JPH05213438A - Carrying device for refuse and document in building - Google Patents
Carrying device for refuse and document in buildingInfo
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- JPH05213438A JPH05213438A JP4020924A JP2092492A JPH05213438A JP H05213438 A JPH05213438 A JP H05213438A JP 4020924 A JP4020924 A JP 4020924A JP 2092492 A JP2092492 A JP 2092492A JP H05213438 A JPH05213438 A JP H05213438A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビル内において発生す
るあらゆる種類のごみ及び配布などが必要な一般書類の
垂直式搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical type conveying apparatus for general documents which requires all kinds of garbage generated in a building and distribution.
【0002】[0002]
【従来の技術】ビル内においては紙屑を代表例としてプ
ラスチック・金属・ガラス・木屑等種々雑多なごみが多
量に発生すると同時に、一般書類を同じビル内で配布し
たり、外部へ送付したりしなければならない場合が多
い。上記のようなごみは専ら清掃員により収集されエレ
ベータを利用して運ばれるか、あるいはダストシュート
などが利用される。また書類は人が直接配布するか、エ
アカプセルなどに入れて輸送することもある。2. Description of the Related Art A large amount of various kinds of garbage such as plastic, metal, glass, wood chips, etc. are generated in a building as a typical example of paper waste, and at the same time general documents must be distributed in the same building or sent to the outside. Often not. The above-mentioned trash is exclusively collected by a cleaner and carried by an elevator, or a dust chute is used. In addition, documents may be distributed by people directly or may be transported in an air capsule.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ビル内のごみ・書類の
輸送には多くの人手が要り、またダストシュートの場合
はいろんな種類のごみを一緒にするのは困難である。ま
たエアカプセルやエレベータの場合は輸送がバッチ式
(1つを送るとその送りが終わるまで次を送ることがで
きない)のため輸送能力が小さいという課題がある。[Problems to be Solved by the Invention] It takes a lot of manpower to transport garbage and documents in a building, and in the case of a dust chute, it is difficult to collect various kinds of garbage together. Further, in the case of air capsules and elevators, there is a problem that the transportation capacity is small because the transportation is batch type (when one is sent, the next cannot be sent until the sending is completed).
【0004】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ビル内において発生するあらゆる
種類のごみ及び配布などが必要な一般書類を連続的に垂
直に輸送することができ、かつ被輸送物(ごみ・書類)
の区別も簡単にできてごみの収集や書類の配布などが容
易にできる垂直式のごみ・書類搬送装置を得ることを目
的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and can continuously and vertically transport all kinds of dust generated in a building and general documents requiring distribution. And to be transported (garbage / documents)
It is an object of the present invention to obtain a vertical type waste / document conveying device that can easily distinguish between the above and can easily collect waste and distribute documents.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るビル内のごみ及び書類の搬送装置は、
ごみ用と書類用の容器を備え、該容器にはこれを支持す
るためのフランジを設け、容器を水平に支持した状態で
垂直に回動するバーチカルコンベヤをビル内に設置し、
該バーチカルコンベヤにその移動により容器の下方から
挿入し、そのフランジを支持する複数の支持枠を所定の
上下間隔で水平に取り付け、さらに搬入及び搬出される
容器のフランジを支持し、容器を支持枠に、またその反
対に移す移乗装置を支持枠の搬送路から退避可能に支持
枠の両側に配置してなるものである。上記容器はごみの
種類(例えば可燃性ごみと不燃性ごみ)ごとに、また書
類用に色分けなどによって識別できるようにすることが
好ましい。また、上記バーチカルコンベヤを2本の無端
チェーンで構成し、それぞれの無端チェーンに上記支持
枠の対角線方向を取り付ける構成とする。支持枠には移
乗装置と容器側面の間に挿入されるフランジ支持部を設
ける。この移乗装置は横方向へ回動またはスライドして
支持枠の搬送路から退避可能なベルトコンベヤで構成す
る。また、上記バーチカルコンベヤを内蔵したバーチカ
ルコンベヤシャフトとし、その同じ正面に容器の入口及
び出口を横並びに設け、さらに容器のフランジを摺動自
在に支持して容器を移乗装置へ、またはその反対に容器
を移す容器搬入・搬出装置を入口、出口にそれぞれ設け
るものとする。この場合、容器の自動搬送車をビルの各
階に配備するとよい。In order to achieve the above-mentioned object, the apparatus for conveying garbage and documents in a building according to the present invention comprises:
A container for garbage and documents is provided, the container is provided with a flange for supporting the container, and a vertical conveyor that vertically rotates with the container supported horizontally is installed in the building.
The container is inserted into the vertical conveyor by its movement from below the container, and a plurality of support frames for supporting the flanges thereof are horizontally attached at predetermined vertical intervals, and further the flanges of the containers to be carried in and out are supported to support the container. In addition, a transfer device for moving the transfer device to the opposite side is arranged on both sides of the support frame so as to be retractable from the transport path of the support frame. It is preferable that the container can be identified by the type of waste (for example, combustible waste and non-combustible waste) and by color coding for documents. Further, the vertical conveyor is composed of two endless chains, and each endless chain is attached in a diagonal direction of the support frame. The support frame is provided with a flange support portion inserted between the transfer device and the side surface of the container. This transfer device is composed of a belt conveyor that can be swung or slid laterally and retracted from the conveyance path of the support frame. Further, a vertical conveyor shaft incorporating the above-mentioned vertical conveyor is provided, the inlet and outlet of the container are provided side by side on the same front face, and further, the flange of the container is slidably supported to transfer the container to the transfer device or vice versa. A container loading / unloading device for moving the container shall be installed at each of the entrance and exit. In this case, it is advisable to deploy automatic container carriers on each floor of the building.
【0006】[0006]
【作用】ビルの各階で発生したごみはごみ容器に入れ、
一般書類は書類容器に入れる。これらの容器は色分けな
どによって識別する。そしてこれらの容器を人手で、ま
たは自動的に移乗装置に搬入する。バーチカルコンベヤ
は緩速で垂直に連続運転されており、搬入された容器は
空支持枠の真上に運び込まれ、その上昇移動により空支
持枠のフランジ支持部で搬入容器のフランジを支持し、
移乗装置から空支持枠へと該容器を支持替えする。その
後該移乗装置は支持枠の搬送路から退避し、容器は水平
に支持された状態で垂直方向に搬送される。容器を搬出
する場合は上記と反対に動作させる。ごみ容器や書類容
器は所定の場所でバーチカルコンベヤから取り出され、
それぞれ処理される。内部メール用の書類もその書類容
器が当該フロワーへ到達する際に取り出される。[Operation] Put the garbage generated on each floor of the building into a garbage container,
Put general documents in the document container. These containers are identified by different colors. Then, these containers are manually or automatically carried into the transfer device. The vertical conveyor is continuously operated vertically at a slow speed, the loaded container is carried directly above the empty support frame, and the rising support moves the flange support portion of the empty support frame to support the flange of the incoming container.
Support the container from the transfer device to the empty support frame. After that, the transfer device is retracted from the transport path of the support frame, and the container is transported in the vertical direction while being supported horizontally. When carrying out the container, operate in the reverse order of the above. Garbage containers and document containers are taken out from the vertical conveyor at the designated place,
Each is processed. Documents for internal mail are also taken out when the document container reaches the floor.
【0007】[0007]
【実施例】図1は本発明の一実施例による搬送装置の斜
視図で、無人システムとして示されている。図2はその
内部のバーチカルコンベヤを概略的に示す正面図、図3
はバーチカルコンベヤの上面図、図4及び図5は容器搬
入・搬出装置の側面図、図6は容器搬入・搬出装置の正
面図である。図1において、10はバーチカルコンベヤ
シャフトで、その内部には図2に示すようなバーチカル
コンベヤ1が設置されている。バーチカルコンベヤシャ
フト10はビルの階数に応じて分割され、その分割シャ
フトを必要数縦に連結する構造となっている。そして1
階より上にある一般階の分割シャフト10aと地下2階
の分割シャフト10bには同じ正面に容器2の入口11
と出口12を横並びに設けてある。13,14はそれぞ
れ入口11と出口12に設けた容器搬入装置及び容器搬
出装置であり、その具体的構成は図4〜図6に示されて
いる。15はドライブユニット、16はテークアップユ
ニットである。容器2は無人搬送車3上に載置して搬送
される。また容器2の上部にフランジ21を設け、この
フランジ21を介して容器2をバーチカルコンベヤ1と
着脱させるようにしている。容器2はごみを入れる容器
と書類を入れる容器に分け、さらにごみを入れる容器は
可燃性ごみ用と不燃性ごみ用に、さらに紙屑専用とか、
瓶類専用とかに分ける。また書類を入れる容器も内部メ
ール用と外部メール用に分ける。これらの容器の識別は
色分けや表示などによって行う。容器2の無人搬送車3
は例えば、床上に敷設された磁気ライン31,32に沿
って移動する。また無人搬送車3の下面には磁気ライン
31,32を検知する磁気センサー(図示せず)が設け
られている。図中、33は所定の停止位置を示すステー
ション、34は無人搬送車3のバッテリー充電ステーシ
ョン、35はごみ処理室、36はメールセンターであ
る。1 is a perspective view of a carrier device according to an embodiment of the present invention, which is shown as an unmanned system. FIG. 2 is a front view schematically showing a vertical conveyor in the inside, FIG.
4 is a top view of the vertical conveyor, FIGS. 4 and 5 are side views of the container loading / unloading device, and FIG. 6 is a front view of the container loading / unloading device. In FIG. 1, 10 is a vertical conveyor shaft, and a vertical conveyor 1 as shown in FIG. 2 is installed in the shaft. The vertical conveyor shaft 10 is divided according to the number of floors of the building, and the divided shafts are vertically connected. And 1
The split shaft 10a on the general floor above the floor and the split shaft 10b on the second basement floor have the entrance 11 of the container 2 on the same front.
And the outlet 12 are provided side by side. Reference numerals 13 and 14 denote a container carry-in device and a container carry-out device provided at the inlet 11 and the outlet 12, respectively, and their specific configurations are shown in FIGS. Reference numeral 15 is a drive unit, and 16 is a take-up unit. The container 2 is placed on the unmanned transport vehicle 3 and transported. Further, a flange 21 is provided on the upper portion of the container 2 so that the container 2 can be attached to and detached from the vertical conveyor 1 via the flange 21. Container 2 is divided into a container for storing garbage and a container for storing documents. The container for storing further garbage is for combustible waste and non-combustible waste, and is also for paper waste.
Divide into bottles only. Also, separate containers for documents are for internal mail and external mail. Identification of these containers is performed by color coding or labeling. Automated guided vehicle 3 for container 2
Moves along the magnetic lines 31 and 32 laid on the floor, for example. A magnetic sensor (not shown) for detecting the magnetic lines 31 and 32 is provided on the lower surface of the automatic guided vehicle 3. In the figure, 33 is a station showing a predetermined stop position, 34 is a battery charging station of the automatic guided vehicle 3, 35 is a refuse processing room, and 36 is a mail center.
【0008】次に、上記バーチカルコンベヤ1は図2に
示すように2本の無端チェーン1a,1bから構成され
ている。これらの無端チェーンは一方の前面側のみより
容器2の出し入れができるように前部チェーン1aと後
部チェーン1bを左右にずらしてそれぞれ複数のスプロ
ケット17a,17bに巻き掛けられ垂直に同期回動す
る。そして容器2を搬送するための支持枠4を図3に示
すようにその対角線方向のアーム41を介して前部チェ
ーン1aと後部チェーン1bに水平に取り付ける。アー
ム41は図示しないチェーンアタッチメントを介してチ
ェーン1a,1bに対し回転自在にピンで連結する。支
持枠4は容器2の底の方から挿入できるように開口さ
れ、容器2のフランジ21を支持するようにフランジ支
持部42が設けられている。このような容器2と着脱自
在の支持枠4を上下方向に所定の間隔でチェーン1a,
1bに水平に取り付ける。さらに容器2を上下の支持枠
4の間に搬送するための移乗装置5が容器搬入・搬出装
置13,14に対応して設置される。移乗装置5は例え
ばベルトコンベヤからなり、支持枠4の左右両側に配置
され、容器2のフランジ21を支持して支持枠4の上方
に持ってくるようになっている。支持枠4のフランジ支
持部42は移乗装置5と容器2の側面の間に挿入され
る。このためフランジ支持部42の高さは移乗装置5の
高さより大きくされる。また移乗装置5は容器2の載荷
時には図2の実線で示す位置にあるが、支持枠4の通過
時には破線で示すように支持枠4の搬送路より退避し、
支持枠等との干渉を回避する。なお、移乗装置5の退避
駆動装置は図示されていないが、ベルトコンベヤフレー
ムをシリンダなどで横方向へ回動させるか、スライドさ
せればよい。Next, the vertical conveyor 1 is composed of two endless chains 1a and 1b as shown in FIG. In these endless chains, the front chain 1a and the rear chain 1b are shifted to the left and right so that the container 2 can be taken in and out only from one front side, and the endless chains are respectively wound around a plurality of sprockets 17a and 17b and vertically rotated synchronously. Then, the support frame 4 for conveying the container 2 is horizontally attached to the front chain 1a and the rear chain 1b via the diagonal arms 41 as shown in FIG. The arm 41 is rotatably connected to the chains 1a and 1b by a pin via a chain attachment (not shown). The support frame 4 is opened so that it can be inserted from the bottom of the container 2, and a flange support portion 42 is provided so as to support the flange 21 of the container 2. Such a container 2 and a detachable support frame 4 are attached to the chain 1a at predetermined intervals in the vertical direction,
Mount horizontally on 1b. Further, a transfer device 5 for transporting the container 2 between the upper and lower support frames 4 is installed corresponding to the container loading / unloading devices 13 and 14. The transfer device 5 is composed of, for example, a belt conveyor, is arranged on both the left and right sides of the support frame 4, and supports the flange 21 of the container 2 to bring it above the support frame 4. The flange support portion 42 of the support frame 4 is inserted between the transfer device 5 and the side surface of the container 2. Therefore, the height of the flange support portion 42 is made larger than the height of the transfer device 5. The transfer device 5 is at the position shown by the solid line in FIG. 2 when the container 2 is loaded, but when the support frame 4 passes, it is retracted from the transport path of the support frame 4 as shown by the broken line.
Avoid interference with supporting frames. Although the retracting drive device of the transfer device 5 is not shown, the belt conveyor frame may be laterally rotated or slid by a cylinder or the like.
【0009】次に、上記容器搬入・搬出装置13,14
は図4〜図6に示すように例えば左右一対のローラ列か
らなっている。これらのローラ列をそれぞれ入口11,
出口12に突設し、容器2のフランジ21を支持してス
ライドさせる。容器搬入装置13のローラ列13aは入
側方向に傾斜させ、容器搬出装置14のローラ列14a
は出側方向に傾斜させる。また容器2を2個分支持でき
るようにローラ列13a,14aを長くしてある。図
中、18は容器2のストッパーで、容器2を1個分分離
するようになっている。Next, the container loading / unloading devices 13, 14
Is composed of, for example, a pair of left and right roller rows as shown in FIGS. These roller rows are respectively connected to the inlet 11,
It projects from the outlet 12, supports the flange 21 of the container 2 and slides it. The roller row 13a of the container carry-in device 13 is inclined toward the entrance side, and the roller row 14a of the container carry-out device 14 is inclined.
Is inclined toward the exit side. Further, the roller rows 13a and 14a are elongated so that two containers 2 can be supported. In the figure, reference numeral 18 denotes a stopper for the container 2 so that one container 2 can be separated.
【0010】次に、上記実施例の動作について説明す
る。ビル内で発生したごみは種類ごとに分けて各階に設
置されているごみ容器に入れ、また書類は専用の書類容
器に入れる。これらの容器2は必要に応じて無人搬送車
3で運ばれ、容器搬入装置13に送入される。無人搬送
車3のリフト装置(図示せず)等で容器2を少し持ち上
げ容器搬入装置13の左右のローラ列13aにフランジ
21を支持させる。かくして容器2は容器搬入装置13
に吊り下げられた状態で待機している。一方、バーチカ
ルコンベヤ1は遅い速度で連続運転されている。集中コ
ントロール室の指令により、空支持枠4が搬送すべき容
器2のフロワーに近付くと、移乗装置5が矢印A方向に
回動して搬送路内に進入し、またストッパー18が解放
され、先方の当該容器2は自動的にローラ列13a上を
スライドして入口11からバーチカルコンベヤシャフト
10の中へ入り、搬送路内に進入してきた移乗装置5上
にその容器2のフランジ21が乗り移る。移乗装置5の
ベルトコンベヤは搬入方向に回転しているので、その容
器2を図2,図3に示すように空支持枠4の真上に引き
込み停止させる。この状態で次に空支持枠4が引き続き
上昇してきて、その容器2の底の方から空支持枠4のフ
ランジ支持部42を挿入し、そのフランジ支持部42に
よって移乗装置5に支持されている容器2のフランジ2
1を持ち上げる。よって、その容器2は移乗装置5から
空支持枠4へ移乗されたことになる。次いで、その移乗
装置5は矢印B方向に回動し、その支持枠4の上昇搬送
路から退避する。かくして容器2は支持枠4により水平
に支持され、バーチカルコンベヤ1によってビル内を垂
直に搬送される。Next, the operation of the above embodiment will be described. Garbage generated in the building will be sorted by type into the garbage containers installed on each floor, and documents will be placed in a dedicated document container. These containers 2 are carried by an automatic guided vehicle 3 as necessary, and are sent to a container loading device 13. The container 2 is slightly lifted by a lift device (not shown) or the like of the automatic guided vehicle 3 and the flanges 21 are supported by the left and right roller rows 13a of the container loading device 13. Thus, the container 2 is the container loading device 13
Standing in the state of being hung. On the other hand, the vertical conveyor 1 is continuously operated at a low speed. When the empty support frame 4 approaches the floor of the container 2 to be transported according to a command from the centralized control room, the transfer device 5 rotates in the direction of arrow A to enter the transportation path, and the stopper 18 is released, so that The container 2 automatically slides on the roller row 13a to enter the vertical conveyor shaft 10 through the inlet 11, and the flange 21 of the container 2 transfers onto the transfer device 5 that has entered the transport path. Since the belt conveyor of the transfer device 5 is rotating in the carrying-in direction, the container 2 is pulled in and stopped right above the empty support frame 4 as shown in FIGS. In this state, next, the empty support frame 4 continues to rise, the flange support portion 42 of the empty support frame 4 is inserted from the bottom of the container 2, and is supported by the transfer device 5 by the flange support portion 42. Flange 2 of container 2
Lift 1 Therefore, the container 2 has been transferred from the transfer device 5 to the empty support frame 4. Next, the transfer device 5 rotates in the direction of arrow B and retracts from the ascending conveyance path of the support frame 4. Thus, the container 2 is supported horizontally by the support frame 4 and is vertically conveyed in the building by the vertical conveyor 1.
【0011】ごみ容器と外部メール用の書類容器はバー
チカルコンベヤ1によってビルの地階まで搬送され、上
記と反対の動作によって出口12から容器搬出装置14
へ送り出される。すなわち、搬出すべき容器2が例えば
地下2階にある取出部に近付くと、移乗装置5が矢印A
方向に回動して搬送路内に進入し、その支持枠4の両側
に位置し、移乗装置5のベルトコンベヤが搬出方向に回
転する。支持枠4の下降によりその容器2のフランジ2
1を移乗装置5で受け止め、支持枠4のフランジ支持部
42は移乗装置5と容器2の側面の間を通り抜けて下降
する。かくしてその容器2は支持枠4から移乗装置5へ
移り、そのベルトコンベヤの回転により出口12を通っ
て容器搬出装置14へ搬出される。搬出後、移乗装置5
は矢印B方向に回動し、支持枠4の下降搬送路から退避
する。容器搬出装置14のローラ列14a上をスライド
してきた容器2は先端のストッパー18で停止される。
次いで、無人搬送車3をその容器2の下方へ移動し、ス
トッパー18を解放して容器2を運び出す。ごみ容器は
ごみ処理室35へ搬送し、外部メール用書類容器はメー
ルセンター36へ搬送し、それぞれ処理される。空容器
は上記の搬入の場合と同様にしてバーチカルコンベヤ1
に搬入され、垂直に搬送し、搬出したフロワーへ戻され
る。また内部メール用の書類容器も上記と同様にして配
布先のフロワーへ搬出される。以上のようにごみと書類
を別々の容器で、しかも混在させた形式で多量に垂直搬
送することができる。The garbage container and the document container for external mail are conveyed to the basement of the building by the vertical conveyor 1, and the container unloading device 14 is operated from the outlet 12 by the operation opposite to the above.
Sent to. That is, when the container 2 to be carried out approaches the take-out section on the second basement, for example, the transfer device 5 causes the transfer device 5 to move the arrow A
The belt conveyor of the transfer device 5 rotates in the carrying-out direction by rotating in the direction to enter the conveyance path and positioned on both sides of the support frame 4. By lowering the support frame 4, the flange 2 of the container 2
1 is received by the transfer device 5, and the flange support portion 42 of the support frame 4 passes through between the transfer device 5 and the side surface of the container 2 and descends. Thus, the container 2 is moved from the support frame 4 to the transfer device 5, and is carried out to the container carrying-out device 14 through the outlet 12 by the rotation of the belt conveyor. After unloading, transfer device 5
Rotates in the direction of arrow B and retracts from the descending conveyance path of the support frame 4. The container 2 that has slid on the roller row 14a of the container discharge device 14 is stopped by the stopper 18 at the tip.
Then, the automatic guided vehicle 3 is moved to the lower side of the container 2, the stopper 18 is released, and the container 2 is carried out. The waste container is transported to the waste processing chamber 35, and the external mail document container is transported to the mail center 36 for processing. The empty container is the same as the case of the above-mentioned carry-in, and the vertical conveyor 1
It is transported to the floor, transported vertically, and returned to the transported floor. Also, the document container for the internal mail is carried out to the distribution recipient, in the same manner as above. As described above, a large amount of dust and documents can be conveyed vertically in separate containers and in a mixed form.
【0012】本発明において、容器2を車輪付きのもの
とし、人手でバーチカルコンベヤ1へ搬入し、またはバ
ーチカルコンベヤ1から搬出してもよい。In the present invention, the container 2 may be provided with wheels and may be manually loaded into the vertical conveyor 1 or unloaded from the vertical conveyor 1.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明によれば、下記のような効果が得
られる。 (1)ビル内の多量のごみ及び書類をほとんど人手を要
することなく同時にかつ連続的に垂直搬送することがで
きる。したがって、ごみの収集や書類の配布などに要す
る時間、人員を大巾に節減できる。 (2)ごみや書類は容器で識別でき、その一括処理が簡
単にできる。 (3)バーチカルコンベヤに取り付けた支持枠により容
器のフランジを支持するようにしたので、重量物の容器
を安定して搬送することができる。 (4)容器は同じ正面から搬入・搬出ができるため、バ
ーチカルコンベヤをビルの壁面に沿って設置することが
でき、スペースを小さくできる。 (5)無人化が可能である。According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) A large amount of dust and documents in a building can be vertically conveyed simultaneously and continuously with almost no human labor. Therefore, the time and personnel required for collecting garbage and distributing documents can be greatly reduced. (2) Garbage and documents can be identified by the container, and batch processing can be easily performed. (3) Since the flange of the container is supported by the support frame attached to the vertical conveyor, the heavy container can be stably transported. (4) Since the containers can be loaded and unloaded from the same front, the vertical conveyor can be installed along the wall surface of the building, and the space can be reduced. (5) Unmanned operation is possible.
【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図2】バーチカルコンベヤの概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of a vertical conveyor.
【図3】バーチカルコンベヤの概略上面図である。FIG. 3 is a schematic top view of a vertical conveyor.
【図4】容器搬入装置の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of a container carry-in device.
【図5】容器搬出装置の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of a container unloading device.
【図6】容器搬入・搬出装置の概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view of a container loading / unloading device.
1 バーチカルコンベヤ 2 容器 3 無人搬送車 4 支持枠 5 移乗装置 10 バーチカルコンベヤシャフト 11 入口 12 出口 13 容器搬入装置 14 容器搬出装置 21 容器のフランジ 42 支持枠のフランジ支持部 1 Vertical Conveyor 2 Container 3 Unmanned Transport Vehicle 4 Support Frame 5 Transfer Device 10 Vertical Conveyor Shaft 11 Inlet 12 Outlet 13 Container Loading Device 14 Container Unloading Device 21 Container Flange 42 Support Frame Flange Support
Claims (7)
カルコンベヤと、 前記バーチカルコンベヤに所定の上下間隔で水平に取り
付けられ、該バーチカルコンベヤの上昇移動により前記
容器の下方から挿入し、該容器のフランジを支持する複
数の支持枠と、 前記支持枠の両側に配置され、前記支持枠の搬送路から
退避可能であるとともに、搬入及び搬出される容器のフ
ランジを支持し、容器を該支持枠に、またはその反対に
移す移乗装置と、を具備するビル内のごみ及び書類の搬
送装置。1. A container for storing garbage or documents, a vertical conveyor that rotates vertically with the container supported horizontally, and a vertical conveyor that is horizontally attached to the vertical conveyor at predetermined vertical intervals. A plurality of support frames that are inserted from below the container by ascending movement and that support the flange of the container, and are arranged on both sides of the support frame, can be retracted from the transport path of the support frame, and are carried in and out. And a transfer device for supporting the flange of the container and transferring the container to the support frame or vice versa.
識別できることを特徴とする請求項1記載のビル内のご
み及び書類の搬送装置。2. The apparatus for conveying refuse and documents in a building according to claim 1, wherein the container can be identified for each type of refuse and for documents.
ェーンからなり、それぞれの無端チェーンに前記支持枠
の対角線方向を取り付けてなることを特徴とする請求項
1記載のビル内のごみ及び書類の搬送装置。3. The conveyance of dust and documents in a building according to claim 1, wherein the vertical conveyor comprises two endless chains, and each endless chain is attached with a diagonal direction of the support frame. apparatus.
間に挿入されるフランジ支持部を有することを特徴とす
る請求項1または3記載のビル内のごみ及び書類の搬送
装置。4. The apparatus for transporting dust and documents in a building according to claim 1, wherein the support frame has a flange support portion inserted between the transfer device and the side surface of the container.
イドして前記支持枠の搬送路から退避可能なベルトコン
ベヤからなっていることを特徴とする請求項1または4
記載のビル内のごみ及び書類の搬送装置。5. The belt transfer device according to claim 1, wherein the transfer device comprises a belt conveyor which can be swung or slid laterally and retracted from the transfer path of the support frame.
Conveying device for garbage and documents in the building described.
もに前記容器の入口及び出口を同じ正面に横並びに設け
てなるバーチカルコンベヤシャフトと、前記入口及び出
口にそれぞれ突設され、前記容器のフランジを摺動自在
に支持して前記移乗装置へ、またはその反対に容器を移
す容器搬入・搬出装置を備えたことを特徴とする請求項
1から5までの一に記載のビル内のごみ及び書類の搬送
装置。6. A vertical conveyor shaft having the vertical conveyor built therein and having an inlet and an outlet of the container side by side on the same front, and a flange of the container slidably provided so as to project from the inlet and the outlet, respectively. 6. The apparatus for transporting refuse and documents in a building according to claim 1, further comprising a container loading / unloading device that supports the container and transfers the container to the transfer device or vice versa.
えたことを特徴とする請求項6記載のビル内のごみ及び
書類の搬送装置。7. An apparatus for transporting dust and documents in a building according to claim 6, wherein an automatic vehicle for transporting the container is provided on each floor of the building.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4020924A JP2814816B2 (en) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Garbage and document transport equipment in buildings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP4020924A JP2814816B2 (en) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Garbage and document transport equipment in buildings |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05213438A true JPH05213438A (en) | 1993-08-24 |
JP2814816B2 JP2814816B2 (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=12040774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4020924A Expired - Fee Related JP2814816B2 (en) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | Garbage and document transport equipment in buildings |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2814816B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005330019A (en) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | Transfer robot |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5249474U (en) * | 1975-10-06 | 1977-04-08 | ||
JPS6368458A (en) * | 1986-09-11 | 1988-03-28 | 株式会社東芝 | Conveyor |
JPS6368453A (en) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Antiskid controlling method |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP4020924A patent/JP2814816B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5249474U (en) * | 1975-10-06 | 1977-04-08 | ||
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---|---|---|---|---|
JP2005330019A (en) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | Transfer robot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2814816B2 (en) | 1998-10-27 |
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