JPH05237186A - 患者の循環系に流体を投与する注入システム - Google Patents
患者の循環系に流体を投与する注入システムInfo
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- JPH05237186A JPH05237186A JP4307960A JP30796092A JPH05237186A JP H05237186 A JPH05237186 A JP H05237186A JP 4307960 A JP4307960 A JP 4307960A JP 30796092 A JP30796092 A JP 30796092A JP H05237186 A JPH05237186 A JP H05237186A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 患者の循環系に流体を投与するための新規な
注入システムを提供する。 【構成】 注入されるべき少なくとも１つの流体を所望
の流量で流体流路に沿って患者の循環系に注入する注入
手段と、流体流路に結合され、流体流路に沿った圧力を
表わす圧力データを提供する圧力データ提供手段と、圧
力データ提供手段及び注入手段に結合され且つ圧力デー
タに応答する制御手段であって、所望の流量を維持すべ
く、流量を圧力データの関数として調節する態様で注入
手段を制御するものとを具備している。
注入システムを提供する。 【構成】 注入されるべき少なくとも１つの流体を所望
の流量で流体流路に沿って患者の循環系に注入する注入
手段と、流体流路に結合され、流体流路に沿った圧力を
表わす圧力データを提供する圧力データ提供手段と、圧
力データ提供手段及び注入手段に結合され且つ圧力デー
タに応答する制御手段であって、所望の流量を維持すべ
く、流量を圧力データの関数として調節する態様で注入
手段を制御するものとを具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は外科の分野に関し、さら
に詳細には、患者の循環系に流体を投与するための新規
な注入システムに関する。
に詳細には、患者の循環系に流体を投与するための新規
な注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】静脈内
注入治療においては、薬剤及びその他の流体を患者の循
環系に直接投与することが望ましい。米国の病院の入院
患者の約４０パーセントは、現在、何らかの形の注入治
療を受けていると推定され、そのような治療法により健
康管理が改善されることから、この割合は今後も増え続
けるものと予想される。
注入治療においては、薬剤及びその他の流体を患者の循
環系に直接投与することが望ましい。米国の病院の入院
患者の約４０パーセントは、現在、何らかの形の注入治
療を受けていると推定され、そのような治療法により健
康管理が改善されることから、この割合は今後も増え続
けるものと予想される。
【０００３】多くの臨床手順に関して、いくつかの流体
を患者の静脈内に注入することが望まれる。従来は、こ
の目的のために複数の独立する重力流れ制御装置と、複
数の独立する電子ポンプとが使用されていた。しかしな
がら、複数の重力流れ制御装置は、特に、複数のＩＶ静
脈穿刺により感染の危険が増え、特に患者の動きにより
誘起されるチューブの開塞又はチューブの形状の変化に
よって流れが不正確になり、規定の治療プロセスに従っ
て複数の重力流れ制御装置を手動操作で制御するために
看護婦又はその他の実地看護人がかなり多くの労力と時
間を必要とし、患者の周囲が乱雑になり、さらに１つ又
はいくつかの重力流れ制御装置の故障によって注入の制
御が不可能になるために不利である。複数の独立するポ
ンプは、特に、複数のポンプを使用するので患者の周囲
が乱雑になり、複数のＩＶ静脈穿刺により感染の危険が
増し、患者１人について数台のポンプが必要であるので
購入コスト及び保守コストが比較的高くなり、従来公知
のポンプは３種類以上の注入剤を付加ポンプなしで時間
シーケンスで投与することができず、従来公知のポンプ
は希釈液を投与することができず、複数の独立するポン
プをプログラムし且つ監視するために実地看護人がかな
り多くの時間と労力を必要とし、さらに各ポンプ、流体
及び患者の感染を避けるために定期的に交換されなけれ
ばならないチューブ及び投与セットの在庫品を維持する
コストが比較的高く、１年１回のペースでポンプ自体の
コストの約半分にもなることが多いために不利である。
を患者の静脈内に注入することが望まれる。従来は、こ
の目的のために複数の独立する重力流れ制御装置と、複
数の独立する電子ポンプとが使用されていた。しかしな
がら、複数の重力流れ制御装置は、特に、複数のＩＶ静
脈穿刺により感染の危険が増え、特に患者の動きにより
誘起されるチューブの開塞又はチューブの形状の変化に
よって流れが不正確になり、規定の治療プロセスに従っ
て複数の重力流れ制御装置を手動操作で制御するために
看護婦又はその他の実地看護人がかなり多くの労力と時
間を必要とし、患者の周囲が乱雑になり、さらに１つ又
はいくつかの重力流れ制御装置の故障によって注入の制
御が不可能になるために不利である。複数の独立するポ
ンプは、特に、複数のポンプを使用するので患者の周囲
が乱雑になり、複数のＩＶ静脈穿刺により感染の危険が
増し、患者１人について数台のポンプが必要であるので
購入コスト及び保守コストが比較的高くなり、従来公知
のポンプは３種類以上の注入剤を付加ポンプなしで時間
シーケンスで投与することができず、従来公知のポンプ
は希釈液を投与することができず、複数の独立するポン
プをプログラムし且つ監視するために実地看護人がかな
り多くの時間と労力を必要とし、さらに各ポンプ、流体
及び患者の感染を避けるために定期的に交換されなけれ
ばならないチューブ及び投与セットの在庫品を維持する
コストが比較的高く、１年１回のペースでポンプ自体の
コストの約半分にもなることが多いために不利である。
【０００４】上記問題点に鑑み、本出願人は、特願昭６
０−２３３４３号において、複数の流体入力ポートのい
ずれか１つ又はいくつかから所定の流体を同時に又は時
間シーケンスに従って少なくとも１つの患者出力ポート
を介して患者の循環系に所定の時間シーケンスで制御自
在に注入する注入システムを開示した。
０−２３３４３号において、複数の流体入力ポートのい
ずれか１つ又はいくつかから所定の流体を同時に又は時
間シーケンスに従って少なくとも１つの患者出力ポート
を介して患者の循環系に所定の時間シーケンスで制御自
在に注入する注入システムを開示した。
【０００５】その注入システムにおいては、注入剤はバ
ッグ又はボトル容器又は注射器から投与される。また、
その注入システムは、相反する可能性のある注入を識別
し且つシステムオペレータに警告するように動作する。
従って、その注入システムにおいては、システムオペレ
ータは、特に、相反する注入が開始される予定の時点よ
り前に相反する注入を計画し直すか、又は警報及び自動
動作停止を選択することになる。なお、本明細書におい
て、「相反する注入」又は「相反性注入」とは、患者に
同時に注入してはならない２つ以上の医薬品を注入する
ことをいうものとする。更に、その注入システムは、注
入剤を混合するため又は注入剤の１つの濃度を希釈する
ために相反性を示さない注入剤を同じ流量又は異なる流
量で投与するようにも動作する。
ッグ又はボトル容器又は注射器から投与される。また、
その注入システムは、相反する可能性のある注入を識別
し且つシステムオペレータに警告するように動作する。
従って、その注入システムにおいては、システムオペレ
ータは、特に、相反する注入が開始される予定の時点よ
り前に相反する注入を計画し直すか、又は警報及び自動
動作停止を選択することになる。なお、本明細書におい
て、「相反する注入」又は「相反性注入」とは、患者に
同時に注入してはならない２つ以上の医薬品を注入する
ことをいうものとする。更に、その注入システムは、注
入剤を混合するため又は注入剤の１つの濃度を希釈する
ために相反性を示さない注入剤を同じ流量又は異なる流
量で投与するようにも動作する。
【０００６】本発明の目的は、患者の循環系に流体を投
与するための新規な注入システムを提供することであ
る。
与するための新規な注入システムを提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、注入されるべき少なくとも１つの
流体を所望の流量で流体流路に沿って患者の循環系に注
入する注入手段と、流体流路に結合され、流体流路に沿
った圧力を表わす圧力データを提供する圧力データ提供
手段と、圧力データ提供手段及び注入手段に結合され且
つ圧力データに応答する制御手段であって、所望の流量
を維持すべく、流量を圧力データの関数として調節する
態様で注入手段を制御するものとを具備する患者の循環
系に流体を投与する注入システムが提供される。
め、本発明によれば、注入されるべき少なくとも１つの
流体を所望の流量で流体流路に沿って患者の循環系に注
入する注入手段と、流体流路に結合され、流体流路に沿
った圧力を表わす圧力データを提供する圧力データ提供
手段と、圧力データ提供手段及び注入手段に結合され且
つ圧力データに応答する制御手段であって、所望の流量
を維持すべく、流量を圧力データの関数として調節する
態様で注入手段を制御するものとを具備する患者の循環
系に流体を投与する注入システムが提供される。
【０００８】本発明の注入システムの好ましい実施例
は、プロセッサを含む。プロセッサに記憶装置が作用結
合される。プロセッサに結合される手段は、任意の順序
で注入されるべき複数の流体のいずれか１つのそれぞれ
の所望の時間シーケンスと所望の流量の双方を表わすデ
ータを記憶装置に入力するために設けられる。複数個の
入力弁は、対応する１つの流体入力の流れを処理するた
めにプロセッサに作用接続される。出力弁は、出力ポー
トからの流体流れを制御するためにプロセッサに作用接
続される。ポンプチェンバはプロセッサに作用接続され
ると共に、共通の流体流路に沿って入力弁のそれぞれ及
び出力弁と流体連通している。プロセッサに結合され且
つデータに応答する手段は、入力弁を繰返し作動して、
ポンプチェンバを注入されるべき対応する流体で充満す
るように選択される時間シーケンスでポンプチェンバを
拡張し、出力弁を繰返し作動して、対応する流体を患者
出力ラインを介して所望の流量で注入するように選択さ
れる速度でポンプチェンバを収縮するために設けられ
る。データ入力手段はオペレータ会話型表示装置と、キ
ーボードとを含む。プロセッサは主制御プロセッサと、
主制御プロセッサに従属するポンプ制御プロセッサとを
含む。主制御プロセッサは、オペレータ会話型表示装置
にオペレータ指示メッセージを提供し、表示装置にシス
テム状態情報を提供し、且つ所望の汲上げモード及びシ
ーケンスを表わす複数の表示テンプレートの１つを提供
するように動作する。ポンプ制御プロセッサは、主制御
プロセッサからこのプロセッサに実行のためにダウンロ
ードされる所望の汲上げシーケンス及びモードを表わす
命令を実行し、様々な誤り状態及び警報状態を発生し、
それらを主制御プロセッサに報告し、且つライン内の空
気、患者閉塞及びボトルの空状態を含むいくつかの警報
を発生する。ポンプチェンバ、入力弁及び出力弁は、生
物学的に不活性である医用プラスチックから射出成形さ
れる使い捨ての滅菌カセットの内部に設けられる。カセ
ットは、ポンプチェンバと流体連通する長手方向に延出
するチャンネルと、圧力チェンバと、複数の流体入力ポ
ートと、患者出力ポートと、通気ポートとを含む。好ま
しい実施例のカセットは、２つの部分から成る半硬質ハ
ウジングと、シリコーンゴム製であり、ハウジングの２
つの部分の間に挟持される可撓性のダイアフラムとから
構成される。ダイアフラムは、流体入力ポート、出力ポ
ート及び通気ポートの対応する１つの内部へそれぞれ突
出する複数個の弾性の弁ストッパを含み、圧力チェンバ
の上方に延出する可撓性のドラムと、ポンプチェンバの
上方に延出するドームとを含む。カセットは、通気ポー
ト及び圧力チェンバがポンプチェンバの上方にある状態
で、垂線に対して４５度の角度をなしているのが好まし
い。流体流路のごく少量の空気はポンプチェンバ内を上
昇して、圧力チェンバに流入するので、空気が患者の体
内に入る危険はない。ステップモータ制御カムは、ポー
トと関連する弾性ストッパの動作状態を制御するため
に、各流体入力ポート及び出力ポートと関連する対応す
るばね偏向プランジャを駆動する。入力ポート及び出力
ポートのプランジャは、流体入力ポートのいずれか１つ
が開放状態にあるときは常に患者出力ポートが閉鎖状態
にあるように駆動され、出力ポートが開いているときに
は常に全ての入力ポートが閉鎖されるように駆動される
ので、意図しない重力流れ注入は阻止される。ステップ
モータ制御カムは、ポンプチェンバを充満するため又は
ポンプチェンバから流体を排出するためにポンプチェン
バを拡張又は収縮するように、ポンプチェンバと関連す
るポンプピストンを往復運動させる。圧力変換器は圧力
チェンバに結合されると共に、ポンプ制御装置に作用接
続され、ポンプピストンの１行程ごとに、ライン中の空
気、ボトルヘッド圧力、下流側閉塞及び実際の注入体積
と所期の注入体積との間の変動を表わす圧力データを提
供する。システムは、圧力データに応答して、ラインか
ら流体及び空気を排出し且つ圧力従属方式で動作を調節
する。システムは、必要に応じてポンプピストンを作動
することなく重力制御の下でいずれか１つの選択された
流体入力から選択された流体出力へ流体を流すために、
被制御モードで選択的に動作する。
は、プロセッサを含む。プロセッサに記憶装置が作用結
合される。プロセッサに結合される手段は、任意の順序
で注入されるべき複数の流体のいずれか１つのそれぞれ
の所望の時間シーケンスと所望の流量の双方を表わすデ
ータを記憶装置に入力するために設けられる。複数個の
入力弁は、対応する１つの流体入力の流れを処理するた
めにプロセッサに作用接続される。出力弁は、出力ポー
トからの流体流れを制御するためにプロセッサに作用接
続される。ポンプチェンバはプロセッサに作用接続され
ると共に、共通の流体流路に沿って入力弁のそれぞれ及
び出力弁と流体連通している。プロセッサに結合され且
つデータに応答する手段は、入力弁を繰返し作動して、
ポンプチェンバを注入されるべき対応する流体で充満す
るように選択される時間シーケンスでポンプチェンバを
拡張し、出力弁を繰返し作動して、対応する流体を患者
出力ラインを介して所望の流量で注入するように選択さ
れる速度でポンプチェンバを収縮するために設けられ
る。データ入力手段はオペレータ会話型表示装置と、キ
ーボードとを含む。プロセッサは主制御プロセッサと、
主制御プロセッサに従属するポンプ制御プロセッサとを
含む。主制御プロセッサは、オペレータ会話型表示装置
にオペレータ指示メッセージを提供し、表示装置にシス
テム状態情報を提供し、且つ所望の汲上げモード及びシ
ーケンスを表わす複数の表示テンプレートの１つを提供
するように動作する。ポンプ制御プロセッサは、主制御
プロセッサからこのプロセッサに実行のためにダウンロ
ードされる所望の汲上げシーケンス及びモードを表わす
命令を実行し、様々な誤り状態及び警報状態を発生し、
それらを主制御プロセッサに報告し、且つライン内の空
気、患者閉塞及びボトルの空状態を含むいくつかの警報
を発生する。ポンプチェンバ、入力弁及び出力弁は、生
物学的に不活性である医用プラスチックから射出成形さ
れる使い捨ての滅菌カセットの内部に設けられる。カセ
ットは、ポンプチェンバと流体連通する長手方向に延出
するチャンネルと、圧力チェンバと、複数の流体入力ポ
ートと、患者出力ポートと、通気ポートとを含む。好ま
しい実施例のカセットは、２つの部分から成る半硬質ハ
ウジングと、シリコーンゴム製であり、ハウジングの２
つの部分の間に挟持される可撓性のダイアフラムとから
構成される。ダイアフラムは、流体入力ポート、出力ポ
ート及び通気ポートの対応する１つの内部へそれぞれ突
出する複数個の弾性の弁ストッパを含み、圧力チェンバ
の上方に延出する可撓性のドラムと、ポンプチェンバの
上方に延出するドームとを含む。カセットは、通気ポー
ト及び圧力チェンバがポンプチェンバの上方にある状態
で、垂線に対して４５度の角度をなしているのが好まし
い。流体流路のごく少量の空気はポンプチェンバ内を上
昇して、圧力チェンバに流入するので、空気が患者の体
内に入る危険はない。ステップモータ制御カムは、ポー
トと関連する弾性ストッパの動作状態を制御するため
に、各流体入力ポート及び出力ポートと関連する対応す
るばね偏向プランジャを駆動する。入力ポート及び出力
ポートのプランジャは、流体入力ポートのいずれか１つ
が開放状態にあるときは常に患者出力ポートが閉鎖状態
にあるように駆動され、出力ポートが開いているときに
は常に全ての入力ポートが閉鎖されるように駆動される
ので、意図しない重力流れ注入は阻止される。ステップ
モータ制御カムは、ポンプチェンバを充満するため又は
ポンプチェンバから流体を排出するためにポンプチェン
バを拡張又は収縮するように、ポンプチェンバと関連す
るポンプピストンを往復運動させる。圧力変換器は圧力
チェンバに結合されると共に、ポンプ制御装置に作用接
続され、ポンプピストンの１行程ごとに、ライン中の空
気、ボトルヘッド圧力、下流側閉塞及び実際の注入体積
と所期の注入体積との間の変動を表わす圧力データを提
供する。システムは、圧力データに応答して、ラインか
ら流体及び空気を排出し且つ圧力従属方式で動作を調節
する。システムは、必要に応じてポンプピストンを作動
することなく重力制御の下でいずれか１つの選択された
流体入力から選択された流体出力へ流体を流すために、
被制御モードで選択的に動作する。
【０００９】
【実施例】まず、図１に関して説明する。図１のブロッ
ク線図において、１０は患者の循環系に流体を投与する
ための本発明による新規な注入システムであり、この注
入システムは、複数の流体入力ポートと、少なくとも１
つの患者用ポートとを有している。注入システム１０
は、流体チャンネル１４を有する使い捨てのカセット１
２を含む。複数の流体入力ポート１６−図面には４つ
（「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」及び「Ｄ」）のポートが示さ
れている−は複数個の弁１８の中の対応する１つの弁を
介して流体チャンネル１４に接続される。各流体入力ポ
ート１６は注入すべき所定の流体（図示せず）に直接接
続することができる。カセット１２は流体チャンネル１
４に接続されるポンプチェンバ２０と、流体チャンネル
２４を介してポンプチェンバ２０に接続される圧力チェ
ンバ２２とを含む。患者出力ポート２６は流体流路内に
おいて弁２８を介して圧力チェンバ２２に接続され、通
気出力ポート３０は流体流路内において弁３２を介して
圧力チェンバ２２に接続される。患者出力ポート２６は
患者出力ライン（図示せず）を介して患者に直接接続す
ることができる。通気出力ポート３０は、たとえば、収
集バッグ又は他の流体流路に直接接続することができ
る。
ク線図において、１０は患者の循環系に流体を投与する
ための本発明による新規な注入システムであり、この注
入システムは、複数の流体入力ポートと、少なくとも１
つの患者用ポートとを有している。注入システム１０
は、流体チャンネル１４を有する使い捨てのカセット１
２を含む。複数の流体入力ポート１６−図面には４つ
（「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」及び「Ｄ」）のポートが示さ
れている−は複数個の弁１８の中の対応する１つの弁を
介して流体チャンネル１４に接続される。各流体入力ポ
ート１６は注入すべき所定の流体（図示せず）に直接接
続することができる。カセット１２は流体チャンネル１
４に接続されるポンプチェンバ２０と、流体チャンネル
２４を介してポンプチェンバ２０に接続される圧力チェ
ンバ２２とを含む。患者出力ポート２６は流体流路内に
おいて弁２８を介して圧力チェンバ２２に接続され、通
気出力ポート３０は流体流路内において弁３２を介して
圧力チェンバ２２に接続される。患者出力ポート２６は
患者出力ライン（図示せず）を介して患者に直接接続す
ることができる。通気出力ポート３０は、たとえば、収
集バッグ又は他の流体流路に直接接続することができ
る。
【００１０】入／出力弁作動装置３４は複数の流体入力
弁１８及び患者出力弁２８に作用接続される。入／出力
弁作動装置３４は、弁１８，２８の「開放」状態及び
「閉鎖」状態を選択すると共に、対応する流体入力ポー
ト１６からカセット１２に流入する流体の流れ及びカセ
ットから患者の体内に流入する流体の流れを制御するよ
うに動作する。作動装置３４は、流体が偶発的に重力に
より流れ、注入される危険をなくすために入力弁及び出
力弁が同時に「開放」状態となるのを阻止するように動
作するのが好ましい。患者出力ポートと、選択されたい
ずれか１つの入力ポートとを「開放」状態に維持するた
めに、出力弁２８に後述する別の作動装置が接続される
のが好ましい。
弁１８及び患者出力弁２８に作用接続される。入／出力
弁作動装置３４は、弁１８，２８の「開放」状態及び
「閉鎖」状態を選択すると共に、対応する流体入力ポー
ト１６からカセット１２に流入する流体の流れ及びカセ
ットから患者の体内に流入する流体の流れを制御するよ
うに動作する。作動装置３４は、流体が偶発的に重力に
より流れ、注入される危険をなくすために入力弁及び出
力弁が同時に「開放」状態となるのを阻止するように動
作するのが好ましい。患者出力ポートと、選択されたい
ずれか１つの入力ポートとを「開放」状態に維持するた
めに、出力弁２８に後述する別の作動装置が接続される
のが好ましい。
【００１１】通気弁作動装置３６は通気弁３２に作用接
続される。通気弁作動装置３６は弁３２の「開放」状態
及び「閉鎖」状態を選択すると共に、最初の準備期間中
及び注入システムの動作期間中に流体チャンネルから空
気を取除くためにカセット１２から収集バッグに注入す
る流体の流れを制御するように動作する。
続される。通気弁作動装置３６は弁３２の「開放」状態
及び「閉鎖」状態を選択すると共に、最初の準備期間中
及び注入システムの動作期間中に流体チャンネルから空
気を取除くためにカセット１２から収集バッグに注入す
る流体の流れを制御するように動作する。
【００１２】カセット・ロック位置センサ３８は、流体
の漏れ及び意図せずに実行される注入を阻止するため
に、カセットが所期の動作位置にあることを示す信号を
提供するように動作する。
の漏れ及び意図せずに実行される注入を阻止するため
に、カセットが所期の動作位置にあることを示す信号を
提供するように動作する。
【００１３】圧力変換器４０は圧力チェンバ２２に作用
接続される。圧力変換器４０は圧力チェンバ２２内の圧
力を表わすアナログ信号を提供するように動作する。増
幅器４２はそのアナログ信号を増幅し、アナログ／デジ
タル変換器（ＡＤＣ）４４は増幅されたアナログ信号を
デジタルデータに変換する。後述する汲上げシーケンス
の所定の段階において、デジタルデータはライン中の空
気、公称注入体積に対する実際の注入体積、患者出力ラ
インの閉塞及び対応する流体入力ポート１６を介して注
入されるべき残りの流体レベルを表わす情報を提供す
る。
接続される。圧力変換器４０は圧力チェンバ２２内の圧
力を表わすアナログ信号を提供するように動作する。増
幅器４２はそのアナログ信号を増幅し、アナログ／デジ
タル変換器（ＡＤＣ）４４は増幅されたアナログ信号を
デジタルデータに変換する。後述する汲上げシーケンス
の所定の段階において、デジタルデータはライン中の空
気、公称注入体積に対する実際の注入体積、患者出力ラ
インの閉塞及び対応する流体入力ポート１６を介して注
入されるべき残りの流体レベルを表わす情報を提供す
る。
【００１４】ポンプ作動装置４６はポンプチェンバ２０
に作用接続される。ポンプ作動装置４６は、弁２８及び
３２の動作状態に従ってポンプチェンバ２０を制御自在
に充満し且つポンプチェンバ２０の流体を患者出力ポー
ト２６又は通気出力ポート３０へ制御自在に排出するよ
うに動作する。ポンプ作動装置４６は、所定の注入剤の
濃度を希釈するために所期の量の流体をいずれか１つ又
はいくつかの流体入力ポート１６から所期の時間間隔を
もって時間シーケンス方式又は時間オーバーラップ方式
の任意の順序で精密に投与するように動作する。
に作用接続される。ポンプ作動装置４６は、弁２８及び
３２の動作状態に従ってポンプチェンバ２０を制御自在
に充満し且つポンプチェンバ２０の流体を患者出力ポー
ト２６又は通気出力ポート３０へ制御自在に排出するよ
うに動作する。ポンプ作動装置４６は、所定の注入剤の
濃度を希釈するために所期の量の流体をいずれか１つ又
はいくつかの流体入力ポート１６から所期の時間間隔を
もって時間シーケンス方式又は時間オーバーラップ方式
の任意の順序で精密に投与するように動作する。
【００１５】システム制御装置４８は入／出力弁作動装
置３４と、通気弁作動装置３６と、カセット・ロック位
置センサ３８と、アナログ／デジタル変換器４４と、ポ
ンプ作動装置４６とに作用接続される。システム制御装
置４８は、弁１８を所期の時間シーケンスで「開閉」す
るために入／出力作動装置３４に制御信号を提供し、所
定の時間間隔の間に所定量の注入剤を注入するように選
択された流量でポンプチェンバ２０をポンプ動作させる
ためにポンプ作動装置４６に制御信号を提供し、且つ準
備期間中及び注入期間中に流体流路から空気を取除くた
めに通気弁作動装置３６に制御信号を提供するように動
作する。
置３４と、通気弁作動装置３６と、カセット・ロック位
置センサ３８と、アナログ／デジタル変換器４４と、ポ
ンプ作動装置４６とに作用接続される。システム制御装
置４８は、弁１８を所期の時間シーケンスで「開閉」す
るために入／出力作動装置３４に制御信号を提供し、所
定の時間間隔の間に所定量の注入剤を注入するように選
択された流量でポンプチェンバ２０をポンプ動作させる
ためにポンプ作動装置４６に制御信号を提供し、且つ準
備期間中及び注入期間中に流体流路から空気を取除くた
めに通気弁作動装置３６に制御信号を提供するように動
作する。
【００１６】オペレータ会話型表示装置５０はシステム
制御装置４８に作用接続される。表示装置５０は、シス
テム制御装置４８の動作モードにそれぞれ対応する後述
する複数の表示テンプレートの中の１つを表示し、シス
テム状態情報を表示し、体積、流量及び注入時間を選択
する際にオペレータを補助するためにオペレータ指示メ
ッセージを表示し、且つ様々な誤り状態及び警報状態を
表示するように動作する。モードには、フラッシュモー
ドテンプレート、プライムモードテンプレート、オーバ
ーライドモードテンプレート、一次モードテンプレート
及びピギーバックモードテンプレートが含まれる。な
お、ポンプ明細書において、「フラッシュ」とは、ライ
ンを洗浄することをいうものとし、また、「プライミン
グ」又は「プライム」とは、ポンプの始動（所謂「呼び
水」）をいうものとし、更に、「ピギーバック」とは、
一の医薬品が注入されているライン上に他の医薬品を注
入することをいうものとする。
制御装置４８に作用接続される。表示装置５０は、シス
テム制御装置４８の動作モードにそれぞれ対応する後述
する複数の表示テンプレートの中の１つを表示し、シス
テム状態情報を表示し、体積、流量及び注入時間を選択
する際にオペレータを補助するためにオペレータ指示メ
ッセージを表示し、且つ様々な誤り状態及び警報状態を
表示するように動作する。モードには、フラッシュモー
ドテンプレート、プライムモードテンプレート、オーバ
ーライドモードテンプレート、一次モードテンプレート
及びピギーバックモードテンプレートが含まれる。な
お、ポンプ明細書において、「フラッシュ」とは、ライ
ンを洗浄することをいうものとし、また、「プライミン
グ」又は「プライム」とは、ポンプの始動（所謂「呼び
水」）をいうものとし、更に、「ピギーバック」とは、
一の医薬品が注入されているライン上に他の医薬品を注
入することをいうものとする。
【００１７】オペレータデータ／ファンクションキー５
２はシステム制御装置４８に作用接続される。データ／
ファンクションキー５２は、注入の流量、体積及び時間
を選択し、オーバーライドモード、プライムモード及び
通常のオンモードを含む注入システムの動作状態を選択
し、オペレータ会話型表示装置を制御し、さらに最大閉
塞圧力、最小注入流量及び投与されるべき流体の総体積
を選択するために操作される。
２はシステム制御装置４８に作用接続される。データ／
ファンクションキー５２は、注入の流量、体積及び時間
を選択し、オーバーライドモード、プライムモード及び
通常のオンモードを含む注入システムの動作状態を選択
し、オペレータ会話型表示装置を制御し、さらに最大閉
塞圧力、最小注入流量及び投与されるべき流体の総体積
を選択するために操作される。
【００１８】状態指示用発光ダイオード（ＬＥＤ）５４
はシステム制御装置４８に作用接続される。ＬＥＤ５４
は様々な警報状態及びバッテリーの状態を可視表示する
ように動作する。可聴警報器５６は、警報状態を可聴表
示するためにシステム制御装置４８に作用接続される。
１つ又は複数の従属インターフェース５８はシステム制
御装置４８に作用接続される。各従属インターフェース
５８は、相反性の注入剤の注入を管理するためにシステ
ム制御装置４８に連動する補助ポンプに接続することが
できる。汎用非同期送／受信インターフェース（ＵＡＲ
Ｔ）６０はシステム制御装置４８に作用接続される。Ｕ
ＡＲＴ６０は、表示端末又はコンピュータ化中央ナース
ステーションなどの何らかの適切な周辺装置に接続され
ても良い。
はシステム制御装置４８に作用接続される。ＬＥＤ５４
は様々な警報状態及びバッテリーの状態を可視表示する
ように動作する。可聴警報器５６は、警報状態を可聴表
示するためにシステム制御装置４８に作用接続される。
１つ又は複数の従属インターフェース５８はシステム制
御装置４８に作用接続される。各従属インターフェース
５８は、相反性の注入剤の注入を管理するためにシステ
ム制御装置４８に連動する補助ポンプに接続することが
できる。汎用非同期送／受信インターフェース（ＵＡＲ
Ｔ）６０はシステム制御装置４８に作用接続される。Ｕ
ＡＲＴ６０は、表示端末又はコンピュータ化中央ナース
ステーションなどの何らかの適切な周辺装置に接続され
ても良い。
【００１９】整流器／調整器６２は従来の病院用アウト
レットなどの交流電源６４に可溶リンク６６を介して接
続される。調整器６７はスイッチ７０を介して整流器／
調整器６２に接続される。整流器／調整器６２及び調整
器６７は通常動作時に注入システムに電力を供給する。
バッテリー６８は、停電時又は患者を集中治療ユニット
と手術室との間などで移動させたい場合に注入システム
に電力を供給する。バッテリー６８、整流器／調整器６
２及び調整器６７は、ＡＤＣ４４の「電圧入力端子」に
作用接続される。システム制御装置４８は調整器からの
変換器信号の出力が所定の値以下に降下するのに応答し
てバッテリー６８へ切換えるように動作し、システム制
御装置４８は、バッテリーのレベルが所定のレベル以下
に降下するたびに低バッテリー表示を提供するために、
適切な状態指示用ＬＥＤを動作させる。
レットなどの交流電源６４に可溶リンク６６を介して接
続される。調整器６７はスイッチ７０を介して整流器／
調整器６２に接続される。整流器／調整器６２及び調整
器６７は通常動作時に注入システムに電力を供給する。
バッテリー６８は、停電時又は患者を集中治療ユニット
と手術室との間などで移動させたい場合に注入システム
に電力を供給する。バッテリー６８、整流器／調整器６
２及び調整器６７は、ＡＤＣ４４の「電圧入力端子」に
作用接続される。システム制御装置４８は調整器からの
変換器信号の出力が所定の値以下に降下するのに応答し
てバッテリー６８へ切換えるように動作し、システム制
御装置４８は、バッテリーのレベルが所定のレベル以下
に降下するたびに低バッテリー表示を提供するために、
適切な状態指示用ＬＥＤを動作させる。
【００２０】次に、図２に関して説明する。７２はシス
テム制御装置４８（図１）の主要な動作状態を示す状態
図である。「オフ」状態７４において、システム制御装
置４８は待機中であり、そのクロックは動作しており且
つポンプ動作は行なわれていない。「プログラミング」
状態７６において、データは複数の流体入力ポート１６
（図１）のいずれか１つ又はいくつかから投与されるべ
き流体の時間、流量及び体積を指定するために選択的に
入力され、また、現在の時間、ＫＶＯ速度、最大閉塞圧
力並びに総流体流量及び総体積を指定するためのデータ
も選択的に入力される。入力されたデータは、オペレー
タによる検閲のために、オペレータ会話型表示装置に
「プログラミング」状態で選択的に表示することができ
る。「オーバーライド」状態７８においては、システム
制御装置４８（図１）は手動オーバーライドモードで動
作する。状態７８において、複数の流体入力ポートの所
定の１つからの緊急注入流量を指定するため及び流体を
指定された緊急流量で汲上げるためのデータが選択的に
入力される。「プライム」状態８０においては、入力ラ
インをプライミングラインとして指定するためにデータ
が選択的に入力される。「プライム」状態において、シ
ステム制御装置は、流体が重力の作用によって所定の入
力ポートからカセット１２（図１）を介して流れ、カセ
ットから空気を取除くために収集バッグに流入するか又
は患者ラインから空気を取除くために出力ポートを介し
て静脈穿刺の前に患者出力ラインに流入することができ
るようにする。「プライミング」状態においては、流体
をポンプ動作によりプライムしても良い。「オート・オ
ン」状態８２においては、システム制御装置は、「プロ
グラミング」状態で指定された流量、体積及び時間で流
体を入力ポートから自動的に汲上げるように動作する。
「プログラミング」状態において複数の流体入力ポート
の中の特定の１つに関連したシステム制御装置は、「オ
ート・オン」状態８２においては、所望の治療プロセス
に従って選択された流量、体積及び時間で患者に注入さ
れうる複数の流体入力ポートのその他のものに対応して
も良い。「履歴」状態８４において、システム制御装置
は、複数の流体入力ポートから所定の時間に患者に投与
された流体の総量を表わすデータをオペレータ会話型表
示装置に表示するように動作する。履歴状態において累
積されるデータをコンピュータ化病院情報システムと共
に利用することができると有利である。「従属ポンプ制
御装置」モード８６においては、システム制御装置は１
台又は複数台の補助ポンプを制御するように動作する。
総合注入制御及びデータ累積の利点をそこなうことなく
相反性薬剤の投与のために１つ又は複数の付加注入剤の
注入を制御するように補助ポンプを使用できると有利で
ある。
テム制御装置４８（図１）の主要な動作状態を示す状態
図である。「オフ」状態７４において、システム制御装
置４８は待機中であり、そのクロックは動作しており且
つポンプ動作は行なわれていない。「プログラミング」
状態７６において、データは複数の流体入力ポート１６
（図１）のいずれか１つ又はいくつかから投与されるべ
き流体の時間、流量及び体積を指定するために選択的に
入力され、また、現在の時間、ＫＶＯ速度、最大閉塞圧
力並びに総流体流量及び総体積を指定するためのデータ
も選択的に入力される。入力されたデータは、オペレー
タによる検閲のために、オペレータ会話型表示装置に
「プログラミング」状態で選択的に表示することができ
る。「オーバーライド」状態７８においては、システム
制御装置４８（図１）は手動オーバーライドモードで動
作する。状態７８において、複数の流体入力ポートの所
定の１つからの緊急注入流量を指定するため及び流体を
指定された緊急流量で汲上げるためのデータが選択的に
入力される。「プライム」状態８０においては、入力ラ
インをプライミングラインとして指定するためにデータ
が選択的に入力される。「プライム」状態において、シ
ステム制御装置は、流体が重力の作用によって所定の入
力ポートからカセット１２（図１）を介して流れ、カセ
ットから空気を取除くために収集バッグに流入するか又
は患者ラインから空気を取除くために出力ポートを介し
て静脈穿刺の前に患者出力ラインに流入することができ
るようにする。「プライミング」状態においては、流体
をポンプ動作によりプライムしても良い。「オート・オ
ン」状態８２においては、システム制御装置は、「プロ
グラミング」状態で指定された流量、体積及び時間で流
体を入力ポートから自動的に汲上げるように動作する。
「プログラミング」状態において複数の流体入力ポート
の中の特定の１つに関連したシステム制御装置は、「オ
ート・オン」状態８２においては、所望の治療プロセス
に従って選択された流量、体積及び時間で患者に注入さ
れうる複数の流体入力ポートのその他のものに対応して
も良い。「履歴」状態８４において、システム制御装置
は、複数の流体入力ポートから所定の時間に患者に投与
された流体の総量を表わすデータをオペレータ会話型表
示装置に表示するように動作する。履歴状態において累
積されるデータをコンピュータ化病院情報システムと共
に利用することができると有利である。「従属ポンプ制
御装置」モード８６においては、システム制御装置は１
台又は複数台の補助ポンプを制御するように動作する。
総合注入制御及びデータ累積の利点をそこなうことなく
相反性薬剤の投与のために１つ又は複数の付加注入剤の
注入を制御するように補助ポンプを使用できると有利で
ある。
【００２１】次に、図３に関して説明する。図は、本発
明による注入システムのハウジング８８の好ましい実施
例を示す等角投影図である。ハウジング８８は、フロン
トパネル９０がオペレータが操作しやすい角度、好まし
くは４５°をなすように従来のＩＶポール９２に取付け
られる。使い捨て自在のカセット９４は、ハウジング８
８の片側に設けられる溝９６に摺動自在に取付けられ
る。カセット９４は、流体流路にごく少量の空気を汲上
げると共に、後にさらに詳細に説明するように流体流路
から空気を急速に取除くことができるように、垂線に対
して同じ角度をなして傾斜している。安全機構１０２を
有するロックレバー１００はハウジング８８に回転自在
に取付けられる。ロックレバー１００は、ハウジング８
８内で往復運動するように取付けられるロッドに作用結
合される。安全機構１０２を解除すると同時にロックレ
バー１００を回動することにより、ロッドは後述するよ
うな様態でカセット９４をハウジング８８の側面の溝９
６に取外し自在に保持する。カセット９４は４つの流体
入力ポート１０４，１０６，１０８及び１１０と、患者
出力ポート１１２と、通気出力ポート１１４とを含む。
複数個の流体容器はハウジング８８の上方に所定の距離
だけ垂直方向に離間して配置され、対応する流体入力ポ
ートに直接接続される。図面には、流体入力ポート１０
４，１０６に接続される２つのそのような流体容器１１
６，１１８が特に示されている。流体入力ポート１０
８，１１０に２つの付加的な流体容器、バッグ又は注射
器（図示せず）を直接接続しても良いことは明らかであ
る。ハウジングの側面に複数本の指示線１１９が設けら
れる。患者出力ライン１２０は患者出力ポート１１２に
接続され、収集バッグライン１２２は通気出力ポート１
１４と、ハウジング８８の裏側に取外し自在に保持され
る収集バッグ（図示せず）とに接続される。
明による注入システムのハウジング８８の好ましい実施
例を示す等角投影図である。ハウジング８８は、フロン
トパネル９０がオペレータが操作しやすい角度、好まし
くは４５°をなすように従来のＩＶポール９２に取付け
られる。使い捨て自在のカセット９４は、ハウジング８
８の片側に設けられる溝９６に摺動自在に取付けられ
る。カセット９４は、流体流路にごく少量の空気を汲上
げると共に、後にさらに詳細に説明するように流体流路
から空気を急速に取除くことができるように、垂線に対
して同じ角度をなして傾斜している。安全機構１０２を
有するロックレバー１００はハウジング８８に回転自在
に取付けられる。ロックレバー１００は、ハウジング８
８内で往復運動するように取付けられるロッドに作用結
合される。安全機構１０２を解除すると同時にロックレ
バー１００を回動することにより、ロッドは後述するよ
うな様態でカセット９４をハウジング８８の側面の溝９
６に取外し自在に保持する。カセット９４は４つの流体
入力ポート１０４，１０６，１０８及び１１０と、患者
出力ポート１１２と、通気出力ポート１１４とを含む。
複数個の流体容器はハウジング８８の上方に所定の距離
だけ垂直方向に離間して配置され、対応する流体入力ポ
ートに直接接続される。図面には、流体入力ポート１０
４，１０６に接続される２つのそのような流体容器１１
６，１１８が特に示されている。流体入力ポート１０
８，１１０に２つの付加的な流体容器、バッグ又は注射
器（図示せず）を直接接続しても良いことは明らかであ
る。ハウジングの側面に複数本の指示線１１９が設けら
れる。患者出力ライン１２０は患者出力ポート１１２に
接続され、収集バッグライン１２２は通気出力ポート１
１４と、ハウジング８８の裏側に取外し自在に保持され
る収集バッグ（図示せず）とに接続される。
【００２２】次に図４に関して説明する。図は、本発明
による注入システムのハウジングのフロントパネル１２
４の好ましい実施例を示す平面図である。フロントパネ
ル１２４は複数の表示テンプレートの中の１つを表示す
るオペレータ会話型表示装置１２６を含む。表示装置１
２６は、たとえばＥｐｓｏｎから市販されている８０文
字ＬＣＤ表示装置であるのが好ましい。点線の矩形１２
８により示される複数個の表示指令キーがフロントパネ
ル１２４に設けられる。表示指令キー１２８はクリアエ
ントリーキー１３０と、ラストエントリーキー１３２
と、ネクストエントリーキー１３４と、エンターキー１
３６とを含む。クリアエントリーキー１３０は、押され
たとき、不注意により又は誤って入力されたデータをク
リアし、ラストエントリーキー１３２は、押されたとき
に、表示カーソルを先の表示領域へ移動し、ネクストエ
ントリーキー１３４は、押されたときに、表示カーソル
を次の表示領域へ移動し、エンターキー１３６は様々な
表示領域に入力されたデータをシステムの記憶装置に入
力する。
による注入システムのハウジングのフロントパネル１２
４の好ましい実施例を示す平面図である。フロントパネ
ル１２４は複数の表示テンプレートの中の１つを表示す
るオペレータ会話型表示装置１２６を含む。表示装置１
２６は、たとえばＥｐｓｏｎから市販されている８０文
字ＬＣＤ表示装置であるのが好ましい。点線の矩形１２
８により示される複数個の表示指令キーがフロントパネ
ル１２４に設けられる。表示指令キー１２８はクリアエ
ントリーキー１３０と、ラストエントリーキー１３２
と、ネクストエントリーキー１３４と、エンターキー１
３６とを含む。クリアエントリーキー１３０は、押され
たとき、不注意により又は誤って入力されたデータをク
リアし、ラストエントリーキー１３２は、押されたとき
に、表示カーソルを先の表示領域へ移動し、ネクストエ
ントリーキー１３４は、押されたときに、表示カーソル
を次の表示領域へ移動し、エンターキー１３６は様々な
表示領域に入力されたデータをシステムの記憶装置に入
力する。
【００２３】点線１３８により囲まれる複数個の流量、
体積及び時間指令キーもフロントパネル１２４に設けら
れる。流量、体積及び時間指令キー１３８は一次注入キ
ー１４０と、ピギーバック注入キー１４２と、フラッシ
ュキー１４４と、リセットキー１４６とを含む。一次注
入キー１４０は、押されたとき、プログラミング状態７
６（図２）を選択し且つ各流体入力に関する一次注入テ
ンプレートを表示する。これにより、一次流体の同じ流
量又は異なる流量での所定の時間シーケンスの非同時注
入を要求する規定の治療プロセスを実施するために複数
の流体入力ポートのいずれか１つ又はいくつかからの注
入の流量、体積及び時間を任意の順序で選択することが
できる。一次注入テンプレートは次のフォーマットを有
するのが好ましい。 １．PRESS A,B,C,OR D TO PROGRAM LINE: CALL BACK Y/N? “NEXT”
体積及び時間指令キーもフロントパネル１２４に設けら
れる。流量、体積及び時間指令キー１３８は一次注入キ
ー１４０と、ピギーバック注入キー１４２と、フラッシ
ュキー１４４と、リセットキー１４６とを含む。一次注
入キー１４０は、押されたとき、プログラミング状態７
６（図２）を選択し且つ各流体入力に関する一次注入テ
ンプレートを表示する。これにより、一次流体の同じ流
量又は異なる流量での所定の時間シーケンスの非同時注
入を要求する規定の治療プロセスを実施するために複数
の流体入力ポートのいずれか１つ又はいくつかからの注
入の流量、体積及び時間を任意の順序で選択することが
できる。一次注入テンプレートは次のフォーマットを有
するのが好ましい。 １．PRESS A,B,C,OR D TO PROGRAM LINE: CALL BACK Y/N? “NEXT”
【００２４】このとき、オペレータはキー１６２，１６
４，１６６，１６８のいずれか１つを押す。オペレータ
がたとえば、「Ａ」として指示されるキー１６８を選択
すると、一次注入テンプレートの第１のデータフィール
ドに文字「Ａ」が現われる。次に、オペレータが「ネク
ストエントリー」キー１３４を押すと、表示カーソルは
一次注入テンプレートの第２のデータフィールドに移動
する。次に、オペレータはキー１７６又はキー１７８を
選択し、テンプレートの第２のデータフィールドに「ｙ
ｅｓ」又は「ｎｏ」が現われる。「ｙｅｓ」キー１７６
を押すことによりコールバックを選択すると、選択した
ラインにおいて注入を開始する前にシステムオペレータ
がコールバック即ち注入システムまで呼戻されるべきで
あることが指定される。次に、オペレータが再び「ネク
ストエントリー」キー１３４を押すと、システム制御装
置は次の表示テンプレートを表示するように動作する。 ２．LINE A RATE: ML/HR INFUSE VOL: ML FOR HR MIN CONTAINER: ML“ENTER ”
４，１６６，１６８のいずれか１つを押す。オペレータ
がたとえば、「Ａ」として指示されるキー１６８を選択
すると、一次注入テンプレートの第１のデータフィール
ドに文字「Ａ」が現われる。次に、オペレータが「ネク
ストエントリー」キー１３４を押すと、表示カーソルは
一次注入テンプレートの第２のデータフィールドに移動
する。次に、オペレータはキー１７６又はキー１７８を
選択し、テンプレートの第２のデータフィールドに「ｙ
ｅｓ」又は「ｎｏ」が現われる。「ｙｅｓ」キー１７６
を押すことによりコールバックを選択すると、選択した
ラインにおいて注入を開始する前にシステムオペレータ
がコールバック即ち注入システムまで呼戻されるべきで
あることが指定される。次に、オペレータが再び「ネク
ストエントリー」キー１３４を押すと、システム制御装
置は次の表示テンプレートを表示するように動作する。 ２．LINE A RATE: ML/HR INFUSE VOL: ML FOR HR MIN CONTAINER: ML“ENTER ”
【００２５】次に、オペレータは後述する適切なデータ
キー１７０及び適切な表示指令キー１２８を押して、投
与すべき流体の所定の流量、体積及び持続時間と、一次
ライン「Ａ」に関する容器の容積とを入力する。テンプ
レートのデータフィールドは、この場合、「点線」の下
線又は「実線」の下線により示される。「点線」の下線
のエントリーはオプションである。たとえば上述のテン
プレートに関して流量と体積とが指定されれば、システ
ム制御装置は持続時間と体積を計算することができる。
次に、オペレータが「エンター」キー１３６を押すと、
選択されたデータはそのラインに関連するデータファイ
ルの対応するアドレスに入力される。一次ラインとして
のラインＢ，Ｃ及びＤについて流量、体積及び時間を選
択するときには、以上のプロセスを反復すれば良い。
キー１７０及び適切な表示指令キー１２８を押して、投
与すべき流体の所定の流量、体積及び持続時間と、一次
ライン「Ａ」に関する容器の容積とを入力する。テンプ
レートのデータフィールドは、この場合、「点線」の下
線又は「実線」の下線により示される。「点線」の下線
のエントリーはオプションである。たとえば上述のテン
プレートに関して流量と体積とが指定されれば、システ
ム制御装置は持続時間と体積を計算することができる。
次に、オペレータが「エンター」キー１３６を押すと、
選択されたデータはそのラインに関連するデータファイ
ルの対応するアドレスに入力される。一次ラインとして
のラインＢ，Ｃ及びＤについて流量、体積及び時間を選
択するときには、以上のプロセスを反復すれば良い。
【００２６】ピギーバック注入キー１４２は、押された
とき、「プログラミング」状態７６（図２）を選択し、
ピギーバック注入テンプレートを表示する。これによ
り、注入剤の１つの濃度の希釈を行なうために１つ又は
複数のピギーバック流体の規則的な繰返し間隔での又は
時間オーバーラップ方式での間欠的注入を要求する治療
プロセスを実施するために、複数の流体入力ポートのい
ずれか１つ又はいくつかからの流量、体積及び時間順序
を任意の順序で選択することができる。ピギーバック注
入の持続時間は、それぞれ６０分未満であるのが好まし
い。ピギーバック注入テンプレートは次のフォーマット
を有するのが好ましい。 ３．PRESS A,B,C OR D TO PROGRAM LINE: CALL BACK Y/N? SYRINGE Y/N? “NEXT”
とき、「プログラミング」状態７６（図２）を選択し、
ピギーバック注入テンプレートを表示する。これによ
り、注入剤の１つの濃度の希釈を行なうために１つ又は
複数のピギーバック流体の規則的な繰返し間隔での又は
時間オーバーラップ方式での間欠的注入を要求する治療
プロセスを実施するために、複数の流体入力ポートのい
ずれか１つ又はいくつかからの流量、体積及び時間順序
を任意の順序で選択することができる。ピギーバック注
入の持続時間は、それぞれ６０分未満であるのが好まし
い。ピギーバック注入テンプレートは次のフォーマット
を有するのが好ましい。 ３．PRESS A,B,C OR D TO PROGRAM LINE: CALL BACK Y/N? SYRINGE Y/N? “NEXT”
【００２７】このとき、オペレータはキー１６２，１６
４，１６６，１６８のいずれか１つを押す。たとえば、
オペレータが「Ｂ」と示されるキー１６６を選択する
と、ピギーバック注入テンプレートの第１のデータフィ
ールドに文字「Ｂ」が現われる。次に、オペレータが
「ネクストエントリー」キー１３４を押すと、表示カー
ソルはピギーバック注入テンプレートの第２のデータフ
ィールドに移動する。次に、オペレータがキー１７６又
はキー１７８を押すと、テンプレートの第２のデータフ
ィールドに「ｙｅｓ」又は「ｎｏ」が現われる。コール
バックは、ライン「Ｂ」における注入の前に再びオペレ
ータを選択、すなわちコールバックする。次に、オペレ
ータが「ネクストエントリー」キー１３４を押すと、表
示カーソルはピギーバック注入テンプレートの第３のデ
ータフィールドへ移動する。次に、オペレータがキー１
７６又は１７８を選択すると、テンプレートの第３のデ
ータフィールドに「ｙｅｓ」又は「ｎｏ」が現われる。
ＳＹＲＩＮＧＥ（注射器）は、選択されると、注射器の
プランジャを所定の流体入力ポートから後述するように
引離すための汲上げシーケンスを指定する。次に、オペ
レータが「ネクストエントリー」キー１３４を再び押す
と、システム制御装置は次の表示テンプレートを表示す
るように動作する。 ４．LINE B RATE: ML/HR INFUSE VOL: ML FOR MIN Q: HR X: “NEXT”
４，１６６，１６８のいずれか１つを押す。たとえば、
オペレータが「Ｂ」と示されるキー１６６を選択する
と、ピギーバック注入テンプレートの第１のデータフィ
ールドに文字「Ｂ」が現われる。次に、オペレータが
「ネクストエントリー」キー１３４を押すと、表示カー
ソルはピギーバック注入テンプレートの第２のデータフ
ィールドに移動する。次に、オペレータがキー１７６又
はキー１７８を押すと、テンプレートの第２のデータフ
ィールドに「ｙｅｓ」又は「ｎｏ」が現われる。コール
バックは、ライン「Ｂ」における注入の前に再びオペレ
ータを選択、すなわちコールバックする。次に、オペレ
ータが「ネクストエントリー」キー１３４を押すと、表
示カーソルはピギーバック注入テンプレートの第３のデ
ータフィールドへ移動する。次に、オペレータがキー１
７６又は１７８を選択すると、テンプレートの第３のデ
ータフィールドに「ｙｅｓ」又は「ｎｏ」が現われる。
ＳＹＲＩＮＧＥ（注射器）は、選択されると、注射器の
プランジャを所定の流体入力ポートから後述するように
引離すための汲上げシーケンスを指定する。次に、オペ
レータが「ネクストエントリー」キー１３４を再び押す
と、システム制御装置は次の表示テンプレートを表示す
るように動作する。 ４．LINE B RATE: ML/HR INFUSE VOL: ML FOR MIN Q: HR X: “NEXT”
【００２８】オペレータは第１のデータフィールドにお
いて流量を選択し、第２のデータフィールドにおいて体
積を選択し、第３のデータフィールドにおいて持続時間
（分）を選択し、第４のデータフィールド「Ｑ」におい
て反復間隔を選択し、第５のデータフィールド「Ｘ」に
おいて同じ注入が繰返されるべき回数を選択する。この
テンプレートの反復間隔は任意に選択される。データを
データフィールドに入力し、「ネクスト」キーを押した
後、システム制御装置は次の表示テンプレートを表示す
るように動作する。 ５．B CONTAINER: ML DILUTE WITH LINE DILUENT VOL: ML RATE: ML/HR “ENTER ”
いて流量を選択し、第２のデータフィールドにおいて体
積を選択し、第３のデータフィールドにおいて持続時間
（分）を選択し、第４のデータフィールド「Ｑ」におい
て反復間隔を選択し、第５のデータフィールド「Ｘ」に
おいて同じ注入が繰返されるべき回数を選択する。この
テンプレートの反復間隔は任意に選択される。データを
データフィールドに入力し、「ネクスト」キーを押した
後、システム制御装置は次の表示テンプレートを表示す
るように動作する。 ５．B CONTAINER: ML DILUTE WITH LINE DILUENT VOL: ML RATE: ML/HR “ENTER ”
【００２９】オペレータは、第１のデータフィールドに
おいて「Ｂ」ラインの流体容器の容積を指定し、第２の
データフィールドにおいて希釈のための流体入力ライン
を選択し、第３のデータフィールドにおいて希釈液の体
積を選択し、第４のデータフィールドにおいて希釈液の
流量を選択する。次に、オペレータが「エンター」キー
１３６を押すと、データはそのラインのデータファイル
の対応するアドレス場所に書込まれる。
おいて「Ｂ」ラインの流体容器の容積を指定し、第２の
データフィールドにおいて希釈のための流体入力ライン
を選択し、第３のデータフィールドにおいて希釈液の体
積を選択し、第４のデータフィールドにおいて希釈液の
流量を選択する。次に、オペレータが「エンター」キー
１３６を押すと、データはそのラインのデータファイル
の対応するアドレス場所に書込まれる。
【００３０】フラッシュキー１４４は、押されたとき、
注入剤を互いに緩衝処理するために複数の流体入力ポー
トの１つをフラッシングラインとして選択すると共に、
様々に異なる長さの患者出力ライン１２０（図３）に適
合するように選択される可変フラッシュ量及び流量を選
択することができるように作用する。フラッシュ表示テ
ンプレートは次のフォーマットを有するのが好ましい。 ６．FLUSH PATIENT LINE WITH LINE RATE ML/HR VOL: ML/FLUSH“ENTER”
注入剤を互いに緩衝処理するために複数の流体入力ポー
トの１つをフラッシングラインとして選択すると共に、
様々に異なる長さの患者出力ライン１２０（図３）に適
合するように選択される可変フラッシュ量及び流量を選
択することができるように作用する。フラッシュ表示テ
ンプレートは次のフォーマットを有するのが好ましい。 ６．FLUSH PATIENT LINE WITH LINE RATE ML/HR VOL: ML/FLUSH“ENTER”
【００３１】次に、オペレータは、第１のデータフィー
ルドについてフラッシュラインを指定するためにキー１
６２，１６４，１６６，１６８のいずれか１つを押し、
第２及び第３のデータフィールドについてフラッシュの
流量及び体積を指定するために適切なキー１７０を押
す。次に、オペレータが「エンター」キーを押すと、デ
ータはデータファイルに入力される。フラッシング動作
中、システム制御装置は次の表示テンプレートを表示す
るように動作する。 ７．FLUSHING PATIENT LINE WITH LINE ML FLUSHED TILL NOW
ルドについてフラッシュラインを指定するためにキー１
６２，１６４，１６６，１６８のいずれか１つを押し、
第２及び第３のデータフィールドについてフラッシュの
流量及び体積を指定するために適切なキー１７０を押
す。次に、オペレータが「エンター」キーを押すと、デ
ータはデータファイルに入力される。フラッシング動作
中、システム制御装置は次の表示テンプレートを表示す
るように動作する。 ７．FLUSHING PATIENT LINE WITH LINE ML FLUSHED TILL NOW
【００３２】リセットキー１４６は、押されると、オペ
レータが複数の流体入力ポートのそれぞれについて選択
された先の流量、時間及び体積をクリアできるようにす
る。このキーが押されたときに注入プロセスが進行中で
ある場合、システム制御装置は、キーが偶然に押された
のではないことを確認するメッセージをオペレータにプ
ロンプトするために、次の表示テンプレートをオペレー
タ会話型表示装置１２６に表示する。 ８．RESET LINE “ENTER ”
レータが複数の流体入力ポートのそれぞれについて選択
された先の流量、時間及び体積をクリアできるようにす
る。このキーが押されたときに注入プロセスが進行中で
ある場合、システム制御装置は、キーが偶然に押された
のではないことを確認するメッセージをオペレータにプ
ロンプトするために、次の表示テンプレートをオペレー
タ会話型表示装置１２６に表示する。 ８．RESET LINE “ENTER ”
【００３３】点線１４８により囲まれる複数個のポンプ
指令キーがフロントパネル１２４に設けられている。ポ
ンプ指令キー１４８はスタートキー１５０と、ストップ
キー１５２と、オーバーライドキー１５４と、プライミ
ングキー１５６とを含む。スタートキー１５０は、押さ
れると、所定の注入治療プロセスを開始させる。システ
ム制御装置は、スタートキー１５０が一次ラインについ
て押された場合に次のテンプレートを表示するように動
作する。 ９．START LINE PM HR MIN FROM NOW OR AFTER LINE INFUSION COMPLETE “ENTER ”
指令キーがフロントパネル１２４に設けられている。ポ
ンプ指令キー１４８はスタートキー１５０と、ストップ
キー１５２と、オーバーライドキー１５４と、プライミ
ングキー１５６とを含む。スタートキー１５０は、押さ
れると、所定の注入治療プロセスを開始させる。システ
ム制御装置は、スタートキー１５０が一次ラインについ
て押された場合に次のテンプレートを表示するように動
作する。 ９．START LINE PM HR MIN FROM NOW OR AFTER LINE INFUSION COMPLETE “ENTER ”
【００３４】オペレータは、スタート一次表示テンプレ
ートの第１及び第２のデータフィールドにおいて、選択
したラインのスタート時間を機械時間で選択し、第３及
び第４のデータフィールドにおいて指定される時間遅延
スタートを選択し、第５のデータフィールドにおいて、
別のラインの注入終了後の指定一次ラインのスタートを
選択する。次に、オペレータが「エンター」キーを押す
と、選択されたデータはそのラインのデータファイルの
アドレス領域に書込まれる。
ートの第１及び第２のデータフィールドにおいて、選択
したラインのスタート時間を機械時間で選択し、第３及
び第４のデータフィールドにおいて指定される時間遅延
スタートを選択し、第５のデータフィールドにおいて、
別のラインの注入終了後の指定一次ラインのスタートを
選択する。次に、オペレータが「エンター」キーを押す
と、選択されたデータはそのラインのデータファイルの
アドレス領域に書込まれる。
【００３５】システム制御装置は、ピギーバックライン
についてスタートキー１５０が押された場合に次の表示
テンプレートを表示するように動作する。 １０．START LINE ： AM HR MIN FR
OM NOW“ENTER ”
についてスタートキー１５０が押された場合に次の表示
テンプレートを表示するように動作する。 １０．START LINE ： AM HR MIN FR
OM NOW“ENTER ”
【００３６】オペレータは、第１のデータフィールドに
おいてラインを選択する。オペレータは、第２及び第３
のデータフィールド（時、分）において指定のスタート
時間を選択する。第４及び第５のデータフィールドにお
いては、選択されたラインがスタートされる前の指定の
時間遅延スタートを選択する。そこにデータが入力され
ない場合には、ポンプ動作は現在のシステム時間にスタ
ートする。次に、オペレータが「エンター」キーを押す
と、選択されたデータはそのラインのデータフィールド
アドレス領域に書込まれる。
おいてラインを選択する。オペレータは、第２及び第３
のデータフィールド（時、分）において指定のスタート
時間を選択する。第４及び第５のデータフィールドにお
いては、選択されたラインがスタートされる前の指定の
時間遅延スタートを選択する。そこにデータが入力され
ない場合には、ポンプ動作は現在のシステム時間にスタ
ートする。次に、オペレータが「エンター」キーを押す
と、選択されたデータはそのラインのデータフィールド
アドレス領域に書込まれる。
【００３７】ストップキー１５２は、押されると、所望
の注入プロセスを終了させる。システム制御装置は所期
の停止を確認するために次の表示テンプレートを表示す
るように動作する。 １１．STOP LINE “ENTER ” オペレータは、表示テンプレートのデータフィールドに
おいて停止されるべき適切なラインを選択し、このデー
タは、入力されたときにデータファイルに書込まれる。
の注入プロセスを終了させる。システム制御装置は所期
の停止を確認するために次の表示テンプレートを表示す
るように動作する。 １１．STOP LINE “ENTER ” オペレータは、表示テンプレートのデータフィールドに
おいて停止されるべき適切なラインを選択し、このデー
タは、入力されたときにデータファイルに書込まれる。
【００３８】オーバーライドキー１５４は、押される
と、オーバーライド状態７８（図２）を選択するように
動作する。オーバーライドキー１５４は先に選択された
全ての注入パラメータを停止し、従って、オペレータは
緊急時又はその他の状況の際の注入のために選択される
流量で流体入力ポートのいずれか１つを選択することが
できる。システム制御装置は、オーバーライドキー１５
４が押されたとき、次のテンプレートを表示するように
動作する。 １２．OVERRIDE LINE WITH NEW RATE ML/HR STOPS ALL PROGRAMMED LINES“ENTER ”
と、オーバーライド状態７８（図２）を選択するように
動作する。オーバーライドキー１５４は先に選択された
全ての注入パラメータを停止し、従って、オペレータは
緊急時又はその他の状況の際の注入のために選択される
流量で流体入力ポートのいずれか１つを選択することが
できる。システム制御装置は、オーバーライドキー１５
４が押されたとき、次のテンプレートを表示するように
動作する。 １２．OVERRIDE LINE WITH NEW RATE ML/HR STOPS ALL PROGRAMMED LINES“ENTER ”
【００３９】オペレータは、第１のデータフィールドに
おいてオーバーライドラインを選択し、第２のデータフ
ィールドにおいてオーバーライド流量を選択する。表示
テンプレートは、先に選択された全ての流量、ライン及
び体積が無効になったという指示メッセージによりオペ
レータにその旨を通知する。
おいてオーバーライドラインを選択し、第２のデータフ
ィールドにおいてオーバーライド流量を選択する。表示
テンプレートは、先に選択された全ての流量、ライン及
び体積が無効になったという指示メッセージによりオペ
レータにその旨を通知する。
【００４０】プライミングキー１５６は、押されると、
プライム状態８０（図２）を選択する。オペレータは、
プライミングキー１５６により、流体入力ポートのいず
れか１つを選択し、流体を選択したポートからカセット
を介して収集バッグ又は患者出力ラインに流入させるこ
とができる。対応する弁は開放状態に保持されるので、
流体は、選択されたラインキーが押されている限り流れ
ることができる。システム制御装置は、プライミングキ
ーが押されたとき、次の表示テンプレートを表示するよ
うに動作する。 １３．PRESS & HOLD DOWN KEY TO PRIME LINE INTO COLLECTION BAG “ENTER ” オペレータは、第１のデータフィールドにおいて、どの
入力ポートを収集バッグにプライムすべきかを選択す
る。システム制御装置は、キー１６２，１６４，１６６
及び１６８の対応する１つが手動操作により閉成状態に
維持されている間は選択したラインからのプライミング
動作を継続するように動作する。
プライム状態８０（図２）を選択する。オペレータは、
プライミングキー１５６により、流体入力ポートのいず
れか１つを選択し、流体を選択したポートからカセット
を介して収集バッグ又は患者出力ラインに流入させるこ
とができる。対応する弁は開放状態に保持されるので、
流体は、選択されたラインキーが押されている限り流れ
ることができる。システム制御装置は、プライミングキ
ーが押されたとき、次の表示テンプレートを表示するよ
うに動作する。 １３．PRESS & HOLD DOWN KEY TO PRIME LINE INTO COLLECTION BAG “ENTER ” オペレータは、第１のデータフィールドにおいて、どの
入力ポートを収集バッグにプライムすべきかを選択す
る。システム制御装置は、キー１６２，１６４，１６６
及び１６８の対応する１つが手動操作により閉成状態に
維持されている間は選択したラインからのプライミング
動作を継続するように動作する。
【００４１】システムオペレータがプライミングキーを
押した後にキー１６０を押すと、システム制御装置は次
の表示ランプレートを表示するように動作する。 １４．PRESS & HOLD DOWN KEY TO PRIME LINE INTO PATIENT LINE “ENTER ”テンプレート
の第１のデータフィールドにおいて、オペレータは、ど
の入力ポートを患者ラインにプライムすべきかを選択す
る。システム制御装置は、対応するキー１６２，１６
４，１６６又は１６８が押されている間は患者ラインを
プライミングするように動作する。
押した後にキー１６０を押すと、システム制御装置は次
の表示ランプレートを表示するように動作する。 １４．PRESS & HOLD DOWN KEY TO PRIME LINE INTO PATIENT LINE “ENTER ”テンプレート
の第１のデータフィールドにおいて、オペレータは、ど
の入力ポートを患者ラインにプライムすべきかを選択す
る。システム制御装置は、対応するキー１６２，１６
４，１６６又は１６８が押されている間は患者ラインを
プライミングするように動作する。
【００４２】点線１５８により囲まれる複数個の流体入
／出力ポート制御キーがフロントパネル１２４に設けら
れている。入／出力ライン選択キーとも呼ばれるそれら
のキー１５８は患者ラインキー１６０と、「Ｄ」入力ポ
ート選択キー１６２と、「Ｃ」入力ポート選択キー１６
４と、「Ｂ」入力ポート選択キー１６６と、「Ａ」入力
ポート選択キー１６８とを含む。前述のように、プライ
ミングキー１５６を押した後に、選択したラインキーを
押したままで患者ラインキー１６０を押すと、選択した
ラインキーが押されている限り、選択した流体入力ポー
トからカセットを介して患者出力ラインに至るプライミ
ングが選択される。プライミングキーを押した後に、キ
ー１６２，１６４，１６６及び１６８のいずれか１つを
押すと、選択した流体入力ポートからカセットを介して
収集バックに至るプライミングが選択される。前述のよ
うに、オーバーライドキー１５４と、キー１６２，１６
４，１６６及び１６８のいずれか１つを押すと、選択し
たラインについてオーバーライドモードの動作が選択さ
れる。キー１６２，１６４，１６６，１６８は、一次注
入キー１４０、ピギーバック注入キー１４２及びフラッ
シュキー１４４が押されたときに同様に動作する。
／出力ポート制御キーがフロントパネル１２４に設けら
れている。入／出力ライン選択キーとも呼ばれるそれら
のキー１５８は患者ラインキー１６０と、「Ｄ」入力ポ
ート選択キー１６２と、「Ｃ」入力ポート選択キー１６
４と、「Ｂ」入力ポート選択キー１６６と、「Ａ」入力
ポート選択キー１６８とを含む。前述のように、プライ
ミングキー１５６を押した後に、選択したラインキーを
押したままで患者ラインキー１６０を押すと、選択した
ラインキーが押されている限り、選択した流体入力ポー
トからカセットを介して患者出力ラインに至るプライミ
ングが選択される。プライミングキーを押した後に、キ
ー１６２，１６４，１６６及び１６８のいずれか１つを
押すと、選択した流体入力ポートからカセットを介して
収集バックに至るプライミングが選択される。前述のよ
うに、オーバーライドキー１５４と、キー１６２，１６
４，１６６及び１６８のいずれか１つを押すと、選択し
たラインについてオーバーライドモードの動作が選択さ
れる。キー１６２，１６４，１６６，１６８は、一次注
入キー１４０、ピギーバック注入キー１４２及びフラッ
シュキー１４４が押されたときに同様に動作する。
【００４３】キー１６２，１６４，１６６，１６８のい
ずれか１つが単独で（すなわち、上述のキーのいずれと
も組合わされずに）押された場合、システム制御装置は
一次ライン状態表示テンプレート又はピギーバックライ
ン状態表示テンプレートを使用して対応する流体入力ポ
ートの状態を表示するように動作する。一次ライン状態
表示テンプレートは次のフォーマットを有するのが好ま
しい。 １５．A: ML/HR INFUSE VOL: ML PRIMARY INFUSION CONTAINER VOL: ML ピギーバックライン状態表示テンプレートは次のフォー
マットを有するのが好ましい。 １６．D: ML/HR INFUSE VOL: ML Q: X: PIGGYBACK INFUSION CONTAINER VOL: ML
ずれか１つが単独で（すなわち、上述のキーのいずれと
も組合わされずに）押された場合、システム制御装置は
一次ライン状態表示テンプレート又はピギーバックライ
ン状態表示テンプレートを使用して対応する流体入力ポ
ートの状態を表示するように動作する。一次ライン状態
表示テンプレートは次のフォーマットを有するのが好ま
しい。 １５．A: ML/HR INFUSE VOL: ML PRIMARY INFUSION CONTAINER VOL: ML ピギーバックライン状態表示テンプレートは次のフォー
マットを有するのが好ましい。 １６．D: ML/HR INFUSE VOL: ML Q: X: PIGGYBACK INFUSION CONTAINER VOL: ML
【００４４】キー１６０が単独で（すなわち、上述のキ
ーのいずれとも組合わせられずに）押された場合、シス
テム制御装置は患者ライン状態表示テンプレートを表示
するように動作する。患者ライン状態表示テンプレート
は次のフォーマットを有するのが好ましい。 １７.OCCLUSION PRES: PSI MAX RATE: ML/HR PATT LINE PRES: PSI KVO RATE: ML/HR 第１のデータフィールドは閉塞圧力を表示し、第２のデ
ータフィールドは最大流量を表示し、第３のデータフィ
ールドは患者ラインの圧力を表示し、第４のデータフィ
ールドは静脈を開放状態に保持するための圧力（ＫＶＯ
圧力）を表示する。
ーのいずれとも組合わせられずに）押された場合、シス
テム制御装置は患者ライン状態表示テンプレートを表示
するように動作する。患者ライン状態表示テンプレート
は次のフォーマットを有するのが好ましい。 １７.OCCLUSION PRES: PSI MAX RATE: ML/HR PATT LINE PRES: PSI KVO RATE: ML/HR 第１のデータフィールドは閉塞圧力を表示し、第２のデ
ータフィールドは最大流量を表示し、第３のデータフィ
ールドは患者ラインの圧力を表示し、第４のデータフィ
ールドは静脈を開放状態に保持するための圧力（ＫＶＯ
圧力）を表示する。
【００４５】点線１７０により囲まれる複数個のデータ
キーがフロントパネル１２４に設けられている。データ
キー１７０は、複数の流体入力ポートのそれぞれに関す
る流量、体積及び時間を含む適切な注入パラメータを入
力するための「０」から「９」までの数字キーと、対応
する時間を選択するための「ＡＭ」キー１７２及び「Ｐ
Ｍ」キー１７４と、オペレータがオペレータ会話型表示
装置１２６の様々な表示テンプレートに表示される指示
メッセージを選択するための「ｙｅｓ」キー１７６及び
「ｎｏ」キー１７８とを含む。
キーがフロントパネル１２４に設けられている。データ
キー１７０は、複数の流体入力ポートのそれぞれに関す
る流量、体積及び時間を含む適切な注入パラメータを入
力するための「０」から「９」までの数字キーと、対応
する時間を選択するための「ＡＭ」キー１７２及び「Ｐ
Ｍ」キー１７４と、オペレータがオペレータ会話型表示
装置１２６の様々な表示テンプレートに表示される指示
メッセージを選択するための「ｙｅｓ」キー１７６及び
「ｎｏ」キー１７８とを含む。
【００４６】フロントパネル１２４に設けられるＩＶフ
ローシートキー１８０は、押されたとき、履歴状態８４
（図２）を選択するように動作する。このキー１８０が
押されると、システム制御装置は現在までの総注入体積
を表示するように動作する。システム制御装置は、ＩＶ
フローシートキー１８０が押されたとき、次の表示テン
プレートを表示させる。 １８．A:LOG B:LOG C:LOG D:LOG TOTAL FLOW −0 −0 −0 −0 −0 “ENTER ” 表示テンプレートのデータフィールドは、適切なデータ
フィールドにおいてリセットキー１４６を押すことによ
り選択的にリセットすることができる。
ローシートキー１８０は、押されたとき、履歴状態８４
（図２）を選択するように動作する。このキー１８０が
押されると、システム制御装置は現在までの総注入体積
を表示するように動作する。システム制御装置は、ＩＶ
フローシートキー１８０が押されたとき、次の表示テン
プレートを表示させる。 １８．A:LOG B:LOG C:LOG D:LOG TOTAL FLOW −0 −0 −0 −0 −0 “ENTER ” 表示テンプレートのデータフィールドは、適切なデータ
フィールドにおいてリセットキー１４６を押すことによ
り選択的にリセットすることができる。
【００４７】フロントパネル１２４に設けられる説明キ
ー１８２は、上述のファンクションキーのいずれか１つ
と続けて押されたとき、オペレータが対応するキーの機
能を理解するのを助けるオペレータ表示テンプレートを
オペレータ会話型表示装置１２６に表示する。キーの説
明を得るためには、説明キーが押された後、各キーを３
秒以内押し続けているべきである。説明を簡潔にするた
め、表示テンプレートの実例は省略する。フロントパネ
ル１２４に設けられるミュートキー１８４が押される
と、システム制御装置は可聴警報器の音を止めるように
動作する。
ー１８２は、上述のファンクションキーのいずれか１つ
と続けて押されたとき、オペレータが対応するキーの機
能を理解するのを助けるオペレータ表示テンプレートを
オペレータ会話型表示装置１２６に表示する。キーの説
明を得るためには、説明キーが押された後、各キーを３
秒以内押し続けているべきである。説明を簡潔にするた
め、表示テンプレートの実例は省略する。フロントパネ
ル１２４に設けられるミュートキー１８４が押される
と、システム制御装置は可聴警報器の音を止めるように
動作する。
【００４８】点線１８６により囲まれる複数個の状態指
示ＬＥＤがフロントパネル１２４に設けられている。状
態指示ＬＥＤ１８６は交流電力ＬＥＤ１８８と、バッテ
リーＬＥＤ１９０と、警報ＬＥＤ１９２とを含む。交流
電力ＬＥＤ１８８は、注入システムが交流電力によって
動作していることを可視表示し、バッテリーＬＥＤ１９
０は、注入システムが内部バッテリー電力によって動作
していることを可視表示し、警報ＬＥＤ１９２は警報状
態又は誤り状態を可視表示する。システム制御装置は、
ある１本のラインの注入が完了したことを指示するた
め、コールバックが要求されたことを指示するため、閉
塞状態を指示するため、ライン内の空気を指示するた
め、低バッテリー状態を指示するため、カセットが所定
の場所にないことを指示するため及び複数の一次注入が
同時に計画されたことを指示するために、警報表示を提
供するように動作する。システム制御装置は、それぞれ
の警報状態について次の表示テンプレートを表示する。 １９.INFUSION COMPLETE START ANOTHER LINE OR STOP LINE TO CLEAR ALARM ２０.CALLBACK REQUESTED, START OR STOP LINES TO CLEAR ALARM ２１.OCCLUSION IN PATIENT LINE CLEAR OCCLUSION & START LINES ２２.AIR IN LINE OR UPSTREAM OCCLUSION PURGE AIR & START LINES ２３.LOW BATTERY VOLTAGE CONDITION PLUG AC CORD INTO RECEPTACLE ２４.CASSETE LOCK LEVER NOT IN PLACE RETURN TO LOCK POSITION & START LINES ２５.PRIMARY INFUSIONS OCCUR SIMULTANEOUSLY MUST RE-PROGRAM START TIME
示ＬＥＤがフロントパネル１２４に設けられている。状
態指示ＬＥＤ１８６は交流電力ＬＥＤ１８８と、バッテ
リーＬＥＤ１９０と、警報ＬＥＤ１９２とを含む。交流
電力ＬＥＤ１８８は、注入システムが交流電力によって
動作していることを可視表示し、バッテリーＬＥＤ１９
０は、注入システムが内部バッテリー電力によって動作
していることを可視表示し、警報ＬＥＤ１９２は警報状
態又は誤り状態を可視表示する。システム制御装置は、
ある１本のラインの注入が完了したことを指示するた
め、コールバックが要求されたことを指示するため、閉
塞状態を指示するため、ライン内の空気を指示するた
め、低バッテリー状態を指示するため、カセットが所定
の場所にないことを指示するため及び複数の一次注入が
同時に計画されたことを指示するために、警報表示を提
供するように動作する。システム制御装置は、それぞれ
の警報状態について次の表示テンプレートを表示する。 １９.INFUSION COMPLETE START ANOTHER LINE OR STOP LINE TO CLEAR ALARM ２０.CALLBACK REQUESTED, START OR STOP LINES TO CLEAR ALARM ２１.OCCLUSION IN PATIENT LINE CLEAR OCCLUSION & START LINES ２２.AIR IN LINE OR UPSTREAM OCCLUSION PURGE AIR & START LINES ２３.LOW BATTERY VOLTAGE CONDITION PLUG AC CORD INTO RECEPTACLE ２４.CASSETE LOCK LEVER NOT IN PLACE RETURN TO LOCK POSITION & START LINES ２５.PRIMARY INFUSIONS OCCUR SIMULTANEOUSLY MUST RE-PROGRAM START TIME
【００４９】システム制御装置は、ポンプの故障を指示
するため及び範囲外エントリー又は無効キーを指示する
ために誤り表示を提供するように動作する。対応する誤
り表示テンプレートは次のフォーマットを有するのが好
ましい。 ２６．PUMP FAILURE SERVICE REQUIRED ２７．VALUE OUT OF RANGE OR INVALID KEY: PRESS RESET KEY FOR HOME OMNIGRAM: READ MANUAL
するため及び範囲外エントリー又は無効キーを指示する
ために誤り表示を提供するように動作する。対応する誤
り表示テンプレートは次のフォーマットを有するのが好
ましい。 ２６．PUMP FAILURE SERVICE REQUIRED ２７．VALUE OUT OF RANGE OR INVALID KEY: PRESS RESET KEY FOR HOME OMNIGRAM: READ MANUAL
【００５０】システム制御装置は、上述の表示テンプレ
ートのいずれをも表示しないとき、常にシステム状態を
指示する次の「ホーム」表示テンプレートを表示するよ
うに動作する。 ２８．A:OFF B:OFF C:OFF D:OFF TOTAL 12:00AM 0 0 0 0 0 ML/HR
ートのいずれをも表示しないとき、常にシステム状態を
指示する次の「ホーム」表示テンプレートを表示するよ
うに動作する。 ２８．A:OFF B:OFF C:OFF D:OFF TOTAL 12:00AM 0 0 0 0 0 ML/HR
【００５１】各ラインの状態は「ＯＦＦ」，「ＰＧ
Ｍ」，「ＯＮ」，「ＯＶＲ」又は「ＫＶＯ」である。
「ＯＦＦ」は対応するラインが非動作状態であることを
示し、「ＰＧＭ」は対応するラインが選択した流量、体
積及び時間での汲上げのためにプログラムされたことを
示し、「ＯＮ」は対応するラインがポンプ動作中である
ことを示し、「ＯＶＲ」は対応するラインがオーバーラ
イド状態にあることを示し、「ＫＶＯ」は対応するライ
ンが静脈を開放状態に保持するモードにあることを示
す。
Ｍ」，「ＯＮ」，「ＯＶＲ」又は「ＫＶＯ」である。
「ＯＦＦ」は対応するラインが非動作状態であることを
示し、「ＰＧＭ」は対応するラインが選択した流量、体
積及び時間での汲上げのためにプログラムされたことを
示し、「ＯＮ」は対応するラインがポンプ動作中である
ことを示し、「ＯＶＲ」は対応するラインがオーバーラ
イド状態にあることを示し、「ＫＶＯ」は対応するライ
ンが静脈を開放状態に保持するモードにあることを示
す。
【００５２】現在の時間をセットするため、最大閉塞圧
力を選択するため、最大注入流量を選択するため及び静
脈を開放状態に保持するモードと流量を選択するための
付加的な表示テンプレートは、「＊」キー１７２を押し
た後に対応するデータキー「１」，「２」，「３」及び
「４」を押すことにより表示される。それらの表示テン
プレートは次のフォーマットを有するのが好ましい。 ２９．CURRENT TIME ： “ENTER ” ３０．MAXIMUM OCCLUSION PRESSURE: PSI “EN
TER ” ３１．MAXIMUM TOTAL INFUSION RATE: ML/HR
“ENTER ” ３２．KVO RATE: ML/HR “ENTER ” 次に、オペレータが「エンター」キーを押すと、選択さ
れたデータはデータファイルに各表示テンプレートに関
連して設けられる対応するアドレス領域に入力される。
力を選択するため、最大注入流量を選択するため及び静
脈を開放状態に保持するモードと流量を選択するための
付加的な表示テンプレートは、「＊」キー１７２を押し
た後に対応するデータキー「１」，「２」，「３」及び
「４」を押すことにより表示される。それらの表示テン
プレートは次のフォーマットを有するのが好ましい。 ２９．CURRENT TIME ： “ENTER ” ３０．MAXIMUM OCCLUSION PRESSURE: PSI “EN
TER ” ３１．MAXIMUM TOTAL INFUSION RATE: ML/HR
“ENTER ” ３２．KVO RATE: ML/HR “ENTER ” 次に、オペレータが「エンター」キーを押すと、選択さ
れたデータはデータファイルに各表示テンプレートに関
連して設けられる対応するアドレス領域に入力される。
【００５３】次に、第４図に関して説明する。図５は、
本発明による注入システムの使い捨てカセットの第１の
ハウジング部分１９４を示し、図６は第２のハウジング
部分１９６を示し、図７は可撓性のダイアフラム１９８
を示す。図５に示されるように、第１のハウジング部分
１９４は、適切な米国薬物規格に適合する射出成形の透
明プラスチック部材２００を含む。この部材２００は一
体の直立周辺フランジ２０２と、長手方向に延出する流
体チャンネル２０４とを含む。複数個の長手方向に互い
に離間する流体入力開口２０６と、ポンプチェンバ２０
８とは透明プラスチック部材２００と一体に、流体チャ
ンネル２０４と連通して形成される。チャンネル２１０
は、ポンプチェンバ２０８と圧力チェンバ２１２との間
に透明プラスチック部材２００と一体に形成される。圧
力チェンバ２１２は透明プラスチック部材２００と一体
に形成される。患者出力開口２１４と、通気出力開口２
１６とは透明プラスチック部材２００と一体に形成され
且つ圧力チェンバ２１２と流体連通状態にある。中心開
口２２０を有する円板２１８は圧力チェンバ２１２の上
方に設けられ、圧力チェンバを限定する壁と共働してダ
イアフラム１９８（図７）がつぶれて圧力チェンバ２１
２内に侵入するのを阻止する。図８に最も明瞭に示され
るように、カセットの第１のハウジング部分１９４は、
流体開口２０６，２１４，２１６（図５）の対応する１
つを取囲むように一体に形成される流体入力ポートを限
定する環状の間隙２２２を含む。各間隙２２２の両端に
は、相対向する係止フランジ２２４が一体に形成され
る。透明プラスチック部材２００は長手方向に延出する
肩部２２５を含み、それらの肩部２２５は、カセット９
４（図３）のその平面に対して横方向の運動を阻止する
ように、ハウジング８８（図３）の側面に設けられる長
手方向に延出するガイド部と当接する。
本発明による注入システムの使い捨てカセットの第１の
ハウジング部分１９４を示し、図６は第２のハウジング
部分１９６を示し、図７は可撓性のダイアフラム１９８
を示す。図５に示されるように、第１のハウジング部分
１９４は、適切な米国薬物規格に適合する射出成形の透
明プラスチック部材２００を含む。この部材２００は一
体の直立周辺フランジ２０２と、長手方向に延出する流
体チャンネル２０４とを含む。複数個の長手方向に互い
に離間する流体入力開口２０６と、ポンプチェンバ２０
８とは透明プラスチック部材２００と一体に、流体チャ
ンネル２０４と連通して形成される。チャンネル２１０
は、ポンプチェンバ２０８と圧力チェンバ２１２との間
に透明プラスチック部材２００と一体に形成される。圧
力チェンバ２１２は透明プラスチック部材２００と一体
に形成される。患者出力開口２１４と、通気出力開口２
１６とは透明プラスチック部材２００と一体に形成され
且つ圧力チェンバ２１２と流体連通状態にある。中心開
口２２０を有する円板２１８は圧力チェンバ２１２の上
方に設けられ、圧力チェンバを限定する壁と共働してダ
イアフラム１９８（図７）がつぶれて圧力チェンバ２１
２内に侵入するのを阻止する。図８に最も明瞭に示され
るように、カセットの第１のハウジング部分１９４は、
流体開口２０６，２１４，２１６（図５）の対応する１
つを取囲むように一体に形成される流体入力ポートを限
定する環状の間隙２２２を含む。各間隙２２２の両端に
は、相対向する係止フランジ２２４が一体に形成され
る。透明プラスチック部材２００は長手方向に延出する
肩部２２５を含み、それらの肩部２２５は、カセット９
４（図３）のその平面に対して横方向の運動を阻止する
ように、ハウジング８８（図３）の側面に設けられる長
手方向に延出するガイド部と当接する。
【００５４】次に図６に関して説明する。第２のハウジ
ング部分１９６は、第１のハウジング部分１９４（図
５）と流密密封係合状態でかみ合う透明プラスチック部
材２２６を含む。この部材２２６は、長手方向に延出す
るダイアフラム受入れ凹部２２８を含む。複数個の長手
方向に互いに離間する入力弁プランジャ受入れ開口２３
０は透明プラスチック部材２２６を貫通して設けられ
る。出力弁プランジャ受入れ開口２３２は透明プラスチ
ック部材２２６に設けられ、通気弁プランジャ受入れ開
口２３４は透明プラスチック部材２２６に設けられる。
透明プラスチック部材２２６と一体に形成される直立環
状フランジ２３６は入力弁プランジャ受入れ開口２３０
と、通気弁プランジャ受入れ開口２３４と、出力弁プラ
ンジャ受入れ開口２３２とをそれぞれ取囲むように設け
られる。透明プラスチック部材２２６と一体に形成され
る半円形のチャンネル部分２３８は、ダイアフラム受入
れ凹部２２８と連通する環状フランジ２３６のそれぞれ
を取囲むように設けられる。ハウジング部分１９６の透
明プラスチック部材２２６はポンプピストン受入れ開口
２４０と、圧力変換器受入れ開口２４２とを含む。透明
プラスチック部材２２６に、ダイアフラム受入れ凹部２
２８と連通して一体に形成される環状のフランジ２４４
はポンプピストン受入れ開口２４０を取囲むように設け
られ、透明プラスチック部材２２６に一体に形成される
環状のフランジ２４６は圧力変換器受入れ開口２４２を
取囲むように設けられる。環状のフランジ２４４，２４
６の周囲には、半円形のチャンネル部分２４９も設けら
れる。フランジ２４４，２４６の中間に設けられる凹部
２４７はダイアフラム受入れ凹部２２８に連接する。フ
ランジ２３６，２４４，２４６の端部は透明プラスチッ
ク部材２２６のほぼ平坦な表面と同一の平面にある。
ング部分１９６は、第１のハウジング部分１９４（図
５）と流密密封係合状態でかみ合う透明プラスチック部
材２２６を含む。この部材２２６は、長手方向に延出す
るダイアフラム受入れ凹部２２８を含む。複数個の長手
方向に互いに離間する入力弁プランジャ受入れ開口２３
０は透明プラスチック部材２２６を貫通して設けられ
る。出力弁プランジャ受入れ開口２３２は透明プラスチ
ック部材２２６に設けられ、通気弁プランジャ受入れ開
口２３４は透明プラスチック部材２２６に設けられる。
透明プラスチック部材２２６と一体に形成される直立環
状フランジ２３６は入力弁プランジャ受入れ開口２３０
と、通気弁プランジャ受入れ開口２３４と、出力弁プラ
ンジャ受入れ開口２３２とをそれぞれ取囲むように設け
られる。透明プラスチック部材２２６と一体に形成され
る半円形のチャンネル部分２３８は、ダイアフラム受入
れ凹部２２８と連通する環状フランジ２３６のそれぞれ
を取囲むように設けられる。ハウジング部分１９６の透
明プラスチック部材２２６はポンプピストン受入れ開口
２４０と、圧力変換器受入れ開口２４２とを含む。透明
プラスチック部材２２６に、ダイアフラム受入れ凹部２
２８と連通して一体に形成される環状のフランジ２４４
はポンプピストン受入れ開口２４０を取囲むように設け
られ、透明プラスチック部材２２６に一体に形成される
環状のフランジ２４６は圧力変換器受入れ開口２４２を
取囲むように設けられる。環状のフランジ２４４，２４
６の周囲には、半円形のチャンネル部分２４９も設けら
れる。フランジ２４４，２４６の中間に設けられる凹部
２４７はダイアフラム受入れ凹部２２８に連接する。フ
ランジ２３６，２４４，２４６の端部は透明プラスチッ
ク部材２２６のほぼ平坦な表面と同一の平面にある。
【００５５】次に、図７に関して説明する。ダイアフラ
ム１９８は、適切な米国薬物規格に適合するシリコーン
ゴムからある長さに射出成形されるのが好ましい。ダイ
アフラム１９８は長手方向に延出する補強シール部２４
８を含み、このシール部２４８の横幅はダイアフラム受
入れ凹部２２８に受入れられる長手方向に延出する流体
チャンネル２０４（図５）の横幅より広い。複数個の長
手方向に互いに離間する流体入力弁パッド２５０は、長
手方向に延出する補強シール部２４８に設けられる。個
々の流体入力弁パッド２５０は流体入力開口２０６（図
５）及び入力弁プランジャ受入れ開口２３０（図６）の
対応するものとアライメントされる。流体入力弁パッド
２５０は、環状のフランジ２３６（図６）の対応するも
のとそれぞれアライメントされる環状の凹部２５２と、
流体入力開口２０６（図５）及び入力弁プランジャ受入
れ開口２３０（図６）の対応するものとそれぞれアライ
メントされる一体の直立円筒形突起２５４とを含む。
ム１９８は、適切な米国薬物規格に適合するシリコーン
ゴムからある長さに射出成形されるのが好ましい。ダイ
アフラム１９８は長手方向に延出する補強シール部２４
８を含み、このシール部２４８の横幅はダイアフラム受
入れ凹部２２８に受入れられる長手方向に延出する流体
チャンネル２０４（図５）の横幅より広い。複数個の長
手方向に互いに離間する流体入力弁パッド２５０は、長
手方向に延出する補強シール部２４８に設けられる。個
々の流体入力弁パッド２５０は流体入力開口２０６（図
５）及び入力弁プランジャ受入れ開口２３０（図６）の
対応するものとアライメントされる。流体入力弁パッド
２５０は、環状のフランジ２３６（図６）の対応するも
のとそれぞれアライメントされる環状の凹部２５２と、
流体入力開口２０６（図５）及び入力弁プランジャ受入
れ開口２３０（図６）の対応するものとそれぞれアライ
メントされる一体の直立円筒形突起２５４とを含む。
【００５６】環状の凹部２５８により囲まれる凸形ドー
ム２５６がダイアフラム１９８に設けられる。凹部２５
８は環状のフランジ２４４（図６）とアライメントさ
れ、ドーム２５６はポンプピストン受入れ開口２４０
（図６）及びポンプチェンバ２０８（図５）とアライメ
ントされる。ダイアフラム１９８にさらに設けられる薄
い円形の部分２６０はフランジ２４６（図６）及び圧力
チェンバ２１２（図５）とアライメントされる。通気弁
パッド２６２はダイアフラム１９８の、ドーム２５６と
円形の部分２６０との間に通気出力開口２１６（図５）
及び通気弁プランジャ受入れ開口２３４（図６）とアラ
イメントされて設けられ、患者出力弁パッド２６３は環
状の凹部２５８に隣接して、患者出力開口２１４（図
５）及び出力弁プランジャ受入れ開口２３２（図６）と
アライメントされて設けられる。弁パッド２６２，２６
３のそれぞれは、流体入力弁パッド２５０に関して先に
説明したのと同様に環状の凹部により包囲される一体の
直立円筒形突起を含む。流体入力弁パッド２５０、通気
弁パッド２６２及び患者出力弁パッド２６３の円筒形突
起は、第１のハウジング部分１９４に対して流体の流れ
を阻止するシールを提供するために、第１のハウジング
部分１９４の対応するアライメントされた開口より大き
い。補強シール部２４８及びドーム２５６（図７）の厚
さは、動作中にそれらの部分が意図せずにへこんで流体
チャンネル２０４及びポンプチェンバ２０８（図５）に
侵入するのを十分に阻止しうる剛さを提供するように選
択される。
ム２５６がダイアフラム１９８に設けられる。凹部２５
８は環状のフランジ２４４（図６）とアライメントさ
れ、ドーム２５６はポンプピストン受入れ開口２４０
（図６）及びポンプチェンバ２０８（図５）とアライメ
ントされる。ダイアフラム１９８にさらに設けられる薄
い円形の部分２６０はフランジ２４６（図６）及び圧力
チェンバ２１２（図５）とアライメントされる。通気弁
パッド２６２はダイアフラム１９８の、ドーム２５６と
円形の部分２６０との間に通気出力開口２１６（図５）
及び通気弁プランジャ受入れ開口２３４（図６）とアラ
イメントされて設けられ、患者出力弁パッド２６３は環
状の凹部２５８に隣接して、患者出力開口２１４（図
５）及び出力弁プランジャ受入れ開口２３２（図６）と
アライメントされて設けられる。弁パッド２６２，２６
３のそれぞれは、流体入力弁パッド２５０に関して先に
説明したのと同様に環状の凹部により包囲される一体の
直立円筒形突起を含む。流体入力弁パッド２５０、通気
弁パッド２６２及び患者出力弁パッド２６３の円筒形突
起は、第１のハウジング部分１９４に対して流体の流れ
を阻止するシールを提供するために、第１のハウジング
部分１９４の対応するアライメントされた開口より大き
い。補強シール部２４８及びドーム２５６（図７）の厚
さは、動作中にそれらの部分が意図せずにへこんで流体
チャンネル２０４及びポンプチェンバ２０８（図５）に
侵入するのを十分に阻止しうる剛さを提供するように選
択される。
【００５７】図８及び図９に最も明瞭に示されるような
使い捨てカセットの組立て後の状態において、ダイアフ
ラム１９８は第１のハウジング部分１９４と第２のハウ
ジング部分１９６との間に挟持される。ダイアフラム１
９８の長手方向に延出する補強シール部２４８はダイア
フラム受入れ凹部２２８に受入れられ、それぞれの弁パ
ッド２５０，２６２，２６３の中実の円筒形突起２５４
はそれぞれ対応する開口２３０，２３２，２３４の中へ
突出し、ドーム２５６はポンプチェンバ２０８の入口の
上方に受入れられ、円形の部分２６０は円板２１８及び
圧力チェンバ２１２の上方に受入れられる。２つのハウ
ジング部分を互いに流密密封係合状態で固着するため
に、超音波溶接などの何らかの適切な手段を採用すれば
良い。使用中、カセットは、図３の説明に関連して述べ
たように、垂線に対して４５°の角度をなしているのが
好ましい。容易に理解されるように、流体チャンネル２
０４（図５）の中の空気は全て、このチャンネルに沿っ
てポンプチェンバ２０８（図５）及びチャンネル２１０
を介して上昇し、圧力チェンバ２１２（図５）に流入す
る。後述するように、システム制御装置は圧力チェンバ
内の空気を検出し、空気を排出するために通気出力弁を
適切に開放し、その状態が継続するようであれば警報を
発生する。空気は上昇して圧力チェンバに入るので、通
常の動作において、ポンプチェンバ内にほとんど空気は
存在しない。ポンプチェンバが制御自在に排出されると
き、所期の注入剤のみが患者出力ポートに供給されるの
で、患者の体内に空気が侵入する危険は全くない。
使い捨てカセットの組立て後の状態において、ダイアフ
ラム１９８は第１のハウジング部分１９４と第２のハウ
ジング部分１９６との間に挟持される。ダイアフラム１
９８の長手方向に延出する補強シール部２４８はダイア
フラム受入れ凹部２２８に受入れられ、それぞれの弁パ
ッド２５０，２６２，２６３の中実の円筒形突起２５４
はそれぞれ対応する開口２３０，２３２，２３４の中へ
突出し、ドーム２５６はポンプチェンバ２０８の入口の
上方に受入れられ、円形の部分２６０は円板２１８及び
圧力チェンバ２１２の上方に受入れられる。２つのハウ
ジング部分を互いに流密密封係合状態で固着するため
に、超音波溶接などの何らかの適切な手段を採用すれば
良い。使用中、カセットは、図３の説明に関連して述べ
たように、垂線に対して４５°の角度をなしているのが
好ましい。容易に理解されるように、流体チャンネル２
０４（図５）の中の空気は全て、このチャンネルに沿っ
てポンプチェンバ２０８（図５）及びチャンネル２１０
を介して上昇し、圧力チェンバ２１２（図５）に流入す
る。後述するように、システム制御装置は圧力チェンバ
内の空気を検出し、空気を排出するために通気出力弁を
適切に開放し、その状態が継続するようであれば警報を
発生する。空気は上昇して圧力チェンバに入るので、通
常の動作において、ポンプチェンバ内にほとんど空気は
存在しない。ポンプチェンバが制御自在に排出されると
き、所期の注入剤のみが患者出力ポートに供給されるの
で、患者の体内に空気が侵入する危険は全くない。
【００５８】複数個の弁プランジャは入力弁プランジャ
受入れ開口２３０、出力弁プランジャ受入れ開口２３２
及び通気弁プランジャ受入れ開口２３４（図６）の対応
するものにそれぞれ受入れられ、対応する流体弁の動作
状態を制御するために、対応する直立円筒形突起２５４
（図８）を押して流体入力開口２０６、患者出力開口２
１４及び通気出力開口２１６と密封接触させるように往
復運動する。円筒形突起は関連するプランジャと共に、
引込められたとき、対応する開口との接触から開放され
るので、流体はポンプチェンバ２０８に対して流入及び
流出することができる。ポンプピストンはポンプピスト
ン受入れ開口２４０（図６）に受入れられる。ピストン
は、図９に最も明瞭に示されるように、ドーム２５６
（図７）をポンプチェンバ２０８の中へ制御自在に押入
れるために往復運動する。各汲上げシーケンスの間にポ
ンプチェンバに貯えられた流体は、ピストンのこの運動
により、患者出力ポートを介して患者の循環系に供給さ
れる。ポンプピストンの往復運動の速度、ポンプチェン
バ２０８までの行程距離及び汲上げ行程の時間間隔は、
所期の時間間隔で所期の体積の注入剤を制御自在に投与
するように選択される。
受入れ開口２３０、出力弁プランジャ受入れ開口２３２
及び通気弁プランジャ受入れ開口２３４（図６）の対応
するものにそれぞれ受入れられ、対応する流体弁の動作
状態を制御するために、対応する直立円筒形突起２５４
（図８）を押して流体入力開口２０６、患者出力開口２
１４及び通気出力開口２１６と密封接触させるように往
復運動する。円筒形突起は関連するプランジャと共に、
引込められたとき、対応する開口との接触から開放され
るので、流体はポンプチェンバ２０８に対して流入及び
流出することができる。ポンプピストンはポンプピスト
ン受入れ開口２４０（図６）に受入れられる。ピストン
は、図９に最も明瞭に示されるように、ドーム２５６
（図７）をポンプチェンバ２０８の中へ制御自在に押入
れるために往復運動する。各汲上げシーケンスの間にポ
ンプチェンバに貯えられた流体は、ピストンのこの運動
により、患者出力ポートを介して患者の循環系に供給さ
れる。ポンプピストンの往復運動の速度、ポンプチェン
バ２０８までの行程距離及び汲上げ行程の時間間隔は、
所期の時間間隔で所期の体積の注入剤を制御自在に投与
するように選択される。
【００５９】次に、図１０に関して説明する。図１０
は、本発明による注入システムの弁及びポンプ作動装置
２６４のカバーを取除いた部分分解斜視図である。弁及
びポンプ作動装置２６４は、入力弁プランジャ受入れ開
口２３０（図８）の対応する１つとそれぞれ同軸にアラ
イメントされる複数個の流体入力ポート弁プランジャ２
６６と、出力弁プランジャ受入れ開口２３２（図６）と
同軸にアライメントされる出力弁ポートプランジャ２６
８と、通気弁プランジャ受入れ開口２３４（図６）と同
軸にアライメントされる通気弁ポートプランジャ２７０
と、ポンプピストン受入れ開口２４０（図９）と同軸に
アライメントされるポンプチェンバピストン２７２とを
含む。
は、本発明による注入システムの弁及びポンプ作動装置
２６４のカバーを取除いた部分分解斜視図である。弁及
びポンプ作動装置２６４は、入力弁プランジャ受入れ開
口２３０（図８）の対応する１つとそれぞれ同軸にアラ
イメントされる複数個の流体入力ポート弁プランジャ２
６６と、出力弁プランジャ受入れ開口２３２（図６）と
同軸にアライメントされる出力弁ポートプランジャ２６
８と、通気弁プランジャ受入れ開口２３４（図６）と同
軸にアライメントされる通気弁ポートプランジャ２７０
と、ポンプピストン受入れ開口２４０（図９）と同軸に
アライメントされるポンプチェンバピストン２７２とを
含む。
【００６０】各流体入力弁プランジャ２６６は、点線で
示されるＵ字形の支持体２７６にそれぞれ回動自在に取
付けられる複数本のロッカーアーム２７４の対応する１
つに摺動自在に取付けられ且つ固着される。ローラ２７
８は各ロッカーアーム２７４の一端に固着される。一方
のローブを運動するカム２８０は、対応する流体入力弁
プランジャ２６６を入力弁プランジャ受入れ開口の対応
するものから引出すために、ローラ２７８の中の選択さ
れたいずれか１つを駆動する。圧縮ばね２８２は複数個
の流体入力弁プランジャ２６６の対応するものに摺動自
在に取付けられ且つ固着される。圧縮ばね２８２はＵ字
形の支持体２７６の一方の壁に作用して、対応する弁を
ノーマルクローズ状態に維持するためにカセット２８３
の流体入力ポート「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」及び「Ｄ」の
中の対応するものに押入れる。
示されるＵ字形の支持体２７６にそれぞれ回動自在に取
付けられる複数本のロッカーアーム２７４の対応する１
つに摺動自在に取付けられ且つ固着される。ローラ２７
８は各ロッカーアーム２７４の一端に固着される。一方
のローブを運動するカム２８０は、対応する流体入力弁
プランジャ２６６を入力弁プランジャ受入れ開口の対応
するものから引出すために、ローラ２７８の中の選択さ
れたいずれか１つを駆動する。圧縮ばね２８２は複数個
の流体入力弁プランジャ２６６の対応するものに摺動自
在に取付けられ且つ固着される。圧縮ばね２８２はＵ字
形の支持体２７６の一方の壁に作用して、対応する弁を
ノーマルクローズ状態に維持するためにカセット２８３
の流体入力ポート「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」及び「Ｄ」の
中の対応するものに押入れる。
【００６１】出力弁プランジャ２６８は、支持体２７６
に回動自在に取付けられるロッカーアーム２８４の一端
に摺動自在に取付けられ且つ固着される。ローラ２８６
は、ロッカーアーム２８４の出力弁プランジャ２６８が
取付けられている端部とは反対側の端部に固着される。
互いに１８０°離間する２つのローブを有し、カム２８
０と同軸であるカム２８８は出力弁プランジャ２６８を
出力弁開口から引出すためにローラ２８６を駆動する。
変位自在のラム２９２を有するソレノイド２９０は支持
体２７６に固着され、そのラム２９２はロッカーアーム
２８４の出力弁プランジャ２６８と対向する端部と接触
している。出力弁プランジャ２６８を出力弁開口から引
出すために、ラム２９２を選択的に作動することができ
る。ばね２９４は出力弁プランジャ２６８に摺動自在に
取付けられ且つ固着される。ばね２９４はＵ字形の支持
体２７６の一方の壁に作用して、出力弁をノーマルクロ
ーズ状態に偏向するために出力弁プランジャ２６８を出
力ポート開口に押入れる。カム２８０及び同軸のカム２
８８はステップモータ２９６の軸と共に回転するように
取付けられる。システム制御装置は、以下にさらに詳細
に説明される所望の汲上げシーケンスを実行するために
入力弁及び出力弁を選択的に作動するようにステップモ
ータ２９６を制御自在に回転させる。カム２８０，２８
８のローブは、意図しない重力流れ注入を阻止するため
に、ステップモータ２９６の任意の回転位置に対して入
力ポートと出力ポートとが同時に開放状態になるのを阻
止するように形成される。プライミング時などのよう
に、いずれかの入力ポートと出力ポートとを同時に開放
することが望まれる場合には、システム制御装置は、常
に、ステップモータ２９６を選択された入力ポートを開
放する位置へ回転させ且つ出力ポートを開放するために
ソレノイド２９０を作動させる。
に回動自在に取付けられるロッカーアーム２８４の一端
に摺動自在に取付けられ且つ固着される。ローラ２８６
は、ロッカーアーム２８４の出力弁プランジャ２６８が
取付けられている端部とは反対側の端部に固着される。
互いに１８０°離間する２つのローブを有し、カム２８
０と同軸であるカム２８８は出力弁プランジャ２６８を
出力弁開口から引出すためにローラ２８６を駆動する。
変位自在のラム２９２を有するソレノイド２９０は支持
体２７６に固着され、そのラム２９２はロッカーアーム
２８４の出力弁プランジャ２６８と対向する端部と接触
している。出力弁プランジャ２６８を出力弁開口から引
出すために、ラム２９２を選択的に作動することができ
る。ばね２９４は出力弁プランジャ２６８に摺動自在に
取付けられ且つ固着される。ばね２９４はＵ字形の支持
体２７６の一方の壁に作用して、出力弁をノーマルクロ
ーズ状態に偏向するために出力弁プランジャ２６８を出
力ポート開口に押入れる。カム２８０及び同軸のカム２
８８はステップモータ２９６の軸と共に回転するように
取付けられる。システム制御装置は、以下にさらに詳細
に説明される所望の汲上げシーケンスを実行するために
入力弁及び出力弁を選択的に作動するようにステップモ
ータ２９６を制御自在に回転させる。カム２８０，２８
８のローブは、意図しない重力流れ注入を阻止するため
に、ステップモータ２９６の任意の回転位置に対して入
力ポートと出力ポートとが同時に開放状態になるのを阻
止するように形成される。プライミング時などのよう
に、いずれかの入力ポートと出力ポートとを同時に開放
することが望まれる場合には、システム制御装置は、常
に、ステップモータ２９６を選択された入力ポートを開
放する位置へ回転させ且つ出力ポートを開放するために
ソレノイド２９０を作動させる。
【００６２】通気弁プランジャ２７０は、Ｕ字形の支持
体２７６に回動自在に取付けられるロッカーアーム２９
８に摺動自在に取付けられ且つ固着される。変位自在の
ラム３０２を有するソレノイド３００は支持体に固着さ
れ、そのラム３０２はロッカーアーム２９８と接触して
いる。通気弁プランジャ２７０を収集バッグ出力開口か
ら引出して通気弁を開放するために、ラム３０２を選択
的に作動することができる。ばね３０４は通気弁プラン
ジャ２７０に摺動自在に取付けられ且つ固着される。ば
ね３０４はＵ字形の支持体２７６の一方の壁に作用し
て、通気弁をノーマルクローズ状態に維持するために通
気弁プランジャを収集バッグポートに押入れる。
体２７６に回動自在に取付けられるロッカーアーム２９
８に摺動自在に取付けられ且つ固着される。変位自在の
ラム３０２を有するソレノイド３００は支持体に固着さ
れ、そのラム３０２はロッカーアーム２９８と接触して
いる。通気弁プランジャ２７０を収集バッグ出力開口か
ら引出して通気弁を開放するために、ラム３０２を選択
的に作動することができる。ばね３０４は通気弁プラン
ジャ２７０に摺動自在に取付けられ且つ固着される。ば
ね３０４はＵ字形の支持体２７６の一方の壁に作用し
て、通気弁をノーマルクローズ状態に維持するために通
気弁プランジャを収集バッグポートに押入れる。
【００６３】長手方向に調節自在の機械的リンク機構３
１０を介して圧力変換器３０８に固着される圧力ヘッド
３０６は、圧力チェンバと同軸にアライメントされる。
圧力ヘッド３０６は、圧力チェンバ２１２（図５）の圧
力変化に応答して長さに沿った方向に変位される、中心
開口２２０（図５）の上方の内部同軸ロッド（図示せ
ず）を含む。圧力変換器３０８は直線運動を圧力チェン
バの圧力に比例するアナログ信号に変換する。
１０を介して圧力変換器３０８に固着される圧力ヘッド
３０６は、圧力チェンバと同軸にアライメントされる。
圧力ヘッド３０６は、圧力チェンバ２１２（図５）の圧
力変化に応答して長さに沿った方向に変位される、中心
開口２２０（図５）の上方の内部同軸ロッド（図示せ
ず）を含む。圧力変換器３０８は直線運動を圧力チェン
バの圧力に比例するアナログ信号に変換する。
【００６４】ローラ３１２は、ポンプピストン２７２
の、ポンプチェンバ２０８（図５）に侵入する端部とは
反対側の端部に固着される。ステップモータ３１６の軸
と共に回転するように取付けられ、螺旋形の支持面を有
するカム３１４は、ポンプピストン２７２をポンプチェ
ンバ２０８（図５）に出入りするように往復運動させる
ためにポンプピストンを制御自在に変位するようにロー
ラ３１２を選択的に駆動する。支持体２７６は、ロック
レバー１００と支持体２７６との間に連結される機械的
リンク機構３０３により摺動運動するように、ハウジン
グ内に取付けられる。リンク機構３０３は、一端でロッ
クレバー１００に回転自在に取付けられ且つ他端で部材
３０７に連結されるロッド３０５を含む。ばね偏向ロッ
ド３０９は一端で支持体２７６に連結され、他端におい
て部材３０７の内部にあるカム（図示せず）に連結され
る。マイクロスイッチ３１１はロックレバー１００の軸
方向位置を検出するために設けられる。ロックレバー１
００を軸方向に持上げて安全機構１０２からはずし、時
計回り又は反時計回りに回転すると、部材３０７が変位
し、それにより、ばね偏向ロッド３０９が支持体２７６
に接離し、支持体２７６と、プランジャ及びピストンと
は共に移動して、カセットに設けられる関連する開口に
出入する。マイクロスイッチ３１１は、カセットが適正
な場所にロックされたか否かを指示するためにロックレ
バー１００の軸方向位置を検出する。延出するアライメ
ントロッド３１３が設けられ、それらのロッドは、カセ
ットを所期の動作位置にアライメントするのを助けるた
めに、カセットに設けられる関連する開口（図示せず）
と共働する。
の、ポンプチェンバ２０８（図５）に侵入する端部とは
反対側の端部に固着される。ステップモータ３１６の軸
と共に回転するように取付けられ、螺旋形の支持面を有
するカム３１４は、ポンプピストン２７２をポンプチェ
ンバ２０８（図５）に出入りするように往復運動させる
ためにポンプピストンを制御自在に変位するようにロー
ラ３１２を選択的に駆動する。支持体２７６は、ロック
レバー１００と支持体２７６との間に連結される機械的
リンク機構３０３により摺動運動するように、ハウジン
グ内に取付けられる。リンク機構３０３は、一端でロッ
クレバー１００に回転自在に取付けられ且つ他端で部材
３０７に連結されるロッド３０５を含む。ばね偏向ロッ
ド３０９は一端で支持体２７６に連結され、他端におい
て部材３０７の内部にあるカム（図示せず）に連結され
る。マイクロスイッチ３１１はロックレバー１００の軸
方向位置を検出するために設けられる。ロックレバー１
００を軸方向に持上げて安全機構１０２からはずし、時
計回り又は反時計回りに回転すると、部材３０７が変位
し、それにより、ばね偏向ロッド３０９が支持体２７６
に接離し、支持体２７６と、プランジャ及びピストンと
は共に移動して、カセットに設けられる関連する開口に
出入する。マイクロスイッチ３１１は、カセットが適正
な場所にロックされたか否かを指示するためにロックレ
バー１００の軸方向位置を検出する。延出するアライメ
ントロッド３１３が設けられ、それらのロッドは、カセ
ットを所期の動作位置にアライメントするのを助けるた
めに、カセットに設けられる関連する開口（図示せず）
と共働する。
【００６５】次に、図１１に関して説明する。図１１
は、本発明による注入システムの位置センサを示す弁及
びポンプ作動装置３３２の側面図である。位置センサ
は、ステップモータの所期の回転位置を指示する信号を
提供するように動作する。環状のスリーブ３２４はカム
２８０，２８８及びステップモータ２９６と共に回転す
るように取付けられる。図１２の展開図に最も明瞭に示
されるように、環状のスリーブ３２４は開放部分３２８
と、閉鎖部分３３０とを有する。図１１及び図１２に示
されるように、点線３３４は第１の光路を示し、点線３
３６は第２の光路を示し、スリーブ３２４はそれらの光
路を通って回転する。光路３３４，３３６は、赤外線発
光器及び共働する赤外線検出器のような何らかの適切な
発光装置と、受光装置とにより形成すれば良い。スリー
ブ３２４は、回転するにつれて、光路３３４，３３６を
交互に通過し、また遮断するので、後述するように、ス
テップモータ２９６の所期の回転位置を確認するために
ステップモータ２９６の回転位置を指示する信号が提供
される。
は、本発明による注入システムの位置センサを示す弁及
びポンプ作動装置３３２の側面図である。位置センサ
は、ステップモータの所期の回転位置を指示する信号を
提供するように動作する。環状のスリーブ３２４はカム
２８０，２８８及びステップモータ２９６と共に回転す
るように取付けられる。図１２の展開図に最も明瞭に示
されるように、環状のスリーブ３２４は開放部分３２８
と、閉鎖部分３３０とを有する。図１１及び図１２に示
されるように、点線３３４は第１の光路を示し、点線３
３６は第２の光路を示し、スリーブ３２４はそれらの光
路を通って回転する。光路３３４，３３６は、赤外線発
光器及び共働する赤外線検出器のような何らかの適切な
発光装置と、受光装置とにより形成すれば良い。スリー
ブ３２４は、回転するにつれて、光路３３４，３３６を
交互に通過し、また遮断するので、後述するように、ス
テップモータ２９６の所期の回転位置を確認するために
ステップモータ２９６の回転位置を指示する信号が提供
される。
【００６６】環状のスリーブ３３８はカム３１４及びス
テップモータ３１６と共に回転するように取付けられ
る。図１３の展開図に最も明瞭に示されるように、スリ
ーブ３３８は開放部分３４２と、閉鎖部分３４４とを有
する。図１１及び図１２に示されるように、点線３４６
は第１の光路を示し、点線３４８は第２の光路を示し、
スリーブ３３８はそれらの光路を通って回転する。スリ
ーブ３３８は、回転するにつれて、光路３４６，３４８
を交互に遮断し、また通過するので、ステップモータ３
１６の所期の回転位置を確認するためにステップモータ
３１６の回転位置を指示する信号が提供される。
テップモータ３１６と共に回転するように取付けられ
る。図１３の展開図に最も明瞭に示されるように、スリ
ーブ３３８は開放部分３４２と、閉鎖部分３４４とを有
する。図１１及び図１２に示されるように、点線３４６
は第１の光路を示し、点線３４８は第２の光路を示し、
スリーブ３３８はそれらの光路を通って回転する。スリ
ーブ３３８は、回転するにつれて、光路３４６，３４８
を交互に遮断し、また通過するので、ステップモータ３
１６の所期の回転位置を確認するためにステップモータ
３１６の回転位置を指示する信号が提供される。
【００６７】次に、図１４に関して説明する。３５０
は、本発明による注入システムの弁及びポンプ作動装置
と、位置センサの動作を示す特性図である。線３５２は
「Ａ」流体入力ポート（図１）の動作状態を示し、線３
５４は「Ｂ」流体入力ポート（図１）の動作状態を示
し、線３５６は「Ｃ」流体入力ポート（図１）の動作状
態を示し、線３５８は「Ｄ」流体入力ポート（図１）の
動作状態を示す。線３５２，３５４，３５６，３５８に
より示される動作状態は、カム２８０（図１０）を駆動
してローラ２７８（図１０）の中の所定のものと接触さ
せることにより対応する流体入力弁プランジャ２６６
（図１０）を対応する円筒形突起２５４（図８）との接
触から解放されるように変位するステップモータ２９６
（図１０）の回転位置に従って決定される。線３６０は
患者出力ポート２６（図１）の動作状態を示す。患者出
力ポートの動作状態は、カム２８８を駆動してローラ２
８６（図１０）と接触させることにより出力弁プランジ
ャ２６８を円筒形突起（図８）との接触から解放される
ように変位するステップモータ２９６（図１０）の回転
位置に従って決定される。線３５２，３５４，３５６，
３５８の「ピーク」部分により示されるように流体入力
ポート弁のいずれか１つが開放状態にあるとき、対応す
る流体容器からの流体は長手方向に延出する流体チャン
ネル２０４（図５）に沿って使い捨てカセット９４（図
３）に流入し、対応する流体入力ポートが開放状態に維
持され且つポンプピストンがポンプチェンバから引出さ
れている間はポンプチェンバ２０８（図５）にとどま
る。ポンプチェンバが複数の流体入力ポートのいずれか
１つからの選択された流体で充満された後、システム制
御装置は、患者出力ポート２６（図１）の弁を開放して
流体を患者出力ライン１２０（図３）に流すために、線
３６０（図１４）の２つの「ピーク」位置のいずれか一
方へカム２８８（図１０）を回転させるように動作す
る。汲上げシーケンスの間、システム制御装置は数回の
圧力測定を実施し、適当な時点で後述するような方法で
警報を発生する。「Ｂ」及び「Ｃ」流体入力ポートから
カセット内に受入れられる流体は線３６０の左側の「ピ
ーク」位置から投与され、「Ａ」及び「Ｄ」流体入力ポ
ートからカセット内に受入れられる流体は線３６０の右
側の「ピーク」位置から投与される。患者出力ラインの
プライミングモードにおいて、システム制御装置はステ
ップモータ２９６を流体入力ポートの中の選択された１
つを開放する位置へ回転させ、空気が患者の体内に侵入
する危険のないように選択された流体入力ポートからの
プライミング流体をカセットを介して患者出力ラインへ
流すために、患者出力弁を開放するようにソレノイド２
９０（図１０）を作動させる。スリーブ３２４（図１
１）は光路３３４，３３６（図１１）に沿った光を交互
に遮断し、また通過して、ステップモータ２９６（図１
１）の回転位置を、線３６０の左右の「ピーク」位置の
１ステップ精度以内で指示する信号３６２及び３６４を
発生する。後述するように、信号３６２及び３６４はシ
ステム制御装置によりカム２８０（図１０）の適正な向
きを確認するために使用される。線３６６は、垂直線３
６７において始まり、垂直線３６９において終わるポン
プピストン２７２（図１０）の汲上げシーケンスを示
す。スリーブ３３８（図１１）は光路３４６，３４８
（図１１）に沿った光を交互に遮断し、また通過して、
ステップモータ３１６（図１１）の位置を汲上げシーケ
ンスの間のポンプピストン２７２（図１０）の開始位置
及び終了位置の１ステップ精度以内で指示する信号３６
８，３７０を発生する。後述するように、信号３６８，
３７０はシステム制御装置によりカム３１４（図１０）
の適正な向きを確認するために使用される。
は、本発明による注入システムの弁及びポンプ作動装置
と、位置センサの動作を示す特性図である。線３５２は
「Ａ」流体入力ポート（図１）の動作状態を示し、線３
５４は「Ｂ」流体入力ポート（図１）の動作状態を示
し、線３５６は「Ｃ」流体入力ポート（図１）の動作状
態を示し、線３５８は「Ｄ」流体入力ポート（図１）の
動作状態を示す。線３５２，３５４，３５６，３５８に
より示される動作状態は、カム２８０（図１０）を駆動
してローラ２７８（図１０）の中の所定のものと接触さ
せることにより対応する流体入力弁プランジャ２６６
（図１０）を対応する円筒形突起２５４（図８）との接
触から解放されるように変位するステップモータ２９６
（図１０）の回転位置に従って決定される。線３６０は
患者出力ポート２６（図１）の動作状態を示す。患者出
力ポートの動作状態は、カム２８８を駆動してローラ２
８６（図１０）と接触させることにより出力弁プランジ
ャ２６８を円筒形突起（図８）との接触から解放される
ように変位するステップモータ２９６（図１０）の回転
位置に従って決定される。線３５２，３５４，３５６，
３５８の「ピーク」部分により示されるように流体入力
ポート弁のいずれか１つが開放状態にあるとき、対応す
る流体容器からの流体は長手方向に延出する流体チャン
ネル２０４（図５）に沿って使い捨てカセット９４（図
３）に流入し、対応する流体入力ポートが開放状態に維
持され且つポンプピストンがポンプチェンバから引出さ
れている間はポンプチェンバ２０８（図５）にとどま
る。ポンプチェンバが複数の流体入力ポートのいずれか
１つからの選択された流体で充満された後、システム制
御装置は、患者出力ポート２６（図１）の弁を開放して
流体を患者出力ライン１２０（図３）に流すために、線
３６０（図１４）の２つの「ピーク」位置のいずれか一
方へカム２８８（図１０）を回転させるように動作す
る。汲上げシーケンスの間、システム制御装置は数回の
圧力測定を実施し、適当な時点で後述するような方法で
警報を発生する。「Ｂ」及び「Ｃ」流体入力ポートから
カセット内に受入れられる流体は線３６０の左側の「ピ
ーク」位置から投与され、「Ａ」及び「Ｄ」流体入力ポ
ートからカセット内に受入れられる流体は線３６０の右
側の「ピーク」位置から投与される。患者出力ラインの
プライミングモードにおいて、システム制御装置はステ
ップモータ２９６を流体入力ポートの中の選択された１
つを開放する位置へ回転させ、空気が患者の体内に侵入
する危険のないように選択された流体入力ポートからの
プライミング流体をカセットを介して患者出力ラインへ
流すために、患者出力弁を開放するようにソレノイド２
９０（図１０）を作動させる。スリーブ３２４（図１
１）は光路３３４，３３６（図１１）に沿った光を交互
に遮断し、また通過して、ステップモータ２９６（図１
１）の回転位置を、線３６０の左右の「ピーク」位置の
１ステップ精度以内で指示する信号３６２及び３６４を
発生する。後述するように、信号３６２及び３６４はシ
ステム制御装置によりカム２８０（図１０）の適正な向
きを確認するために使用される。線３６６は、垂直線３
６７において始まり、垂直線３６９において終わるポン
プピストン２７２（図１０）の汲上げシーケンスを示
す。スリーブ３３８（図１１）は光路３４６，３４８
（図１１）に沿った光を交互に遮断し、また通過して、
ステップモータ３１６（図１１）の位置を汲上げシーケ
ンスの間のポンプピストン２７２（図１０）の開始位置
及び終了位置の１ステップ精度以内で指示する信号３６
８，３７０を発生する。後述するように、信号３６８，
３７０はシステム制御装置によりカム３１４（図１０）
の適正な向きを確認するために使用される。
【００６８】次に、図１５に関して説明する。図１５
は、本発明による注入システムのシステム制御装置３７
２を示す略図である。システム制御装置３７２は第１の
プロセッサ３７４と、第１のプロセッサ３７４に従属す
る第２のプロセッサ３７６とを含む。ビット直列非同期
通信リンク３７８は第１及び第２のプロセッサ３７４，
３７６を相互に接続する。第１のプロセッサ３７４はオ
ペレータ入／出力（Ｉ／Ｏ）を制御すると共に、第２の
プロセッサ３７６により実行されるべき命令をビット直
列非同期通信リンク３７８を介してデュアルピンポンバ
ッファ３７９にダウンロードする。第２のプロセッサ３
７６は、流体入力ポート弁と、患者出力弁及び通気出力
弁との動作状態に従って、ポンプチェンバピストンの往
復運動を命令により指定される速度及び持続時間で制御
し、圧力チェンバの圧力を表わす情報を読出し且つ警報
状態及び圧力データを表わす情報を第１のプロセッサ３
７４に書込む。以下にさらに詳細に説明するように、第
１のプロセッサ３７４は、測定された圧力データに応答
して、ポンプピストンの往復運動を所望の流体流量を実
際の流体流量に適合するように調節して動作する。
は、本発明による注入システムのシステム制御装置３７
２を示す略図である。システム制御装置３７２は第１の
プロセッサ３７４と、第１のプロセッサ３７４に従属す
る第２のプロセッサ３７６とを含む。ビット直列非同期
通信リンク３７８は第１及び第２のプロセッサ３７４，
３７６を相互に接続する。第１のプロセッサ３７４はオ
ペレータ入／出力（Ｉ／Ｏ）を制御すると共に、第２の
プロセッサ３７６により実行されるべき命令をビット直
列非同期通信リンク３７８を介してデュアルピンポンバ
ッファ３７９にダウンロードする。第２のプロセッサ３
７６は、流体入力ポート弁と、患者出力弁及び通気出力
弁との動作状態に従って、ポンプチェンバピストンの往
復運動を命令により指定される速度及び持続時間で制御
し、圧力チェンバの圧力を表わす情報を読出し且つ警報
状態及び圧力データを表わす情報を第１のプロセッサ３
７４に書込む。以下にさらに詳細に説明するように、第
１のプロセッサ３７４は、測定された圧力データに応答
して、ポンプピストンの往復運動を所望の流体流量を実
際の流体流量に適合するように調節して動作する。
【００６９】第１のプロセッサ、すなわちシステムＩ／
Ｏ及びポンプ制御プロセッサ３７４はデータバス３８０
と、これに通常のように接続されるアドレスバス３８２
とを含む。図４に関連して先に説明した複数個のファン
クション／データキー３８４はインターフェース３８６
によりデータバス３８０に接続される。図４に関連して
先に説明したオペレータ会話型表示装置３８８と、関連
する電気的に消去可能なＥ2 ＲＯＭ３９０とはインター
フェース３９２によりデータバス３８０に接続される。
リアルタイムクロック３９４、複数個の注入ＬＥＤ３９
６及びナースコール信号発生器３９８はインターフェー
ス４００によりデータバス３８０に接続される。データ
ＲＡＭ４０２はデータバス３８０と、アドレスバス３８
２とに接続される。プログラムＰＲＯＭ４０４はアドレ
スバス３８２と、データバス３８０とに接続される。補
助ポンププロセッサ４０６はインターフェース４０８を
介してデータバス３８０に接続され、第２の補助ポンプ
プロセッサ４１０はインターフェース４１２を介してデ
ータバス３８０に接続される。ＲＳ２３２インターフェ
ース４１４はインターフェース４１６を介してデータバ
ス３８０に接続される。表示端末装置又は中央制御コン
ピュータインターフェースのような周辺装置４１８はＲ
Ｓ２３２インターフェース４１４に接続される。インタ
ーフェース３８６，３９２，４００，４０８，４１２及
び４１６は、当該技術分野においては良く知られている
ように、データバスと関連する装置との間でデータのフ
ォーマットを形成し且つ緩衝する。アドレスデコーダ４
２０は複数本の制御信号線４２２を介してアドレスバス
３８２と、インターフェース３８６，３９２，４００，
４１０，４１２及び４１６とに接続される。アドレスデ
コーダ４２０はアドレスバスに現われるアドレスを復号
し、データバス３８０を介するデータ読出し及びデータ
書込みのためにアドレスされた周辺装置をイネーブルす
るように対応する制御信号線を動作させる。図４に関連
して先に説明したバッテリー／警報ＬＥＤ４２４は第１
のプロセッサ３７４に作用接続される。
Ｏ及びポンプ制御プロセッサ３７４はデータバス３８０
と、これに通常のように接続されるアドレスバス３８２
とを含む。図４に関連して先に説明した複数個のファン
クション／データキー３８４はインターフェース３８６
によりデータバス３８０に接続される。図４に関連して
先に説明したオペレータ会話型表示装置３８８と、関連
する電気的に消去可能なＥ2 ＲＯＭ３９０とはインター
フェース３９２によりデータバス３８０に接続される。
リアルタイムクロック３９４、複数個の注入ＬＥＤ３９
６及びナースコール信号発生器３９８はインターフェー
ス４００によりデータバス３８０に接続される。データ
ＲＡＭ４０２はデータバス３８０と、アドレスバス３８
２とに接続される。プログラムＰＲＯＭ４０４はアドレ
スバス３８２と、データバス３８０とに接続される。補
助ポンププロセッサ４０６はインターフェース４０８を
介してデータバス３８０に接続され、第２の補助ポンプ
プロセッサ４１０はインターフェース４１２を介してデ
ータバス３８０に接続される。ＲＳ２３２インターフェ
ース４１４はインターフェース４１６を介してデータバ
ス３８０に接続される。表示端末装置又は中央制御コン
ピュータインターフェースのような周辺装置４１８はＲ
Ｓ２３２インターフェース４１４に接続される。インタ
ーフェース３８６，３９２，４００，４０８，４１２及
び４１６は、当該技術分野においては良く知られている
ように、データバスと関連する装置との間でデータのフ
ォーマットを形成し且つ緩衝する。アドレスデコーダ４
２０は複数本の制御信号線４２２を介してアドレスバス
３８２と、インターフェース３８６，３９２，４００，
４１０，４１２及び４１６とに接続される。アドレスデ
コーダ４２０はアドレスバスに現われるアドレスを復号
し、データバス３８０を介するデータ読出し及びデータ
書込みのためにアドレスされた周辺装置をイネーブルす
るように対応する制御信号線を動作させる。図４に関連
して先に説明したバッテリー／警報ＬＥＤ４２４は第１
のプロセッサ３７４に作用接続される。
【００７０】次に、図１６に関して説明する。４２６は
データＲＡＭ４０２（図１５）のデータファイルであ
る。データファイル４２６は流体入力ポート「Ａ」に対
応するＲＡＭ記憶ブロック４３４と、流体入力ポート
「Ｂ」に対応するＲＡＭ記憶ブロック４３２と、流体入
力ポート「Ｃ」に対応するＲＡＭ記憶ブロック４３０
と、流体入力ポート「Ｄ」に対応するＲＡＭ記憶ブロッ
ク４２８とを含む。各ＲＡＭ記憶ブロック４２８，４３
０，４３２及び４３４は、対応する所定のアドレス領域
において、対応する流体入力ポートのオペレータ選択デ
ータ構造を指定する。第１のシステムＩ／Ｏ及びポンプ
制御プロセッサ３７４はアドレスバス３８２を介してデ
ータＲＡＭ４０２（図１５）を選択的にアドレスし、図
４に関連して先に説明したようにオペレータにより選択
されたデータをデータバス３８０を介して選択的にアド
レスされたＲＡＭ記憶領域に書込む。各ラインのデータ
構造は、そのラインが一次ラインであるか又はピギーバ
ックラインであるかを表わすデータを含む。一次ライン
のデータ構造は注入流量、注入体積、注入時間及び流体
容器の容積を表わすデータを含む。ピギーバックライン
のデータ構造はピギーバック希釈ライン、希釈体積及び
希釈速度を表わすデータと、時間シーケンスピギーバッ
クラインの持続時間（Ｑ）及び反復回数（Ｘ）を表わす
データとを含む。各ラインのデータ構造は「プライム」
モード、「オーバーライド」モード及び「ノーマルオ
ン」モードを表わすデータと、指定のラインにおける選
択された遅延の後又は注入後のスタート時間を表わすデ
ータとを含む。各ラインのデータ構造は注射器と、注射
器のプランジャを引離すべき所定のラインとを表わすデ
ータを含む。各ラインのデータ構造はフラッシュ、選択
されたフラッシュライン、フラッシュ体積及びフラッシ
ュ速度を表わすデータを含む。各ラインのデータ構造は
「コールバック」を表わすデータと、患者圧力、コンプ
ライアンス圧力及びボトルヘッド圧力を含む測定圧力を
表わすデータとをさらに含む。
データＲＡＭ４０２（図１５）のデータファイルであ
る。データファイル４２６は流体入力ポート「Ａ」に対
応するＲＡＭ記憶ブロック４３４と、流体入力ポート
「Ｂ」に対応するＲＡＭ記憶ブロック４３２と、流体入
力ポート「Ｃ」に対応するＲＡＭ記憶ブロック４３０
と、流体入力ポート「Ｄ」に対応するＲＡＭ記憶ブロッ
ク４２８とを含む。各ＲＡＭ記憶ブロック４２８，４３
０，４３２及び４３４は、対応する所定のアドレス領域
において、対応する流体入力ポートのオペレータ選択デ
ータ構造を指定する。第１のシステムＩ／Ｏ及びポンプ
制御プロセッサ３７４はアドレスバス３８２を介してデ
ータＲＡＭ４０２（図１５）を選択的にアドレスし、図
４に関連して先に説明したようにオペレータにより選択
されたデータをデータバス３８０を介して選択的にアド
レスされたＲＡＭ記憶領域に書込む。各ラインのデータ
構造は、そのラインが一次ラインであるか又はピギーバ
ックラインであるかを表わすデータを含む。一次ライン
のデータ構造は注入流量、注入体積、注入時間及び流体
容器の容積を表わすデータを含む。ピギーバックライン
のデータ構造はピギーバック希釈ライン、希釈体積及び
希釈速度を表わすデータと、時間シーケンスピギーバッ
クラインの持続時間（Ｑ）及び反復回数（Ｘ）を表わす
データとを含む。各ラインのデータ構造は「プライム」
モード、「オーバーライド」モード及び「ノーマルオ
ン」モードを表わすデータと、指定のラインにおける選
択された遅延の後又は注入後のスタート時間を表わすデ
ータとを含む。各ラインのデータ構造は注射器と、注射
器のプランジャを引離すべき所定のラインとを表わすデ
ータを含む。各ラインのデータ構造はフラッシュ、選択
されたフラッシュライン、フラッシュ体積及びフラッシ
ュ速度を表わすデータを含む。各ラインのデータ構造は
「コールバック」を表わすデータと、患者圧力、コンプ
ライアンス圧力及びボトルヘッド圧力を含む測定圧力を
表わすデータとをさらに含む。
【００７１】データファイル４２６は選択的にアドレス
可能なＲＡＭ記憶ブロック４３６を含む。各ラインのＲ
ＡＭ記憶ブロック４３６のデータ構造は、そのラインに
おいて既に汲上げられた注入剤の現在の履歴を表わすデ
ータを指定する。
可能なＲＡＭ記憶ブロック４３６を含む。各ラインのＲ
ＡＭ記憶ブロック４３６のデータ構造は、そのラインに
おいて既に汲上げられた注入剤の現在の履歴を表わすデ
ータを指定する。
【００７２】データファイル４２６は、全てのラインの
大域パラメータを指定する選択的にアドレス可能なＲＡ
Ｍ記憶ブロック４３８を含む。ＲＡＭ記憶ブロック４３
８のデータ構造は現在の時間、最大閉塞圧力、最大注入
流量と体積及びＫＶＯ速度を表わすデータを指定する。
大域パラメータを指定する選択的にアドレス可能なＲＡ
Ｍ記憶ブロック４３８を含む。ＲＡＭ記憶ブロック４３
８のデータ構造は現在の時間、最大閉塞圧力、最大注入
流量と体積及びＫＶＯ速度を表わすデータを指定する。
【００７３】再び図１５に関して説明する。ＰＲＯＭ４
０４は、その所定のアドレス領域に、第１のプロセッ
サ、すなわちシステムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサ
３７４のプログラムを指定するコードを含む。ＰＲＯＭ
４０４は、その所定のアドレス領域に、所望の注入プロ
セスの選択と、図４に関連して先に説明したシステム動
作の選択及び制御との双方についてシステムオペレータ
に指示メッセージを提供する表示テンプレートをさらに
含む。
０４は、その所定のアドレス領域に、第１のプロセッ
サ、すなわちシステムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサ
３７４のプログラムを指定するコードを含む。ＰＲＯＭ
４０４は、その所定のアドレス領域に、所望の注入プロ
セスの選択と、図４に関連して先に説明したシステム動
作の選択及び制御との双方についてシステムオペレータ
に指示メッセージを提供する表示テンプレートをさらに
含む。
【００７４】データバス４２６は第２のプロセッサ、す
なわちポンプ制御プロセッサ３７６に作用接続される。
第２のプロセッサのためのＲＡＭ及びＰＲＯＭ（図示せ
ず）は通常の方式でプロセッサと関連する。データバス
４２６に作用接続される従来のラッチ駆動装置４２８は
弁ステップモータ４３０に接続される。データバス４２
６に作用接続される従来のラッチ駆動装置４３２はポン
プステップモータ４３４に接続される。データバス４２
６に作用接続されるアナログ／デジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）４３６は従来のアナログ信号調整モジュール４４０
を介して圧力変換器４３８に接続される。電圧入力端子
「Ｖ1 〜Ｖ6 」は、図１に関連して先に説明したように
システムの電力レベルを監視するためにＡＤＣ４３６に
接続される。複数本の制御信号線４４２は、ラッチ駆動
装置４２８を選択するため、ラッチ駆動装置４３２を選
択するため及びアナログ／デジタル変換器４３６を選択
するためにポンプ制御プロセッサ３７６に作用接続され
る。患者ラインソレノイド４３９はラッチ駆動装置４２
８に接続され、通気弁ソレノイド４４１はラッチ駆動装
置４３２に接続される。ポンプ制御プロセッサ３７６及
びラッチ駆動装置４２８，４３２に作用接続される位置
センサ４４４は、図１１から図１４に関連して先に説明
したように、弁ステップモータ４３０の回転位置と、ポ
ンプステップモータ４３４の回転位置とを指示する信号
を提供する。ポンプ制御プロセッサは、通常のように、
ラッチ駆動装置４２８，４３２及びアナログ／デジタル
変換器４３６の中の選択されたものを対応する制御信号
線によりイネーブルすると共に、汲上げシーケンスの間
の適切な時点にデータバス４２６を介してデータを読出
し且つ書込むように動作する。
なわちポンプ制御プロセッサ３７６に作用接続される。
第２のプロセッサのためのＲＡＭ及びＰＲＯＭ（図示せ
ず）は通常の方式でプロセッサと関連する。データバス
４２６に作用接続される従来のラッチ駆動装置４２８は
弁ステップモータ４３０に接続される。データバス４２
６に作用接続される従来のラッチ駆動装置４３２はポン
プステップモータ４３４に接続される。データバス４２
６に作用接続されるアナログ／デジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）４３６は従来のアナログ信号調整モジュール４４０
を介して圧力変換器４３８に接続される。電圧入力端子
「Ｖ1 〜Ｖ6 」は、図１に関連して先に説明したように
システムの電力レベルを監視するためにＡＤＣ４３６に
接続される。複数本の制御信号線４４２は、ラッチ駆動
装置４２８を選択するため、ラッチ駆動装置４３２を選
択するため及びアナログ／デジタル変換器４３６を選択
するためにポンプ制御プロセッサ３７６に作用接続され
る。患者ラインソレノイド４３９はラッチ駆動装置４２
８に接続され、通気弁ソレノイド４４１はラッチ駆動装
置４３２に接続される。ポンプ制御プロセッサ３７６及
びラッチ駆動装置４２８，４３２に作用接続される位置
センサ４４４は、図１１から図１４に関連して先に説明
したように、弁ステップモータ４３０の回転位置と、ポ
ンプステップモータ４３４の回転位置とを指示する信号
を提供する。ポンプ制御プロセッサは、通常のように、
ラッチ駆動装置４２８，４３２及びアナログ／デジタル
変換器４３６の中の選択されたものを対応する制御信号
線によりイネーブルすると共に、汲上げシーケンスの間
の適切な時点にデータバス４２６を介してデータを読出
し且つ書込むように動作する。
【００７５】次に、図１７に関して説明する。４４８
は、ポンプ制御プロセッサ３７６（図１５）を制御する
ためにシステムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサ３７４
（図１５）により発生される命令バイトを示すテーブル
である。命令バイトは８つのビット０から７を含む。ビ
ットフィールドの「ＡＬＬ」と示される１のビットは、
第２のプロセッサに読出される全てのデータが第１のプ
ロセッサへ読出されるべきであることを指定する。デー
タフィールドの２のビット「Ｖ1 〜Ｖ6 」は、アナログ
／デジタル変換器により測定されるバッテリー及び調整
器の電圧データが第１のプロセッサにより読出されるべ
きであることを指定する。ビットフィールドの３のビッ
ト「Ｄ0 〜Ｄ7 及びＣ4 」は、最大閉塞圧力が第１のプ
ロセッサにより第２のプロセッサに書込まれるべきであ
ること又は圧力及び誤りデータバイト「Ｄ0 〜Ｄ7 」が
第１のプロセッサにより第２のプロセッサから読出され
るべきであることを指定する。ビットフィールドの４の
ビット「ＮＯＲＭ ＡＮＤＯＴＨＥＲ」は、システムが
ノーマルモードで動作すべきであるか否かを指定する。
ビットフィールドの５のビット「ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴ
Ｅ」は、データが第２のプロセッサにより読出されるべ
きか否か又はデータが第２のプロセッサにより書込まれ
るべきか否かを指定する。ビットフィールドの６のビッ
ト「Ｘ／Ｙ」は、どのピンポンバッファが次の指令の受
取るべきかを指定する。ビットフィールドの７のビット
「ＡＢＯＲＴ」は、第２のプロセッサにより放棄が実行
されるべきか否かを指定する。テーブル４４８により示
されるように、第１の命令はＸバッファを放棄すべきか
又はＹバッファを放棄すべきかを指定する。第２の命令
は状態バイト「Ｓ」を読出す。第３の命令はＤ0 からＤ
7 を読出す。第４の命令はＶ0 からＶ6 を読出す。第５
の命令はＳ，Ｄ0 からＤ7 、Ｖ0 からＶ6 及びＣ0から
Ｃ4 を読出す。第６の命令はＣ0 からＣ3 を書込み且つ
Ｄ0 からＤ2 を読出す。第７の命令はＣ4 を書込み且つ
Ｄ3 を読出す。第８の命令は基準圧力測定値０ＰＳＩを
取出すことを第２のプロセッサに命令する。
は、ポンプ制御プロセッサ３７６（図１５）を制御する
ためにシステムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサ３７４
（図１５）により発生される命令バイトを示すテーブル
である。命令バイトは８つのビット０から７を含む。ビ
ットフィールドの「ＡＬＬ」と示される１のビットは、
第２のプロセッサに読出される全てのデータが第１のプ
ロセッサへ読出されるべきであることを指定する。デー
タフィールドの２のビット「Ｖ1 〜Ｖ6 」は、アナログ
／デジタル変換器により測定されるバッテリー及び調整
器の電圧データが第１のプロセッサにより読出されるべ
きであることを指定する。ビットフィールドの３のビッ
ト「Ｄ0 〜Ｄ7 及びＣ4 」は、最大閉塞圧力が第１のプ
ロセッサにより第２のプロセッサに書込まれるべきであ
ること又は圧力及び誤りデータバイト「Ｄ0 〜Ｄ7 」が
第１のプロセッサにより第２のプロセッサから読出され
るべきであることを指定する。ビットフィールドの４の
ビット「ＮＯＲＭ ＡＮＤＯＴＨＥＲ」は、システムが
ノーマルモードで動作すべきであるか否かを指定する。
ビットフィールドの５のビット「ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴ
Ｅ」は、データが第２のプロセッサにより読出されるべ
きか否か又はデータが第２のプロセッサにより書込まれ
るべきか否かを指定する。ビットフィールドの６のビッ
ト「Ｘ／Ｙ」は、どのピンポンバッファが次の指令の受
取るべきかを指定する。ビットフィールドの７のビット
「ＡＢＯＲＴ」は、第２のプロセッサにより放棄が実行
されるべきか否かを指定する。テーブル４４８により示
されるように、第１の命令はＸバッファを放棄すべきか
又はＹバッファを放棄すべきかを指定する。第２の命令
は状態バイト「Ｓ」を読出す。第３の命令はＤ0 からＤ
7 を読出す。第４の命令はＶ0 からＶ6 を読出す。第５
の命令はＳ，Ｄ0 からＤ7 、Ｖ0 からＶ6 及びＣ0から
Ｃ4 を読出す。第６の命令はＣ0 からＣ3 を書込み且つ
Ｄ0 からＤ2 を読出す。第７の命令はＣ4 を書込み且つ
Ｄ3 を読出す。第８の命令は基準圧力測定値０ＰＳＩを
取出すことを第２のプロセッサに命令する。
【００７６】次に、図１８に関して説明する。４５０は
状態バイト「Ｓ」である。状態バイトはポンプ制御プロ
セッサにより発生され、Ｘ，Ｙピンポンバッファの状態
と、第２のプロセッサの動作モードとを表わすデータを
含む。状態バイト４５０は８つのビット位置０から７を
含み、ビットフィールドの０及び１のビットは制御モー
ドを指定し、ビットフィールドの２のビットはＹバッフ
ァの誤りを指定し、ビットフィールドの３及び４のビッ
トはＹバッファの状態を指定し、ビットフィールドの５
のビットはＸバッファの誤りを指定し、ビットフィール
ドの６及び７のビットはＸバッファの状態を指定する。
状態テーブルに示されるように、「０，１」は対応する
Ｘ又はＹバッファが実行を待機していることを指定し、
「１，０」は対応する命令が実行されていることを指定
し、「１，１」は対応するバッファが新しい命令を受取
れる状態にあることを指定し、「０，０」は対応するバ
ッファの初期設定状態を指定する。制御テーブル「ＣＮ
ＴＬ」に示されるように、「０，０」は現在の制御機能
の継続を指定し、「１，１」は現在の機能の停止を指定
する。
状態バイト「Ｓ」である。状態バイトはポンプ制御プロ
セッサにより発生され、Ｘ，Ｙピンポンバッファの状態
と、第２のプロセッサの動作モードとを表わすデータを
含む。状態バイト４５０は８つのビット位置０から７を
含み、ビットフィールドの０及び１のビットは制御モー
ドを指定し、ビットフィールドの２のビットはＹバッフ
ァの誤りを指定し、ビットフィールドの３及び４のビッ
トはＹバッファの状態を指定し、ビットフィールドの５
のビットはＸバッファの誤りを指定し、ビットフィール
ドの６及び７のビットはＸバッファの状態を指定する。
状態テーブルに示されるように、「０，１」は対応する
Ｘ又はＹバッファが実行を待機していることを指定し、
「１，０」は対応する命令が実行されていることを指定
し、「１，１」は対応するバッファが新しい命令を受取
れる状態にあることを指定し、「０，０」は対応するバ
ッファの初期設定状態を指定する。制御テーブル「ＣＮ
ＴＬ」に示されるように、「０，０」は現在の制御機能
の継続を指定し、「１，１」は現在の機能の停止を指定
する。
【００７７】次に、図１９に関して説明する。４５２は
第１及び第２のプロセッサ３７４，３７６（図１５）の
通信プロトコルを示すタイミング図である。点線４５４
の上方のボックスはシステムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロ
セッサ３７４からポンプ制御プロセッサ３７６に書込ま
れる命令を示し、点線４５４の下方のボックスは第１の
プロセッサ３７４により第２のプロセッサ３７６から読
出されるデータを示す。通信プロトコルのこの例におい
ては、第１のプロセッサ３７４は状態バイト４５６を読
出すために命令「Ｉ ＲＤ ＳＴＡＲＴ」を通信リンク
３７８を介して送信する。第２のプロセッサ３７６は、
４５８により示されるようにこの命令を受取り、４６０
により示されるように制御ビット「０，０」を有する状
態バイトを第１のプロセッサ３７４へ戻す。第１のプロ
セッサは、４６２により示されるように状態バイトを受
取り、４６４により示されるように第２のプロセッサに
その機能を継続させるために状態バイトを第２のプロセ
ッサへ戻す。このプロセスは、制御ビット「１，１」を
有するボックス４６６により示されるように、第１のプ
ロセッサ３７４が第２のプロセッサ３７６に停止を命令
するまで継続される。第２のプロセッサは４６８により
示されるように停止の命令を受取るまで動作を継続し、
４７０により示されるようにこの命令を第１のプロセッ
サへ戻す。次に、第１のプロセッサは、ボックス４７２
により示されるように肯定応答命令「ＡＣＫ」を第２の
プロセッサに送信し、このビットは箱４７４により示さ
れるように第２のプロセッサ３７６により受取られる。
第１のプロセッサにより第２のプロセッサに書込まれる
命令及び指令のそれぞれについて同様の通信プロトコル
が実行される。
第１及び第２のプロセッサ３７４，３７６（図１５）の
通信プロトコルを示すタイミング図である。点線４５４
の上方のボックスはシステムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロ
セッサ３７４からポンプ制御プロセッサ３７６に書込ま
れる命令を示し、点線４５４の下方のボックスは第１の
プロセッサ３７４により第２のプロセッサ３７６から読
出されるデータを示す。通信プロトコルのこの例におい
ては、第１のプロセッサ３７４は状態バイト４５６を読
出すために命令「Ｉ ＲＤ ＳＴＡＲＴ」を通信リンク
３７８を介して送信する。第２のプロセッサ３７６は、
４５８により示されるようにこの命令を受取り、４６０
により示されるように制御ビット「０，０」を有する状
態バイトを第１のプロセッサ３７４へ戻す。第１のプロ
セッサは、４６２により示されるように状態バイトを受
取り、４６４により示されるように第２のプロセッサに
その機能を継続させるために状態バイトを第２のプロセ
ッサへ戻す。このプロセスは、制御ビット「１，１」を
有するボックス４６６により示されるように、第１のプ
ロセッサ３７４が第２のプロセッサ３７６に停止を命令
するまで継続される。第２のプロセッサは４６８により
示されるように停止の命令を受取るまで動作を継続し、
４７０により示されるようにこの命令を第１のプロセッ
サへ戻す。次に、第１のプロセッサは、ボックス４７２
により示されるように肯定応答命令「ＡＣＫ」を第２の
プロセッサに送信し、このビットは箱４７４により示さ
れるように第２のプロセッサ３７６により受取られる。
第１のプロセッサにより第２のプロセッサに書込まれる
命令及び指令のそれぞれについて同様の通信プロトコル
が実行される。
【００７８】次に、図２０に関して説明する。４７６は
Ｃ0 指令バイト、４７８はＣ1 指令バイト、４８０はＣ
2 指令バイト、４８２はＣ3 指令バイト、及び４８４は
Ｃ4指令バイトである。Ｃ0 指令バイト４７６のビット
フィールドの０から６のビットはポンプの行程ごとのマ
イクロストローク数を指定し、ビットフィールドの７の
ビットはプライミングを指定する。Ｃ1 ，Ｃ2 指令ビッ
ト４７８，４８０のビットフィールドの０から１２のビ
ットはポンプの行程ごとの時間を好ましくは十分の一秒
単位で指定し、Ｃ1 指令バイト４７８のビットフィール
ドの１３から１５のビット「Ｔ0 〜Ｔ2 」は、ポンププ
ロセッサＰＲＯＭ汲上げシーケンスのどれを実行すべき
であるかを指定する。Ｃ3 指令バイト４８２のビットフ
ィールドの０から４のビットはポンプの行程数を指定
し、Ｃ3 指令バイト４８２のビットフィールドの５及び
６のビットはどの流体入力ポートから流体が投与される
べきかを指定し、ビットフィールドの７のビットは通気
出力弁又は患者出力ライン弁を作動すべきであることを
指定する。Ｃ4 指令バイト４８４はシステムオペレータ
により選択される最大閉塞圧力を指定する。
Ｃ0 指令バイト、４７８はＣ1 指令バイト、４８０はＣ
2 指令バイト、４８２はＣ3 指令バイト、及び４８４は
Ｃ4指令バイトである。Ｃ0 指令バイト４７６のビット
フィールドの０から６のビットはポンプの行程ごとのマ
イクロストローク数を指定し、ビットフィールドの７の
ビットはプライミングを指定する。Ｃ1 ，Ｃ2 指令ビッ
ト４７８，４８０のビットフィールドの０から１２のビ
ットはポンプの行程ごとの時間を好ましくは十分の一秒
単位で指定し、Ｃ1 指令バイト４７８のビットフィール
ドの１３から１５のビット「Ｔ0 〜Ｔ2 」は、ポンププ
ロセッサＰＲＯＭ汲上げシーケンスのどれを実行すべき
であるかを指定する。Ｃ3 指令バイト４８２のビットフ
ィールドの０から４のビットはポンプの行程数を指定
し、Ｃ3 指令バイト４８２のビットフィールドの５及び
６のビットはどの流体入力ポートから流体が投与される
べきかを指定し、ビットフィールドの７のビットは通気
出力弁又は患者出力ライン弁を作動すべきであることを
指定する。Ｃ4 指令バイト４８４はシステムオペレータ
により選択される最大閉塞圧力を指定する。
【００７９】次に、図２１に関して説明する。４８８は
Ｄ0 データバイトである。Ｄ0 データバイトは、汲上げ
シーケンスの間にポンププロセッサにより読出され、ポ
ンププロセッサのＲＡＭに書込まれるボトル高さ圧力
「Ｐ２」を表わす。ボトル高さ圧力は、１つの入力弁の
みが開いているときの圧力チェンバのＡＤＣ読取り値を
０ＰＳＩ値により正規化したものである。Ｄ1 データバ
イド４９０は、汲上げシーケンスの間にポンププロセッ
サにより読出され、ポンププロセッサのＲＡＭに書込ま
れるライン内空気コンプライアンス圧力「Ｐ４」を表わ
す。後述するように、ライン内空気コンプライアンス圧
力は、ピストンが連続的にポンプチェンバの中に部分的
に押入れられるときと、全ての弁が閉鎖しているときの
圧力チェンバのＡＤＣ読取り値の差である。Ｄ2 データ
バイト４９２は、汲上げシーケンスの間にポンププロセ
ッサにより読出され、ポンププロセッサのＲＡＭに書込
まれる体積修正データ「Ｎ１」及び「Ｎ２」を表わす。
後述するように、体積修正データは圧力データに従って
決定され、実際の圧力データを所望の圧力データに適合
させるために使用される。Ｄ3 データバイト４９４は、
汲上げシーケンスの間にポンププロセッサにより読出さ
れ、ポンププロセッサのＲＡＭに書込まれるゼロＰＳＩ
圧力「Ｐ１」を表わす。０ＰＳＩ圧力は、いずれか１つ
の入力が開放されたばかりであり、出力弁は閉鎖し且つ
水撃効果に先立ってポンプピストンが引込められたとき
の圧力チェンバのＡＤＣ読取り値である。Ｄ4 データバ
イト４９６は、汲上げシーケンスの間にポンププロセッ
サにより読出され、ポンププロセッサのＲＡＭに書込ま
れる整合圧力「Ｐ３」を表わす。Ｄ5 データバイト４９
８は、汲上げシーケンスの間にポンププロセッサにより
読出され、ポンププロセッサのＲＡＭに書込まれる患者
圧力「Ｐ５」を表わす。Ｄ6 データバイト５００及びＤ
7 データバイト５０２は、ポンプ制御プロセッサが監視
する様々な誤り状態及び警報状態を表わすデータを有す
る。Ｄ6 及びＤ7 データバイトは汲上げシーケンスの間
にポンププロセッサのＲＡＭに書込まれる。Ｄ6 及びＤ
7 データバイトは、ステップモータが適正な回転位置か
らずれているか否か、患者圧力が最大閉塞圧力より高い
か否か、ライン内圧力が最小コンプライアンス圧力より
低いか否か、空ボトル圧力及びカセットのロックレバー
が適正な場所からずれているか否かを表わすデータを含
む。
Ｄ0 データバイトである。Ｄ0 データバイトは、汲上げ
シーケンスの間にポンププロセッサにより読出され、ポ
ンププロセッサのＲＡＭに書込まれるボトル高さ圧力
「Ｐ２」を表わす。ボトル高さ圧力は、１つの入力弁の
みが開いているときの圧力チェンバのＡＤＣ読取り値を
０ＰＳＩ値により正規化したものである。Ｄ1 データバ
イド４９０は、汲上げシーケンスの間にポンププロセッ
サにより読出され、ポンププロセッサのＲＡＭに書込ま
れるライン内空気コンプライアンス圧力「Ｐ４」を表わ
す。後述するように、ライン内空気コンプライアンス圧
力は、ピストンが連続的にポンプチェンバの中に部分的
に押入れられるときと、全ての弁が閉鎖しているときの
圧力チェンバのＡＤＣ読取り値の差である。Ｄ2 データ
バイト４９２は、汲上げシーケンスの間にポンププロセ
ッサにより読出され、ポンププロセッサのＲＡＭに書込
まれる体積修正データ「Ｎ１」及び「Ｎ２」を表わす。
後述するように、体積修正データは圧力データに従って
決定され、実際の圧力データを所望の圧力データに適合
させるために使用される。Ｄ3 データバイト４９４は、
汲上げシーケンスの間にポンププロセッサにより読出さ
れ、ポンププロセッサのＲＡＭに書込まれるゼロＰＳＩ
圧力「Ｐ１」を表わす。０ＰＳＩ圧力は、いずれか１つ
の入力が開放されたばかりであり、出力弁は閉鎖し且つ
水撃効果に先立ってポンプピストンが引込められたとき
の圧力チェンバのＡＤＣ読取り値である。Ｄ4 データバ
イト４９６は、汲上げシーケンスの間にポンププロセッ
サにより読出され、ポンププロセッサのＲＡＭに書込ま
れる整合圧力「Ｐ３」を表わす。Ｄ5 データバイト４９
８は、汲上げシーケンスの間にポンププロセッサにより
読出され、ポンププロセッサのＲＡＭに書込まれる患者
圧力「Ｐ５」を表わす。Ｄ6 データバイト５００及びＤ
7 データバイト５０２は、ポンプ制御プロセッサが監視
する様々な誤り状態及び警報状態を表わすデータを有す
る。Ｄ6 及びＤ7 データバイトは汲上げシーケンスの間
にポンププロセッサのＲＡＭに書込まれる。Ｄ6 及びＤ
7 データバイトは、ステップモータが適正な回転位置か
らずれているか否か、患者圧力が最大閉塞圧力より高い
か否か、ライン内圧力が最小コンプライアンス圧力より
低いか否か、空ボトル圧力及びカセットのロックレバー
が適正な場所からずれているか否かを表わすデータを含
む。
【００８０】次に、図２２に関して説明する。５０４
は、本発明による注入システムの動作を示すデータフロ
ーチャートである。ブロック５０５，５０６により示さ
れるように、システムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサ
は、有効なキー又はキーの組合せが入力されたことを決
定するように動作する。有効なキー又はキーの組合せが
入力されたならば、プロセッサは、ブロック５０８によ
り示されるように、ブロック５０８及び５１０に示され
るようなＰＲＯＭに記憶される対応する表示テンプレー
トを選択し、ブロック５１２により示されるように、選
択されたテンプレートをオペレータ会話型表示装置に表
示する。表示テンプレートがポンプ指令表示テンプレー
ト又は流量／体積／時間表示テンプレートに対応する場
合、プロセッサは、ブロック５１６により示されるよう
に各データフィールドについてデータファイル５１４の
対応するデータ記憶領域をアドレスし、複数の流体入力
ポートＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの選択されたいずれか１つ又は
いくつかについてオペレータが選択したデータをデータ
ファイルの対応するアドレス領域に書込む。ブロック５
１７により示されるように、第１のプロセッサは、誤り
をなくすためにＲＡＭに冗長度を提供するようにＲＡＭ
のデータファイルにデータを書込む。Ｃ0 指令バイト
（図２０）のビットフィールドの０から６のビットと、
Ｃ1 指令バイト（図２０）のビットフィールドの１３か
ら１５のビットとはデータファイルにより指定される。
は、本発明による注入システムの動作を示すデータフロ
ーチャートである。ブロック５０５，５０６により示さ
れるように、システムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサ
は、有効なキー又はキーの組合せが入力されたことを決
定するように動作する。有効なキー又はキーの組合せが
入力されたならば、プロセッサは、ブロック５０８によ
り示されるように、ブロック５０８及び５１０に示され
るようなＰＲＯＭに記憶される対応する表示テンプレー
トを選択し、ブロック５１２により示されるように、選
択されたテンプレートをオペレータ会話型表示装置に表
示する。表示テンプレートがポンプ指令表示テンプレー
ト又は流量／体積／時間表示テンプレートに対応する場
合、プロセッサは、ブロック５１６により示されるよう
に各データフィールドについてデータファイル５１４の
対応するデータ記憶領域をアドレスし、複数の流体入力
ポートＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの選択されたいずれか１つ又は
いくつかについてオペレータが選択したデータをデータ
ファイルの対応するアドレス領域に書込む。ブロック５
１７により示されるように、第１のプロセッサは、誤り
をなくすためにＲＡＭに冗長度を提供するようにＲＡＭ
のデータファイルにデータを書込む。Ｃ0 指令バイト
（図２０）のビットフィールドの０から６のビットと、
Ｃ1 指令バイト（図２０）のビットフィールドの１３か
ら１５のビットとはデータファイルにより指定される。
【００８１】ブロック５１８により示されるように、シ
ステムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサは、活動ライン
に汲上げシーケンスを設定すべきか否かを決定するため
に、データファイルのアドレス領域及びブロック５２１
により示されるような時間を読出す。活動ラインシーケ
ンスのフローチャート５２３を示す図２３に示されるよ
うに、プロセッサは、ブロック５２０に示されるように
データファイルがプライミングモードの動作を指定する
か否かを決定する。データファイルが入力弁のいずれか
１つのプライミングを表わすデータを含む場合、プロセ
ッサは、ブロック５２２に示されるように他の全てのポ
ンプ機能を停止するための命令を発生し、ブロック５２
４により示されるように指定のラインをプライミングす
るための命令を発生し、ブロック５２６により示される
ように全ての流体ラインを非動作状態にするための命令
を発生し、且つ処理をブロック５１９へ戻す。データフ
ァイルがブロック５２８により示されるようにオーバー
ライドモードの動作を指定する場合、プロセッサはブロ
ック５３０により示されるように全ての非オーバーライ
ド機能を停止するための命令を発生し、ブロック５３２
により示されるように指定のラインに指定の流量で流体
を供給するための命令を発生し、ブロック５３４により
示されるように全ての流体ラインを非動作状態にし、処
理をブロック５１９へ戻す。データファイルがブロック
５３６により示されるようにフラッシュモードの動作を
指定する場合、プロセッサは、ブロック５３８により示
されるように全ての非フラッシュ機能を延期するための
命令を発生し、ブロック５４０により示されるように指
定のラインをフラッシュするための命令を発生し、ブロ
ック５４２により示されるようにフラッシュラインをリ
セットし、ブロック５４４により示されるように処理を
ブロック５１９へ戻す。データファイルがブロック５４
６により示されるようにオートオンモードの動作を指定
する場合、プロセッサは、ブロック５４８により示され
るように注入のための時間が現在の時間であるか又はさ
らに多くの遅延が必要であるかを決定する。時間が必要
とされないならば、プロセッサは、ブロック５５０によ
り示されるようにデータファイルがラインを一次ライン
として指定するか否かを決定する。ラインが一次ライン
であれば、プロセッサは、ブロック５５２により示され
るようにデータファイルがコールバックを指定するか否
かを決定する。コールバックが指定されれば、プロセッ
サは、ブロック５５４により示されるように警報を発生
すると共に、ＫＶＯモードでポンプを作動させる。デー
タファイルにおいてコールバックが指定されないなら
ば、プロセッサは、ブロック５５６により示されるよう
に指定のラインに流体を供給するための命令を発生し、
ブロック５５８により示されるように処理をブロック５
１９へ戻す。ラインはピギーバックラインである場合、
プロセッサは、ブロック５５１により示されるようにデ
ータファイルにおいてコールバックが指定されるか否か
を決定する。データファイルにおいてコールバックが指
定されれば、プロセッサは、ブロック５５３により示さ
れるように警報を発生すると共に、ＫＶＯモードでポン
プを動作する。コールバックが指定されなければ、プロ
セッサは、ブロック５５５により示されるようにデータ
ファイルが注射器を指定するか否かを決定する。注射器
が指定されれば、プロセッサは、ブロック５５７により
示されるように他の全ての機能を停止するための命令を
発生し、注射器のプランジャを引離す。次に、プロセッ
サは、ブロック５５９により示されるように注射器から
選択された流量で汲上げるための命令を発生し、ブロッ
ク５６１により示されるように処理をブロック５１９へ
戻す。注射器が指定されなければ、プロセッサは、ブロ
ック５５６により示されるように指定のラインに指定の
流量で供給するための命令を発生し、ブロック５５８に
より示されるように処理をブロック５１９へ戻す。活動
ラインシーケンサＣ0 指令バイトのビットフィールドの
７のビットと、Ｃ3 指令バイトのビットフィールドの
５，６及び７のビットとを指定する。
ステムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサは、活動ライン
に汲上げシーケンスを設定すべきか否かを決定するため
に、データファイルのアドレス領域及びブロック５２１
により示されるような時間を読出す。活動ラインシーケ
ンスのフローチャート５２３を示す図２３に示されるよ
うに、プロセッサは、ブロック５２０に示されるように
データファイルがプライミングモードの動作を指定する
か否かを決定する。データファイルが入力弁のいずれか
１つのプライミングを表わすデータを含む場合、プロセ
ッサは、ブロック５２２に示されるように他の全てのポ
ンプ機能を停止するための命令を発生し、ブロック５２
４により示されるように指定のラインをプライミングす
るための命令を発生し、ブロック５２６により示される
ように全ての流体ラインを非動作状態にするための命令
を発生し、且つ処理をブロック５１９へ戻す。データフ
ァイルがブロック５２８により示されるようにオーバー
ライドモードの動作を指定する場合、プロセッサはブロ
ック５３０により示されるように全ての非オーバーライ
ド機能を停止するための命令を発生し、ブロック５３２
により示されるように指定のラインに指定の流量で流体
を供給するための命令を発生し、ブロック５３４により
示されるように全ての流体ラインを非動作状態にし、処
理をブロック５１９へ戻す。データファイルがブロック
５３６により示されるようにフラッシュモードの動作を
指定する場合、プロセッサは、ブロック５３８により示
されるように全ての非フラッシュ機能を延期するための
命令を発生し、ブロック５４０により示されるように指
定のラインをフラッシュするための命令を発生し、ブロ
ック５４２により示されるようにフラッシュラインをリ
セットし、ブロック５４４により示されるように処理を
ブロック５１９へ戻す。データファイルがブロック５４
６により示されるようにオートオンモードの動作を指定
する場合、プロセッサは、ブロック５４８により示され
るように注入のための時間が現在の時間であるか又はさ
らに多くの遅延が必要であるかを決定する。時間が必要
とされないならば、プロセッサは、ブロック５５０によ
り示されるようにデータファイルがラインを一次ライン
として指定するか否かを決定する。ラインが一次ライン
であれば、プロセッサは、ブロック５５２により示され
るようにデータファイルがコールバックを指定するか否
かを決定する。コールバックが指定されれば、プロセッ
サは、ブロック５５４により示されるように警報を発生
すると共に、ＫＶＯモードでポンプを作動させる。デー
タファイルにおいてコールバックが指定されないなら
ば、プロセッサは、ブロック５５６により示されるよう
に指定のラインに流体を供給するための命令を発生し、
ブロック５５８により示されるように処理をブロック５
１９へ戻す。ラインはピギーバックラインである場合、
プロセッサは、ブロック５５１により示されるようにデ
ータファイルにおいてコールバックが指定されるか否か
を決定する。データファイルにおいてコールバックが指
定されれば、プロセッサは、ブロック５５３により示さ
れるように警報を発生すると共に、ＫＶＯモードでポン
プを動作する。コールバックが指定されなければ、プロ
セッサは、ブロック５５５により示されるようにデータ
ファイルが注射器を指定するか否かを決定する。注射器
が指定されれば、プロセッサは、ブロック５５７により
示されるように他の全ての機能を停止するための命令を
発生し、注射器のプランジャを引離す。次に、プロセッ
サは、ブロック５５９により示されるように注射器から
選択された流量で汲上げるための命令を発生し、ブロッ
ク５６１により示されるように処理をブロック５１９へ
戻す。注射器が指定されなければ、プロセッサは、ブロ
ック５５６により示されるように指定のラインに指定の
流量で供給するための命令を発生し、ブロック５５８に
より示されるように処理をブロック５１９へ戻す。活動
ラインシーケンサＣ0 指令バイトのビットフィールドの
７のビットと、Ｃ3 指令バイトのビットフィールドの
５，６及び７のビットとを指定する。
【００８２】再び図２２に関して説明する。図２３の説
明に関して先に述べたようにいずれか１本のラインが活
動状態である場合、プロセッサは、所望の注入時間及び
流量を有効にするためにポンププランジャの行程数を計
算する。プロセッサは、下記の式に従って毎秒行程数を
計算するのが好ましい。 秒／工程＝ＶＯＬeff ＊３６００／ＲＡＴＥI 式中、ＲＡＴＥI は１時間当たりの指定注入流量（ミリ
メートル）であり、ＶＯＬeff は後述するように計算さ
れる有効注入体積である。１０分の１秒単位の１行程当
たりの時間はＣ1 及びＣ2 指令バイトのビットフィール
ドの０から１２のビットに書込まれる。
明に関して先に述べたようにいずれか１本のラインが活
動状態である場合、プロセッサは、所望の注入時間及び
流量を有効にするためにポンププランジャの行程数を計
算する。プロセッサは、下記の式に従って毎秒行程数を
計算するのが好ましい。 秒／工程＝ＶＯＬeff ＊３６００／ＲＡＴＥI 式中、ＲＡＴＥI は１時間当たりの指定注入流量（ミリ
メートル）であり、ＶＯＬeff は後述するように計算さ
れる有効注入体積である。１０分の１秒単位の１行程当
たりの時間はＣ1 及びＣ2 指令バイトのビットフィール
ドの０から１２のビットに書込まれる。
【００８３】プロセッサは、図１７及び図２０の説明と
関連して先に述べた命令及び指令をブロック５６６によ
り示されるように指令キューに緩衝し、それらの命令及
び指令はブロック５６８により示されるようにポンプ制
御プロセッサにダウンロードされ、ブロック５７０，５
７２により示されるようにＸ及びＹバッファのうち指定
された方に書込まれる。ブロック５７４により示される
ように、ポンプ制御プロセッサは適切なバッファから命
令を取出し、ブロック５７６（図２２）により示される
ように指定されたポンプ制御シーケンスを実行し、ブロ
ック５７８により示されるように指定の流体入力ポート
を開閉するために弁ステップモータを制御自在に回転さ
せると共に、ブロック５８０により示されるようにポン
プピストンを繰返し作動するためにピストンステップモ
ータを制御自在に回転させる。ポンプ制御プロセッサ
は、汲上げシーケンスの間、ブロック５８２により示さ
れるように弁ステップモータスリーブからのＬＥＤセン
サ信号をＲＡＭを記憶し、ブロック５８４により示され
るようにポンプステップモータスリーブからのＬＥＤセ
ンサ信号をＲＡＭに記憶する。ポンププロセッサは、汲
上げシーケンス中にブロック５８６により示されるよう
にアナログ／デジタル変換器を読取り、ブロック５８９
により示されるように通気出力弁ソレノイド及び患者出
力ラインソレノイドを動作させ、ブロック５９１により
示されるようにＤ0 〜Ｄ7 データをポンプ制御プロセッ
サのＲＡＭに書込む。
関連して先に述べた命令及び指令をブロック５６６によ
り示されるように指令キューに緩衝し、それらの命令及
び指令はブロック５６８により示されるようにポンプ制
御プロセッサにダウンロードされ、ブロック５７０，５
７２により示されるようにＸ及びＹバッファのうち指定
された方に書込まれる。ブロック５７４により示される
ように、ポンプ制御プロセッサは適切なバッファから命
令を取出し、ブロック５７６（図２２）により示される
ように指定されたポンプ制御シーケンスを実行し、ブロ
ック５７８により示されるように指定の流体入力ポート
を開閉するために弁ステップモータを制御自在に回転さ
せると共に、ブロック５８０により示されるようにポン
プピストンを繰返し作動するためにピストンステップモ
ータを制御自在に回転させる。ポンプ制御プロセッサ
は、汲上げシーケンスの間、ブロック５８２により示さ
れるように弁ステップモータスリーブからのＬＥＤセン
サ信号をＲＡＭを記憶し、ブロック５８４により示され
るようにポンプステップモータスリーブからのＬＥＤセ
ンサ信号をＲＡＭに記憶する。ポンププロセッサは、汲
上げシーケンス中にブロック５８６により示されるよう
にアナログ／デジタル変換器を読取り、ブロック５８９
により示されるように通気出力弁ソレノイド及び患者出
力ラインソレノイドを動作させ、ブロック５９１により
示されるようにＤ0 〜Ｄ7 データをポンプ制御プロセッ
サのＲＡＭに書込む。
【００８４】次に、図２４に関して説明する。５９２
は、ポンプ制御プロセッサの汲上げシーケンスの一例を
示すフローチャートである。このシーケンス５９２は、
オペレータにより選択された比較的低い流量で注入剤を
制御自在に汲上げるために採用されるのが好ましい。ブ
ロック５９４により示されるように、プロセッサは流体
入力ポート弁の中の指定された１つを開放し、ポンプピ
ストンを引込め、０ＰＳＩを測定するためにＡ／Ｄ読取
りデータをＤ3 ＲＡＭデータ記憶領域に書込む。次に、
プロセッサは、ブロック５９６により示されるように、
流体を選択された入力ポートからポンプチェンバに流入
させるために所定の時間だけ待機する。
は、ポンプ制御プロセッサの汲上げシーケンスの一例を
示すフローチャートである。このシーケンス５９２は、
オペレータにより選択された比較的低い流量で注入剤を
制御自在に汲上げるために採用されるのが好ましい。ブ
ロック５９４により示されるように、プロセッサは流体
入力ポート弁の中の指定された１つを開放し、ポンプピ
ストンを引込め、０ＰＳＩを測定するためにＡ／Ｄ読取
りデータをＤ3 ＲＡＭデータ記憶領域に書込む。次に、
プロセッサは、ブロック５９６により示されるように、
流体を選択された入力ポートからポンプチェンバに流入
させるために所定の時間だけ待機する。
【００８５】次に、プロセッサは、対応する流体容器の
ボトルヘッド圧力Ｐ２を測定するために、０ＰＳＩによ
り正規化されたＡ／Ｄ読取りデータをＤ0 データＲＡＭ
記憶領域に書込む。次に、プロセッサは、ブロック６０
０により示されるように弁を閉鎖し、ブロック６０２に
より示されるように選択された距離、好ましくはステッ
プモータの４ステップ分だけポンプピストンをポンプチ
ェンバ内に押入れ、遅延時間をおく。次に、プロセッサ
は、ブロック６０４により示されるように整合圧力Ｐ３
を測定するために圧力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＲ
ＡＭに書込む。次に、プロセッサは、ブロック６０６に
より示されるようにさらに選択された距離、好ましくは
ステップモータのさらに８ステップ分だけポンプピスト
ンをポンプチェンバに押入れ、遅延時間をおく。次に、
プロセッサは、ブロック６０８により示されるように圧
力変換器のＡ／Ｄ読取りデータＰ４をＲＡＭに書込む。
ボトルヘッド圧力Ｐ２を測定するために、０ＰＳＩによ
り正規化されたＡ／Ｄ読取りデータをＤ0 データＲＡＭ
記憶領域に書込む。次に、プロセッサは、ブロック６０
０により示されるように弁を閉鎖し、ブロック６０２に
より示されるように選択された距離、好ましくはステッ
プモータの４ステップ分だけポンプピストンをポンプチ
ェンバ内に押入れ、遅延時間をおく。次に、プロセッサ
は、ブロック６０４により示されるように整合圧力Ｐ３
を測定するために圧力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＲ
ＡＭに書込む。次に、プロセッサは、ブロック６０６に
より示されるようにさらに選択された距離、好ましくは
ステップモータのさらに８ステップ分だけポンプピスト
ンをポンプチェンバに押入れ、遅延時間をおく。次に、
プロセッサは、ブロック６０８により示されるように圧
力変換器のＡ／Ｄ読取りデータＰ４をＲＡＭに書込む。
【００８６】次に、プロセッサは、ブロック６１０によ
り示されるように、ライン内に空気が存在するか否かを
決定するために読取り値の差を比較し、読取り値の差を
Ｄ1ＲＡＭデータ記憶領域に書込み、圧力変化が所定の
最小基準コンプライアンス圧力より低いか否かに従って
処理を続行するか又は警報を発生する。ブロック６１２
により示されるように、ライン内に空気が存在すれば、
プロセッサは汲上げシーケンスを放棄する。次に、プロ
セッサは、後述する汲上げシーケンスを使用してライン
から空気を排出し、ブロック６１４に示されるように、
３回の連続する測定にわたりライン内に空気が存在して
いれば警報を発生し、各測定についての処理はブロック
５９４へ戻される。ブロック６１６により示されるよう
に、ライン内に空気がなければ、プロセッサは、測定圧
力に応じて選択される所定の距離であって、関係式８
（Ｐ４−Ｐ５Ｌ）／（Ｐ４−Ｐ３）に従ってステップモ
ータのステップ量が好適に計算されるものだけポンプピ
ストンをポンプチェンバの外へ引込める。圧力Ｐ５Ｌは
最終行程からのＰ５圧力である。Ｐ５Ｌを汲上げシーケ
ンスにおいてさらに測定しなければならない場合、プロ
セッサは圧力Ｐ５Ｌに関して、好ましくは０ＰＳＩ＋５
に等しい指定値をとる。次に、プロセッサは、ブロック
６１８により示されるように患者出力ライン弁を開放
し、ブロック６２０により示されるように患者圧力Ｐ５
を測定するために圧力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＲ
ＡＭに書込む。
り示されるように、ライン内に空気が存在するか否かを
決定するために読取り値の差を比較し、読取り値の差を
Ｄ1ＲＡＭデータ記憶領域に書込み、圧力変化が所定の
最小基準コンプライアンス圧力より低いか否かに従って
処理を続行するか又は警報を発生する。ブロック６１２
により示されるように、ライン内に空気が存在すれば、
プロセッサは汲上げシーケンスを放棄する。次に、プロ
セッサは、後述する汲上げシーケンスを使用してライン
から空気を排出し、ブロック６１４に示されるように、
３回の連続する測定にわたりライン内に空気が存在して
いれば警報を発生し、各測定についての処理はブロック
５９４へ戻される。ブロック６１６により示されるよう
に、ライン内に空気がなければ、プロセッサは、測定圧
力に応じて選択される所定の距離であって、関係式８
（Ｐ４−Ｐ５Ｌ）／（Ｐ４−Ｐ３）に従ってステップモ
ータのステップ量が好適に計算されるものだけポンプピ
ストンをポンプチェンバの外へ引込める。圧力Ｐ５Ｌは
最終行程からのＰ５圧力である。Ｐ５Ｌを汲上げシーケ
ンスにおいてさらに測定しなければならない場合、プロ
セッサは圧力Ｐ５Ｌに関して、好ましくは０ＰＳＩ＋５
に等しい指定値をとる。次に、プロセッサは、ブロック
６１８により示されるように患者出力ライン弁を開放
し、ブロック６２０により示されるように患者圧力Ｐ５
を測定するために圧力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＲ
ＡＭに書込む。
【００８７】次に、ブロック６２２により示されるよう
に、プロセッサは圧力Ｐ５が圧力Ｐ３より低いか否かを
決定する。ブロック６２４により示されるように、圧力
Ｐ５が圧力Ｐ３より高ければ、プロセッサはポンプピス
トンを連続的に１ステップずつポンプチェンバの中に完
全に押入れ、対応するＡ／Ｄ読取りデータをＲＡＭに書
込む。プロセッサは、患者ラインが閉塞されているか否
かを決定するために、各ステップの圧力読取り値をＣ4
指令バイト４８４（図２０）において指定される最大閉
塞値と比較する。ラインが閉塞されていれば、圧力が所
定の時間間隔、たとえば３０秒の間に降下しない場合
に、プロセッサは警報を発生する。次に、ブロック６２
６により示されるように、プロセッサは入力弁及び出力
弁を閉鎖する。次に、プロセッサは、ブロック６２８に
より示されるようにポンプピストンを引込み且つＡ／Ｄ
読取りデータをＲＡＭに書込む。次に、プロセッサはポ
ンプピストンをステップモータのステップごとに徐々に
ポンプチェンバに押込み、Ａ／Ｄ読取りデータをＲＡＭ
に書込む。プロセッサは、測定圧力が整合圧力Ｐ３と等
しくなるまでこのプロセスを繰返し、測定圧力が整合圧
力Ｐ３と等しくなったときのポンプピストン用ステップ
モータの回転位置Ｎ２をＲＡＭに記憶する。次に、プロ
セッサは、ブロック６３０により示されるように、ポン
プピストンをポンプチェンバの中に完全に押込み、ブロ
ック６３２により示されるように患者出力ライン弁を開
放する。
に、プロセッサは圧力Ｐ５が圧力Ｐ３より低いか否かを
決定する。ブロック６２４により示されるように、圧力
Ｐ５が圧力Ｐ３より高ければ、プロセッサはポンプピス
トンを連続的に１ステップずつポンプチェンバの中に完
全に押入れ、対応するＡ／Ｄ読取りデータをＲＡＭに書
込む。プロセッサは、患者ラインが閉塞されているか否
かを決定するために、各ステップの圧力読取り値をＣ4
指令バイト４８４（図２０）において指定される最大閉
塞値と比較する。ラインが閉塞されていれば、圧力が所
定の時間間隔、たとえば３０秒の間に降下しない場合
に、プロセッサは警報を発生する。次に、ブロック６２
６により示されるように、プロセッサは入力弁及び出力
弁を閉鎖する。次に、プロセッサは、ブロック６２８に
より示されるようにポンプピストンを引込み且つＡ／Ｄ
読取りデータをＲＡＭに書込む。次に、プロセッサはポ
ンプピストンをステップモータのステップごとに徐々に
ポンプチェンバに押込み、Ａ／Ｄ読取りデータをＲＡＭ
に書込む。プロセッサは、測定圧力が整合圧力Ｐ３と等
しくなるまでこのプロセスを繰返し、測定圧力が整合圧
力Ｐ３と等しくなったときのポンプピストン用ステップ
モータの回転位置Ｎ２をＲＡＭに記憶する。次に、プロ
セッサは、ブロック６３０により示されるように、ポン
プピストンをポンプチェンバの中に完全に押込み、ブロ
ック６３２により示されるように患者出力ライン弁を開
放する。
【００８８】圧力Ｐ５が圧力Ｐ３より低ければ、プロセ
ッサはポンプピストンを連続的にほぼ完全にポンプチェ
ンバの中に押込み、対応するＡ／Ｄ読取りデータをＲＡ
Ｍに書込む。プロセッサは、患者ラインが閉塞されてい
るか否かを決定するために、各ステップの圧力読取り値
をＣ4 指令バイト４８４（図２０）において指定される
最大閉塞値と比較する。ラインが閉塞されていれば、圧
力が所定の時間間隔、たとえば３０秒の間に降下しない
場合に、プロセッサは警報を発生する。次に、プロセッ
サは、ブロック６３６により示されるように入力弁及び
出力弁を閉鎖する。次に、ブロック６３８により示され
るように、プロセッサはポンプピストンを徐々に１ステ
ップずつポンプチェンバに押込み、対応するＡ／Ｄ読取
りデータをＲＡＭに書込む。プロセッサは、測定圧力が
整合圧力Ｐ３と等しくなるまでプロセスを継続し、測定
圧力が整合圧力Ｐ３と等しくなったときのステップモー
タの回転位置Ｎ１をＲＡＭに記憶する。次に、ブロック
６４０により示されるように、プロセッサはピストンを
ブロック６３４のステップモータの位置に戻し、ブロッ
ク６４２により示されるように患者出力ラインを開放す
る。次に、プロセッサは、ブロック６４４により示され
るように対応する流体を患者出力ラインに押出すために
ピストンをポンプチェンバに完全に押込む。
ッサはポンプピストンを連続的にほぼ完全にポンプチェ
ンバの中に押込み、対応するＡ／Ｄ読取りデータをＲＡ
Ｍに書込む。プロセッサは、患者ラインが閉塞されてい
るか否かを決定するために、各ステップの圧力読取り値
をＣ4 指令バイト４８４（図２０）において指定される
最大閉塞値と比較する。ラインが閉塞されていれば、圧
力が所定の時間間隔、たとえば３０秒の間に降下しない
場合に、プロセッサは警報を発生する。次に、プロセッ
サは、ブロック６３６により示されるように入力弁及び
出力弁を閉鎖する。次に、ブロック６３８により示され
るように、プロセッサはポンプピストンを徐々に１ステ
ップずつポンプチェンバに押込み、対応するＡ／Ｄ読取
りデータをＲＡＭに書込む。プロセッサは、測定圧力が
整合圧力Ｐ３と等しくなるまでプロセスを継続し、測定
圧力が整合圧力Ｐ３と等しくなったときのステップモー
タの回転位置Ｎ１をＲＡＭに記憶する。次に、ブロック
６４０により示されるように、プロセッサはピストンを
ブロック６３４のステップモータの位置に戻し、ブロッ
ク６４２により示されるように患者出力ラインを開放す
る。次に、プロセッサは、ブロック６４４により示され
るように対応する流体を患者出力ラインに押出すために
ピストンをポンプチェンバに完全に押込む。
【００８９】次に、図２５に関して説明する。６４６
は、ポンプ制御プロセッサの汲上げシーケンスの別の例
を示すフローチャートである。このシーケンス６４６
は、オペレータにより選択された比較的高い流量で注入
剤を汲上げるために採用されるのが好ましい。フローチ
ャート６４６は、汲上げ速度を速くするためにプロセッ
サが図２４のフローチャートの患者圧力監視ステップの
いくつかを飛越すことを除いて、フローチャート５９２
（図２４）と類似している。前述のように、特定の汲上
げシーケンスはＣ1 指令バイトのビットフィールド１
３，１４及び１５のビットの状態により指定され、図２
５に示される汲上げシーケンスのいくつかのサイクルに
続いて、図２４に示される汲上げシーケンスを繰返し実
行するようにプロセッサに命令することができる。ブロ
ック６４８により示されるように、プロセッサは選択さ
れた流体入力ポート弁を開放し、ポンプピストンを引込
め、圧力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＤ3 データバイ
トに書込む。次に、プロセッサは、ブロック６５０によ
り示されるように、選択された流体入力ポートからの流
体でポンプチェンバを充満するために待機する。次に、
プロセッサは、ブロック６５２により示されるように圧
力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＤ0 データバイトに書
込む。次に、ブロック６５４により示されるように、プ
ロセッサは流体入力ポート弁及び流体出力ポート弁を閉
鎖し、次に、ブロック６５６により示されるようにポン
プピストンを所定の距離、好ましくは１２ステップ分だ
けポンプチェンバに押込み、ブロック６５６により示さ
れるように遅延時間をおく。次に、プロセッサは、ブロ
ック６５８により示されるように、ライン内の空気の有
無を決定するコンプライアンス圧力を測定するために圧
力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＲＡＭに書込む。
は、ポンプ制御プロセッサの汲上げシーケンスの別の例
を示すフローチャートである。このシーケンス６４６
は、オペレータにより選択された比較的高い流量で注入
剤を汲上げるために採用されるのが好ましい。フローチ
ャート６４６は、汲上げ速度を速くするためにプロセッ
サが図２４のフローチャートの患者圧力監視ステップの
いくつかを飛越すことを除いて、フローチャート５９２
（図２４）と類似している。前述のように、特定の汲上
げシーケンスはＣ1 指令バイトのビットフィールド１
３，１４及び１５のビットの状態により指定され、図２
５に示される汲上げシーケンスのいくつかのサイクルに
続いて、図２４に示される汲上げシーケンスを繰返し実
行するようにプロセッサに命令することができる。ブロ
ック６４８により示されるように、プロセッサは選択さ
れた流体入力ポート弁を開放し、ポンプピストンを引込
め、圧力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＤ3 データバイ
トに書込む。次に、プロセッサは、ブロック６５０によ
り示されるように、選択された流体入力ポートからの流
体でポンプチェンバを充満するために待機する。次に、
プロセッサは、ブロック６５２により示されるように圧
力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＤ0 データバイトに書
込む。次に、ブロック６５４により示されるように、プ
ロセッサは流体入力ポート弁及び流体出力ポート弁を閉
鎖し、次に、ブロック６５６により示されるようにポン
プピストンを所定の距離、好ましくは１２ステップ分だ
けポンプチェンバに押込み、ブロック６５６により示さ
れるように遅延時間をおく。次に、プロセッサは、ブロ
ック６５８により示されるように、ライン内の空気の有
無を決定するコンプライアンス圧力を測定するために圧
力変換器のＡ／Ｄ読取りデータをＲＡＭに書込む。
【００９０】次に、ブロック６６０により示されるよう
に、プロセッサはラインに空気が存在するか否かを決定
するためにコンプライアンス圧力から０ＰＳＩ圧力を引
いたものが所定の最大コンプライアンス圧力より大きい
か否かを決定する。ブロック６６２により示されるよう
に、ライン内に空気が存在するならば、プロセッサは現
在の汲上げシーケンスを放棄し、ブロック６６４により
示されるように、空気が好ましくは３回の連続する測定
についてライン内に残留する場合にはラインから空気を
排出すると共に警報を発生し、各測定に関する処理はブ
ロック６４８に戻される。ブロック６６６により示され
るように、ライン内に空気がなければ、プロセッサは患
者出力ラインを開放する。次に、プロセッサはポンプピ
ストンをポンプチェンバに押込み、Ａ／Ｄ読取りデータ
をＲＡＭに書込む。圧力が最大閉塞圧力より高い場合、
プロセッサはブロック６６８により示されるように警報
を発生する。
に、プロセッサはラインに空気が存在するか否かを決定
するためにコンプライアンス圧力から０ＰＳＩ圧力を引
いたものが所定の最大コンプライアンス圧力より大きい
か否かを決定する。ブロック６６２により示されるよう
に、ライン内に空気が存在するならば、プロセッサは現
在の汲上げシーケンスを放棄し、ブロック６６４により
示されるように、空気が好ましくは３回の連続する測定
についてライン内に残留する場合にはラインから空気を
排出すると共に警報を発生し、各測定に関する処理はブ
ロック６４８に戻される。ブロック６６６により示され
るように、ライン内に空気がなければ、プロセッサは患
者出力ラインを開放する。次に、プロセッサはポンプピ
ストンをポンプチェンバに押込み、Ａ／Ｄ読取りデータ
をＲＡＭに書込む。圧力が最大閉塞圧力より高い場合、
プロセッサはブロック６６８により示されるように警報
を発生する。
【００９１】次に、図２６に関して説明する。６７０
は、ポンプ制御プロセッサの別の汲上げシーケンスであ
る。このシーケンス６７０は、図２４及び図２５の説明
と関連して先に述べたように流体流路から空気を排出す
るために採用されるのが好ましい。ブロック６７２によ
り示されるように、プロセッサは排気のために使用され
るべき所定の流体入力ポートを開放する。プロセッサ
は、ブロック６７４により示されるように、流体をポン
プチェンバに充満するためにポンプピストンをポンプチ
ェンバから引込める。次に、プロセッサは、ブロック６
７６により示されるように通気弁を開放し、ブロック６
７８により示されるように空気を流体流路から排除する
ためにポンプピストンをポンプチェンバに押込む。次
に、ブロック６８０により示されるように、プロセッサ
は通気弁を閉鎖する。ピストンをポンプチェンバに押込
むのではなく、重力圧力水頭により流体流路から空気を
取除いても良い。
は、ポンプ制御プロセッサの別の汲上げシーケンスであ
る。このシーケンス６７０は、図２４及び図２５の説明
と関連して先に述べたように流体流路から空気を排出す
るために採用されるのが好ましい。ブロック６７２によ
り示されるように、プロセッサは排気のために使用され
るべき所定の流体入力ポートを開放する。プロセッサ
は、ブロック６７４により示されるように、流体をポン
プチェンバに充満するためにポンプピストンをポンプチ
ェンバから引込める。次に、プロセッサは、ブロック６
７６により示されるように通気弁を開放し、ブロック６
７８により示されるように空気を流体流路から排除する
ためにポンプピストンをポンプチェンバに押込む。次
に、ブロック６８０により示されるように、プロセッサ
は通気弁を閉鎖する。ピストンをポンプチェンバに押込
むのではなく、重力圧力水頭により流体流路から空気を
取除いても良い。
【００９２】次に、図２７に関して説明する。６８４
は、ポンプ制御プロセッサの汲上げシーケンスのさらに
別の例のフローチャートである。このシーケンス６８４
は、注射器流体入力のプランジャを引離すために採用さ
れるのが好ましい。ブロック６８６により示されるよう
に、プロセッサは引離し流体ポートとしてあらかじめ選
択された流体ポートの弁を開放し、ブロック６８８によ
り示されるように解放された流体をポンプチェンバに流
入させるためにポンプピストンを引込む。次に、プロセ
ッサは、ブロック６９０により示されるように引離し流
体弁を閉鎖し、ブロック６９２により示されるように注
射器を有する流体入力を開放する。次に、プロセッサ
は、ブロック６９４により示されるようにポンプピスト
ンをポンプチェンバの中に押込む。これにより排出され
る流体はカセットを介して押出され、注射器に流入して
プランジャを引離す。次に、プロセッサは、ブロック６
９６により示されるように注射器弁を閉鎖し、さらにブ
ロック６９８により示されるように引離されている流体
弁を開放する。次に、プロセッサは、ブロック７００に
より示されるように解放された流体をポンプチェンバに
流入させるためにポンプピストンをポンプチェンバの外
へ引込める。次に、プロセッサは、ブロック７０２によ
り示されるように引離されている流体弁を閉鎖し、ブロ
ック７０４により示されるように注射器弁を開放する。
次に、プロセッサは、ブロック７０６により示されるよ
うに注射器のプランジャを引離すために流体をポンプチ
ェンバから注射器へ再び移動させるようにポンプピスト
ンをポンプチェンバに押込む。次に、プロセッサは、ブ
ロック７０８により示されるように注射器のプランジャ
を引離すために、注射器に吸上げられた流体を除去する
ように注射器から２サイクル実行する。
は、ポンプ制御プロセッサの汲上げシーケンスのさらに
別の例のフローチャートである。このシーケンス６８４
は、注射器流体入力のプランジャを引離すために採用さ
れるのが好ましい。ブロック６８６により示されるよう
に、プロセッサは引離し流体ポートとしてあらかじめ選
択された流体ポートの弁を開放し、ブロック６８８によ
り示されるように解放された流体をポンプチェンバに流
入させるためにポンプピストンを引込む。次に、プロセ
ッサは、ブロック６９０により示されるように引離し流
体弁を閉鎖し、ブロック６９２により示されるように注
射器を有する流体入力を開放する。次に、プロセッサ
は、ブロック６９４により示されるようにポンプピスト
ンをポンプチェンバの中に押込む。これにより排出され
る流体はカセットを介して押出され、注射器に流入して
プランジャを引離す。次に、プロセッサは、ブロック６
９６により示されるように注射器弁を閉鎖し、さらにブ
ロック６９８により示されるように引離されている流体
弁を開放する。次に、プロセッサは、ブロック７００に
より示されるように解放された流体をポンプチェンバに
流入させるためにポンプピストンをポンプチェンバの外
へ引込める。次に、プロセッサは、ブロック７０２によ
り示されるように引離されている流体弁を閉鎖し、ブロ
ック７０４により示されるように注射器弁を開放する。
次に、プロセッサは、ブロック７０６により示されるよ
うに注射器のプランジャを引離すために流体をポンプチ
ェンバから注射器へ再び移動させるようにポンプピスト
ンをポンプチェンバに押込む。次に、プロセッサは、ブ
ロック７０８により示されるように注射器のプランジャ
を引離すために、注射器に吸上げられた流体を除去する
ように注射器から２サイクル実行する。
【００９３】次に、図２８に関して説明する。７１０
は、ポンプ制御プロセッサの汲上げシーケンスのさらに
別の例である。このシーケンス７１０は、図２４及び図
２５の説明と関連して先に述べたように汲上げシーケン
スを放棄するために採用されるのが好ましい。ブロック
７１２により示されるように、プロセッサは流体入力ポ
ート及び患者出力ポートの弁を閉鎖し、ブロック７１４
により示されるように通気弁を開放する。次に、プロセ
ッサは、ブロック７１６により示されるようにピストン
をポンプチェンバに押込む。次に、プロセッサは、ブロ
ック７１８により示されるように通気弁を閉鎖し、ブロ
ック７２０により示されるように患者出力ライン弁を開
放する。
は、ポンプ制御プロセッサの汲上げシーケンスのさらに
別の例である。このシーケンス７１０は、図２４及び図
２５の説明と関連して先に述べたように汲上げシーケン
スを放棄するために採用されるのが好ましい。ブロック
７１２により示されるように、プロセッサは流体入力ポ
ート及び患者出力ポートの弁を閉鎖し、ブロック７１４
により示されるように通気弁を開放する。次に、プロセ
ッサは、ブロック７１６により示されるようにピストン
をポンプチェンバに押込む。次に、プロセッサは、ブロ
ック７１８により示されるように通気弁を閉鎖し、ブロ
ック７２０により示されるように患者出力ライン弁を開
放する。
【００９４】再び図２２に関して説明する。ブロック７
２２により示されるように、その後、システムＩ／Ｏ及
びポンプ制御プロセッサは上述の汲上げ／押出しシーケ
ンスの間にポンププロセッサによりコンパイルされた状
態及びデータ情報を読出し、それを再びデータファイル
に書込む。次に、プロセッサは、ブロック７２４により
示されるようにＤ0 からＤ5 データバイトを除去する。
ブロック７２６により示されるように、プロセッサは、
好ましくは下記の関係に従って所望の体積を実際の体積
に適合させる。 １．ＶＯＬeff ＝Ｖ0 −Ａ（１００−Ｎ２） ２．ＶＯＬeff ＝Ｖ0 −Ａ（８８−Ｎ１） 式中、Ｖ0 はポンプチェンバの容積であり、Ａは１ステ
ップごとにポンプチェンバから排出される体積であり、
１００は１回の汲上げシーケンスのステップモータの総
ステップ数を表わし、８８はブロック６３４（図２４）
と関連して先に説明したようにポンプピストンがポンプ
チェンバの中にほぼ完全に押込まれるときの回転位置を
表わし、Ｎ１及びＮ２はブロック６２８，６３８（図２
４）と関連して先に説明したようにして決定される。
２２により示されるように、その後、システムＩ／Ｏ及
びポンプ制御プロセッサは上述の汲上げ／押出しシーケ
ンスの間にポンププロセッサによりコンパイルされた状
態及びデータ情報を読出し、それを再びデータファイル
に書込む。次に、プロセッサは、ブロック７２４により
示されるようにＤ0 からＤ5 データバイトを除去する。
ブロック７２６により示されるように、プロセッサは、
好ましくは下記の関係に従って所望の体積を実際の体積
に適合させる。 １．ＶＯＬeff ＝Ｖ0 −Ａ（１００−Ｎ２） ２．ＶＯＬeff ＝Ｖ0 −Ａ（８８−Ｎ１） 式中、Ｖ0 はポンプチェンバの容積であり、Ａは１ステ
ップごとにポンプチェンバから排出される体積であり、
１００は１回の汲上げシーケンスのステップモータの総
ステップ数を表わし、８８はブロック６３４（図２４）
と関連して先に説明したようにポンプピストンがポンプ
チェンバの中にほぼ完全に押込まれるときの回転位置を
表わし、Ｎ１及びＮ２はブロック６２８，６３８（図２
４）と関連して先に説明したようにして決定される。
【００９５】ブロック７２８により示されるように、デ
ータファイルに書込まれた状態情報がいくつかの誤り状
態及び警報状態の中のいずれか１つを指示する場合に、
プロセッサは、ブロック７３０により示されるような対
応する表示テンプレートを選択し、ブロック７３２によ
り示されるようにそれをオペレータ会話型表示装置に表
示し、ブロック７３４により示されるように適切な可聴
警報及び可視警報を発生する。ブロック７３６により示
されるように、説明、履歴、ミュート又は状態のいずれ
かのキーが押されると、プロセッサは、ブロック７３０
により示されるように適切な表示テンプレートを選択
し、ブロック７３２により示されるようにそれをオペレ
ータ会話型表示装置に表示する。
ータファイルに書込まれた状態情報がいくつかの誤り状
態及び警報状態の中のいずれか１つを指示する場合に、
プロセッサは、ブロック７３０により示されるような対
応する表示テンプレートを選択し、ブロック７３２によ
り示されるようにそれをオペレータ会話型表示装置に表
示し、ブロック７３４により示されるように適切な可聴
警報及び可視警報を発生する。ブロック７３６により示
されるように、説明、履歴、ミュート又は状態のいずれ
かのキーが押されると、プロセッサは、ブロック７３０
により示されるように適切な表示テンプレートを選択
し、ブロック７３２により示されるようにそれをオペレ
ータ会話型表示装置に表示する。
【００９６】次に、図２９に関して説明する。図２９
は、本発明による注入システムの動作シーケンスの一例
を示す特性図である。このシーケンス特性図は、「Ｂ」
流体入力ポートからの汲上げと、その後の「Ｄ」流体入
力ポートからの汲上げとを示し、それらは図２５の汲上
げシーケンスを利用するが、図２９に特定して示される
シーケンスの変形として他の任意の弁動作順序や、汲上
げシーケンスを採用しても良い。線７３８は「Ａ」流体
入力ポートの弁の動作状態を示し、線７４０は「Ｂ」流
体入力ポートの弁の動作状態を示し、線７４２は「Ｃ」
流体入力ポートの弁の動作状態を示し、線７４４は
「Ｄ」流体入力ポートの弁の動作状態を示す。線７４６
は出力ポート弁「Ｏ」の動作状態を示し、線７４８はこ
の例のシーケンスの間のポンププランジャ用ステップモ
ータの回転位置を示す。線７５０は圧力変換器の読みを
示す。
は、本発明による注入システムの動作シーケンスの一例
を示す特性図である。このシーケンス特性図は、「Ｂ」
流体入力ポートからの汲上げと、その後の「Ｄ」流体入
力ポートからの汲上げとを示し、それらは図２５の汲上
げシーケンスを利用するが、図２９に特定して示される
シーケンスの変形として他の任意の弁動作順序や、汲上
げシーケンスを採用しても良い。線７３８は「Ａ」流体
入力ポートの弁の動作状態を示し、線７４０は「Ｂ」流
体入力ポートの弁の動作状態を示し、線７４２は「Ｃ」
流体入力ポートの弁の動作状態を示し、線７４４は
「Ｄ」流体入力ポートの弁の動作状態を示す。線７４６
は出力ポート弁「Ｏ」の動作状態を示し、線７４８はこ
の例のシーケンスの間のポンププランジャ用ステップモ
ータの回転位置を示す。線７５０は圧力変換器の読みを
示す。
【００９７】ポンププロセッサは、「Ａ」流体入力ポー
トの開放位置７５２を介して弁ステップモータを回転さ
せ、「Ｂ」流体入力ポートの開放位置７５４において停
止させる。「Ｂ」流体入力ポートの弁が開放状態にある
とき、ポンプピストンは７５６により示されるように引
込まれるので、流体は「Ｂ」流体入力ポートからカセッ
トに流入し、その長手方向に延出する流体チャンネルを
介してポンプチェンバに達する。プロセッサは、７５８
により示されるように０ＰＳＩ値を測定するために圧力
変換器のＡ／Ｄ読取りデータを取出す。ポンプチェンバ
を充満するための十分な遅延の後、プロセッサは、ボト
ル高さ圧力を測定するために７６０により示されるよう
にアナログ／デジタル変換器の読みを取出す。次に、プ
ロセッサは、７６２により示されるように「Ｂ」流体入
力ポートを閉鎖する。次に、ポンププロセッサは、７６
４により示されるようにポンプ用ステップモータを好ま
しくは１２ステップ回転することによりポンプピストン
をポンプチェンバに制御自在に押込む。次に、ポンププ
ロセッサは、７６６により示されるように、対応する圧
力を測定するためにポンププランジャの一部がポンプチ
ェンバの中に入った状態でアナログ／デジタル変換器の
読みを取出す。圧力の変化７６８はライン内の空気の存
在を示し、適切なデータバイトに記憶される。この例の
シーケンスについてラインに空気が存在しないと仮定す
ると、次に、プロセッサは、７７０により示されるよう
に出力弁を開放するために弁ステップモータを回転さ
せ、７７２により示されるようにピストンをポンプチェ
ンバの内部へ制御自在に変位するためにポンプ用ステッ
プモータを回転させる。プロセッサはポンプ動作中のＡ
／Ｄ読取りデータをとり、閉塞状態（図示せず）があれ
ば警報を発生する。次に、プロセッサは、７７４により
示されるように出力弁を閉鎖するために弁ステップモー
タを回転させ、所望の体積の流体が「Ｂ」流体入力ポー
トを介して患者に投与されるまでサイクルを繰返す。次
に、適切な時点で、プロセッサは、「Ｄ」流体入力ポー
トを介する汲上げシーケンスを開始するために弁ステッ
プモータを７７６で示されるような「Ｃ」流体入力ポー
トの開放位置を介して「Ｄ」流体入力ポートの開放位置
７７８へ回転する。次に、上述のサイクルが「Ｄ」流体
入力ポートに関して繰返されるが、ここではその説明を
省略する。
トの開放位置７５２を介して弁ステップモータを回転さ
せ、「Ｂ」流体入力ポートの開放位置７５４において停
止させる。「Ｂ」流体入力ポートの弁が開放状態にある
とき、ポンプピストンは７５６により示されるように引
込まれるので、流体は「Ｂ」流体入力ポートからカセッ
トに流入し、その長手方向に延出する流体チャンネルを
介してポンプチェンバに達する。プロセッサは、７５８
により示されるように０ＰＳＩ値を測定するために圧力
変換器のＡ／Ｄ読取りデータを取出す。ポンプチェンバ
を充満するための十分な遅延の後、プロセッサは、ボト
ル高さ圧力を測定するために７６０により示されるよう
にアナログ／デジタル変換器の読みを取出す。次に、プ
ロセッサは、７６２により示されるように「Ｂ」流体入
力ポートを閉鎖する。次に、ポンププロセッサは、７６
４により示されるようにポンプ用ステップモータを好ま
しくは１２ステップ回転することによりポンプピストン
をポンプチェンバに制御自在に押込む。次に、ポンププ
ロセッサは、７６６により示されるように、対応する圧
力を測定するためにポンププランジャの一部がポンプチ
ェンバの中に入った状態でアナログ／デジタル変換器の
読みを取出す。圧力の変化７６８はライン内の空気の存
在を示し、適切なデータバイトに記憶される。この例の
シーケンスについてラインに空気が存在しないと仮定す
ると、次に、プロセッサは、７７０により示されるよう
に出力弁を開放するために弁ステップモータを回転さ
せ、７７２により示されるようにピストンをポンプチェ
ンバの内部へ制御自在に変位するためにポンプ用ステッ
プモータを回転させる。プロセッサはポンプ動作中のＡ
／Ｄ読取りデータをとり、閉塞状態（図示せず）があれ
ば警報を発生する。次に、プロセッサは、７７４により
示されるように出力弁を閉鎖するために弁ステップモー
タを回転させ、所望の体積の流体が「Ｂ」流体入力ポー
トを介して患者に投与されるまでサイクルを繰返す。次
に、適切な時点で、プロセッサは、「Ｄ」流体入力ポー
トを介する汲上げシーケンスを開始するために弁ステッ
プモータを７７６で示されるような「Ｃ」流体入力ポー
トの開放位置を介して「Ｄ」流体入力ポートの開放位置
７７８へ回転する。次に、上述のサイクルが「Ｄ」流体
入力ポートに関して繰返されるが、ここではその説明を
省略する。
【００９８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
患者の循環系に流体を投与するための新規な注入システ
ムが提供される。
患者の循環系に流体を投与するための新規な注入システ
ムが提供される。
【図１】患者の循環系に流体を投与するための本発明に
よる新規な注入システムを示すブロック線図である。
よる新規な注入システムを示すブロック線図である。
【図２】本発明による注入システムの動作状態を示す状
態図である。
態図である。
【図３】本発明による注入システムのためのハウジング
の好ましい実施例の等角投影図である。
の好ましい実施例の等角投影図である。
【図４】図３に示されているハウジングのコントロール
パネルの好ましい実施例の平面図である。
パネルの好ましい実施例の平面図である。
【図５】本発明による注入システムのカセットの一部分
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図６】本発明による注入システムのカセットの別の部
分を示す平面図である。
分を示す平面図である。
【図７】本発明による注入システムのカセットの可撓性
のダイアフラムを示す平面図である。
のダイアフラムを示す平面図である。
【図８】本発明による注入システムの図５〜図７の線８
−８に沿ったカセットの断面図である。
−８に沿ったカセットの断面図である。
【図９】本発明による注入システムの図５〜図７の線９
−９に沿ったカセットの断面図である。
−９に沿ったカセットの断面図である。
【図１０】本発明による注入システムの弁及びポンプ作
動装置でカバーを取除いた状態を示す部分分解斜視図で
ある。
動装置でカバーを取除いた状態を示す部分分解斜視図で
ある。
【図１１】本発明による注入システムの回転位置センサ
を示す弁及びポンプ作動装置の側面図である。
を示す弁及びポンプ作動装置の側面図である。
【図１２】本発明による注入システムの弁作動装置の位
置センサを示す展開図である。
置センサを示す展開図である。
【図１３】本発明による注入システムのポンプ作動装置
の位置センサを示す展開図である。
の位置センサを示す展開図である。
【図１４】本発明による注入システムの弁及びポンプ作
動装置と位置センサの動作を示す特性図である。
動装置と位置センサの動作を示す特性図である。
【図１５】本発明による注入システムのシステム制御装
置のブロック線図である。
置のブロック線図である。
【図１６】本発明による注入システムの主制御プロセッ
サのデータファイルを示す図である。
サのデータファイルを示す図である。
【図１７】本発明による注入システムの主制御プロセッ
サの命令バイトを示す図である。
サの命令バイトを示す図である。
【図１８】本発明による注入システムのポンプ制御プロ
セッサの状態バイトを示す図である。
セッサの状態バイトを示す図である。
【図１９】主制御プロセッサとポンプ制御プロセッサと
の間の通信プロトコルを示す図である。
の間の通信プロトコルを示す図である。
【図２０】本発明による注入システムの主制御プロセッ
サの指令バイトを示す図である。
サの指令バイトを示す図である。
【図２１】本発明による注入システムのポンプ制御プロ
セッサのデータバイトを示す図である。
セッサのデータバイトを示す図である。
【図２２】本発明による注入システムの全体的の動作の
データの流れを示す図である。
データの流れを示す図である。
【図２３】本発明による注入システムの主制御プロセッ
サの動作を示すフローチャートである。
サの動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明による注入システムのポンプ制御プロ
セッサの１つの汲上げシーケンスを示すフローチャート
である。
セッサの１つの汲上げシーケンスを示すフローチャート
である。
【図２５】本発明による注入システムのポンプ制御プロ
セッサの別の汲上げシーケンスを示すフローチャートで
ある。
セッサの別の汲上げシーケンスを示すフローチャートで
ある。
【図２６】本発明による注入システムのポンプ制御プロ
セッサのさらに別の汲上げシーケンスを示すフローチャ
ートである。
セッサのさらに別の汲上げシーケンスを示すフローチャ
ートである。
【図２７】本発明による注入システムのポンプ制御プロ
セッサのさらに別の汲上げシーケンスを示すフローチャ
ートである。
セッサのさらに別の汲上げシーケンスを示すフローチャ
ートである。
【図２８】本発明による注入システムのポンプ制御プロ
セッサのさらに別の汲上げシーケンスを示すフローチャ
ートである。
セッサのさらに別の汲上げシーケンスを示すフローチャ
ートである。
【図２９】本発明による注入システムの動作シーケンス
の一例を示す特性図である。
の一例を示す特性図である。
１０ 注入システム １２ カセット １４ 流体チャンネル １６ 流体入力ポート ２０ ポンプチェンバ ２２ 圧力チェンバ ２４ 流体チャンネル ２６ 患者出力ポート ３０ 通気出力ポート ３４ 入／出力弁作動装置 ３６ 通気弁作動装置 ３８ カセット・ロック位置センサ ４０ 圧力変換器 ４６ ポンプ作動装置 ４８ システム制御装置 ５０ オペレータ会話型表示装置 ５２ オペレータデータ／ファンクションキー ５４ 発光ダイオード（ＬＥＤ） ５６ 可聴警報器 ５８ 従属インターフェース ６０ 汎用非同期送／受信インターフェース（ＵＡＲ
Ｔ） ６２ 整流器／調整器 ６７ 調整器 ９４，２８３ カセット １０４，１０６，１０８，１１０ 流体入力ポート １１２ 患者出力ポート １１４ 通気出力ポート １１６，１１８ 流体容器 １２０ 出力ライン １２６，３８８ オペレータ会話型表示装置 １２８，１７０，３８４ オペレータデータ／ファンク
ションキー １９４ 第１のハウジング部分 １９６ 第２のハウジング部分 １９８ 可撓性のダイアフラム ２０４，２１０ 流体チャンネル ２０８ ポンプチェンバ ２５０，２６２，２６３ 弁パッド ２６４，３３２ 弁及びポンプ作動装置 ２６６，２６８，２７０ プランジャ ２７２ ポンプチェンバピストン ２８０，２８８，３１４ カム ３０８，４３８ 圧力変換器 ３７２ システム制御装置 ３７４ システムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサ ３７６ ポンプ制御プロセッサ ３７８ リンク ３９４ クロック
Ｔ） ６２ 整流器／調整器 ６７ 調整器 ９４，２８３ カセット １０４，１０６，１０８，１１０ 流体入力ポート １１２ 患者出力ポート １１４ 通気出力ポート １１６，１１８ 流体容器 １２０ 出力ライン １２６，３８８ オペレータ会話型表示装置 １２８，１７０，３８４ オペレータデータ／ファンク
ションキー １９４ 第１のハウジング部分 １９６ 第２のハウジング部分 １９８ 可撓性のダイアフラム ２０４，２１０ 流体チャンネル ２０８ ポンプチェンバ ２５０，２６２，２６３ 弁パッド ２６４，３３２ 弁及びポンプ作動装置 ２６６，２６８，２７０ プランジャ ２７２ ポンプチェンバピストン ２８０，２８８，３１４ カム ３０８，４３８ 圧力変換器 ３７２ システム制御装置 ３７４ システムＩ／Ｏ及びポンプ制御プロセッサ ３７６ ポンプ制御プロセッサ ３７８ リンク ３９４ クロック
フロントページの続き (72)発明者 エリック・ラホワイト アメリカ合衆国05068バーモント州サウ ス・ローヤルトン、デイリー・ヒル（番地 なし) (72)発明者 クレアー・ストロール アメリカ合衆国02056マサチューセッツ州 ノーフォーク、ウインストン・ロード３ (72)発明者 ヘンリー・コイン アメリカ合衆国01701マサチューセッツ州 フラミンガム、ウースター・ロード1622 (72)発明者 エドワード・カルスカス アメリカ合衆国01522マサチューセッツ州 ジェファーソン、ワシュセット・ストリー ト1662 (72)発明者 ジョージ・アダニヤ アメリカ合衆国01907マサチューセッツ州 スワンプスコット、ギヤループス・ポイン ト・ロード120
Claims (7)
- 【請求項１】 注入されるべき少なくとも１つの流体を
所望の流量で流体流路に沿って患者の循環系に注入する
注入手段と、 流体流路に結合され、流体流路に沿った圧力を表わす圧
力データを提供する圧力データ提供手段と、 圧力データ提供手段及び注入手段に結合され且つ圧力デ
ータに応答する制御手段であって、所望の流量を維持す
べく、流量を前記圧力データの関数として調節する態様
で注入手段を制御するものと、を具備する患者の循環系
に流体を投与する注入システム。 - 【請求項２】 前記圧力データは流体流路内の空気を表
わす請求項１の注入システム。 - 【請求項３】 流体流路内の空気を表わすデータに応答
して、流体流路外にあらゆる空気を排気する手段をさら
に含む請求項２の注入システム。 - 【請求項４】 前記圧力データは患者の循環系の圧力を
表わすデータを含む請求項１の注入システム。 - 【請求項５】 前記圧力データは投与されるべき流体の
圧力を表わす請求項１の注入システム。 - 【請求項６】 前記圧力データは、注入されるべき流体
及び患者の循環系の圧力とは別個に流体流路に沿った圧
力を表わす請求項１の注入システム。 - 【請求項７】 前記圧力データは患者に至る流体流路に
おける何らかの障害を表わす請求項１の注入システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US57818084A | 1984-02-08 | 1984-02-08 | |
| US578180 | 1984-02-08 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
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Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60023343A Granted JPS60182961A (ja) | 1984-02-08 | 1985-02-08 | 複数の流体入力ポート及び少なくとも１つの患者出力ポートを有する注入システム |
| JP4307960A Pending JPH05237186A (ja) | 1984-02-08 | 1992-10-23 | 患者の循環系に流体を投与する注入システム |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60023343A Granted JPS60182961A (ja) | 1984-02-08 | 1985-02-08 | 複数の流体入力ポート及び少なくとも１つの患者出力ポートを有する注入システム |
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|---|---|
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| EP (3) | EP0288716B1 (ja) |
| JP (2) | JPS60182961A (ja) |
| AU (1) | AU592052B2 (ja) |
| CA (1) | CA1257165A (ja) |
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| PT (1) | PT79940A (ja) |
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