JPH0523176U - Laser range finder - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目標からの反射光が強い場合、受信信号の飽
和を防ぎ、飽和による測距誤差を無くすることのできる
レーザ測距装置を得る。
【構成】 増幅された受信信号１５が飽和したことを検
出する飽和検出器１８と、飽和が検出され飽和信号１９
が入力された場合に増幅器５のゲインを下げるコントロ
ール信号２１を出力するゲインコントローラ２０を用
い、受信信号１５の飽和を防ぐ。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain a laser distance measuring device capable of preventing saturation of a received signal and eliminating a distance measurement error due to saturation when reflected light from a target is strong. A saturation detector 18 for detecting saturation of the amplified received signal 15 and a saturation signal 19 for detecting saturation.
Is input, the gain controller 20 that outputs the control signal 21 that lowers the gain of the amplifier 5 is used to prevent saturation of the reception signal 15.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、受信信号の飽和を防ぎ、飽和による測距誤差を無くすることがで きるレーザ測距装置に関するものである。 The present invention relates to a laser distance measuring device that can prevent saturation of a received signal and eliminate a distance measuring error due to saturation.
【０００２】[0002]
図５は従来のレーザ測距装置の構成を示すものであり、１はレーザ送信器、２ はレーザ電源、３は高圧トリガ発生器、４は受光素子、５は増幅器、６はピーク 検出器、７は距離計算機、８は送信パルスレーザ光、９はＱスイッチトリガ、１ ０はパルスレーザ光の発生に必要な電力、１１はレーザ送信器１に電力を供給す るトリガ信号、１２はパルスレーザ光８が発生したことを示すスタート信号、１ ３は目標からのレーザ反射光、１４は受光素子の出力である電気信号、１５は増 幅器５で増幅された信号、１６は受信信号のピークの時間的位置を示すストップ 信号、１７はレーザ発射指令信号である。図において、レーザ発射指令１７が発 射になると高圧トリガ発生器からトリガ信号１１、Ｑスイッチトリガ信号９が出 力され、レーザ送信器１からパルスレーザ光８が目標に向け発射される。目標か らのレーザ反射光１３は受光素子４で電気信号１４に変換され増幅器５で増幅さ れる。ピーク検出器６は増幅された信号１５のピークを検出しピークの時間的位 置を示すストップ信号１６を出力する。距離計算器７はパルスレーザ光が発射さ れたことを示すスタート信号１２とストップ信号１６から目標の距離を算出する 。 FIG. 5 shows the configuration of a conventional laser range finder. 1 is a laser transmitter, 2 is a laser power source, 3 is a high voltage trigger generator, 4 is a light receiving element, 5 is an amplifier, 6 is a peak detector, Reference numeral 7 is a distance calculator, 8 is a transmission pulse laser beam, 9 is a Q switch trigger, 10 is power necessary for generating the pulse laser beam, 11 is a trigger signal for supplying power to the laser transmitter 1, and 12 is a pulse laser. A start signal indicating that light 8 is generated, 13 is laser reflected light from the target, 14 is an electric signal which is the output of the light receiving element, 15 is a signal amplified by the amplifier 5, and 16 is a peak of the received signal. Is a stop signal indicating the temporal position of the laser beam, and 17 is a laser emission command signal. In the figure, when a laser emission command 17 is emitted, a high voltage trigger generator outputs a trigger signal 11 and a Q switch trigger signal 9, and a laser transmitter 1 emits a pulse laser beam 8 toward a target. The laser reflected light 13 from the target is converted into an electric signal 14 by the light receiving element 4 and amplified by the amplifier 5. The peak detector 6 detects the peak of the amplified signal 15 and outputs a stop signal 16 indicating the temporal position of the peak. The distance calculator 7 calculates the target distance from the start signal 12 and the stop signal 16 indicating that the pulsed laser light has been emitted.
【０００３】[0003]
従来の装置では以上のように受信信号のピークを検出し距離計算を行っている が、目標からの反射光が強く受信信号が飽和した場合、ピークを検出できずに測 距誤差を生じるという問題があった。 In the conventional device, the peak of the received signal is detected and the distance is calculated as described above.However, when the reflected light from the target is strong and the received signal is saturated, the peak cannot be detected and a ranging error occurs. was there.
【０００４】 この考案は、この課題を解決するためになされたものであり、受信信号の飽和 による測距誤差を無くすることができるレーザ測距装置を得ることを目的とする 。The present invention has been made in order to solve this problem, and an object thereof is to obtain a laser distance measuring apparatus capable of eliminating a distance measuring error due to saturation of a received signal.
【０００５】[0005]
この考案に係わるレーザ測距装置は、受信信号が飽和したことを検出する飽和 検出器と、飽和検出器により受信信号の飽和が検出された場合に増幅器のゲイン を下げるゲインコントローラを用いたものである。 The laser range finder according to the present invention uses a saturation detector that detects that the received signal is saturated, and a gain controller that lowers the gain of the amplifier when saturation of the received signal is detected by the saturation detector. is there.
【０００６】 また、別の実施例では、受信信号が飽和したことを検出する飽和検出器と、飽 和検出器により受信信号の飽和が検出された場合に受光素子のバイアスを下げる バイアスコントローラを用いたものである。Further, in another embodiment, a saturation detector that detects that the received signal is saturated and a bias controller that lowers the bias of the light receiving element when the saturation of the received signal is detected by the saturation detector are used. It was what I had.
【０００７】 また、別の実施例では、受信信号が飽和したことを検出する飽和検出器と、飽 和検出器により受信信号の飽和が検出された場合にレーザ電源の供給電力を下げ る電力コントローラを用いたものである。[0007] In another embodiment, a saturation detector that detects that the received signal is saturated, and a power controller that reduces the power supplied to the laser power source when the saturation of the received signal is detected by the saturation detector. Is used.
【０００８】 また、別の実施例では、受信信号が飽和したことを検出する飽和検出器と、飽 和検出器により受信信号の飽和が検出された場合にＱスイッチのタイミングを変 えるＱスイッチタイミングコントローラを用いたものである。[0008] In another embodiment, a saturation detector that detects that the received signal is saturated, and a Q switch timing that changes the timing of the Q switch when the saturation of the received signal is detected by the saturation detector. It uses a controller.
【０００９】[0009]
この考案においては、飽和検出器により受信信号の飽和が検出された場合、ゲ インコントローラは増幅器のゲインを下げ受信信号の飽和を防ぎ、バイアスコン トローラは受光素子のバイアスを下げ増幅器への入力を小さくし受信信号の飽和 を防ぎ、電力コントローラはレーザ送信器への供給電力を下げ送信パルスレーザ 光のパワーを下げ受光素子への入射光を小さくし受信信号の飽和を防ぎ、Ｑスイ ッチタイミングコントローラはＱスイッチのタイミングを変え送信パルスレーザ 光のパワーを下げ受光素子への入射光を小さくし受信信号の飽和を防ぐ作用を有 する。 In this invention, when saturation of the received signal is detected by the saturation detector, the gain controller lowers the gain of the amplifier to prevent saturation of the received signal, and the bias controller lowers the bias of the light receiving element to reduce the input to the amplifier. The power controller reduces the received signal saturation, and the power controller lowers the power supplied to the laser transmitter to reduce the power of the transmitted pulsed laser light to reduce the incident light on the light receiving element to prevent the received signal from being saturated, thereby reducing the Q switch timing. The controller has a function of changing the timing of the Q switch to reduce the power of the transmission pulsed laser light and reduce the light incident on the light receiving element to prevent the saturation of the reception signal.
【００１０】[0010]
実施例１． 図１はこの考案による構成の１実施例を示す図であって、１８は受信信号の飽 和を検出する飽和検出器、１９は受信信号が飽和したことを示す飽和信号、２０ は増幅器５のゲインを調節するゲインコントローラ、２１はゲインコントロール 信号である。送信パルスレーザ光８は、従来と同様にレーザ送信器１から目標に 向け発射される。目標からの反射光１３は、従来と同様に受光素子４に入射し電 気信号１４に変換され増幅器５に入力される。増幅器５で増幅された電気信号１ ５は、ピーク検出器６と飽和検出器１８に入力される。飽和検出器１８は入力さ れた信号が飽和している場合、飽和信号１９を出力する。ゲインコントローラ２ ０は、飽和信号１９が入力されると増幅器５のゲインを下げるようなゲインコン トロール信号２０を出力する。以上の動作を繰り返し行い、増幅器５の出力が飽 和しないレベルまでゲインを下げる。ゲインを下げ過ぎて信号のレベルが小さく なり過ぎた場合は増幅器５のゲインを上げるようなゲインコントロール信号２０ を出力する。 Example 1. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the configuration according to the present invention, in which 18 is a saturation detector for detecting the saturation of the received signal, 19 is a saturation signal indicating that the received signal is saturated, and 20 is an amplifier 5 A gain controller 21 for adjusting the gain is a gain control signal. The transmission pulsed laser light 8 is emitted from the laser transmitter 1 toward the target as in the conventional case. The reflected light 13 from the target enters the light receiving element 4 as in the conventional case, is converted into an electric signal 14, and is input to the amplifier 5. The electric signal 15 amplified by the amplifier 5 is input to the peak detector 6 and the saturation detector 18. The saturation detector 18 outputs a saturation signal 19 when the input signal is saturated. The gain controller 20 outputs a gain control signal 20 that lowers the gain of the amplifier 5 when the saturation signal 19 is input. The above operation is repeated to reduce the gain to a level at which the output of the amplifier 5 does not saturate. When the gain is lowered too much and the signal level becomes too small, the gain control signal 20 for raising the gain of the amplifier 5 is output.
【００１１】 実施例２． 図２は別の実施例を示す図であって、２２は受光素子４のバイアスを調節する バイアスコントローラ、２３はバイアスコントロール信号である。送信パルスレ ーザ光８は、従来と同様にレーザ送信器１から目標に向け発射される。目標から の反射光１３は、受光素子４に入射し電気信号１４に変換され増幅器５に入力さ れる。増幅器５で増幅された電気信号１５は、ピーク検出器６と飽和検出器１８ に入力される。飽和検出器１８は、入力された信号が飽和している場合、飽和信 号１９を出力する。バイアスコントローラ２２は、飽和信号１９が入力されると 受光素子４のバイアスを下げるようなバイアスコントロール信号２３を出力する 。受光素子４のバイアスが下がると増幅器５への入力信号レベルは小さくなる。 以上の動作を繰り返し行い、増幅器５の出力が飽和しないレベルまで受光素子４ のバイアスを下げる。バイアスを下げ過ぎて信号のレベルが小さくなり過ぎた場 合は受光素子４のバイアスを上げるようなバイアスコントロール信号２０を出力 する。Example 2. FIG. 2 is a diagram showing another embodiment, in which 22 is a bias controller for adjusting the bias of the light receiving element 4, and 23 is a bias control signal. The transmission pulse laser light 8 is emitted from the laser transmitter 1 toward the target as in the conventional case. The reflected light 13 from the target enters the light receiving element 4, is converted into an electric signal 14, and is input to the amplifier 5. The electric signal 15 amplified by the amplifier 5 is input to the peak detector 6 and the saturation detector 18. The saturation detector 18 outputs a saturation signal 19 when the input signal is saturated. When the saturation signal 19 is input, the bias controller 22 outputs a bias control signal 23 that lowers the bias of the light receiving element 4. When the bias of the light receiving element 4 decreases, the level of the input signal to the amplifier 5 decreases. By repeating the above operation, the bias of the light receiving element 4 is lowered to a level at which the output of the amplifier 5 is not saturated. When the bias is lowered too much and the signal level becomes too small, the bias control signal 20 for raising the bias of the light receiving element 4 is output.
【００１２】 実施例３． 図３は別の実施例を示す図であって、２４はレーザ電源２への供給電力を調節 する電力コントローラ、２５は電力コントロール信号である。送信パルスレーザ 光８は、従来と同様にレーザ送信器１から目標に向け発射される。目標からの反 射光１３は、受光素子４に入射し電気信号１４に変換され増幅器５に入力される 。増幅器５で増幅された電気信号１５は、ピーク検出器６と飽和検出器１８に入 力される。飽和検出器１８は、入力された信号が飽和している場合、飽和信号１ ９を出力する。電力コントローラ２４は、飽和信号１９が入力されるとレーザ送 信器１への供給電力１０を下げるような電力コントロール信号２５を出力する。 レーザ送信器１への供給電力１０が下がると送信パルスレーザ光８のパワーは下 がり、目標からの反射光１３のレベルも下がる。以上の動作を繰り返し行い増幅 器５の出力が飽和しないレベルまでレーザ電源２の供給電力１０を下げる。供給 電力１０を下げ過ぎて信号のレベルが小さくなり過ぎた場合はレーザ電源１の供 給電力１０を上げるような電力コントロール信号２０を出力する。Example 3. FIG. 3 is a diagram showing another embodiment, in which 24 is a power controller for adjusting the power supplied to the laser power source 2, and 25 is a power control signal. The transmission pulsed laser light 8 is emitted from the laser transmitter 1 toward the target as in the conventional case. The reflected light 13 from the target enters the light receiving element 4, is converted into an electric signal 14, and is input to the amplifier 5. The electric signal 15 amplified by the amplifier 5 is input to the peak detector 6 and the saturation detector 18. The saturation detector 18 outputs a saturation signal 19 when the input signal is saturated. When the saturation signal 19 is input, the power controller 24 outputs a power control signal 25 that lowers the power 10 supplied to the laser transmitter 1. When the power 10 supplied to the laser transmitter 1 is lowered, the power of the transmission pulsed laser light 8 is lowered and the level of the reflected light 13 from the target is also lowered. The above operation is repeated to reduce the power supply 10 of the laser power supply 2 to a level at which the output of the amplifier 5 is not saturated. When the power supply 10 is lowered too much and the signal level becomes too low, the power supply control signal 20 for raising the power supply 10 of the laser power supply 1 is output.
【００１３】 実施例３． 図４は別の実施例を示す図であって、２６はＱスイッチのタイミングを調節す るＱスイッチタイミングコントローラ、２７は調節されたＱスイッチトリガであ る。送信パルスレーザ光８は、従来と同様にレーザ送信器１から目標に向け発射 される。目標からの反射光１３は、受光素子４に入射し電気信号１４に変換され 増幅器５に入力される。増幅器５で増幅された電気信号１５は、ピーク検出器６ と飽和検出器１８に入力される。飽和検出器１８は入力された信号が飽和してい る場合、飽和信号１９を出力する。Ｑスイッチタイミングコントローラ２６は、 飽和信号１９が入力されると、送信パルスレーザ光８のパワーが下がるようにＱ スイッチトリガ９のタイミングを変えレーザ送信器１へ出力する。結果、送信パ ルスレーザ光８のパワーは下がり、目標からの反射光１３のレベルも下がる。以 上の動作を繰り返し行い、増幅器５の出力が飽和しないレベルまでＱスイッチの タイミングをずらす。Ｑスイッチのタイミングをずらし過ぎて信号のレベルが小 さくなり過ぎた場合はＱスイッチのタイミングを戻して送信パルスレーザ光のパ ワーを上げる。Example 3. FIG. 4 is a diagram showing another embodiment, in which 26 is a Q switch timing controller for adjusting the timing of the Q switch, and 27 is an adjusted Q switch trigger. The transmission pulsed laser light 8 is emitted from the laser transmitter 1 toward the target as in the conventional case. The reflected light 13 from the target enters the light receiving element 4, is converted into an electric signal 14, and is input to the amplifier 5. The electric signal 15 amplified by the amplifier 5 is input to the peak detector 6 and the saturation detector 18. The saturation detector 18 outputs a saturation signal 19 when the input signal is saturated. When the saturation signal 19 is input, the Q switch timing controller 26 changes the timing of the Q switch trigger 9 so that the power of the transmission pulsed laser light 8 is lowered and outputs it to the laser transmitter 1. As a result, the power of the transmitted pulse laser beam 8 is lowered and the level of the reflected light 13 from the target is also lowered. The above operation is repeated to shift the timing of the Q switch until the output of the amplifier 5 is saturated. If the signal level becomes too low by shifting the timing of the Q switch too much, the timing of the Q switch is returned to raise the power of the transmission pulse laser light.
【００１４】[0014]
以上のように、この考案によれば受信信号が飽和した場合、増幅器のゲインを 下げ、その後パルスを受信したときに受信信号の飽和を防ぎ、飽和による測距誤 差を無くすることができる。 As described above, according to the present invention, when the received signal is saturated, the gain of the amplifier is reduced, and when the pulse is subsequently received, the received signal is prevented from being saturated and the error in distance measurement due to the saturation can be eliminated.
【００１５】 また別の実施例によれば、受信信号が飽和した場合、受光素子のバイアスを下 げ、その後パルスを受信したときに受信信号の飽和を防ぎ、飽和による測距誤差 を無くすることができる。According to another embodiment, when the received signal is saturated, the bias of the light receiving element is lowered, and when the pulse is received thereafter, the received signal is prevented from being saturated and the distance measurement error due to the saturation is eliminated. You can
【００１６】 また別の実施例によれば、受信信号が飽和した場合、レーザ送信器に供給され る電力を下げることにより送信パルスレーザ光のパワーを下げ、その後パルスを 受信したときに受信信号の飽和を防ぎ、飽和による測距誤差を無くすることがで きる。According to another embodiment, when the received signal is saturated, the power of the transmitted pulse laser light is reduced by lowering the power supplied to the laser transmitter, and when the pulse is received thereafter, the received signal It is possible to prevent saturation and eliminate distance measurement errors due to saturation.
【００１７】 また別の実施例によれば、受信信号が飽和した場合、Ｑスイッチのタイミング を送信パルスレーザ光のパワーが小さくなるようにずらすことにより、その後パ ルスを受信したときに受信信号の飽和を防ぎ、飽和による測距誤差を無くするこ とができる。According to another embodiment, when the received signal is saturated, the timing of the Q switch is shifted so that the power of the transmission pulsed laser light becomes smaller, so that when the pulse is received subsequently, It is possible to prevent saturation and eliminate distance measurement errors due to saturation.
【図１】この考案の実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】別の実施例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing another embodiment.
【図３】別の実施例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing another embodiment.
【図４】別の実施例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment.
【図５】従来のこの種のレーザ測距装置の構成を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional laser distance measuring device of this type.
１ レーザ送信器 ２ レーザ電源 ３ 高圧トリガ発生器 ４ 受光素子 ５ 増幅器 ６ ピーク検出器 ７ 距離計算器 ８ 送信パルスレーザ光 ９ Ｑスイッチトリガ １０ パルスレーザ光の発生に必要な電力 １１ レーザ送信器に電力を供給するトリガ １２ スタート信号 １３ 目標からの反射光 １４ 電気信号に変換された受信信号 １５ 増幅された受信信号 １６ ストップ信号 １７ レーザ発射指令 １８ 飽和検出器 １９ 飽和信号 ２０ ゲインコントローラ ２１ ゲインコントロール信号 ２２ バイアスコントローラ ２３ バイアスコントロール信号 ２４ 電力コントローラ ２５ 供給電力コントロール信号 ２６ Ｑスイッチタイミングコントローラ ２７ タイミングを調整されたＱスイッチトリガ 1 Laser transmitter 2 Laser power supply 3 High voltage trigger generator 4 Light receiving element 5 Amplifier 6 Peak detector 7 Distance calculator 8 Transmitted pulsed laser light 9 Q switch trigger 10 Electric power required to generate pulsed laser light 11 Electric power to laser transmitter Supply trigger 12 Start signal 13 Reflected light from target 14 Received signal converted into electric signal 15 Amplified received signal 16 Stop signal 17 Laser emission command 18 Saturation detector 19 Saturation signal 20 Gain controller 21 Gain control signal 22 Bias controller 23 Bias control signal 24 Power controller 25 Supply power control signal 26 Q switch timing controller 27 Timing adjusted Q switch trigger
Claims (4)
の反射光を受信し、受信した信号のピーク値を検出し、
パルスレーザ光の発射から受信信号のピーク値までの時
間差から距離を測定する測距装置において、パルスレー
ザ光を発生するレーザ送信器と、パルスレーザ光の発生
に必要な電力を供給するレーザ電源と、Ｑスイッチトリ
ガ等を発生する高圧トリガ発生器と、目標からの反射光
を受光し電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子
からの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力のピ
ーク値を検出するピーク検出器と、前記増幅器の出力が
飽和したことを検出する飽和検出器と、前記増幅器の出
力が飽和した場合に前記増幅器のゲインを下げるゲイン
コントローラと、前記レーザ送信器からのパルスレーザ
光の発射から前記増幅器の出力のピーク値までの時間差
から距離を算出する距離計算機を有することを特徴とす
るレーザ測距装置。1. A method in which a pulsed laser beam is emitted to a target and then
Receive the reflected light of, detect the peak value of the received signal,
From emission of pulsed laser light to peak value of received signal
In the range finder that measures the distance from the gap,
The laser transmitter that generates light and the generation of pulsed laser light
Laser power supply that supplies the power required for
High-voltage trigger generator that generates moths and the like, and reflected light from the target
A light receiving element for receiving light and converting it into an electric signal, and the light receiving element
An amplifier for amplifying the output from the
Peak detector to detect the peak value and the output of the amplifier
A saturation detector that detects saturation and the output of the amplifier
Gain that reduces the gain of the amplifier when the force is saturated
Controller and pulsed laser from the laser transmitter
Time difference from the emission of light to the peak value of the output of the amplifier
Characterized by having a distance calculator that calculates the distance from
Laser range finder.
の反射光を受信し、受信した信号のピーク値を検出し、
パルスレーザ光の発射から受信信号のピーク値までの時
間差から距離を測定する測距装置において、パルスレー
ザ光を発生するレーザ送信器と、パルスレーザ光の発生
に必要な電力を供給するレーザ電源と、Ｑスイッチトリ
ガ等を発生する高圧トリガ発生器と、目標からの反射光
を受光し電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子
からの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力のピ
ーク値を検出するピーク検出器と、前記増幅器の出力が
飽和したことを検出する飽和検出器と、前記増幅器の出
力が飽和した場合に前記受光素子のバイアスを下げるバ
イアスコントローラと、前記レーザ送信器からのパルス
レーザ光の発射から前記増幅器の出力のピーク値までの
時間差から距離を算出する距離計算機を有することを特
徴とするレーザ測距装置。2. A pulsed laser beam is emitted to a target, the reflected light is received, and the peak value of the received signal is detected,
In a range finder that measures a distance from the time difference from the emission of a pulsed laser beam to the peak value of a received signal, a laser transmitter that generates a pulsed laser beam, and a laser power supply that supplies the electric power required to generate the pulsed laser beam. , A high voltage trigger generator that generates a Q switch trigger, a light receiving element that receives reflected light from a target and converts it into an electric signal, an amplifier that amplifies the output from the light receiving element, and a peak value of the output of the amplifier. From the laser transmitter, a peak detector that detects, a saturation detector that detects that the output of the amplifier is saturated, a bias controller that lowers the bias of the light receiving element when the output of the amplifier is saturated, A laser measuring device having a distance calculator for calculating a distance from a time difference from the emission of the pulsed laser light to the peak value of the output of the amplifier. Apparatus.
の反射光を受信し、受信した信号のピーク値を検出し、
パルスレーザ光の発射から受信信号のピーク値までの時
間差から距離を測定する測距装置において、パルスレー
ザ光を発生するレーザ送信器と、パルスレーザ光の発生
に必要な電力を供給するレーザ電源と、Ｑスイッチトリ
ガ等を発生する高圧トリガ発生器と、目標からの反射光
を受光し電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子
からの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力のピ
ーク値を検出するピーク検出器と、前記増幅器の出力が
飽和したことを検出する飽和検出器と、前記増幅器の出
力が飽和した場合に前記レーザ電源の充電電圧を下げる
電力コントローラと、前記レーザ送信器からのパルスレ
ーザ光の発射から前記増幅器の出力のピーク値までの時
間差から距離を算出する距離計算機を有することを特徴
とするレーザ測距装置。3. A pulsed laser beam is emitted to a target, the reflected light is received, and a peak value of the received signal is detected,
In a range finder that measures a distance from the time difference from the emission of a pulsed laser beam to the peak value of a received signal, a laser transmitter that generates a pulsed laser beam, and a laser power supply that supplies the electric power required to generate the pulsed laser beam. , A high voltage trigger generator that generates a Q switch trigger, a light receiving element that receives reflected light from a target and converts it into an electric signal, an amplifier that amplifies the output from the light receiving element, and a peak value of the output of the amplifier. From the laser transmitter, a peak detector that detects, a saturation detector that detects that the output of the amplifier is saturated, a power controller that reduces the charging voltage of the laser power supply when the output of the amplifier is saturated, Laser distance measuring device having a distance calculator for calculating the distance from the time difference from the emission of the pulsed laser beam to the peak value of the output of the amplifier Location.
の反射光を受信し、受信した信号のピーク値を検出し、
パルスレーザ光の発射から受信信号のピーク値までの時
間差から距離を測定する測距装置において、パルスレー
ザ光を発生するレーザ送信器と、パルスレーザ光の発生
に必要な電力を供給するレーザ電源と、Ｑスイッチトリ
ガ等を発生する高圧トリガ発生器と、目標からの反射光
を受光し電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子
からの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力のピ
ーク値を検出するピーク検出器と、前記増幅器の出力が
飽和したことを検出する飽和検出器と、前記増幅器の出
力が飽和した場合に前記高圧トリガ発生器のＱスイッチ
トリガのタイミングを変えるＱスイッチタイミングコン
トローラと、前記レーザ送信器からのパルスレーザ光の
発射から前記増幅器の出力のピーク値までの時間差から
距離を算出する距離計算機を有することを特徴とするレ
ーザ測距装置。4. A pulsed laser beam is emitted to a target, the reflected light is received, and a peak value of the received signal is detected.
In a range finder that measures a distance from the time difference from the emission of a pulsed laser beam to the peak value of a received signal, a laser transmitter that generates a pulsed laser beam, and a laser power supply that supplies the electric power required to generate the pulsed laser beam. , A high voltage trigger generator that generates a Q switch trigger, a light receiving element that receives reflected light from a target and converts it into an electric signal, an amplifier that amplifies the output from the light receiving element, and a peak value of the output of the amplifier. , A saturation detector for detecting that the output of the amplifier is saturated, and a Q switch timing controller for changing the timing of the Q switch trigger of the high voltage trigger generator when the output of the amplifier is saturated. And a distance that calculates the distance from the time difference from the emission of the pulsed laser light from the laser transmitter to the peak value of the output of the amplifier. The laser distance measuring apparatus characterized by having a computer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140491U JPH0523176U (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Laser range finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140491U JPH0523176U (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Laser range finder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523176U true JPH0523176U (en) | 1993-03-26 |
Family
ID=13459545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7140491U Pending JPH0523176U (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Laser range finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523176U (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001356047A (en) * | 2000-06-14 | 2001-12-26 | Hochiki Corp | Flame detection device and detection sensitivity setting method thereof |
| JP2010175562A (en) * | 2010-04-28 | 2010-08-12 | Hochiki Corp | Flame detector and its detection sensitivity setting method |
| JP2012122951A (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Denso Corp | Distance measuring device and distance measuring program |
| JP2014062767A (en) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | Light receiving circuit, and laser radar |
| WO2019188638A1 (en) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | パイオニア株式会社 | Control device, control method, computer program, and storage medium |
| CN115877395A (en) * | 2023-02-01 | 2023-03-31 | 深圳煜炜光学科技有限公司 | Laser radar and ranging method thereof |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP7140491U patent/JPH0523176U/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001356047A (en) * | 2000-06-14 | 2001-12-26 | Hochiki Corp | Flame detection device and detection sensitivity setting method thereof |
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| CN115877395A (en) * | 2023-02-01 | 2023-03-31 | 深圳煜炜光学科技有限公司 | Laser radar and ranging method thereof |
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