示部35に数秒間表示する。この
露光中処理は(S9)は、図5において詳しく説明す
る。シャッタが閉じて露光が終了すると(S11)、フ
ィルムの巻き上げと機構部のチャージを行い(S1
3)、1回の撮影動作を終了する(S15)。
Next, in step S9, it is detected by the camera shake correction lens position detection means 15 whether or not the camera shake correction lens 17 has come into contact with the stopper, and the result is displayed on the display section 35 around the finder for several seconds. .. This in-exposure process (S9) will be described in detail with reference to FIG. When the shutter is closed and the exposure is completed (S11), the film is wound up and the mechanical section is charged (S1).
3) One shooting operation is completed (S15).

【0039】(表示処理のサブルーチンの説明)つぎ
に、図4を参照して、表示処理(図3のS5)のサブル
ーチンについて説明する。以下のフローは、CPU20
1又はブレ制御手段8,8’により実行される。まず、
ステップS55では、表示のために、手ブレ補正レンズ
位置検出手段15によって、手ブレ補正レンズ17の位
置を測定する。以下の説明では、図2の光軸中心0に対
して、X軸左側を正、右側を負の偏心とする。また、光
軸中心0に対して、Y軸上側を正、下側を負の偏心とし
て、それぞれ偏心量に+,−の符号をつけて表すことに
する。
(Explanation of Display Processing Subroutine) Next, the subroutine of the display processing (S5 of FIG. 3) will be described with reference to FIG. The flow below is for the CPU 20
1 or shake control means 8, 8 '. First,
In step S55, the position of the camera shake correction lens 17 is measured by the camera shake correction lens position detection means 15 for display. In the following description, with respect to the optical axis center 0 in FIG. 2, the left side of the X axis is positive and the right side is negative. Further, with respect to the optical axis center 0, the eccentricity is positive on the Y axis and negative on the lower side.

【0040】ここで、この実施例では、手ブレ補正レン
ズ17がストッパ15a,15’a,13g,13’g
に近付くとは、手ブレ補正レンズ17とストッパ15
a,15’a,13g,13’gとの間隔が手ブレ補正
レンズ17の偏心量がゼロのときに比べて1/3以下に
なったことをいい、遠いときとは、その間隔が、その偏
心量がゼロのときに比べて、1/3より大きくなったこ
とをいう。ただし、1/3は含まないものとする。
In this embodiment, the camera shake correction lens 17 has the stoppers 15a, 15'a, 13g, 13'g.
Approaching to the camera shake correction lens 17 and the stopper 15
a, 15'a, 13g, 13'g is less than 1/3 of the distance when the eccentricity of the camera shake correction lens 17 is zero, and when the distance is far, the distance is It means that the amount of eccentricity is larger than 1/3 of that when it is zero. However, 1/3 is not included.

【0041】つぎに、ステップS57において、測定し
た手ブレ補正レンズ17の偏心量が−0.5mmから+
0.5mmの範囲の場合にはステップS63へ進み、そ
の範囲でない場合にはステップS59へ進む。ステップ
S63では、図6に示すように、ファインダ周辺の表示
部35に表示101,101’を行ったのち、ステップ
S71へ進む。
Next, in step S57, the measured eccentricity of the camera shake correction lens 17 is changed from -0.5 mm to +.
If it is within the range of 0.5 mm, the process proceeds to step S63, and if it is not within the range, the process proceeds to step S59. In step S63, as shown in FIG. 6, the displays 101 and 101 'are displayed on the display section 35 around the finder, and then the process proceeds to step S71.

【0042】図6の表示101,101’は、カメラを
左側へわずかに振り、上側へわずかに振れば、補正光学
系(手ブレ補正レンズ17)が光軸の中心へくることを
表している。また、表示101,101’は、偏心量が
わずかであるので、短いバーグラフによって示されてい
る。なお、カメラを振る方向は、図1のCPU201の
中で判断されて、表示ドライバ203へ信号が送られ、
これによって画面周辺バーグラフの表示101,10
1’等が点燈するようになっている。
The displays 101 and 101 'in FIG. 6 show that if the camera is slightly swung to the left and slightly to the upper side, the correction optical system (camera shake correction lens 17) comes to the center of the optical axis. .. Further, the displays 101 and 101 'are shown by a short bar graph because the amount of eccentricity is slight. Note that the direction in which the camera is shaken is determined by the CPU 201 in FIG. 1, and a signal is sent to the display driver 203,
This allows the display of the bar graphs around the screen 101, 10
1 ', etc. are lit up.

【0043】ステップS59では、手ブレ補正レンズ1
7の偏心量が−1mmから+1mmの範囲であるか否か
を判別する。実際には、ステップS57において、−
0.5mmから+0.5mmの範囲の判別を行っている
ので、ここでは、−1mmから−0.5mm又は+0.
5mmから+1mmの範囲に、手ブレ補正レンズ17の
偏心量があるか否かを判定していることになる。この範
囲に偏心量がある場合にはステップS65へ進み、ない
場合にはステップS61へ進む。
In step S59, the camera shake correction lens 1
It is determined whether the eccentric amount of 7 is in the range of -1 mm to +1 mm. Actually, in step S57, −
Since the discrimination in the range of 0.5 mm to +0.5 mm is performed, here, -1 mm to -0.5 mm or +0.
This means that it is determined whether or not the amount of eccentricity of the camera shake correction lens 17 is within the range of 5 mm to +1 mm. If the amount of eccentricity is within this range, the process proceeds to step S65, and if not, the process proceeds to step S61.

【0044】ステップS65では、図7に示すように、
ファインダ周辺の表示部35に表示103,103’を
行ったのち、ステップS69へ進む。図7の表示10
3,103’は、カメラを左側へやや大きく振り、上側
へやや大きく振れば手ブレ補正レンズ17の中心が光軸
中心へくることを、バーグラフ先端の形状で示してい
る。
At step S65, as shown in FIG.
After the displays 103 and 103 'are displayed on the display unit 35 around the finder, the process proceeds to step S69. Display 10 of FIG.
Reference numerals 3 and 103 ′ show the shape of the tip of the bar graph that the center of the camera shake correction lens 17 comes to the center of the optical axis if the camera is swung slightly to the left and slightly to the upper side.

【0045】ステップS61では、手ブレ補正レンズ1
7の偏心量が−1.5mmから+1.5mmの間にある
か否かを判別する。この判別には、偏心量が−1.5m
m,+1.5mmの場合は含まれない。ここでも、ステ
ップS59において、偏心量が−1mmから+1mmま
での判別をすでに行っているので、実際には、偏心量が
−1.5mmから−1mm又は+1mmから+1.5m
mにあるか否を判別していることになる。この範囲に偏
心量がある場合にはステップS67へ進み、この範囲に
偏心量がない場合にはステップS69へ進む。偏心量が
S59の範囲にあると、ストッパと補正レンズの間隔
は、偏心量がゼロのときの1/3以下になる。
In step S61, the camera shake correction lens 1
It is determined whether the eccentric amount of 7 is between -1.5 mm and +1.5 mm. For this judgment, the eccentricity is -1.5m.
It is not included when m and +1.5 mm. Here again, in step S59, since the eccentricity amount is already discriminated from -1 mm to +1 mm, the eccentricity amount is actually -1.5 mm to -1 mm or +1 mm to +1.5 m.
It means that it is determined whether or not it is in m. If there is an eccentric amount in this range, the process proceeds to step S67, and if there is no eccentric amount in this range, the process proceeds to step S69. When the amount of eccentricity is in the range of S59, the distance between the stopper and the correction lens is 1/3 or less of that when the amount of eccentricity is zero.

【0046】ステップS67では、図8に示すように、
ファインダ周辺の表示部35に表示105,105’を
行ったのち、ステップS71へ進む。図8の表示10
5,105’は、カメラを左側へ大きく振り、上側へ大
きく振れば、手ブレ補正レンズ17の中心が光軸中心へ
戻ることを示している。カメラを左側へ大きく振り、上
側へ大きく振らないと、手ブレ補正レンズ17の枠18
がストッパ15a,15a’に接触してしまい、ストッ
パ15a,15a’に近い方向へ手ブレ補正レンズ17
を移動させることによる手ブレ補正ができなくなってし
まう。この場合には、図6,図7で示したようなバーグ
ラフよりも長い、図8に示すような表示105,10
5’を行う。この表示105,105’は、撮影者の視
覚に強く訴えるために、バーグラフと矢印によってカメ
ラを振る方向を大きく示している。
At step S67, as shown in FIG.
After the displays 105 and 105 'are displayed on the display section 35 around the finder, the process proceeds to step S71. Display 10 of FIG.
Reference numerals 5 and 105 'show that the center of the camera shake correction lens 17 returns to the center of the optical axis when the camera is shaken largely to the left and shaken upward. If you shake the camera to the left and not to the top, the frame 18 of the image stabilization lens 17
Comes into contact with the stoppers 15a and 15a ', and the camera shake correction lens 17 moves toward the stoppers 15a and 15a'.
Image stabilization cannot be performed by moving the. In this case, the displays 105 and 10 as shown in FIG. 8 which are longer than the bar graphs as shown in FIGS.
Do 5 '. In order to strongly appeal to the visual sense of the photographer, the displays 105 and 105 'show the direction in which the camera is swung by bar graphs and arrows.

【0047】この実施例の特徴は、上述のように、手ブ
レ補正レンズ17の枠18がストッパに近付くと、表示
を非線形に大きくして、撮影者の視覚に強く訴えること
である。前述したように、撮影者の視覚に訴えるのとは
別に、警告音を出して撮影者の聴覚に訴える方法も採用
してもよいし、また、両者を併用してもよい。
The feature of this embodiment is that, as described above, when the frame 18 of the camera shake correction lens 17 approaches the stopper, the display is enlarged non-linearly to strongly appeal to the visual sense of the photographer. As described above, apart from appealing to the visual sense of the photographer, a method of issuing a warning sound to appeal to the auditory sense of the photographer may be adopted, or both may be used together.

【0048】ステップS61で、偏心量が−1.5mm
又は+1.5mmと判別されたときには、手ブレ補正レ
ンズ17の枠18がスットパに接触しており、接触した
方向への手ブレ補正ができないので、ステップS69へ
進む。ステップS69では、手ブレ補正レンズ17を中
立位置へ戻す。ステップS63,S65,S67の表示
を行ったのちに、フローはステップS71へ進み、図3
のステップS7へリターンする。
In step S61, the eccentric amount is -1.5 mm.
Alternatively, if it is determined to be +1.5 mm, the frame 18 of the camera shake correction lens 17 is in contact with the stopper, and camera shake correction in the contacting direction cannot be performed, so the process proceeds to step S69. In step S69, the camera shake correction lens 17 is returned to the neutral position. After displaying steps S63, S65, and S67, the flow proceeds to step S71.
Return to step S7.

【0049】この実施例では、手ブレ補正レンズ17の
偏心量と、手ブレ補正レンズ17を光軸中心に戻すため
にカメラを振る量を表すバーグラフのバーの長さは、図
10に示すように段階的に変化させた。図10において
は、偏心量が−1.0mmから−1.5mmに移る位置
と1.0mmから1.5mmに移る位置で、バーグラフ
のバーの長さを急に長くして、撮影者に手ブレ補正レン
ズ17がストッパに接近していることを知らせるように
した。
In this embodiment, the decentering amount of the camera shake correction lens 17 and the bar length of the bar graph showing the amount of camera shake for returning the camera shake correction lens 17 to the optical axis center are shown in FIG. I changed it in stages. In FIG. 10, the bar length of the bar graph is suddenly increased at the position where the eccentricity shifts from -1.0 mm to -1.5 mm and the position where the eccentricity shifts from 1.0 mm to 1.5 mm, and The camera shake correction lens 17 is notified that it is approaching the stopper.

【0050】手ブレ補正レンズ17の偏心量とバーグラ
フのバーの長さは、図10に示したように、必ずしも段
階的にする必要はなく、図11に示すように、直線的に
変化するようにしてもよい。直線的に変化する場合であ
っても、偏心量が−1.0mmより負の方向へ行く位置
と、1.0mmより大きくなる部分では、直線は折れ曲
がっており、それぞれの点をこえると傾きが急になっ
て、同じ偏心の変化量に対してバーグラフの長さが急に
長くなるようにして、撮影者に手ブレ補正レンズ17が
ストッパに接近していることを知らせるようになってい
る。
The eccentricity amount of the camera shake correction lens 17 and the bar length of the bar graph do not have to be stepwise as shown in FIG. 10, and linearly change as shown in FIG. You may do it. Even if it changes linearly, the straight line is bent at the position where the amount of eccentricity goes in the negative direction from -1.0 mm and the part where it becomes larger than 1.0 mm. Suddenly, the length of the bar graph is suddenly lengthened for the same amount of eccentricity change, so that the photographer is notified that the camera shake correction lens 17 is approaching the stopper. ..

【0051】(露光中処理のサブルーチンの説明)つぎ
に、図5を参照して、図1のステップS9の露光中処理
のサブルーチンを詳細に説明する。露光前に手ブレ補正
レンズ17がストッパに接触していなくても、露光中に
接触していたのでは接触した方向の手ブレ補正が行え
ず、撮影された写真はブレたものになってしまう。した
がって、露光中に手ブレ補正レンズ17がストッパに接
触したか否かを検出しておくようにした。
(Explanation of In-Exposure Processing Subroutine) Next, the in-exposure processing subroutine of step S9 in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG. Even if the camera shake correction lens 17 is not in contact with the stopper before the exposure, if the camera shake correction lens 17 is in contact during the exposure, the camera shake correction in the contact direction cannot be performed, and the photographed image becomes blurred. .. Therefore, it is configured to detect whether or not the camera shake correction lens 17 contacts the stopper during exposure.

【0052】図5において、ステップS91において、
露光中に、手ブレ補正レンズ位置検出手段15によっ
て、手ブレ補正レンズ17がストッパに接触したか否か
を検出し、接触していなければステップS93へ進み、
接触していればステップS97へ進む。
In FIG. 5, in step S91,
During exposure, the camera shake correction lens position detection means 15 detects whether the camera shake correction lens 17 has come into contact with the stopper. If not, the process proceeds to step S93.
If they are in contact, the process proceeds to step S97.

【0053】ステップS93では、図9に示すように、
表示107として、○印を点燈させ、露光中に手ブレ補
正レンズ17がストッパに接触せずに、正常に手ブレ補
正が行われたことを撮影者に知らせる。表示107は、
確認のために撮影後数秒間点燈され続ける。ステップS
93の終了後、フローはステップS95へ進む。
At step S93, as shown in FIG.
As a display 107, a circle mark is lit to inform the photographer that the camera shake correction lens 17 does not come into contact with the stopper during exposure and that the camera shake correction is normally performed. The display 107 is
It is kept on for a few seconds after shooting for confirmation. Step S
After the end of 93, the flow proceeds to step S95.

【0054】つぎに、ステップS97では、表示107
として×印を点燈させ(図9の○印を示した位置)、露
光中に手ブレ補正レンズ17がストッパに接触して、正
常な手ブレ補正が行われなかったことを撮影者に知らせ
る。この場合も、×印の表示107は、撮影終了後、数
秒間点燈したままとなる。前記の○印と×印の表示は、
この実施例のように、必ずしもファインダ周辺の表示部
35である必要はなく、カメラの外周部であってもよ
い。ステップS97の終了後、フローはステップS95
へ進む。ステップS95によって、このフローはリター
ンして、図3のステップS11へ戻る。
Next, in step S97, the display 107
The X mark is turned on (at the position indicated by the O mark in FIG. 9), and the camera shake correction lens 17 contacts the stopper during exposure to inform the photographer that normal camera shake correction has not been performed. .. Also in this case, the display 107 of the X mark remains lit for several seconds after the photographing is completed. The above ○ and × marks are
As in this embodiment, it is not necessarily the display section 35 around the finder, but may be the outer peripheral section of the camera. After the end of step S97, the flow is step S95.
Go to. This flow returns through step S95 and returns to step S11 in FIG.

【0055】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形ができる。例えば、設定位置として、手ブレ補正レ
ンズ17は、中立位置に戻す例で説明したが、逆側の端
部まで戻すようにしてもよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made. For example, as the set position, the camera shake correction lens 17 has been described as an example in which it is returned to the neutral position, but it may be returned to the end portion on the opposite side.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、手ブレ補正レンズの移動に対して作動範囲制限手
段(ストッパ)があるので、画像が劣化するまでは手ブ
レ補正を行わないので、鮮明な写真が得られる。このと
き、表示の通りにカメラを動かせば、手ブレ補正レンズ
は補正ストロークの設定位置(中央又は逆側の端部)に
あるので、あらゆる方向の手ブレに対して、補正ストロ
ークが大きくとれて、手ブレのない写真が得られる確率
が向上する。また、手ブレ補正レンズが作動範囲制限手
段に近付いたときには、大きな表示により撮影者に知ら
せるので、見落としがない。さらに、手ブレ補正レンズ
が作動範囲制限手段に接触したときには、設定位置に戻
すので、補正ストロークが大きくとれる。
As described above in detail, according to the present invention, since the operation range limiting means (stopper) is provided for the movement of the camera shake correction lens, the camera shake correction is not performed until the image deteriorates. Therefore, clear pictures can be obtained. At this time, if you move the camera as shown, the camera shake correction lens will be at the correction stroke setting position (center or the opposite end), so the correction stroke will be large for camera shake in any direction. , The probability of getting a photo without camera shake is improved. Further, when the camera shake correction lens comes close to the operation range limiting means, the photographer is informed by a large display so that the user is not overlooked. Further, when the camera shake correction lens comes into contact with the operation range limiting means, it is returned to the set position, so that a large correction stroke can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による手ブレ防止カメラの実施例を示す
概観図である。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a camera shake prevention camera according to the present invention.

【図2】実施例に係る手ブレ防止カメラの手ブレ補正レ
ンズ部を示す詳細図である。
FIG. 2 is a detailed view showing a camera shake correction lens unit of the camera shake prevention camera according to the embodiment.

【図3】本発明による手ブレ防止カメラの実施例の動作
を示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the camera shake prevention camera according to the present invention.

【図4】図3の表示処理(S5)の詳細を示す流れ図で
ある。
FIG. 4 is a flowchart showing details of the display process (S5) of FIG.

【図5】図3の露光中処理(S9)の詳細を示す流れ図
である。
5 is a flow chart showing details of a process (S9) during exposure of FIG.

【図6】実施例に係る手ブレ防止カメラの表示を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a display of the camera shake prevention camera according to the embodiment.

【図7】実施例に係る手ブレ防止カメラの表示を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing a display of the camera shake prevention camera according to the embodiment.

【図8】実施例に係る手ブレ防止カメラの表示を示す図
である。
FIG. 8 is a diagram showing a display of the camera shake prevention camera according to the embodiment.

【図9】実施例に係る手ブレ防止カメラの表示を示す図
である。
FIG. 9 is a diagram showing a display of the camera shake prevention camera according to the embodiment.

【図10】実施例に係る手ブレ補正レンズの偏心量とバ
ーグラフのバーの長さの関係を示す線図である。
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the amount of eccentricity of the camera shake correction lens and the bar length of the bar graph according to the example.

【図11】実施例に係る手ブレ補正レンズの偏心量とバ
ーグラフのバーの長さの関係を示す線図である。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the eccentricity amount of the camera shake correction lens and the bar length of the bar graph according to the example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鏡筒 3 画面 5,5’ 角速度センサ 7 出力処理回路 8 ブレ制御回路 11 駆動アンプ 13 手ブレ補正レンズ駆動部 15,15’ 手ブレ補正レンズ位置手段 15a,15’a,13g,13’g ストッパ 17 手ブレ補正レンズ 35 表示部 101,101’,103,103’,105,10
5’ 表示 201 表示制御手段 203 表示ドライバ
1 lens barrel 3 screen 5, 5'angular velocity sensor 7 output processing circuit 8 shake control circuit 11 drive amplifier 13 camera shake correction lens drive section 15, 15 'camera shake correction lens position means 15a, 15'a, 13g, 13'g Stopper 17 Image stabilization lens 35 Display unit 101, 101 ', 103, 103', 105, 10
5'display 201 display control means 203 display driver

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光軸と垂直な面内を移動可能な手ブレ補
正レンズと、 前記手ブレ補正レンズの光軸からの偏心量を検出する手
ブレ補正レンズ位置検出手段と、 前記偏心量がゼロになるようにカメラを振る方向を表示
する表示手段とを含むことを特徴とする手ブレ防止カメ
ラ。
1. A camera shake correction lens that is movable in a plane perpendicular to an optical axis, a camera shake correction lens position detection unit that detects the amount of eccentricity of the camera shake correction lens from the optical axis, and the amount of eccentricity A camera-shake preventing camera, comprising: a display unit that displays the direction in which the camera is shaken so as to be zero.
【請求項2】 光軸と垂直な面内を移動可能な手ブレ補
正レンズと、 前記手ブレ補正レンズの作動範囲を制限する作動範囲制
限手段と、 前記手ブレ補正レンズの光軸からの偏心量を検出する手
ブレ補正レンズ位置検出手段と、 前記手ブレ補正レンズが前記作動範囲制限手段に近付い
た場合に、その作動範囲制限手段から遠いときと比較し
て、前記手ブレ補正レンズの偏心量がゼロになるように
カメラを振る方向を大きく表示する表示手段とを含むこ
とを特徴とする手ブレ防止カメラ。
2. A camera shake correction lens movable in a plane perpendicular to the optical axis, an operation range limiting means for restricting an operation range of the camera shake correction lens, and an eccentricity of the camera shake correction lens from the optical axis. A camera shake correction lens position detecting means for detecting an amount, and an eccentricity of the camera shake correction lens when the camera shake correction lens approaches the operating range limiting means, as compared with when the camera shake correcting lens is far from the operating range limiting means. A camera-shake preventing camera, comprising: a display unit for displaying a large direction in which the camera is shaken so that the amount becomes zero.
【請求項3】 前記手ブレ補正レンズ位置検出手段は、
前記手ブレ補正レンズの中立位置を検出する中立位置検
出手段と、前記手ブレ補正レンズの移動量及び移動方向
を検出する移動検出手段とから構成したことを特徴とす
る請求項1または請求項2に記載の手ブレ防止カメラ。
3. The camera shake correction lens position detecting means,
3. The neutral position detecting means for detecting the neutral position of the camera shake correction lens, and the movement detecting means for detecting the moving amount and moving direction of the camera shake correction lens. The camera shake prevention camera described in.
【請求項4】 光軸と垂直な面内を移動可能な手ブレ補
正レンズと、 前記手ブレ補正レンズの作動範囲を制限する作動範囲制
限手段と、 前記手ブレ補正レンズが前記作動範囲制限手段に接触し
たときに、前記手ブレ補正レンズを作動範囲の設定位置
へ移動させる設定位置移動手段とを有することを特徴と
する手ブレ防止カメラ。
4. A camera shake correction lens capable of moving in a plane perpendicular to an optical axis, an operation range restriction means for restricting an operation range of the camera shake correction lens, and the operation range restriction means for the camera shake correction lens. A camera shake prevention camera, comprising: a set position moving means for moving the camera shake correction lens to a set position in an operating range when the camera shakes.
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