[go: up one dir, main page]

JPH05203544A - Method and apparatus for automatic construction of abnormality diagnosing algorithm - Google Patents

Method and apparatus for automatic construction of abnormality diagnosing algorithm

Info

Publication number
JPH05203544A
JPH05203544A JP4012144A JP1214492A JPH05203544A JP H05203544 A JPH05203544 A JP H05203544A JP 4012144 A JP4012144 A JP 4012144A JP 1214492 A JP1214492 A JP 1214492A JP H05203544 A JPH05203544 A JP H05203544A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
diagnostic
calculated
calculating
deviation amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4012144A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Sato
善之 佐藤
Takao Yoneyama
隆雄 米山
Kazuya Sato
弌也 佐藤
Yuji Taguchi
勇二 田口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Engineering and Services Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Engineering and Services Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Engineering and Services Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Engineering and Services Co Ltd
Priority to JP4012144A priority Critical patent/JPH05203544A/en
Publication of JPH05203544A publication Critical patent/JPH05203544A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種の診断対象に対して、精度の高い診断を
行う異常診断アルゴリズムを構築する。 【構成】 性状が正常なものと異常のものとに分けられ
た診断グループに対して複数の診断用パラメータに関す
る値を測定し、各診断用パラメータについての測定値に
統計的処理を施し、この処理結果に基づいて診断用パラ
メータ群の中から有効なパラメータと予測される診断用
パラメータを複数個抽出し、抽出した有効な診断用パラ
メータについての測定値に基づいて診断対象の性状の良
否を判定するための診断レベルを決定し、診断レベルに
基づいて、正常・異常品を判別するアルゴリズムを構築
するに際し、正常グループの正常品偏差量平均値が規準
値以下だった場合、正常品平均値に対する所定の値を、
正常品の各測定値の仮想測定値として再演算する。正常
品平均値に対して個々の測定値が小さい場合には、偏差
量算出手段において偏差量の算出値を強制的に零とす
る。
(57) [Summary] [Purpose] To construct an abnormality diagnosis algorithm that performs highly accurate diagnosis on various types of diagnosis targets. [Structure] Values relating to a plurality of diagnostic parameters are measured for diagnostic groups that are divided into those with normal properties and those with abnormal properties, and statistical processing is performed on the measured values for each diagnostic parameter. A plurality of diagnostic parameters that are predicted to be effective parameters are extracted from the diagnostic parameter group based on the result, and the quality of the diagnosis target is judged based on the measured values of the extracted effective diagnostic parameters. When determining the diagnostic level for normal products and constructing an algorithm to discriminate between normal and abnormal products based on the diagnostic level, if the average deviation value of normal products in the normal group is less than the standard value, a predetermined value for the normal product average value is set. The value of
Recalculate each measured value of the normal product as a virtual measured value. When the individual measured values are smaller than the average value of normal products, the deviation amount calculation means forces the calculated value of the deviation amount to zero.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、診断アルゴリズム構築
方法およびその装置に係り、特に、自動車,家電品,発
電設備などに用いられている各種機器の異常を診断する
ための診断アルゴリズムを自動的に構築するに好適な異
常診断アルゴリズム自動構築方法およびその装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diagnostic algorithm construction method and apparatus, and more particularly, to a diagnostic algorithm for automatically diagnosing abnormalities of various devices used in automobiles, home electric appliances, power generation equipment and the like. The present invention relates to a method and apparatus for automatically constructing an abnormality diagnosis algorithm suitable for construction.

【0002】[0002]

【従来の技術】機器の異常を診断する方法として、アコ
ーティック・エミッション(AE)法が知られている。
このAE法を用いた診断装置としては、例えば、特開昭
62−282258号公報および特開昭62−1975
5号公報に記載されているものが知られている。
2. Description of the Related Art An acoustic emission (AE) method is known as a method for diagnosing an abnormality in equipment.
As a diagnostic device using this AE method, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 62-28258 and 62-1975.
The one described in Japanese Patent Publication No. 5 is known.

【0003】前者の装置においては、診断対象に対して
固有の診断アルゴリズムを用いて診断を行うようになっ
ており、後者の装置においては、特定のAE特性パラメ
ータを用いて診断アルゴリズムを構築するようになって
いる。
In the former device, a diagnosis is made for a diagnosis target by using a unique diagnosis algorithm, and in the latter device, a diagnosis algorithm is constructed using specific AE characteristic parameters. It has become.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、各
種の診断対象に対して精度の高い診断ができる。しか
し、汎用性に関しては配慮がなされていない。従って、
これらの方法を採用しても、診断対象の機器が変わる毎
に診断アルゴリズムを開発する必要があり、開発効率が
悪いという不具合がある。すなわち、前者の装置の場合
には、AE信号のうち特定波長の帯域を通過した信号を
取り出し、この信号と基準値とを比較し、この比較結果
から軸受の破壊の予知をするようになっているが、基準
値は、診断対象によって異なるので、診断対象以外の機
器に用いることは不可能である。また、後者の装置の場
合には、異常の性状分類を主体としており、診断対象の
異常判定レベルを精度高く決定することは困難であり、
診断対象に最適なAE特性値を用いた診断を行うことは
不可能である。従って、両者の装置に適用された方法に
より精度の高い診断を行おうとすると、各診断対象機器
毎に診断装置を開発しなければならないという問題があ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned prior art is capable of making highly accurate diagnoses on various diagnostic objects. However, no consideration is given to versatility. Therefore,
Even if these methods are adopted, it is necessary to develop a diagnostic algorithm every time the device to be diagnosed changes, and there is a problem that the development efficiency is low. That is, in the case of the former device, the signal that has passed the band of the specific wavelength of the AE signal is taken out, this signal is compared with the reference value, and the damage of the bearing is predicted from the comparison result. However, since the reference value differs depending on the diagnosis target, it cannot be used for devices other than the diagnosis target. Further, in the case of the latter device, the nature of the abnormality is mainly classified, and it is difficult to accurately determine the abnormality determination level of the diagnosis target,
It is impossible to make a diagnosis using the optimum AE characteristic value for the diagnosis target. Therefore, in order to perform highly accurate diagnosis by the method applied to both devices, there is a problem that a diagnostic device must be developed for each device to be diagnosed.

【0005】本発明の目的は、各種の診断対象に対して
精度の高い診断を行うことができる異常診断アルゴリズ
ムを自動的に構築する方法およびその装置を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for automatically constructing an abnormality diagnosis algorithm capable of performing highly accurate diagnosis on various kinds of objects to be diagnosed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の第1の方法では、性状が正常なものと異常
なものとに分けられた診断対象に対して複数の診断用パ
ラメータに関する値を測定し、各診断用パラメータにつ
いての測定値に統計処理を施し、この処理結果に基づい
て診断用パラメータ群の中から有効なパラメータと予測
される診断用パラメータを複数個抽出し、抽出した有効
な診断用パラメータについての測定値に基づいて診断対
象の性状の良否を判定するための診断レベルを決定し、
診断レベルに基づいて正常、異常品を判別するアルゴリ
ズム構築方法において、前記有効とされた診断用パラメ
ータの内、正常品の偏差量平均値が規準値以下になった
場合、正常グループ個々の測定値を正常グループの平均
値に対し、所定の値をもつ仮想値を正常グループ個々の
仮想測定値とし、以降、前記正常グループの仮想測定値
による偏差量,標準偏差,個別確信度,最終総合確信度
の算出値に従って決定される診断レベルより診断の性状
の良否を判定する。
In order to achieve the above-mentioned object, the first method of the present invention relates to a plurality of diagnostic parameters for a diagnostic object having a normal property and an abnormal property. The value is measured, the measured value for each diagnostic parameter is subjected to statistical processing, and a plurality of diagnostic parameters predicted to be effective parameters are extracted from the diagnostic parameter group based on the processing result and extracted. Determine the diagnostic level for determining the quality of the property of the diagnostic target based on the measured values for the effective diagnostic parameters,
In the algorithm construction method for distinguishing between normal and abnormal products based on the diagnostic level, among the valid diagnostic parameters, when the average deviation amount of the normal products is below the reference value, the measured values of individual normal groups Is a virtual value having a predetermined value with respect to the average value of the normal group as a virtual measurement value of each normal group, and thereafter, the deviation amount, the standard deviation, the individual confidence degree, and the final overall confidence degree by the virtual measurement value of the normal group. The quality of the diagnosis is judged based on the diagnosis level determined according to the calculated value of.

【0007】第2の方法では、有効とされた診断用パラ
メータをもとに、偏差量を算出する過程において、正常
品及び異常品個々の値が正常グループの平均値より小さ
いものについては、偏差量を強制的に零にする。
In the second method, in the process of calculating the deviation amount on the basis of the valid diagnostic parameters, the deviation is calculated when the value of each of the normal product and the abnormal product is smaller than the average value of the normal group. Force the amount to zero.

【0008】第3の方法では、第1の方法と、第2の方
法を合わせ持つ。
The third method has both the first method and the second method.

【0009】上記の目的を達成する本発明の第1の装置
では、性状が正常なものと異常なものとを含む診断グル
ープに対して複数の診断用パラメータに関する値を測定
する測定手段と、測定手段の測定値のうち正常グループ
から得られた各診断用パラメータの平均値を算出する平
均値算出手段と、正常グループについての分散を各診断
用パラメータ毎に算出する第1分散算出手段と、測定手
段の測定値と平均値算出手段の算出値とから異常グルー
プについての分散を各診断用パラメータ毎に算出する第
2分散算出手段と、各分散算出手段の算出値の比あるい
は差から各診断用パラメータの分散率を算出する分散率
算出手段と、分散率算出手段の算出値を基に診断用パラ
メータ群の中から有効な診断用パラメータを複数個抽出
するパラメータ抽出手段と、測定値と平均値算出手段の
算出値をもとに各診断対象についての測定値と平均値の
偏差量を、パラメータ抽出手段によって抽出された各有
効な診断用パラメータについて算出する偏差量算出手段
と、偏差量算出手段の算出値から正常な診断対象群の偏
差量平均値と標準偏差を算出する演算手段と、演算手段
の演算値から各有効な診断用パラメータについての個別
確信度を算出する個別確信度算出手段と、個別確信度算
出手段の算出値に基づいて最終総合確信度を算出する最
終総合確信度算出手段と、最終総合確信度算出手段の算
出値に従って診断対象の性状の良否を判定するための診
断レベルを決定する診断レベル決定手段からなるアルゴ
リズム自動構築装置において、正常グループの偏差量平
均値が規準値以下になった場合、正常グループ個々の測
定値を正常グループの平均値に対し、所定の値を持つ仮
想値を正常グループ個々の仮想測定値とし、仮想測定値
を基に偏差量平均値を算出する手段を前記偏差量算出手
段と演算手段に付加する。
In the first device of the present invention which achieves the above object, measuring means for measuring values relating to a plurality of diagnostic parameters with respect to a diagnostic group including normal and abnormal properties, Among the measured values of the means, an average value calculating means for calculating an average value of each diagnostic parameter obtained from the normal group, a first variance calculating means for calculating a variance for each normal parameter for each diagnostic parameter, and a measurement A second variance calculating means for calculating the variance for the abnormal group for each diagnostic parameter from the measured value of the means and the calculated value of the average value calculating means, and for each diagnostic from the ratio or difference of the calculated value of each variance calculating means A dispersion ratio calculating means for calculating the dispersion ratio of the parameters, and a parameter extracting means for extracting a plurality of effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group based on the calculated value of the dispersion ratio calculating means. Means, and the deviation amount for calculating the deviation amount between the measurement value and the average value for each diagnosis target based on the calculated value of the measurement value and the average value calculation means, for each effective diagnostic parameter extracted by the parameter extraction means Calculating means, calculating means for calculating the deviation amount average value and standard deviation of the normal diagnosis target group from the calculated values of the deviation amount calculating means, and the individual confidence factor for each valid diagnostic parameter from the calculated value of the calculating means. Individual confidence factor calculation means for calculating, final total confidence factor calculation means for calculating the final total confidence factor based on the calculated value of the individual confidence factor calculation means, and the property of the diagnosis target according to the calculated value of the final total confidence factor calculation means In the automatic algorithm construction device consisting of the diagnostic level determining means for determining the diagnostic level for judging the quality, if the deviation amount average value of the normal group falls below the reference value, the The deviation value calculation means for calculating the deviation amount average value based on the hypothetical measurement value of each normal group with a virtual value having a predetermined value as the average value of the normal group It is added to the means and the calculation means.

【0010】第2の装置では、有効とされた診断用パラ
メータの正常品及び異常品個々の値が正常グループの平
均値より小さくなる場合、偏差量算出手段において、偏
差量を強制的に零にする偏差量演算手段を設ける。
In the second device, when the value of each of the normal product and the abnormal product of the valid diagnostic parameters becomes smaller than the average value of the normal group, the deviation amount calculation means forces the deviation amount to zero. A deviation amount calculating means is provided.

【0011】第3の装置では、第1の装置と第2の装置
を合わせ持つ。
The third device has both the first device and the second device.

【0012】[0012]

【作用】偏差量平均値が規準値以下になると、個別確信
度算出手段にて個別確信度の範囲を決定することができ
なくなるため、正常グループ個々の測定値を正常グルー
プの平均値に対し、所定の値をもつ仮想測定値とし、偏
差量を再演算することにより、個別確信度の範囲を決定
することが可能となる。
[Function] When the average deviation amount becomes equal to or less than the reference value, the individual confidence factor calculation means cannot determine the range of the individual confidence factor. Therefore, the measured value of each normal group is compared with the average value of the normal group. By using a virtual measurement value having a predetermined value and recalculating the deviation amount, it is possible to determine the range of the individual confidence factor.

【0013】また、出力電圧のレベル差などで性状の良
否が判断できるパラメータにおいて、本来測定値のレベ
ルが正常品平均値のレベルに対して極めて小さい場合、
正常と判定されるべきである。しかし、偏差量算出手段
において偏差量を求めると正常品平均値に極めて近いデ
ータに対し、算出値が大きくなり、以降演算の結果、個
別確信度が大きく算出されることがある。従って、正常
グループの平均値に対し、正常グループ個々の測定値が
小さい場合、偏差量を強制的に零とすると、本来正常品
であるべきサンプルを適正に評価することができる。
Further, in the parameter which can judge the quality of the property by the level difference of the output voltage and the like, when the originally measured value level is extremely smaller than the normal product average value level,
Should be judged as normal. However, when the deviation amount is calculated by the deviation amount calculating means, the calculated value becomes large with respect to the data extremely close to the normal product average value, and as a result of the subsequent calculation, the individual certainty factor may be greatly calculated. Therefore, when the measured value of each normal group is smaller than the average value of the normal group, if the deviation amount is forced to be zero, the sample that should be a normal product can be properly evaluated.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に参照して説
明する。図1は、本発明の一実施例に係る異常診断アル
ゴリズム自動構築方法の処理手順を示すフローチャート
であり、図2は図1に示す異常診断アルゴリズム自動構
築方法を実行する異常診断アルゴリズム自動構築装置の
全体構成図である。図2において、診断対象は、例え
ば、蒸気タービン,発電機,水車,圧延機,モータなど
の回転体であり、各診断対象10は、性状が正常なもの
と異常なものとに分類される。そして、各診断対象10
は、検出器12によって各種診断用パラメータに関する
値が検出されるようになっている。検出器12の出力信
号は、増幅器14,A/D変換器16を介して、コンピ
ュータ18に送出されるようになっている。コンピュー
タ18は、波形解析部20と、周波数解析部22と、演
算処理部24から構成され、演算処理部24には表示部
26と入出力部28が接続されている。コンピュータ1
8は、検出器12,増幅器14,A/D変換器16と共
に測定手段を構成すると共に、平均値算出手段,第1分
散算出手段,第2分散算出手段,分散率算出手段,パラ
メータ抽出手段,偏差量算出手段,演算手段,個別確信
度算出手段,最終総合確信度算出手段および診断レベル
決定手段から構成される。そして、コンピュータ18
は、検出器12の検出信号を基に複数の診断用パラメー
タに関する値を統計処理し、この処理結果を基に診断レ
ベルを決定するようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure of an abnormality diagnosis algorithm automatic construction method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an abnormality diagnosis algorithm automatic construction apparatus for executing the abnormality diagnosis algorithm automatic construction method shown in FIG. It is a whole block diagram. In FIG. 2, the diagnosis target is, for example, a rotating body such as a steam turbine, a generator, a water turbine, a rolling mill, or a motor, and each diagnosis target 10 is classified into a normal property and an abnormal property. Then, each diagnostic target 10
The detector 12 detects values relating to various diagnostic parameters. The output signal of the detector 12 is sent to the computer 18 via the amplifier 14 and the A / D converter 16. The computer 18 includes a waveform analysis unit 20, a frequency analysis unit 22, and an arithmetic processing unit 24, and the arithmetic processing unit 24 is connected to a display unit 26 and an input / output unit 28. Computer 1
Reference numeral 8 constitutes a measuring means together with the detector 12, the amplifier 14, and the A / D converter 16, and the mean value calculating means, the first dispersion calculating means, the second dispersion calculating means, the dispersion ratio calculating means, the parameter extracting means, It comprises a deviation amount calculating means, a calculating means, an individual certainty factor calculating means, a final total certainty factor calculating means, and a diagnostic level determining means. And the computer 18
Is configured to statistically process the values relating to a plurality of diagnostic parameters based on the detection signal of the detector 12, and to determine the diagnostic level based on the processing result.

【0015】診断用パラメータとしては、波形特性に関
する診断用パラメータと、周波数特性に関する診断用パ
ラメータとが用いられる。波形特性に関するAEパラメ
ータとしては、表1に示されるように、
As diagnostic parameters, diagnostic parameters relating to waveform characteristics and diagnostic parameters relating to frequency characteristics are used. As shown in Table 1, the AE parameters relating to the waveform characteristics are as follows.

【0016】[0016]

【表1】 [Table 1]

【0017】平均値、平均ピーク値、エネルギー値など
があり、周波数特性に関するAEパラメータとしては、
表2に示されるように、
There are an average value, an average peak value, an energy value, etc. As the AE parameters relating to frequency characteristics,
As shown in Table 2,

【0018】[0018]

【表2】 [Table 2]

【0019】第1ピーク周波数とその電圧、回転一次周
波数とその電圧、回転二次周波数とその電圧などがあ
る。
There are a first peak frequency and its voltage, a rotation primary frequency and its voltage, a rotation secondary frequency and its voltage, and the like.

【0020】たとえば、AE信号の検波波形を評価する
のであれば、図3に示す検波波形をもとに、波形特性に
関するAEパラメータを次の表3に示す方法によって測
定する。
For example, to evaluate the detection waveform of the AE signal, the AE parameters relating to the waveform characteristics are measured by the method shown in Table 3 below based on the detection waveform shown in FIG.

【0021】[0021]

【表3】 [Table 3]

【0022】また、周波数特性に関するAEパラメータ
は、図3に示したAE検波波形の周波数分析(たとえば
FFT処理)結果(図4に1例を示す)をもとに、次の
表4に示す方法によって測定する。
The AE parameters relating to the frequency characteristics are determined by the method shown in Table 4 below based on the result of the frequency analysis (for example, FFT processing) of the AE detection waveform shown in FIG. 3 (one example is shown in FIG. 4). To measure by.

【0023】[0023]

【表4】 [Table 4]

【0024】次に、本発明の実施例を具体的に説明する
前に、比較のために、図2に示す装置構成により、従来
から実施されている統計処理手法とファジィ的処理手法
によるアルゴリズム構築手法について説明する。
Before specifically describing the embodiments of the present invention, for comparison, an algorithm is constructed by a conventional statistical processing method and fuzzy processing method by the apparatus configuration shown in FIG. The method will be described.

【0025】図5に診断のフローチャートを示す。ま
ず、複数の診断対象10を正常品と異常品とに分け、正
常品をn個、異常品をm個とし(ステップ100)、各
診断対象10に対して各種AEパラメータについての測
定を実行する(ステップ102)。すなわち、各診断対
象10に検出器12を設置し、各診断対象10からの検
出信号をコンピュータ18に転送し、コンピュータ18
において検出信号の波形解析および周波数解析を実行
し、これらの解析結果を演算処理部24において処理す
る。すなわち、波形特性に関するAEパラメータについ
ての測定値、および周波数特性に関するAEパラメータ
に関する測定値が、演算処理部24において処理され
る。この演算処理を行うに際しては、次の(1)式〜
(12)式が用いられる。
FIG. 5 shows a diagnosis flowchart. First, the plurality of diagnostic objects 10 are divided into normal products and abnormal products, the number of normal products is n, and the number of abnormal products is m (step 100), and measurement of various AE parameters is performed on each diagnostic product 10. (Step 102). That is, the detector 12 is installed in each diagnosis target 10, the detection signal from each diagnosis target 10 is transferred to the computer 18, and the computer 18
The waveform analysis and the frequency analysis of the detection signal are executed in and the analysis result is processed in the arithmetic processing unit 24. That is, the measurement value of the AE parameter relating to the waveform characteristic and the measurement value of the AE parameter relating to the frequency characteristic are processed by the arithmetic processing unit 24. When performing this arithmetic processing, the following equation (1)
Equation (12) is used.

【0026】[0026]

【数1】 [Equation 1]

【0027】[0027]

【数2】 [Equation 2]

【0028】[0028]

【数3】 [Equation 3]

【0029】[0029]

【数4】 [Equation 4]

【0030】[0030]

【数5】 [Equation 5]

【0031】[0031]

【数6】 [Equation 6]

【0032】[0032]

【数7】 [Equation 7]

【0033】[0033]

【数8】 [Equation 8]

【0034】[0034]

【数9】 [Equation 9]

【0035】[0035]

【数10】 [Equation 10]

【0036】[0036]

【数11】 [Equation 11]

【0037】[0037]

【数12】 [Equation 12]

【0038】まず、正常品の各AEパラメータの平均値
が、(1)式に従って算出される(ステップ104)。
次に、正常品の測定値と正常品の平均値から、(2)式
に従って、正常品の分散が算出される(ステップ10
6)。さらに、異常品の測定値と正常品の平均値から、
(3)式に従って、異常品の分散が算出される(ステッ
プ108)。そして、正常品の分散と異常品の分散の比
または差として、分散率が(4)式に従って算出される
(ステップ110)。これらの処理は各AEパラメータ
について行われ、各AEパラメータの分散率から有効な
パラメータを複数個抽出する(ステップ112)。たと
えば分散率の大きい順にAEパラメータを4項目選択す
る。
First, the average value of each AE parameter of a normal product is calculated according to the equation (1) (step 104).
Next, the variance of the normal product is calculated from the measured value of the normal product and the average value of the normal product according to the equation (2) (step 10).
6). Furthermore, from the measured values of abnormal products and the average value of normal products,
The variance of the abnormal product is calculated according to the equation (3) (step 108). Then, the dispersion ratio is calculated according to the equation (4) as the ratio or difference between the dispersion of the normal product and the dispersion of the abnormal product (step 110). These processes are performed for each AE parameter, and a plurality of effective parameters are extracted from the dispersion ratio of each AE parameter (step 112). For example, four AE parameters are selected in descending order of dispersion ratio.

【0039】図6は有効パラメータの抽出例と各AEパ
ラメータの分散率のグラフィック表示例である。有効な
AEパラメータとして、例えば4項目のAEパラメータ
が抽出された後は、各有効パラメータについて、正常品
の平均値に対する正常品及び異常品の偏差量を(5),
(6)式に従って、各診断対象10ごとに算出する(ス
テップ114)。そして、正常品の平均値に対する偏差
量を基に、(7)式と(8)式に従って、正常品の偏差
量平均値と標準偏差を算出する。そしてこれらの算出値
を基に、各有効AEパラメータの個別確信度を決定する
(ステップ116)。この個別確信度を決定するに際し
て、本実施例では、個別確信度Rに基準を次の(13)
式のように設定する。
FIG. 6 shows an example of extraction of effective parameters and an example of graphic display of the dispersion ratio of each AE parameter. After extracting, for example, four AE parameters as effective AE parameters, for each effective parameter, the deviation amount of the normal product and the abnormal product from the average value of the normal product (5),
It is calculated for each diagnosis target 10 according to the equation (6) (step 114). Then, based on the deviation amount from the average value of the normal product, the average deviation amount of the normal product and the standard deviation are calculated according to the equations (7) and (8). Then, the individual certainty factor of each effective AE parameter is determined based on these calculated values (step 116). In determining the individual certainty factor, in the present embodiment, the criterion for the individual certainty factor R is (13)
Set like an expression.

【0040】[0040]

【数13】 [Equation 13]

【0041】図7は、正常、異常各サンプルの偏差量と
個別確信度を示したものである。(13)式にて求まっ
た値以内を“0.1”とし、その倍を“0.2”とす
る。同様に“0.3”,“0.4”とし、個別確信度を
決定する。
FIG. 7 shows the deviation amount and the individual certainty factor for each of the normal and abnormal samples. The value within the value obtained by the equation (13) is set to "0.1", and its multiple is set to "0.2". Similarly, the individual certainty factor is determined by setting "0.3" and "0.4".

【0042】最終総合確信度Msを算出するに際して、
ファジー推論的手法として、コンバイン関数法に従って
最終総合確信度Msを算出する。最終総合確信度Msを算
出するに関しては、前記の(9)式から(12)式が用
いられ、まず第1有効パラメータの個別確信度R1を用
いて第1総合確信度M1を(9)式に従って求める。次
に第2有効パラメータの個別確信度R2を用いて第2総
合確信度M2を(10)式に従って求める。以下同様
に、第3総合確信度M3を(11)式にて、最終総合確
信度Msを(12)式に従って求める。
When calculating the final total confidence Ms,
As a fuzzy reasoning method, the final total confidence Ms is calculated according to the combine function method. For calculating the final total confidence Ms, the above formulas (9) to (12) are used. First, the first total confidence M1 is calculated using the individual confidence R1 of the first effective parameter. Ask according to. Next, using the individual confidence factor R2 of the second effective parameter, the second comprehensive confidence factor M2 is obtained according to the equation (10). Similarly, the third comprehensive certainty factor M3 is obtained by the equation (11), and the final comprehensive certainty factor Ms is obtained by the equation (12).

【0043】最終総合確信度Msを算出した後は、図8
に示されるように、最終総合確信度Msを横軸にとり、
その度数を縦軸にとった分布図を作成し、正常品と異常
品が分離している分離型の場合は正常品Msの最大値と
異常品Msの最小値の中心を判定レベルとする。また、
正常品と異常品が重なりあう混在型の場合には、正常品
と異常品の交点を診断レベルとし、この診断レベルに従
って正常品と異常品の判定を行う(ステップ120)。
これにより診断アルゴリズムを構築することができる。
以上が従来から実施されているアルゴリズム構築手法の
概要である。
After the final total confidence Ms is calculated, FIG.
As shown in, the final comprehensive certainty factor Ms is plotted on the horizontal axis,
In the case of the separation type in which the frequency is plotted on the vertical axis and the normal product and the abnormal product are separated, the center of the maximum value of the normal product Ms and the minimum value of the abnormal product Ms is set as the determination level. Also,
In the case of the mixed type in which the normal product and the abnormal product overlap, the intersection of the normal product and the abnormal product is set as the diagnostic level, and the normal product and the abnormal product are determined according to this diagnostic level (step 120).
This makes it possible to construct a diagnostic algorithm.
The above is the outline of the conventional algorithm construction method.

【0044】図5に示す従来のアルゴリズム構築手法5
0のみでは、有効な診断用パラメータの正常品個々の測
定値が、例えば同一だった場合、当然に正常品平均値も
同一となり、(5)式に示す値は、前記偏差量算出手段
にて零となる。従って、以降(7),(8)式の算出値
が零となるため、個別確信度算出手段にて個別確信度の
範囲を決定することができないことになる。例えば、次
のような場合がその一例に当てはまる。図9は、有効と
された診断用パラメータの正常品の測定値を示したもの
である。まず、(1)式において正常品平均値を求める
と、正常品サンプルNo.1〜No.5までの測定値と
同一の“2.0”となる。次に、(5)式により正常品
偏差量を求めると、全て“0”となり、偏差量平均値、
偏差量標準偏差も“0”となる。さらに、(13)式に
おいて個別確信度範囲を計算すると“0”になる。この
結果より、本来は図7に示されるような個別確信度範囲
が決定できなくなる。
Conventional algorithm construction method 5 shown in FIG.
When only 0 is used, if the measured values of the valid normal parameters of the valid diagnostic parameters are, for example, the same, naturally the average value of the normal products is also the same, and the value shown in equation (5) is calculated by the deviation amount calculating means. It becomes zero. Therefore, since the calculated values of the equations (7) and (8) become zero thereafter, the individual confidence factor calculation means cannot determine the range of the individual confidence factor. For example, the following case applies to the example. FIG. 9 shows the measured values of the valid diagnostic parameters that have been validated. First, when the average value of normal products is calculated in the equation (1), normal product sample No. 1-No. The measured value up to 5 is the same as "2.0". Next, when the normal product deviation amount is calculated by the equation (5), all of them are “0” and the deviation amount average value
The deviation standard deviation is also “0”. Furthermore, when the individual confidence factor range is calculated in the equation (13), it becomes "0". As a result, the individual certainty factor range as shown in FIG. 7 cannot be determined originally.

【0045】次に、本発明の具体的実施例について、図
1に示すフローチャートを用いて説明する。図1に示す
フローチャートは、図5で説明したアルゴリズム構築手
法50に、アルゴリズム60を付加してある。つまり、
本実施例では、上述したような演算を行わないように、
ステップ200において、偏差量平均値が規準値k以下
であるか否かを判定し、基準値k以下であった場合、正
常品個々の測定値に対し、所定の値をもつ仮想値を設定
する(ステップ202)。そして、次の(14),(1
5),(16)式において仮想偏差量,仮想偏差量平均
値,仮想偏差量標準偏差を算出し、
Next, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 1, an algorithm 60 is added to the algorithm construction method 50 described in FIG. That is,
In this embodiment, in order not to perform the above-mentioned calculation,
In step 200, it is determined whether or not the average deviation amount is less than or equal to the reference value k, and if it is less than or equal to the reference value k, a virtual value having a predetermined value is set for each measured value of normal products. (Step 202). Then, the following (14), (1
The virtual deviation amount, the virtual deviation amount average value, and the virtual deviation amount standard deviation are calculated using the equations (5) and (16),

【0046】[0046]

【数14】 [Equation 14]

【0047】[0047]

【数15】 [Equation 15]

【0048】[0048]

【数16】 [Equation 16]

【0049】更に次式(17)においてFurther, in the following equation (17)

【0050】[0050]

【数17】 [Equation 17]

【0051】仮想個別確信度の範囲を決定(ステップ2
04)し、最終総合確信度を演算(ステップ118)
し、診断レベルに従って正常品と異常品の判定を行う。
なお、規準値k=0とするのが一般的であるが、状況に
応じてkの値は任意に変えるものとする。
Determine the range of the virtual individual certainty factor (step 2
04) and calculate the final total confidence (step 118)
Then, the normal product and the abnormal product are determined according to the diagnostic level.
Note that the standard value k = 0 is generally set, but the value of k is arbitrarily changed depending on the situation.

【0052】具体的一手法として、図9のデータ用いて
説明する。規準値k=0と設定した場合、図9の測定値
より求めた偏差量平均値が“0”なので、図10に示す
ように、例えば、正常品平均値の1.2倍である仮想測
定値“2.4”を各測定値として設定する。その結果、
サンプルNo.1〜No.5の各仮想偏差量,仮想偏差
量平均値は“0.2”,仮想偏差量標準偏差も“0.
2”となり、仮想個別確信度算出手段における(17)
式において、例えば、L=1/3とすると、個別確信度
範囲が“0.267”と求めることができる。
A specific method will be described with reference to the data shown in FIG. When the reference value k = 0 is set, the deviation amount average value obtained from the measurement values of FIG. 9 is “0”, and therefore, as shown in FIG. 10, for example, a virtual measurement that is 1.2 times the normal product average value. The value "2.4" is set as each measured value. as a result,
Sample No. 1-No. 5, the virtual deviation amount average value is “0.2”, and the virtual deviation amount standard deviation is “0.
2 ", and (17) in the virtual individual confidence factor calculation means.
In the formula, for example, if L = 1/3, the individual confidence factor range can be calculated as “0.267”.

【0053】次に、上記の異常診断アルゴリズム構築手
段の機能をさらに向上させた例について述べる。AE法
による回転機器の異常音診断などにおいて、図6に示す
W系パラメータのVmean,Vpeak,Vmin、F系パラメ
ータのF1V,F2V,R1V,R2V,FTなどの、単位が電
圧表示となるパラメータは、出力電圧のレベルが小さい
ものが、AE現象的に正常と判断される場合が多い。
Next, an example in which the function of the abnormality diagnosis algorithm constructing means is further improved will be described. In the abnormal sound diagnosis of rotating equipment by the AE method, the parameters whose unit is voltage display, such as the W system parameters Vmean, Vpeak, Vmin and the F system parameters F1V, F2V, R1V, R2V, and FT shown in FIG. In many cases, a device having a low output voltage level is determined to be normal due to the AE phenomenon.

【0054】しかし、図11に示すような測定値のデー
タにおいて、各算出値を演算すると、正常グループの正
常品平均値に対してに電圧レベルの小さい正常サンプル
No.3の個別確信度が“0.3”と大きくなってしま
う。この上記矛盾を解消するため、図12に示すよう
に、有効な診断用パラメータを抽出し、ステップ30
0、にて単位が電圧表示となるパラメータが含まれてい
るか、また、正常品及び異常品の個々の測定値が正常品
平均値に対して小さいかどうかを確認(ステップ30
2)し、該当するものについては、ステップ304にて
偏差量を強制的に零とする。
However, when the calculated values are calculated in the measured value data as shown in FIG. 11, the normal sample No. having a smaller voltage level than the normal product average value of the normal group. The individual certainty factor of 3 becomes as large as "0.3". In order to eliminate this contradiction, as shown in FIG. 12, effective diagnostic parameters are extracted and step 30
It is confirmed whether or not a parameter whose unit is voltage display is included in 0, and whether the individual measured values of the normal product and the abnormal product are smaller than the average value of the normal product (step 30).
2) Then, for the corresponding one, the deviation amount is forcibly set to zero in step 304.

【0055】また、図1,図12示した異常診断アルゴ
リズム構築手段を組合せて、図13に示す処理手順にす
ることで、さらに診断精度を向上させることが可能とな
る。
By combining the abnormality diagnosis algorithm constructing means shown in FIGS. 1 and 12 to obtain the processing procedure shown in FIG. 13, it is possible to further improve the diagnosis accuracy.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、性状が正常なものと異
常なものとに分けられた診断グループに対して複数の診
断用パラメータに関する値を測定し、この測定値に統計
的処理を施し、この処理結果から有効なパラメータと予
測される診断用パラメータを抽出し、偏差量算出手段,
偏差量平均値と標準偏差を算出する演算手段,個別確信
度算出手段,最終総合確信度算出手段等の演算を行い、
測定値に基づいて診断レベルを決定し、アルゴリズムを
構築する場合、有効なパラメータにおいて発生する個別
確信度範囲の設定不能、及び極端に正常な測定値の個別
確信度を大きく算出してしまうことなど、演算不備によ
る誤診断を防止することが可能となる。このため、極め
て精度の高い異常診断アルゴリズムを構築することがで
きる。
According to the present invention, the values relating to a plurality of diagnostic parameters are measured for the diagnostic groups divided into those with normal properties and those with abnormal properties, and the measured values are subjected to statistical processing. , A parameter for diagnosis that is predicted to be an effective parameter from this processing result is extracted, and the deviation amount calculation means,
The calculation means for calculating the average deviation amount and the standard deviation, the individual confidence factor calculation means, the final total confidence factor calculation means, etc. are calculated,
When determining the diagnostic level based on the measured value and constructing the algorithm, it is impossible to set the individual confidence factor range that occurs in effective parameters, and the individual confidence factor of the extremely normal measured value is greatly calculated. It is possible to prevent erroneous diagnosis due to inadequate calculation. Therefore, it is possible to construct an extremely accurate abnormality diagnosis algorithm.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る処理手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明が適用された装置の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an apparatus to which the present invention is applied.

【図3】AE検波波形図である。FIG. 3 is an AE detection waveform diagram.

【図4】AE検波波形の周波数特性図である。FIG. 4 is a frequency characteristic diagram of an AE detection waveform.

【図5】本発明を説明するための補足図である。FIG. 5 is a supplementary diagram for explaining the present invention.

【図6】算出した分散率のグラフィック表示例と有効パ
ラメータの抽出例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a graphic display example of calculated dispersion ratios and an extraction example of effective parameters.

【図7】正常品、異常品各サンプルの偏差量と個別確信
度のデータ例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of data of deviation amount and individual confidence factor of each sample of normal product and abnormal product.

【図8】診断レベルの決定方法を説明するための図であ
る。
FIG. 8 is a diagram for explaining a method of determining a diagnostic level.

【図9】本発明の作用を説明するための補足図である。FIG. 9 is a supplementary diagram for explaining the operation of the present invention.

【図10】本発明の作用を説明するための補足図であ
る。
FIG. 10 is a supplementary diagram for explaining the operation of the present invention.

【図11】本発明の作用を説明するための補足図であ
る。
FIG. 11 is a supplementary diagram for explaining the operation of the present invention.

【図12】本発明の他の作用を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 12 is a flow chart for explaining another operation of the present invention.

【図13】本発明の他の作用を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 13 is a flow chart for explaining another operation of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…診断対象、12…検出器、14…増幅器、16…
A/D変換器、18…コンピュータ、20…波形解析
部、22…周波数解析部、24…演算処理部、26…表
示部、28…入出力部。
10 ... Diagnostic target, 12 ... Detector, 14 ... Amplifier, 16 ...
A / D converter, 18 ... Computer, 20 ... Waveform analysis section, 22 ... Frequency analysis section, 24 ... Arithmetic processing section, 26 ... Display section, 28 ... Input / output section.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 弌也 茨城県日立市森山町1168番地 株式会社日 立製作所エネルギー研究所内 (72)発明者 田口 勇二 茨城県日立市幸町三丁目2番2号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Kaya Sato, 1168 Moriyama-cho, Hitachi, Hitachi, Ibaraki Energy Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Yuji Taguchi, 3-2-2, Saiwai-cho, Hitachi, Ibaraki Stock company Hitachi Engineering Service

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の診断対象を正常グループと異常グ
ループとに分け、各グループの各診断対象に対して複数
の診断用パラメータに関する値を測定し、各診断用パラ
メータについての測定値のうち正常グループの平均値を
算出し、この平均値と前記測定値から正常グループの分
散を各診断用パラメータ毎に算出し、異常グループの分
散を各診断用パラメータ毎に算出し、正常グループにつ
いて算出された分散と異常グループについて算出された
分散との比または差から各診断用パラメータの分散率を
算出し、算出した分散率を基に診断用パラメータ群の中
から有効な診断用パラメータを複数個抽出し、各診断対
象について測定値と前記正常グループについての平均値
との偏差量を、抽出した診断用パラメータについて算出
し、算出した偏差量から正常グループの偏差量平均値と
標準偏差量を算出し、これらの算出値から各有効な診断
用パラメータについての個別確信度を算出し、各個別確
信度に基づいて最終総合確信度を算出し、この算出値に
従って決定される診断レベルにより診断対象の性状の良
否を判定するアルゴリズム構築方法において、前記有効
とされた診断用パラメータのうち、正常グループの偏差
量平均値が規準値以下になった場合、正常グループの平
均値に対し、所定の値を持つ仮想値を正常グループ個々
の仮想測定値とし、以降、前記正常グループの仮想測定
値による偏差量,標準偏差,個別確信度,最終総合確信
度の算出値に従って決定される診断レベルより診断の性
状の良否を判定することを特徴とする異常診断アルゴリ
ズム自動構築方法。
1. A plurality of diagnostic objects are divided into a normal group and an abnormal group, values relating to a plurality of diagnostic parameters are measured for each diagnostic object of each group, and normal values are measured among the measured values for each diagnostic parameter. The average value of the group was calculated, the variance of the normal group was calculated for each diagnostic parameter from the average value and the measured value, the variance of the abnormal group was calculated for each diagnostic parameter, and the variance was calculated for the normal group. Calculate the variance of each diagnostic parameter from the ratio or difference between the variance and the variance calculated for the anomaly group, and extract multiple effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group based on the calculated variance. , The deviation amount between the measured value for each diagnostic object and the average value for the normal group is calculated for the extracted diagnostic parameters, and the calculated deviation amount The average deviation amount and standard deviation amount of the normal group are calculated from, the individual confidence factor for each valid diagnostic parameter is calculated from these calculated values, and the final total confidence factor is calculated based on each individual confidence factor. , In the algorithm construction method for judging the quality of the property of the diagnosis object by the diagnosis level determined according to this calculated value, among the valid diagnostic parameters, the average deviation amount of the normal group is below the reference value. In this case, a virtual value having a predetermined value with respect to the average value of the normal group is set as a virtual measurement value of each normal group, and thereafter, a deviation amount, a standard deviation, an individual confidence factor, and a final total confidence by the virtual measurement value of the normal group. A method of automatically constructing an abnormality diagnosis algorithm, characterized in that the quality of diagnosis is judged from a diagnosis level determined according to a calculated value of the degree.
【請求項2】 複数の診断対象を正常グループと異常グ
ループとに分け、各グループの各診断対象に対して複数
の診断用パラメータに関する値を測定し、各診断用パラ
メータについての測定値のうち正常グループの平均値を
算出し、この平均値と前記測定値から正常グループの分
散を各診断用パラメータ毎に算出し、異常グループの分
散を各診断用パラメータ毎に算出し、正常グループにつ
いて算出された分散と異常グループについて算出された
分散との比または差から各診断用パラメータの分散率を
算出し、算出した分散率を基に診断用パラメータ群の中
から有効な診断用パラメータを複数個抽出し、各診断対
象について測定値と前記正常グループについての平均値
との偏差量を、抽出した診断用パラメータについて算出
し、算出した偏差量から正常グループの偏差量平均値と
標準偏差量を算出し、これらの算出値から各有効な診断
用パラメータについての個別確信度を算出し、各個別確
信度に基づいて最終総合確信度を算出し、この算出値に
従って決定される診断レベルにより診断対象の性状の良
否を判定するアルゴリズム構築方法において、前記有効
とされた診断用パラメータをもとに偏差量を算出する過
程で、正常品及び異常品個々の値が正常グループの平均
値より小さいものについては、偏差量を強制的に零にす
ることを特徴とする異常診断アルゴリズム自動構築方
法。
2. A plurality of diagnostic objects are divided into a normal group and an abnormal group, values for a plurality of diagnostic parameters are measured for each diagnostic object in each group, and normal values are measured among the measured values for each diagnostic parameter. The average value of the group was calculated, the variance of the normal group was calculated for each diagnostic parameter from the average value and the measured value, the variance of the abnormal group was calculated for each diagnostic parameter, and the variance was calculated for the normal group. Calculate the variance of each diagnostic parameter from the ratio or difference between the variance and the variance calculated for the anomaly group, and extract multiple effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group based on the calculated variance. , The deviation amount between the measured value for each diagnostic object and the average value for the normal group is calculated for the extracted diagnostic parameters, and the calculated deviation amount The average deviation amount and standard deviation amount of the normal group are calculated from, the individual confidence factor for each valid diagnostic parameter is calculated from these calculated values, and the final total confidence factor is calculated based on each individual confidence factor. In the algorithm construction method for determining the quality of the property of the diagnosis object by the diagnosis level determined according to the calculated value, in the process of calculating the deviation amount based on the valid diagnostic parameter, the normal product and the abnormal product A method for automatically constructing an abnormality diagnosis algorithm characterized by forcibly setting the deviation amount to zero when the individual value is smaller than the average value of the normal group.
【請求項3】 複数の診断対象を正常グループと異常グ
ループとに分け、各グループの各診断対象に対して複数
の診断用パラメータに関する値を測定し、各診断用パラ
メータについての測定値のうち正常グループの平均値を
算出し、この平均値と前記測定値から正常グループの分
散を各診断用パラメータ毎に算出し、異常グループの分
散を各診断用パラメータ毎に算出し、正常グループにつ
いて算出された分散と異常グループについて算出された
分散との比または差から各診断用パラメータの分散率を
算出し、算出した分散率を基に診断用パラメータ群の中
から有効な診断用パラメータを複数個抽出し、各診断対
象について測定値と前記正常グループについての平均値
との偏差量を、抽出した診断用パラメータについて算出
し、算出した偏差量から正常グループの偏差量平均値と
標準偏差量を算出し、これらの算出値から各有効な診断
用パラメータについての個別確信度を算出し、各個別確
信度に基づいて最終総合確信度を算出し、この算出値に
従って決定される診断レベルにより診断対象の性状の良
否を判定するアルゴリズム構築方法において、前記有効
とされた診断用パラメータのうち、正常グループの偏差
量平均値が規準値以下になった場合、正常グループの平
均値に対し、所定の値を持つ仮想値を正常グループ個々
の仮想測定値とし、以降、前記正常グループの仮想測定
値による偏差量,標準偏差,個別確信度,最終総合確信
度の算出値に従って決定される診断レベルより診断の性
状の良否を判定すると共に、前記有効とされた診断用パ
ラメータをもとに偏差量を算出する過程で、正常品及び
異常品個々の値が正常グループの平均値より小さいもの
については、偏差量を強制的に零にすることを特徴とす
る異常診断アルゴリズム自動構築方法。
3. A plurality of diagnostic objects are divided into a normal group and an abnormal group, values for a plurality of diagnostic parameters are measured for each diagnostic object in each group, and normal values are measured among the measured values for each diagnostic parameter. The average value of the group was calculated, the variance of the normal group was calculated for each diagnostic parameter from the average value and the measured value, the variance of the abnormal group was calculated for each diagnostic parameter, and the variance was calculated for the normal group. Calculate the variance of each diagnostic parameter from the ratio or difference between the variance and the variance calculated for the anomaly group, and extract multiple effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group based on the calculated variance. , The deviation amount between the measured value for each diagnostic object and the average value for the normal group is calculated for the extracted diagnostic parameters, and the calculated deviation amount The average deviation amount and standard deviation amount of the normal group are calculated from, the individual confidence factor for each valid diagnostic parameter is calculated from these calculated values, and the final total confidence factor is calculated based on each individual confidence factor. , In the algorithm construction method for judging the quality of the property of the diagnosis object by the diagnosis level determined according to this calculated value, among the valid diagnostic parameters, the average deviation amount of the normal group is below the reference value. In this case, a virtual value having a predetermined value with respect to the average value of the normal group is set as a virtual measurement value of each normal group, and thereafter, a deviation amount, a standard deviation, an individual confidence factor, and a final total confidence by the virtual measurement value of the normal group. Whether the quality of the diagnosis is good or bad is determined from the diagnostic level determined according to the calculated value of the degree, and the deviation amount is calculated based on the valid diagnostic parameters. In, for those individual values normal product and abnormal products is less than the average value of the normal group, the abnormality diagnostic algorithm automatic construction method, characterized by forced to zero deviation.
【請求項4】 請求項1または請求項3において、基準
値を状況に応じて変更することを特徴とする異常診断ア
ルゴリズム自動構築方法。
4. The abnormality diagnosis algorithm automatic construction method according to claim 1 or 3, wherein the reference value is changed according to the situation.
【請求項5】 性状が正常なものと異常なものとを含む
診断グループに対して複数の診断用パラメータに関する
値を測定する測定手段と、測定手段の測定値のうち正常
グループから得られた各診断用パラメータの平均値を算
出する平均値算出手段と、正常グループについての分散
を各診断用パラメータ毎に算出する第1分散算出手段
と、測定手段の測定値と平均値算出手段の算出値とから
異常グループについての分散を各診断用パラメータ毎に
算出する第2分散算出手段と、各分散算出手段の算出値
の比あるいは差から各診断用パラメータの分散率を算出
する分散率算出手段と、分散率算出手段の算出値を基に
診断用パラメータ群の中から有効な診断用パラメータを
複数個抽出するパラメータ抽出手段と、測定値と平均値
算出手段の算出値をもとに各診断グループについての測
定値と平均値の偏差量を、パラメータ抽出手段によって
抽出された各有効な診断用パラメータについて算出する
偏差量算出手段と、偏差量算出手段の算出値から正常グ
ループの偏差量平均値と標準偏差を算出する演算手段
と、演算手段の演算値から各有効な診断用パラメータに
ついての個別確信度を算出する個別確信度算出手段と、
個別確信度算出手段の算出値に基づいて最終総合確信度
を算出する最終総合確信度算出手段と、最終総合確信度
算出手段の算出値に従って診断対象の性状の良否を判定
するための診断レベルを決定する判定レベル決定手段か
らなるアルゴリズム構築装置において、正常グループの
偏差量平均値が規準値以下になった場合、正常グループ
個々の測定値を正常グループの平均値に対し、所定の値
を持つ仮想値を正常グループ個々の仮想測定値とし、仮
想測定値を基に偏差量平均値を算出する手段を、前記偏
差量算出手段と演算手段に付加したことを特徴とする異
常診断アルゴリズム自動構築装置。
5. A measuring means for measuring values relating to a plurality of diagnostic parameters for a diagnostic group including normal and abnormal properties, and each of the measured values of the measuring means obtained from the normal group. An average value calculating means for calculating an average value of the diagnostic parameters, a first variance calculating means for calculating a variance for a normal group for each diagnostic parameter, a measured value of the measuring means and a calculated value of the average value calculating means. A second variance calculating means for calculating the variance of the abnormality group for each diagnostic parameter, and a variance calculating means for calculating the variance of each diagnostic parameter from the ratio or difference of the calculated values of each variance calculating means, A parameter extracting means for extracting a plurality of effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group based on the calculated value of the dispersion ratio calculating means, and a measured value and a calculated value of the average value calculating means are also included. And the deviation amount of the measured value and the average value for each diagnostic group, the deviation amount calculation means for calculating each valid diagnostic parameter extracted by the parameter extraction means, and the calculated value of the deviation amount calculation means of the normal group Computation means for calculating the deviation amount average value and standard deviation, individual confidence factor calculation means for calculating the individual confidence factor for each effective diagnostic parameter from the calculation value of the calculation means,
A final total confidence factor calculating means for calculating the final total confidence factor based on the calculated value of the individual confidence factor calculating means, and a diagnostic level for judging the quality of the property of the diagnosis object according to the calculated value of the final total confidence factor calculating means. When the average value of the deviation amount of the normal group becomes less than or equal to the reference value in the algorithm construction device including the determination level determining means for determining, the measured value of each normal group is a virtual value having a predetermined value with respect to the average value of the normal group. A device for automatically constructing an abnormality diagnosis algorithm, wherein a value is set as a virtual measurement value for each normal group, and means for calculating an average deviation amount based on the virtual measurement value is added to the deviation amount calculating means and the calculating means.
【請求項6】 性状が正常なものと異常なものとを含む
診断グループに対して複数の診断用パラメータに関する
値を測定する測定手段と、測定手段の測定値のうち正常
グループから得られた各診断用パラメータの平均値を算
出する平均値算出手段と、正常グループについての分散
を各診断用パラメータ毎に算出する第1分散算出手段
と、測定手段の測定値と平均値算出手段の算出値とから
異常グループについての分散を各診断用パラメータ毎に
算出する第2分散算出手段と、各分散算出手段の算出値
の比あるいは差から各診断用パラメータの分散率を算出
する分散率算出手段と、分散率算出手段の算出値を基に
診断用パラメータ群の中から有効な診断用パラメータを
複数個抽出するパラメータ抽出手段と、測定値と平均値
算出手段の算出値をもとに各診断グループについての測
定値と平均値の偏差量を、パラメータ抽出手段によって
抽出された各有効な診断用パラメータについて算出する
偏差量算出手段と、偏差量算出手段の算出値から正常グ
ループの偏差量平均値と標準偏差を算出する演算手段
と、演算手段の演算値から各有効な診断用パラメータに
ついての個別確信度を算出する個別確信度算出手段と、
個別確信度算出手段の算出値に基づいて最終総合確信度
を算出する最終総合確信度算出手段と、最終総合確信度
算出手段の算出値に従って診断対象の性状の良否を判定
するための診断レベルを決定する判定レベル決定手段か
らなるアルゴリズム構築装置において、有効とされた診
断用パラメータをもとに、偏差量を算出する過程で、正
常品及び異常品個々の値が正常グループの平均値より小
さいものについては、偏差量を強制的に零にする偏差量
演算手段を設けたことを特徴とする異常診断アルゴリズ
ム自動構築装置。
6. A measuring unit for measuring values relating to a plurality of diagnostic parameters for a diagnostic group including normal and abnormal properties, and each of the measured values of the measuring unit obtained from the normal group. An average value calculating means for calculating an average value of the diagnostic parameters, a first variance calculating means for calculating a variance for a normal group for each diagnostic parameter, a measured value of the measuring means and a calculated value of the average value calculating means. A second variance calculating means for calculating the variance of the abnormality group for each diagnostic parameter, and a variance ratio calculating means for computing the variance ratio of each diagnostic parameter from the ratio or difference of the calculated values of each variance calculating means, A parameter extracting means for extracting a plurality of effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group based on the calculated value of the dispersion ratio calculating means, and a measured value and a calculated value of the average value calculating means are also included. And the deviation amount of the measured value and the average value for each diagnostic group, the deviation amount calculation means for calculating each valid diagnostic parameter extracted by the parameter extraction means, and the calculated value of the deviation amount calculation means of the normal group Computation means for calculating the deviation amount average value and standard deviation, individual confidence factor calculation means for calculating the individual confidence factor for each effective diagnostic parameter from the calculation value of the calculation means,
A final total confidence factor calculating means for calculating the final total confidence factor based on the calculated value of the individual confidence factor calculating means, and a diagnostic level for judging the quality of the property of the diagnosis object according to the calculated value of the final total confidence factor calculating means. In the algorithm construction device comprising the determination level determination means for determining, in the process of calculating the deviation amount based on the valid diagnostic parameters, the value of each normal product and abnormal product is smaller than the average value of the normal group. With regard to the above, the abnormality diagnosis algorithm automatic construction apparatus is provided with a deviation amount calculation means for forcibly making the deviation amount zero.
【請求項7】 性状が正常なものと異常なものとを含む
診断グループに対して複数の診断用パラメータに関する
値を測定する測定手段と、測定手段の測定値のうち正常
グループから得られた各診断用パラメータの平均値を算
出する平均値算出手段と、正常グループについての分散
を各診断用パラメータ毎に算出する第1分散算出手段
と、測定手段の測定値と平均値算出手段の算出値とから
異常グループについての分散を各診断用パラメータ毎に
算出する第2分散算出手段と、各分散算出手段の算出値
の比あるいは差から各診断用パラメータの分散率を算出
する分散率算出手段と、分散率算出手段の算出値を基に
診断用パラメータ群の中から有効な診断用パラメータを
複数個抽出するパラメータ抽出手段と、測定値と平均値
算出手段の算出値をもとに各診断グループについての測
定値と平均値の偏差量を、パラメータ抽出手段によって
抽出された各有効な診断用パラメータについて算出する
偏差量算出手段と、偏差量算出手段の算出値から正常グ
ループの偏差量平均値と標準偏差を算出する演算手段
と、演算手段の演算値から各有効な診断用パラメータに
ついての個別確信度を算出する個別確信度算出手段と、
個別確信度算出手段の算出値に基づいて最終総合確信度
を算出する最終総合確信度算出手段と、最終総合確信度
算出手段の算出値に従って診断対象の性状の良否を判定
するための診断レベルを決定する判定レベル決定手段か
らなるアルゴリズム構築装置において、正常グループの
偏差量平均値が規準値以下になった場合、正常グループ
個々の測定値を正常グループの平均値に対し、所定の値
を持つ仮想値を正常グループ個々の仮想測定値とし、仮
想測定値を基に偏差量平均値を算出する手段を、前記偏
差量算出手段と演算手段に付加し、更に、有効とされた
診断用パラメータをもとに、偏差量を算出する過程で、
正常品及び異常品個々の値が正常グループの平均値より
小さいものについては、偏差量を強制的に零にする偏差
量演算手段を設けたことを特徴とする異常診断アルゴリ
ズム自動構築装置。
7. A measuring unit for measuring values relating to a plurality of diagnostic parameters for a diagnostic group including normal and abnormal properties, and each of the measured values of the measuring unit obtained from the normal group. An average value calculating means for calculating an average value of the diagnostic parameters, a first variance calculating means for calculating a variance for a normal group for each diagnostic parameter, a measured value of the measuring means and a calculated value of the average value calculating means. A second variance calculating means for calculating the variance of the abnormality group for each diagnostic parameter, and a variance calculating means for calculating the variance of each diagnostic parameter from the ratio or difference of the calculated values of each variance calculating means, A parameter extracting means for extracting a plurality of effective diagnostic parameters from the diagnostic parameter group based on the calculated value of the dispersion ratio calculating means, and a measured value and a calculated value of the average value calculating means are also included. And the deviation amount of the measured value and the average value for each diagnostic group, the deviation amount calculation means for calculating each effective diagnostic parameter extracted by the parameter extraction means, and the calculated value of the deviation amount calculation means of the normal group Computation means for calculating the deviation amount average value and standard deviation, individual confidence factor calculation means for calculating the individual confidence factor for each effective diagnostic parameter from the calculation value of the calculation means,
A final total confidence factor calculating means for calculating the final total confidence factor based on the calculated value of the individual confidence factor calculating means, and a diagnostic level for judging the quality of the property of the diagnosis object according to the calculated value of the final total confidence factor calculating means. When the average value of the deviation amount of the normal group becomes less than or equal to the reference value in the algorithm construction device including the determination level determining means for determining, the measured value of each normal group is a virtual value having a predetermined value with respect to the average value of the normal group A value is set as a virtual measurement value for each normal group, and means for calculating an average deviation value based on the virtual measurement value is added to the deviation amount calculation means and the calculation means. In the process of calculating the deviation amount,
An apparatus for automatically constructing an abnormality diagnosis algorithm, comprising deviation amount calculation means for forcibly setting the deviation amount to zero when the value of each of the normal product and the abnormal product is smaller than the average value of the normal group.
【請求項8】 請求項5または請求項7において、基準
値の値を状況に応じて変更する手段を備えることを特徴
とする異常診断アルゴリズム自動構築装置。
8. The abnormality diagnostic algorithm automatic construction apparatus according to claim 5 or 7, further comprising means for changing the value of the reference value according to the situation.
【請求項9】 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載
の異常診断アルゴリズム自動構築方法にて作成したアル
ゴリズムに従い、診断対象から得たデータに基づいて異
常診断を行うことを特徴とする異常診断方法。
9. An abnormality characterized by performing abnormality diagnosis based on data obtained from a diagnosis target according to an algorithm created by the abnormality diagnosis algorithm automatic construction method according to any one of claims 1 to 4. Diagnostic method.
【請求項10】 診断対象のデータを入力する手段と、
請求項5乃至請求項8のいずれかに記載の異常診断アル
ゴリズム自動構築装置と、診断対象のデータを前記異常
診断アルゴリズム自動構築装置にて構築されたアルゴリ
ズムにより診断する手段とを備えることを特徴とする異
常診断装置。
10. A means for inputting data to be diagnosed,
An abnormality diagnosis algorithm automatic construction apparatus according to any one of claims 5 to 8, and means for diagnosing data to be diagnosed by an algorithm constructed by the abnormality diagnosis algorithm automatic construction apparatus. Abnormality diagnosis device.
JP4012144A 1992-01-27 1992-01-27 Method and apparatus for automatic construction of abnormality diagnosing algorithm Pending JPH05203544A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4012144A JPH05203544A (en) 1992-01-27 1992-01-27 Method and apparatus for automatic construction of abnormality diagnosing algorithm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4012144A JPH05203544A (en) 1992-01-27 1992-01-27 Method and apparatus for automatic construction of abnormality diagnosing algorithm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05203544A true JPH05203544A (en) 1993-08-10

Family

ID=11797308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4012144A Pending JPH05203544A (en) 1992-01-27 1992-01-27 Method and apparatus for automatic construction of abnormality diagnosing algorithm

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05203544A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004279211A (en) * 2003-03-14 2004-10-07 Omron Corp Knowledge formation support system, parameter retrieval method and program product
JP2007101245A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 Omron Corp Support device
JP2012242336A (en) * 2011-05-23 2012-12-10 Chiyoda Corp Bearing diagnosis method and system
WO2024128341A1 (en) * 2022-12-13 2024-06-20 주식회사 에코산전 Motor control panel capable of failure diagnosis and prediction through trend comparison and analysis

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004279211A (en) * 2003-03-14 2004-10-07 Omron Corp Knowledge formation support system, parameter retrieval method and program product
JP2007101245A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 Omron Corp Support device
JP2012242336A (en) * 2011-05-23 2012-12-10 Chiyoda Corp Bearing diagnosis method and system
WO2024128341A1 (en) * 2022-12-13 2024-06-20 주식회사 에코산전 Motor control panel capable of failure diagnosis and prediction through trend comparison and analysis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5742522A (en) Adaptive, on line, statistical method and apparatus for detection of broken bars in motors by passive motor current monitoring and digital torque estimation
US5922963A (en) Determining narrowband envelope alarm limit based on machine vibration spectra
EP1427082B1 (en) Method and apparatus of detecting internal motor faults in an induction machine
Mechefske et al. Fault detection and diagnosis in low speed rolling element bearings Part I: The use of parametric spectra
EP3764184A1 (en) Abnormality determination assistance device
Ondel et al. Coupling pattern recognition with state estimation using Kalman filter for fault diagnosis
Ali et al. Threshold-based induction motors single-and multifaults diagnosis using discrete wavelet transform and measured stator current signal
CN112213640B (en) Motor fault diagnosis method and related equipment thereof
Stief et al. Two stage data fusion of acoustic, electric and vibration signals for diagnosing faults in induction motors
JPH06186136A (en) Rolling bearing failure diagnosis device
CN110222765A (en) A kind of permanent magnet synchronous motor health status monitoring method and system
JPH05203544A (en) Method and apparatus for automatic construction of abnormality diagnosing algorithm
JP2995518B2 (en) Method and apparatus for automatically constructing learning type abnormality diagnosis algorithm
EP1001352A1 (en) Data conversion method, data converter, and program storage medium
JP3005593B2 (en) Diagnostic algorithm construction method and device
CN109781442A (en) Detection method for crack fault of bogie of maglev train
JP2000046893A (en) Abnormality diagnostic system and method
CN115048960A (en) Equipment state detection method
JPH11237432A (en) Partial discharge discrimination method
Jawad et al. Hvdc fault detection and classification with artificial neural network based on aco-dwt method. energies 2023 16 1064
CN118940643B (en) Method for constructing power distribution cabinet fault arc early warning model based on Fourier transform
Chen et al. Model order selection: A practical approach
CN116702061A (en) Fan fault diagnosis method based on D-S evidence theory fusion multi-feature information
JPH0450731A (en) Rotary machine fault diagnostic system
KR102803176B1 (en) Apparatus for motor fault diagnosis using the Fast Fourier Transform