JPH0520583B2

JPH0520583B2 -

Info

Publication number: JPH0520583B2
Application number: JP58125869A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Danno; Akira Takahashi
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1993-03-19
Also published as: JPS6017254A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエンジン回転数制御装置に関する。

従来より自動車用エンジン等においては、スロ
ツトル弁やスロツトル弁をバイパスするバイパス
吸気通路に設けられるスロツトルバイパス弁を
DCモータや負圧モータ等のアクチユエータによ
り駆動する装置を備え、アイドル運転時にエンジ
ン回転数と目標アイドル回転数とを比較し、該比
較結果に応じて上記アクチユエータによりスロツ
トル弁又はスロツトルバイパス弁を駆動し、燃焼
室へ供給される空気量を調整してエンジン回転数
を目標アイドル回転数に制御するものが数多く提
案されている。特開昭53−113933号公報や特開昭
54−76723号公報に示されるものはその一例であ
るが、これらのもののように燃焼室に供給される
空気量のみを制御して回転数のフイードバツク制
御を行なうと、上記空気量を変化させてからその
変化状態がエンジン回転数の変化に現われるまで
に時間遅れがあるため、フイードバツク制御量を
あまり大きくすることができず、従つてエンジン
の補機の作動状態の変化やエンジンの出力トルク
変化等によつてエンジン回転数が大きく変動した
場合には、エンジン回転数が目標アイドル回転数
に近づくまでに時間がかかり、運転者に不安感や
不快感を与えるといつた不具合を発生する虞れが
あつた。

本発明は上記に鑑み提案されたものであつて、
エンジンの回転数を検出する回転数検出手段、同
回転数検出手段の検出結果と目標アイドル回転数
とを比較して、該比較結果に基づいて上記エンジ
ンの回転数が上記目標アイドル回転数に近づくよ
うに上記エンジンの燃焼室に供給される燃料の量
または空気量のうち少なくとも一方を調整する第
１の手段、上記回転数検出手段の検出結果と上記
目標アイドル回転数に応じてそれより若干高く設
定される設定回転数とを比較して、前者が後者を
上回つたときに上記エンジンの点火時期を遅角制
御せしめる第２の手段を備え、アイドル運転時の
エンジン回転数の調整が上記第１の手段および第
２の手段の協動により行われることを特徴とする
エンジン回転数制御装置を要旨とするものであ
る。

本発明によれば、燃焼室に供給される燃料量ま
たは吸気量のうち少なくとも一方を調整する第１
の手段と、点火時期を遅角制御せしめる第２の手
段との協動によりエンジン回転数を制御するよう
に構成し、その際点火時期の遅角制御を行うエン
ジン回転数を目標回転数より若干高めの設定回転
数以上としたことにより、エンジン回転数が目標
回転数を比較的大きく上回つたときには点火時期
の遅角制御と燃料又は混合気の制御とがともに作
動し、これにより迅速にエンジン回転数が低下
し、エンジン回転数が目標回転数を僅かに上回る
状態（即ちエンジン回転数が目標回転数より高く
設定回転数より低い状態）となつたときには、点
火時期の遅角制御が停止され、第一の手段による
回転数調整動作（出力低下動作）が積極的に行わ
れるため、目標回転数近傍へのエンジン回転数の
迅速な収斂とエンジン回転数が目標回転数近傍と
なつたときにおける燃費の改善が図られるという
効果を奏する。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細
に説明する。

第１図に示すごとく、図示しない自動車に搭載
されたエンジンＥの吸気通路１には、スロツトル
弁２が配設されており、このスロツトル弁２の軸
２ａは吸気通路１の外部でスロツトルレバー３に
連結されている。また、スロツトルレバー３の端
部３ａには、アクセルペダル（図示せず）を踏み
込むと、スロツトルレバー３を介してスロツトル
弁２を第１図中時計まわりの方向（開方向）へ回
動させるワイヤ（図示せず）が連結されており、
さらにスロツトル弁２には、これを閉方向へ付勢
する戻しばね（図示せず）が装着されていて、こ
れにより上記ワイヤの引張力を弱めると、スロツ
トル弁２は閉じてゆくようになつている。

ところで、エンジンアイドル運転時にスロツト
ル弁２の開度を制御するアクチユエータ４が設け
られており、このアクチユエータ４は、回転軸に
ウオーム６ａを有する直流モータ（以下単に「モ
ータ」という。）５をそなえていて、このモータ
５付きのウオーム６ａは環状のウオームホイール
６ｂに噛合している。

このウオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを
有するパイプ軸６ｃが一体に設けられており、こ
のパイプ軸６ｃの雌ねじ部６ｄに螺合する雄ねじ
部７ａを有するロツド７が、ウオームホイール６
ｂおよびパイプ軸６ｃを貫通して取り付けられて
いる。

そして、ロツド７の先端部は、アイドルスイツ
チ９を介して、スロツトルレバー３の端部３ａ
に、エンジンＥがアイドル運転状態にあるときに
当接するようになつている。

ここで、アイドルスイツチ９は、エンジンアイ
ドル運転状態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）
となるスイツチである。

なお、ロツド７には長穴７ｂが形成されてお
り、この長穴７ｂにはアクチユエータ本体側のピ
ン（図示せず）が案内されるようになつており、
これによりロツド７の回転防止がはかられてい
る。

このように、ロツド７の先端部は、エンジンＥ
がアイドル運転状態にあるときスロツトルレバー
３の端部３ａに当接しているので、モータ５を所
定方向に回転させることにより、ウオームギヤを
介しパイプ軸６ｃを回転させ、ロツド７をアクチ
ユエータ４から突出させる（前進させる）と、ス
ロツトル弁２は開くように制御され、また、モー
タ５を逆方向に回転させて、ロツド７をアクチユ
エータ４内へ引つ込ませる（後退させる）と、ス
ロツトル弁２は戻しばねの作用によつて閉じるよ
うに制御される。

また、スロツトル弁２の開度（スロツトル開
度）を検出するスロツトル開度センサ８が設けら
れており、このスロツトル開度センサ８として
は、スロツトル開度に比例した電圧を発生するポ
テンシヨメータ等が用いられる。

さらに１０はエンジンＥのクランク軸が設定角
度（例えば0.5°）回転するごとにパルスを発生す
るクランク角度センサ、１１はエンジンＥの暖機
温度としての冷却水温を検出する水温センサ、１
２はエンジンＥに駆動される図示しないクーラコ
ンプレツサの作動の有無を検出するクーラスイツ
チ、１３はエンジンＥに駆動される図示しないパ
ワーステアリング用オイルポンプの油圧状態を検
出する（発生油圧が所定値以上となるとオンそう
でないとオフ）パワステスイツチ、１４は車速を
これに比例した周波数を有するパルス信号で検出
する車速センサであつて、これらのスイツチやセ
ンサの出力はスロツトル開度センサ８やアイドル
スイツチ９の出力とともにコントロールユニツト
（マイクロコンピユータ）１５に入力するように
なつている。

またコントロールユニツト１５には、エンジン
Ｅに駆動されるデイストリビユータ２４の図示し
ない信号発生器において発生される点火信号（パ
ルス信号）SGが入力されるようになつている。
そしてコントロールユニツト１５ではこの点火信
号SGを後述するコンピユータの作動開始を指示
する割込信号となす一方においてその発生する時
間間隔をタイマにより計測することにより信号
SGをエンジン回転数に対応する情報として使用
している。

また、この点火信号SGはエンジンＥの図示し
ないクランクシヤフトが１回転する毎に２パルス
発生されるようになつているもので、上記コント
ロールユニツト１５に入力される一方でリタード
機構付イグナイタ２５を介し点火コイル２６の一
次側に入力されるようになつている。なおこの点
火信号SGは、図示しないエンジンのクランク軸
の回転角に対し固定された位相で発生するように
なつている。点火コイル２６の二次側はデイスト
リビユータ２４の中心端子に接続され、この中心
端子は、図示しないロータ通電部を介し４つの接
地電極と電気的に接続され、４つの接地電極はそ
れぞれエンジンＥの燃焼室２８に設けられた点火
プラグ３０に接続されている。

またエンジンＥにはプーリＰ１，Ｐ２へベルト
Ｔを介して発電機GEが連結されており、この発
電機GEはレギユレータＲを内蔵している。そし
てこの発電機GEの出力端は定格12Vのバツテリ
Ｂに接続されている。バツテリＢにはキースイツ
チKSを介してコントロールユニツト１５および
点火コイル２６が接続され、また同バツテリＢに
は電気負荷スイツチLSを介してヘツドランプの
ごとき電気負荷Ｌが接続されている。なお、バツ
テリＢとコントロールユニツト１５との接続にお
いては、電源であるバツテリＢの端子電圧の変動
が入力信号としてコントロールユニツト１５に供
給されるようになつている。

ところで発電機GEおよびレギユレータＲの詳
細構造は第２図に示すようになつており、発電機
GEの電機子１０１は整流子１０２を介してバツ
テリＢに接続されている。またこの発電機GEは
フイールドコイル１０４によつて発電状態（ここ
ではオンオフ）を制御されるようになつている。
フイールドコイル１０４のプラス端は、キースイ
ツチKSおよびパイロツトランプ１０６を介して
バツテリＢに接続されるとともに整流子１０７を
介して電機子１０１に接続されており、一方その
マイナス端はレギユレータＲを介して接地されて
いる。

このレギユレータＲは電圧判定回路１０８と同
回路１０８の判定電圧を切換える判定電圧切換回
路１０９を備えており、判定電圧切換回路１０９
はコントロールユニツト１５からの制御信号（オ
ンオフ信号）により制御されるようになつてい
る。そしてコントロールユニツト１５からオフ信
号が出力されているとき、即ち、発電制御信号が
出力されていないときは、トランジスタ１１２が
オフしており、端子Ａが開放され（即ちハイレベ
ル状態となり）判定電圧切換回路１０９のトラン
ジスタ１１３がオンとなり、端子Ｂが接地状態と
なつている。即ち電圧判定回路１０８の端子Ｃに
は電圧Vaが抵抗器１１４〜１１６（それぞれ抵
抗値（R₁〜R₃））によつて分圧された電圧Vcが
印加される。なお、 Vc＝Va・｛R₃／（R₁＋R₂＋R₃）｝である。そしてツエナーダイオード１１８のブレ
ークダウン電圧Vzは電圧Vaが設定電圧（例えば
14V）となつているときのVcに略等しくなるよ
うに設定されており、即ちVaが設定電圧以下の
場合にはツエナー効果が生ぜず、トランジスタ１
１９がオフとなり、トランジスタ１２０，１２１
がオンとなつて端子Ｄと端子Ｅとが短絡してフイ
ールドコイル１０４に電流が流れ発電が行なわ
れ、他方発電機GEの発電によりVaが設定電圧を
越えた場合にはツエナー効果によりトランジスタ
１１９がオンとなりトランジスタ１２０，１２１
がオフとなつて端子Ｄと端子Ｅとが開放され、フ
イールドコイル１０４の電流がカットされ発電が
停止される。これに対し、コントロールユニツト
１５からオン信号が出力されているとき即ち発電
制御信号が出力されているときは、トランジスタ
１１２がオンし、端子Ａが接地される。これによ
りトランジスタ１１３のベースが接地されてトラ
ンジスタ１１３が非通電状態となり、端子Ｂが開
放状態（即ち何も接続しない状態）となる。端子
Ｂが開放されることにより、抵抗器１１４〜１１
７（それぞれ抵抗値R₁〜R₄）によつて電圧Vaが
分圧され端子Ｃに次のような電圧Vc′が印加され
る。

Vc′＝Va・｛（R₃＋R₄／（R₁＋R₂＋R₃＋R₄）｝この電圧Vc′はVcより高いため電圧Vaが設定
電圧以下となつてもツエナーダイオード１１８が
オン状態を維持し続けるので、この場合通常は電
圧が停止されることになる。（但し、Vaが異常に
低下した場合（例えば10V以下）には、Vc′の値
が電圧Vaが設定電圧となつているときの電圧Vc
以下となるので、このとき（即ちバツテリＢが過
放電状態となつている場合等）は発電が行なわれ
るようになつている。）ところでコントロールユニツト１５は、第１図
に示すように、上述した各入力信号に基いて各運
転状態に応じた点火進角量を計算し、該計算結果
を遅角量信号OSとしてリタード機構付イグナイ
タ２５に出力するようになつている。そしてリタ
ード機構付イグナイタ２５は、デイストリビユー
タ２４の信号発生器から供給される固定位相の点
火信号SGにより点火信号送出準備状態となり、
点火信号SGによりトリガされるコントロールユ
ニツト１５の点火遅角量出力カウンタ（この出力
カウンタはダウンカウンタであつて各入力信号に
基いて計算された点火遅角量データがセツトされ
ている）がクランク角度センサ１０からのパルス
信号に同期して減算されて０となつた時点で発生
する遅角量信号OSがコントロールユニツト１５
から供給されるとタイミング制御をなされた点火
信号CSGを点火コイル２６に送出するようにな
つている。そして特に本実施例においては、アイ
ドリング時のエンジン回転数が目標値より大きく
なつたことが検出された場合や該エンジン回転数
の大きくなることが予想される状態が検出された
場合に点火時期を遅らせる（点火進角を小さくす
る）べく遅角量信号OSとして大きな遅角量を有
するものをリタード機構付イグナイタ２５に送出
するようになつている。

また、コントロールユニツト１５は、アイドリ
ング時のエンジン回転数が目標とする回転数から
外れた場合に該エンジン回転数を目標回転数に近
づけるべくスロツトル弁２の開度を調整するため
のモータ５駆動用第１信号MS（スロツトル弁２
を開側に駆動する信号）およびモータ５駆動用第
２信号MS′（スロツトル弁２を閉側に駆動する信
号）を出力するようになつている。このモータ５
駆動用信号MS，MS′は、エンジンの実回転数と
目標回転数との偏差△Ｎもしくはスロツトル弁の
実開度と目標スロツトル弁開度との偏差△Ｐに応
じて設定された時間巾を有するパルス信号であつ
てこのパルス信号は設定された時間間隔をおいて
出力されるようになつている。

さらに、コントロールユニツト１５は、エンジ
ンの回転数が落ち込んだことが検出された場合あ
るいはクーラコンプレツサの作動開始等エンジン
回転数の落ち込むことが予想される状態が検出さ
れた場合に発電機による発電負荷を低減すべくレ
ギユレータＲに発電制御信号GSを出力するよう
になつている。この発電制御信号GSはオン・オ
フの継続信号で構成され、エンジン回転数の落ち
込み度合に応じてデユーテイ比即ちオン時間／
（オン時間＋オフ時間）が大きくなるようにして
出力され、又クーラコンプレツサ等の作動直後に
は所定時間出力され、しかもその際は作動直後か
ら徐々にデユーテイ比が小さくなるようにして出
力される。

さらにまたコントロールユニツト１５は、スロ
ツトル弁２の上流側の吸気通路に配設された図示
しない燃料噴射弁の開弁時間を吸気流量情報（こ
れは吸気通路１に配設された図示しない吸気流量
計により検出されて（コントロールユニツト１５
に入力される）等に基いて設定する機能を備えて
いる。

なお燃料噴射弁の開弁時間は単位時間あたりの
燃料供給量に相当するものである。

次にコントロールユニツト１５において実行さ
れる各種プログラムについて説明する。コントロ
ールユニツト１５では、点火遅角量Ｒの設定、モ
ータ５の駆動パルス巾τ（τn，τp）の設定および
発電制御信号GSのデユーテイ比Ｄの設定が第３
図ａ，ｂ，ｃ，ｄに示すメインフローで行なわ
れ、ヘツドランプ等の電気負荷の作動状態即ち発
電機GEの負荷発生状態をバツテリ電圧の変化に
より検出することが第５図に示す電圧検出フロー
で行なわれ、その他メインフローで求めた上記点
火遅角量Ｒ、駆動パルス巾τ、デユーテイ比Ｄに
基く点火時期制御、モータ駆動、発電制御が、そ
れぞれ第７図、第８図、第９図に示す点火時期制
御フロー、モータ駆動フロー、発電制御フローに
おいて行なわれるようになつている。さらにコン
トロールユニツト１５では、メインフローにおい
て燃料噴射弁の開弁時間が設定されるとともに、
この設定した開弁時間に基いて燃料噴射弁を駆動
する燃料噴射弁駆動フローが実行されるように構
成されているが、以下の説明においては、メイン
フローにおける燃料噴射弁の開弁時間の設定およ
び燃料噴射弁駆動フローは省略する。

まずメインフローについて説明する。なお、コ
ントロールユニツト１５はCPU，RAM，ROM
を備えている。

さて第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄのメインフローはデ
イストリビユータの信号発生器からの点火信号
SGが割り込み信号となつてプログラムが開始さ
れるようになつており、まずＡ−１において運転
状態データ（ここでは冷却水温Tw、エンジン回
転数Nr、スロツトル弁開度Pr、車速Vr、アイド
ルスイツチのオンオフ情報Isw、クーラスイツチ
のオンオフ情報Csw、パワステスイツチのオンオ
フ情報Psw）の読み込みが行なわれ、読み込まれ
た各データはRAMのそれぞれ指定されたアドレ
スに入力される。次いでＡ−２においては、Ａ−
１で読み込んだエンジン回転数Nrおよびスロツ
トル開度Prに基いてROMに予め記憶されている
基本点火遅角量データR₀を読み込み、このデー
タR₀はRAMの指定されたアドレスに入力され
る。

なお、上記基本点火遅角量データR₀はアイド
ルスイツチのオンオフ情報、エンジン回転数情
報、スロツトル弁開度情報に基いて設定されてい
るものであり、アイドルスイツチがオンのときに
はエンジン回転数が設定値N^*より大である場合
にR₀は比較的大きな値がとられ、エンジン回転
数が設定値N^*より小である場合にR₀は比較的小
さな値がとられるようになつている。またアイド
ルスイツチがオフのときにはR₀はエンジン回転
数とスロツトル開度との２元の情報に対しマツピ
ングされた値がとられ、この際R₀の値はエンジ
ン回転数が大になるにつれて小さくなり、またス
ロツトル弁が低・中開度域にあるときに比較的小
さく、高開度域に変移するにつれて大きくなるよ
うになつている。

次いでＡ−３においては冷却水温データTwに
応じてROMにマツピングされている目標開度デ
ータPtw、目標回転数データNtwが読み込まれ、
RAMの各アドレスに入力される。この目標開度
データPtwおよび目標回転数データNtwは冷却水
温データTwに対してそれぞれ第４図および第５
図に示すような値をとるように設定されており、
特に第３図に示す目標開度データPtwはエンジン
のアイドル回転数が各冷却水温状態において目標
回転数Ntwとなる吸入空気量を与えるものとな
つている。

この目標開度データPtwは実験により求められ
ている。さて次にＡ−４においてはクーラスイツ
チがオンであるか否かが判別され、クーラスイツ
チがオンである場合にはＡ−５においてクーラス
イツチがオンとなつた直後か否かが判別され、直
後の場合にのみＡ−６において第１フラツグを構
成するRAMのアドレスK₁が入力され、Ａ−７に
至る。Ａ−７ではＡ−３で読み込まれた目標開度
データPtwとROMに記憶されているクーラコン
プレツサ作動時の目標開度データPcとが比較さ
れ、冷却水温が低くPc≦PtwのときはＡ−10に
おいてROMのアドレスPsにデータPtwが入力さ
れ、Ａ−11においてRAMのアドレスNsにデータ
Ntwが入力されてＡ−12に至り、他方冷却水温
が高くPc＞PtwのときはＡ−８においてアドレ
スPsにデータPcが入力され、Ａ−９においてア
ドレスNsにRAMに記憶されているクーラコンプ
レツサ作動時の目標回転数データNcが入力され
てＡ−12に至るようになつている。これにより目
標アイドル開度データがアドレスPsに入力され、
目標アイドル回転数データがアドレスNsに入力
されたことになる。

なおクーラコンプレツサ作動時の目標開度デー
タPcおよび目標回転数データNcはそれぞれ第４
図および第５図のグラフの縦軸に示すような値と
なつている。またＡ−４においてクーラスイツチ
がオフであると判別された場合にはＡ−13におい
てクーラスイツチがオフとなつた直後か否かが判
別され直後の場合にのみＡ−14において第２フラ
ツグを構成するRAMのアドレスK₂に１が入力さ
れてＡ−10に至るようになつている。Ａ−12では
アドレスNsに入力された目標アイドル回転数デ
ータに基いてそれぞれ第２目標回転数データN₁
および設定回転数としての第３目標回転数データ
N₃がROMのマツプから読み込まれ、RAMの各
アドレスに入力される。なお、ここで、N₁，N₃
は、N₁＜アドレスN₂の目標アイドル回転数デー
タ＜N₃の関係にある。

次にＡ−15ではパワステスイツチの切替があつ
たか否かが判別され、切替無の場合はそのままＡ
−19に至り、切替有の場合はＡ−16において切替
の方向がオフからオンであるか否かが判別され
る。そしてパワステスイツチの切替がオフかオン
であつた場合にはＡ−17において第３フラツグを
構成するRAMのアドレスL₁に１が入力され、他
方該切替がオンからオフであつた場合にはＡ−18
において第４フラツグを構成するRAMのアドレ
スL₂に１が入力されてそれぞれＡ−19に至る。

次にＡ−19〜Ａ−22では、第３図のメインクロ
ーとは独立して実行される電圧検出フローにおい
てバツテリ電圧の急変状態が検出された場合に第
５フラツグ又は第６フラツグをたてるべくプログ
ラムが進行するようになつている。

そこでまず第６図に示す電圧検出フローについ
て説明する。この電圧検出フローは第１設定時間
T₁毎のタイマ割込みによつて実行され、まずＢ
−１においてバツテリ電圧のデータVbが読み込
まれ、次にＢ−２において今回読み込んだ電圧デ
ータVbと前回読み込んでRAMのアドレスA₁₀に
入力されていた電圧データVb′との差のデータ△
Ｖを求め、次いでＢ−３において△Ｖが設定値α
（正の値）より大きいか否かが判別され、大の場
合はＢ−５においてRAMのアドレスAuのデータ
に１が加算され、他方否の場合はＢ−４において
アドレスAuがリセツトされてＢ−６に至る。Ｂ
−６では△Ｖが−αより小さいか否かが判別さ
れ、小の場合はＢ−８においてRAMのアドレス
Adのデータ値に１が加算され、他方否の場合は
Ｂ−７においてアドレスAdがリセツトされてＢ
−９に至る。Ｂ−９では今回読み込んだ電圧デー
タVbをRAMのアドレスA₁₀に入力してこのフロ
ーを終了する。即ち、この電圧検出フローでは、
バツテリ電圧の急増状態が連続して検出された場
合にRAMのアドレスAuのデータ値が１、２……
と加算され、またバツテリ電圧の急減状態が連続
して検出された場合にRAMのアドレスAdのデー
タ値が１、２……と加算されるようになつてい
る。

さて、第３図のメインフローにおいては、まず
Ａ−19においてアドレスAuのデータ値が２以上
であるか否かが判別され、そしてAuのデータ値
が２以上である場合にＡ−20において第６フラツ
グを構成するRAMのアドレスJ₂に１が入力され
てＡ−25に至る。これは即ち電圧検出フローにお
いて２回以上連続してバツテリ電圧の急増状態が
検出されたときにアドレスJ₂に１が入力されるこ
とになる。Ａ−19においてAuのデータ値が１ま
たは０であると判別された場合にはＡ−21におい
てアドレスAdのデータ値が２以上であるか否か
が判別される。そしてAdのデータ値が２以上で
ある場合にＡ−22において第５フラツグを構成す
るRAMのアドレスJ₁に１が入力されてＡ−25に
至る。これは即ち電圧検出フローにおいて２回以
上連続してバツテリ電圧の急減状態が検出された
ときにアドレスLJ₁に１が入力されることにな
る。

またＡ−21においてAdのデータ値が１または
０であると判別された場合には直接Ａ−25に至
る。

次にＡ−25からＡ−79までの間では、エンジン
運転中の各瞬間における発電制御信号のデユーテ
イ比が計算されるようになつており、特にＡ−
K₁（Ａ−25〜Ａ−40）では、クーラスイツチのオ
フからオンへの切替りが発生した場合の上記デユ
ーテイ比の設定が行なわれ、Ａ−L₁（Ａ−41〜Ａ
−56）ではパワステスイツチのオフからオンへの
切替りが発生した場合の上記デユーテイ比の設定
が行なわれ、Ａ−J₁（Ａ−57〜Ａ−72）では、バ
ツテリ電圧の急減状態が発生した場合即ちヘツド
ランプ等の大きな電気負荷のオフからオンへの切
替りが発生した場合の上記デユーテイ比の設定が
行なわれるようになつている。

ここでＡ−K₁のプロセスにつき説明する。ま
ずＡ−25ではRAMのアドレスK₁₁₁に１が入力さ
れているか否かが判別され、入力されていない場
合にはＡ−26においてRAMのアドレスK₁₁に１
が入力されているか否かが判別され、入力されて
いない場合にはＡ−27に至る。Ａ−27では、Ａ−
６においてアドレスK₁に１が入力されたか否か
が判別され、入力されていない場合にはＡ−41に
至り、他方のアドレスK₁に１が入力されていた
場合にはＡ−28においてアドレスK₁₁に１を入力
し、Ａ−29においてRAMのアドレスDcにクーラ
作動用発電制御デユーテイ初期データDcoを入力
し、Ａ−30においてRAMのアドレスTcに正の値
であるクーラ作動用タイマデータTcoを入力して
Ａ−41に至る。またＡ−26でアドレスK₁₁に１が
入力されていたことが判別された場合には、Ａ−
31においてアドレスTcのデータ値から１を減じ、
次いでＡ−32においてアドレスTcのデータ値が
０以下となつているか否かが判別され、該データ
値が正の場合はＡ−41に至り、他方Ａ−32におい
てアドレスTcのデータ値が０以下となつている
ことが判別された場合には、Ａ−33においてアド
レスK₁₁₁に１を入力し、Ａ−34においてアドレス
TcをリセツトしてＡ−25に戻るようになつてい
る。そしてアドレスK₁₁₁に１が入力された直後に
おいてはＡ−25においてYESの判別が行なわれ、
Ａ−35においてアドレスDcのデータ値から△Dc
が減じられ、次いでＡ−36ではアドレスDcのデ
ータ値が負となつたか否かが判別され、該データ
値が０以上の場合はＡ−41に至り、他方Ａ−36に
おいてアドレスDcのデータ値が負となつている
ことが判別された場合には、Ａ−37、Ａ−38、Ａ
−39、Ａ−40でそれぞれアドレスDc，K₁，K₁₁，
K₁₁₁がリセツトされてＡ−41に至るようになつて
いる。即ちＡ−K₁において設定されるクーラス
イツチのオフからオンへの切替時の発電制御信号
のデユーテイ比はアドレスDcに入力されている。

また、Ａ−L₁やＡ−J₁においてそれぞれ行なわ
れるパワステスイツチのオフからオンへの切替時
（即ちＡ−17でL₁に１が入力されたとき）、電気
負荷のオフからオンへの切替時（即ちＡ−23でJ₁
に１が入力されたとき）における発電制御信号の
デユーテイ比の設定も上述したＡ−K₁と同様に
して行なわれ、それぞれのデユーテイ比情報はア
ドレスDp，Dvに入力される。ところで、Ａ−L₁
中Ａ−45において使用されるパワステ作動用発電
制御デユーテイ初期データDpo、Ａ−46において
使用されるパワステ作動用タイマデータTpo、Ａ
−51において使用される減算データ△Dpおよび
Ａ−J₁中Ａ−61で使用される電気負荷用発電制御
デユーテイ初期データDvo、Ａ−62において使用
される電気負荷用タイマデータTvo、Ａ−67にお
いて使用される減算データ△Dvは、データDco，
Tco，△Dc同様予めROMに記憶されているもの
であるが、これらの大きさの関係は、 Dco＞Dpo＞Dvo Tco＞Tpo＞Tvo △Dc≒△Dp≒△Dv となつており、即ち、クーラスイツチのオフから
オンへの切替時、パワステスイツチのオフからオ
ンへの切替時、電気負荷の増大時の中ではクーラ
スイツチのオフからオンへの切替時において発電
制御信号のデユーテイ比が最も大きくなり、同一
のエンジン回転数状態に関し最も長い時間に亘つ
て発電制御が行なわれることになる。

さてＡ−K₁，Ａ−L₁，Ａ−J₁においてエンジ
ン運転中の各瞬間における発電制御信号のデユー
テイ比が計算されたあとは、Ａ−73においてアド
レスK₁，L₁，J₁が全て０であるか否かが判別さ
れる。Ａ−73における判別は換言すれば第１フラ
ツグ、第３フラツグ、第５フラツグが全てリセツ
ト状態にあるか否かを判別していることに対応し
ており、アドレスK₁，L₁，J₁が全て０である場
合にはＡ−74に至り、他方アドレスK₁，L₁，J₁
のうち少くとも１つに１が入力されている場合に
はアドレスDc，Dp，Dvに入力されている発電制
御信号のデユーテイ比データがＡ−75において加
算されて発電制御出力用アドレスＤに入力されＡ
−80に至る。またＡ−73からＡ−74に至つた場合
は、Ａ−74においてエンジン回転数Nrと第２目
標回転数データN₁とを比較し、N₁よりNrの方が
小さいときにＡ−77において両者の偏差△N₁を
求め、Ａ−78において偏差△N₁に応じて発電制
御信号のデユーテイ比データDnが設定され、Ａ
−79においてデユーテイ比データDnが発電制御
信号出力用アドレスＤに入力されてＡ−80に至
る。ところでＡ−78で設定されるデユーテイ比情
報Dnは偏差△N₁に対し第１０図に示すようにマ
ツピングされてROMに記憶されている。

またＡ−74においてNrがN₁以上であると判定
された場合にはＡ−76において発電制御信号出力
用アドレスＤに０が入力されてＡ−80に至る。

Ａ−80以降Ａ−136までの間では、Ａ−２にお
いて設定した基本点火遅角量データR₀に必要に
応じた補正値を付加することが何なわれるように
なつており、特にＡ−K₂（Ａ−80〜Ａ−95）では
クーラスイツチのオンからオフへの切替りが発生
した場合の上記補正値の設定が行なわれ、Ａ−
L₂（Ａ−96〜A111）ではパワステスイツチのオン
からオフへの切替りが発生した場合の上記補正値
の設定が行なわれ、Ａ−J₂（Ａ−112〜Ａ−127）
では、バツテリ電圧の急増状態が発生した場合即
ちヘツドランプ等の大きな電気負荷のオンからオ
フへの切替りが発生した場合の上記補正値の設定
が行なわれるようになつている。

ここでＡ−K₂のプロセスにつき説明する。

まずＡ−80ではRAMのアドレスK₂₂₂に１が入
力されているか否かが判別され、入力されていな
い場合にはＡ−81においてRAMのアドレスK₂₂
に１が入力されているか否かが判別され、入力さ
れていない場合には、Ａ−82に至る。Ａ−82で
は、Ａ−14いおいてアドレスK₂に１が入力され
たか否かが判別され、入力されていない場合には
Ａ−96に至り、他方アドレスK₂に１が入力され
ていた場合にはＡ−83においてアドレスK₂₂に１
を入力し、Ａ−84においてRAMのアドレスRcに
クーラ作動切替用点火遅角量補正初期データRco
を入力し、Ａ−85においてRAMのアドレスScに
正の値であるクーラ作動切替用タイマデータSco
を入力してＡ−96に至る。またＡ−81でアドレス
K₂₂に１が入力されていたことが判別された場合
には、Ａ−86においてアドレスScのデータ値か
ら１を減じ、次にＡ−87においてアドレスScの
データ値が０以下となつているか否かが判別さ
れ、該データ値が正の場合はＡ−96に至り、他方
Ａ−87においてアドレスScのデータ値が０以下
となつていることが判別された場合には、Ａ−88
においてアドレスK₂₂₂に１を入力し、Ａ−89にお
いてアドレスScをリセツトしてＡ−80に戻るよ
うになつている。そしてアドレスK₂₂₂に１が入力
された直後においてはＡ−80においてYESの判
別が行なわれ、Ａ−90においてアドレスRcのデ
ータ値から△Rcが減じられ、次いでＡ−91では
アドレスRcのデータ値が負となつたか否かが判
別され、該データ値が０以上の場合はアドレスＡ
−96に至り、他方Ａ−91にアドレスRcのデータ
値が負となつていることが判別された場合には、
Ａ−92、Ａ−93、Ａ−94、Ａ−95でそれぞれアド
レスRc，K₂，K₂₂，K₂₂₂がリセツトされてＡ−96
に至るようになつている。即ちＡ−K₂において
設定されるクーラスイツチのオンからオフへの切
替時の点火遅角量の補正値はアドレスRcに入力
されている。

また、Ａ−L₂やＡ−J₂においてそれぞれ行なわ
れるパワステスイツチのオンからオフへの切替時
（即ちＡ−18でL₂に１が入力されたとき）、電気
負荷のオンからオフへの切替時（即ちＡ−24でJ₂
に１が入力されたとき）における点火遅角量の補
正値の設定も上述したＡ−K₂と同様にして行な
われ、それぞれの補正値はアドレスRp，Rvに入
力される。ところで、Ａ−L₂中Ａ−100において
使用されるパワステ作動切替用点火遅角量補正初
期データRpo、Ａ−101において使用されるパワ
ステ作動切替用タイマデータSpo、Ａ−106にお
いて使用される減算データ△RpおよびＡ−J₂中
Ａ−116で使用される電気負荷切替用点火遅角量
補正初期データRvo、Ａ−117において使用され
る電気負荷切替用タイマデータSvo、Ａ−122に
おいて使用される減算データ△Rvは、データ
Rco，Sco，△Rc同様予めROMに記憶されてい
るものであるが、これらの大きさの関係は、 Rco＞Rpo＞Rvo Sco＞Spo＞Svo △Rc≒△Rp≒△Rv となつており、即ちクーラスイツチのオンからオ
フへの切替時、パワステスイツチのオンからオフ
への切替時、電気負荷の減少時の中ではクーラス
イツチのオンからオフへの切替時において点火遅
角量の補正値が最も大きくなり、同一のエンジン
回転数状態に関し最も長い時間に亘つて点火遅角
量の補正値が出力されることになる。

さて、Ａ−K₂、Ａ−L₂、Ａ−J₂においてエン
ジン運転中の各瞬間における点火遅角量の補正値
が計算されたあとは、Ａ−128においてアドレス
K₂，L₂，J₂が全て０であるか否かが判別される。

Ａ−128における判別は換言すれば第２フラツ
グ、第４フラツグ、第６フラツグが全てリセツト
状態にあるか否かを判別していることに対応して
おり、アドレスK₂，L₂，J₂が全て０である場合
にはＡ−129に至り、他方アドレスK₂，L₂，J₂の
うち少くとも１つに１が入力されている場合に
は、アドレスRc，Rp，Rvに入力されている点火
遅角量の補正値が、Ａ−130において基本点火遅
角量データR₀に加算されて点火遅角量データ出
力用アドレスＲに入力されてＡ−137に至る。ま
たＡ−128からＡ−129に至つた場合は、Ａ−129
においてアイドルスイツチがオンであるか否かが
判別され、アイドルスイツチがオフの場合にはＡ
−131において点火遅角量データ出力用アドレス
Ｒに基本点火遅角量アドレスR₀が入力されてＡ
−137に至るようになつており、他方Ａ−129にお
いてアイドルスイツチがオンであると判別された
場合はＡ−132において、エンジンが安定したア
イドル状態があるか否かが判別される。このＡ−
132においては、以下に示す４つの条件が満足さ
れた場合にエンジンが安定したアイドル状態にあ
ると判別する。即ち４つの条件とは (1) アイドルスイツチがオフからオンへ変化した
のち、所定時間△tiが経過していること。

(2) 車速が極く低速の所定値（例えば2.5Km／ｈ）
以下であること。

(3) 実際のエンジン回転数（実回転数）Nrとア
ドレスNsに入力されている目標アイドル回転
数との差の絶対値が、所定値△Ns以内である
こと。

(4) クーラスイツチ１２が切替つたのち、所定時
間△tcが経過していることである。なお、この４つの条件は、後述するＡ−
138における安定したアイドル状態の判別にも使
用される。そしてＡ−132においてエンジンが安
定したアイドル状態にないと判別された場合はＡ
−131に至り、基本点火遅角量データR₀が点火遅
角量データ出力用アドレスＲに入力されてＡ−
137至り、他方安定したアイドル状態にあると判
別された場合には、Ａ−133おいてエンジン回転
数Nrと第３目標回転数データN₃とを比較し、N₃
よりNrの方が大きいときにＡ−134において両者
の偏差△N₃を求め、Ａ−135において偏差△N₃
に応じて点火遅角量の補正値Rnが設定され、Ａ
−136においてこの補正値Rnが基本点火遅角量デ
ータR₀に加算されて点火遅角量データ出力用ア
ドレスＲに入力されてＡ−137に至る。ところで、
Ａ−135で設定される補正値Rnは偏差△N₃に対
して第１１図に示すようにマツピングされて
ROMに記憶されている。またＡ−133において
NrがN₃以下であると判定された場合にはＡ−
131において基本点火遅角量データR₀が点火遅角
量データ出力用アドレスＲに入力されてＡ−137
に至るようになつている。Ａ−137では、アイド
ルスイツチがオンであるか否かが判別され否の場
合にはそのままメインフローが終了され、次の点
火信号SGによる割込待機状態となる。

他方Ａ−137においてアイドルスイツチがオン
であると判別された場合はＡ−138においてエン
ジンが安定したアイドル状態にあるか否かが判別
される。ここでの特別な上述した４つの条件が満
足されたか否かに基いて行なわれ、安定したアイ
ドル状態にあると判別された場合にはエンジン回
転数のフイードバツク制御を行なうべくＡ−139
に至りアドレスNsに入力されている目標アイド
ル回転数データとエンジン回転数Nrとの偏差△
Ｎが求められ、Ａ−140において偏差△Ｎに応じ
てモータ５駆動時間（パルス巾）τnが設定され
てメインフローが終了し、次の点火信号SGによ
る割込待機状態となる。またＡ−138において安
定したアイドル状態にないと判別された場合には
スロツトル弁のポジシヨンフイードバツク制御を
行なうべくＡ−141に至りアドレスPsに入力され
ている目標アイドル開度データとスロツトル開度
Prとの偏差△Ｐが求められ、Ａ−142において△
Ｐに応じてモータ５駆動時間（パルス巾）τpが
設定されてメインフローが終了し、次の点火信号
SGによる割込待機状態となる。ところで、モー
タ５駆動時間（パルス巾）τn，τpはそれぞれ偏
差△Ｎ、△Ｐに対し第１２図、第１３図に示すよ
うにマツピングされてROMに記憶されているも
のである。また上述したアドレスNsに入力され
ている目標アイドル回転数データと第２目標回転
数データN₁との差の絶対値および第３目標回転
数データN₃とアドレスNsに入力されている目標
回転数データとの差の絶対値はそれぞれ所定値△
Nsに比べ十分小さいものとなつている。なお所
定値△NsはＡ−132およびＡ−138においてエン
ジンの安定状態を判別する際にエンジン回転数と
目標回転数との差の限界値として使用したもので
ある。

次に点火時期制御フローについて説明する。点
火時期制御フローは、第７図に示すように点火信
号SGを割込信号として実行され、まずメインフ
ローにおいて点火遅角量データ出力用アドレスＲ
に入力された点火遅角量データがＣ−１において
点火遅角量出力カウンタ（ダウンカウンタ）にセ
ツトされ、Ｃ−２において該出力カウンタがトリ
ガされて終了するようになつており、これが点火
信号SGが発生するたびにくり返し行なわれるよ
うになつている。そしてこのフローが実行された
結果点火遅角量出力カウンタがトリガされたのち
クランク角度センサ１０からのパルス信号に同期
して減算されて０になると遅角量信号OSがコン
トロールユニツト１５からリタード機構付イグナ
イタに供給されるようになつている。

次にモータ駆動フローについて説明する。モー
タ駆動フローは第８図に示されるように第２設定
時間T₂毎の割込信号により実行され、まずＤ−
１においてアイドルスイツチがオンか否かが判別
され、オフの場合はそのままフローが終了され、
他方オンの場合はＤ−２において、メインフロー
のＡ−132、Ａ−138で使用したものと同一の判定
条件によりエンジンの安定状態を判別し、エンジ
ンが安定したアイドル状態であると判別された場
合は、Ｄ−３において前回のモータ駆動終了から
設定時間T₄（例えば１秒）以上経過したか否かが
判別され、否の場合はそのままフローが終了さ
れ、他方設定時間T₄以上経過したと判別された
場合はＤ−４においてメインフローのＡ−139で
求めた偏差△Ｎの正負が判別され、正の場合はＤ
−５においてメインフローのＡ−140で求めたパ
ルス巾データτnをコントロールユニツト１５の
ロツド前進用出力カウンタ（ダウンカウンタ）に
セツトし、次いでＤ−６においてロツド前進用出
力カウンタをトリガしてフローが終了される。ロ
ツド前進用出力カウンタはトリガされた時点から
設定時間（例えば1ms）毎に減算が行なわれるよ
うになつており、これによりアクチユエータ４の
モータ５にはロツド前進用出力カウンタがトリガ
された時点から同カウンタが０になるまでの時間
（即ちパルス巾データτnに対応した時間）だけモ
ータ駆動用第１信号MSが供給されたことになり
この信号MSに基いてモータ５はロツド７を介し
スロツトル弁２を開側に駆動すべく作動する。ま
たＤ−４において偏差△Ｎが０以下であると判別
された場合は、Ｄ−７においてパルス巾データ
τnをコントロールユニツト１５のロツド後退用
出力カウンタ（ダウンカウンタ）にセツトし、次
いでＤ−８においてロツド後退用出力カウンタを
トリガしてフローが終了される。ロツド後退用出
力カウンタはトリガされた時点から設定時間（例
えば1ms）毎に減算が行なわれるようになつてお
り、この際はアクチユエータ４のモータ５にロツ
ド後退用出力カウンタがトリガされてから設定時
間毎の減算が行なわれて同カウンタが０になるま
での時間（即ちパルス巾データτnに対応した時
間）だけモータ駆動用第２信号MS′が供給された
ことになりモータ５はこの信号MS′に基いてロツ
ド７を介しスロツトル弁２を閉側に制御すべく作
動する。またＤ−２においてエンジンが安定した
アイドル状態にないと判別された場合は、Ｄ−９
において前回のモータ駆動終了から設定時間T₅
（例えば0.1秒）以上経過したか否かが判別され、
否の場合はそのままフローが終了され、他方設定
時間T₅以上経過したと判別された場合にはＤ−
10においてメインフローのＡ−141で求めた偏差
△Ｐの正負が判別され、正の場合はＤ−11におい
てメインフローのＡ−142で求めたパルス巾デー
タτpを上記ロツド前進用出力カウンタにセツト
し、次いでＤ−12においてロツド前進用出力カウ
ンタをトリガしてフローが終了される。トリガ後
はロツド前進用出力カウンタが設定時間毎に減算
されるので、これによりアクチユエータ４のモー
タ５にはロツド前進用出力カウンタがトリガされ
てから同カウンタが０になるまでの時間（即ちパ
ルス巾データτpに対応した時間）だけモータ駆
動用第１信号MSが供給されたことになり、モー
タ５はこの信号MSに基いてロツド７を介しスロ
ツトル弁２を開側に駆動すべく作動する。またＤ
−10において偏差△Ｐが０以下であると判別され
た場合はＤ−13においてパルス巾データτpを上
記ロツド後退用出力カウンタにセツトし、次いで
Ｄ−14においてロツド後退用出力カウンタをトリ
ガしてフローが終了される。トリガ後はロツド後
退用出力カウンタが設定時間毎に減算されるの
で、この際はアクチユエータ４のモータ５にはロ
ツド後退用出力カウンタがトリガされてから同カ
ウンタが０になるまでの時間（即ちパルス巾デー
タτpに対応した時間）だけモータ駆動用第２信
号MS′が供給されたことになりモータ５はこの信
号MS′に基いてロツド７を介しスロツトル弁２を
閉側に制御すべく作動する。

次に発電制御フローについて説明する。発電制
御フローは、第９図に示されるように、第３設定
時間T₃毎の割込信号により実行され、まずメイ
ンフローにおいて発電制御信号出力用アドレスＤ
に入力された発電制御信号のデユーテイ比データ
が、Ｅ−１において発電制御信号出力カウンタ
（ダウンカウンタ）にセツトされ、Ｅ−２におい
て該出力カウンタがトリガされて終了するように
なつている。そしてトリガ後発電制御信号出力カ
ウンタは設定時間T₆（例えばT₆＝T₃／10、T₃／
20……）毎に１ずつ減算されるようになつてお
り、これにより、コントロールユニツト１５の発
電制御信号出力カウンタがトリガされてから同カ
ウンタが０になるまでの時間だけ発電制御信号
GSをレギユレータＲに出力するようになつてい
る。なお上記デユーテイ比データを上記発電制御
信号出力カウンタにセツトする際には、具体的に
はβ・T₆／T₃なる値を上記出力カウンタにセツ
トすることになる。（βはデユーテイ比０＜β
≦１）ところで上述した設定時間T₁，T₂，T₃は、そ
れぞれT₁が20〜30ms程度、T₂が50〜60ms程度、
T₃が数ms〜数十ms程度のものである。

次に上記実施例で示した装置の作動の一例につ
いて第１４図を用いて説明する。第１４図ではエ
ンジンの暖機が既に終了しPc＞Ptwとなつてお
り時刻t₀からt₇までは運転者によりアクセルペダ
ルが踏み込まれ、エンジンの通常の負荷運転が行
なわれ時刻t₇において運転者がアクセルペダルか
ら足を離し、時刻t₈においてスロツトル弁２がア
クチユエータ４のロツド７に当接し、時刻t₈以降
はアイドル運転が行なわれるものが示されてい
る。さらにこの第１４図に示されるものでは、時
刻t₁からt₂₂までの間で以下に示す変化が発生する
ようになつている。

t₁……クーラスイツチ１２のオフからオンへの変
化 t₂……パワステスイツチ１３のオフからオンへの
変化 t₃……パワステスイツチ１３のオンからオフへの
変化 t₄……ヘツドランプスイツチ等電気負荷スイツチ
LSのオフからオンへの変化 t₅……クーラスイツチ１２のオンからオフへの変
化 t₆……電気負荷スイツチLSのオンからオフへの
変化 t₈……アイドルスイツチ９のオフからオンへの変
化 t₉……エンジン回転数とコントロールユニツト１
５のRAMのアドレスNsに入力されている目
標回転数との差の絶対値が所定値△Ns以上
から以下への変化 t₁₀……車速が所定値以上から以下への変化 t₁₂……クーラスイツチ１２のオフからオンへの
変化 t₁₃……時刻t₁₂から所定時間△tcを経過 t₁₄……パワステスイツチ１３がオフからオンへ
の変化 t₁₅……パワステスイツチ１３がオンからオフへ
の変化 t₁₆……電気負荷スイツチLSのオフからオンへの
変化 t₁₇……電気負荷スイツチLSのオンからオフへの
変化 t₁₈……クーラスイツチ１２のオンからオフへの
変化 t₁₉……時刻t₁₈から所定時間△tcを経過 t₂₀……クーラコンプレツサ、パワーステアリン
グオイルポンプ、電気負荷以外のエンジンの
補機の作動開始または出力トルク変化等によ
るエンジン回転数の落ち込み状態の発生 t₂₂……クーラコンプレツサ、パワーステアリン
グオイルポンプ、電気負荷以外のエンジンの
補機の作動停止または出力トルク変化等によ
るエンジン回転数の上昇状態の発生なお上記において時刻t₈でアイドルスイツチ９
のオフからオンへの変化が生じたのち時刻t₉に至
る以前に所定時間△tiは経過しているものとす
る。

さて、時刻t₀からt₇まではスロツトル弁２がワ
イヤを介しアクセルペダルに引張られて開度P₁
にあり、このときエンジン回転数はN₁、車速は
V₁で運転されている。そしてこの時刻t₀からt₇ま
での間ではスロツトル弁開度P₁およびエンジン
回転数N₁₀に応じてメインフローのＡ−２におい
て基本点火遅角量R₀が与えられており、この基
本点火遅角量R₀に基く点火進角量はX₁となつて
いる。そして時刻t₁においてクーラスイツチ１２
のオフからオンへの切替わりが発生すると、上述
したメインフローのＡ−K₁で計算されアドレス
Dcに入力される発電制御信号のデユーテイ比デ
ータに基いて設定期間発電制御信号GSがレギユ
レータＲに供給される（第１４図GD１）。次に
時刻t₂においてパワステスイツチ１３のオフから
オンへの切替わりが発生すると、メインフローの
Ａ−L₁で計算されアドレスDpに入力される発電
制御信号のデユーテイ比データに基いて設定期間
発電制御信号GSがレギユレータＲに供給される
（第１４図GD２）。次に時刻t₃においてパワステ
スイツチ１３のオンからオフへの切替わりが発生
すると、メインフローのＡ−L₂で計算され、ア
ドレスRpに入力される点火遅角量の補正データ
に基いて設定期間点火進角量がX₁より減じられ
る（第１４図Ｒ１）。次に時刻t₄において電気負
荷スイツチLSのオフからオンへの切替わりが発
生すると、発電機GEが発電を開始するまでの間
バツテリ電圧が一時的に急減し（第１４図Ｖ１）、
この急減状態がバツテリ電圧検出フローで検出さ
れるので、この際はメインフローのＡ−J₁で計算
されアドレスDvに入力される発電制御信号のデ
ユーテイ比データに基いて設定期間発電制御信号
GSがレギユレータＲに供給される。（第１４図
GD３）。次に時刻t₅においてクーラスイツチ１２
のオンからオフへの切替わりが発生すると、メイ
ンフローのＡ−K₂で計算され、アドレスRcに入
力される点火遅角量の補正データに基いて設定期
間点火進角量がX₁より減じられる（第１４図Ｒ
２）。次に時刻t₆において電気負荷スイツチLSの
オンからオフへの切替わりが発生すると、発電機
GEが発電を終了するまでの間バツテリ電圧が一
時的に急増し（第１４図Ｖ２）、この急増状態が
バツテリ電圧検出フローで検出されるので、この
際はメインフローのＡ−J₂で計算されアドレス
Rvに入力される点火遅角量の補正データに基い
て設定期間点火進角量がX₁より減じられる。（第
１４図Ｒ３）。次に時刻t₇において運転者がアク
セルペダルから足を離し、時刻t₇からt₈の間でス
ロツトル弁２が戻しばねの付勢力により閉側に駆
動され時刻t₈においてロツド７の先端に当接しア
イドルスイツチ９がオンとなる状態においては、
まず時刻t₇からt₈までの間でスロツトル弁２の閉
動に伴ない車速およびエンジン回転数は徐々に低
下し始める。そしてこの際、変化するスロツトル
弁２開度およびエンジン回転数の値に応じてメイ
ンフローのＡ−２において基本点火遅角量R₀が
与えられ、この変化する基本点火遅角量R₀に基
いて点火進角量が設定される。そして時刻t₈にお
いてアイドルスイツチ９がオンすると、このオン
した時点においてはエンジン回転数が大きい状態
にあるので、基本点火遅角量R₀に基いて設定さ
れる点火進角量は小さい値X₂となつている。ま
たアイドルスイツチ９がオンとなつたのちエンジ
ン回転数が設定値N^*より小さくなつたときには、
それ以降基本点火遅角量R₀が小さい値となりこ
の基本点火遅角量R₀に基いて設定される点火進
角量は比較的大きな値X₃となつている。また時
刻t₈においてアイドルスイツチ９がオンした直後
からは、アクチユエータ４によるスロツトル弁２
の駆動制御が開始される。この際時刻t₉まではエ
ンジン回転数と目標回転数との差の絶対値が所定
値△Nsより大きく、また時刻t₁₀までは車速が所
定値より大きいため、結果として時刻t₈からt₁₀ま
ではスロツトル弁２開度のポジシヨンフイードバ
ツク制御が行なわれる。即ち、時刻t₈以降におい
ては、スロツトル弁２の実開度とアドレスPsに
入力されている目標アイドル開度（この場合クー
ラ非作動時の冷却水温に応じた目標開度：以下水
温開度という）との偏差に応じたパルス巾を有す
るモータ５駆動信号MS，MS′によりスロツトル
弁２が駆動されてスロツトル弁２の開度が速やか
に水温開度に向かつて制御され、時刻t₁₀までは
スロツトル弁２の開度が水温開度（即ち第１４図
P₂）に維持され続ける。次に時刻t₁₀を越えると
エンジンが安定したアイドル運転状態となるの
で、フイードバツクモードはポジシヨンフイード
バツクから回転数フイードバツクに切替わり、従
つて時刻t₁₀以降はスロツトル弁２がエンジンの
実回転数とアドレスNsに入力されている目標ア
イドル回転数（この場合クーラ非作動時の目標回
転数：以下水温回転数という）との偏差に応じた
パルス巾を有するモータ５駆動信号MS，MS′に
より駆動され、これによりエンジン回転数が水温
回転数（即ち第１４図N₂₀）に制御される。この
回転数フイードバツクの状態はクーラスイツチ１
２の切替わりの発生する時刻t₁₂まで続けられる。
次に時刻t₁₂においてクーラスイツチ１２のオフ
からオンへの切替わりが発生すると、まずフイー
ドバツクモードが回転数フイードバツクからポジ
シヨンフイードバツクに切替わり、この時刻t₁₂
以降においてはスロツトル弁２の実開度とアドレ
スPsに入力されている目標アイドル開度（この
場合クーラ作動時の目標開度：以下クーラ開度と
いう）との偏差に応じたパルス巾を有するモータ
５駆動信号MS，MS′によりスロツトル弁２が駆
動されてスロツトル弁２の開度が速やかにクーラ
開度に向かつて制御され、時刻t₁₃までスロツト
ル弁２の開度がクーラ開度（即ち第１４図P₃）
に維持され続ける。また時刻t₁₂においては上述
した時刻t₁における場合と同様にメインフローの
Ａ−K₁で計算されアドレスDcに入力される発電
制御信号のデユーテイ比データに基いて設定期間
発電制御信号FGSがレギユレータＲに供給され
る（第１４図GD４）。次に時刻t₁₂から所定時間
△tcが経過し時刻t₁₃になると、エンジンが安定
したアイドル状態となるので、フイードバツクモ
ードはポジシヨンフイードバツクから回転数フイ
ードバツクに切替わり、従つて時刻t₁₃以降はス
ロツトル弁２がエンジンの実回転数とアドレス
Nsに入力されている目標アイドル回転数（この
場合クーラ作動時の目標回転数：以下クーラ回転
数という）との偏差に応じたパルス巾を有するモ
ータ５駆動信号MS，MS′により駆動され、これ
によりエンジン回転数がクーラ回転数（即ち第１
４図N₃₀）に制御される。この回転数フイードバ
ツクの状態はクーラスイツチ１２の切替わりの発
生する時刻t₁₈まで続けられる。次に時刻t₁₄にお
いてパワステスイツチ１３のオフからオンへの切
替わりが発生すると、時刻t₂の場合と同様にアド
レスDpに入力される発電制御信号のデユーテイ
比データに基いて設定期間発電制御信号GSがレ
ギユレータＲに供給される（第１４図GD５）。
なおこの時刻t₁₄においてレギユレータＲに発電
制御信号が供給され発電機によるエンジン負荷が
減少したにも拘らずエンジン回転数のクーラ回転
数からの低下が発生した場合には、実回転数のク
ーラ回転数からの偏差に応じたパルス巾を有する
モータ５駆動信号MSによりスロツトル弁２が開
側に駆動されて、吸入空気量が増大せしめられ、
エンジン回転数がクーラ回転数に近づくように制
御される。次に時刻t₁₅においてパワステスイツ
チ１３のオンからオフへの切替わりが発生する
と、時刻t₃の場合について述べたアドレスRpに
入力される点火遅角量の補正データに基いて、設
定期間点火進角量がX₃より減じられる（第１４
図Ｒ４）。なおこの時刻t₁₅において点火進角量を
減少せしめたにも拘らずエンジン回転数のクーラ
回転数からの上昇状態が発生した場合には実回転
数のクーラ回転数からの偏差に応じたパルス巾を
有するモータ５駆動信号MS′によりスロツトル弁
２が閉側に駆動されて吸入空気量が減少せしめら
れ、エンジン回転数がクーラ回転数に近づくよう
に制御される。次に時刻t₁₆において電気負荷ス
イツチLSのオフからオンへの切替わりが発生す
ると、バツテリ電圧が一時的に急減し（第１４図
Ｖ３）、この急減状態がバツテリ電圧検出フロー
で検出される。この際は時刻t₄の場合と同様にア
ドレスDvに入力される発電制御信号のデユーテ
イ比データに基いて設定期間発電制御信号GSが
レギユレータＲに供給される（第１４図GD６）。
なお、この時刻t₁₆においてもエンジン回転数の
クーラ回転数から低下が発生した場合には、モー
タ５駆動信号MSによりスロツトル弁２開度が調
整されエンジン回転数が徐々にクーラ回転数に制
御される。次に時刻t₁₇において電気負荷スイツ
チLSのオンからオフへの切替わりが発生すると、
バツテリ電圧が一時的に急増し（第１４図Ｖ４）、
この急増状態がバツテリ電圧検出フローで検出さ
れる。この際は時刻t₆の場合について述べたアド
レスRvに入力される点火遅角量の補正データに
基いて設定時間点火進角量がX₃より減じられる
（第１４図Ｒ５）。なお、この時刻t₁₇においても
エンジン回転数のクーラ回転数からの上昇状態が
発生した場合には、モータ５駆動信号MS′により
スロツトル弁２開度が調整されエンジン回転数が
クーラ回転数に近づくように制御される。次に時
刻t₁₈においてクーラスイツチ１２のオンからオ
フへの切替わりが発生すると、まずフイードバツ
クモードが回転数フイードバツクからポジシヨン
フイードバツクに切替わり、この時刻t₁₈以降に
おいてはスロツトル弁２の実開度とアドレスPs
に入力されている水温開度との偏差に応じたパル
ス巾を有するモータ５駆動信号MS，MS′により
スロツトル弁２が駆動されてスロツトル弁２の開
度が速やかに水温開度に向かつて制御され、時刻
t₁₉まではスロツトル弁２の開度が水温開度（即
ち第１４図P₂）に維持され続ける。また時刻t₁₈
においては、時刻t₅の場合について述べたアドレ
スRcに入力される点火遅角量の補正データに基
いて設定期間点火進角量がX₃より減じられる
（第１４図R6）。次に時刻t₁₈から所定時間△tcが
経過し時刻t₁₉になると、エンジンが安定したア
イドル状態となるので、フイードバツクモードは
ポジシヨンフイードバツクから回転数フイードバ
ツクに切替わり、従つて時刻t₁₉以降はスロツト
ル弁２がエンジンの実回転数と水温回転数との偏
差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信号
MS（MS′）により駆動され、これによりエンジ
ン回転数が水温回転数（即ち第１４図N₂₀）に制
御される。次に時刻t₂₀においてクーラコンプレ
ツサ、パワーステアリング用オイルポンプ、電気
負荷以外のエンジンの他の補機の作動が開始され
るか又はエンジンの出力トルク変化が発生し、そ
の結果エンジン回転数が低下し第２目標回転数
N₁を下まわた場合（即ち第１４図NA）には、メ
インフローのＡ−78においてエンジン回転数と第
２目標回転数N₁との偏差に応じて設定される発
電制御信号のデユーテイ比データDnに基いて発
電制御信号GSがレギユレータＲに供給され（第
１４図GD７）、エンジンの発電負荷が低減され
またこの際はエンジン回転数が水温回転数よりも
低くなつているので、スロツトル弁２もエンジン
回転数と水温回転数との偏差に基いて開側に駆動
され吸入空気量が増大せしめられ、これによりエ
ンジン回転数は水温回転数に近づくように制御さ
れる。次に時刻t₂₂において上記他の補機の作動
が停止されるか又はエンジンの出力トルク変化が
発生し、その結果エンジン回転数が上昇し第３目
標回転数N₃を上まわつた場合（即ち第１４図
NB）には、メインフローのＡ−135においてエ
ンジン回転数と第３目標回転数N₃との偏差に応
じて設定される点火遅角量の補正値Rnに基いて
点火進角量がX₃より減じられ（第１４図Ｒ７）、
エンジン出力が低減され、またこの際はエンジン
回転数が水温回転数よりも高くなつているので、
スロツトル弁２もエンジン回転数と水温回転数と
の偏差に基いて閉側に駆動され吸入空気量が減少
せしめられ、これによりエンジン回転数が水温回
転数に近づくように制御される。

従つて、運転者がアクセルペダルを踏み込んで
おり、エンジンの通常の負荷運転が行なわれてい
るときにクーラスイツチ又はパワステスイツチの
オフからオンへの切替わりが発生し、エンジンの
負荷がステツプ状に増加する状態となつた場合に
は、設定期間発電機駆動によるエンジン負荷が低
減されて結果として総合的なエンジン負荷のステ
ツプ状の増加が抑えられ、エンジンから車体に伝
達されるステツプ状の出力変動（低下）を抑える
ことができドライバビリテイが向上する。またエ
ンジンの通常の負荷運転が行なわれているときに
電気負荷スイツチのオフからオンへの切替わりが
発生した場合には、設定期間発電機駆動によるエ
ンジン負荷が低減され、発電機が徐々に発電を開
始し、同発電機駆動によつてエンジンにステツプ
状の負荷が加えられることが抑えられるのでエン
ジンから車体に伝達されるステツプ状の出力変動
（低下）を抑えることができドライバビリテイが
向上する。

またエンジンの通常の負荷運転が行なわれてい
るときにクーラスイツチ、パワステスイツチ又は
電気負荷スイツチのオンからオフへの切替わりが
発生し、エンジンの負荷がステツプ状に減少する
状態となつた場合には、設定期間点火進角量が減
少せしめられてエンジン出力が低下するので、結
果としてエンジンから車体に伝達されるステツプ
状の出力変動（増大）を抑えることができドライ
バビリテイが向上する。

さらにエンジンのアイドル運転が行なわれてい
るときには、スロツトル弁２を同スロツトル弁２
のポジシヨンフイードバツク制御又はエンジン回
転数のフイードバツク制御により駆動してエンジ
ン燃焼室に供給される空気量を調整するととも
に、エンジン回転数が低下した場合は発電機負荷
を減らし、エンジン回転数の増大を計り、エンジ
ン回転数が増大した場合には点火進角量を減少さ
せてエンジン出力を低下させてエンジン回転数の
減少を計るように構成したので、エンジン回転数
を速やかに且つ確実に冷却水温やクーラコンプレ
ツサの作動状態に応じて設定される目標回転数に
制御することができ、燃費向上を計りながら安定
したアイドル運転状態を得ることができる。

さらにまたエンジンのアイドル運転が行なわれ
ているときに、クーラスイツチ、パワステスイツ
チ又は電気負荷スイツチのオフからオンへの切替
わりが発生した場合には、エンジン回転数が落ち
込む以前に上記スイツチの切替わり状態を検出し
てエンジンの発電機負荷を低減させるように構成
したので、上記スイツチの切替わり後に発生する
エンジン回転数の低下を極力抑えることができ、
エンジン回転数の安定化が速やかに計られ、エン
ジンストールの発生を未然に防止できる。

またエンジンのアイドル運転が行なわれている
ときに、クーラスイツチ、パワステスイツチ又は
電気負荷スイツチのオンからオフへの切替わりが
発生した場合には、エンジン回転数が上昇する以
前に上記スイツチの切替わり状態を検出して点火
進角量を減少させてエンジンの出力を低下させる
ように構成したので、上記スイツチの切替わり後
に発生するエンジン回転数の増大を極力抑えるこ
とができ、乗員へ不快感が与えられることが防止
されるという効果を奏する。

上記実施例においては、各発電制御デユーテイ
初期データDco，Dpo，Dvo、各タイマデータ
Tco，Tpo，Tvo、各減算データ△Dc，△Dp，
△Dvおよび点火遅角量補正初期データRco，
Rpo，Rvo、各タイマデータSco，Spo，Svo、各
減算データ△Rc，△Rp，△Rvはそれぞれ固定値
としてエンジンの負荷運転時もアイドル運転時も
同じ値を用いたが、各データDco，Dpo，Dvo，
Tco，Tpo，Tvo，△Dc，△Dp，△Dv，Rco，
Rpo，Rvo，Sco，Spo，Svo，△Rc，△Rp，△
Rvは運転状態に応じて変化させるようにしても
よく、特にエンジンの負荷運転時とアイドル運転
時とで必要に応じて異なつた値を使用するように
してもよい。

また上記実施例では、第２目標回転数N₁を冷
却水温およびクーラコンプレツサの作動の有無に
応じて設定されてアドレスNsに入力される目標
アイドル回転数よりも低く設定したが、この第２
目標回転数N₁は、上記目標アイドル回転数と等
しく設定したりまたは上記目標アイドル回転数よ
りも高い値に設定するように構成してもよい。

さらにまた、上記実施例ではヘツドランプ等大
きな電気負荷の変化の発生状態をバツテリ電圧の
変化により検出したが、これは第１図、第２図に
破線で示すように、電気負荷Ｌに至る回路に電流
計AMを介装し、この電流計AMの検出値をコン
トロールユニツト１５に入力するようにして、大
きな電気負荷の変化状態を検出するように構成し
てもよい。

また上記実施例ではエンジンに駆動される補機
としてクーラコンプレツサ、パワーステアリング
用オイルポンプ、発電機を考慮し、これらの補機
の作動状態を検出する検出手段としてクーラスイ
ツチ１２、パワステスイツチ１３およびバツテリ
電圧の検出装置を備えたものを示したが、エンジ
ンに付随する変速機としてターボ式流体伝動装置
を有する変速機（所謂自動変速機）を備えたもの
においては該変速機をエンジンに駆動される補機
とし、該変速機の変速位置が、中立位置にあるか
走行位置にあるかを検出するスイツチ（例えばイ
ンヒビタスイツチ）を補機の作動状態を検出する
検出手段としてこのスイツチのオンオフ状態をコ
ントロールユニツト１５に入力せしめ、特にエン
ジンのアイドル運転時に、上記変速機の変速位置
が中立位置から走行位置に切替わつたときに設定
期間発電機の作動を制御せしめまた逆にアイドル
運転時に走行位置から中立位置に切替わつたとき
に設定期間点火進角量を減少せしめるように構成
してもよい。

さらに上記実施例では、レギユレータＲの電圧
判定回路１０８において、抵抗１１７のバイパス
回路に配設されたトランジスタ１１３をコントロ
ールユニツト１５の出力に基いてトランジスタ１
１２を介しオンオフすることにより、発電負荷を
減少側に制御するものを示したが、発電負荷を制
御するものとしてさらに第２図に破線で示すよう
に抵抗１１４と１１５の間に抵抗１５０とそのバ
イパス回路にトランジスタ１５１を設け、このト
ランジスタ１５１のオンオフを制御するトランジ
スタ１５２をコントロールユニツト１５の出力に
基いてオンオフすることにより、発電負荷を増大
側に制御するものを備え、アイドル運転時にエン
ジン回転数が目標アイドル回転数から低下したと
きに目標アイドル回転数の偏差に応じたデユーテ
イ比に基いて上記トランジスタ１１２をオンせし
めエンジン回転数が目標アイドル回転数から増大
したときに目標アイドル回転数からの偏差に応じ
たデユーテイ比に基いて上記トランジスタ１５２
をオンせしめるようにしてアイドル運転時のエン
ジン回転数の制御を行なつてもよい。またこの場
合は、上述した各補機（クーラコンプレツサパワ
ーステアリング用オイルポンプ等）が作動状態か
ら非作動状態に切替わつたことを検出手段である
クーラスイツチ１２、パワステスイツチ１３等が
検出した際にトランジスタ１５２を設定期間オン
させるようにしてアイドル運転時の回転数制御の
迅速化および通常の負荷運転時におけるエンジン
側から車体側へのステツプ状出力変動の伝達の抑
制を計るようにしてもよい。

さらにまた上記実施例では、点火進角量を設定
する際コントロールユニツト１５においてまずア
イドルスイツチ情報、エンジン回転数情報、スロ
ツトル弁開度情報に基いて基本的な点火進角量を
設定し、エンジンに駆動される補機の作動がオン
からオフに切替わつたときにはアイドル運転中に
エンジン回転数が増大したときに上記基本的な点
火進角量を補正するように構成したが、上記基本
的な点火進角量を設定する際は従来の機械式の点
火進角装置を備え、この機械式の点火進角装置に
より形成された点火信号がリタード機構を介し点
火プラグに送出されるように構成し、エンジンに
駆動される補機の作動がオンからオフに切替わつ
たときまたはアイドル運転中にエンジン回転数が
増大したときに上記リタード機構において上記点
火信号が設定量リタードせしめられて点火プラグ
に送出されるように構成してもよい。

また上記実施例では、エンジン回転数を目標ア
イドル回転数に制御すべくエンジン回転数と目標
アイドル回転数との差に基いてエンジン燃焼室に
供給される混合気量を調整する際に、エンジンＥ
の吸気通路１に配設されたスロツトル弁２を直流
モータ５により駆動してエンジン燃焼室への供給
空気量を調整するものを示したが、このスロツト
ル弁２を駆動する際には特開昭53−113933号に示
されるように負圧モータを使用してもよいもので
ある。また上記供給空気量を調整する際は特開昭
54−76723号に示されるようにエンジンの吸気通
路にスロツトル弁をバイパスするバイパス通路を
設け、該バイパス通路に負圧モータによつて駆動
されるバイパス弁を設け、該バイパス弁の開度を
エンジン回転数に基いて制御するように構成して
もよい。また上記バイパス弁は負圧モータのかわ
りにステツプモータにより駆動してもよい。

さらに上記実施例では、エンジン回転数を目標
アイドル回転数に制御すべくエンジン回転数と目
標アイドル回転数との差に基いてエンジン燃焼室
に供給される混合気量を調整する際にエンジン燃
焼室へ供給される供給空気量を調整し、この供給
空気量に応じて燃料量が調整されるものを示した
が、上記供給空気量を調整するかわりに、上記エ
ンジン回転数と目標アイドル回転数との差に応じ
てエンジン燃焼室に供給される燃料量を制御する
ように構成してもよい。

さらにまた、エンジンの運転状態に基いてエン
ジン燃焼室に供給される燃料量を設定し、この設
定された燃料量に基いて供給空気量を設定する形
式のエンジンにおいては、まずエンジン回転数と
目標アイドル回転数との際に基いて供給燃料量を
設定し、この設定された供給燃料量に基いて供給
空気量を設定するように構成すればよい。

また、上記実施例では燃料供給装置として燃料
噴射弁を備え、この燃料噴射弁の開閉時間をコン
トロールユニツト１５により調整するものを示し
たが、燃料供給装置としてはキヤブレタを備えた
ものであつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、
第２図は同実施例における発電機GEの発電制御
システムを示す電気回路図、第３図ａ，ｂ，ｃ，
ｄは同実施例に係る制御のフローチヤート、第４
図および第５図は同実施例の制御特性を示すグラ
フ、第６図、第７図、第８図および第９図は同実
施例に係る制御のフローチヤート、第１０図、第
１１図、第１２図および第１３図は同実施例の制
御特性を示すグラフ、第１４図は同実施例の作動
を示すタイムチヤートである。１……吸気通路、２……スロツトル弁、４……
アクチユエータ、８……スロツトル開度センサ、
９……アイドルスイツチ、１０……クランク角度
センサ、１１……水温センサ、１２……クーラス
イツチ、１３……パワステスイツチ、１４……車
速センサ、１５……コントロールユニツト、２４
……デイストリビユータ、２５……リタード機構
付イグナイタ、２６……点火コイル、GE……発
電機、Ｂ……バツテリ、LS……電気負荷スイツ
チ、Ｌ……電気負荷。

Claims

【特許請求の範囲】

１エンジンの回転数を検出する回転数検出手
段、同回転数検出手段の検出結果と目標アイドル
回転数とを比較して、該比較結果に基づいて上記
エンジンの回転数が上記目標アイドル回転数に近
づくように上記エンジンの燃焼室に供給される燃
料の量または空気量のうち少なくとも一方を調整
する第１の手段、上記回転数検出手段の検出結果
と上記目標アイドル回転数に応じてそれより若干
高く設定される設定回転数とを比較して、前者が
後者を上回つたときに上記エンジンの点火時期を
遅角制御せしめる第２の手段を備え、アイドル運
転時のエンジン回転数の調整が上記第１の手段お
よび第２の手段の協動により行われることを特徴
とするエンジン回転数制御装置。