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JPH05216406A - Navigation device with automatic by-path display function - Google Patents

Navigation device with automatic by-path display function

Info

Publication number
JPH05216406A
JPH05216406A JP4041908A JP4190892A JPH05216406A JP H05216406 A JPH05216406 A JP H05216406A JP 4041908 A JP4041908 A JP 4041908A JP 4190892 A JP4190892 A JP 4190892A JP H05216406 A JPH05216406 A JP H05216406A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
display
data
traffic jam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4041908A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3337708B2 (en
Inventor
Manabu Morita
田 学 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Clarion Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clarion Co Ltd filed Critical Clarion Co Ltd
Priority to JP04190892A priority Critical patent/JP3337708B2/en
Publication of JPH05216406A publication Critical patent/JPH05216406A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3337708B2 publication Critical patent/JP3337708B2/en
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

PURPOSE:To display by-paths without ON-OFF operation when they are necessary by displaying a desired stored part distinctively from other parts when it is judged that the vehicle is in a traffic jam state. CONSTITUTION:A ROM 4 which is connected to an arithmetic processor 3 is equipped with a modification data area 40 and stores by-path data 42 as desired road information together with road data 41. The by-path data 42 are stored distinctively from other road data 41 with border data 45. Then the arithmetic processor 3 once judging that the vehicle is in the traffic jam state, controls a display device 7 to display by-paths. Namely, once the traffic jam state is judged, the by-paths are displayed by adding 'X' on a straight line. In this case, all by-paths in the corresponding block are displayed together with 'X', and data for the 'X' display are stored in the modification data area 40 of the ROM 4 and added to the road data and when the vehicle have passed the by-path, the by-path display ends.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は車両用のナビゲーショ
ン装置に関し、特に抜け道の自動表示機能を備えたナビ
ゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for a vehicle, and more particularly to a navigation device having a function of automatically displaying a loophole.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年車両用のナビゲーション装置が実用
化されつつあり、表示装置に表示される情報も道路情報
以外に種々の情報が表示されるような提案が種々なされ
ている。その中に通常の道路以外にCDーROMや他の
ソフトから抜け道の情報を読みとりこれを表示して、車
両の渋滞状態中に便宜を図るようにしたものが知られて
いる。
2. Description of the Related Art In recent years, vehicle navigation devices have been put into practical use, and various proposals have been made for displaying various information other than road information as information displayed on a display device. It is known that the information on the escape route is read from a CD-ROM or other software in addition to the ordinary road and is displayed for convenience during the congestion of the vehicle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のものは
抜け道を表示し続けるか或いはスイッチ操作などにより
抜け道表示をオンオフさせるものであるため、表示地図
が見にくくなったり、或いはオンオフの操作が面倒であ
るなどの欠点があった。本発明はこれらの欠点を解決し
て、オンオフ操作が不要で必要のあるときにのみ抜け道
が表示されるナビゲーション装置を提供することを目的
とする。
However, since the conventional ones keep displaying the escape route or turn on / off the escape route display by a switch operation, the displayed map becomes difficult to see or the on / off operation is troublesome. There were some drawbacks. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve these drawbacks and provide a navigation device in which an escape route is displayed only when an on / off operation is unnecessary and necessary.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のナビゲーション装置は、自車の移動速度及び
移動方向及び現在位置についての情報を出力する手段
と、道路情報を含む地図情報を記憶し、且つ該道路情報
の中所望の部分に関する情報を他の部分と区別して記憶
する手段と、前記出力する手段による自車の位置と前記
記憶する手段に記憶された地図情報を共に表示する手段
と、前記出力する手段の出力に基づいて自車が渋滞状態
中にあるか否かを判断する手段と、該判断する手段によ
り自車が渋滞状態中にあると判断された時には、前記記
憶する手段に記憶された所望の部分を他の部分と区別し
て表示するように前記表示手段を制御する手段とを備え
たことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the navigation device of the present invention provides means for outputting information about the moving speed and moving direction of the vehicle and the current position, and map information including road information. Means for storing and storing information regarding a desired portion of the road information separately from other portions, and displaying the position of the vehicle by the outputting means and the map information stored in the storing means Means, a means for judging whether or not the own vehicle is in a traffic jam state based on the output of the outputting means, and a storage means for judging that the own vehicle is in a traffic jam state by the judging means. Means for controlling the display means so as to display the desired portion stored in the means for distinguishing from the other portions.

【0005】[0005]

【作用】自車の移動速度及び移動方向及び現在位置につ
いての情報が出力する手段から出力される。道路情報を
含む地図情報と、道路情報の中所望の部分に関する情報
が他の部分と区別して記憶する手段に記憶されており、
出力する手段からの自車の位置と記憶する手段に記憶さ
れた地図情報が共に表示する手段に表示される。一方前
記出力する手段の結果に基づいて自車が渋滞状態中にあ
るか否かが判断する手段により判断され、その結果自車
が渋滞状態中にあると判断された時には、制御する手段
により前記記憶する手段に記憶された所望の部分を他の
部分と区別して表示する。
The information about the moving speed and moving direction of the vehicle and the current position is output from the output means. Map information including road information and information about a desired portion of the road information are stored in a unit that stores the information separately from other portions,
The position of the vehicle from the output means and the map information stored in the storage means are both displayed on the display means. On the other hand, based on the result of the output means, it is judged by the means for judging whether or not the own vehicle is in the traffic jam condition, and when it is judged that the own vehicle is in the traffic jam condition, the control means The desired portion stored in the storing means is displayed separately from other portions.

【0006】[0006]

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1において、センサ1は車両の速度及び進行方向
を検出するセンサであり、インターフェース2を介して
この検出情報がマイクロコンピュータを主体に構成され
た演算処理装置3に入力するように構成されている。演
算処理装置3では所定のナビゲーションアルゴリズムに
よりセンサ1からの情報に基づいて自車位置が推測され
るように構成されている。或いはセンサ1は自車位置の
情報を直接検出し、演算処理装置3にその情報を送るも
のであっても良い。この場合当然に演算処理装置3にお
いては位置の推測は行わない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a sensor 1 is a sensor that detects the speed and traveling direction of a vehicle, and is configured to input this detection information via an interface 2 to an arithmetic processing unit 3 mainly composed of a microcomputer. . The arithmetic processing unit 3 is configured to estimate the vehicle position based on the information from the sensor 1 by a predetermined navigation algorithm. Alternatively, the sensor 1 may directly detect the information on the vehicle position and send the information to the arithmetic processing device 3. In this case, of course, the arithmetic processing unit 3 does not estimate the position.

【0007】演算処理装置3にはROM4とRAM5が
接続されており、ROM4には地図情報が格納されてい
る。RAM5は自車位置データや車速データを一時的に
記憶する。ROM4は修飾データ領域40を備えてお
り、また図2に示すように道路データ41と共に所望の
道路情報である抜け道データ42を格納してある。この
抜け道データ42は境界データ45により他の道路デー
タから区分して記憶されている。
A ROM 4 and a RAM 5 are connected to the arithmetic processing unit 3, and the ROM 4 stores map information. The RAM 5 temporarily stores the vehicle position data and the vehicle speed data. The ROM 4 has a modified data area 40, and as shown in FIG. 2, stores road data 41 and clear road data 42 which is desired road information. The exit road data 42 is stored separately from other road data by the boundary data 45.

【0008】演算処理装置3はセンサ1からの情報に基
づく自車位置とROM4からの地図情報により、自車位
置とその近傍の地図をインターフェース6を介して表示
装置7に表示するように構成されている。また演算処理
装置3は操作装置8からの指令に応じて種々の制御を実
行するように成っている。操作装置8には抜け道表示を
選択する抜け道表示釦が備えられている。
The arithmetic processing unit 3 is configured to display a map of the own vehicle position and its vicinity on the display unit 7 via the interface 6 based on the own vehicle position based on the information from the sensor 1 and the map information from the ROM 4. ing. Further, the arithmetic processing unit 3 is configured to execute various controls according to commands from the operating unit 8. The operation device 8 is provided with a loophole display button for selecting a loophole display.

【0009】演算処理装置3は更に自車が現在渋滞の状
態中にあるか否か判断する機能を備えている。この判断
は基本的にはセンサ1からの車速情報に基づいて実行す
る。この判断の一例では、所定の速度(例えば時速10
km)以下になった時点でタイマを作動させ、所定の時
間その速度以上にならない時に渋滞状態であると判断す
る。他の例では所定の時間の中での車速を時間に関して
積分して移動距離を求め、この時間内での移動距離が所
定値以下である場合に渋滞状態であると判断する。更に
後者の判断を所定の時間間隔で繰り返し、所定量以下の
移動距離になった時間が何回生じたかで渋滞状態にある
か否かを判断することも可能である。この場合、一時的
に加速して移動量が大きくなった場合に渋滞状態でない
と誤って判断する危険を排除できるなど精度の高い判断
が可能である。
The arithmetic processing unit 3 further has a function of judging whether or not the vehicle is currently in a traffic jam. This judgment is basically performed based on the vehicle speed information from the sensor 1. In one example of this determination, a predetermined speed (for example, 10
When the speed is less than or equal to km, the timer is activated, and when the speed does not exceed the speed for a predetermined time, it is determined that the traffic is congested. In another example, the vehicle speed within a predetermined time is integrated with respect to time to obtain a travel distance, and when the travel distance within this time is less than or equal to a predetermined value, it is determined that a traffic jam condition exists. Further, it is possible to repeat the latter judgment at a predetermined time interval and judge whether or not the vehicle is in a traffic jam state depending on how many times the moving distance becomes equal to or less than the predetermined amount. In this case, it is possible to make a highly accurate determination, such as eliminating the risk of erroneously determining that the vehicle is not in a traffic jam condition when the vehicle temporarily accelerates and the amount of movement increases.

【0010】演算処理装置3は、自車が渋滞状態にある
と判断すると、表示装置7を制御して抜け道を表示する
ように構成されている。図3は抜け道表示の一例を示す
もので、(A)が通常の表示状態であり、渋滞状態中と
判断すると(B)に示すように抜け道70を直線の上に
バツを付加して表示するようになっている。この際に当
該ブロック内にある全ての抜け道はバツを付加して表示
されるようになっている。このバツの表示のためのデー
タはROM4の修飾データ領域40に記憶されており、
このデータを道路データに付加するようになっている。
自車が抜け道を通過した時点で、該抜け道表示は終了す
るように構成されている。
The arithmetic processing unit 3 is so constructed as to control the display unit 7 to display the escape route when it judges that the own vehicle is in a traffic jam. FIG. 3 shows an example of an escape route display. When (A) is a normal display state and it is determined that the traffic is in a traffic jam state, the escape route 70 is displayed with a cross on the straight line as shown in (B). It is like this. At this time, all exits in the block are displayed with a cross. The data for displaying this cross is stored in the modified data area 40 of the ROM 4,
This data is added to the road data.
When the vehicle passes through the loophole, the loophole display is configured to end.

【0011】なお、自車が抜け道にある時には、その道
を抜け道として表示はしないように構成されている。更
に抜け道表示は、前記した操作装置8の操作により強制
的に実行することも可能なように構成されている。
It should be noted that, when the host vehicle is on a loophole, the road is not displayed as a loophole. Further, the escape route display is configured to be compulsorily executed by the operation of the operation device 8 described above.

【0012】図4により動作を説明する。ナビゲーショ
ンシステムが稼働されると(ステップ10)、地図デー
タが表示される(ステップ11)。演算処理装置3は自
車が走行中か否か判断し(ステップ12)、走行中でな
い場合にはシステム電源のオンを確認し(ステップ1
3)、オンでなければ終了する。オンであればステップ
11に戻る。自車が走行中である場合には、演算処理装
置3は現在渋滞状態の中にあるか否か判断し(ステップ
14)、渋滞状態になければステップ13に戻る。渋滞
状態の場合には、抜け道を他の道路と区別して表示する
(ステップ15)。そして、抜け道上を走行しているか
否か判断し(ステップ16)、走行している場合にはス
テップ15に戻り抜け道表示を継続する。抜け道を走行
していない場合には抜け道表示をオフし(ステップ1
7)、次いで操作装置8から抜け道表示要求があるか否
か判断する(ステップ18)。要求がある場合にはステ
ップ15に戻り、ない場合にはステップ13に戻る。
The operation will be described with reference to FIG. When the navigation system is activated (step 10), map data is displayed (step 11). The arithmetic processing unit 3 determines whether or not the vehicle is running (step 12), and if it is not running, confirms that the system power supply is on (step 1).
3) If not on, the process ends. If it is on, the process returns to step 11. If the host vehicle is traveling, the arithmetic processing unit 3 determines whether or not the vehicle is currently in a traffic jam state (step 14). If it is not in a traffic jam state, the process returns to step 13. In the case of a traffic jam, the bypass is displayed separately from other roads (step 15). Then, it is judged whether or not the vehicle is traveling on the loophole (step 16), and if the vehicle is traveling, the routine returns to step 15 to continue the loophole display. If you are not driving through the loophole, turn off the loophole display (step 1
7) Then, it is determined whether or not there is a route display request from the operating device 8 (step 18). When there is a request, the process returns to step 15, and when there is no request, the process returns to step 13.

【0013】以上説明した構成によれば、渋滞状態にあ
る時にのみ抜け道が表示され、常態では抜け道が表示さ
れることがないから、表示が極めて見やすくなる。ま
た、表示のために格別の操作が必要ない利点があり、し
かも必要なときには操作装置8を操作することにより何
時でも抜け道を表示させることが可能である等の効果が
ある。
According to the configuration described above, the escape route is displayed only when the traffic is in a traffic jam state, and the escape route is not displayed in the normal state. Therefore, the display is very easy to see. In addition, there is an advantage that no special operation is required for displaying, and when necessary, the operation device 8 can be operated to display the escape route at any time.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように本発明のナビゲーシ
ョン装置は、自車の移動速度及び移動方向及び現在位置
についての情報を出力する手段と、道路情報を含む地図
情報を記憶し、且つ該道路情報の中所望の部分に関する
情報を他の部分と区別して記憶する手段と、前記出力す
る手段による自車の位置と前記記憶する手段に記憶され
た地図情報を共に表示する手段と、前記出力する手段の
出力に基づいて自車が渋滞状態中にあるか否かを判断す
る手段と、該判断する手段により自車が渋滞状態中にあ
ると判断された時には、前記記憶する手段に記憶された
所望の部分を他の部分と区別して表示するように前記表
示手段を制御する手段とを備えているため、渋滞状態中
と判断された場合には抜け道等の所望の道路情報の部分
を他の部分と区別して自動的に表示することが可能にな
る効果がある。
As described above, the navigation device of the present invention stores the map information including the road information, the means for outputting the information about the moving speed and the moving direction of the vehicle and the current position, and the road information. Means for storing information relating to a desired portion of the information separately from other portions, means for displaying both the position of the vehicle by the outputting means and the map information stored in the storing means, and the output Means for determining whether or not the own vehicle is in a congestion state based on the output of the means, and when the determination means determines that the own vehicle is in the congestion state, it is stored in the storing means. Since it is provided with a means for controlling the display means so as to display the desired portion separately from the other portions, when it is determined that the traffic is congested, the portion of the desired road information such as a loophole is changed to another portion. Distinguish from parts There is an effect that it is possible to automatically display Te.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例におけるROM4の構造を示
す説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a structure of a ROM 4 in one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例の動作を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
図。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:センサ、2:インターフェース、3:演算処理装
置、4:ROM、5:RAM、6:インターフェース、
7:表示装置、8:操作装置、40:修飾データ領域、
41:道路データ、42:抜け道データ、45:境界デ
ータ、70:抜け道。
1: sensor, 2: interface, 3: arithmetic processing unit, 4: ROM, 5: RAM, 6: interface,
7: display device, 8: operating device, 40: modified data area,
41: road data, 42: loophole data, 45: boundary data, 70: loophole.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自車の移動速度及び移動方向及び現在位
置についての情報を出力する手段と、 道路情報を含む地図情報を記憶し、且つ該道路情報の中
所望の部分に関する情報を他の部分と区別して記憶する
手段と、 前記出力する手段による自車の位置と前記記憶する手段
に記憶された地図情報を共に表示する手段と、 前記出力する手段からの出力に基づいて自車が渋滞状態
中にあるか否かを判断する手段と、 該判断する手段により自車が渋滞状態中にあると判断さ
れた時には、前記記憶する手段に記憶された所望の部分
を他の部分と区別して表示するように前記表示手段を制
御する手段と、 を備えたことを特徴とする抜け道自動表示機能を有する
ナビゲーション装置。
1. A means for outputting information about a moving speed, a moving direction and a current position of a vehicle, map information including road information stored, and information about a desired portion of the road information for other portions. And a means for displaying both the position of the own vehicle by the outputting means and the map information stored in the storing means, and a state in which the own vehicle is in a traffic jam state based on the output from the outputting means. A means for determining whether the vehicle is in the middle, and when the determination means determines that the vehicle is in a traffic jam, the desired portion stored in the storing means is displayed separately from other portions. And a means for controlling the display means so that the navigation device has an automatic escape route display function.
【請求項2】 前記制御する手段が、所望の部分に関す
る情報に修飾情報を付加して表示させる請求項1に記載
の抜け道自動表示機能を有するナビゲーション装置。
2. The navigation device having a loophole automatic display function according to claim 1, wherein the control means adds modification information to information about a desired portion and displays the information.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006266701A (en) * 2005-03-22 2006-10-05 Clarion Co Ltd Device, method and program for navigation
WO2007083735A1 (en) * 2006-01-20 2007-07-26 Pioneer Corporation Information outputting device, information outputting method, information outputting program and recording medium
US7418340B2 (en) 2003-10-10 2008-08-26 Denso Corporation Navigation device

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