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JPH05246034A - Continuous ink jet recording apparatus - Google Patents

Continuous ink jet recording apparatus

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Publication number
JPH05246034A
JPH05246034A JP8596392A JP8596392A JPH05246034A JP H05246034 A JPH05246034 A JP H05246034A JP 8596392 A JP8596392 A JP 8596392A JP 8596392 A JP8596392 A JP 8596392A JP H05246034 A JPH05246034 A JP H05246034A
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JP
Japan
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pixel data
ink
particle
delay
charging
Prior art date
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Application number
JP8596392A
Other languages
Japanese (ja)
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JP3014013B2 (en
Inventor
Masayuki Muto
正行 武藤
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S R TECHNOS KK
Original Assignee
S R TECHNOS KK
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Publication date
Application filed by S R TECHNOS KK filed Critical S R TECHNOS KK
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Publication of JPH05246034A publication Critical patent/JPH05246034A/en
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Publication of JP3014013B2 publication Critical patent/JP3014013B2/en
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To record a dot at a predetermined place regardless of a dot size by correcting the delay quantity due to the air resistance depending on the dot size. CONSTITUTION:A vibrator driver CD drives a piezoelectric vibrator 3 on the basis of the granulating frequency signal fd from an oscillator OSC to divide the ink jet emitted from a nozzle 1 into ink particle rows. A delay pulse generator DPG converts an encoder clock fE to an encoder clock fE* to which a delay time of an integral multiple of the cycle 1/fd of the granulating frequency signal fd is applied corresponding to the value of pixel data DP to output the same. A pulse width modulator PWM outputs a charge control signal SC rising in synchronous relation to the encoder clock fE* and having pulse width an integral multiple of the cycle 1/fd of the granulating frequency signal fd corresponding to the value of the pixel data DP and the signal SC* is boosted by a high voltage switch HVS to be applied to a control electrode 4. As a result, the delay quantity due to the air resistance of the ink particle rows is corrected on the basis of a delay time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は連続噴射型インクジェッ
ト記録装置に関し、さらに詳しくは1画素に打ち込むイ
ンク粒子数を可変に制御して記録ドット径を変化させる
ことにより濃淡表現を可能にした連続噴射型インクジェ
ット記録装置において記録ドット径に関係なく記録ドッ
ト位置を正確に制御して画質を向上させる技術に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous jet type ink jet recording apparatus, and more specifically, continuous jetting capable of expressing light and shade by changing the recording dot diameter by variably controlling the number of ink particles ejected per pixel. Type inkjet recording apparatus, the present invention relates to a technique for improving the image quality by accurately controlling the recording dot position regardless of the recording dot diameter.

【0002】[0002]

【従来の技術】連続噴射型インクジェット技術を用い、
1画素に打ち込むインク粒子数を可変に制御して記録ド
ット径を変化させることにより濃淡を表現する技術は、
例えば米国特許4,620,196号や特開昭62−2
25363号公報等に開示されている。
2. Description of the Related Art Using continuous jet type ink jet technology,
The technology for expressing the shading by changing the recording dot diameter by variably controlling the number of ink particles ejected per pixel is
For example, US Pat. No. 4,620,196 and JP-A-62-2
It is disclosed in Japanese Patent No. 25363.

【0003】図4は、従来の回転ドラム型の連続噴射型
インクジェット記録装置を示す構成図である。この連続
噴射型インクジェット記録装置は、加圧されたインクが
供給されるノズル1と、ノズル1内のインクの電位を接
地レベルとするインク電極2と、ノズル1に装着された
ピエゾ振動子3と、一定の粒子化周波数fd を有する粒
子化周波数信号fd (以下、信号に周波数と同一の符号
を付して説明する)を発生する発振器OSCと、発振器
OSCからの粒子化周波数信号fd を増幅してピエゾ振
動子3を駆動しそれに同期してインクジェットを粒子化
させる振動子ドライバCDと、ノズル1と同心の円形開
口またはスリット状の開口を有し画素データに対応して
インクジェットの帯電を制御する帯電制御信号SC が印
加される制御電極4と、制御電極4の前方に接地されて
配置された接地電極5と、接地電極5に装着されたナイ
フエッジ6と、偏向用高圧DC電源(以下、単に偏向電
源という)7と、偏向電源7が接続され接地電極5との
間にインクジェット飛翔軸と直交する強電場を作り帯電
インク粒子を接地電極5側に偏向する偏向電極8と、帯
電制御信号SC を発生するための回転ドラムDRの1回
転分の画素データを記憶するラインバッファLBと、回
転ドラムDRの軸に結合されたシャフトエンコーダSE
からのエンコーダクロック(ドット記録クロック)fE
に同期して読み出されたラインバッファLBからの画素
データDP をエンコーダクロックfEと発振器OSCか
らの粒子化周波数信号fd とに同期してパルス幅に変換
するパルス幅変調器PWMと、パルス幅変調器PWMの
出力を帯電制御信号SC に変換する高圧スイッチHVS
とから、その主要部が構成されていた。なお、図4中、
符号RMは回転ドラムDRに巻き付けられた記録媒体を
示す。
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional rotary drum type continuous jet type ink jet recording apparatus. This continuous jet type ink jet recording apparatus includes a nozzle 1 to which pressurized ink is supplied, an ink electrode 2 for setting the electric potential of the ink in the nozzle 1 to a ground level, and a piezoelectric vibrator 3 attached to the nozzle 1. , An oscillator OSC for generating a particleization frequency signal f d having a constant particleization frequency f d (hereinafter, the signal will be described with the same reference numeral as the frequency), and a particleization frequency signal f d from the oscillator OSC. And a piezoelectric vibrator driver CD that drives the piezo vibrator 3 to make the ink jet into particles in synchronism therewith, and has a circular opening or a slit-like opening that is concentric with the nozzle 1 and charges the ink jet corresponding to pixel data. a control electrode 4 which controls the charge control signal S C is applied, and the ground electrode 5 which is arranged to be grounded in the front of the control electrode 4, a knife edge mounted to the ground electrode 5 6 , A high voltage DC power supply for deflection (hereinafter, simply referred to as a deflection power supply) 7 and a grounding electrode 5 connected to the deflection power supply 7 to create a strong electric field orthogonal to the inkjet flight axis and deflect the charged ink particles to the grounding electrode 5 side. Deflection electrode 8, a line buffer LB for storing pixel data for one rotation of the rotating drum DR for generating the charging control signal S C , and a shaft encoder SE coupled to the shaft of the rotating drum DR.
Encoder clock (dot recording clock) f E from
A pulse width modulator PWM that converts the pixel data D P read from the line buffer LB in synchronization with the pulse width into a pulse width in synchronization with the encoder clock f E and the particle frequency signal f d from the oscillator OSC; High-voltage switch HVS for converting the output of the pulse width modulator PWM into the charging control signal S C
From that, the main part was composed. In addition, in FIG.
Reference numeral RM indicates a recording medium wound around the rotary drum DR.

【0004】パルス幅変調器PWMは、ラインバッファ
LBから読み出された画素濃度に対応する画素データD
P をその値に応じたパルス幅をもつ帯電制御信号SC
変換する。パルス幅変調器PWMは、例えばプリセット
ダウンカウンタで構成される。すなわち、エンコーダク
ロックfE で画素データDP をプリセットし、粒子化周
波数信号fd をダウンクロックとして入力してやれば、
プリセットした時点からプリセットダウンカウンタがエ
ンプティになるまでの時間が帯電制御信号SCのパルス
幅になる。
The pulse width modulator PWM is provided with pixel data D corresponding to the pixel density read from the line buffer LB.
P is converted into a charging control signal S C having a pulse width corresponding to the value. The pulse width modulator PWM is composed of, for example, a preset down counter. That is, if the pixel data D P is preset with the encoder clock f E and the particle frequency signal f d is input as the down clock,
The time from presetting until the preset down counter becomes empty is the pulse width of the charging control signal S C.

【0005】図5は、図4に示した従来の連続噴射型イ
ンクジェット記録装置で用いられるパルス幅変調によっ
て記録ドット径を可変に制御する原理を説明する図であ
る。ここでは、便宜上、9階調を表現する場合について
図示してあり、シャフトエンコーダSEの出力であるエ
ンコーダクロックfE は発振器OSCの出力である粒子
化周波数信号fd の1/8の周波数で、しかも粒子化周
波数信号fd に位相がロックされるように設計されてい
る。エンコーダクロックfE の1周期内の8個のインク
粒子が1画素を形成する。8個のうちの非帯電インク粒
子を何個にするかによって記録ドット径が制御される
が、この非帯電インク粒子数はラインバッファLBに画
素データDP として記憶されている。図5中、●は帯電
されないインク粒子を表し、偏向されずに直進し記録媒
体RM上に記録され、○は帯電されたインク粒子を表
し、偏向されナイフエッジ6でカットされて記録媒体R
M上には到達しない。特に、図5中には、1画素が1,
3および5個のインク粒子で形成される場合が例示され
ている。
FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of variably controlling the recording dot diameter by pulse width modulation used in the conventional continuous jet type ink jet recording apparatus shown in FIG. Here, for the sake of convenience, the case where 9 gradations are expressed is illustrated, and the encoder clock f E that is the output of the shaft encoder SE has a frequency that is ⅛ of the particle frequency signal f d that is the output of the oscillator OSC. Moreover, the phase is designed to be locked to the particle frequency signal f d . Eight ink particles in one cycle of the encoder clock f E form one pixel. The recording dot diameter is controlled by the number of non-charged ink particles out of eight, and the number of non-charged ink particles is stored in the line buffer LB as pixel data D P. In FIG. 5, the black circles represent uncharged ink particles, which travel straight without being deflected and are recorded on the recording medium RM, and the white circles represent charged ink particles, which are deflected and cut by the knife edge 6 to form the recording medium R.
It does not reach above M. In particular, in FIG. 5, one pixel is 1,
The case of being formed with 3 and 5 ink particles is illustrated.

【0006】このような従来の連続噴射型インクジェッ
ト記録装置では、記録される非帯電インク粒子列は、空
気中を飛翔し空気抵抗によって減速する。そして、その
減速の度合、すなわち遅れ量td は、インク粒子列を構
成するインク粒子数によって異なる。すなわち、複数個
からなるインク粒子列が空気中を飛翔すると、空気抵抗
によって先頭インク粒子が最も減速し後続インク粒子に
合体される。これが繰り返されて、インク粒子列は図6
に示すように団子状のインク粒子群になる。インク粒子
群の大きさは、インク粒子列を構成するインク粒子数に
比例的に変化する。そして、空気中を飛翔するインク粒
子の減速度合は、インク粒子の大きさに逆比例する(粘
性抵抗は(粒径)2 /(粒径)3 に比例)。例えば、図
6には、1画素を記録するインク粒子列が各々1,3お
よび5個のインク粒子で構成されている各場合の遅れ量
d1,td3およびtd5が示されているが、インク粒子群
のサイズ(ドットサイズ)に逆比例して遅れ量td1,t
d3およびtd5 が大きくなる(一般に、td1>td2>t
d3>…)。遅れ量td が異なる状態で記録媒体RM上に
ドットが記録されると、そのドットサイズに応じた記録
ドットの位置ずれを生じることになる。すなわち、小さ
いドット(濃度の低いドット)ほど遅れて記録されるこ
とになる。
In such a conventional continuous jet type ink jet recording apparatus, the non-charged ink particle train to be recorded flies in the air and is decelerated by the air resistance. The degree of reduction, i.e. delay amount t d is dependent inks the number of particles constituting the ink particles columns. That is, when a plurality of ink particle rows fly in the air, the head ink particles are most decelerated due to the air resistance and are combined with the subsequent ink particles. This is repeated, and the ink particle row is changed to that shown in FIG.
As shown in, the ink particles are in the form of dumplings. The size of the ink particle group changes in proportion to the number of ink particles forming the ink particle row. The deceleration rate of ink particles flying in the air is inversely proportional to the size of the ink particles (viscosity resistance is proportional to (particle size) 2 / (particle size) 3 ). For example, FIG. 6 shows the delay amounts t d1 , t d3, and t d5 in each case where the ink particle row for recording one pixel is composed of 1, 3 and 5 ink particles, respectively. , The amount of delay t d1 , t in inverse proportion to the size (dot size) of the ink particle group
d3 and t d5 become large (generally t d1 > t d2 > t
d3 >…). When dots are recorded on the recording medium RM in a state where the delay amount t d is different, the positional deviation of the recording dots occurs according to the dot size. That is, smaller dots (dots with lower density) are printed later.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の連続噴
射型インクジェット記録装置では、ドットサイズに応じ
て遅れ量td が異なるために記録ドットの位置ずれを生
じることになるので、記録された画像は濃度が急激に変
化する場所で位置ずれが著しく目立つという問題点があ
った。特に、カラー画像においてC(シアン),M(マ
ゼンタ),Y(イエロー)量の比率が大きく異なる色を
表現する場合には著しい色ずれが生じることになるとい
う問題点があった。
In the above-mentioned conventional continuous jet type ink jet recording apparatus, since the delay amount t d is different depending on the dot size, the recording dot is displaced, so that the recorded image is recorded. However, there was a problem that the position shift was conspicuous at the place where the concentration changed abruptly. In particular, there is a problem in that when a color image in which a color having a large ratio of C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) is greatly different is expressed, a remarkable color shift occurs.

【0008】本発明の目的は、上述の点に鑑み、ドット
サイズに依存する遅れ量td を補正し、ドットサイズに
関係なく所定の場所にドットが記録されるようにした連
続噴射型インクジェット記録装置を提供することにあ
る。
In view of the above points, the object of the present invention is to correct the delay amount t d depending on the dot size so that the dots are recorded at a predetermined location regardless of the dot size. To provide a device.

【0009】さらに、具体的には、図7に示すように、
帯電制御信号SC をそのパルス幅に応じた遅延時間Δt
1 ,Δt2 ,Δt3 ,…を有する帯電制御信号SC *
変換し、帯電制御信号SC * でインク粒子の帯電を制御
することによって空気抵抗による遅れ量td を補正し、
ドットサイズに関係せずに正確に記録ドットの位置決め
がなされるようにした連続噴射型インクジェット記録装
置を提供することにある。
More specifically, as shown in FIG.
The charge control signal S C is delayed by a delay time Δt according to its pulse width.
1, Δt 2, Δt 3, converted ... into the charge control signal S C * with, by controlling the charging of the ink particles in the charge control signal S C * to correct the delay amount t d by the air resistance,
It is an object of the present invention to provide a continuous jet type inkjet recording apparatus in which recording dots can be accurately positioned regardless of the dot size.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の連続噴射型イン
クジェット記録装置は、粒子化周波数信号を出力する粒
子化周波数信号発生手段と、前記粒子化周波数信号に同
期してインクジェットを一連のインク粒子列に分裂させ
る粒子化手段と、記録される画素データを記憶する記憶
手段と、この記憶手段からの画素データに応じた帯電制
御信号でインク粒子を帯電する帯電手段と、この帯電手
段により帯電されたインク粒子を偏向させる偏向手段
と、前記記憶手段からの画素データに応じて前記帯電手
段に入力される帯電信号を遅延させる遅延手段とを有す
る。
SUMMARY OF THE INVENTION A continuous jet type ink jet recording apparatus of the present invention comprises a particle frequency signal generating means for outputting a particle frequency signal, and a series of ink particles for ink jet synchronized with the particle frequency signal. Particle forming means for dividing into rows, storage means for storing pixel data to be recorded, charging means for charging ink particles by a charge control signal according to the pixel data from the storage means, and charging by this charging means And a delay unit for delaying the charging signal input to the charging unit according to the pixel data from the storage unit.

【0011】また、本発明の連続噴射型インクジェット
記録装置は、粒子化周波数信号を出力する粒子化周波数
信号発生手段と、前記粒子化周波数信号に同期してイン
クジェットを一連のインク粒子列に分裂させる粒子化手
段と、記録される画素データを記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段からの画素データをその値に応じたパルス幅
の帯電制御信号に変調するパルス幅変調手段と、このパ
ルス幅変調手段によりパルス幅変調された帯電制御信号
でインク粒子を帯電する帯電手段と、この帯電手段によ
り帯電されたインク粒子を偏向させる偏向手段と、前記
記憶手段からの画素データに応じて前記帯電手段に入力
される帯電制御信号を遅延させる遅延手段とを有する。
In the continuous jet type ink jet recording apparatus of the present invention, the particle generation frequency signal generating means for outputting the particle formation frequency signal and the ink jet are divided into a series of ink particle rows in synchronization with the particle formation frequency signal. Particle forming means, storage means for storing pixel data to be recorded, pulse width modulation means for modulating pixel data from the storage means into a charge control signal having a pulse width corresponding to the value, and pulse width modulation means. Charging means for charging ink particles with a charge control signal pulse-width modulated by the deflecting means, deflecting means for deflecting the ink particles charged by the charging means, and inputting to the charging means according to pixel data from the storage means. Delaying means for delaying the charging control signal.

【0012】[0012]

【作用】本発明の連続噴射型インクジェット記録装置で
は、粒子化周波数信号発生手段が粒子化周波数信号を出
力し、粒子化手段が粒子化周波数信号に同期してインク
ジェットを一連のインク粒子列に分裂させ、記憶手段が
記録される画素データを記憶し、帯電手段が記憶手段か
らの画素データに応じた帯電制御信号でインク粒子を帯
電し、偏向手段が帯電手段により帯電されたインク粒子
を偏向させ、遅延手段が記憶手段からの画素データに応
じて帯電手段に入力される帯電信号を遅延させる。
In the continuous jet type ink jet recording apparatus of the present invention, the particle generation frequency signal generating means outputs the particle formation frequency signal, and the particle formation means divides the ink jet into a series of ink particle rows in synchronization with the particle formation frequency signal. The storage means stores the pixel data to be recorded, the charging means charges the ink particles with a charging control signal according to the pixel data from the storage means, and the deflecting means deflects the ink particles charged by the charging means. The delay unit delays the charging signal input to the charging unit according to the pixel data from the storage unit.

【0013】また、本発明の連続噴射型インクジェット
記録装置では、粒子化周波数信号発生手段が粒子化周波
数信号を出力し、粒子化手段が粒子化周波数信号に同期
してインクジェットを一連のインク粒子列に分裂させ、
記憶手段が記録される画素データを記憶し、パルス幅変
調手段が記憶手段からの画素データをその値に応じたパ
ルス幅の帯電制御信号に変調し、帯電手段がパルス幅変
調手段によりパルス幅変調された帯電制御信号でインク
粒子を帯電し、偏向手段が帯電手段により帯電されたイ
ンク粒子を偏向させ、遅延手段が記憶手段からの画素デ
ータに応じて帯電手段に入力される帯電制御信号を遅延
させる。
In the continuous jet type ink jet recording apparatus of the present invention, the particle generation frequency signal generating means outputs the particle formation frequency signal, and the particle formation means synchronizes the particle formation frequency signal with the inkjet to form a series of ink particle trains. Split into
The storage means stores the pixel data to be recorded, the pulse width modulation means modulates the pixel data from the storage means into a charging control signal having a pulse width corresponding to the value, and the charging means modulates the pulse width by the pulse width modulation means. The ink particles are charged by the charged charging control signal, the deflection unit deflects the charged ink particles by the charging unit, and the delay unit delays the charging control signal input to the charging unit according to the pixel data from the storage unit. Let

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。
The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0015】図1は、本発明の一実施例に係る連続噴射
型インクジェット記録装置を示す構成図である。本実施
例の連続噴射型インクジェット記録装置は、図4に示し
た従来の連続噴射型インクジェット記録装置に対して、
遅延パルス発生器DPGが付加されて構成されている。
したがって、それ以外の部分は、図4に示した従来の連
続噴射型インクジェット記録装置における対応する部分
と同様に構成されているので、対応する部分には同一符
号を付してそれらの詳しい説明を省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing a continuous jet type ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. The continuous jet type ink jet recording apparatus of this embodiment is different from the conventional continuous jet type ink jet recording apparatus shown in FIG.
The delay pulse generator DPG is added.
Therefore, the other parts are configured in the same manner as the corresponding parts in the conventional continuous jet type ink jet recording apparatus shown in FIG. 4, and the corresponding parts are designated by the same reference numerals and their detailed description will be given. Omit it.

【0016】遅延パルス発生器DPGには、ラインバッ
ファLBの出力である画素データDP と、シャフトエン
コーダSEの出力であるエンコーダクロックfE と、発
振器OSCの出力である粒子化周波数信号fd とが入力
されている。エンコーダクロックfE は、遅延パルス発
生器DPG内で画素データDP の値に応じた時間遅延を
受け、エンコーダクロックfE * に変換されて出力さ
れ、パルス幅変調器PWMにドット記録クロック(帯電
制御信号SC * の立上りを決める(図7参照))として
入力される。帯電制御信号SC * の遅延時間Δt1 ,Δ
2 ,Δt3 ,…は、画素データDP の値に応じて粒子
化周波数信号fd の周期1/fd の整数倍n/fd (n
は0以上の整数)に設定される。ここで、画素データD
P と遅延時間Δt1 ,Δt2 ,Δt3 ,…との関係を表
すnの値は、実験データに基づいて、空気抵抗による遅
れ量td を補正してドットサイズに関係なくドットが記
録媒体RM上の所定の位置を打つように決定される。こ
のため、遅延時間Δt1 ,Δt2 ,Δt3 ,…は、Δt
1 ≦Δt2 ≦Δt3 ≦…を満足する。
In the delay pulse generator DPG, the pixel data D P which is the output of the line buffer LB, the encoder clock f E which is the output of the shaft encoder SE, and the particle frequency signal f d which is the output of the oscillator OSC are supplied. Has been entered. The encoder clock f E undergoes a time delay according to the value of the pixel data D P in the delay pulse generator DPG, is converted into an encoder clock f E * , and is output. The encoder clock f E is output to the pulse width modulator PWM by the dot recording clock (charging). It is input to determine the rising edge of the control signal S C * (see FIG. 7)). Delay time Δt 1 , Δ of charging control signal S C *
t 2 , Δt 3 , ... Are integer multiples of the period 1 / f d of the particle frequency signal f d according to the value of the pixel data D P n / f d (n
Is an integer greater than or equal to 0). Here, the pixel data D
The value of n, which represents the relationship between P and the delay times Δt 1 , Δt 2 , Δt 3 , ... Is based on experimental data, the delay amount t d due to air resistance is corrected, and the dots are recorded on the recording medium regardless of the dot size. It is decided to hit a predetermined position on the RM. Therefore, the delay times Δt 1 , Δt 2 , Δt 3 , ...
Satisfies 1 ≤ Δt 2 ≤ Δt 3 ≤.

【0017】図2は、遅延パルス発生器DPGの一例を
示す回路図である。この遅延パルス発生器DPGは、ル
ックアップテーブルLUTと、遅延回路DCとから構成
され、画素データDP に応じてエンコーダクロックfE
を遅延させエンコーダクロックfE * として出力するも
のである。ここで、ルックアップテーブルLUTは、画
素データDP を画素データDP * に変換する。画素デー
タDP * は前記したように実験に基づいて、ドットサイ
ズ(画素データDP の値)に関係なく各ドットが所定の
位置を打つように決められている。遅延回路DCは、例
えば画素データDP * をエンコーダクロックfE でプリ
セット(ロード)し、粒子化周期数信号fd をクロック
として減算するダウンカウンタで構成される。エンコー
ダクロックfE からエンコーダクロックfE * への遅延
時間Δt1 ,Δt2 ,Δt3 ,…は、画素データDP *
に応じて変化する粒子化周波数信号fd の周期1/fd
の整数倍n/fd になる。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the delay pulse generator DPG. The delay pulse generator DPG includes a look-up table LUT and a delay circuit DC, and the encoder clock f E is generated according to the pixel data D P.
Is delayed and output as an encoder clock f E * . Here, the lookup table LUT converts the pixel data D P into pixel data D P * . As described above, the pixel data D P * is determined based on the experiment so that each dot hits a predetermined position regardless of the dot size (value of the pixel data D P ). The delay circuit DC is composed of, for example, a down counter that presets (loads) the pixel data D P * with the encoder clock f E and subtracts the particle generation period number signal f d as a clock. The delay times Δt 1 , Δt 2 , Δt 3 , ... From the encoder clock f E to the encoder clock f E * are pixel data D P *
The period 1 / f d of the particle frequency signal f d which changes according to
Becomes an integral multiple of n / f d .

【0018】次に、このように構成された本実施例の連
続噴射型インクジェット記録装置の動作について説明す
る。
Next, the operation of the continuous jet type ink jet recording apparatus of this embodiment having the above structure will be described.

【0019】発振器OSCは、一定の粒子化周波数fd
で発振し、粒子化周波数信号fd を出力する。
The oscillator OSC has a constant graining frequency f d.
And oscillates and outputs the particle frequency signal f d .

【0020】振動子ドライバCDは、発振器OSCから
の粒子化周波数信号fd を増幅してピエゾ振動子3を駆
動し、ノズル1から出射されるインクジェットを粒子化
周波数fd に同期して一連のインク粒子列に分裂させ
る。
The oscillator driver CD amplifies the particle generation frequency signal f d from the oscillator OSC to drive the piezo oscillator 3, and synchronizes the ink jet ejected from the nozzle 1 with the particle formation frequency f d . Break up into ink particles.

【0021】一方、遅延パルス発生器DPGは、ライン
バッファLBの出力である画素データDP と、シャフト
エンコーダSEの出力であるエンコーダクロックf
E と、発振器OSCの出力である粒子化周波数信号fd
とを入力し、エンコーダクロックfE を画素データDP
の値に応じて粒子化周波数信号fd の周期1/fd の整
数倍の遅延時間を与えたエンコーダクロックfE * に変
換して出力する。
On the other hand, the delay pulse generator DPG has the pixel data D P output from the line buffer LB and the encoder clock f output from the shaft encoder SE.
E and the particle frequency signal f d which is the output of the oscillator OSC
And input the encoder clock f E to the pixel data D P
The encoder clock f E * is provided with a delay time that is an integer multiple of the cycle 1 / f d of the particle frequency signal f d , and is output.

【0022】パルス幅変調器PWMは、ラインバッファ
LBの出力である画素データDP と、シャフトエンコー
ダSEの出力であるエンコーダクロックfE と、遅延パ
ルス発生器DPGの出力であるエンコーダクロックfE
* とを入力し、エンコーダクロックfE * に同期して立
ち上がり画素データDP の値に応じた粒子化周波数信号
d の周期1/fd の整数倍のパルス幅の帯電制御信号
C * を出力する。
The pulse width modulator PWM is the pixel data D P which is the output of the line buffer LB, an encoder clock f E is the output of the shaft encoder SE, an encoder clock f E is the output of the delay pulse generator DPG
Input * and, in synchronization with the encoder clock f E * , the charging control signal S C * having a pulse width that is an integral multiple of the cycle 1 / f d of the particle frequency signal f d corresponding to the value of the rising pixel data D P. Is output.

【0023】高圧スイッチHVSは、帯電制御信号SC
* を高圧に変換して、制御電極4に印加する。
The high voltage switch HVS has a charging control signal S C.
* Is converted into high voltage and applied to the control electrode 4.

【0024】これにより、分裂されたインク粒子列は、
制御電極4によって帯電制御され、インク粒子数に応じ
て団子状のインク粒子群を形成するが、このとき発生す
るインク粒子群の空気抵抗による遅れ量td は画素デー
タDP の値に応じた帯電制御信号SC * の遅延時間Δt
1 ,Δt2 ,Δt3 ,…によって補正され、ドットサイ
ズに関係なくドットが記録媒体RM上の所定の位置を打
つことになる。
As a result, the divided ink particle array is
The charge is controlled by the control electrode 4 to form a cluster of ink particle groups according to the number of ink particles. The delay amount t d due to the air resistance of the ink particle groups generated at this time depends on the value of the pixel data D P. Delay time Δt of charging control signal S C *
The dots are hit at a predetermined position on the recording medium RM regardless of the dot size by being corrected by 1 , Δt 2 , Δt 3 , ....

【0025】ところで、画素を形成するインク粒子列が
空気抵抗によって受ける遅れ量tdは、自画素のインク
粒子列の構成だけでなく先行インク粒子列の影響を受け
る場合がある。特に、1画素を構成する最大インク粒子
数が小さい場合、すなわち階調の少ない画像記録の場合
に、特にこの影響を考慮しなければならない。図3
(a),(b)および(c)は、この前歴(先行インク
粒子列パターン)を考慮に入れてルックアップテーブル
LUTを構成した遅延パルス発生器DPGの一例をそれ
ぞれ示す回路図である。エンコーダクロックfE をエン
コーダクロックfE * に変換する遅延回路DCは、図2
中の遅延回路DCと同様の回路が使用できる。
By the way, the delay amount t d that the ink particle array forming a pixel receives due to the air resistance may be influenced not only by the configuration of the ink particle array of its own pixel but also by the preceding ink particle array. In particular, when the maximum number of ink particles constituting one pixel is small, that is, in the case of image recording with a small gradation, this influence must be taken into consideration. Figure 3
(A), (b) and (c) are circuit diagrams respectively showing an example of the delay pulse generator DPG in which the look-up table LUT is configured in consideration of this history (preceding ink particle column pattern). The delay circuit DC for converting the encoder clock f E into the encoder clock f E * is shown in FIG.
A circuit similar to the delay circuit DC in the inside can be used.

【0026】図3(a)は、1画素分の先行するインク
粒子列パターンを考慮に入れて作成されたルックアップ
テーブルLUTを使用する遅延パルス発生器DPGの一
例を示す回路図である。この遅延パルス発生器DPG
は、1画素遅延回路PDCと、ルックアップテーブルL
UTと、遅延回路DCとから構成されている。この遅延
パルス発生器DPGでは、記録する画素データDP と、
1画素遅延回路PDCにより1画素遅れた画素データD
P-1 とがルックアップテーブルLUTに入力され、記録
するインク粒子列パターンおよび1画素先行するインク
粒子列パターンを考慮に入れた画素データDP * がルッ
クアップテーブルLUTから出力される。ルックアップ
テーブルLUTのテーブルデータは、前記したように実
験によって決定される。
FIG. 3A is a circuit diagram showing an example of the delay pulse generator DPG which uses the look-up table LUT created in consideration of the preceding ink particle column pattern for one pixel. This delay pulse generator DPG
Is a 1-pixel delay circuit PDC and a lookup table L
It is composed of a UT and a delay circuit DC. In this delay pulse generator DPG, the pixel data D P to be recorded,
Pixel data D delayed by one pixel by the one-pixel delay circuit PDC
P-1 and P-1 are input to the lookup table LUT, and pixel data D P * in consideration of the ink particle column pattern to be recorded and the ink particle column pattern preceding by one pixel are output from the lookup table LUT. The table data of the look-up table LUT is experimentally determined as described above.

【0027】図3(b)は、2画素分の先行するインク
粒子列パターンを考慮に入れて作成されたルックアップ
テーブルLUTを使用する遅延パルス発生器DPGの一
例を示す回路図である。この遅延パルス発生器DPG
は、2段の1画素遅延回路PDCと、ルックアップテー
ブルLUTと、遅延回路DCとから構成されている。こ
の遅延パルス発生器DPGでは、記録する画素データD
P と、1画素遅延回路PDCにより1画素遅れた画素デ
ータDP-1 と、2段の1画素遅延回路PDCにより2画
素遅れた画素データDP-2 とがルックアップテーブルL
UTに入力され、記録するインク粒子列パターン,1画
素先行するインク粒子列パターンおよび2画素先行する
インク粒子列パターンを考慮に入れた画素データDP *
がルックアップテーブルLUTから出力される。ルック
アップテーブルLUTのテーブルデータは、前記したよ
うに実験によって決定される。
FIG. 3B is a circuit diagram showing an example of the delay pulse generator DPG which uses the look-up table LUT created in consideration of the preceding ink particle column pattern for two pixels. This delay pulse generator DPG
Is composed of a two-stage 1-pixel delay circuit PDC, a lookup table LUT, and a delay circuit DC. In this delay pulse generator DPG, the pixel data D to be recorded is recorded.
P , the pixel data D P-1 delayed by one pixel by the one-pixel delay circuit PDC, and the pixel data D P-2 delayed by two pixels by the two-stage one-pixel delay circuit PDC are used as a lookup table L.
Pixel data D P * that is input to the UT and takes into consideration the ink particle row pattern, the ink particle row pattern that precedes by 1 pixel, and the ink particle row pattern that precedes by 2 pixels
Is output from the lookup table LUT. The table data of the look-up table LUT is experimentally determined as described above.

【0028】図3(c)は、n画素分の先行するインク
粒子列パターンを考慮に入れて作成されたルックアップ
テーブルLUTを使用する遅延パルス発生器DPGの一
例を示す回路図である。この遅延パルス発生器DPG
は、n段の1画素遅延回路PDCと、ルックアップテー
ブルLUTと、遅延回路DCとから構成されている。こ
の遅延パルス発生器DPGでは、記録する画素データD
P と、1画素遅延回路PDCにより1画素遅れた画素デ
ータDP-1 と、…、n段の1画素遅延回路PDCにより
n画素遅れた画素データDP-n とがルックアップテーブ
ルLUTに入力され、記録するインク粒子列パターン,
1画素先行するインク粒子列パターン,…,n画素先行
するインク粒子列パターンを考慮に入れた画素データD
P * がルックアップテーブルLUTから出力される。ル
ックアップテーブルLUTの画素データDP * は、前記
したように実験によって決定される。
FIG. 3C is a circuit diagram showing an example of the delay pulse generator DPG using the look-up table LUT created in consideration of the preceding ink particle column pattern for n pixels. This delay pulse generator DPG
Is composed of an n-stage 1-pixel delay circuit PDC, a lookup table LUT, and a delay circuit DC. In this delay pulse generator DPG, the pixel data D to be recorded is recorded.
P , pixel data D P-1 delayed by 1 pixel by the 1-pixel delay circuit PDC, ..., Pixel data D Pn delayed by n pixels by the n-stage 1-pixel delay circuit PDC are input to the lookup table LUT, Ink particle row pattern to record,
Pixel data D that takes into account the ink particle row pattern that precedes by one pixel, ...
P * is output from the lookup table LUT. The pixel data D P * of the look-up table LUT is experimentally determined as described above.

【0029】図3(a),(b)および(c)に示した
ような遅延パルス発生器DPGを使用した場合には、前
歴(先行インク粒子列パターン)を考慮に入れることに
より、より記録ドットの位置ずれがない高品質な画像が
得られるようになる。
When the delayed pulse generator DPG as shown in FIGS. 3 (a), 3 (b) and 3 (c) is used, more recording is performed by taking the previous history (preceding ink particle column pattern) into consideration. It is possible to obtain a high-quality image with no dot displacement.

【0030】なお、上記実施例では、帯電インク粒子を
偏向除去し、非帯電インク粒子を記録するヘルツ方式の
連続噴射型インクジェット記録装置について説明した
が、非帯電インク粒子を除去し、一定に帯電した帯電イ
ンク粒子で記録する2値偏向型スウィート方式の連続噴
射型インクジェット記録装置にも本発明が同様に適用で
きることは自明である。
In the above embodiment, the Hertz type continuous jet type ink jet recording apparatus for deflecting and removing the charged ink particles and recording the non-charged ink particles has been described. However, the non-charged ink particles are removed and the ink is uniformly charged. It is obvious that the present invention can be similarly applied to the continuous ejection type inkjet recording apparatus of the binary deflection type sweet method for recording with the charged ink particles.

【0031】また、帯電制御信号のパルス幅変調によっ
て階調表現できる連続噴射型インクジェット記録装置に
ついて説明したが、1画素を1インク粒子で構成する2
値記録型の連続噴射型インクジェット記録装置に対して
も本発明が同様に適用できる。この場合の遅延時間は、
図3(a),(b)および(c)に示した遅延パルス発
生器を用い、先行画素パターン(先行インク粒子列パタ
ーン)に応じて可変調整されることになる。
Further, the continuous jet type ink jet recording apparatus capable of expressing gradation by pulse width modulation of the charging control signal has been described, but one pixel is composed of one ink particle.
The present invention is similarly applicable to a value recording type continuous jet type ink jet recording apparatus. The delay time in this case is
The delay pulse generator shown in FIGS. 3A, 3B and 3C is used to variably adjust according to the preceding pixel pattern (the preceding ink particle column pattern).

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、遅
延パルス発生器を設け、帯電制御信号を記録される画素
データの値に応じて遅延させることにより、記録ドット
の位置ずれがない高品質な画像が得られるという効果が
ある。特に、カラー画像においてC,M,Y量の比率が
大きく異なる色を表現する場合でも大きな色ずれが生じ
ることがなくなるという効果がある。
As described above, according to the present invention, by providing the delay pulse generator and delaying the charging control signal in accordance with the value of the pixel data to be recorded, it is possible to prevent the misalignment of the recording dots. There is an effect that a quality image can be obtained. In particular, there is an effect that a large color misregistration does not occur even when a color in which a ratio of C, M, and Y amounts greatly differs is expressed in a color image.

【0033】また、帯電制御信号を記録される画素デー
タと先行する画素データとに基づいて遅延させることに
より、より記録ドットの位置ずれがない高品質な画像が
得られるという効果がある。
Further, by delaying the charging control signal based on the pixel data to be recorded and the preceding pixel data, there is an effect that a high quality image in which there is no positional deviation of the recording dots can be obtained.

【0034】さらに、遅延時間を実験に基づいたルック
アップテーブルで決定することにより、きわめて正確に
ドット位置を制御することができるという効果がある。
Furthermore, by determining the delay time with a look-up table based on experiments, there is an effect that the dot position can be controlled extremely accurately.

【0035】さらにまた、帯電制御信号の粒子化を支配
する粒子化周波数信号に同期させ、かつ周波数粒子化信
号の周期の整数倍の遅延時間を付与することによって系
全体が粒子化に同期することになり、インク粒子1個単
位の制御が正確に行われる高画質の連続噴射型インクジ
ェット記録装置が実現できるという効果がある。
Furthermore, the entire system is synchronized with the particle formation by synchronizing the particle formation of the charge control signal with the particle formation frequency signal and giving a delay time which is an integral multiple of the period of the frequency particle formation signal. Therefore, there is an effect that it is possible to realize a high-quality continuous jet type ink jet recording apparatus in which the control for each ink particle is accurately performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る連続噴射型インクジェ
ット記録装置を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a continuous jet type ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の連続噴射型インクジェット記録装置
に使用される遅延パルス発生器の一例を示す回路図であ
る。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a delay pulse generator used in the continuous jet ink jet recording apparatus of this embodiment.

【図3】本実施例の連続噴射型インクジェット記録装置
に使用される遅延パルス発生器の他の例を示す回路図で
ある。
FIG. 3 is a circuit diagram showing another example of the delay pulse generator used in the continuous jet ink jet recording apparatus of this embodiment.

【図4】従来の連続噴射型インクジェット記録装置を示
す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a conventional continuous jet type ink jet recording apparatus.

【図5】従来の連続噴射型インクジェット記録装置でパ
ルス幅変調によって記録ドット径を可変制御する原理を
説明するタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart for explaining the principle of variably controlling the recording dot diameter by pulse width modulation in a conventional continuous jet type inkjet recording device.

【図6】従来の連続噴射型インクジェット記録装置でド
ットサイズに応じた記録ドット位置のずれが生じること
を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating that a recording dot position shifts according to a dot size in a conventional continuous jet type inkjet recording device.

【図7】本実施例の連続噴射型インクジェット記録装置
で発生させる遅延時間を説明するタイミングチャートで
ある。
FIG. 7 is a timing chart illustrating a delay time generated in the continuous jet type inkjet recording apparatus of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ノズル 2 インク電極 3 ピエゾ振動子 4 制御電極 5 接地電極 6 ナイフエッジ 7 偏向電源 8 偏向電極 CD 振動子ドライバ DC 遅延回路 DP ,DP * 画素データ DPG 遅延パルス発生器 DR 回転ドラム fd 粒子化周波数信号 fE ,fE * エンコーダクロック HVS 高圧スイッチ LB ラインバッファ OSC 発振器 PDC 1画素遅延回路 PWM パルス幅変調器 RM 記録媒体 SC ,SC * 帯電制御信号 SE シャフトエンコーダ1 Nozzle 2 Ink Electrode 3 Piezoelectric Oscillator 4 Control Electrode 5 Ground Electrode 6 Knife Edge 7 Deflection Power Supply 8 Deflection Electrode CD Oscillator Driver DC Delay Circuit D P , D P * Pixel Data DPG Delay Pulse Generator DR Rotating Drum f d Particle Frequency signal f E , f E * Encoder clock HVS High voltage switch LB Line buffer OSC oscillator PDC 1 pixel delay circuit PWM pulse width modulator RM Recording medium S C , S C * Charge control signal SE Shaft encoder

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 粒子化周波数信号を出力する粒子化周波
数信号発生手段と、 前記粒子化周波数信号に同期してインクジェットを一連
のインク粒子列に分裂させる粒子化手段と、 記録される画素データを記憶する記憶手段と、 この記憶手段からの画素データに応じた帯電制御信号で
インク粒子を帯電する帯電手段と、 この帯電手段により帯電されたインク粒子を偏向させる
偏向手段と、 前記記憶手段からの画素データに応じて前記帯電手段に
入力される帯電制御信号を遅延させる遅延手段とを有す
ることを特徴とする連続噴射型インクジェット記録装
置。
1. A particle generation frequency signal generating means for outputting a particle formation frequency signal, particle formation means for dividing an ink jet into a series of ink particle rows in synchronization with the particle formation frequency signal, and pixel data to be recorded. Storage means for storing, charging means for charging the ink particles with a charging control signal according to the pixel data from the storage means, deflection means for deflecting the ink particles charged by the charging means, A continuous jet type ink jet recording apparatus, comprising: a delay unit that delays a charging control signal input to the charging unit according to pixel data.
【請求項2】 粒子化周波数信号を出力する粒子化周波
数信号発生手段と、 前記粒子化周波数信号に同期してインクジェットを一連
のインク粒子列に分裂させる粒子化手段と、 記録される画素データを記憶する記憶手段と、 この記憶手段からの画素データをその値に応じたパルス
幅の帯電制御信号に変調するパルス幅変調手段と、 このパルス幅変調手段によりパルス幅変調された帯電制
御信号でインク粒子を帯電する帯電手段と、 この帯電手段により帯電されたインク粒子を偏向させる
偏向手段と、 前記記憶手段からの画素データに応じて前記帯電手段に
入力される帯電制御信号を遅延させる遅延手段とを有す
ることを特徴とする連続噴射型インクジェット記録装
置。
2. A particle generation frequency signal generation means for outputting a particle formation frequency signal, a particle formation means for dividing an ink jet into a series of ink particle rows in synchronization with the particle formation frequency signal, and pixel data to be recorded. Storage means for storing, pulse width modulation means for modulating the pixel data from the storage means into a charge control signal having a pulse width corresponding to the value, and ink with the charge control signal pulse width modulated by the pulse width modulation means Charging means for charging the particles, deflecting means for deflecting the ink particles charged by the charging means, and delay means for delaying the charging control signal input to the charging means in accordance with the pixel data from the storage means A continuous-jet ink jet recording apparatus comprising:
【請求項3】 前記遅延手段が、前記記憶手段からの画
素データをその値に基づいて遅延時間を決定する画素デ
ータに変換するルックアップテーブルと、このルックア
ップテーブルの出力に応じてドット記録クロックを遅延
させる遅延回路とを含むことを特徴とする請求項1また
は2記載の連続噴射型インクジェット記録装置。
3. A lookup table for converting the pixel data from the storage means into pixel data for determining a delay time based on the value, and a dot recording clock according to the output of the lookup table. 3. The continuous jet type ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a delay circuit for delaying.
【請求項4】 前記遅延手段が、前記記憶手段からの画
素データに基づき前記粒子化周波数信号の周期の整数倍
の遅延時間を作ることを特徴とする請求項1または2記
載の連続噴射型インクジェット記録装置。
4. The continuous jet type inkjet according to claim 1, wherein the delay unit creates a delay time that is an integral multiple of the cycle of the particle frequency signal based on the pixel data from the storage unit. Recording device.
【請求項5】 前記遅延手段が、記録される画素データ
と1画素ないし複数画素分の先行する画素データとに基
づいて遅延時間を決定することを特徴とする請求項1ま
たは2記載の連続噴射型インクジェット記録装置。
5. The continuous jet according to claim 1, wherein the delay means determines the delay time based on the pixel data to be recorded and the pixel data of one pixel or a plurality of pixels preceding the pixel data. Type inkjet recording device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0842775A3 (en) * 1996-11-18 1999-03-03 Silver Seiko Ltd. Continuous jet type ink jet recording apparatus
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