JPH05201612A - ワイヤ選択および供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高速動作可能で、簡単且つ小型構造のワイヤ選
択および供給装置を提供する。 【構成】それぞれ異なる角度位置に離隔形成された複数
のワイヤホルダ（１３２）を含むタレット（８０）が、
回転駆動手段（７２，７４，８６，９６）によって所望
のワイヤホルダ（１３２）が選択されるように回転さ
れ、その後、ワイヤホルダ（１３２）は前進させられ、
選択されたワイヤ端を処理のため作業ステーションに進
め、その位置で、ワイヤ送り手段（１０２，１０６）に
よりワイヤを所望量だけ縦方向すなわち長手方向に供給
する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ処理ステーショ
ンに供給するため、選択されたワイヤを所定位置に回転
させるタレットを有するワイヤ選択および供給装置に関
し、特に自動リード製造またはケーブル製造装置と関連
して機能するのに適するワイヤ選択および供給装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】周知のハーネス製造装置が、1986年12月
16日に発行された米国特許第4,628,600号明細書に開示
されている。この装置は、例えばワイヤのリールのよう
な、いわゆる“エンドレスソース”から取り出された単
一ワイヤをセグメントに切断するために切断ステーショ
ンに供給する。各セグメントの一端上にはターミナルが
受容されている。上記一端は、通常の方法で、所定位置
にクリンプされ、他端はコネクタハウジングのキャビテ
ィ内に挿入される。所望数の個別ワイヤセグメントが用
意され、コネクタハウジング内に挿入されると、完成ア
センブリが後退させられ、当該工程が所望回数だけ繰り
返される。この型の装置は、単一ワイヤのみの供給が可
能であるが、複数の利用可能ワイヤから特定タイプのワ
イヤを選択したり、選択したワイヤを供給することはで
きない。1989年11月14日に発行された米国特許第4,879,
934号明細書には、かかる選択的ワイヤ供給装置が開示
されている。この供給装置は、６つの異なるワイヤに適
応し、それらのうちのどれでも選択可能で、２ベルト供
給機構によって供給される。供給されたワイヤは、処理
のため、単一ワイヤ通路を通してハーネス製造装置に運
ばれる。所望長のワイヤセグメントが切断されると、ワ
イヤのソース側上に残っているスタブは、単一ワイヤ通
路中に引き込められ、他のワイヤの１つが引き続いて選
択され、供給される。1988年10月4日に発行された米国
特許第4,774,761号明細書は、旋回弧状ワイヤガイドセ
グメントを有するワイヤ選択および供給装置を開示して
いる。各セグメントは、一連の穴を有し、これら穴は、
ピボットから所定径で形成され、そこを通して１本のワ
イヤをセグメントの各穴に受容するように配列されてい
る。１つのセグメントの各穴は、他のセグメント内の対
応する穴に位置合わせされ、各ワイヤが各セグメント内
の適当な穴を貫通する。ベルト供給装置は、２つのセグ
メント間に配設され、セグメントが旋回されたときに各
ワイヤがベルト供給装置と供給係合される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】これらワイヤ選択と供
給装置の両者に関連する１つの問題は、ワイヤ端の成端
準備のためには、ワイヤは堅固にクランプされ、絶縁を
取り除くため軸方向に抜き取られるなければならないこ
とであり、このために複雑な剥ぎ取り切断機構を必要と
する。更に、米国特許第4,774,761号の装置は、ワイヤ
端を最終のワイヤガイドセグメントからワイヤ剥ぎ取り
切断機構に転送し、引き続く成端のためのプレスに転送
する機構が必要である。 【０００４】そこで、本発明の目的は、高速動作可能
で、簡単且つ小型構造のワイヤ選択および供給装置を提
供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明によるワイヤ選択および供給装置は、それぞ
れ異なる角度位置に離隔形成され、それぞれがワイヤを
保持案内する複数のワイヤホルダを有する回転可能なタ
レットと、該タレットを回転させ、選択されたワイヤを
供給装置に移動する回転駆動手段と、前記選択ワイヤを
所定量だけ縦軸に沿って移動させるワイヤ送り手段と、
を備えて構成される。 【０００６】 【作用】本発明は、ワイヤセレクタ中に貫通する各ワイ
ヤ用のワイヤホルダを提供することにより、これらの問
題を解決している。セレクタは、選択されたワイヤホル
ダを前進させ、ワイヤ端を作業ステーションに進め、ホ
ルダを抜き取ることによりワイヤ端を抜き取ることがで
きるようになっている。本発明は、複数の異なるワイヤ
から選択された１つのワイヤ端を処理する少なくとも１
つの処理ステーションを有する自動ケーブル製造または
リード製造装置のワイヤ選択および供給装置である。こ
の装置は、装置に取り付けられたフレームと、タレット
軸回りでフレームに対する回転用タレットを含んでい
る。それぞれがタレットと関連し、その軸回りに所定角
度で間隔をおかれて複数のワイヤホルダが設けられる。
各ホルダは、所定位置内に複数のワイヤの１つを保持
し、ワイヤの一部についてワイヤの縦方向軸がタレット
軸と略平行となるように配設される。また選択されたワ
イヤをもつ１つのワイヤホルダが所定の供給位置に至る
まで、タレットを回転させる手段が与えられ、１つのワ
イヤホルダのみを処理ステーションに向かう方向と反対
方向に移動させる手段が設けられる。更に、選択された
ワイヤ部分を係合し、そのワイヤをその縦方向軸に沿っ
て処理ステーションに向かう方向に所望量移動させる手
段が設けられている。 【０００７】 【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１には、本発明によるケーブ
ル製造に要求される電気ケーブル装置１０の主要機能素
子が示されている。装置１０は、ワイヤ選択および供給
ユニット１４を支持するベッド１２と、ターミナルをワ
イヤ端に供給するためのユニット１４の一側上に一方が
ある２つのプレス１６，１８と、ワイヤ切断、剥ぎ取り
ステーション２０とを有する。また、１つ以上のダウン
ストリームプレス２２と、ワイヤ端と関連するターミナ
ルをコネクタハウジング中に挿入するオプションのブロ
ックローダステーション２４と、切断されたワイヤセグ
メントを切断ステーション２０からプレス２２とブロッ
クローダステーション２４に転送させるコンベアシステ
ム２６を有する。装置１０は、周知の方法で、コンピュ
ータ等によってプログラム制御されている。ワイヤ選択
および供給ユニット１４を除いて、前掲米国特許に例示
されているように、他のプレス、ステーションおよびコ
ンベアは周知であり、ここでは詳述しない。 【０００８】上述のように、本発明の要旨は、自動ケー
ブル製造装置１０と組み合わされているワイヤ選択およ
び供給ユニット１４である。図２は、タレットアセンブ
リ３０とタレットベース３２を示すワイヤ選択および供
給ユニット１４の側断面図である。図示の如く、タレッ
トベース３２は、ねじファスナ手段４０によりハブ３８
のフランジ３６に取り付けられたベース支持板３４を含
む。ハブ３８は、ベアリング手段４４により外側ハブ４
２内で回転するようになっている。外側ハブ４２は、装
置１０のベッド１２に堅固に取り付けられた取付フラン
ジ４６を含んでいる。ベアリング４４は、図１に示す如
く、ワイヤ選択および供給ユニット１４をワイヤ端をプ
レス１６または１６のいずれかに選択的に与えるように
旋回可能にする。ベース支持板３４は、図２と２Ａに示
す如く、そこに堅固に固定された一対の上方向端ブラケ
ット５０を有する。各端ブラケット５０には、固定ねじ
手段５６により穴５２内に堅固に保持された一対のロッ
ド５４を受容する一対の穴５２が設けられている。ロッ
ド５４は、その全長が一定径であり、以下に説明する目
的のために互いに平行に配設されている。 【０００９】タレットアセンブリ３０は、ベアリング手
段６２によりタレットハウジング６０内で回転可能であ
る。タレットハウジング６０の各端は、図２と図２Ａに
示すように、ベース支持板３４に向かって下方向に突出
している２つの脚６４を有する。各脚６４には、ロッド
５４の１つを受容する穴６６が形成されている。穴６６
は、それぞれのロッド５４とスリップ嵌合するような寸
法であり、タレットハウジング６０は、図２に最も良く
示すように、ロッド５４上で前後に約95mmの距離だけス
ライド自由である。必要に応じて、穴６６は、よりスム
ーズな動作のためロッド５４または穴６６と係合するリ
ニアベアリングを含むことができるし、ロッド５４は、
市販の適切なリニアスライド機構で置き替えることもで
きる。 【００１０】スプライン軸７０は、２つのロッド間に平
行に、且つ、タレットアセンブリ３０を回転させるよう
に配設されている。スプライン軸７０は、一対の斜角ギ
ア（傘歯車）手段７３と７４を用い、駆動軸７２によっ
て駆動される。後者のギア７４は、軸７２で締め付けら
れる。駆動軸７２は、自動化装置１０で制御されるステ
ップモータ（図示せず）により駆動される。斜角ギア７
３は、スプライン軸７０のスプラインと嵌合、係合して
いるボアを有し、ベース支持板３４に堅固に取り付けら
れているブロック７１内で回転するようにされている。
一対のスナップリング６９は、ブロック７１の各−側上
に配設され、斜角ギヤ７３のハブの外径内の適切な溝と
かみ合い、ギアの軸移動を制限するように機能する。ス
プライン軸７０の他端、図２に示す右端には、最右脚６
４内で回転される折り返し端７５を有する。折り返し端
７５は、タイミングベルトプーリ７６が配設されている
肩７７内で終わる。スナップリング７９は、折り返し端
７５の端部内に形成された溝内に配設され、タイミング
ベルトプーリ７６と右脚６４が肩７７とスナップリング
７９間に挟み込まれ、タレットハウジング６０に対し
て、スプライン軸７０の軸方向移動を制限する。この配
設によって、タレットハウジング６０がロッド５４に沿
って移動するとき、スプライン軸７０は斜角ギア７３の
嵌合ボアを通してその軸に沿って対応する量だけ移動す
る。クリアランス穴８１が、ブラケット５１内に設けら
れ、タレットハウジング６０の前後移動に伴いスプライ
ン軸７０がクリアランス穴８１から突き出る。また、残
部は軸７０と回転的に結合されている。 【００１１】タレットアセンブリ３０は、図２に示すよ
うに、ベアリング６２の内径部と係合する径部８２と８
４をもつタレット本体８０を有する。もう１つのタイミ
ングベルトプーリ８６は、プーリ７６と整合され、最右
ベアリング６２側に沿って径部８４上に配設されてい
る。ナット８７は、タレット本体８０の最右端上を通
り、プーリ８６を肩８８に押し付けることによって、ベ
アリング６２の内側レースとプーリ８６を本体８０に固
定する。同様に、ナット９０は、タレット本体８０の他
端に通され、最左ベアリング６２の内側レースを肩９２
に押し付け、その内側レースを本体に固定させる。ベア
リング６２の外側レースは、タレットハウジング６０内
のボア中にスリップされ、アセンブリは、保持リング９
４によりそこに保持される。タイミングベルト９６は、
プーリ７６、８６と駆動係合されており、タレット本体
８０を、ステップモータ（図示せず）、軸７０、７２お
よび斜角ギア手段７４によって軸１００の回りに選択的
に回転させる。この選択的回転動作は、以下に述べる点
を除いて、ロッド５４に沿ったタレットハウジング６０
の位置または移動とは独立的である。 【００１２】ワイヤ選択および供給ユニット１４は、任
意手段によりベース支持板３４の端ブラケット５０に取
り付けられている、例えば、エアシリンダのようなリニ
アアクチュエータ１０２を含んでいる。エアシリンダ１
０２のピストンロッド１０６は、貫通穴とロックナット
１０８の手段によりタレットハウジング６０に取り付け
られ、タレットアセンブリを自動装置１０の制御の下、
ロッド５３に沿って前後に移動させるように配設されて
いる。 【００１３】タレットアセンブリ３０は、図３、図４お
よび図５に、図２Ａと図３Ａと関連して見られる断面の
形で示されている。プレスやワイヤ切断剥離装置等の一
般作業ステーション１２０も、タレットアセンブリ３０
の自動装置１０との相互動作について図示されている。
タレットアセンブリ３０は、図３Ａに最も良く示すよう
に複数の（本例では６つの）径方向配列されたスロット
１２４をもつ本体８０を含んでいる。ここで、１２個以
上のかかるスロットをもつタレットが適当である。タレ
ット本体８０は、略円筒形状であり、主要径部１２６
と、図３と図３Ａに示すように、本体８０の右端に配設
された第１のステップダウン径部８４と、左端に配設さ
れた第２のステップダウン径部８２とを有する。アンダ
ーカット１２８が、スロット１２４の各側上の平坦表面
１３０内で終わる主要径部１２６の表面に形成され、図
２Ａに示すような、略６角形断面を形成する。各スロッ
ト１２４は、その中で軸１００に平行方向に自由にスラ
イドできるような寸法のワイヤホルダ１３２を有する。
図３Ａに最も良く示すように、ワイヤホルダ１３２は、
そこから外方向に突出する後方停止タブ１３８をもつ右
端部１３４と左端１３６を有する。開口１４０は、２つ
の端１３４と１３６間で、ホルダ１３２内に配設されて
いる。ワイヤホルダ１３２の縦軸に平行方向にワイヤを
保持案内するワイヤガイド１４２は、端部１３６内に形
成された穴を通して突出する管の長さ部を構成する。ワ
イヤガイド１４２の内部ボア１４４は、例えば略1.25mm
〜2.5mmの寸法のワイヤを受容する寸法である。本例で
は、ボア１４４の径と等しい径をもつ穴であるガイド開
口１４６は、ボア１４４と位置合わせされて端部１３４
を介して配設されており、図３、図４および図５に示す
ように、ワイヤ１４５の長さ部を受容し、ワイヤをタレ
ット軸に略平行な開口１４６内に位置付ける。ワイヤホ
ルダ１３２は、また開口１４６と反対方向に突出する前
方停止タブ１４８を有する。 【００１４】各ワイヤホルダ１３２は、図６と図７に最
も良く示すように、ワイヤホルダの端部内に形成された
カットアウト１４３内に配設されているワイヤクランプ
１４１を含んでいる。クランプ１４１は、ピン手段１４
７によりワイヤホルダ１３２に旋回的に取り付けられて
いるシャンク１４５と、シャンクのいずれかの側上に延
びる一対のタブ１４９を有する。タブ１４９の１つは、
カットアウト１４３内に配設され、クランプ１４１を、
図６に示すように、反時計回りに旋回させるばね１５１
と係合している。これによって、他のタブ１５５の表面
１５３がワイヤ１４５とクランプ係合される。カットア
ウト１５９をもつヨーク１５７は、ワイヤホルダ１３
２′が図７に示すように延びているとき、タブ１５５を
囲んで係合するように配列されている。ヨーク１５７
は、更に、装置１０の制御の下、矢印１６１の如く、移
動するように配列されており、ワイヤ供給機構２００が
ワイヤ１４５′と供給係合されると、ヨーク１５７は、
タブ１５５を少しだけ上に動かし、ワイヤ供給のため、
解放する。同様に、ヨーク１５７は、絶縁剥離の間、少
しだけ下方向に移動可能で、ワイヤに対してより大きな
クランプ圧力を与える。 【００１５】本体８０の各スロット１２４は、一対のピ
ンと、前方停止ピン１５０と、ばね接合ピン１５２を有
する。図３と図３Ａからわかるように、ワイヤホルダ１
３２とコイル圧縮ばね１５４がスロット１２４内に組み
立てられたとき、ばね１５４は、ばね接合ピン１５２と
前方停止タブ１４８の後壁１５６の間で若干圧縮され、
反対壁１５８を前方停止ピン１５０に押し付ける。ピン
１５０と１５２は、スロット１２４の底の穴から突き出
て、穴に嵌合しているスリップ手段によって、またはピ
ンの下端を穴の中に通すことによって、取り外し可能に
組み立てられる。ワイヤホルダ１３２とばね１５４は、
図２Ａに最も良く示すように、板１６０の保持手段によ
って、それぞれのスロット１２４内に保持される。かか
る一対の保持板１６０は、本体８０内に形成された穴１
６４中に貫通されたねじファスナ１６２によって、各ス
ロット１２４のいずれかの側上の表面１３０に取り付け
られている。保持板１６０は、開口１４６の領域内スロ
ット１２４の各側部と重ね合っており、ワイヤホルダ１
３２をスロット１２４内に捕え、なお、スロット内での
ホルダの縦方向移動を可能としている。 【００１６】フランジ１７２と内部ボア１７４をもつ円
筒形状停止カラー１７０は、図２Ａと図３に最も良く示
すように、本体８０の主要径部１２６の回りに配設され
ている。停止カラー１７０のボアは、本体８０がボア内
で軸１００に沿う方向にスライド可能となる寸法であ
る。更に、ボアは、以下に説明する目的で、停止カラー
１７０の長さ部に対するカットアウト１７５を有する。
一対の角ブラケット１７４は、ねじファスナ１７６によ
って、ベース支持板３４の、図２Ａと図３に示すよう
に、本体８０の各側上のフランジ１７２と係合する位置
に堅固に設けられる。一対の案内ピン１７８は、各側上
のフランジに付属され、図３に示す如く、左方向にフラ
ンジ１７５の各側から突出している。一対の案内ブラケ
ット１８０は、ピン１７８がそこから突出可能とするク
リアランス穴をもち、ブラケット１８０の１つはタレッ
トハウジング６０の各側に堅固に取り付けられている。
圧縮ばね１８２は、各ピン１７８の回りに配列され、ば
ねを案内ピンブラケット１８０とフランジ１７２間で圧
縮させ、フランジ１７２を角ブラケット１７４に押し付
けている。スナップリングリテーナ１７９は、図３、図
４および図５に示す如く、ピン１７８の端部に取り付け
られ、停止カラー１７０をしっかりと保持している。
【００１７】図６と図７は、自動化装置１０の制御の
下、ワイヤ１４５′と係合し、その縦軸に沿って所望量
だけワイヤ１４５′を供給するように配列されているワ
イヤ供給機構２００を示す。供給機構２００は、２つの
タイミングベルト２０６、２０８と動作的に係合する２
対のタイミングベルトローラ２０２と２０４を有する。
４つのローラ２０、２０４は、軸２１０と２１２の回転
用である。軸２１０または２１２の少なくとも１つは、
それぞれローラ２０２、２０４と駆動的に結合され、装
置１０によって制御されているステップモータ（図示せ
ず）によって駆動される。他のローラ２０２、２０４
は、このプロセスが生じている間中、アイドルローラと
されている。軸２１０と２１２は、図６の矢印２１４で
示されるようにワイヤ１４５′から離れる方向と反対方
向に、充分な距離だけ移動するように配列され、ローラ
２０２、２０４およびベルト２０６、２０８がタレット
アセンブリ３０をクリアし、その回転を可能とせしめ
る。更に、軸２１０と２１２は、ワイヤ１４５′に向か
ってワイヤ１４５′とワイヤ供給係合状態で、図６と図
７に示す位置まで移動するように配列されている。 【００１８】図７に最も良く示すように、ワイヤ供給機
構２００は、ワイヤ１４５′を延長ワイヤホルダ１３
２′の開口１４６内に係合させるように配列されてい
る。軸２１０と２１２を移動させる機構は、ここでは、
図示されていないが、そのための公知の適切な機構が採
用可能である。更に、他の適切なワイヤ供給機構は、例
えば上述のローラやベルト配列の代わりに、ワイヤ係合
駆動輪を用いることができる。 【００１９】ワイヤ選択および供給ユニット１４の動作
について図１〜図７を参照して説明する。図３に示すよ
うに、タレットアセンブリ３０は、左に充分引き込ま
れ、ピストンロッド１０６は円筒１０２内で可能な限り
遠く引き抜かれている。ばね１５４は、ワイヤホルダ１
３２の前方停止タブ１４８を前方停止ピン１５０に押し
付け、後方停止タブ１３８と停止カラー１７０間に少し
のクリアランス２２０を残している。この点で、自動化
装置１０は、処理のため、所望のワイヤを選択できる。
このワイヤ選択は、所望のワイヤを含むワイヤホルダ１
３２が、図２Ａに示すような９時位置にくるまで、駆動
軸７２、斜角ギア７４、スプライン軸７０、プーリー７
６、８６およびタイミングベルト９６の手段を用いてタ
レット本体８０を回転させることにより行われる。ここ
で、ワイヤ選択および供給のための９時位置は全く任意
であり、ワイヤ供給機構２００の適切な係合を可能とす
る回転タレットについて任意の時刻位置で良い。タレッ
トが所望ワイヤ選択のため回転しているとき、完全タレ
ットアセンブリ３０は、装置１０により、そのベース３
２上で、例えば、プレス１６、１８の１つ、またはワイ
ヤ切断、剥離ステーション２０のような所望の作業ステ
ーション１２０に隣接するようにタレット位置を設定す
る。円筒１０２が圧縮されると、ピストンロッド１０６
は、図４に示すように、タレットアセンブリ３０を右側
に動かす。ここで、タレットハウジング６０は、２本の
ロッド５４に沿ってスライドする。尚、本体８０が右側
に動くとき、ワイヤホルダ１３２′は作業ステーション
１２０に向かって進み、一方、他のワイヤホルダ１３２
は、そこに実質的な静止状態になっている。これは、ワ
イヤホルダ１３２の後方停止タブ１３８は、角ブラケッ
ト１７４と接触係合している停止カラー１７０と接して
いるけれども、ばね１５４′が前方停止タブ１４８′を
ピン１５０′に押し続けているので、ワイヤホルダ１３
２′のタブ１３８′はカットアウト１７５中に自由に移
動するからである。タレット本体８０を回転させること
により、処理のための静止ワイヤホルダ１３２のばね１
５４は、タレット本体８０の右方向への移動と同量だけ
圧縮される。更に、ばね１８２は、タレットハウジング
６０に設けられ、図４に示すように右側に動かして、ブ
ラケット１８０と同様の量だけ圧縮する。 【００２０】ワイヤホルダ１３２′が充分に延びるま
で、タレットハウジング６０の右方向移動が継続し、ワ
イヤ１４５′の端部を、処理のため、図５に示すよう
に、作業ステーション１２０に送る。作業ステーション
１２０でのワイヤ処理ステップが完了すると、円筒１０
２内の圧力は逆になり、ピストンロッド１０６がタレッ
トハウジング６０を端ブラケット５１に向かうのとは反
対方向に移動させる。この移動は、非延長ワイヤホルダ
１３２のばね１５４をタレットハウジング６０の移動量
に等しい量だけ拡張させ、一方、延長ワイヤホルダ１３
２′が、本体８０に引き続いて左方向に移動する。かか
る移動は、タレットアセンブリ３０が図３に示す位置に
至るまで継続する。この点で、後方停止タブ１３８′
は、開口１７５から充分に引き抜かれ、停止カラー１７
０のクリアとなる。自動化装置１０は、ベアリング６２
内でタレット本体８０を回転せて、次の処理のため、も
う１つのワイヤを選択する。この回転は、駆動軸７２、
斜角ギア７４、スプライン軸７０、プーリー７６と８６
およびタイミングベルト９６の手段により所望ワイヤを
含むワイヤホルダ１３２が、図２Ａに示すように、９時
位置に至るまで行われる。これによって、選択されたワ
イヤホルダ１３２′の後方停止タブ１３８′を開口１７
５に位置合わせし、円筒１０２がタレットハウジング６
０を進めるため圧縮されたとき、ワイヤホルダ１３２′
がワイヤ１４５′を所望作業ステーション１２０に進め
させ得る。 【００２１】ワイヤ１４５′の第１の端部の処理後、ワ
イヤ選択および供給ユニット１４は、自動化装置１０に
よるベアリング４４の手段を用いてタレットアセンブリ
３０位置まで回転され、図１に最も良く示すように、ワ
イヤ１４５′がワイヤ受容機構２３０と位置合わせされ
る。図５に示すように、ワイヤホルダ１３２′は、もし
既に延長されていなければ延長され、ワイヤ供給機構２
００は、ワイヤ１４５′と供給係合状態にされ、ワイヤ
がワイヤ受容機構２３０を通して所望量だけ供給され
る。そして、切断剥離ステーション２０は、装置１０に
よって駆動され、供給されたワイヤ１４５′からワイヤ
セグメントを分離し、剥ぎ取る。コンベア２６は、ワイ
ヤ受容機構２３０を移送し、その関連するワイヤセグメ
ント２３０を装置１０の他の作業ステーションの下流に
移送する。 【００２２】図８と図９には、タレットアセンブリの第
２の実施例が符号２５０として示されている。図中、両
実施例中の同一部は同じ符号が付してある。図示のよう
に、タレットアセンブリ３０の停止カラー１７６、角ブ
ラケット１７４、ピン１７８、案内ブラケット１８０お
よびばね１８２は、タレットアセンブリ２５０から省か
れている。更に、タレットハウジング６０は、ロッド５
４とスライド係合されているのではなく、ベース支持板
３４に堅固に取り付けられている。各ワイヤホルダ２５
２は、ピン１５０と開口２５４の後壁との間に配設され
た圧縮ばね２５６を含む前方開口２５を有する。ばね２
５６は、こうして、図８と図９に示すように、ワイヤホ
ルダ２５２を左側に、制限ストップ２５８と接触係合状
態となるように押し付ける。制限ストップ２５８は、ね
じファスナ２６２によって本体８０の端部２６０に取り
付けられた円形または六角形状の板であり、作業ステー
ション１２０から離れる方向にスロット１２４内でワイ
ヤホルダ２５２の縦方向移動を制限するように働く。 【００２３】例えば、エアシリンダのようなリニアアク
チュエータ２６は、何らかの適当な手段で、ベース支持
板３４またはタレットハウジング６０に固定されてい
る。エアシリンダ２６４は、軸１００に平行な方向に延
び、貫通端部とロックナットのような適当な手段でヨー
ク２６８に取り付けられたピストンロッドを有する。ヨ
ーク２６８は、後方停止タブ１３８の厚さよりも若干大
きい幅をもつＵ型チャンネル２７０を有する。シリンダ
２６４とヨーク２６８は、図８に示すように、ピストン
ロッド２６６が完全に引き込められたとき、チャンネル
２７０がワイヤホルダ２５２に関連する停止タブ１３８
と位置合わせされる。このとき、ワイヤホルダ２５２
は、図２Ａのワイヤホルダ１３２′の位置と同様に９時
位置にある。エアシリンダ２６４は、９時位置にあるワ
イヤホルダ２５２′にワイヤ１４５′の端部を、図９に
示す如く、作業ステーション１２０内に延長させるよう
にピストンロッド２６６と関連するヨーク２６８を延ば
すか、ピストンロッドを図８に示す位置に引き込めるた
めに圧縮可能である。シリンダ２６４の圧縮は自動化装
置１０によって行われる。 【００２４】タレットアセンブリ３０を用いて、本体８
０が、装置１０の制御の下、所望ワイヤを有するワイヤ
ホルダ２５２′が９時位置に至るまで回転される。そし
て、ワイヤホルダ２５２′は、シリンダ２６４によって
延ばされる。この点で、ワイヤ１４５′の端部は、作業
ステーション１２０内で処理可能であり、ワイヤ１４５
は、タレットアセンブリ３０について説明したと同様な
方法で、ワイヤ供給機構２００をワイヤ１４５′と供給
係合させることによって、所望量だけ供給される。 【００２５】当業者にとって明らかなように、ワイヤ選
択および供給ユニット１４にはいくつかの異なる構造変
形例がある。かかる変形は、本例における矩形ではなく
円形または他の断面をもつワイヤホルダ１３２、１５２
であり、また２つの移動タイミングベルト２０６、２０
８の代わりに、ワイヤを回転駆動輪と係合させることに
よりワイヤ１４５′の移動を行う。更に、本発明は、１
２以上の選択可能をワイヤホルダをもつタレットアセン
ブリに有効に利用可能である。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
タレットアセンブリの回転部分は小型、コンパクト化さ
れ、従来のワイヤ選択および供給ユニットと比較して回
転慣性を減少せしめることができるので、高速動作およ
び低サイクルタイムを実現できる。また、低重量、コン
パクト構造であるので、装置１０によってワイヤ１４
５′を３以上の異なる作業ステーションに簡単に且つ迅
速に取り扱うことができる。更に、タレットは、ユニッ
トを他の作業ステーションに移動させると同時に、所望
のワイヤを選択するために回転でき、サイクルタイムに
より減少が可能となる。本発明の他の重要な利点は、選
択されたワイヤの端部を作業ステーションに進め、作業
ステーションがワイヤ切断剥離ユニットであるときに
は、剥離工具からワイヤを引き抜く移動可能ワイヤホル
ダを有するのでワイヤの端部から絶縁を剥ぎ取ることが
できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による一実施例の電気ケーブル製造装置
の主要機能部品を示す図である。 【図２】図１の線２ー２に沿うワイヤ選択および供給装
置の部分断面図である。 【図２Ａ】図２の装置の端面図である。 【図３】すべてのワイヤホルダが充分引き込まれた状態
の図２のワイヤ選択および供給装置の一部断面図であ
る。 【図３Ａ】図３に示すタレット本体とワイヤホルダの斜
視図である。 【図４と図５】１つのワイヤホルダが部分的に進めら
れ、充分に進められた状態の図３についてと同様な図で
ある。 【図６】ワイヤ供給機構を示すタレットの断面図であ
る。 【図７】ワイヤ供給機構の側面図である。 【図８と図９】本発明の他の実施例を示す図３と図５の
同様な図である。 【符号の説明】 １０ 自動化ケーブル製造装置 １４ ワイヤ選択および供給装置 ７２，７４，８６，９６ 回転駆動手段 ８０ タレット １０２，１０６ ワイヤ送り手段 １２０ 作業ステーション １３２ ワイヤホルダ １４５，１４５′ ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケネス・フォスター・フォーク アメリカ合衆国 ペンシルバニア州 17112 ハリスバーグ フレスノ ドライ ブ 320

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 それぞれ異なる角度位置に離隔形成され、それぞれがワ
   イヤを保持案内する複数のワイヤホルダを有する回転可
   能なタレットと、 該タレットを回転させ、選択されたワイヤを供給装置に
   移動する回転駆動手段と、 前記選択ワイヤを所定量だけ縦軸に沿って移動させるワ
   イヤ送り手段と、を備えて成ることを特徴とするワイヤ
   選択および供給装置。