JPH05203036A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
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- JPH05203036A JPH05203036A JP4014003A JP1400392A JPH05203036A JP H05203036 A JPH05203036 A JP H05203036A JP 4014003 A JP4014003 A JP 4014003A JP 1400392 A JP1400392 A JP 1400392A JP H05203036 A JPH05203036 A JP H05203036A
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- control units
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御ユニットが異常な制御信号を出力しても
車両の制御対象の機能が停止する事態を極力回避する。 【構成】 第１〜第３のコントロールユニット１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃはシフト操作装置３からの入力信号を受
けて自動変速機のモータを駆動するドライバ回路１４を
制御するための信号を出力する。第１〜第３のコントロ
ールユニット１０Ａ〜１０Ｃから出力される信号は第１
〜第４の判定回路１１Ａ〜１１Ｄに入力される。第１〜
第４の判定回路１１Ａ〜１１Ｄは、第１〜第３のコント
ロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちの１つのコントロ
ールユニットから受けた信号が他の２つのコントロール
ユニットから受けた信号と異なっている場合には多数決
理論によって他の２つのコントロールユニットから受け
た信号をドライバ回路１４に対して出力する。
車両の制御対象の機能が停止する事態を極力回避する。 【構成】 第１〜第３のコントロールユニット１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃはシフト操作装置３からの入力信号を受
けて自動変速機のモータを駆動するドライバ回路１４を
制御するための信号を出力する。第１〜第３のコントロ
ールユニット１０Ａ〜１０Ｃから出力される信号は第１
〜第４の判定回路１１Ａ〜１１Ｄに入力される。第１〜
第４の判定回路１１Ａ〜１１Ｄは、第１〜第３のコント
ロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちの１つのコントロ
ールユニットから受けた信号が他の２つのコントロール
ユニットから受けた信号と異なっている場合には多数決
理論によって他の２つのコントロールユニットから受け
た信号をドライバ回路１４に対して出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用制御装置に関し、
詳しくは入力された信号に応じて車両の制御対象を制御
する制御信号を出力する車両用制御装置に関する。
詳しくは入力された信号に応じて車両の制御対象を制御
する制御信号を出力する車両用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような車両用制御装置としては、
実開昭６０−１８９６４５号公報に示されるように、使
用するシフト位置を指定するシフト指定手段からの指定
信号に基づいて、シフトチェンジアクチュエータ及びク
ラッチアクチュエータを制御する制御信号を出力するも
の、或いは特開昭６３−８７３７５号公報に示されるよ
うに、指令信号とアクチュエータの帰還信号との両方に
基づいてアクチュエータの作動状態を変化させる制御信
号を出力するもの等が知られている。
実開昭６０−１８９６４５号公報に示されるように、使
用するシフト位置を指定するシフト指定手段からの指定
信号に基づいて、シフトチェンジアクチュエータ及びク
ラッチアクチュエータを制御する制御信号を出力するも
の、或いは特開昭６３−８７３７５号公報に示されるよ
うに、指令信号とアクチュエータの帰還信号との両方に
基づいてアクチュエータの作動状態を変化させる制御信
号を出力するもの等が知られている。
【０００３】上記の車両用制御装置においては、入力さ
れた信号に応じて車両の制御対象を制御するための信号
を出力する制御ユニットを備えているのが通常である。
れた信号に応じて車両の制御対象を制御するための信号
を出力する制御ユニットを備えているのが通常である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の車両
用制御装置においては、制御ユニットが、入力された信
号と対応しない異常な制御信号を出力してしまう場合が
ある。このような場合に車両の制御対象が異常な作動を
すると大きな問題になるので、通常、制御ユニットが入
力された信号と対応しない異常な制御信号を出力する場
合には車両の制御対象の作動を停止させたり或いは安全
な作動状態にシフトさせたりしてフェイルセイフを図っ
ている。
用制御装置においては、制御ユニットが、入力された信
号と対応しない異常な制御信号を出力してしまう場合が
ある。このような場合に車両の制御対象が異常な作動を
すると大きな問題になるので、通常、制御ユニットが入
力された信号と対応しない異常な制御信号を出力する場
合には車両の制御対象の作動を停止させたり或いは安全
な作動状態にシフトさせたりしてフェイルセイフを図っ
ている。
【０００５】ところが、制御ユニットが異常な制御信号
を出力する度毎に車両の制御対象の作動が停止したり或
いは車両の制御対象が安全な作動状態にシフトしたりす
ると、車両の制御対象の機能が停止してしまうという新
たな問題が発生する。
を出力する度毎に車両の制御対象の作動が停止したり或
いは車両の制御対象が安全な作動状態にシフトしたりす
ると、車両の制御対象の機能が停止してしまうという新
たな問題が発生する。
【０００６】上記に鑑みて、本発明は、制御ユニットが
異常な制御信号を出力しても車両の制御対象の機能が停
止する事態を極力回避することを目的とする。
異常な制御信号を出力しても車両の制御対象の機能が停
止する事態を極力回避することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、入力された信号に応じて車両の
制御対象を制御する信号を出力する制御ユニットを３つ
設け、３つの制御ユニットのうちのいずれか１つが異常
な信号を出力した場合には多数決理論によって他の２つ
の制御ユニットから出力される信号を車両の制御対象を
制御する制御信号に決定しようとするものである。
め、請求項１の発明は、入力された信号に応じて車両の
制御対象を制御する信号を出力する制御ユニットを３つ
設け、３つの制御ユニットのうちのいずれか１つが異常
な信号を出力した場合には多数決理論によって他の２つ
の制御ユニットから出力される信号を車両の制御対象を
制御する制御信号に決定しようとするものである。
【０００８】具体的に請求項１の発明が講じた解決手段
は、入力された信号に応じて車両の制御対象を制御する
ための信号をそれぞれ出力する３つの制御ユニットと、
該３つの制御ユニットから出力される信号をそれぞれ受
け、該３つの制御ユニットのうちの１つの制御ユニット
から受けた信号のみが他の２つの制御ユニットから受け
た信号と異なっているときには該他の２つの制御ユニッ
トから受けた信号を上記制御対象を制御する制御信号と
して出力する判定手段とを備えている構成とするもので
ある。
は、入力された信号に応じて車両の制御対象を制御する
ための信号をそれぞれ出力する３つの制御ユニットと、
該３つの制御ユニットから出力される信号をそれぞれ受
け、該３つの制御ユニットのうちの１つの制御ユニット
から受けた信号のみが他の２つの制御ユニットから受け
た信号と異なっているときには該他の２つの制御ユニッ
トから受けた信号を上記制御対象を制御する制御信号と
して出力する判定手段とを備えている構成とするもので
ある。
【０００９】請求項２の発明は、制御対象の機能の停止
を特に回避したい車両用自動変速機に請求項１の発明を
適用するものであって、請求項１の発明の構成に上記車
両の制御対象は車両用自動変速機であるという構成を付
加するものである。
を特に回避したい車両用自動変速機に請求項１の発明を
適用するものであって、請求項１の発明の構成に上記車
両の制御対象は車両用自動変速機であるという構成を付
加するものである。
【００１０】
【作用】請求項１の発明の構成により、３つの制御ユニ
ットのうちの１つの制御ユニットが異常信号を出力した
場合には、判定手段は他の２つの制御ユニットから受け
た信号を車両の制御対象を制御する制御信号として出力
するため、１つの制御ユニットが異常信号を出力しても
車両の制御対象には正常な制御信号が入力されるので、
車両の制御対象の機能が停止する事態が低減する。
ットのうちの１つの制御ユニットが異常信号を出力した
場合には、判定手段は他の２つの制御ユニットから受け
た信号を車両の制御対象を制御する制御信号として出力
するため、１つの制御ユニットが異常信号を出力しても
車両の制御対象には正常な制御信号が入力されるので、
車両の制御対象の機能が停止する事態が低減する。
【００１１】請求項２の発明の構成により、自動変速機
の機能が停止する事態を低減することができる。
の機能が停止する事態を低減することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図１〜図５に基づき、本発明の一実施
例に係る車両用制御装置を車両の自動変速機のシフト操
作装置に適用した場合について説明する。
例に係る車両用制御装置を車両の自動変速機のシフト操
作装置に適用した場合について説明する。
【００１３】該自動変速機のシフト操作装置は、運転席
側に設けられたシフト操作手段と、該シフト操作手段の
操作位置を光学的に検出する操作位置検出手段と、自動
変速機にシフトチェンジを行なわせる電動モータとを備
え、上記操作位置検出手段からの検出信号に応じて電動
モータを駆動することにより自動変速機にシフトチェン
ジを行なわせるものである。
側に設けられたシフト操作手段と、該シフト操作手段の
操作位置を光学的に検出する操作位置検出手段と、自動
変速機にシフトチェンジを行なわせる電動モータとを備
え、上記操作位置検出手段からの検出信号に応じて電動
モータを駆動することにより自動変速機にシフトチェン
ジを行なわせるものである。
【００１４】図１に示すように、インストルメントパネ
ル１の運転席前方に位置するメータセット２の周囲を覆
うメータフード１ａの側方には、自動変速機にシフトチ
ェンジを行なわせるためのシフト操作手段として、回転
位置で自動変速機のシフト位置を設定するダイヤル式の
シフト操作装置３（シフト操作ダイヤル）が取り付けら
れている。シフト操作装置３は、その外周に取手部を有
し正面視略円形に形成されており、該シフト操作装置３
の回動位置に応じて自動変速機のシフトが設定される。
ル１の運転席前方に位置するメータセット２の周囲を覆
うメータフード１ａの側方には、自動変速機にシフトチ
ェンジを行なわせるためのシフト操作手段として、回転
位置で自動変速機のシフト位置を設定するダイヤル式の
シフト操作装置３（シフト操作ダイヤル）が取り付けら
れている。シフト操作装置３は、その外周に取手部を有
し正面視略円形に形成されており、該シフト操作装置３
の回動位置に応じて自動変速機のシフトが設定される。
【００１５】自動変速機のシフト位置としては、例えば
Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラ
ル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）及びＬ（ロー）
の６つのレンジ（以下、それぞれＰレンジ、Ｒレンジ、
Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｓレンジ及びＬレンジと称す
る。）が設定されており、該各レンジと上記シフト操作
装置３の回動位置（回転角度）との関係が予め定められ
ている。そして、シフト操作装置３を所定の回動位置に
セットすることにより、これに対応したレンジに自動変
速機がシフトチェンジされる。
Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラ
ル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）及びＬ（ロー）
の６つのレンジ（以下、それぞれＰレンジ、Ｒレンジ、
Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｓレンジ及びＬレンジと称す
る。）が設定されており、該各レンジと上記シフト操作
装置３の回動位置（回転角度）との関係が予め定められ
ている。そして、シフト操作装置３を所定の回動位置に
セットすることにより、これに対応したレンジに自動変
速機がシフトチェンジされる。
【００１６】シフト操作装置３の内部には、該シフト操
作装置３の回動位置を検出するために、図２及び図３に
示すような光学的な回動位置検出装置が設けられてい
る。回動位置検出装置４は、シフト操作装置３と一体的
に回動される円筒部材５と、該円筒部材５を挟んで１８
０度対向する位置に対をなして配置されたＰレンジ用の
発光部７Ｐ及び受光部８Ｐとを備えており、円筒部材５
には直線方向に対をなして所定内径のＰレンジ用の貫通
孔６Ｐ，６Ｐが設けられている。尚、Ｐレンジ用の発光
部７Ｐ及び受光部８Ｐの下側にはＲレンジ用の発光部８
Ｒ及び受光部８Ｒが設けられ、Ｐレンジ用の貫通孔６
Ｐ，６Ｐの下側には該貫通孔６Ｐと所定角度ずれた直線
方向にＲレンジ用の貫通孔６Ｒ，６Ｒが設けられてい
る。さらに、図示は省略しているが、Ｎレンジ用、Ｄレ
ンジ用、Ｓレンジ用及びＬレンジ用の発光部、受光部及
び貫通孔もそれぞれ同様に設けられている。
作装置３の回動位置を検出するために、図２及び図３に
示すような光学的な回動位置検出装置が設けられてい
る。回動位置検出装置４は、シフト操作装置３と一体的
に回動される円筒部材５と、該円筒部材５を挟んで１８
０度対向する位置に対をなして配置されたＰレンジ用の
発光部７Ｐ及び受光部８Ｐとを備えており、円筒部材５
には直線方向に対をなして所定内径のＰレンジ用の貫通
孔６Ｐ，６Ｐが設けられている。尚、Ｐレンジ用の発光
部７Ｐ及び受光部８Ｐの下側にはＲレンジ用の発光部８
Ｒ及び受光部８Ｒが設けられ、Ｐレンジ用の貫通孔６
Ｐ，６Ｐの下側には該貫通孔６Ｐと所定角度ずれた直線
方向にＲレンジ用の貫通孔６Ｒ，６Ｒが設けられてい
る。さらに、図示は省略しているが、Ｎレンジ用、Ｄレ
ンジ用、Ｓレンジ用及びＬレンジ用の発光部、受光部及
び貫通孔もそれぞれ同様に設けられている。
【００１７】回動位置検出装置４は上記のように構成さ
れているため、シフト操作装置３を各レンジに対応した
回動位置にセットすることによって円筒部材５が所定の
回動位置にセットされ、各セット状態において自動変速
機の各レンジに対応した受光部が対向する発光部からの
光を受光する。そして、受光部の受光に伴って、シフト
操作装置３が当該レンジにセットされたことを示す信号
が出力され、この信号に応じて自動変速機を駆動するモ
ータが作動し、自動変速機は当該シフト位置に対応した
状態に切換えられるようになっている。
れているため、シフト操作装置３を各レンジに対応した
回動位置にセットすることによって円筒部材５が所定の
回動位置にセットされ、各セット状態において自動変速
機の各レンジに対応した受光部が対向する発光部からの
光を受光する。そして、受光部の受光に伴って、シフト
操作装置３が当該レンジにセットされたことを示す信号
が出力され、この信号に応じて自動変速機を駆動するモ
ータが作動し、自動変速機は当該シフト位置に対応した
状態に切換えられるようになっている。
【００１８】上記の場合、受光部から信号が出力された
場合、この信号に対応したパターン信号が形成され、こ
のパターン信号が自動変速機の制御装置側に出力される
ようになっており、このパターン信号は次のようにして
形成される。すなわち、シフト操作装置３と自動変速機
側との間に、３つの制御ユニットとして第１コントロー
ルユニット１０Ａ，第２コントロールユニット１０Ｂ及
び第３コントロールユニット１０Ｃがそれぞれ設けられ
ており、第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１０
Ｃは、各レンジに対応した受光部から信号が入力される
と、該レンジに対応した４つの信号Φ１，Φ２，Φ３及
びΦ４の組み合わせよりなるパターン信号を形成する。
［表１］に各レンジの検出信号に対して形成されるパタ
ーン信号の構成例を示す。
場合、この信号に対応したパターン信号が形成され、こ
のパターン信号が自動変速機の制御装置側に出力される
ようになっており、このパターン信号は次のようにして
形成される。すなわち、シフト操作装置３と自動変速機
側との間に、３つの制御ユニットとして第１コントロー
ルユニット１０Ａ，第２コントロールユニット１０Ｂ及
び第３コントロールユニット１０Ｃがそれぞれ設けられ
ており、第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１０
Ｃは、各レンジに対応した受光部から信号が入力される
と、該レンジに対応した４つの信号Φ１，Φ２，Φ３及
びΦ４の組み合わせよりなるパターン信号を形成する。
［表１］に各レンジの検出信号に対して形成されるパタ
ーン信号の構成例を示す。
【００１９】
【表１】 ［表１］に示すように、Ｐレンジ信号が検出された場合
には、Φ１及びΦ２はＬのままであるが、Φ３及びΦ４
はＨになり、Ｒレンジ信号が検出された場合には、Φ１
及びΦ３はＬであるがΦ２及びΦ４はＨになる。このよ
うにして各レンジに検出信号毎に異なるパターン信号が
形成され、このパターン信号が自動変速機の制御装置側
に入力される。
には、Φ１及びΦ２はＬのままであるが、Φ３及びΦ４
はＨになり、Ｒレンジ信号が検出された場合には、Φ１
及びΦ３はＬであるがΦ２及びΦ４はＨになる。このよ
うにして各レンジに検出信号毎に異なるパターン信号が
形成され、このパターン信号が自動変速機の制御装置側
に入力される。
【００２０】図４は本実施例に係る車両用制御装置の全
体構成を示しており、シフト操作装置３の操作位置は操
作位置検出装置により検出され、そのシフト位置検出信
号は、第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃ
によってΦ１，Φ２，Φ３及びΦ４の４つの信号の組み
合わせよりなるパターン信号に変換された後、それぞれ
第１の判定回路１１Ａ、第２の判定回路１１Ｂ、第３の
判定回路１１Ｃ及び第４の判定回路１１Ｄに入力され
る。尚、図４において、１２は自動変速機の実際のシフ
ト位置を検出するインヒビタスイッチ、１３は位置セン
サである。
体構成を示しており、シフト操作装置３の操作位置は操
作位置検出装置により検出され、そのシフト位置検出信
号は、第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃ
によってΦ１，Φ２，Φ３及びΦ４の４つの信号の組み
合わせよりなるパターン信号に変換された後、それぞれ
第１の判定回路１１Ａ、第２の判定回路１１Ｂ、第３の
判定回路１１Ｃ及び第４の判定回路１１Ｄに入力され
る。尚、図４において、１２は自動変速機の実際のシフ
ト位置を検出するインヒビタスイッチ、１３は位置セン
サである。
【００２１】図５は第１〜第４の判定回路１１Ａ〜１１
Ｄのうちの１つの判定回路１１の構成を示している。該
判定回路１１は、３つの制御ユニットのうちの１つの制
御ユニットから受けた信号のみが他の２つの制御ユニッ
トから受けた信号と異なっているときには該他の２つの
制御ユニットから受けた信号を制御対象を制御する制御
信号として出力する判定手段を構成しており、第１〜第
３コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれ
か１つのコントロールユニットから受けた信号が他の２
つのコントロールユニットから受けた信号と異なってい
るときには該他の２つのコントロールユニットから受け
た信号を自動変速機を駆動するためのドライバ回路１４
に出力する。
Ｄのうちの１つの判定回路１１の構成を示している。該
判定回路１１は、３つの制御ユニットのうちの１つの制
御ユニットから受けた信号のみが他の２つの制御ユニッ
トから受けた信号と異なっているときには該他の２つの
制御ユニットから受けた信号を制御対象を制御する制御
信号として出力する判定手段を構成しており、第１〜第
３コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれ
か１つのコントロールユニットから受けた信号が他の２
つのコントロールユニットから受けた信号と異なってい
るときには該他の２つのコントロールユニットから受け
た信号を自動変速機を駆動するためのドライバ回路１４
に出力する。
【００２２】図５に示すように、判定回路１１は、並列
に配置され第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃからの信号がそれぞれ入力される第１〜第４のＡＮ
Ｄ回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、該第１〜第
４のＡＮＤ回路１１ａ〜１１ｄからの出力がそれぞれ入
力されるＯＲ回路１１ｅとからなり、第１のＡＮＤ回路
１１ａには第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃからの信号がすべて非反転で入力され、第２のＡＮ
Ｄ回路１１ｂには第１のコントロールユニット１０Ａか
らの信号が反転で入力され第２及び第３のコントロール
ユニット１０Ｂ，１０Ｃからの信号が非反転で入力さ
れ、第３のＡＮＤ回路１１ｃには第２のコントロールユ
ニット１０Ｂからの信号が反転で入力され第１及び第３
のコントロールユニット１０Ａ，１０Ｃからの信号が非
反転で入力され、第４のＡＮＤ回路１１ｄには第３のコ
ントロールユニット１０Ｃからの信号が反転で入力され
第１及び第２のコントロールユニット１０Ａ，１０Ｂか
らの信号が非反転で入力される。従って、第１〜第３の
コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれか
１つのコントロールユニットからの信号が他の２つのコ
ントロールユニットからの信号と一致せず且つ他の２つ
のコントロールユニットからの信号が一致している場合
には、ＯＲ回路１１ｅからは上記他の２つのコントロー
ルユニットから出力された信号と一致する信号がドライ
バ回路１４に出力される。
に配置され第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃからの信号がそれぞれ入力される第１〜第４のＡＮ
Ｄ回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、該第１〜第
４のＡＮＤ回路１１ａ〜１１ｄからの出力がそれぞれ入
力されるＯＲ回路１１ｅとからなり、第１のＡＮＤ回路
１１ａには第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃからの信号がすべて非反転で入力され、第２のＡＮ
Ｄ回路１１ｂには第１のコントロールユニット１０Ａか
らの信号が反転で入力され第２及び第３のコントロール
ユニット１０Ｂ，１０Ｃからの信号が非反転で入力さ
れ、第３のＡＮＤ回路１１ｃには第２のコントロールユ
ニット１０Ｂからの信号が反転で入力され第１及び第３
のコントロールユニット１０Ａ，１０Ｃからの信号が非
反転で入力され、第４のＡＮＤ回路１１ｄには第３のコ
ントロールユニット１０Ｃからの信号が反転で入力され
第１及び第２のコントロールユニット１０Ａ，１０Ｂか
らの信号が非反転で入力される。従って、第１〜第３の
コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれか
１つのコントロールユニットからの信号が他の２つのコ
ントロールユニットからの信号と一致せず且つ他の２つ
のコントロールユニットからの信号が一致している場合
には、ＯＲ回路１１ｅからは上記他の２つのコントロー
ルユニットから出力された信号と一致する信号がドライ
バ回路１４に出力される。
【００２３】これによって、第１〜第３のコントロール
ユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちの１つのコントロールユ
ニットから異常な信号が出力されても多数決理論に基づ
いて第１〜第４の判定回路１１Ａ〜１１Ｄからは正常な
信号が出力される。
ユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちの１つのコントロールユ
ニットから異常な信号が出力されても多数決理論に基づ
いて第１〜第４の判定回路１１Ａ〜１１Ｄからは正常な
信号が出力される。
【００２４】尚、上記実施例においては、第１〜第３コ
ントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃからは各レンジに対
応した４つの信号Φ１，Φ２，Φ３及びΦ４が出力され
るので判定回路１１は４つ設けられているが、判定回路
１１の数は第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃから出力される信号の数に応じて決定される。
ントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃからは各レンジに対
応した４つの信号Φ１，Φ２，Φ３及びΦ４が出力され
るので判定回路１１は４つ設けられているが、判定回路
１１の数は第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃから出力される信号の数に応じて決定される。
【００２５】また、上記実施例においては、第１〜第３
のコントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれ
か１つのコントロールユニットからの信号が他の２つの
コントロールユニットからの信号と一致せず且つ他の２
つのコントロールユニットからの信号が一致している場
合について説明したが、第１〜第３のコントロールユニ
ット１０Ａ〜１０Ｃから出力される信号がすべて異なる
場合には、自動変速機のシフト位置を強制的にＮレンジ
又はＤレンジに設定するような制御信号を出力するフェ
イルセイフ回路を付設することが好ましい。
のコントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれ
か１つのコントロールユニットからの信号が他の２つの
コントロールユニットからの信号と一致せず且つ他の２
つのコントロールユニットからの信号が一致している場
合について説明したが、第１〜第３のコントロールユニ
ット１０Ａ〜１０Ｃから出力される信号がすべて異なる
場合には、自動変速機のシフト位置を強制的にＮレンジ
又はＤレンジに設定するような制御信号を出力するフェ
イルセイフ回路を付設することが好ましい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係る車両用制御装置によると、制御対象を制御する信号
を出力する３つの制御ユニットと、該３つの制御ユニッ
トのうちの１つの制御ユニットから受けた信号のみが他
の２つの制御ユニットから受けた信号と異なっていると
きに該他の２つの制御ユニットから受けた信号を上記制
御対象を制御する制御信号として出力する判定手段とを
備えているため、３つの制御ユニットのうちの１つの制
御ユニットが異常信号を出力した場合には、判定手段か
らは上記他の２つの制御ユニットから受けた信号が制御
対象を制御する制御信号として出力されるので、１つの
制御ユニットが異常信号を出力しても制御対象には多数
決理論により正常な制御信号が入力される。
係る車両用制御装置によると、制御対象を制御する信号
を出力する３つの制御ユニットと、該３つの制御ユニッ
トのうちの１つの制御ユニットから受けた信号のみが他
の２つの制御ユニットから受けた信号と異なっていると
きに該他の２つの制御ユニットから受けた信号を上記制
御対象を制御する制御信号として出力する判定手段とを
備えているため、３つの制御ユニットのうちの１つの制
御ユニットが異常信号を出力した場合には、判定手段か
らは上記他の２つの制御ユニットから受けた信号が制御
対象を制御する制御信号として出力されるので、１つの
制御ユニットが異常信号を出力しても制御対象には多数
決理論により正常な制御信号が入力される。
【００２７】このため、請求項１の発明によると、１つ
の制御ユニットが異常な制御信号を出力しても、車両の
制御対象の作動が停止したり或いは車両の制御対象が安
全な作動状態にシフトしたりして車両の制御対象の機能
が停止してしまう事態を低減することができる。
の制御ユニットが異常な制御信号を出力しても、車両の
制御対象の作動が停止したり或いは車両の制御対象が安
全な作動状態にシフトしたりして車両の制御対象の機能
が停止してしまう事態を低減することができる。
【００２８】また、３つの制御ユニットのうちの１つの
制御ユニットが異常信号を出力した場合に正常な信号を
出力する機能は判定手段が担うため、制御ユニットとし
ては、入力された信号に応じて車両の制御対象を制御す
るための信号を作成して出力する機能を有しているだけ
でよいので、制御ユニットには低機能のＣＰＵを用いる
ことができるので、３つの制御ユニットを備えるにも拘
らず低コストで本発明の車両用制御装置を提供すること
ができる。
制御ユニットが異常信号を出力した場合に正常な信号を
出力する機能は判定手段が担うため、制御ユニットとし
ては、入力された信号に応じて車両の制御対象を制御す
るための信号を作成して出力する機能を有しているだけ
でよいので、制御ユニットには低機能のＣＰＵを用いる
ことができるので、３つの制御ユニットを備えるにも拘
らず低コストで本発明の車両用制御装置を提供すること
ができる。
【００２９】請求項２の発明に係る車両用制御装置によ
ると、車両の制御対象を車両用自動変速機に特定したた
め、制御ユニットが異常信号を出力しても、自動変速機
の作動が停止したり或いはレンジが強制的にＮレンジや
Ｄレンジにシフトさせられる事態を回避できるので、自
動変速機の信頼性が向上する。
ると、車両の制御対象を車両用自動変速機に特定したた
め、制御ユニットが異常信号を出力しても、自動変速機
の作動が停止したり或いはレンジが強制的にＮレンジや
Ｄレンジにシフトさせられる事態を回避できるので、自
動変速機の信頼性が向上する。
【図１】本発明の一実施例に係る車両用制御装置が適用
される車両のインストルメントパネル周りの斜視図であ
る。
される車両のインストルメントパネル周りの斜視図であ
る。
【図２】上記車両用制御装置における制御ユニットに対
して信号を出力するシフト操作装置の断面図である。
して信号を出力するシフト操作装置の断面図である。
【図３】上記シフト操作装置の一部分の正面図である。
【図４】上記車両用制御装置の全体構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】上記車両用制御装置における判定回路の回路図
である。
である。
３ シフト操作装置 １０Ａ 第１のコントロールユニット（制御ユニット） １０Ｂ 第２のコントロールユニット（制御ユニット） １０Ｃ 第３のコントロールユニット（制御ユニット） １１Ａ 第１の判定回路（判定手段） １１Ｂ 第２の判定回路（判定手段） １１Ｃ 第３の判定回路（判定手段） １１Ｄ 第４の判定回路（判定手段） １４ ドライバ回路
Claims (2)
- 【請求項１】 入力された信号に応じて車両の制御対象
を制御するための信号をそれぞれ出力する３つの制御ユ
ニットと、該３つの制御ユニットから出力される信号を
それぞれ受け、該３つの制御ユニットのうちの１つの制
御ユニットから受けた信号のみが他の２つの制御ユニッ
トから受けた信号と異なっているときには該他の２つの
制御ユニットから受けた信号を上記制御対象を制御する
制御信号として出力する判定手段とを備えていることを
特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項２】 上記車両の制御対象は車両用自動変速機
であることを特徴とする請求項１記載の車両用制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4014003A JPH05203036A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4014003A JPH05203036A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 車両用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203036A true JPH05203036A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11849042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4014003A Pending JPH05203036A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05203036A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0798497A1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-01 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Device and method for transmission control |
| CN1301377C (zh) * | 2003-06-05 | 2007-02-21 | 现代自动车株式会社 | 汽车的换档系统 |
| JP2008240863A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Suzuki Motor Corp | シフトバイワイヤ式変速制御装置 |
| US7472621B2 (en) | 2001-11-22 | 2009-01-06 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Shift device |
| JP2009015409A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | 信号切換え回路及びこれを用いたエンジン制御装置 |
| WO2016084539A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載用変速機制御装置 |
| JP2017067255A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
-
1992
- 1992-01-29 JP JP4014003A patent/JPH05203036A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0798497A1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-01 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Device and method for transmission control |
| US5908460A (en) * | 1996-03-29 | 1999-06-01 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Device and method for transmission control |
| US7472621B2 (en) | 2001-11-22 | 2009-01-06 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Shift device |
| CN1301377C (zh) * | 2003-06-05 | 2007-02-21 | 现代自动车株式会社 | 汽车的换档系统 |
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| CN107002868A (zh) * | 2014-11-28 | 2017-08-01 | 日立汽车系统株式会社 | 车载用变速器控制装置 |
| JPWO2016084539A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2017-08-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載用変速機制御装置 |
| US10161511B2 (en) | 2014-11-28 | 2018-12-25 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Automotive transmission control device |
| JP2017067255A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
| WO2017056859A1 (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
| US10458539B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-10-29 | Denso Corporation | Vehicle control device |
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