JPH05233917A - コイン識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ほこりやごみ等によって誤検出を起こすことな
く、簡単で、しかも、安価な構成で、正確な識別が可能
となるコイン識別装置を提供する。 【構成】第１および第２の磁気センサ２１，２２は、識
別すべき硬貨の径よりも小さい間隔で順に硬貨搬送路上
に設けられている。記憶手段２３は、増幅された第１，
第２の磁気センサ２１，２２の各出力を交互にサンプリ
ングしてデジタル化し、それぞれ個別に記憶する。交点
検出手段２４は、記憶手段２３に記憶されている第１，
第２の磁気センサ２１，２２の各出力により、それらの
交点を検出する。基準値記憶手段２５は、硬貨の金種ご
とに硬貨径の基準値範囲データを記憶している。識別手
段２６は、交点検出手段２４の検出結果と基準値記憶手
段２５内の基準値範囲データとを比較し、どの硬貨の基
準値範囲に属するかを求めることにより、硬貨の種類を
識別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、硬貨あるい
はメダルなどのコインを種類ごとに選別するコイン処理
機において、搬送されるコインの種類などを識別するコ
イン識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、たとえば、硬貨を種類ごとに選
別する硬貨処理機にあっては、硬貨の径を検出すること
により、硬貨の種類を識別し、その識別結果に基づき硬
貨を種類ごとに選別するようになっている。

【０００３】このような硬貨処理機において、硬貨の径
を検出する場合、光学的に硬貨の径を検出する方法が一
般的に用いられている。この検出方法は、光源と光電変
換素子とからなる光センサを用いるもので、硬貨により
遮られた光の影を検出しようとする方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、光センサを用
いる従来の方法には以下のような問題があった。すなわ
ち、硬貨の搬送路にほこり等が混入した場合、硬貨とは
別にほこりが陰をつくり、このほこりの分だけ径の検出
値が大きくなり、正確な径の検出ができなくなる。特
に、硬貨処理機は紙幣処理機と異なり、硬貨の搬送に伴
い金属粉などが多量にでるため、その金属粉末について
も同様である。

【０００５】また、これらの対応策として、光センサに
対して自動掃除装置を設けたり、光センサの出力を自動
調整する装置、たとえば光源の光量調整装置を設けるこ
とが考えられるが、これらはコストアップにもなり、実
用的でない。

【０００６】さらに、通常よく使用される光電変換素
子、たとえば、ＣＣＤ形ラインセンサなどは非常に高価
であり、複雑な駆動回路や光量制御装置などを必要とす
るという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、ほこりやごみ等によっ
て誤検出を起こすことなく、簡単で、しかも、安価な構
成で、正確な識別が可能となるコイン識別装置を提供す
ることを目的とする。また、本発明は、磁気センサなど
の温度特性および経時変化などに影響されず、常に正確
な識別が可能となるコイン識別装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るコイン
識別装置は、識別すべきコインを搬送する搬送手段に沿
って前記コインの径よりも小さい間隔で順に配設される
第１および第２の磁気センサと、この第１の磁気センサ
の出力と第２の磁気センサの出力との交点を検出する交
点検出手段と、あらかじめコインの種類別に基準値を記
憶している基準値記憶手段と、前記交点検出手段の検出
値と前記基準値記憶手段内の基準値とを比較することに
より、前記コインの種類を識別する識別手段とを具備し
ている。

【０００９】第２の発明に係るコイン識別装置は、識別
すべきコインを搬送する搬送手段に沿って配設される磁
気センサと、この磁気センサの出力を増幅する増幅器
と、あらかじめコインの種類別に基準値を記憶している
基準値記憶手段と、前記増幅器の出力と前記基準値記憶
手段内の基準値とを比較することにより、前記コインの
種類を識別する識別手段と、前記増幅器の出力により前
記磁気コイル上にコインが存在しないときの前記磁気コ
イルの出力値を検出する検出手段と、この検出手段の検
出値とあらかじめ設定される調整値とを比較して前記検
出値が所定値となるように、前記増幅器の増幅率を制御
する制御手段とを具備している。

【００１０】

【作用】第１の発明によれば、光センサを用いないで２
つの磁気センサのみを用いて、磁気的にコインの径に関
連した情報を検出してコインの種類を識別することによ
り、従来のようにほこりやごみ等によって誤検出を起こ
すことなく、簡単で、しかも、安価な構成で、正確な識
別が可能となる。

【００１１】第２の発明によれば、コインが磁気センサ
上に無いときの出力とあらかじめ定められた調整値とを
比較し、その比較結果に応じて、磁気センサの出力を増
幅する増幅器の増幅率を制御することにより、磁気セン
サおよび増幅器などの温度特性や経時変化に伴うデータ
の変化などを自動的に調整できるので、磁気センサ上に
コインがあって種類を識別する際に、種類識別用の基準
値を変えることなく、常に正確な識別が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１３】図１は、本発明に係るコイン識別装置の一
例として、硬貨識別装置の構成を概略的に示すものであ
る。図において、第１および第２の磁気センサ２１，２
２は、識別すべき硬貨の径よりも小さい間隔で順に硬貨
搬送路上に設けられている。記憶手段２３は、増幅され
た第１，第２の磁気センサ２１，２２の各出力を交互に
サンプリングしてデジタル化し、それぞれ個別に記憶す
る。交点検出手段２４は、記憶手段２３に記憶されてい
る第１，第２の磁気センサ２１，２２の各出力により、
それらの交点を検出する。基準値記憶手段２５は、硬貨
の金種ごとに硬貨径の基準値範囲データを記憶してい
る。識別手段２６は、交点検出手段２４の検出結果と基
準値記憶手段２５内の基準値範囲データとを比較し、ど
の硬貨の基準値範囲に属するかを求めることにより、硬
貨の種類を識別する。

【００１４】図２は、第１，第２の磁気センサ２１，２
２の出力波形の一例を示している。これは、穴無し硬
貨、たとえば、１円硬貨、１０円硬貨などの出力波形で
ある。硬貨のセンサ部への流入に伴い、まず、第１の磁
気センサ２１の出力が立上がり、飽和後、第２の磁気セ
ンサ２２の出力が立上りだす。第１の磁気センサ２１と
第２の磁気センサ２２の出力差があらかじめ定めた規定
値以内になったときのどちらかの磁気センサの出力値を
交点値とする。交点の検出は、これ以外に、たとえば、
第２の磁気センサ２２の出力値が初めて第１の磁気セン
サ２１の出力値を越えたときのどちらかの磁気センサの
出力値を交点としてもよい。この交点の検出結果とあら
かじめ設定された各硬貨の基準値範囲との比較を行うこ
とにより、硬貨の種類を識別するものである。次に、硬
貨処理機に適用した例について以下に説明する。

【００１５】図３は、硬貨処理機の構成を概略的に示す
ものである。図において、１は受皿で、処理すべき各種
混合した複数金種の硬貨が投入される。受皿１は、硬貨
が投入されると、回転することにより受入れた硬貨を下
方に位置する繰出部２に落下させる。繰出部２は、受皿
１から落下された硬貨を１枚ずつ繰出し、本発明による
硬貨識別装置３へ搬送する。硬貨識別装置３は、後述す
る識別処理により搬送されてくる硬貨の種類および真偽
を識別し、その識別結果を出力する。

【００１６】硬貨識別装置３で識別された硬貨は、搬送
路４と、この搬送路４上に設けられた搬送ベルト５とか
らなる搬送手段によって選別部６へ挟持搬送される。搬
送ベルト５は、搬送路４上に対し回転軸７を支点に図示
矢印Ａ方向に開閉自在な搬送ベルト支持体８に支持され
ており、これにより、たとえば、硬貨が搬送路中にジャ
ムしたとき、搬送ベルト支持体８を上部へ開いてジャム
した硬貨を取り除くことができるように構成されてい
る。

【００１７】選別部６は、搬送路４と搬送ベルト５とに
よって挟持搬送される硬貨を硬貨識別装置３の識別結果
に基づき金種別に選別する。選別部６は、たとえば、硬
貨の各金種に対応した複数のシャッタ９，…によって構
成されていて、これらシャッタ９，…を選択的に開閉駆
動することにより、硬貨を選別するようになっている。
選別部６によって選別された硬貨は、その下部に設けら
れた一時保留部１０に保留され、たとえば、取引が成立
したとき、その一時保留された硬貨を、その下部に設け
られた金種別金庫１１内に投入するようになっている。

【００１８】以上は入金に際しての説明であるが、出金
に際しては、金種別金庫１１から硬貨を繰出して払出
す。すなわち、金種別金庫１１から払出された硬貨は、
横搬送路１２によって図中左側へ搬送され、さらに、縦
搬送路１３によって繰出部２へ搬送される。

【００１９】繰出部２に搬送された硬貨は、繰出部２か
ら硬貨識別装置３および搬送路４を通り、搬送路４の最
後部に設けられたリジェクトゲート１４から横搬送路１
５を介して縦搬送路１６へと搬送され、受皿１に出金さ
れるようになっている。なお、１７は金庫、１８はオー
バフロー金庫である。

【００２０】図４は、硬貨識別装置３における磁気セン
サの配置例を示すものである。図において、繰出部２か
ら１枚ずつ繰出される硬貨１９は、搬送路４上に導か
れ、搬送ベルト５によって中心部を搬送路４上に押し付
けながら強制的に図示矢印Ｂ方向に搬送される。搬送路
４の始端部で、その幅方向の中心部には、セラミック板
２０を介して第１の磁気センサ２１が設置されていると
ともに、この第１の磁気センサ２１よりも下流側には第
２の磁気センサ２２が設置されている。なお、第１の磁
気センサ２１と第２の磁気センサ２２との間隔は、識別
すべき硬貨１９の径よりも小さい距離に設定されてい
る。

【００２１】図５は、第１の磁気センサ２１の構成を示
すものである。この第１の磁気センサ２１は、公知の差
動トランス形の磁気センサである。すなわち、センタコ
ア３１の中央部に巻回された励磁用の１次コイル３２、
この１次コイル３２の両端部にそれぞれ巻回された２個
の２次コイル３３，３４、および、センタコア３１と磁
路を構成する磁気リング３５によって構成されている。

【００２２】１次コイル３２は、正弦波発振器３６から
の正弦波信号によって励起され、２次コイル３３，３４
は、１次コイル３１から電磁誘導されて出力が生じる
が、互いに打ち消すように接続されている。これによ
り、硬貨１９がセンサ上にない場合、出力はほぼ零であ
る。しかし、実際は完全に相殺されないため、小さい出
力が生じている。以降、これをオフセットと呼ぶことに
する。そして、硬貨１９がセンサ上にくると、硬貨１９
側の２次コイル３３の出力が硬貨１９の渦電流により減
少して差動出力が生じるようになっている。

【００２３】図６は、第２の磁気センサ２２の構成を示
すものである。この第２の磁気センサ２２も公知の磁気
センサである。すなわち、本体４１全体が樹脂などによ
りモールドされて一体化されているが、被検出物である
硬貨１９および搬送路４が通過するための中央部と、搬
送ベルト５が入るための上部中央部とが解放されてい
る。

【００２４】搬送路４の下方に位置する１次コア４２に
は、励磁のための１次コイル４３、および、１次コイル
４３から電磁誘導される２次コイル４４が巻回されてい
る。一方、搬送路４の上方に中央で左右に分離して配置
された２次コア４５，４６には、それぞれ２次コイル４
７，４８が巻回されており、この２次コイル４７，４８
が、１次コイル４３から発生し、硬貨１９を透過した磁
束を検出するようになっている。なお、１次コイル４３
は、正弦波発振器４９からの正弦波信号によって励起さ
れる。

【００２５】図７は、硬貨識別装置３の電気回路を示す
ものである。まず、第１の磁気センサ２１の系統につい
て述べる。２次コイル３３，３４からの差動出力は、増
幅器（たとえば、差動増幅器）５１で増幅された後、コ
ンデンサ５２で直流分がカットされ、全波整流回路５３
で全波整流され、ローパスフィルタ５４で平滑され、Ａ
／Ｄ変換器５５のチャンネル０に入力される。

【００２６】次に、第２の磁気センサ２２の系統につい
て述べる。２次コイル４４，４７，４８の各出力は、そ
れぞれ増幅器（たとえば、差動増幅器）５６，６０，６
４で増幅された後、コンデンサ５７，６１，６５で直流
分がカットされ、全波整流回路５８，６２，６６で全波
整流され、ローパスフィルタ５９，６３，６７で平滑さ
れ、演算回路６８に入力される。演算回路６８は、たと
えば、Ｖ59−（Ｖ63＋Ｖ67）なる加減算を行ない、その
演算結果をＡ／Ｄ変換器５５のチャンネル４に入力す
る。ここに、上記Ｖ59はローパスフィルタ５９の出力、
Ｖ63はローパスフィルタ６３の出力、Ｖ67はローパスフ
ィルタ６７の出力である。

【００２７】また、ローパスフィルタ５９，６３，６７
の各出力は、それぞれ直接Ａ／Ｄ変換器５５にも入力さ
れる。すなわち、ローパスフィルタ５９の出力はチャン
ネル１に、ローパスフィルタ６３の出力はチャンネル２
に、ローパスフィルタ６７の出力はチャンネル３に、そ
れぞれ入力される。

【００２８】Ａ／Ｄ変換器５５は、後述するＣＰＵ７０
で制御されるマルチプレクサ６９によってチャンネルの
切換制御が行なわれることにより、ローパスフィルタ５
４，５９，６３，６７および演算回路６８の各出力をデ
ジタル信号に変換するようになっている。

【００２９】なお、Ａ／Ｄ変換器５５のチャンネル０，
１，２，３の各入力信号レベルは、増幅器５１，５６，
６０，６４の各増幅率がそれぞれ調整可能となっている
ため、あらかじめ所定値に設定されている。また、Ａ／
Ｄ変換器５５のチャンネル４の入力信号レベルは、セン
サ上に硬貨がない状態で「０」となるように演算回路６
８の出力が調整されている。

【００３０】Ａ／Ｄ変換器５５の出力は、第１，第２の
磁気センサ２１，２２の出力データとしてＣＰＵ（セン
トラル・プロセッシング・ユニット）７０に入力され
る。ＣＰＵ７０は、硬貨の識別時、マルチプレクサ６９
を介してＡ／Ｄ変換器５５のチャンネル０，４を交互に
切換えることにより、第１の磁気センサ２１の出力、第
２の磁気センサ２２の出力を交互に読込み（サンプリン
グし）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ、図１の
記憶手段２３に相当）７１に別々に順次記憶する。ま
た、ＣＰＵ７０は、各増幅器の増幅率を調整する際、マ
ルチプレクサ６９を介してＡ／Ｄ変換器５５のチャンネ
ル１，２，３を順次切換えることにより、第１，第２の
磁気センサ２１，２２の２次コイル３３，３４，４４，
４７，４８の各出力を順次読込み、増幅率の調整制御を
行なう。

【００３１】ＣＰＵ７０には、硬貨の金種ごとに硬貨径
の基準値範囲データを記憶しているＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ、図１の基準値記憶手段２５に相当）７
２、および、磁気センサの出力値などを表示する表示器
７３が接続されている。

【００３２】なお、ＣＰＵ７０は、硬貨の識別処理、増
幅率の調整制御の外、磁気センサの出力に基づく硬貨１
９の材質識別処理や、それらの識別結果に基づく硬貨１
９の真偽判別処理などをも行なうとともに、それに基づ
く硬貨処理機の各種アクチュエータの制御処理など、制
御系全体の制御を行なうようになっている。

【００３３】次に、増幅器の調整系統について述べる。
増幅器５１，５６，６０，６４には、それぞれ増幅率調
整回路７４，７７，８０，８３が接続されている。増幅
率調整回路７４，７７，８０，８３は、可変抵抗器８
６、これに直列接続されたＣｄｓフォトカプラ８７、こ
れを制御するトランジスタ８８によって構成されてい
る。Ｃｄｓフォトカプラ８７のＣｄｓ素子は、可変抵抗
器８６に直列接続され、発光素子は、一端が電源の正極
側に接続され、他端はトランジスタ８８に接続される。

【００３４】増幅率調整回路７４，７７，８０，８３の
各トランジスタ８８のベースは、それぞれＤ／Ａ変換器
７５，７８，８１，８４の出力に接続される。Ｄ／Ａ変
換器７５，７８，８１，８４の入力には、それぞれＣＰ
Ｕ７０からのデジタルデータ（調整値）をラッチするた
めのラッチ回路７６，７９，８２，８５が接続される。
なお、Ｄ／Ａ変換器７５，７８，８１，８４は、たとえ
ば、８ビットのものが使用される。次に、このような構
成において動作を説明する。

【００３５】まず、本装置の製造時の調整について説明
すると、図示しない回路調整用スイッチを調整側に設定
することにより、ＣＰＵ７０は、調整値として例えば１
６進数で８０Ｈの中心値を出力し、ラッチ回路７６，７
９，８２，８５にそれぞれラッチされる。この状態で、
可変抵抗器８６を可変することにより、増幅器５１，５
６，６０，６４の増幅率（利得）を調整してそれらの出
力を調整する。

【００３６】すなわち、正弦波発振器３６，４９から
は、一定レベル電圧の正弦波が得られている。したがっ
て、２次コイル３３，３４，４４，４７，４８には一定
の電圧が発生する。この発生電圧は、増幅器５１，５
６，６０，６４で増幅され、コンデンサ５２，５７，６
１，６５で直流分がカットされ、全波整流回路５３，５
８，６２，６６で全波整流され、ローパスフィルタ５
４，５９，６３，６７で平滑された後、Ａ／Ｄ変換器５
５でデジタル化されてＣＰＵ７０に入力される。この各
値は、図示しないスイッチの操作で表示器７３に切換え
表示することができるように構成されている。そこで、
表示器７３に表示された値を目視しながら、その値が例
えば１６進数の３００Ｈになるよう可変抵抗器８６を用
いて調整する。

【００３７】このようにして、製造時に調整されたもの
で硬貨の識別処理を行なうことになる。しかし、特に、
磁気センサは巻線で構成されており、そのため温度依存
性が非常に高く、調整する必要がある。そこで、硬貨が
センサ上に無いときの磁気センサの出力データを前記し
たようにして読込み、その値を調整値である３００Ｈに
合わすよう調整する。

【００３８】次に、その調整方法について図８および図
９に示すフローチャートを参照して説明する。まず、第
１の磁気センサ２１の出力を調整する。すなわち、第１
の磁気センサ２１の出力であるローパスフィルタ５４の
出力を、Ａ／Ｄ変換器５５でＡ／Ｄ変換してＣＰＵ７０
に取込む。ＣＰＵ７０は、その出力データを３００Ｈと
比較して、その出力データが３００Ｈよりも小さいとき
には、増幅率を大きくするため、ラッチ回路７６への調
整値を大きくする。

【００３９】ラッチ回路７６にラッチされた調整値は、
Ｄ／Ａ変換器７５でアナログ信号化されて、トランジス
タ８８のベースに与えられる。これにより、トランジス
タ８８は、Ｃｄｓフォトカプラ８７の発光素子の光量を
増加させるので、Ｃｄｓ素子の抵抗値が低下して、増幅
器５１の増幅率が大きくなる。逆に、３００Ｈよりも大
きい場合には、増幅器５１の増幅率を低下させるため、
上記と逆の動作を行なう。

【００４０】次に、第２の磁気センサ２２の出力を調整
する。すなわち、２次コイル４４の出力であるローパス
フィルタ５９の出力を、Ａ／Ｄ変換器５５でＡ／Ｄ変換
してＣＰＵ７０に取込む。ＣＰＵ７０は、その出力デー
タを３００Ｈと比較する。これ以降、第１の磁気センサ
２１の場合と同様な動作が行なわれる。また、２次コイ
ル４７，４８の系についても、それぞれ同様に調整さ
れ、硬貨１９が搬送されるまで、この動作を繰返す。

【００４１】ＣＰＵ７０は、制御系を全て制御してお
り、制御系の動作が必要かどうかを判断することは容易
である。したがって、制御系の動作が必要な場合、上記
の動作を停止して、図示しない硬貨検知器が第１の磁気
センサ２１の部分に硬貨１９が搬送されてきたことを検
知したとき、識別および制御一連の動作を行なう。そし
て、一連の動作が完了したとき、再度、磁気センサ系の
調整ルーチンに入ることとなる。以上のように、硬貨が
磁気センサ上に無いことを確認した上で、磁気センサ系
の調整を行なうので硬貨識別の信頼性が非常に高くな
る。

【００４２】次に、硬貨の識別処理について図１０に示
すフローチャートを参照して説明する。前述したよう
に、第１の磁気センサ２１の出力はオフセットを持って
いるため、これが第２の磁気センサ２２の出力の最大値
よりも小さい場合、交点が求められない。実際、たとえ
ば、５０円硬貨の場合、出力は非常に小さいため、上記
のようなことが生じることがある。その対策としては、
硬貨１９が第１の磁気センサ２１の部分にくる前にオフ
セット値を求めておき、次に行なう第１の磁気センサ２
１の出力と第２の磁気センサ２２の出力との差を求める
とき、あらかじめ第１の磁気センサ２１の出力値からオ
フセット値を差し引いておけばよい。

【００４３】すなわち、まず、ＣＰＵ７０は、硬貨１９
が第１の磁気センサ２１の部分にくる前に、Ａ／Ｄ変換
器５５のチャンネルを０に切換えて、第１の磁気センサ
２１の出力を読込むことにより、オフセット値Ｖ0 を検
知してＲＡＭ７１に記憶しておく。

【００４４】そして、図示しない硬貨検知器が第１の磁
気センサ２１の部分に硬貨１９が搬送されてきたことを
検知すると、ＣＰＵ７０は、Ａ／Ｄ変換器５５のチャン
ネル０，４を交互に切換えることにより、第１の磁気セ
ンサ２１の出力値Ｖ1 、第２の磁気センサ２２の出力値
Ｖ2 を交互にサンプリングし、ＲＡＭ７１に別々に順次
記憶する。

【００４５】次に、ＣＰＵ７０は、第１の磁気センサ２
１の出力値Ｖ1 からオフセット値Ｖ0 を減算し、その結
果Ｖ3 を新たな第１の磁気センサ２１の出力値としてＲ
ＡＭ７１に記憶しておく。次に、ＣＰＵ７０は、第１の
磁気センサ２１の出力値Ｖ3 と第２の磁気センサ２２の
出力値Ｖ2 との差を求めて、この差Ｖ4 が規定値ＶR 以
内であるか否かの判定を行ない、規定値ＶR 以内であれ
ば、どちらかの磁気センサの出力値を交点の値Ｖｃとす
る。規定値ＶR 以外のときは、データのサンプリングを
繰り返す。

【００４６】なお、上記規定値ＶR は、磁気センサの出
力に比べて充分小さい値とする。また、この方法以外
に、第１の磁気センサ２１の出力値が第２の磁気センサ
２２の出力値よりも初めて小さくなったときのどちらか
のセンサの出力値を交点としてもよい。

【００４７】こうして、交点値Ｖｃを求めると、ＣＰＵ
７０は、その交点値ＶｃとＲＯＭ７２にあらかじめ記憶
されている金種ごとの磁気的硬貨径の基準値範囲データ
とを比較し、どの硬貨のレベルに属しているかを判定す
ることにより、硬貨１９の種類を識別する。この場合、
どの硬貨のレベルにも属していなければ偽硬貨として識
別する。

【００４８】なお、基準値範囲データは、ＲＯＭ７２に
あらかじめ初期データとして書込んでおき、そのまま不
変のデータとして用いてもよいが、ＲＯＭ７２の初期デ
ータをＲＡＭ７１に転送し、学習機能などにより補正し
てから用いてもよい。このようにすることにより、硬貨
の識別能力は著しく向上する。

【００４９】また、この交点以外に、第１，第２の磁気
センサ２１，２２の出力の最大値を求める手段を設け
て、各最大値がどの硬貨のレベルに属するか否かを判定
し、交点による判定結果と併わせて総合的な判定を行な
うことにより、硬貨１９の種類を識別してもよい。

【００５０】図１１ないし図１６は、本実施例装置で試
験して取得した１円〜５００円硬貨に対する第１，第２
の磁気センサ２１，２２の出力波形を示しており、横軸
は時間、縦軸は出力値、実線は第１の磁気センサ２１の
出力波形、破線は第２の磁気センサ２２の出力波形であ
る。なお、第２の磁気センサ２２の出力値は、最大値検
出を終了後、データをサンプリングしていないため
「０」となっている（最大値検出後、総合硬貨種類識別
を行なっている）。また、第１の磁気センサ２１の出力
値は、オフセット値を差し引いた値を表示している。

【００５１】図１７は、本実施例装置で１円〜５００円
硬貨をそれぞれ１００枚ずつ処理したときの各硬貨の最
大値・最小値の様子を示している。これらから明らかな
ように、本実施例により、白銅貨の識別およびび１０円
硬貨と１円硬貨、５円硬貨との識別が確実なものとな
る。なお、図１１ないし図１７において、第１の磁気セ
ンサ２１をＭセンサ、第２の磁気センサ２２をＫセンサ
と記してある。

【００５２】以上説明したような構成であれば、従来の
ように光センサを用いないで、硬貨の材質検知に不可欠
である２つの磁気センサのみを用いて、磁気的に硬貨の
径に関連した情報を検出して硬貨の種類を識別すること
ができる。したがって、従来のように、ほこりやごみ等
によって誤検出を起こすことなく、簡単で、しかも、安
価な構成で、正確な識別が可能となる。

【００５３】また、硬貨が磁気センサ上に無いときの出
力とあらかじめ定められた調整値とを比較し、その比較
結果に応じて、磁気センサの出力を増幅する増幅器の増
幅率を制御することにより、磁気センサおよび増幅器な
どの温度特性や経時変化に伴うデータの変化などを自動
的に調整できる。したがって、磁気センサ上に硬貨があ
って種類を識別する際に、種類識別用の基準値を変える
ことなく、常に正確な識別が可能となる。

【００５４】なお、前記実施例では、硬貨を種類ごとに
選別する硬貨処理機において、硬貨の種類を識別する硬
貨識別装置に適用した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものでなく、たとえば、メダルを種
類ごとに選別するメダル処理機において、メダルの種類
を識別するメダル識別装置にも同様に適用できる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ほ
こりやごみ等によって誤検出を起こすことなく、簡単
で、しかも、安価な構成で、正確な識別が可能となるコ
イン識別装置を提供できる。また、本発明によれば、磁
気センサなどの温度特性および経時変化などに影響され
ず、常に正確な識別が可能となるコイン識別装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨識別装置の構成を
概略的に示すブロック図。

【図２】第１，第２の磁気センサの出力波形の一例を示
す図。

【図３】硬貨処理機を概略的に示す構成図。

【図４】磁気センサの配置例を示す側面図。

【図５】第１の磁気センサの概略構成図。

【図６】第２の磁気センサの概略構成図。

【図７】電気回路の構成を示すブロック図。

【図８】増幅器の増幅率調整動作を説明するフローチャ
ート。

【図９】増幅器の増幅率調整動作を説明するフローチャ
ート。

【図１０】硬貨の識別処理を説明するフローチャート。

【図１１】試験で取得した１円硬貨に対する磁気センサ
の出力波形図。

【図１２】試験で取得した５円硬貨に対する磁気センサ
の出力波形図。

【図１３】試験で取得した１０円硬貨に対する磁気セン
サの出力波形図。

【図１４】試験で取得した５０円硬貨に対する磁気セン
サの出力波形図。

【図１５】試験で取得した１００円硬貨に対する磁気セ
ンサの出力波形図。

【図１６】試験で取得した５００円硬貨に対する磁気セ
ンサの出力波形図。

【図１７】１円〜５００円硬貨を１００枚ずつ処理した
ときの各硬貨の最大値・最小値の様子を示すグラフ。

【符号の説明】

３……硬貨識別装置、４……搬送路、５……搬送ベル
ト、１９……硬貨、２１……第１の磁気センサ、２２…
…第２の磁気センサ、２３……記憶手段、２４……交点
検出手段、２５……基準値記憶手段、２６……識別手
段、５１，５６，６０，６４……増幅器、５５……Ａ／
Ｄ変換器、６８……演算回路、７０……ＣＰＵ、７１…
…ＲＡＭ、７２……ＲＯＭ、７４，７７，８０，８３…
…増幅率調整回路、７５，７８，８１，８４……Ｄ／Ａ
変換器、７６，７９，８２，８５……ラッチ回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別すべきコインを搬送する搬送手段に
   沿って前記コインの径よりも小さい間隔で順に配設され
   る第１および第２の磁気センサと、 この第１の磁気センサの出力と第２の磁気センサの出力
   との交点を検出する交点検出手段と、 あらかじめコインの種類別に基準値を記憶している基準
   値記憶手段と、 前記交点検出手段の検出値と前記基準値記憶手段内の基
   準値とを比較することにより、前記コインの種類を識別
   する識別手段とを具備したことを特徴とするコイン識別
   装置。
2. 【請求項２】 識別すべきコインを搬送する搬送手段に
   沿って配設される磁気センサと、 この磁気センサの出力を増幅する増幅器と、 あらかじめコインの種類別に基準値を記憶している基準
   値記憶手段と、 前記増幅器の出力と前記基準値記憶手段内の基準値とを
   比較することにより、前記コインの種類を識別する識別
   手段と、 前記増幅器の出力により前記磁気コイル上にコインが存
   在しないときの前記磁気コイルの出力値を検出する検出
   手段と、 この検出手段の検出値とあらかじめ設定される調整値と
   を比較して前記検出値が所定値となるように、前記増幅
   器の増幅率を制御する制御手段とを具備したことを特徴
   とするコイン識別装置。