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JPH05201424A - カットアウト積層体のユーザ機械への供給装置 - Google Patents

カットアウト積層体のユーザ機械への供給装置

Info

Publication number
JPH05201424A
JPH05201424A JP4202265A JP20226592A JPH05201424A JP H05201424 A JPH05201424 A JP H05201424A JP 4202265 A JP4202265 A JP 4202265A JP 20226592 A JP20226592 A JP 20226592A JP H05201424 A JPH05201424 A JP H05201424A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laminate
cutout
user machine
trolley
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4202265A
Other languages
English (en)
Inventor
Mario Turra
チュッラ マリオ
Armando Neri
ネリ アルマンド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of JPH05201424A publication Critical patent/JPH05201424A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カットアウト積層体を容易にかつ比較的経済
的にユーザ機械に自動的に供給する装置を提供する。 【構成】 ユーザ機械１に供給されるカットアウト２の
積層体６を連続して受けるアンローディングステーショ
ン８と、このアンローディングステーションに供給され
る積層体を支持する部材１６を備えたトロリー１３と、
このトロリーを予め設定された経路に沿って案内する手
段１０と、取出しステーション４０におけるカットアウ
ト積層体を取り出す低位置と送出しステーションにおけ
る高位置との間で移動自在なリフト部材２１を備えるロ
ーディング装置１８とで構成され、前記リフト部材が前
記高位置においてトロリーの前記支持部材と係合して該
支持部材が前記リフト部材から積層体を受け取るように
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カットアウト積層体を
ユーザ機械に供給する装置に関し、特に、シガレットの
カートンを形成する機械に厚紙のカットアウトを積み重
ねた積層体を自動的に供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなパッケージ機械には、パッ
ケージの外部容器を構成するための厚紙をカットアウト
した積層体が供給される。特に、これらのカットアウト
積層体は、従来のパレット状支持手段上で複数の平行列
により形成された層内で規則的配列をなして供給され
る。次に、これらのカットアウト積層体は、比較的高い
位置に配置されたコンベアに移送され、このコンベアは
これらのカットアウトをユーザ機械に供給する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ユーザ機械の供給は、
一般にはカットアウト積層体を取出し、また、それらを
高位置のコンベアまで上昇させるために無人化手段が用
いられないときはむしろ困難である。
【０００４】したがって本発明の目的は、上記従来装置
の欠点を解消することにあり、すなわち容易に、また、
比較的経済的にカットアウトの積層体をユーザ機械に自
動的に供給する装置により上記欠点を解消することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるカットアウトの積層体をユーザ機械
に自動的に供給する装置は、前記ユーザ機械に供給する
カットアウト積層体を逐次受けるアンローディングステ
ーションと、前記アンローディングステーションに供給
される積層体を支持する手段を備えたトロリーと、この
トロリーを予め設定された経路に沿って案内する手段
と、カットアウト積層体を取出す低位置と高位置との間
で移動自在なリフト部材を備えたローディング装置とで
構成され、前記リフト部材は前記高位置で前記トロリー
の支持部材と係合してリフト部材から積層体を取出せる
ようになっていることを特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】以下に添付した図面によって本発明な実施例
について説明する。この図面には、カットアウトの積層
体をユーザ機械に自動的に供給する装置について、本発
明の非限定的な実施例が斜視図によって示されている。
【０００７】図において、符号１はカットアウト２が供
給されるユーザ機械の全体を示す。このユーザ機械１
は、ベース４により支持されるとともに上端に傾斜支持
面５を有するハウジング３により構成される。傾斜支持
面５の上方には図示しない公知のアンローディング手段
が設けられ、このアンローディング手段によりカットア
ウト２は、係止装置７に当接する前記傾斜支持面５の上
方でアンローディングステーション８に配置された積層
体６の底部から逐次取り出される。
【０００８】係止装置７は、カットアウト２をユーザ機
械１に供給する自動装置９の一部をなしているが同装置
については、本願と同一の出願人により１９９１年９月
９日付け特願平３−２２７８９４号に示され、十分な説
明がされている。自動装置９は、傾斜支持面５に平行に
延在すると共に、その下端部がブラケット１１により支
持されるガイド１０からなり、前記ブラケット１１はほ
ぼＬ字状をなすと共に傾斜支持面５の下端部に剛的に結
合するように構成されたものである。
【０００９】トロリー１３を懸垂支持するスライダ１２
は、ガイド１０上を滑動自在に装着され、また、前記ト
ロリーは前記傾斜支持面５にほぼ垂直で傾斜支持面５に
向けて延びるロッド１４からなる。また、傾斜支持面５
の上端側を向いたほぼＬ字状の支持部材１６が、傾斜支
持面５から予め決められた距離だけ離れた状態でロッド
１４の自由端に結合され、傾斜支持面５と平行でかつガ
イド１０と交差する軸線１５の周りに回動自在に枢支さ
れる。
【００１０】支持部材１６は、従来の作動部材１７の作
用（たとえば、流体式シリンダ）によって、その平坦底
部１６ａが傾斜支持面５と平行になる移送位置と、この
底部１６ａが水平になって積層体６をロードする装置１
８の出力領域に入る積載位置との間で回転自在である。
【００１１】係止装置７は一対の型決め部材１９で構成
され、これらの型決め部材は、それぞれの脚２０を介し
て傾斜支持面５に固着されると共に、ガイド１０に向け
て延在している。前記型決め部材１９は互いに積層体６
の横方向寸法よりは小さな間隔でガイド１０に垂直な同
一平面上に配列されたそれぞれの肩部１９′を有してい
る。
【００１２】ローディング装置１８は、垂直ロッド２３
の下端部に固着されたフォーク状部材２２を有するリフ
ト部材２１からなり、このフォーク状部材２２は、カッ
トアウト２の積層体６を受けるような寸法を有すると共
に、その底部に以下に説明するように、支持部材１６の
底部１６ａを挿入できる開口２４を有している。
【００１３】ロッド２３は、図示しない従来の駆動手段
によりスライダ２６に剛的に結合されたスリーブ２５内
を滑動できるように案内される。このスライダ２６は、
図示していない駆動手段により、水平で、かつガイド１
０の軸線と交差方向に配置されユーザ機械１における上
面５の上端側上方に延在するクロス部材２７に沿って滑
動できるように案内される。
【００１４】また、クロス部材２７は、装置の固着フレ
ーム２８に剛的に結合されてパレット状支持手段２９か
らカットアウト２の積層体を取り出すように作用する。
この固定フレームは２対の側板３０からなり、これらの
側板は四辺形の頂点に沿って対称的に立ち上がると共
に、それらの頂部に水平かつ互いに平行に配列された一
対の部材３１を備えている。さらに、符号３２に示され
た積層体６の取出し・移送のためのユニットが部材３１
上を水平方向に移動自在に配置される。
【００１５】さらに、前記取出し・移送ユニット３２
は、垂直部材３４の下端部に装着されたヘッド３３を有
する。また、部材３１は滑動自在にスライダ３５を支持
しており、各スライダは移動自在クロス部材３６により
相互に結合され、移動自在クロス部材は図示していない
適当な公知の駆動手段により滑動できる。また、移動自
在クロス部材３６は、図示していない適切な従来の作動
部材により作動可能なスリーブ３７に滑動自在に支持さ
れ、さらにスリーブ３７に垂直に別のスリーブ３８が剛
的に結合される。垂直部材３４がこのスリーブ３８に滑
動自在に装着され、かつ、図示していない従来の作動部
材により作動可能に構成される。
【００１６】取出しヘッド３３はカットアウト２の積層
体６を把持する部材３９を有している。取り出されるべ
き積層体６がそれぞれの帯材により縛られているとき
は、前記把持部材３９は、公知であり、したがって、詳
細には図示していない方法で吸引により前記帯材に作用
する吸引手段を備えるように構成される。積層体６が帯
材を用いないときは、把持部材３９は、ヘッド３３の下
方に延在すると共に、パレット２９から取り出されるよ
うに積層体６の下方に挿入自在な水平ラミナを有するよ
うに構成される。
【００１７】以上に示した装置の動作は次のようにな
る。ユーザ機械１に供給されるべき積層体６が取出しユ
ニット３２のヘッド３３により支持された把持部材３９
によりパレット２９から取り出される。前記取出しヘッ
ド３３は３本の直交軸線に沿って移動自在であり、した
がって移送すべき積層体６に対して正確に位置決めで
き、積層体の前方に降下する。ヘッド３３の移動は通常
は３軸測定機械に用いられる公知の自己学習形の適当な
図示していない制御ユニットにより制御される。
【００１８】把持部材３９により取り出された積層体６
は、ローディング装置１８におけるリフト部材２１のフ
ォーク２２内側に移送される。このステップの間は、リ
フト部材２１は符号４０により示される取出しステーシ
ョンの下部位置にある。リフト部材２１は高位置に移動
され、続いてクロス部材２７に沿って滑動することによ
り送出しステーション４１に移送される。このステーシ
ョン４１において、リフト部材２１は、破線４２で示し
た状態になる。
【００１９】積層体６は、供給装置９のアンローディン
グステーション８により供給されるためにトロリー１３
によりロード装置１８の送出しステーション４１から除
去される。このため、トロリー１３は、ロード位置に配
置された支持部材１６と共に、ガイド１０に沿いステー
ション４１に向けて移動される。トロリー１３がガイド
１０の上端部、すなわち、ロード装置１８の送出しステ
ーションに達すると、部材１６はフォーク２２の下方に
挿入され、これによりその底部１６ａは前記フォーク２
２の開口２４に係合するようになる。
【００２０】この時点でアクチュエータ１７が軸線１５
周りに前記部材１６を回転させるように作動させ、この
部材１６を移送位置に移動させると共に、積層体６を前
記フォーク２２から上昇させる。次に、トロリー１３が
再び作動され、これにより積層体６をアンローディング
ステーション８に移動させ、そこで前記積層体６は係止
装置７の型部材１９により保持される。
【００２１】積層体６が荷下ろしされると、トロリー１
３は、アンローディングステーション８を越えて前進
し、型部材１９の間を通過し、ガイド１０の下端部のス
トローク制限位置で停止する。
【００２２】ユーザ機械１に供給される積層体の高さが
予め設定された値以下に減少すると、図示していない従
来のセンサがトロリー１３を作動させ、このトロリー１
３はロード装置１８に向けて移動されて新しいカットア
ウトの積層体６を供給する。この新しい積層体は、終了
しようとしている前回の積層体の上方をトロリー１３に
より供給される。
【００２３】
【発明の効果】以上に示したように、本発明によれば、
シガッレットカートンなどをパッケージにするために用
いられるユーザ機械に厚紙カットアウトの積層体を供給
する場合の従来の問題点を簡単な方法で解消できる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカットアウト積層体の供給装置の
斜視図である。
【符号の説明】
１ ユーザ機械 ２ カットアウト ６ 積層体 ８ アンローディングステーション １０ ガイド １３ トロリー １６ 支持部材 １８ ローディング装置 ２１ リフト部材

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カットアウト積層体のユーザ機械への自
    動供給装置であって、ユーザ機械（１）に供給されるカ
    ットアウト（２）の積層体（６）を連続して受けるアン
    ローディングステーション（８）と、該アンローディン
    グステーション（８）に供給される積層体（６）を支持
    する部材（１６）を備えたトロリー（１３）と、このト
    ロリー（１３）を予め設定された経路に沿って案内する
    手段（１０）と、取出しステーション（４０）における
    カットアウト（２）積層体（６）を取り出す低位置と送
    出しステーション（４１）における高位置との間で移動
    自在なリフト部材（２１）を備えるローディング装置
    （１８）とで構成され、前記リフト部材（２１）は前記
    高位置においてトロリー（１３）の前記支持部材（１
    ６）と係合して該支持部材が前記リフト部材（２１）か
    ら積層体（６）を受け取るようにしたことを特徴とする
    カットアウト積層体のユーザ機械への供給装置。
  2. 【請求項２】 前記リフト部材（２１）はある種のフォ
    ーク（２２）により構成され、このフォーク（２２）
    は、垂直ロッド（２３）の下端部に固着されると共に前
    記支持部材（１６）の平坦底部（１６ａ）を挿入できる
    開口部（２４）をその底部に有することを特徴とする請
    求項１記載のカットアウト積層体のユーザ機械への供給
    装置。
  3. 【請求項３】 前記リフト部材（２１）はある種のフォ
    ーク（２２）により構成され、このフォークはスライダ
    （２６）と剛的に結合したスリーブ（２５）内を滑動自
    在に案内される垂直ロッド（２３）の下端部に固着さ
    れ、前記スライダ（２６）は前記ガイド（１０）の軸線
    に対して横方向に配列されるクロス部材（２７）に沿い
    滑動自在に案内されることを特徴とする請求項１記載の
    カットアウト積層体のユーザ機械への供給装置。
  4. 【請求項４】 前記トロリー（１３）は前記ガイド（１
    ０）上で滑動自在なスライダ（１２）から延在するロッ
    ド（１４）からなり、前記送出しステーション（４１）
    に向けられた前記ほぼＬ字状支持部材（１６）が前記ガ
    イド（１０）の軸線と交差する軸線（１５）周りにその
    自由端部において前記ロッドに枢支されることを特徴と
    する請求項１記載のカットアウト積層体のユーザ機械へ
    の供給装置。
  5. 【請求項５】 ３本の直交軸線に沿って移動自在のヘッ
    ド（３３）と、パレット状支持手段（２９）から積層体
    （６）を取り出すと共に、前記取出しステーション（４
    ０）において、前記積層体（６）を前記リフト部材（２
    １）に移送する前記ヘッド（３３）の一部をなす把持部
    材（３９）とで構成されることを特徴とする請求項１記
    載のカットアウト積層体のユーザ機械への供給装置。
JP4202265A 1991-07-29 1992-07-29 カットアウト積層体のユーザ機械への供給装置 Pending JPH05201424A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO910286A IT1252461B (it) 1991-07-29 1991-07-29 Dispositivo per l'alimentazione di pile di sbozzati ad una macchina utilizzatrice
IT91A000286 1991-07-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05201424A true JPH05201424A (ja) 1993-08-10

Family

ID=11337691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4202265A Pending JPH05201424A (ja) 1991-07-29 1992-07-29 カットアウト積層体のユーザ機械への供給装置

Country Status (5)

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US (1) US5275527A (ja)
EP (1) EP0525564B1 (ja)
JP (1) JPH05201424A (ja)
DE (1) DE69205364T2 (ja)
IT (1) IT1252461B (ja)

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