JPH0524839Y2 - - Google Patents
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- JPH0524839Y2 JPH0524839Y2 JP1985153253U JP15325385U JPH0524839Y2 JP H0524839 Y2 JPH0524839 Y2 JP H0524839Y2 JP 1985153253 U JP1985153253 U JP 1985153253U JP 15325385 U JP15325385 U JP 15325385U JP H0524839 Y2 JPH0524839 Y2 JP H0524839Y2
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- JP
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- gear
- drive gear
- switching lever
- drive
- moving
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、例えば印字ヘツドのキヤリツジを往
復動させる駆動歯車は正逆に回転するが、インク
リボンは常に定方向に送ることができる歯車伝達
機構に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention is based on a gear transmission that allows, for example, a drive gear that reciprocates the carriage of a print head to rotate in forward and reverse directions, but that allows the ink ribbon to always be fed in a fixed direction. It is about the mechanism.
(従来の技術)
例えばプリンタにおいて印字ヘツドのキヤリツ
ジは、その駆動歯車の正逆回転の反転動作によつ
て左右にする往復移動されるが、同一駆動源によ
つて移動するインクリボンの方は常に定方向に送
られなければならない。(Prior Art) For example, in a printer, the print head carriage is moved back and forth left and right by the reversal of the forward and reverse rotation of its drive gear, but the ink ribbon is always moved by the same drive source. Must be sent in the same direction.
そのため従来から、プリンタのインクリボン送
り駆動用のモータの軸に、切換レバーの一端を回
転自在に取付け、このレバーの他端には移動歯車
を回転自在に軸支し、上記駆動歯車の回転方向の
反転に追従して切換レバーを揺動変位させ、それ
によつて上記移動歯車をインクリボンの回転駆動
用の従動歯車またはこの従動歯車を回転させるア
イドラの一方を選択してこれに噛合し、上記従動
歯車を常に定方向に回転させるものであつた。 Therefore, conventionally, one end of a switching lever is rotatably attached to the shaft of a motor for driving the ink ribbon feed of a printer, and a moving gear is rotatably supported at the other end of the lever, and the rotation direction of the driving gear is The switching lever is oscillated in accordance with the reversal of the ink ribbon, thereby causing the moving gear to select and mesh with either the driven gear for rotating the ink ribbon or the idler that rotates the driven gear. The driven gear was always rotated in a fixed direction.
(考案が解決しようとする問題点)
しかし従来のインクリボン送り歯車機構は、切
換レバーが、単に駆動歯車の軸に回転自在に軸支
された構造であるため、この駆動歯車の回転方向
の正逆反転に追従して上記切換レバーが揺動する
動作は、上記切換レバーが上記駆動歯車の軸との
面接触による摩擦力に頼つているため、必ずしも
その動作の確実性は高いものとは言えなかつた。(Problem to be solved by the invention) However, in the conventional ink ribbon feed gear mechanism, the switching lever is simply rotatably supported on the shaft of the drive gear, so the rotation direction of the drive gear cannot be adjusted. The swinging operation of the switching lever following the reverse reversal relies on the frictional force generated by the surface contact between the switching lever and the shaft of the drive gear, so although the operation is not necessarily reliable, Nakatsuta.
そこで本考案の目的は、駆動歯車の回転方向の
正逆反転動作に切換レバーが確実に追従して揺動
する歯車伝達機構を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a gear transmission mechanism in which a switching lever reliably follows the forward and reverse rotation of a drive gear and swings.
(問題点を解決するための手段)
本考案の特徴は、支持板に回転自在に軸支され
かつ正逆回転する駆動歯車と、この駆動歯車に装
着してある切換レバーと、この切換レバーに回転
自在に支持され上記駆動歯車と常時噛合している
移動歯車と、この移動歯車が噛合離脱して回転駆
動される従動歯車とより構成され、
上記切換えレバーの軸支部は、上記駆動歯車に
同心的かつ揺動自在に軸支してあり、この軸支部
から延出している弾性アームが上記駆動歯車に摩
擦的に接合し、上記駆動歯車の回転中心を中心と
してこの駆動歯車に回転方向に追従変位するもの
であり、
上記従動歯車は、上記切換レバーの変位による
上記移動歯車の移動によつて、この移動歯車が直
接的にまたはアイドラを介して間接的に噛合離脱
して定方向に回転駆動されるところにある。(Means for Solving the Problems) The features of the present invention include a drive gear that is rotatably supported on a support plate and rotates in forward and reverse directions, a switching lever attached to the drive gear, and a switching lever attached to the switching lever. It is composed of a movable gear that is rotatably supported and always meshes with the drive gear, and a driven gear that is rotationally driven when the movable gear disengages from the mesh, and the shaft support of the switching lever is concentric with the drive gear. An elastic arm extending from the shaft support is frictionally connected to the drive gear and follows the drive gear in the rotational direction about the center of rotation of the drive gear. The driven gear is driven to rotate in a fixed direction by the movement of the moving gear caused by the displacement of the switching lever, which causes the moving gear to engage and disengage directly or indirectly through an idler. It is in the place where it is done.
(作用)
駆動歯車が正逆に反転しながら回転すると、上
記切換レバーの弾性アームはこの駆動歯車に摩擦
的に接合しているため、上記駆動歯車の反転動作
に追従して確実に揺動し、上記切換レバーに軸支
されている移動歯車は、従動歯車またはこの従動
歯車を回転させるアイドラの一方を選択して、上
記従動歯車を定方向に回転させることができるも
のである。(Function) When the drive gear rotates while reversing forward and reverse, the elastic arm of the switching lever is frictionally connected to the drive gear, so it reliably swings to follow the reversal movement of the drive gear. The movable gear pivotally supported by the switching lever can rotate the driven gear in a fixed direction by selecting either the driven gear or an idler that rotates the driven gear.
(実施例)
次に本考案をインクリボンの送り歯車機構に適
用した実施例について説明する。(Example) Next, an example in which the present invention is applied to an ink ribbon feed gear mechanism will be described.
第1図に示すように、上,中,下の3枚の支持
板1,2,3が所定の間隔に配設してあり、この
中板の上面には可逆モータMが設置してあり、ま
た上,下板には、後で説明する軸支手段が一体的
に形成してあり、この軸支手段によつてリボンの
送り歯車輪列やプリンタヘツドを取付けてあるキ
ヤリツジ(図示せず)を左右往復駆動するタイミ
ングベルト6の駆動輪列が回転自在に軸支されて
いる。 As shown in Fig. 1, three support plates 1, 2, and 3, upper, middle, and lower, are arranged at predetermined intervals, and a reversible motor M is installed on the upper surface of this middle plate. In addition, the upper and lower plates are integrally formed with a shaft support means to be described later, and this shaft support means supports a carriage (not shown) to which a ribbon feed gear wheel train and a printer head are attached. ) is rotatably supported by a drive wheel train of a timing belt 6 that reciprocates left and right.
まずタイミングベルト6の駆動輪列について説
明すると、可逆モータMの駆動軸に固着している
モータカナ4は、第2図示のようにベルト車5と
噛合している。そしてベルト車5には、プリンタ
ヘツド搬送用のキヤリツジ(図示せず)が取付け
てあるタイミングベルト6が掛回している。 First, the drive wheel train of the timing belt 6 will be explained. The motor pinion 4 fixed to the drive shaft of the reversible motor M meshes with the belt pulley 5 as shown in the second figure. A timing belt 6, to which a carriage (not shown) for conveying the printer head is attached, is wound around the belt pulley 5.
したがつてモータMの正転,逆転駆動によつ
て、ベルト6を介してプリンタヘツドを往復移動
させながら印字を行う。 Therefore, printing is performed while the printer head is moved back and forth via the belt 6 by driving the motor M in forward and reverse rotation.
次にリボン18の送り歯車機構は次のような構
成である。 Next, the feed gear mechanism for the ribbon 18 has the following configuration.
第2図に示すようにベルト車5に噛合している
減速車7にはアイドラ8が噛合し、このアイドラ
8は駆動歯車9に噛合している。 As shown in FIG. 2, an idler 8 meshes with the reduction gear 7 meshing with the belt pulley 5, and this idler 8 meshes with a drive gear 9.
駆動歯車9の上端面には、凹部9a(第1図)
が形成してあり、この駆動歯車の円筒状の軸9b
には、切換レバー10の軸支部に形成してある軸
穴10aが回転自在に嵌合している。したがつて
切換レバー10は、駆動歯車9に揺動自在に軸支
されているものである。 The upper end surface of the drive gear 9 has a recess 9a (FIG. 1).
is formed, and the cylindrical shaft 9b of this drive gear
A shaft hole 10a formed in the shaft support of the switching lever 10 is rotatably fitted into the shaft hole 10a. Therefore, the switching lever 10 is pivotally supported by the drive gear 9 so as to be able to swing freely.
切換レバー10には、その軸支部から延伸して
いる2本の弾性アーム10b,10bが一体的に
形成してあり、この弾性アームの先端には球体1
0c,10cが形成してある。そして弾性アーム
10b,10bは、駆動歯車9の凹部9a内に挿
着して、この切換レバーは弾性アーム10b,1
0bの球体10c,10cを介して、この駆動歯
車のこの凹部の内面に摩擦的に接合しているもの
である。 The switching lever 10 is integrally formed with two elastic arms 10b, 10b extending from its shaft support, and a sphere 1 is attached to the tip of the elastic arm.
0c and 10c are formed. The elastic arms 10b, 10b are inserted into the recess 9a of the drive gear 9, and the switching lever is connected to the elastic arms 10b, 10b.
It is frictionally joined to the inner surface of this recess of this drive gear via the spheres 10c, 10c of 0b.
また切換レバー10の両端部には、移動歯車1
1,12が回転自在に軸支され、この移動歯車は
常に駆動歯車9と噛合している。 Furthermore, a moving gear 1 is provided at both ends of the switching lever 10.
1 and 12 are rotatably supported, and this moving gear always meshes with the drive gear 9.
そして一方の移動歯車11は、切換レバー10
が駆動歯車9の軸心を中心として時計方向に揺動
することによつて、従動歯車13と噛合してこの
従動歯車を直接連動回転させ、他方の移動歯車1
2は、切換レバー10の反時計方向の揺動によつ
てアイドラ14と噛合し、このアイドラは従動歯
車13と常時噛合しているため、この従動歯車を
間接的に連動回転させるものである。 One of the moving gears 11 is a switching lever 10.
By swinging clockwise around the axis of the drive gear 9, the driven gear 13 meshes with the driven gear 13, causing the driven gear to rotate directly in conjunction with the other moving gear 1.
2 meshes with the idler 14 by counterclockwise rocking of the switching lever 10, and since this idler is always meshed with the driven gear 13, this driven gear is indirectly rotated in conjunction with it.
勿論、もし移動歯車11と従動歯車13との間
に1個のアイドラを介設した場合には、移動歯車
12と従動歯車13との間には2個のアイドラを
設けることによつて同一作用を行うことができ、
このようなことは設計的に容易なことであつて、
移動歯車と従動歯車との連動が直接か間接かは、
このような設計的事項をすべて含んだ意味であ
る。 Of course, if one idler is interposed between the moving gear 11 and the driven gear 13, the same effect can be achieved by providing two idlers between the moving gear 12 and the driven gear 13. can be done,
This kind of thing is easy in terms of design,
Whether the interlock between the moving gear and the driven gear is direct or indirect,
The meaning includes all such design matters.
さらに従動歯車13はリボン駆動車15と噛合
し、このリボン駆動車の上端は、リボンカセツト
17内のリボン18を送るためのリボン駆動ロー
ラ16の軸孔16aに嵌合する係合軸15aとな
つている。 Furthermore, the driven gear 13 meshes with a ribbon drive wheel 15, and the upper end of this ribbon drive wheel becomes an engagement shaft 15a that fits into the shaft hole 16a of the ribbon drive roller 16 for feeding the ribbon 18 in the ribbon cassette 17. ing.
ベルトの駆動輪列およびリボンの送り歯車機構
の軸支手段は、第1図、第3図示のように、下板
3にベルト車5の回転自在に軸支している軸の軸
受穴30、減速車7,8の軸を軸支する軸31,
31、駆動歯車9の軸の軸受軸33、この駆動歯
車の外周に沿つた溝状の二つのガイド溝34,3
5、アイドラ14の軸支穴36、従動歯車13の
軸穴を貫通している軸37およびリボン駆動車1
5の軸穴に挿入して軸支する軸38がそれぞれ一
体的に形成してある。さらに上板1にも駆動歯車
9、アイドラ14、従動歯車15を軸受する軸受
柱1a,1b,1cが一体的に形成してある。 As shown in FIGS. 1 and 3, the shaft support means for the belt drive wheel train and the ribbon feed gear mechanism include a shaft bearing hole 30 in which the belt wheel 5 is rotatably supported in the lower plate 3; a shaft 31 that supports the shafts of the reduction gears 7 and 8;
31, a bearing shaft 33 for the shaft of the drive gear 9, two groove-shaped guide grooves 34, 3 along the outer periphery of this drive gear;
5. The shaft 37 passing through the shaft support hole 36 of the idler 14, the shaft hole of the driven gear 13, and the ribbon drive wheel 1
Shafts 38 that are inserted into the shaft holes of 5 and supported are integrally formed. Furthermore, bearing columns 1a, 1b, and 1c for bearing the driving gear 9, idler 14, and driven gear 15 are integrally formed on the upper plate 1.
次にこの実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
モータMの回転駆動によつてモータカナ4及び
ベルト車5を介してタイミングベルト6は回動さ
れるが、この時モータは正逆に回転方向を転換す
るためこのベルトの回動方向も変わり、プリンタ
ヘツドは往復移動して印字を行う。 The timing belt 6 is rotated by the rotational drive of the motor M via the motor pinion 4 and the belt pulley 5. At this time, since the motor changes the rotation direction between forward and reverse, the rotation direction of this belt also changes, and the printer The head moves back and forth to print.
同時にリボンは次のようにして一定方向に送り
出されるのである。 At the same time, the ribbon is sent out in a fixed direction as follows.
第2図において、モータカナ4が時計方向に回
転する時は、ベルト車5、減速車7、アイドラ8
を介して駆動歯車9は反時計方向に回転する。そ
のため移動歯車11,12は、切換レバー10が
駆動歯車9の軸心を中心として反時計方向に追従
変位するため、この両移動歯車はガイド溝34,
35内を移動し、一方の移動歯車12はアイドラ
14と噛合し、従動歯車13を時計方向に回転さ
せ、リボン駆動車15を反時計方向に回転させ
る。この時、他方の移動歯車11は従動歯車13
との噛合を離れている(第2図の状態)。 In FIG. 2, when the motor pinion 4 rotates clockwise, the belt pulley 5, reduction gear 7, and idler 8
The drive gear 9 rotates counterclockwise via. Therefore, since the switching lever 10 follows and displaces the moving gears 11 and 12 in the counterclockwise direction centering on the axis of the driving gear 9, the moving gears 11 and 12 move toward the guide groove 34,
35, one moving gear 12 meshes with the idler 14, causing the driven gear 13 to rotate clockwise and the ribbon drive wheel 15 to rotate counterclockwise. At this time, the other moving gear 11 is the driven gear 13
(state shown in Figure 2).
またモータカナ4が反時計方向に回転する場合
は、駆動歯車9は時計方向に回転する。そのため
駆動歯車9の回転力によつて切換レバー10は、
第2図の状態よりこの駆動歯車の軸心を中心とし
て時計方向に揺動し、そのため移動歯車11,1
2はガイド溝34,35内を移動し、一方の移動
歯車11は従動歯車13と噛合してこの従動歯車
を時計方向に連動回転させ、同時に他方の移動歯
車12はアイドラ14との噛合を離れる。このよ
うにして移動歯車11は常に時計方向に回転さ
れ、リボン駆動車15も常に反時計方向に回転さ
せる。 Further, when the motor pinion 4 rotates counterclockwise, the drive gear 9 rotates clockwise. Therefore, the switching lever 10 is moved by the rotational force of the drive gear 9.
From the state shown in FIG.
2 moves in the guide grooves 34 and 35, one moving gear 11 meshes with the driven gear 13 and rotates the driven gear clockwise, and at the same time the other moving gear 12 disengages from the idler 14. . In this way, the moving gear 11 is always rotated clockwise, and the ribbon drive wheel 15 is also always rotated counterclockwise.
なお本考案は、以上の実施例では移動歯車を2
個使用したものであるが、1個の移動歯車を具備
して、駆動歯車が正回転または逆回転のいずれか
一方に回転するときだけ、リボンを正方向に送る
ようにすることも可能である。 Note that the present invention uses two moving gears in the above embodiments.
However, it is also possible to provide one moving gear so that the ribbon is fed in the forward direction only when the drive gear rotates in either the forward or reverse direction. .
(考案の効果)
以上の通り本考案によれば、切換レバーの軸支
部が駆動歯車に揺動自在に軸支されているばかで
なく、この切換レバーの弾性アームがこの駆動歯
車に摩擦的に接合しているため、この駆動歯車の
正逆の両方向の回転運動に対し、常に確実に追従
でき、従動歯車を常にに定方向に回転させること
ができる。(Effects of the invention) As described above, according to the invention, not only is the shaft support of the switching lever swingably supported on the drive gear, but also the elastic arm of the switching lever is frictionally supported on the drive gear. Since they are connected, the rotating motion of the drive gear in both forward and reverse directions can always be followed reliably, and the driven gear can always be rotated in a fixed direction.
第1図は垂直展開断面図、第2図は歯車機構の
平面図、第3図は下板の平面図である。
1,2,3……支持板、9……駆動歯車、9b
……軸、10……切換レバー、10a……軸穴、
10b……弾性アーム、11,12……移動歯
車、13……従動歯車、34,35……ガイド
溝。
FIG. 1 is a vertically developed sectional view, FIG. 2 is a plan view of the gear mechanism, and FIG. 3 is a plan view of the lower plate. 1, 2, 3 ... support plate, 9 ... driving gear, 9b
...... shaft, 10... switching lever, 10a... shaft hole,
10b: elastic arm; 11, 12: moving gears; 13: driven gear; 34, 35: guide groove.
Claims (1)
かつ正逆回転する駆動歯車と、この駆動歯車に
装着してある切換レバーと、この切換レバーに
回転自在に支持され上記駆動歯車と常時噛合し
ている移動歯車と、この移動歯車が噛合離脱し
て回転駆動される従動歯車とより構成され、 上記切換レバーの軸支部は、上記駆動歯車に
揺動自在に軸支してあり、この軸支部から延出
している弾性アームが上記駆動歯車に摩擦的に
接合することにより上記切換レバーは、上記駆
動歯車の回転中心を中心としてこの駆動歯車に
回転方向に追従変位するものであり、 上記従動歯車は、上記切換レバーの変位によ
る上記移動歯車の移動によつて、この移動歯車
が直接的にまたはアイドラを介して間接的に噛
合離脱して定方向に回転駆動される ことを特徴とする歯車伝達機構。 2 実用新案登録請求の範囲第1項において、移
動歯車は切換レバーに2個設けてあることを特
徴とする歯車伝達機構。 3 実用新案登録請求の範囲第1項において、移
動歯車の軸部は、駆動歯車の周囲の支持板にこ
の駆動歯車に沿つて形成してあるガイド溝に摺
動自在に挿嵌していることを特徴とする歯車伝
達機構。[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. A support plate, a drive gear that is rotatably supported by the support plate and rotates in forward and reverse directions, a switching lever attached to the drive gear, and a switching lever that is rotatable on the switching lever. The switching lever is comprised of a moving gear supported by the drive gear, which is always in mesh with the drive gear, and a driven gear, which is rotationally driven when the drive gear disengages from the drive gear. The elastic arm extending from the shaft support is frictionally connected to the drive gear, so that the switching lever is rotated in the direction of rotation of the drive gear around the center of rotation of the drive gear. The driven gear follows the movement of the moving gear due to the displacement of the switching lever, and the moving gear engages and disengages directly or indirectly through an idler and rotates in a fixed direction. A gear transmission mechanism characterized by being driven. 2. The gear transmission mechanism according to claim 1 of the utility model registration, characterized in that two moving gears are provided on the switching lever. 3. Claims for Utility Model Registration Paragraph 1 states that the shaft of the movable gear is slidably inserted into a guide groove formed along the drive gear in a support plate surrounding the drive gear. A gear transmission mechanism featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985153253U JPH0524839Y2 (en) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985153253U JPH0524839Y2 (en) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6260744U JPS6260744U (en) | 1987-04-15 |
JPH0524839Y2 true JPH0524839Y2 (en) | 1993-06-23 |
Family
ID=31071967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985153253U Expired - Lifetime JPH0524839Y2 (en) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0524839Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS612843Y2 (en) * | 1977-11-30 | 1986-01-29 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP1985153253U patent/JPH0524839Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6260744U (en) | 1987-04-15 |
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