JPH0519829A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者に加工及び工作機械に対する定期点検
などの作業予定時刻を推定し通知することにより、作業
の効率化を図ることのできる数値制御装置を得る。 【構成】 予め加工指令プログラムの運転予想時間を設
定することにより、運転終了予想時刻又は特定指令の実
行予想時刻を演算し、この予想時刻を適宜ＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット７に表示するかあるいは音声出力装置１０か
ら報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば一人の作業
者が複数の工作機械を操作して機械加工を行うような省
力化された作業現場において、作業者に段取り換え、切
粉排出、定期点検などの作業予定時刻を推定し通知する
ことにより、作業の効率化を援助する数値制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、特開昭６１−１３９８０２号
公報に示された従来の時計機能を有するプログラマブル
コントローラの実施例の処理を説明する処理フロー図で
ある。この図は加工実績の時間データを処理するフロー
図であり、加工のサイクルと主軸の稼働時間実績の処理
を示している。まず、加工のサイクルが開始となり加工
が開始されると、現時刻を読みだし加工サイクル開始時
刻をＣＴＭにメモリする。つぎに、プログラムにより主
軸が起動されると主軸開始起動時刻をＳＰＭにメモリす
る。そして、主軸にての加工が終了して加工プログラム
が主軸停止となると、主軸の停止とともに、現時刻から
前記ＳＰＭを引いて主軸稼働実績時間を算出しＳＡＭ４
にメモリする。そして、加工プログラムがＭＯ２加工終
了となると、加工を終了させるとともに現時刻から前記
ＣＴＭを引いて加工時間実績を算出しＳＡＭ３にメモリ
する。また、つぎのプログラムにて加工が開始され、主
軸が起動される場合には上記と同様な処理が行われ、あ
らたに加工時間実績ＳＡＭ３や主軸稼働時間実績ＳＡＭ
４が加算されて累積される。したがって、必要に応じて
ＳＡＭ３やＳＡＭ４を読み出せば、累積の加工実績時間
やプログラム番号毎の加工実績時間等が表示可能であ
り、加工実績の時間管理を容易に行い得る。

【０００３】図１４（ａ）（ｂ）は特開昭６３−３１２
０４３号公報に示された従来のＮＣ工作機械の加工実績
集計装置の一例を示すフローチャートと加工実績集計表
である。加工実績集計表はマクロ変数値とワーク名とが
対照できるように構成されている。例えば、マクロ変数
値［１２３４］に対してはワーク名［ＢＵＨＩＮ−Ａ］
が対応する。この加工実績集計表には、［加工開始時刻
欄］、［加工終了時刻欄］および［加工完了数欄］が設
けられていて、それぞれのマクロ変数値に対応したワー
クの加工開始時刻および加工終了時刻、ならびに、加算
された加工完了数が書き込まれる。加工実績集計処理が
開始されると、まずマクロ変数値の読み込みが行われ
て、次に読み込まれたマクロ変数に数値が割り当てられ
ているかどうかが判別される。割り当てられていない
（マクロ変数＝０）場合は先頭のステップへ戻り、繰り
返される。割り当てられている（例えば、マクロ変数＝
１２３４）場合は、次のステップへ進んでマクロ変数値
とワーク名との対照が加工実績集計表に基づいて行われ
る。そして加工開始時刻が設定される。次のステップで
マクロ変数値の読み込みが行われて、読み込まれたマク
ロ変数がクリヤされているかどうかが判別され、クリヤ
されていない（例えば、マクロ変数＝１２３４）場合は
マクロ変数値読み込みのステップへ戻り、クリヤされて
いる（マクロ変数＝０）と判別されるまで繰り返され
る。クリヤされている場合は、加工終了時刻が設定さ
れ、さらに加工完了数に１が加算される。以上により、
加工実績集計処理が終了し、加工実績集計表の空欄が埋
められ、それぞれのワークを加工するのに要した時間お
よびＮＣ工作機械の稼働率等を直接にかつ正確に集計す
ることができる。

【０００４】図１５（ａ）（ｂ）は特開昭６３−３１２
０４４号公報に示された従来の稼働時間表示方式の実施
例のフローチャートと記憶される稼働時刻の構造であ
る。記憶される稼働時刻の構造に表すように、ポインタ
によって、現在稼働中のプログラム番号（ＰＲ）が指定
されており、稼働開始時刻（ＭＳ）、稼働終了時刻（Ｍ
Ｅ）がテーブル形式で記憶されていく。次に、処理の流
れをフローチャートに沿って説明する。図において、ま
ずサイクルスタートがオンしたかどうかをチェックし、
サイクルスタートがオンであれば、稼働開始時刻（Ｍ
Ｓ）を記憶し、自動運転を行う。次に、自動運転が終了
したかチェックされ、終了したら稼働終了時刻（ＭＥ）
が記憶され、ポインタ（ＰＮＴＲ）が＋１される。ポイ
ンタ（ＰＮＴＲ）が最大値を越えたかチェックし、越え
ていればポインタを０にし、越えていなければ最初に戻
る。このようなサイクルを繰り返し、稼働開始時刻、稼
働終了時刻を記憶して表示する。以上により、工場の生
産管理、工程管理に必要な機械稼働状況を容易に把握す
ることができる。

【０００５】図１６（ａ）（ｂ）は特開昭６０−６２４
４１号公報に示された従来の保守時期の警告手段を備え
た数値制御装置の実施例の処理フローである。数値制御
装置の定期点検時期をタイマーＴ１に数値制御装置の特
定部品の取り替え時期または点検などの保守時期をタイ
マーＴ２、Ｔ３に設定し、また、数値制御装置で制御さ
れる機械の定期点検時期、オーバーホール時期をそれぞ
れタイマーＨ１、Ｈ２に設定したとする。そこで、数値
制御装置に電源を投入すると、図１６（ａ）の処理フロ
ーに示すように、一定周期毎にタイマーＴ１、Ｔ２、Ｔ
３はカウントアップする。また、駆動中は一定周期毎に
タイマーＨ１、Ｈ２もカウントアップする。このように
して、タイマーＴ１、Ｔ２、Ｔ３は数値制御装置が稼働
中カウントアップされ、タイマーＨ１、Ｈ２は制御対象
の機械が駆動中カウントアップされることとなる。一
方、図１６（ｂ）に示すように、各タイマーＴ１、Ｔ
２、Ｔ３、Ｈ１、Ｈ２が各タイマーの設定値に達した否
かが一定周期毎に検出されており、設定値に達している
と表示警告するものである。例えば、数値制御装置の定
期点検時期に達すると、タイマーＴ１が設定値以上にな
るため、定期点検時期である旨メツセージを出し、警告
表示する。このようにして、数値制御装置から定期点検
時期の情報を受けて定期点検を行った後は再びタイマー
Ｔ１を０にクリヤーし、かつ、次回行うべき定期点検時
期を手操作入力装置により設定する。以上により、保守
時期の警告表示を行い、保守管理を容易にする。

【０００６】図１７（ａ）（ｂ）は特開昭６１−２４１
８０５号公報に示された従来の定期保守メッセージ表示
機能を備えた数値制御装置の処理内容の一部を示すフロ
ーチャートと記憶内容を示すメモリマップである。図１
７（ｂ）は不揮発性メモリの記憶内容を示すメモリマッ
プであり、同図に示すように不揮発性メモリには７個の
アドレスを１つの領域とする＃Ａ１−＃Ａｎと、表示さ
せるデータが記憶されている領域＃Ｃ１−＃Ｃｎとが設
けられている。そして、領域＃Ａ１−＃Ａｎの先頭アド
レス（領域＃Ａ１においてはアドレスａ）には保守を行
うべき年月日のうち年を示すデータが記憶され、第２の
アドレス（領域＃Ａ１においてアドレスａ＋１）には保
守を行うべき年月日のうち月を示すデータが、第３のア
ドレス（領域＃Ａ１においてはアドレスａ＋２）には保
守を行うべき年月日のうち日を示すデータが、第４のア
ドレス（領域＃Ａ１においてはアドレスａ＋３）には保
守間隔を示す年月日のうち年を示すデータが、第５のア
ドレス（領域＃Ａ１においてはアドレスａ＋４）には保
守間隔を示す年月日のうち月を示すデータが、第６のア
ドレス（領域＃Ａ１においてはアドレスａ＋５）には保
守間隔を示す年月日のうち日を示すデータが、第７のア
ドレス（領域＃Ａ１においてはアドレスａ＋６）には表
示させるデータが記憶されている＃Ｃ１−＃Ｃｎの領域
番号が記憶されているものである。また、領域＃Ｃ１−
＃Ｃｎには「バッテリを交換せよ」、「注油せよ」等の
保守内容が記憶されているものである。

【０００７】また、図１７（ａ）は処理内容の一部を示
すフローチャートであり、数値制御装置の電源投入時に
スタートする。まず、時計から時刻（電源投入年月日）
を読み込み、読み込んだ時刻のうち年データをアドレス
Ｂに記憶させ、月データをアドレスＢ＋１に記憶させ、
日データをアドレスＢ＋２に記憶させる。次いで、内部
ソフトウェアカウンタのカウント値Ｎを「０」とし、次
いで、Ａ＝ａ＋７＊Ｎなる演算を行い参照すべき領域の
先頭アドレスを求める。ここでＮは「０」であるからＡ
＝ａとなり＃Ａ１の先頭アドレスを求めたことになる。

【０００８】次いで、アドレスＡ、Ａ＋１、Ａ＋２に記
憶されている保守を行うべき年月日とアドレスＢ、Ｂ＋
１、Ｂ＋２に記憶されている電源投入年月日を比較し、
保守内容を実行すべき年月日を過ぎたか否かを判断す
る。なお、保守を行うべき年月日と電源投入年月日が一
致した場合も保守内容を実行すべき年月日を過ぎたと判
定するものとする。そして、保守内容を実行すべき年月
日を過ぎたと判定された場合はＡ＋６に記憶されている
領域番号ｊを読み込み、次いでこの領域番号ｊに対応し
た領域＃Ｃｊに記憶されている保守内容を示すデータに
読み込み、それを領域＃Ａ１対応の保守内容として表示
する。一方、保守内容を実行すべき年月日を過ぎていな
いと判定された場合はなにも行わず次ステップへ移る。
次ステップでは内部ソフトウェアカウンタのカウント値
をＮ＋１する。ここで、Ｎは「１」となる。次いで、内
部ソフトウェアカウンタのカウント値ＮがＮ＝ｎ（ｎは
領域の数）となったか否かを判断する。Ｎ＝ｎでない場
合は、Ａ＝ａ＋７＊Ｎなる演算を行う処理に戻る。

【０００９】この場合、Ｎは「１」であるからＡ＝ａ＋
７となり＃Ａ２の先頭アドレスを求めたことになる。そ
して、アドレスＡ、Ａ＋１、Ａ＋２に記憶されている保
守を行うべき年月日とアドレスＢ、Ｂ＋１、Ｂ＋２に記
憶されている電源投入年月日を比較し、保守内容を実行
すべき年月日を過ぎたか否かを判断し、その判断結果に
基づいて前述したのと同様の処理を行う。そして、領域
＃Ａｎまで前述した処理を行うと、Ｎ＝ｎとなり、次の
ステップに進む。すなわち、上述した処理を行うことに
よりその日に行うべき保守事項が表示されることにな
る。そして、オペレータは表示された保守事項に対応す
る保守作業を行い、保守作業が終了すると保守作業が終
了した旨を入力する。保守終了を検出すると、＃Ａ１−
＃Ａｎの第４−第６アドレスに記憶されている保守間隔
を示すデータに基づいて各領域＃Ａ１−Ａｎの第１−第
３アドレスに記憶されている保守すべき年月日を示すデ
ータを書き換えた後、その処理を終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】工場における省人化を
実現するためには自動化が最も良い手段であるが、ワー
クの取り付け／芯出し／工具の準備等の段取り作業や切
粉除去／ワークの洗浄／計測／取り外し等の加工中／加
工後作業、および機械の点検／保全作業は人手に頼る部
分が多い。そこで、一人の作業者が複数の工作機械を担
当し、ある工作機械での段取りを終えて自動起動をかけ
たら、別の工作機械の段取りを始めるようにすることに
よって省人化を実現している。この場合、作業者は各々
の機械での手作業を行う時刻を経験に基づいて予想しな
がら作業のスケジュールを組み立てている。また、加工
の進捗状態を監視できるように、機械の配置に特別な配
慮がされるのが一般的である。したがって、一人の作業
者に担当できる工作機械の台数は必要な手作業工数から
割出される工作機械台数に比べて少なくなってしまうこ
とになる。また、作業者のスケジュールミスによって思
わぬ待時間が発生し生産性が低下することになる。

【００１１】従来の技術では、実際に加工しながらその
加工時間や切削時間などの実績時間を収集するのみであ
り、加工に関して何時何分に何をすべきであるかという
情報を提供してない。この発明は、作業者に加工に関し
て何時何分に何をすべきであるかという情報を提供する
ことにより、一人の作業者が複数の工作機械を担当する
加工現場における作業効率の向上をはかるものである。
また、作業項目と時刻を明示することにより、多くの工
作機械を数人の作業者で担当することを可能とし、スケ
ジュールの柔軟性を高めて担当を固定する場合よりもさ
らに作業効率の向上をはかることもできる。

【００１２】従来の保守時期の警告の技術では、ある１
つの保守点検項目が保守点検すべき時期に達した時に警
告の発生や動作の制限を行い、保守点検の実施を促すも
のである。ところが、実際の機械の保守点検作業におい
ては、１つの保守点検を行うために準備作業と副次的な
保守点検作業が必要となる場合がある。例えば、主軸ベ
ルトの交換については、主軸ベルトの発注という準備作
業と交換して１０時間運転後にテンションの再調整とい
う副次的な点検作業が必要である。従来の保守時期の警
告の技術では、このような準備や副次的な保守点検作業
と保守項目を関連づけて管理することができないので、
作業者に対し充分な保守点検作業予定情報を提供できな
いという問題があった。この発明は、保守点検作業と準
備や副次的な保守点検作業を関連づけて管理することに
より作業者に対し充分な保守点検作業予定情報を提供す
るものである。

【００１３】また、保守点検作業には、潤滑油タンクの
油量チェックやチャックの給油等のように８時間程度の
短い点検間隔のものがある。このような保守点検の項目
に対し従来の保守時期の警告の技術では、保守点検作業
までの残りの時間を用いた警告を行っていた。ところ
が、運転の予定によっては、現在の時刻＋保守点検作業
までの残り時間が保守点検の予定時刻とは限らないの
で、正しい保守点検予定時刻が予告できないという問題
があった。この発明は、運転スケジュールを考慮して精
度の高い保守点検予定時刻を予告する数値制御装置を得
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる数値制
御装置は、加工指令プログラムの運転予想時間またはお
よび加工指令プログラム運転開始から加工指令プログラ
ム中の少なくとも１つ以上の特定指令が実行されるまで
の運転予想時間を設定する運転予想時間設定手段と、運
転終了予想時刻またはおよび特定指令の実行予想時刻を
演算する時刻予想手段を備えていることを特徴とする。

【００１５】この発明に係わる数値制御装置は、少なく
とも点検項目、点検間隔時間、点検待開始時刻、関連点
検待情報リンクデータを含む点検待情報を少なくとも１
つ以上記憶する点検待情報メモリテーブルと、少なくと
も１つ以上の運転開始予定時刻と運転終了予定時刻を記
憶する運転スケジュールメモリと、点検待情報と運転ス
ケジュールから次回点検予定時刻を推定する次回点検予
定時刻推定手段とを備えていることを特徴とする。

【００１６】

【作用】この発明においては、加工指令プログラムの運
転予想時間またはおよび加工指令プログラム運転開始か
ら加工指令プログラム中の少なくとも１つ以上の特定指
令が実行されるまでの運転予想時間から運転終了予想時
刻またはおよび特定指令の実行予想時刻を推定できる。 （２）この発明においては、ある点検項目が点検待ちで
あるときに関連点検項目も点検待ちとすることができ
る。また、それらの点検待ちの点検項目の点検予定時刻
を運転スケジュールを考慮して推定できる。

【００１７】

【実施例】以下この発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１はこの発明の一実施例に係わる数値制御装置の
ブロック図であり、図において１は数値制御装置に内蔵
されたマイクロプロセッサのＣＰＵであり、ＲＯＭ４に
書き込まれている制御プログラムに基づいて指令を実行
し、時計ＬＳＩ８から時刻を読み出したり、ＳＲＡＭ２
のデータを読み書きしたり、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７
や機械操作ボード９の信号を入力して機械制御を行った
り、サーボ制御ユニット５に指令を送り加工軌跡制御を
行ったり、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７にデータを送り表
示したり、音声出力装置１０に指令を送ることにより音
声信号を発生させたり、通信制御ユニット１１にデータ
を送ることにより様々なデータを送出したり、通信回線
１２やモデム１３を通じて送られてきたデータを通信制
御ユニット１１から受け取ることができるように構成さ
れている。

【００１８】２はバッテリ３によってデータバックアッ
プされた読み書き可能なメモリであり、加工指令プログ
ラムや運転開始時刻等の情報を格納保存することができ
る。また、データバックアップされているので数値制御
装置本体の電源がオフされている間も以前のデータを保
存しておくことができる。５はサーボ制御ユニットであ
り、ＣＰＵ１から指令を受けてモータ６を駆動する。７
は数値制御装置の操作を行ったり、情報を表示するため
のＣＲＴ／ＭＤＩユニット、８は現在時刻を読み出すこ
とのできる時計ＬＳＩ、９は機械操作ボードであり、作
業者の操作に応じて自動起動やリセット、さらに時刻設
定等の機械操作信号を発生する。１０は音声出力装置で
あり、ＣＰＵ１からの指令により音声信号を発声する。
１１は通信制御ユニットであり、ＣＰＵ１から送られて
きたデータを通信手順に基づいて通信回線１２やモデム
１３に送出したり、通信回線１２やモデム１３を通じて
送られてきたデータをＣＰＵ１に受け渡すことができ
る。１２は通信回線であり、ホストコンピュータ等の通
信装置と接続されている。１３はモデムであり、電話回
線と通信制御ユニットの間に接続され、通信手順の双方
向変換を行い、電話回線を通じたデータの授受を可能に
している。１４は数値制御装置内の各ユニットを結合す
るデータバスである。

【００１９】図２（ａ）は本発明の一実施例の前処理の
処理フローであり、図２（ｂ）は前処理によって作成さ
れた時間メモリテーブルとそれに対応するメッセージメ
モリテーブルである。前処理は、加工指令プログラムサ
ーチや加工指令プログラム入力時などの加工前の任意時
点で実行され、時間メモリテーブルとメッセージメモリ
テーブルを作成する処理である。次に処理について説明
する。 ステップ１０１：前処理が開始されると、先ずデータの
初期化を行う。実行予想時間累積（Ｔ）、時間メモリテ
ーブルポインタ（Ｎ）、予想切粉量累積（ＫＩ）をクリ
アする。 ステップ１０２：加工指令プログラムの１ブロックを解
析して、移動モード、移動量（Ｌ）、移動速度（Ｆ）、
補助機能コード（Ｍ）を出力する。 ステップ１０３：前ステップの出力をもとにそのブロッ
クの実行予想時間（ｔ）を演算する。例えば、移動モー
ドが切削送りである場合は、ｔ＝Ｌ÷Ｆと演算し、移動
モードが早送りである場合は、ｔ＝（Ｌ÷Ｆ）＋加減速
時定数と演算する。次に、実行予想時間累積（Ｔ）にそ
のブロックの実行予想時間（ｔ）を加算して、実行予想
時間累積（Ｔ）を更新する。

【００２０】ステップ１０４：そのブロックの予想切粉
量（ｋ）を演算する。例えば、移動モードが切削送りで
ある場合は、ｋ＝（切り込み量）×Ｌと演算し、移動モ
ードが切削送りでなければ、ｋ＝０とする。次に、予想
切粉量累積（ＫＩ）にそのブロックの予想切粉量（ｋ）
を加算して、予想切粉量累積（ＫＩ）を更新する。 ステップ１０５：次に、あらかじめＳＲＡＭ２中の排出
作業切粉量メモリにＣＲＴ／ＭＤＩユニット７等の排出
作業切粉量設定手段により設定されている排出作業切粉
量（Ｋｍａｘ）と予想切粉量累積（ＫＩ）を比較し、予
想切粉量累積（ＫＩ）が排出作業切粉量（Ｋｍａｘ）以
上の場合はステップ１０６へ移る。また、予想切粉量累
積（ＫＩ）が排出作業切粉量（Ｋｍａｘ）未満の場合は
ステップ１０８へ分岐する。 ステップ１０６：本ブロックが工具交換指令であるかど
うかを調べる。ステップ１０２で出力された補助機能コ
ード（Ｍ）が６であれば工具交換指令である。Ｍ＝６で
あればステップ１０７へ移る。Ｍ＝６でなければステッ
プ１０８へ分岐する。 ステップ１０７：時間メモリテーブルのＮ番目（ＴＭ
［Ｎ］）に、実行予想時間累積積（Ｔ）を格納するとと
もにメッセージメモリテーブルのＮ番目（ＭＭ
［［Ｎ］）にメッセージ「切粉排出」を格納し、時間メ
モリテーブルポインタ（Ｎ）を１つ進める。更に、予想
切粉量累積（ＫＩ）を０クリアする。

【００２１】ステップ１０８：本ブロックが運転終了指
令であるかどうかを調べる。ステップ１０２で出力され
た補助機能コード（Ｍ）が２または３０であれば運転終
了指令である。Ｍ＝２またはＭ＝３０であればステップ
１１３へ分岐する。そうでなければステップ１０９へ移
る。 ステップ１０９：本ブロックがプログラムストップ指令
であるかどうかを調べる。ステップ１０２で出力された
補助機能コード（Ｍ）が０であればプログラムストップ
指令である。Ｍ＝０であればステップ１１０へ移る。Ｍ
＝０でなければステップ１１１へ分岐する。 ステップ１１０：時間メモリテーブルのＮ番目（ＴＭ
［Ｎ］）に実行予想時間累積（Ｔ）を格納するとともに
メッセージメモリテーブルのＮ番目（ＭＭ［Ｎ］）にメ
ッセージ「Ｍ０ストップ」を格納し、時間メモリテーブ
ルポインタ（Ｎ）を１つ進める。その後、ステップ１０
２に分岐し、次ブロックの処理を行う。

【００２２】ステップ１１１：次に、本ブロックがオプ
ショナルプログラムストップ指令であるかどうかを調べ
る。ステップ１０２で出力された補助機能コード（Ｍ）
が１であればオプショナルプログラムストップ指令であ
る。Ｍ＝１であればステップ１１２へ移る。Ｍ＝１でな
ければステップ１０２へ分岐し、次ブロックの処理を行
う。 ステップ１１２：時間メモリテーブルのＮ番目（ＴＭ
［Ｎ］）に実行予想時間累積（Ｔ）を格納するとともに
メッセージメモリテーブルのＮ番目（ＭＭ［Ｎ］）にメ
ッセージ「Ｍ１ストップ」を格納し、時間メモリテーブ
ルポインタ（Ｎ）を１つ進める。その後、ステップ１０
２に分岐し、次ブロックの処理を行う。このようにし
て、１ブロックずつ処理を行うとやがて運転終了指令ブ
ロックが処理され、ステップ１０８の判定でＭ＝２また
は＝３０と判定され、ステップ１１３へ分岐する。 ステップ１１３：時間メモリテーブルのＮ番目（ＴＭ
［Ｎ］）に実行予想時間累積（Ｔ）を格納するとともに
メッセージメモリテーブルのＮ番目（ＭＭ［Ｎ］）にメ
ッセージ「加工終了」を格納し、時間メモリテーブルポ
インタ（Ｎ）を１つ進める。

【００２３】以上のように、前処理におけるス テップ
１０２は加工指令プログラム解析手段に相当する。ステ
ップ１０３は実行予想時間演算手段と実行予想時間累積
手段に相当する。ステップ１０４は予想切粉量演算手段
と予想切粉量累積手段に相当する。ステップ１０５と１
０６は排出作業ブロック特定手段に相当する。ステップ
１０７、１１０、１１２、１１３は運転予想時間設定手
段とメッセージ設定手段に相当する。ステップ１０８
は、運転終了指令判定手段に相当する。ステップ１０９
は、プログラムストップ指令判定手段に相当する。ステ
ップ１１１は、オプショナルプログラムストップ指令判
定手段に相当する。このようにして、前処理が実行され
ると、対象とする加工指令プログラムに対応する時間メ
モリテーブルとメッセージメモリテーブルが作成され
る。

【００２４】図２（ｂ）はその一例であり、運転開始１
０分００秒後（ＴＭ［０］）に「Ｍ０ストップ」（ＭＭ
［０］）が実行されるであろうことを表している。以下
同様に、運転開始１５分３０秒後（ＴＭ［１］）に「Ｍ
１ストップ」（ＭＭ［１］）が実行され、運転開始３０
分４５秒後（ＴＭ［２］）に「切粉排出」（ＭＭ
［２］）が予定され、運転開始４５分００秒後（ＴＭ
［３］）に「Ｍ１ストップ」（ＭＭ［３］）が実行さ
れ、運転開始１時間００分０２秒後（ＴＭ［４］）に
「切粉排出」（ＭＭ［４」）が予定され、運転開始１時
間１２分２１秒後（ＴＭ［５］）に「Ｍ０ストップ」
（ＭＭ［５」）が実行されるであろうことを表してい
る。そして最後に、運転開始２時間３４分５６秒後（Ｔ
Ｍ［Ｎ−１］）に「加工終了」（ＭＭ［Ｎ−１］）とな
るであろうことを表している。

【００２５】図３は本発明の一実施例の自動起動中処理
の処理フローであり、図４（ａ）は自動起動中処理によ
って作成された予想時刻メモリテーブルと実績時刻メモ
リテーブルであり、図４（ｂ）はＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト７に表示された予告メッセージと到達メッセージと予
想時刻と実績時刻の例である。自動起動中処理は自動起
動と同時に起動され、自動運転終了で終了する処理であ
る。次に、処理について説明する。 ステップ２０１：起動中処理が開始されると、まずデー
タの初期化を行う。実績時刻ポインタ（Ｊ）と予想切粉
量累積（ｋＩ）を０クリアする。 ステップ２０２：現在時刻を読み込み、その値をレジス
タメモリ（ＳＴ）に格納する。 ステップ２０３：テンポラリポインタ（Ｉ）を０とす
る。 ステップ２０４：時間メモリテーブルのＩ番目のデータ
（ＴＭ［Ｉ］）にステップ２０２で現在時刻を格納した
レジスタメモリ（ＳＴ）を加算して実行予想時刻を求
め、予想時刻メモリテーブルのＩ番目（ＹＴＭ［Ｉ］）
に格納する。その後、テンポラリポインタ（Ｉ）を１つ
進める。

【００２６】ステップ２０５：テンポラリポインタ
（Ｉ）と前処理で決定された時間メモリテーブルサイズ
（Ｎ）を比較し、Ｉ＜Ｎであればステップ２０４を繰り
返すことにより、Ｎ個の予想時刻が予想時刻メモリテー
ブルにセットされる。そして、Ｉ＜Ｎが成立しなくなっ
たときステップ２０６へ移る。 ステップ２０６：以上のステップでセットされた予想時
刻メモリテーブルとメッセージメモリテーブルをＣＲＴ
／ＭＤＩユニット７に表示すると同時に、通信制御ユニ
ット１１や通信回線１２を通して予想時刻メモリテーブ
ルとメッセージメモリテーブルをホストコンピュータ等
の通信装置に送出する。 ステップ２０７： 図２（ａ）のステップ１０２と同様
に、加工指令プログラムの１ブロックを解析する。 ステップ２０８：その解析データを基に、補間処理を行
い、機械の移動を行う。 ステップ２０９：本ブロックが運転終了指令であるかど
うか調べる。ステップ２０７で出力された補助機能コー
ド（Ｍ）が２または３０であれば運転終了指令である。
Ｍ＝２またはＭ＝３０であればステップ２３５に分岐す
る。そうでなければステップ２１０へ移る。

【００２７】ステップ２１０：本ブロックがブロックス
トップ指令であるかどうか調べる。ステップ２０７で出
力された補助機能コード（Ｍ）が０であればブロックス
トップ指令である。Ｍ＝０であればステップ２１１で機
械停止待等のＭ０処理を行い、ステップ２１５へ分岐す
る。Ｍ＝０でなければ、ステップ２１５へ分岐する。 ステップ２１２：本ブロックがオプショナルブロックス
トップ指令であるかどうか調べる。ステップ２０７で出
力された補助機能コード（Ｍ）が１であればオプショナ
ルブロックストップ指令である。Ｍ＝１であれば、ステ
ップ２１３でオプショナルブロックストップスイッチの
判定を行い、スイッチオンであれは、ステップ２１４で
機械停止待等のＭ１処理を行い、ステップ２１５で自動
起動信号を待ち、自動起動となればステップ２２０へ分
岐する。ステップ２１２でＭ＝１でない、あるいはステ
ップ２１３でスイッチオフであれば、ステップ２１６へ
移る。 ステップ２１６： 図２（ａ）のステップ１０４と同じ
ように、そのブロックの予想切粉量（ｋ）と予想切粉量
累積（ＫＩ）を演算する。

【００２８】ステップ２１７： 図２（ａ）のステップ
１０５と同じように、そのブロックの予想切粉量累積
（ＫＩ）のオーバをチェックし、オーバでない場合はス
テップ２２５へ分岐する。 ステップ２１８：本ブロックが工具交換指令であるかど
うか調べる。ステップ２０７で出力された補助機能コー
ド（Ｍ）が６であれば工具交換指令である。Ｍ＝６でな
ければ、ステップ２２５へ分岐する。 ステップ２１９：Ｍ＝６の場合は、このステップで予想
切粉量累積（ＫＩ）をクリアする。 ステップ２２０：次に、実績時刻を実績時刻メモリテー
ブルにセットする。実績時刻として現在時刻を読み込
み、実績時刻メモリテーブルのＪ番目（ＪＴＭ［Ｊ］）
にセットする。次に、実績時刻メモリテーブルのＪ番目
（ＪＴＭ［Ｊ］）から予想時刻メモリテーブルのＪ番目
（ＹＴＭ［Ｊ］）を引いて、予想誤差時間（ＬＴ）を算
出する。その後、実績時刻メモリテーブルポインタ
（Ｊ）を１つ進める。実績時刻メモリテーブルポインタ
（Ｊ）以降の予想時刻を更新するために、テンポラリポ
インタ（Ｉ）にＪの値をセットする。

【００２９】ステップ２２２：予想時刻メモリテーブル
のＩ番目の値（ＹＴＭ［Ｉ］）に予想誤差時間（ＬＴ）
を加算して、予想時刻メモリテーブルのＩ番目の値（Ｙ
ＴＭ［Ｉ］）を更新する。その後、テンポラリポインタ
（Ｉ）を１つ進める。 ステップ２２３：テンポラリポインタ（Ｉ）と前処理で
決定された時間メモリテーブルサイズ（Ｎ）を比較し、
Ｉ＜Ｎであればステップ２２２を繰り返すことによりＪ
番目からＮ−１番目までのまだ実行されていない指令の
予想時刻を更新することができる。そして、Ｉ＜Ｎが成
立しなくなったとき、ステップ２２４へ移る。 ステップ２２４：以上のステップで修正された予想時刻
メモリテーブルとメツセージメモリテーブルと以上のス
テップで設定された実績時刻メモリテーブルと予想誤差
時間（ＬＴ）をＣＲＴ／ＭＤＩユニット７に表示すると
同時に、通信制御ユニット１１や通信回線１２を通し
て、それらをホストコンピュータ等の通信装置に送出す
る。 ステップ２２５：到達または到達予告メッセージを出力
する時刻に達したかどうかをチェックするために、現在
時刻を読み出し、レジスタメモリ（ＳＴ）にセットす
る。 ステップ２２６：未実行指令の予想時刻と現在時刻（Ｓ
Ｔ）を比較するために、テンポラリポインタ（Ｉ）に実
績時刻メモリテーブルポインタ（Ｊ）の値をセットす
る。

【００３０】ステップ２２７：メッセージメモリテーブ
ルのＩ番目（ＭＭ［Ｉ］）が「Ｍ１ストップ」であるか
どうかをチェックする。「Ｍ１ストップ」でなければ、
ステップ２２９へ分岐する。 ステップ２２８：前ステップで「Ｍ１ストップ」である
場合は、オプショナルブロックストップスイッチがオン
であるかどうかをチェックする。オプショナルブロック
ストップスイッチがオンでなければ、ステップ２３３へ
分岐する。 ステップ２２９：予想時刻メモリテーブルのＩ番目の時
刻（ＹＴＭ［Ｉ］）の予告時刻を過ぎたかどうかを調べ
るために、あらかじめＣＲＴ／ＭＤＩユニット７等の予
告時間設定手段により、ＳＲＡＭ２中の予告時間メモリ
に設定された予告時間（ＹＴ）を読み出し、予告時刻
（ＹＴＭ［Ｉ］−ＹＴ）と現在時刻（ＳＴ）を比較す
る。もし、現在時刻＜予告時刻であればステップ２３１
へ分岐する。もし、予告時刻を過ぎている場合は次ステ
ップへ移る。 ステップ２３０：例えば「予告：」のような予告メッセ
ージとメッセージ（ＭＭ［Ｉ］）と予告時間（ＹＴ）と
予想時間（ＹＴＭ［Ｉ］）と現在時刻（ＳＴ）をＣＲＴ
／ＭＤＩユニット７に表示すると同時に、通信制御ユニ
ット１１や通信回線１２を通してホストコンピュータ等
の通信装置に送出したり、モデム１３を通じて電話回線
によりオペレータへ連絡したり、音声出力装置１０を通
じて、音声によりオペレータへ連絡する。

【００３１】ステップ２３１：次に、現在時刻（ＳＴ）
と予想時刻（ＹＴＭ［Ｉ］）を比較し、現在時刻＜予想
時刻であれば、ステップ２３３へ分岐する。もし、予想
時刻を過ぎている場合は次ステップへ移る。 ステップ２３２：例えば「到達：」のような到達メッセ
ージとメッセージ（ＭＭ［Ｉ］）と現在時刻（ＳＴ）を
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７に表示すると同時に、通信制
御ユニット１１や通信回線１２を通してホストコンピュ
ータ等の通信装置に送出したり、モデム１３を通じて電
話回線によりオペレータへ連絡したり、音声出力装置１
０を通じて、音声によりオペレータへ連絡する。 ステップ２３３：テンポラリポインタ（Ｉ）を１つ進め
る。 ステップ２３４：テンポラリポインタ（Ｉ）と前処理で
決定された時間メモリテーブルサイズ（Ｎ）を比較し、
Ｉ＜Ｎであればステップ２２７から繰り返すことによ
り、Ｊ番目以降の全ての予想時刻について、予告時刻と
予想時刻到達のチェックができる。そしてＩ＜Ｎが成立
しなくなったとき、ステップ２０７へ分岐することによ
り次ブロックの処理を行う。このようにして、１ブロッ
クずつ処理を行うとやがて運転終了指令ブロックが処理
され、ステップ２０９でＭ＝２またはＭ＝３０と判定さ
れステップ２３５へ分岐する。 ステップ２３５：実績時刻メモリテーブルの最終データ
（ＪＴＭ［Ｎ−１］）に現在時刻を格納し、 ステップ２３６：機械移動停止待ち、リセット等のプロ
グラム運転終了処理を実行して処理を終了する。

【００３２】以上のように、自動起動中処理におけるス
テップ２０２は時刻読出し手段に相当する。ステップ２
０４は時刻演算手段、予想時刻設定手段に相当する。ス
テップ２０６は表示手段、報告手段に相当する。ステッ
プ２０９は運転終了指令の実行を判別する手段に相当す
る。ステップ２１５は自動起動検知手段、次の指令の実
行開始を判別する手段に相当する。ステップ２２０は実
績時刻設定手段、予想誤差時間演算手段に相当する。ス
テップ２２２は予想時刻更新手段に相当する。ステップ
２２４は予想誤差時間の表示手段を含む。ステップ２２
９は予告時刻演算手段と時刻比較手段に相当する。ステ
ップ２３０は予告時刻到達を報告する報告手段に相当す
る。ステップ２３１は時刻比較手段に相当する。ステッ
プ２３２は予定時刻到達を報告する報告手段に相当す
る。

【００３３】このようにして、自動起動中処理が実行さ
れると予想時刻メモリテーブルと実績時刻メモリテーブ
ルが作成される。図４（ａ）はその一例であり、運転開
始が１０時００分００秒であるとき、図２（ｂ）の時間
メモリテーブルを基に作成された予想時刻メモリテーブ
ルと、その運転実績に基づいて作成された実績時刻メモ
リテーブルを示している。１０時００分００秒（ＹＴＭ
［０］）に「ＭＯストップ」が予想されていたが実績は
１０時１０分１５秒（ＪＴＭ［０］）であり、以降の予
想を１５秒ずつずらして、例えば、当初１０時１５分３
０秒と予想されたはずの「Ｍ１ストップ」が１０時１５
分４５秒（ＹＴＭ［１］）に修正されている。そのほか
の実績時刻はまだ設定されていないので未設定である。
図４（ｂ）はこの状態をＣＲＴ／ＭＤＩユニット７に表
示した例である。メッセージメモリテーブルと予想時刻
メモリテーブルと実績時刻メモリテーブルを並べて表示
しており、予想誤差時間をその横に表示してある。ま
た、メッセージは画面の上部に表示され、１０時１５分
４５秒の「Ｍ１ストップ」の予告メッセージと予告時間
（３分以内）とメッセージの発生時刻を各々について表
示している状態を図示している。

【００３４】なお、この実施例では、処理を前処理と自
動起動中処理に分割しているが、他にもいくつかの処理
分割があり得る。例えば、前処理の最後に自動起動中処
理のステップ２０１から２０６までを行うこともでき
る。この場合、ステップ２０２は現在時刻でなく起動予
定時刻をセットする。また、１ブロック解析処理や移動
処理を自動起動中処理に組み込み、順次処理するように
したが、１ブロック解析処理や移動処理を別タスクと
し、並列処理しながら自動起動中処理を周期的に起動す
るように構成してもよい。この場合は、ブロックの継目
以外の時刻でも予告や予定時刻到達メッセージを出力す
ることができる。

【００３５】図５は本発明の一実施例の点検情報メモリ
テーブルの構造である。点検情報メモリテーブルはＳＲ
ＡＭ２中に記憶されるデータであり、ＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット７から設定削除できる。点検情報は点検項目や点
検間隔時間などの点検項目に関する基本情報であり、点
検情報メモリテーブル中の点検情報をコピーして点検待
情報メモリテーブルが作成される。図において、マスタ
ポインタテーブルは各最上位の点検情報のアドレスを示
すポインタの配列である。ここでは、ＭＰ［０］からＭ
Ｐ［Ｎ−１］までのＮ個の最上位の点検情報が登録でき
る。最大点検情報数（Ｎ）はシステムにより定義された
ある固定値である。例えば、先頭のマスタポインタ（Ｍ
Ｐ［０］）は「ベルト交換」に関する点検情報を示して
いる。一つの点検情報は点検項目（ＮＡＭＥ）と点検間
隔時間（ＴＩＭＥ）と点検間隔時間条件（ＣＯＮＤ）と
親点検情報ポインタ（ＰＰ）と子点検情報ポインタ１
（ＣＰ１）と子点検情報ポインタ２（ＣＰ２）とから成
る。

【００３６】「ベルト交換」に関する点検情報は、点検
項目が「ベルト交換」であり、２０００時間運転する毎
に「ベルト交換」しなければならないことを表す。ま
た、関連点検情報として「ベルト発注」と「ベルトテン
ション１」という２つの子点検情報を持っている。「ベ
ルト発注」に関する点検情報は、点検項目が「ベルト発
注」であり、親点検情報は「ベルト交換」であり、無条
件に「ベルト交換」時間の１００時間前に「ベルト発
注」しなければならないことを表す。また、子点検情報
ポインタ１（ＣＰ１）も点検情報ポインタ２（ＣＰ２）
も０であり、子点検情報はない。「ベルトテンション
１」に関する点検情報は、点検項目が「ベルトテンショ
ン１」であり、親点検情報は「ベルト交換」であり、
「ベルト交換」後１０時間運転後に「ベルトテンション
１」しなければならないことを表す。また、「ベルトテ
ンション２」という子点検情報を持っている。

【００３７】「ベルトテンション２」に関する点検情報
は、点検項目が「ベルトテンション２」であり、親点検
情報は「ベルトテンション１」であり、「ベルトテンシ
ョン１」後１０時間運転後に「ベルトテンション２」し
なければならないことを表す。また、子点検情報ポイン
タ１（ＣＰ１）も子点検情報ポインタ２（ＣＰ２）も０
であり、子点検情報はない。以上のように、階層テーブ
ル構造により、２０００時間運転する毎にベルト交換を
行う点検項目において、ベルト交換の１００時間前にベ
ルト発注を行い、ベルト交換後１０時間運転後にベルト
テンションの調整を行い、更に１０時間運転後にベルト
テンションの調整を行うという一連の点検作業を表現し
ている。

【００３８】２番目のマスタポインタ（ＭＰ［１］）は
「油量チェック」に関する点検情報を示している。「油
量チェック」に関する点検情報は、点検項目が「油量チ
ェック」であり、パワオン時間が８時間経過する毎に
「油量チェック」しなければならないことを表す。ま
た、子点検情報ポインタ１（ＣＰ１）も子点検情報ポイ
ンタ２（ＣＰ２）も０であり、子点検情報はない。３番
目のマスタポインタ（ＭＰ［２］）は「電源点検」に関
する点検情報を示している。「電源点検」に関する点検
情報は、点検項目が「電源点検」であり、無条件に２０
０時間が経過する毎に「電源点検」しなければならない
ことを表す。また、子点検情報ポインタ１（ＣＰ１）も
子点検情報ポインタ２（ＣＰ２）も０であり、子点検情
報はない。

【００３９】図６は本発明の一実施例の点検待情報メモ
リテーブルの構造である。点検待情報メモリテーブルは
点検の履歴と予定を管理する情報であり、ＳＲＡＭ２中
に記憶される。図において、カレントポインタテーブル
は、構造において図５におけるマスタポインタテーブル
と同じであり、各最上位の点検待情報のアドレスを示す
ポインタの配列となっている。ここでも、ＫＰ［０］か
らＫＰ［Ｎ−１］までのＮ個の最上位の点検待情報が登
録できる。更に、点検待情報の登録削除を効率良く行う
ために、空の点検待情報テーブルを示すポインタをＫＰ
［Ｎ］に登録してある。例えば、先頭のカレントポイン
タ（ＫＰ［０］）は「ベルト交換」に関する点検待情報
を示している。一つの点検待情報は点検項目（ＮＡＭ
Ｅ）と点検間隔時間（ＴＩＭＥ）と点検間隔時間条件
（ＣＯＮＤ）と親点検待情報ポインタ（ＰＰ）と子点検
待情報ポインタ１（ＣＰ１）と子点検待情報ポインタ２
（ＣＰ２）と点検待開始時刻（ＳＴ）と次回点検予定時
刻（ＥＴ）と実績点検時刻（ＪＴ）と次点検待情報ポイ
ンタ（ＮＰ）から成る。

【００４０】「ベルト交換」に関する点検待情報は、点
検項目が「ベルト交換」であり、２０００時間運転する
毎に「ベルト交換」しなければならないことを表す。更
に、１９９０年０２月０１日１２時に点検待ちを開始
し、１９９０年０９月２０日１６時が次回点検予定時刻
であり、実績点検時刻（ＪＴ）が０なので１９９０年０
９月２０日１６時の点検はまだ実施されていないことを
表している。また、関連点検情報として「ベルト発注」
と「ベルトテンション１」という２つの子点検待情報を
持っている。更に、次点検待情報ポインタ（ＮＰ）が設
定されているので、次点検待情報が既に登録されている
ことが解る。次点検待情報はこの点検待情報と同じ内容
であるが、次点検待情報の点検待開始時刻（ＳＴ）には
この点検待情報の次回点検予定時刻（ＥＴ）が設定して
あり、次点検待情報の次回点検予定時刻（ＥＴ）は次次
回点検予定時刻を表す。

【００４１】「ベルト発注」に関する点検待情報は、点
検項目が「ベルト発注」であり、親点検待情報は「ベル
ト交換」であり、無条件に「ベルト交換」時間の１００
時間前に「ベルト発注」しなければならないことを表
す。更に、「ベルト交換」の次回点検予定時刻（ＥＴ）
であるところの１９９０年０９月２０日１６時に点検待
ちを開始し、１９９０年０９月１６日１２時に「ベルト
発注」を実施したことを表している。また、子点検待情
報ポインタ１（ＣＰ１）も子点検待情報ポインタ２（Ｃ
Ｐ２）も０であり、子点検待情報はない。「ベルトテン
ション１」に関する点検待情報は、点検項目が「ベルト
テンション１」であり、親点検待情報は「ベルト交換」
であり、「ベルト交換」後１０時間運転後に「ベルトテ
ンション１」しなければならないことを表す。更に、
「ベルト交換」の次回点検予定時刻（ＥＴ）であるとこ
ろの１９９０年０９月２０日１６時に点検待ちを開始
し、１９９０年０９月２２日１６時が次回点検予定時刻
であり、実績点検時刻（ＪＴ）が０なので１９９０年０
９月２２日１６時の点検はまだ実施されていないことを
表している。

【００４２】また、「ベルトテンション２」という子点
検待情報を持っている。「ベルトテンション２」に関す
る点検待情報は、点検項目が「ベルトテンション２」で
あり、親点検待情報は「ベルトテンション１」であり、
「ベルトテンション１」後１０時間運転後に「ベルトテ
ンション２」しなければならないことを表す。更に、
「ベルトテンション１」の次回点検予定時刻（ＥＴ）で
あるところの１９９０年０９月２２日１６時に点検待ち
を開始し、１９９０年０９月２５日０８時が次回点検予
定時刻であり、実績点検時刻（ＪＴ）が０なので、１９
９０年０９月２５日０８時の点検はまだ実施されていな
いことを表している。また、子点検待情報ポインタ１
（ＣＰ１）も子点検待情報ポインタ２（ＣＰ２）も０で
あり、子点検待情報はない。

【００４３】図８（ｂ）は本発明の一実施例における点
検待情報メモリテーブルをＣＲＴ／ＭＤＩユニット７に
表示した例である。図において、左列に点検項目が表示
され、その右に点検実績と点検スケジュールが図示され
ている。上向きの矢印（↑）は点検実績を表し、下向き
の矢印（↓）は点検予定を表す。矢印の横の時刻は実績
時刻または予定時刻である。この例では、１９９０年０
９月１９日０８時１０分に油量チェックと電源点検とス
ライドカバ清掃とチャック給油と冷却ファン清掃が行わ
れた。１９９０年０９月２０日０８時１０分には油量チ
ェックが行われた。更に、１９９０年０９月２０日１３
時１０分にはスライドカバ清掃とチャック給油が行われ
ている。なお、画面下段に現在時刻が表示されており、
１９９０年０９月２０日１９時０５分であるが、１９９
０年０９月２０日１６時３５分に予定されていたベルト
交換は実施されていないのが解る。１９９０年０９月２
１日０８時１０分には油量チェックが予定されている。
１９９０年０９月２２日０８時１０分に油量チェックと
スライドカバ清掃とチャック給油が予定されている。更
に、１９９０年０９月２２日１６時０５分にはベルトテ
ンション１が予定されている。

【００４４】図７は本発明の一実施例の運転スケジュー
ルメモリと運転実績メモリの構造である。運転スケジュ
ールメモリと運転実績メモリはＳＲＡＭ２中に記憶され
るデータであり、運転スケジュールメモリはＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット７から設定削除できる。スケジュールポイ
ンタテーブルはパワオン予定ポインタ、パワオン実績ポ
インタ、パワオン空ポインタ、運転予定ポインタ、運転
実績ポインタ、運転空ポインタ、切削予定ポインタ、切
削実績ポインタ、切削空ポインタで構成されたポインタ
の配列である。パワオン予定ポインタはパワオンスケジ
ュールデータの先頭を示している。各パワオンスケジュ
ールデータはパワオン予定時刻（ＯＮ）とパワオフ予定
時刻（ＯＦ）と次データポインタ（ＮＰ）で構成され、
各々のパワオンスケジュールデータは次データポインタ
（ＮＰ）により時系列的に連鎖状に繋がれている。例え
ば、先頭のパワオンスケジュールデータは１９９０年０
２月０１日０８時にパワオン予定で１９９０年０２月０
１日１７時にパワオフ予定であることを表し、更に次デ
ータポインタ（ＮＰ）により示された２番目のパワオン
スケジュールデータは１９９０年０２月０２日０８時に
パワオン予定で１９９０年０２月０２日１７時にパワオ
フ予定であることを表す。このようにして時系列的に連
結された各々のパワオンスケジュールデータがパワオン
予定とパワオフ予定の時刻を表し、最後のパワオンスケ
ジュールデータは１９９０年１２月２８日０８時にパワ
オン予定で１９９０年１２月２８日１２時にパワオフ予
定であることを表し、次データポインタ（ＮＰ）が０で
あり、最終パワオンスケジュールデータであることを示
している。

【００４５】パワオン実績ポインタはパワオン実績デー
タの先頭を示している。各パワオン実績データはパワオ
ン実績時刻（ＯＮ）とパワオフ実績時刻（ＯＦ）と次デ
ータポインタ（ＮＰ）で構成され、各々のパワオン実績
データは次データポインタ（ＮＰ）により時系列的に連
鎖状に繋がれている。例えば、先頭のパワオン実績デー
タは１９９０年０２月０１日０８時にパワオンし１９９
０年０２月０１日２０時にパワオフしたことを表し、更
に次データポインタ（ＮＰ）により示された２番目のパ
ワオン実績データは１９９０年０２月０２日０８時にパ
ワオンし１９９０年０２月０２日２０時にパワオフした
ことを表す。このようにして時系列的に連結された各々
のパワオン実績データがパワオン実績とパワオフ実績の
時刻を表し、最後のパワオン実績データは１９９０年０
９月２０日０８時にパワオンし１９９０年０９月２０日
１９時にパワオフしたかパワオン中であることを表し、
次データポインタ（ＮＰ）が０であり、最終パワオン実
績データであることを示している。

【００４６】パワオン空ポインタはパワオン空データの
先頭を示している。パワオン空データはパワオンスケジ
ュールデータとパワオン実績データの登録削除を効率良
く行うためのもので、次データポインタ（ＮＰ）により
連鎖状に繋がれている。運転予定ポインタは運転スケジ
ュールデータの先頭を示している。各運転スケジュール
データは運転開始予定時刻（ＯＮ）と運転終了予定時刻
（ＯＦ）と次データポインタ（ＮＰ）で構成され、各々
の運転スケジュールデータは次データポインタ（ＮＰ）
により時系列的に連鎖状に繋がれている。例えば、先頭
の運転スケジュールデータは１９９０年０２月０１日０
８時に運転開始予定で１９９０年０２月０１日１２時に
運転終了予定であることを表し、さらに次データポイン
タ（ＮＰ）により示された２番目の運転スケジュールデ
ータは１９９０年０２月０１日１３時に運転開始予定で
１９９０年０２月０１日１７時に運転終了予定であるこ
とを表す。このようにして時系列的に連結された各々の
運転スケジュールデータが運転開始予定と運転終了予定
の時刻を表し、最後の運転スケジュールデータは１９９
０年１２月２８日０８時に運転開始予定で１９９０年１
２月２８日１２時に運転終了予定であることを表し、次
データポインタ（ＮＰ）が０であり、最終運転スケジュ
ールデータであることを示している。

【００４７】運転実績ポインタは運転実績データの先頭
を示している。各運転実績データは運転開始実績時刻
（ＯＮ）と運転終了実績時刻（ＯＦ）と次データポイン
タ（ＮＰ）で構成され、各々の運転実績データは次デー
タポインタ（ＮＰ）により時系列的に連鎖状に繋がれて
いる。例えば、先頭の運転実績データは１９９０年０２
月０１日０８時に運転開始し１９９０年０２月０１日１
１時に運転終了したことを表し、さらに次データポイン
タ（ＮＰ）により示された２番目の運転実績データは１
９９０年０２月０１日１３時に運転開始し１９９０年０
２月０１日２０時に運転終了したことを表す。このよう
にして時系列的に連結された各々の運転実績データが運
転開始実績と運転終了実績の時刻を表し、最後の運転実
績データは１９９０年０９月２０日１７時に運転開始し
１９９０年０９月２０日１９時に運転終了したか運転中
であることを表し、次データポインタ（ＮＰ）が０であ
り、最終運転実績データであることを示している。運転
空ポインタは運転空データの先頭を示している。運転空
データは運転スケジュールデータと運転実績データの登
録削除を効率良く行うためのもので、次データポインタ
（ＮＰ）により連鎖状に繋がれている。

【００４８】切削予定ポインタは切削スケジュールデー
タの先頭を示している。各切削スケジュールデータは切
削開始予定時刻（ＯＮ）と切削終了予定時刻（ＯＦ）と
次データポインタ（ＮＰ）で構成され、各々の切削スケ
ジュールデータは次データポインタ（ＮＰ）により時系
列的に連鎖状に繋がれている。例えば、先頭の切削スケ
ジュールデータは１９９０年０６月１６日０９時に切削
開始予定で１９９０年０６月１６日１０時に切削終了予
定であることを表し、さらに次データポインタ（ＮＰ）
により示された２番目の切削スケジュールデータは１９
９０年０６月１６日１１時に切削開始予定で１９９０年
０６月１６日１２時に切削終了予定であることを表す。
このようにして時系列的に連結された各々の切削スケジ
ュールデータが切削開始予定と切削終了予定の時刻を表
し、最後の切削スケジュールデータは１９９０年１０月
１５日１５時に切削開始予定で１９９０年１０月１５日
１６時に切削終了予定であることを表し、次データポイ
ンタ（ＮＰ）が０であり、最終切削スケジュールデータ
であることを示している。

【００４９】切削実績ポインタは切削実績データの先頭
を示している。各切削実績データは切削開始実績時刻
（ＯＮ）と切削終了実績時刻（ＯＦ）と次データポイン
タ（ＮＰ）で構成され、各々の切削実績データは次デー
タポインタ（ＮＰ）により時系列的に連鎖状に繋がれて
いる。例えば、先頭の切削実績データは１９９０年０６
月１６日０９時に切削開始し１９９０年０６月１６日１
１時に切削終了したことを表し、さらに次データポイン
タ（ＮＰ）により示された２番目の切削実績データは１
９９０年０６月１６日１３時に切削開始し１９９０年０
６月１６日１５時に切削終了したことを表す。このよう
にして時系列的に連結された各々の切削実績データが切
削開始実績と切削終了実績の時刻を表し、最後の切削実
績データは１９９０年０９月２０日１８時に切削開始し
１９９０年０９月２０日１９時に切削終了したか切削中
であることを表し、次データポインタ（ＮＰ）が０であ
り、最終切削実績データであることを示している。

【００５０】切削空ポインタは切削空データの先頭を示
している。切削空データは切削スケジュールデータと切
削実績データの登録削除を効率良く行うためのもので、
次データポインタ（ＮＰ）により連鎖状に繋がれてい
る。図５（ａ）は本発明の一実施例における運転スケジ
ュールメモリと運転実績メモリをＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト７に表示した例である。図において、左列に項目が表
示され、その右に運転スケジュールと運転実績を帯グラ
フ表示している。予定は白い帯で表し、実績は濃い帯で
表す。例えば、パワオン予定は８時から１７時であるの
で、８から５までの白い帯で表す。パワオン実績は８か
ら７までの連続した濃い帯で表されており、８時から現
在時刻まで一度もパワオフされなかったことが解る。

【００５１】次に、処理について説明する。図９は、本
発明の一実施例における運転実績メモモリを更新する処
理の処理フローである。（ａ）はパワオン実績データを
更新する処理であり、（ｂ）は運転実績データを更新す
る処理であり、（ｃ）は切削実績データを更新する処理
である。各処理は、周期的に起動される。まず、パワオ
ン実績データを更新する動作について図９（ａ）に基づ
き説明する。 ステップ３０１：パワオン実績ポインタ（ＰＪＰ）から
パワオン実績データを辿って、最終パワオン実績データ
を探す。次データポインタ（ＮＰ）が０となったパワオ
ン実績データが最終パワオン実績データである。 ステップ３０２：パワオン後１回目のパワオン実績デー
タ更新処理であるかどうかを調べる。パワオン実績デー
タ更新処理は周期的に起動されるから、現在時刻と最終
パワオン実績データのパワオフ実績時刻（ＯＦ）の差
が、パワオン実績データ更新処理の起動周期の２倍以上
のとき、パワオン後１回目であると判定する。パワオン
後１回目でなければ、ステップ３０７へ分岐する。

【００５２】ステップ３０３：パワオン後１回目であれ
ば、最終パワオン実績データの後ろにパワオン実績デー
タを追加し、これを最終パワオン実績データとしなけれ
ばならない。そのために、パワオン空データを１つ必要
とするので、パワオン空データがあるかどうかを調べ
る。パワオン空ポインタ（ＰＫＰ）の示す先頭のパワオ
ン空データの次データポインタ（ＮＰ）が０でなければ
パワオン空データはある。パワオン空データがあれば、
ステップ３０５へ分岐する。 ステップ３０４：パワオン空データがなければ、パワオ
ン空データを作るために先頭のパワオン実績データを削
除し、パワオン空データとする。パワオン実績データを
削除は、先頭のパワオン実績データの次データポインタ
（ＮＰ）をパワオン実績ポインタ（ＰＪＰ）に書き込
む。次に、パワオン空ポインタ（ＰＫＰ）を削除された
パワオン実績データの次データポインタ（ＮＰ）に書き
込む。最後に、書き換えられる前のパワオン実績ポイン
タ（ＰＪＰ）をパワオン空ポインタ（ＰＫＰ）に書き込
む。 ステップ３０５：パワオン空データを１つ取り出してパ
ワオン実績データの最後に接続する。パワオン空データ
の取り出しは、先頭のパワオン空データの次データポイ
ンタ（ＮＰ）をパワオン空ポインタ（ＰＫＰ）に書き込
む。パワオン実績データの追加は、取り出したパワオン
空データの次データポインタ（ＮＰ）に０を書き込み、
最終パワオン実績データの次データポインタ（ＮＰ）に
書き換えられる前のパワオン空ポインタ（ＰＫＰ）を書
き込む。 ステップ３０６：現在時刻を読みだし、追加した最終パ
ワオン実績データのパワオン実績時刻（ＯＮ）に現在時
刻を書き込む。 ステップ３０７：現在時刻を読みだし、最終パワオン実
績データのパワオフ実績時刻（ＯＦ）に書き込み、処理
を終了する。

【００５３】次に運転実績データを更新する動作につい
て図９（ｂ）に基づき説明する。 ステップ４０１：運転中であるかどうかを調べる。運転
中でなければ、処理を終了する。 ステップ４０２：運転実績ポインタ（ＵＪＰ）から運転
実績データを辿って、最終運転実績データを探す。次デ
ータポインタ（ＮＰ）が０となった運転実績データが最
終運転実績データである。 ステップ４０３：運転開始後１回目の運転実績データ更
新処理であるかどうかを調べる。運転実績データ更新処
理は周期的に起動されるから、現在時刻と最終運転実績
データの運転終了実績時刻（ＯＦ）の差が、運転実績デ
ータ更新処理の起動周期の２倍以上のとき、運転開始後
１回目であると判定する。運転開始後１回目でなけれ
ば、ステップ４０８へ分岐する。 ステップ４０４：運転開始後１回目であれば、最終運転
実績データの後ろに運転実績データを追加し、これを最
終運転実績データとしなければならない。そのために、
運転空データを１つ必要とするので、運転空データがあ
るかどうかを調べる。運転空ポインタ（ＵＫＰ）の示す
先頭の運転空データの次データポインタ（ＮＰ）が０で
なければ運転空データはある。運転空データがあれば、
ステップ４０６へ分岐する。

【００５４】ステップ４０５：運転空データがなけれ
ば、運転空データを作るために先頭の運転実績データを
削除し、運転空データとする。運転実績データの削除
は、先頭の運転実績データの次データポインタ（ＮＰ）
を運転実績ポインタ（ＵＪＰ）に書き込む。次に、運転
空ポインタ（ＵＫＰ）を削除された運転実績データの次
データポインタ（ＮＰ）に書き込む。最後に、書き換え
られる前の運転実績ポインタ（ＵＪＰ）を運転空ポイン
タ（ＵＫＰ）に書き込む。 ステップ４０６：運転空データを１つ取り出して運転実
績データの最後に接続する。運転空データの取り出し
は、先頭の運転空データの次データポインタ（ＮＰ）を
運転空ポインタ（ＵＫＰ）に書き込む。運転実績データ
の追加は、取り出した運転空データの次データポインタ
（ＮＰ）に０を書き込み、最終運転実績データの次デー
タポインタ（ＮＰ）に書き換えられる前の運転空ポイン
タ（ＵＫＰ）を書き込む。 ステップ４０７：現在時刻を読みだし、追加した最終運
転実績データの運転開始実績時刻（ＯＮ）に現在時刻を
書き込む。 ステップ４０８：現在時刻を読みだし、最終運転実績デ
ータの運転終了実績時刻（ＯＦ）に書き込み、処理を終
了する。

【００５５】次に、切削実績データを更新する動作につ
いて図９（ｃ）に基づき説明する。 ステップ５０１：切削中であるかどうかを調べる。切削
中でなければ、処理を終了する。 ステップ５０２：切削ポインタ（ＣＪＰ）から切削実績
データを辿って、最終切削実績データを探す。次データ
ポインタ（ＮＰ）が０となった切削実績データが最終切
削実績データである。 ステップ５０３：切削開始後１回目の切削実績データ更
新処理であるかどうかを調べる。切削実績データ更新処
理は周期的に起動されるから、現在時刻と最終切削実績
データの切削終了実績時刻（ＯＦ）の差が、切削実績デ
ータ更新処理の起動周期の２倍以上のとき、切削開始後
１回目であると判定する。切削開始後１回目でなけれ
ば、ステップ５０８へ分岐する。 ステップ５０４：切削開始後１回目であれば、最終切削
実績データの後ろに切削実績データを追加し、これを最
終切削実績データとしなければならない。そのために、
切削空データを１つ必要とするので、切削空データがあ
るかどうかを調べる。切削空ポインタ（ＣＫＰ）の示す
先頭の切削空データの次データポインタ（ＮＰ）が０で
なければ切削空データはある。切削空データがあれば、
ステップ５０６へ分岐する。

【００５６】ステップ５０５：切削空データがなけれ
ば、切削空データを作るために先頭の切削実績データを
削除し、切削空データとする。切削実績データの削除
は、先頭の切削実績データの次データポインタ（ＮＰ）
を切削実績ポインタ（ＣＪＰ）に書き込む。次に、切削
空ポインタ（ＣＫＰ）を削除された切削実績データの次
データポインタ（ＮＰ）に書き込む。最後に、書き換え
られる前の切削実績ポインタ（ＣＪＰ）を切削空ポイン
タ（ＣＫＰ）に書き込む。 ステップ５０６：切削空データを１つ取り出して切削実
績データの最後に接続する。切削空データの取り出し
は、先頭の切削空データの次データポインタ（ＮＰ）を
切削空ポインタ（ＣＫＰ）に書き込む。切削実績データ
の追加は、取り出した切削空データの次データポインタ
（ＮＰ）に０を書き込み、最終切削実績データの次デー
タポインタ（ＮＰ）に書き換えられる前の切削空ポイン
タ（ＣＫＰ）を書き込む。 ステップ５０７：現在時刻を読みだし、追加した最終切
削実績データの切削開始実績時刻（ＯＮ）に現在時刻を
書き込む。 ステップ５０８：現在時刻を読みだし、最終切削実績デ
ータの切削終了実績時刻（ＯＦ）に書き込み、処理を終
了する。

【００５７】図１０は、本発明の一実施例における点検
待情報メモリテーブルに点検待情報を登録する処理の処
理フローである。図において、（ａ）は点検待情報登録
処理のメイン処理であり、電源投入時やある点検項目が
実施完了した時及び点検情報メモリテーブルが変更され
た時に起動される。（ｂ）は点検待情報登録処理（ａ）
から呼び出されるサブルーチンで、点検情報を点検待情
報メモリテーブルにコピーする。また、このサブルーチ
ンは自分自身をサブルーチンとして呼び出す再帰呼出構
造をしており、再帰呼出を繰り返すことにより階層構造
の点検待情報メモリテーブルのコピー処理を可能にして
いる。

【００５８】まず、点検待情報登録処理のメイン処理の
動作について図１０（ａ）に基づき説明する ステップ６０１：マスタポインタテーブルとカレントポ
インタテーブルの配列をカウントするための配列カウン
タ（Ｉ）に初期値０をセットする。未点検の点検項目の
数をカウントする未点検項目カウンタ（Ｊ）に初期値０
をセットする。 ステップ６０２：テンポラリ点検待情報ポインタ（ＰＮ
Ｔ１）にＩ番目のカレントポインタ（ＫＰ［Ｉ］）をセ
ットする。テンポラリ点検情報ポインタ（ＰＮＴ２）に
Ｉ番目のマスタポインタ（ＭＰ［Ｉ］）をセットする。 ステップ６０３：１つの点検情報について、点検待情報
が１つ以上登録されているかどうかを調べる。新たな点
検情報が点検情報メモリテーブルに新規追加登録された
時に、未登録状態が発生する。テンポラリ点検待情報ポ
インタ（ＰＮＴ１）が０であれば、未登録である。未登
録でなければステップ６０７へ分岐する。 ステップ６０４：未登録である場合、新規に点検待情報
を登録する。そのために、まず空き点検待情報を取り出
す。このとき、空き点検待情報ポインタ（ＫＰＮＴ）に
取り出した空き点検待情報のアドレスをセットする。

【００５９】ステップブ６０５：取り出した空き点検待
情報をカレントポインタテーブルに登録する。まず、Ｉ
番目のカレントポインタ（ＫＰ［Ｉ］）とテンポラリ点
検待情報ポインタ（ＰＮＴ１）に空き点検待情報ポイン
タ（ＫＰＮＴ）をセットし、カレントポインタテーブル
に登録する。次に、現在時刻を読み出し、登録した点検
待情報の点検待開始時刻（ＰＮＴ１→ＳＴ）にセットす
る。これは先頭の点検待情報であるので、登録した点検
待情報の親点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１→ＰＰ）に０
をセットする。点検情報コピー処理サブルーチンを呼び
出すためにカレントテンポラリ点検情報ポインタ（ＰＮ
ＴＴ）にテンポラリ点検情報ポインタ（ＰＮＴ２）をコ
ピーする。 ステップ６０６：点検情報コピー処理サブルーチンを呼
び出す。先頭の点検情報とそれ以下の階層の点検情報の
全てが点検待情報メモリテーブルに登録される。 ステップ６０７：先頭の点検待情報が点検完了した実績
情報であるかどうかを調べる。点検待情報の実績点検時
刻（ＰＮＴ１→ＪＴ）が０でなければ点検完了である。
ここで、ステップ６０４から６０６で登録したばかりの
点検待情報はまだ点検完了ではない。点検完了であれ
ば、ステップ６１０へ分岐する。

【００６０】ステップ６０８：点検完了でなければ、未
点検項目カウンタ（Ｊ）をカウントアップする。 ステップ６０９：未点検項目カウンタ（Ｊ）が未点検点
検待情報登録最大値（Ｊｍａｘ）以下であれば、ステッ
プ６１０へ分岐する。未点検点検待情報登録最大値（Ｊ
ｍａｘ）は登録できる点検予定の最大値であり、Ｊｍａ
ｘ＝１であれば過去の点検実績情報と次回の点検予定情
報までが登録され、Ｊｍａｘ＝２であれば過去の点検実
績情報と次次回の点検予定情報までが登録される。未点
検点検待情報登録最大値（Ｊｍａｘ）はＳＲＡＭ２に記
憶される情報で、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７から設定変
更できる。 ステップ６１０：次点検待情報が登録済みかどうかを調
べる。点検待情報の次点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１→
ＮＰ）が０でなければ、次点検待情報が登録済みであ
る。次点検待情報が登録済みであれば、ステップ６１１
でテンポラリ点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１）を点検待
情報の次点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１→ＮＰ）に更新
して、ステップ６０７へ戻り、繰り返す。

【００６１】ステップ６１２：次点検待情報が登録済み
でない場合、次点検待情報を追加する。そのために、ま
ず空き点検待情報を取り出す。このとき、空き点検待情
報がなければ最も古い過去の点検実績情報を削除して、
空き点検待情報とする。そこで、まず空き点検待情報の
有無を調べる。先頭の空き点検待情報テーブルの次点検
待情報ポインタ（ＫＰ［Ｎ］→ＮＰ）が０でなければ、
空き点検待情報はある。空き点検待情報があれば、ステ
ップ６１４へ分岐する。 ステップ６１３：空き点検待情報がなければ最も古い過
去の点検実績情報を削除して、空き点検待情報とする。
まず、先頭の点検待情報テーブルの次点検待情報ポイン
タ（ＫＰ［Ｉ］→ＮＰ）をカレントポインタ（ＫＰ
［Ｉ］）にセットすることにより、最も古い過去の点検
実績情報を削除する。つぎに、削除した点検待情報テー
ブルとそれ以下の階層の点検待情報テーブルを空き点検
待情報テーブルに接続する。 ステップ６１４：空き点検待情報を取り出す。このと
き、空き点検待情報ポインタ（ＫＰＮＴ）に取り出した
空き点検待情報のアドレスをセットする。 ステップ６１５：取り出した空き点検待情報を点検待情
報に接続する。まず、点検待情報の次点検待情報ポイン
タ（ＰＮＴ１→ＮＰ）とテンポラリ点検待情報ポインタ
（ＰＮＴ１）に空き点検待情報ポインタ（ＫＰＮＴ）を
セットし、点検待情報に接続する。次に、これは先頭の
点検待情報であるので、登録した点検待情報の親点検待
情報ポインタ（ＰＮＴ１→ＰＰ）に０をセットする。点
検情報コピー処理サブルーチンを呼び出すためにカレン
トテンポラリ点検情報ポインタ（ＰＮＴＴ）にテンポラ
リ点検情報ポインタ（ＰＮＴ２）をコピーする。

【００６２】ステップ６１６：点検情報コピー処理サブ
ルーチンを呼び出す。先頭の点検情報とそれ以下の階層
の点検情報の全てが点検待情報メモリテーブルに登録さ
れる。ステップ６０７へ戻り、繰り返す。以上のように
ステップ６０７から６１６までの処理を繰り返し、未点
検項目カウンタ（Ｊ）がカウントアップされ未点検点検
待情報登録最大値（Ｊｍａｘ）を越えると、ステップ６
０９の判定でステップ６１７へ移る。 ステップ６１７：配列カウンタ（Ｉ）をカウントアップ
し、次の点検項目の点検待情報の登録へ進む。 ステップ６１８：配列カウンタ（Ｉ）が最大点検情報数
（Ｎ）未満であれば、ステップ６０２へ分岐し、以上の
処理を繰り返す。このようにして点検待情報登録を繰り
返すと、やがて全ての点検情報の登録処理が完了し、ス
テップ６１８で配列カウンタ（Ｉ）が最大点検情報
（Ｎ）未満でないと判定され、処理を終了する。

【００６３】次に点検待情報登録処理から呼び出された
サブールーチンの動作について図１０（ｂ）に基づき説
明する。 ステップ１２０１：コピー元である点検情報テーブルの
ポインタ（ＰＮＴＴ）とコピー先である点検待情報テー
ブルのポインタ（ＰＮＴ１）が与えられている。コピー
元の点検項目（ＮＡＭＥ）と点検間隔時間（ＴＩＭＥ）
と点検間隔時間条件（ＣＯＮＤ）をコピー先にコピーす
る。コピー先は新規の点検待情報であるので、実績点検
時刻（ＪＴ）と次点検待情報ポインタ（ＮＰ）と子点検
待情報ポインタ１（ＣＰ１）と子点検待情報ポインタ２
（ＣＰ２）を０クリアする。 ステップ１２０２：子点検情報１があるかどうかを調べ
る。コピー元の子点検情報ポインタ１（ＰＮＴＴ→ＣＰ
１）が０でなければ、子点検情報１がある。子点検情報
１がなければ、ステップ１２０６へ分岐する。 ステップ１２０３：子点検情報１があれば、空点検待情
報テーブルを取り出して、子点検情報１をコピーする。
まず、空き点検待情報を取り出す。このとき、空き点検
待情報ポインタ（ＫＰＮＴ）に取り出した空き点検待情
報のアドレスをセットする。 ステップ１２０４：取り出した空き点検待情報を点検待
情報に子点検待情報１として接続する。まず、点検待情
報テーブルのポインタ（ＰＮＴ１）を空き点検待情報の
親点検待情報ポインタ（ＫＰＮＴ→ＰＰ）にコピーす
る。次に、点検待情報の子点検待情報ポインタ１（ＰＮ
Ｔ１→ＣＰ１）と点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１）に空
き点検待情報ポインタ（ＫＰＮＴ）をセットし、点検待
情報に接続する。点検情報コピー処理サプルーチンを呼
び出すために点検情報ポインタ（ＰＮＴＴ）に点検情報
の子点検情報ポインタ１（ＰＮＴＴ→ＣＰ１）をコピー
する。

【００６４】ステップ１２０５：点検情報コピー処理サ
プルーチン（自分自身）を呼び出す。指定した点検情報
とそれ以下の階層の点検情報の全てが点検待情報メモリ
テーブルに登録される。 ステップ１２０６：子点検情報２があるかどうかを調べ
る。コピー元の子点検情報ポインタ２（ＰＮＴＴ→ＣＰ
２）が０でなければ、子点検情報２がある。子点検情報
１がなければ、ステップ１２１０へ分岐する。 ステップ１２０７：子点検情報２があれば、空点検待情
報テーブルを取り出して、子点検情報２をコピーする。
まず、空き点検待情報を取り出す。このとき、空き点検
待情報ポインタ（ＫＰＮＴ）に取り出した空き点検待情
報のアドレスをセットする。 ステップ１２０８：取り出した空き点検待情報を点検待
情報に子点検待情報１として接続する。まず、点検待情
報テーブルのポインタ（ＰＮＴ１）を空き点検待情報の
親点検待情報ポインタ（ＫＰＮＴ→ＰＰ）にコピーす
る。次に、点検待情報の子点検待情報ポインタ２（ＰＮ
Ｔ１→ＣＰ２）と点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１）に空
き点検待情報ポインタ（ＫＰＮＴ）をセットし、点検待
情報に接続する。点検情報コピー処理サブルーチンを呼
び出すために点検情報ポインタ（ＰＮＴＴ）に点検情報
の子点検情報ポインタ２（ＰＮＴＴ→ＣＰ２）をコピー
する。

【００６５】ステップ１２０９：点検情報コピー処理サ
ブルーチン（自分自身）を呼び出す。指定した点検情報
とそれ以下の階層の点検情報の全てが点検待情報メモリ
テーブルに登録される。 ステップ１２１０：再帰呼出構造とするために、再帰呼
出されている場合は、点検情報テーブルのポインタ（Ｐ
ＮＴＴ）と点検待情報テーブルのポインタ（ＰＮＴ１）
を呼び出される前の状態に戻す必要がある。再帰呼び出
されている場合は、親点検待情報がある。親点検待情報
がある場合は、点検待情報テーブルの親点検待情報ポイ
ンタ（ＰＮＴ１→ＰＰ）が０でない。再帰呼び出されて
いない場合は、呼び出した処理にリターンする。 ステップ１２１１：再帰呼出されている場合は、点検待
情報の親点検待情報テーブルのポインタ（ＰＮＴ１→Ｐ
Ｐ）を点検待情報テーブルのポインタ（ＰＮＴ１）にセ
ットし、点検情報の親点検情報テーブルのポインタ（Ｐ
ＮＴＴ→ＰＰ）を点検情報テーブルのポインタ（ＰＮＴ
Ｔ）にセットすることにより、点検情報テーブルのポイ
ンタ（ＰＮＴＴ）と点検待情報テーブルのポインタ（Ｐ
ＮＴ１）を呼び出される前の状態に戻す。最後に、呼び
出した処理にリターンする。

【００６６】図１１と図１２は、本発明の一実施例にお
ける点検待情報メモリテーブルの次回点検予定時刻（Ｅ
Ｔ）や点検待開始時刻（ＳＴ）や実績点検時刻を更新
し、点検予告メッセージや点検時刻到達メッセージを出
力する処理の処理フローである。図１１（ａ）は前記の
処理を行う点検待情報更新処理のメイン処理であり、周
期的に起動される。図１１（ｂ）は点検待情報更新処理
メイン（図１１（ａ））から呼び出されるサブルーチン
で、１つの先頭点検待情報とそれ以下に繋がる階層の全
ての点検待情報を更新する。また、このサブルーチンは
自分自身をサブルーチンとして呼び出す再帰呼出構造を
しており、再帰呼出を繰り返すことにより階層構造の点
検待情報メモリテーブルの更新処理を可能にしている。
図１２（ａ）は点検待情報更新処理サブ（図１１
（ｂ））から呼び出されるサブルーチンで、ある１つの
点検待情報メモリテーブルの次回点検予定時刻（ＥＴ）
を演算する。図１２（ｂ）はＥＴの演算処理（図１２
（ａ））から呼び出されるサブルーチンで、運転実績メ
モリテーブルと運転スケジュールメモリテーブルを辿り
ながらＥＴの演算を行う。図１２（ｃ）はＥＴの演算サ
ブ処理（図１２（ｂ））から呼び出されるサブルーチン
で、運転実績メモリテーブルか運転スケジュールメモリ
テーブルの指定されたいずれかのテーブルを辿りながら
ＥＴの演算を行う。

【００６７】まず、点検待情報更新処理のメイン処理の
動作について図１１（ａ）に基づき説明する。 ステップ７０１：点検待情報メモリテーブルのカレント
ポインタの配列をカウントするための配列カウンタ
（Ｉ）に初期値０をセットする。 ステップ７０２：テンポラリカレントポインタ（ＰＮＴ
１）にＩ番目のカレントポインタ（ＫＰ［Ｉ］）をセッ
トする。 ステップ７０３：点検待情報更新処理サブを呼び出し
て、テンポラリカレントポインタ（ＰＮＴ１）の指す点
検待情報とその子点検待情報として繋がる最下層までの
点検待情報を更新する。 ステップ７０４：次点検待情報があるかどうかを調べ
る。テンポラリカレントポインタの指す点検待情報の次
点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１→ＮＰ）が０でないとき
次点検待情報がある。次点検待情報がなければ、ステッ
プ７０７へ分岐する。 ステップ７０５：次点検待情報があるとき、点検待情報
の次回点検予定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）を次点検待情報
の点検待開始時刻（ＰＮＴ１→ＮＰ→ＥＴ）にコピーし
て、次回点検予定時刻が次次回点検予定時刻の基準とな
るようにする。

【００６８】ステップ７０６：テンポラリカレントポイ
ンタの指す点検待情報の次点検待情報ポインタ（ＰＮＴ
１→ＮＰ）をテンポラリカレントポインタ（ＰＮＴ１）
にセットしてステップ７０３へ戻り、次の点検待情報を
更新する。これを繰り返して、やがて１つの点検項目の
点検待情報更新が完了すると、次点検待情報がなくな
り、ステップ７０４で次点検待情報なしと判定され、ス
テップ７０７へ分岐する。 ステップ７０７：配列カウンタ（Ｉ）を１つ進め、次の
点検項目の点検待情報更新の準備をする。 ステップ７０８：全ての点検項目の点検待情報更新が済
んだかどうかを調べる。配列カウンタ（Ｉ）が最大点検
情報数（Ｎ）以上であれば、全ての点検項目の点検待情
報更新が済んだことになる。全ての点検項目の点検待情
報更新が済んでなければ、ステップ７０２へ分岐し、つ
ぎの点検項目の点検待情報更新を行う。これを繰り返す
と、やがて全ての点検項目の点検待情報更新が完了し、
ステップ７０８で全ての点検項目の点検待情報更新が済
んだと判定され、点検待情報更新メインを終了する。

【００６９】次に、点検待情報更新処理サブルーチンの
動作について図１１（ｂ）に基づき説明する。 ステップ８０１：テンポラリカレントポインタ（ＰＮＴ
１）が与えられている。点検待情報が既に点検完了した
点検実績情報であるかどうかを調べる。テンポラリカレ
ントポインタの指す点検待情報の実績点検時刻（ＰＮＴ
１→ＪＴ）が０でなければ既に点検完了した点検実績情
報である。点検実績情報であれば、ステップ８１１へ分
岐し、子点検待情報の更新を行う。 ステップ８０２：親点検待情報があるかどうかを調べ
る。テンポラリカレントポインタの指す点検待情報の親
点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１→ＰＰ）が０でなけれ
ば、親点検待情報がある。親点検待情報がなければ、ス
テップ８０４へ分岐する。親点検待情報があれば、ステ
ップ８０３で、親点検待情報の次回点検予定時刻（ＰＮ
Ｔ１→ＰＰ→ＥＴ）を点検待開始時刻（ＰＮＴ１→Ｓ
Ｔ）にコピーする。これにより、親点検待情報を持つ点
検待情報の次回点検予定時刻は、親点検待情報の次回点
検予定時刻を基準に計算されることになる。 ステップ８０４：ＥＴの演算処理を呼び出して、点検待
情報の次回点検予定時刻を更新する。 ステップ８０５：現在時刻を読み出し、予告時刻と比較
する。予告時刻は、次回点検予定時刻（ＥＴ）から予告
時間（ＹＴ）を引いて求める。予告時間（ＹＴ）はＳＲ
ＡＭ２に記憶されたデータで、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット
７により設定表示できる。現在時刻が予告時刻を過ぎて
いなければ、ステップ８０７へ分岐する。現在時刻が予
告時刻を過ぎていれば、ステップ８０６で予告メッセー
ジを出力する。例えば「点検作業時刻予告：」のような
予告メッセージと点検項目（ＮＡＭＥ）と予告時刻をＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット７に表示すると同時に、通信制御
ユニット１１や通信回線１２を通してホストコンピュー
タ等の通信装置に送出したり、モデム１３を通じて電話
回線によりオペレータへ連絡したり、音声出力装置１０
を通じて、音声によりオペレータへ連絡する。

【００７０】ステップ８０７：現在時刻を読み出し、次
回点検予定時刻（ＥＴ）と比較する。現在時刻が次回点
検予定時刻（ＥＴ）を過ぎていなければ、ステップ８１
１へ分岐する。 ステップ８０８：現在時刻が次回点検予定時刻（ＥＴ）
を過ぎていれば、点検完了情報を調べる。点検完了情報
はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７からｙｅｓと入力されたか
どうかを記憶したメモリであり、ＳＲＡＭ２に格納され
ている。点検完了情報がｙｅｓであれば、ステップ８０
９で実績点検時刻（ＪＴ）と次回点検予定時刻（ＥＴ）
に現在時刻をセットする。点検完了情報がｙｅｓでなけ
れば、ステップ８１０で次回点検予定時刻到達メッセー
ジを出力する。例えば「点検作業時刻到達：」のような
到達メッセージと点検項目（ＮＥＭＡ）をＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット７に表示すると同時に、通信制御ユニット１
１や通信回線１２を通してホストコンピュータ等の通信
装置に送出したり、モデム１３を通じて電話回線により
オペレータへ連絡したり、音声出力装置１０を通じて、
音声によりオペレータへ連絡する。 ステップ８１１：子点検待情報１があるかどうかを調べ
る。子点検待情報ポインタ１（ＰＮＴ１→ＣＰ１）が０
でなければ、子点検待情報１がある。子点検待情報１が
なければ、ステップ８１４へ分岐する。 ステップ８１２：子点検待情報１があれば、テンポラリ
カレントポインタ（ＰＮＴ１）に子点検待情報ポインタ
１（ＰＮＴ１→ＣＰ１）をセットして、 ステップ８１３：点検待情報更新処理サブ（自分自身）
を呼び出して、子点検待情報１以下の点検待情報の更新
を行う。

【００７１】ステップ８１４：子点検待情報２があるか
どうかを調べる。子点検待情報ポインタ２（ＰＮＴ１→
ＣＰ２）が０でなければ、子点検待情報２がある。子点
検待情報２がなければ、ステップ８１７へ分岐する。 ステップ８１５：子点検待情報２があれば、テンポラリ
カレントポインタ（ＰＮＴ１）に子点検待情報ポインタ
２（ＰＮＴ１→ＣＰ２）をセットして、 ステップ８１６：点検待情報更新処理サブ（自分自身）
を呼び出して、子点検待情報２以下の点検待情報の更新
を行う。 ステップ８１７：この処理を再帰呼び出し構造にするた
めに、再帰呼び出しされている場合は、テンポラリカレ
ントポインタ（ＰＮＴ１）を元の状態に戻す。再帰呼び
出しされている場合は、親点検待情報がある。親点検待
情報がある場合は、親点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１→
ＰＰ）が０でない。再帰呼び出しされていない場合は、
呼び出した処理にリターンする。再帰呼び出しされてい
る場合は、ステップ８１８で、テンポラリカレントポイ
ンタ（ＰＮＴ１）に親点検待情報ポインタ（ＰＮＴ１→
ＰＰ）をセットすることにより、テンポラリカレントポ
インタ（ＰＮＴ１）をもとの状態に戻して、呼び出した
処理にリターンする。

【００７２】次に点検待情報更新処理サブから呼び出さ
れるサブルーチンの動作について図１２（ａ）に基づき
説明する。 ステップ９０１：テンポラリカレントポインタ（ＰＮＴ
１）が与えられている。点検間隔時間条件（ＰＮＴ１→
ＣＯＮＤ）が無条件でない場合は、ステップ９０３へ分
岐する。点検間隔時間条件（ＰＮＴ１→ＣＯＮＤ）が無
条件である場合は、ステップ９０２で、点検待開始時刻
（ＰＮＴ１→ＳＴ）に点検間隔時間（ＰＮＴ１→ＴＩＭ
Ｅ）を加算した時刻を次点検予定時刻（ＰＮＴ１→Ｅ
Ｔ）にセットして、リターンする。 ステップ９０３：点検間隔時間条件（ＰＮＴ１→ＣＯＮ
Ｄ）がパワオン中でない場合は、ステップ９０６へ分岐
する。点検間隔時間条件（ＰＮＴ１→ＣＯＮＤ）がパワ
オン中である場合は、ステップ９０４で、ＥＴの演算サ
ブを呼び出す準備として、テンポラリ予定ポインタ（Ｐ
ＮＴＹ）にパワオン予定ポインタ（ＰＹＰ）をセット
し、テンポラリ実績ポインタ（ＰＮＴＪ）にパワオン実
績ポインタ（ＰＪＰ）をセットして、ステップ９０５で
ＥＴの演算サブを呼び出すことにより、次点検予定時刻
（ＰＮＴ１→ＥＴ）をセットして、リターンする。

【００７３】ステップ９０６：点検間隔時間条件（ＰＮ
Ｔ１→ＣＯＮＤ）が運転中でない場合は、ステップ９０
９へ分岐する。点検間隔時間条件（ＰＮＴ１→ＣＯＮ
Ｄ）が運転中である場合は、ステップ９０７で、ＥＴの
演算サブを呼び出す準備として、テンポラリ予定ポイン
タ（ＰＮＴＹ）に運転予定ポインタ（ＵＹＰ）ををセッ
トし、テンポラリ実績ポインタ（ＰＮＴＪ）に運転実績
ポインタ（ＵＪＰ）をセットして、ステップ９０８でＥ
Ｔの演算サブを呼び出すことにより、次点検予定時刻
（ＰＮＴ１→ＥＴ）をセットして、リターンする。 ステップ９０９：点検間隔時間条件（ＰＮＴ１→ＣＯＮ
Ｄ）が切削中でない場合は、リターンする。点検間隔時
間条件（ＰＮＴ１→ＣＯＮＤ）が切削中である場合は、
ステップ９１０で、ＥＴの演算サブを呼び出す準備とし
て、テンポラリ予定ポインタ（ＰＮＴＹ）に切削予定ポ
インタ（ＣＹＰ）ををセットし、テンポラリ実績ポイン
タ（ＰＮＴＪ）に切削実績ポインタ（ＣＪＰ）をセット
して、ステップ９１１でＥＴの演算サブを呼び出すこと
により、次点検予定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）をセットし
て、リターンする。

【００７４】次に、ＥＴの演算処理から呼び出されるサ
ブルーチンの動作について図１２（ｂ）に基づき説明す
る。ステップ１００１：テンポラリカレントポインタ
（ＰＮＴ１）とテンポラリ予定ポインタ（ＰＮＴＹ）と
テンポラリ実績ポインタ（ＰＮＴＪ）が与えられてい
る。テンポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭＰ）に点検待開
始時刻（ＰＮＴ１→ＳＴ）をセットし、テンポラリ点検
間隔時間（ＴＴＭＰ）に点検間隔時間（ＰＮＴ１→ＴＩ
ＭＥ）をセットする。 ステップ１００２：ＥＴ演算サブを呼び出す準備とし
て、テンポラリ時間テーブルポインタ（ＰＮＴＴ）にテ
ンポラリ実績ポインタ（ＰＮＴＪ）をセットする。 ステップ１００３：ＥＴ演算サブサブを呼び出し、実績
テーブルを辿って次点検予定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）を
計算する。 ステップ１００４：以上の処理で次点検予定時刻（ＰＮ
Ｔ１→ＥＴ）が決定されたかどうかを調べる。テンポラ
リ点検間隔時間（ＴＴＭＰ）が正でなければ、次点検予
定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）が決定されている。次点検予
定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）が決定されている場合は、リ
ターンする。

【００７５】ステップ１００５：次点検予定時刻（ＰＮ
Ｔ１→ＥＴ）が決定されていない場合は、ＥＴ演算サブ
サブを呼び出す準備として、テンポラリ時間テーブルポ
インタ（ＰＮＴＴ）にテンポラリ予定ポインタ（ＰＮＴ
Ｙ）をセットする。 ステップ１００６：ＥＴ演算サブサブを呼び出し、予定
テーブルを辿って次点検予定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）を
計算する。 ステップ１００７：以上の処理で次点検予定時刻（ＰＮ
Ｔ１→ＥＴ）が決定されたかどうかを調べる。テンポラ
リ点検間隔時間（ＴＴＭＰ）が正でなければ、次点検予
定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）が決定されている。次点検予
定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）が決定されている場合は、リ
ターンする。次点検予定時刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）が決定
されていない場合は、実績テーブルや予定テーブルの情
報が不十分で、これらのデータから次点検予定時刻（Ｐ
ＮＴ１→ＥＴ）を求められない場合である。このとき
は、点検待開始時刻（ＰＮＴ１→ＳＴ）に点検間隔時間
（ＰＮＴ１→ＴＩＭＥ）を加算した時刻を次点検予定時
刻（ＰＮＴ１→ＥＴ）にセットして、リターンする。

【００７６】次に、ＥＴの演算サブルーチン処理から呼
び出されるサブルーチンの動作について図１２（ｃ）に
基づき説明する。 ステップ１１０１：テンポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭ
Ｐ）とテンポラリ点検間隔時間（ＴＴＭＰ）とテンポラ
リ時間テーブルポインタ（ＰＮＴＴ）が与えられてい
る。テンポラリ時間テーブルポインタの指すテーブルの
終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）がテンポラリ点検待開始時
刻（ＳＴＭＰ）以降であるかどうか調べる。終了時刻
（ＰＮＴＴ→ＯＦ）がテンポラリ点検待開始時刻（ＳＴ
ＭＰ）以降である場合は、ステップ１１０４へ分岐す
る。 ステップ１１０２：終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）がテン
ポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭＰ）以降でない場合は、
次のテーブルを調査するために、テンポラリ時間テーブ
ルポインタの指すテーブルの次データポインタ（ＰＮＴ
Ｔ→ＮＰ）をテンポラリ時間テーブルポインタ（ＰＮＴ
Ｔ）にセットすることにより、テンポラリ時間テーブル
ポインタ（ＰＮＴＴ）を次のテーブルに更新する。 ステップ１１０３：最終テーブルであるかどうかを調べ
る。最終テーブルの場合は、テンポラリ時間テーブルポ
インタ（ＰＮＴＴ）が０である。最終テーブルの場合
は、一連の運転実績メモリあるいは運転スケジュールメ
モリの中にテンポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭＰ）以降
の情報がなかった場合であり、そのままリターンする。
最終テーブルでない場合は、ステップ１１０１へ分岐
し、次のテーブルを調査する。これを繰り返す。

【００７７】ステップ１１０４：終了時刻（ＰＮＴＴ→
ＯＦ）がテンポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭＰ）以降で
あるので、ここでは、開始時刻（ＰＮＴＴ→ＯＮ）とテ
ンポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭＰ）を比較する。開始
時刻（ＰＮＴＴ→ＯＮ）がテンポラリ点検待開始時刻
（ＳＴＭＰ）以降である場合は、開始時刻（ＰＮＴＴ→
ＯＮ）から終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）までの時間が点
検間隔時間の対象となるから、ステップ１１０５で、開
始時刻（ＰＮＴＴ→ＯＮ）から終了時刻（ＰＮＴＴ→Ｏ
Ｆ）までの時間をテンポラリ点検間隔時間（ＴＴＭＰ）
から引き、ステップ１１０７へ分岐する。テンポラリ点
検待開始時刻（ＳＴＭＰ）が開始時刻（ＰＮＴＴ→Ｏ
Ｎ）以降である場合は、テンポラリ点検待開始時刻（Ｓ
ＴＭＰ）から終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）までの時間が
点検間隔時間の対象となるから、ステップ１１０６で、
テンポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭＰ）から終了時刻
（ＰＮＴＴ→ＯＦ）までの時間をテンポラリ点検間隔時
間（ＴＴＭＰ）から引く。 ステップ１１０７：次点検予定時刻（ＰＮＴＴ→ＥＴ）
が終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）以前であるかどうかを調
べる。テンポラリ点検間隔時間（ＴＴＭＰ）が正でなけ
れば、次点検予定時刻（ＰＮＴＴ→ＥＴ）は終了時刻
（ＰＮＴＴ→ＯＦ）以前である。次点検予定時刻（ＰＮ
ＴＴ→ＥＴ）が終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）以前であれ
ば、ステップ１１１０で、終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）
にテンポラリ点検間隔時間（ＴＴＭＰ）を加算した時刻
を求め、次点検予定時刻（ＰＮＴＴ→ＥＴ）にセット
し、リターンする。次点検予定時刻（ＰＮＴＴ→ＥＴ）
が終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）以前でなければ、ステッ
プ１１０９へ分岐する。

【００７８】ステップ１１０９：最終テーブルであるか
どうかを調べる。最終テーブルの場合は、テンポラリ時
間テーブルポインタの指すテーブルの次データポインタ
（ＰＮＴＴ→ＮＰ）が０である。最終テーブルの場合
は、一連の運転実績メモリあるいは運転スケジュールメ
モリの中にテンポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭＰ）以降
の情報はあるが、次点検予定時刻（ＰＮＴＴ→ＥＴ）ま
での情報はない場合である。これまでの処理で、テンポ
ラリ点検間隔時間（ＴＴＭＰ）はテンポラリ点検待開始
時刻（ＳＴＭＰ）から最終テーブルの終了時刻（ＰＮＴ
Ｔ→ＯＦ）までの運転時間だけ減算されているので、ス
テップ１１１０で、テンポラリ点検待開始時刻（ＳＴＭ
Ｐ）に最終テーブルの終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）をセ
ットて、リターンする。最終テーブルでない場合は、ス
テップ１１１１へ分岐する。 ステップ１１１１：最終テーブルでない場合は、次テー
ブルを調査するために、テンポラリ時間テーブルポイン
タ（ＰＮＴＴ）に次データポインタ（ＰＮＴＴ→ＮＰ）
をセットする。次に、開始時刻（ＰＮＴＴ→ＯＮ）から
終了時刻（ＰＮＴＴ→ＯＦ）までの時間をテンポラリ点
検間隔時間（ＴＴＭＰ）から引き、ステップ１１０７へ
分岐することにより次テーブルを調査する。これを繰り
返して、最終テーブルまでの調査を行う。

【００７９】図８（ｂ）は、点検予告メッセージと点検
作業時刻到達メッセージをＣＲＴ／ＭＤＩユニット７に
表示した例である。図において、「点検作業時刻到達：
ベルト交換」という点検作業時刻到達メッセージと、
「点検作業時刻予告： 油量チェック」という点検作業
時刻予告メッセージと、「日時：１９９０年０９月２１
日０８時」という点検作業時刻予告時刻と更に、「作業
完了？ （ｙｅｓ／ｎｏ）」という作業完了情報の入力
を促すメッセージが表示されている。この画面におい
て、ｙｅｓと作業完了情報を入力すると、「点検作業時
刻到達：ベルト交換」という点検作業時刻到達メッセー
ジは消えて、更に、「ベルト交換」の予定が０９月２０
日１６時３５分であり、点検作業未完了であることを表
す下向き矢印（↓）と時刻表示（１６：３５）が消え
て、現在時刻の線上に点検作業完了であることを表す上
向き矢印（↑）と時刻表示（１９：０５）が表示され
る。

【００８０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、加工指
令プログラムの特定指令が実行されるであろう時刻を自
動的に予想できるようにしたので、作業者の見積りミス
による作業スケジュールミスを防ぎ、効率的なスケジュ
ールを組むことができ、一人の作業者が複数の機械を担
当することをたやすくし、生産性の向上、省力化が得ら
れるという効果がある。また、この発明によれば、ある
保守点検作業とそれに関連する保守点検作業を関連付け
て管理できるようにしたので、漏れのない保守点検作業
スケジュールが得られるという効果がある。更に、運転
スケジュールを参照して保守点検作業予定時間を演算す
るようにしたので、機械の運転予定に対応した実際的な
保守点検作業スケジュールが得られるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係わる数値制御装置のブ
ロック図である。

【図２】この発明による前処理のフローと、前処理によ
って作成された時間メモリテーブルと、それに対応する
メッセージメモリテーブルを示す図である。

【図３】この発明による自動起動中処理の処理フロー図
である。

【図４】この発明による自動起動中処理によって作成さ
れた予想時刻メモリテーブルと実績時刻メモリテーブ
ル、およびＣＲＴ／ＭＤＩユニットにおける表示例を示
す図である。

【図５】この発明による点検情報メモリーテーブルを示
す図である。

【図６】この発明による点検待情報メモリーテーブルを
示す図である。

【図７】この発明による運転スケジュールメモリと運転
実績メモリを示す図である。

【図８】この発明による運転スケジュールメモリと運転
実績メモリの表示例および点検待情報メモリテーブルの
表示例を示す図である。

【図９】この発明による運転実績メモリを更新する処理
の処理フロー図である。

【図１０】この発明による点検待情報メモリテーブルに
点検待情報を登録する処理の処理フロー図である。

【図１１】この発明による点検待情報更新処理の処理フ
ロー図である。

【図１２】この発明による点検待情報を演算処理する処
理フロー図である。

【図１３】従来のプログラマブルコントローラの処理フ
ロー図である。

【図１４】従来の数値制御装置によるフローチャートと
加工実績集計表を示す図である。

【図１５】従来の稼働時間表示方式によるフローチャー
トと稼働時刻を示す図である。

【図１６】従来の保守時期の警告方式による処理フロー
図である。

【図１７】従来の定期保守メッセージ表示方式によるフ
ローチャートとメモリマップを示す図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＳＲＡＭ ３ バッテリ ４ ＲＯＭ ５ サーボ制御ユニット ６ モータ ７ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット ８ 時計ＬＳＩ ９ 機械操作ボード １０ 音声出力装置 １１ 通信制御ユニット １２ 通信回線 １３ モデム １４ データバス

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工指令プログラムに基づいて数値制御
   処理を行い、その処理結果により工作機械を駆動して加
   工対象に指令どうりの加工を行う数値制御装置におい
   て、周期信号を計数して時刻（年、月、時など）を更新
   する時計と、任意の時刻を時計に設定する時刻設定手段
   と、時計から時刻を読み出す時刻読出し手段と、加工指
   令プログラムの運転予想時間またはおよび加工指令プロ
   グラム運転開始から加工指令プログラム中の少なくとも
   １つ以上の特定指令が実行されるまでの運転予想時間を
   記憶する時間メモリテーブルと、時間メモリテーブルに
   加工指令プログラムの運転予想時間またはおよび加工指
   令プログラム運転開始から加工指令プログラム中の少な
   くとも１つ以上の特定指令が実行されるまでの運転予想
   時間を設定する運転予想時間設定手段と、時計から読出
   された時刻と運転予想時間から、運転終了予想時刻また
   はおよび特定指令実行予想時刻を演算する時刻予想手段
   と、加工指令プログラム運転開始を検知する自動起動検
   知手段とを備え、自動起動検知手段が加工指令プログラ
   ム運転開始を検知すると同時に、時刻読出し手段は加工
   指令プログラム運転開始時刻を読出し、時刻予想手段は
   その加工指令プログラム運転開始時刻と時間メモリテー
   ブルに設定された運転予想時間から加工指令プログラム
   運転終了予想時刻またはおよび特定指令実行予想時刻を
   演算するようにしたことを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 予測された加工指令プログラム運転終了
   予想時刻またはおよび少なくとも１つ以上の特定指令実
   行予想時刻を記憶する予想時刻メモリテーブルと、予想
   時刻メモリテーブルに予測された加工指令プログラム運
   転終了予想時刻またはおよび少なくとも１つ以上の特定
   指令実行予想時刻を設定する予想時刻設定手段と、予想
   時刻に対応する実績時刻を記憶する実績時刻メモリテー
   ブルと、時刻読出し手段により読出した時刻を実績時刻
   メモリテーブルに設定する実績時刻設定手段と、予想時
   刻および実績時刻を表示する表示手段を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の数値制御装置。
3. 【請求項３】 予想時刻から実績時刻を引いて予想誤差
   時間を算出する予想誤差時間演算手段と、予想時刻メモ
   リテーブル中の予想時刻に予想誤差時間を加算して予想
   時刻メモリテーブルを更新する予想時刻更新手段を備
   え、実績時刻設定と同時に予想時刻の更新も行うことを
   特徴とする請求項２記載の数値制御装置。
4. 【請求項４】 予告時刻到達を報告する報告手段と、予
   告時刻を予想時刻のどれだけ前に設定したかを記憶する
   予告時間メモリと、予告時間を予告時間メモリに設定す
   る予告時間設定手段と、予想時刻から予告時間を減算し
   て予告時刻を算出する予告時刻演算手段と、任意の時刻
   どうしの比較を行う時刻比較手段を備え、時計から読み
   込まれた時刻と予告時刻を比較し、予告時刻を過ぎた時
   に予告時刻到達報告を行うことを特徴とする請求項２記
   載の数値制御装置。
5. 【請求項５】 時間メモリテーブルに対応して、運転終
   了指令および特定指令のメッセージを記憶するメッセー
   ジメモリテーブルと、メッセージメモリテーブルにメッ
   セージを設定するメッセージ設定手段と、メッセージを
   報告する報告手段を備え、加工指令プログラム解析手段
   によって加工指令プログラム中のデータをメッセージと
   して設定し、報告することを特徴とする請求項２記載の
   数値制御装置。
6. 【請求項６】 加工指令プログラムに基づいて数値制御
   処理を行い、その処理結果により工作機械を駆動して加
   工対象に指令どうりの加工を行う数値制御装置におい
   て、周期信号を計数して時刻（年、月、日、時など）を
   更新する時計と、任意の時刻を時計に設定する時刻設定
   手段と、時計から時刻を読み出す時刻読出し手段と、点
   検待情報は少なくとも点検項目、点検間隔時間、関連点
   検情報リンク情報、点検待開始時刻のデータから構成さ
   れる情報であり、少なくとも１つ以上の点検待情報を記
   憶する点検待情報メモリテーブルと、時計から読み出さ
   れた時刻と点検予定時刻を比較する時刻比較手段と、点
   検完了情報入力手段と、少なくとも１つ以上のパワオン
   や運転開始や切削開始等の予定時刻およびパワオフや運
   転終了や切削終了等の予定時刻を記憶する運転スケジュ
   ールメモリと、運転スケジュールメモリにパワオンや運
   転開始や切削開始等の予定時刻およびパワオフや運転終
   了や切削終了等の予定時刻を設定する設定手段と、点検
   間隔と点検待開始時刻と運転スケジュールから次回点検
   予定時刻を推定する次回点検予定時刻推定手段と、点検
   待情報メモリテーブルに新たな点検待情報を登録した
   り、点検待情報メモリテーブルから特定の点検待情報を
   削除する登録削除手段と、少なくとも点検予定時刻及び
   点検予定時刻到達情報を報告する報告手段を備え、点検
   完了情報入力時には対応する点検待情報を点検待情報メ
   モリテーブルから削除したり、新たに発生した点検項目
   の点検待情報を登録することが可能であり、時計から読
   み出された時刻と点検待情報に対応する点検間隔と点検
   待開始時刻と点検時間カウント条件と運転スケジュール
   から次回点検予定時刻を推定し、点検待情報の点検予定
   時刻を更新するとともに、その点検予定時刻を報告する
   ことも可能であり、また、時計から読み出された時刻と
   点検待情報の点検予定時刻を比較し、点検予定時刻を過
   ぎた場合は点検予定時刻到達情報を報告することを特徴
   とする数値制御装置。
7. 【請求項７】 点検予告を報告する報告手段と、予告時
   刻を予定時刻のどれだけ前に設定したかを記憶する予告
   時間メモリと、予告時間を予告時間メモリに設定する予
   告時間設定手段と、点検予定時刻から予告時間を減算し
   て予告時刻を算出する予告時刻演算手段と、任意の時刻
   どうしの比較を行う時刻比較手段を備え、時計から読み
   込まれた時刻と予告時刻を比較し、予告時刻を過ぎた時
   に点検予告を行うことを特徴とする請求項６記載の数値
   制御装置。
8. 【請求項８】 点検待情報に点検間隔時間条件を含み、
   点検間隔時間は経過時間であるかパワオン中時間である
   か運転時間であるか切削時間であるか等の点検間隔時間
   の条件を持たせ、次回点検予定時刻推定手段は、点検間
   隔時間と点検待開始時刻と運転スケジュールと点検間隔
   時間条件とから次回点検予定時刻を推定するようにした
   ことを特徴とする請求項６記載の数値制御装置。
9. 【請求項９】 少なくとも１つ以上のパワオンや運転開
   始や切削開始等の実績時刻およびパワオフや運転終了や
   切削終了等の実績時刻を記憶する運転実績メモリと、運
   転実績メモリにパワオンや運転開始や切削開始等の実績
   時刻およびパワオフや運転終了や切削終了等の実績時刻
   を書き込む運転実績書き込み手段を設け、次回点検予定
   時刻推定手段は、点検間隔時間と点検待開始時刻と運転
   スケジュールと運転実績とから次回点検予定時刻を推定
   するようにしたことを特徴とする請求項６記載の数値制
   御装置。