JPH05193729A - 任意に配列した搬入製品を一定間隔で搬送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、任意に配列した製品を効率よく制御
して、種々の方向で且つ規則正しい順序で回転された製
品を移送する装置を提供する。 【構成】任意に配列して搬入された製品（２）を一定間
隔で搬送する装置（１、３８）であって、第１の通路
（４）に沿って所定の移送方向（１６）に連続的に且つ
任意に配列された製品は、制動装置（９）に係合されて
運ばれ、規則的な進路（１０）に構成される。そして、
製品は、移転装置（７、４０）によって、移送方向に対
して横断したピックアップ方向に第１の通路から連続的
に移転され、９０°回転した状態で第２の通路（６）上
に運ばれる。そして、移送方向（１６）に対して任意の
角度に調節可能な移送方向（３７、６３）に沿って連続
的に且つ一定間隔で搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、任意に配列した搬入製
品を一定間隔で搬送する装置に関する。

【０００２】また、本発明は、一般に梱包機、特にシガ
レット梱包機に適用される。

【０００３】

【従来の技術】シガレット梱包機におけるシガレットの
梱包において、任意に配列した搬入製品を一定間隔で搬
送することに関する問題点は、通常、互いに直交した第
１及び第２のコンベヤと、これら２つのコンベヤが交叉
した点上に配置された移転装置とを備えた装置を用いて
解決される。移転装置は、第１のコンベヤ上を任意に配
列して移送される包みを一定割合で第１のコンベヤの出
口端から第２のコンベヤの入口端に移し換えるために設
けられている。移し換える際には、包みは、移送方向に
対して９０°回転される。この結果、例えば、包みがそ
の拡大した面を前方に対面して第１のコンベヤ上を移送
されているる場合、これら包みは、前方に縮小した面即
ち端面を対面して第２のコンベヤ上を搬送される。

【０００４】換言すると、前述した型の装置において、
任意に配列した搬入包みを一定間隔にすることは、包み
の移送方向を９０°変動させる必要がある。結果、移送
方向に対して包みが９０°回転される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、移送方
向及び移送方向に対して任意に配列した搬入製品の位置
の変動は、必ずしも好ましいとは限らない。実際、一般
的に言って、製品の回転のみは、有効に利用でき得る
が、製品の移送方向の９０°変化は、梱包機の大きさや
全体の形状に関して種々の問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされ、その目的は、製造機又は製造機の部分から
排出された任意に配列した製品を効率よく制御して、種
々の方向で且つ規則正しい順序で９０°回転された製品
を移送する直送式装置を提供することにある。

【０００７】また、本発明の目的は、製品の移送方向に
おける一定の変化を伴う回転を必要とすることなく、任
意に配列した搬入製品を９０°回転させて規則正しい順
序で配列させる装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明によれ
ば、任意に配列した搬入製品を一定間隔で搬送する装置
が提供される。かかる装置は、連続的に且つ第１の通路
に沿って任意に配列された製品を搬送する第１のコンベ
ヤと、第２の通路に沿って一定割合で製品を搬送する第
２のコンベヤと、一定割合で第１の通路から製品を移転
する移転手段と、第１の通路に沿って配置され、製品を
規則正しく整列させて一定割合で移転手段に供給する制
動手段と、を備えている。第１及び第２の通路は、互い
に一定角度で連続して配列されている。移転手段は、第
１の通路の出口端と第２のコンベヤとの間に配置されて
いる。このため、製品は、第１の移送方向に対して略横
断したピックアップ方向に、第１の通路から連続的に移
転される。また、本発明は、第１及び第２のの駆動手段
を備えており、第１の駆動手段は、移転手段及び第２の
コンベヤを互いに同期させて作動させ、第２の駆動手段
は、制動手段を作動させる。また、第２の駆動手段は、
移転手段と同期して制動手段を作動させる制御手段を備
えている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係る装置につ
いて説明する。

【００１０】図１に示すように、本実施例の装置１は、
任意に配列して搬入されたシガレット包み２を一定間隔
で搬送する機能を有する。

【００１１】装置１は、第１の通路４の入口部に沿って
任意に配列した包み２を連続的に搬送する第１のコンベ
ヤ３と、第１の通路４と連続して平行に延出された第２
の通路６に沿って一定間隔で包み２を搬送する第２のコ
ンベヤ５と、この第２のコンベヤ５に沿って一定間隔に
配置され、第２の通路６に沿って第２のコンベヤ５と共
に移動する独立した台座８に包み２を第１の通路４から
連続的に移し換える移転装置７とを備えている。なお、
第２のコンベヤ５は、第１の通路４に対してゼロ以外の
角度に形成し得る。

【００１２】特に、図２に示すように、第１のコンベヤ
３上の包み２は、一列に並んでいるが、隣接した包み２
は、でたらめな間隔にある。かかる状態は、包み２が第
１のコンベヤ３から第１の通路４に沿って第１のコンベ
ヤ３と連続した制動装置９に搬送されるまで、第１のコ
ンベヤ３の全体を介して維持される。

【００１３】制動装置９は、第１の通路４の出口部を規
定しており、第１の通路に沿って包み２を減速させる機
能を有する。このため、包み２は、連続的且つ規則的な
進路１０内で整えられ、隣接した包み２は夫々接触され
る。

【００１４】制動装置９は、進路１０の上下に夫々配置
された２つのベルト１１、１２を備えており、これら
は、進路１０内の包み２を移転装置７に搬送するコンベ
ヤを構成している。ベルト１１、１２は、図１平面即ち
第１のコンベヤ３の移送方向１６に対して直交し且つ第
１のコンベヤの平面に平行なシャフト１５に取付けられ
たプーリ１３、１４の回りに環状に配置されている。こ
のようなベルト１１、１２は、第１のコンベヤ３よりも
減速した速度で移送方向１６に移動する対面した直線状
部１７を備えており、この直線状部１７におけるベルト
１１は、第１のコンベヤ３と同一平面状に配置されてい
る。直線状部１７は、移送速度を進路１０と同様の速度
となるように、包み２の頂部端及び底部端に作用する。

【００１５】ベルト１１、１２の他に、制動装置９は、
ベルト１１、１２の間であって進路１０内における包み
２の両側に配置された２つの路肩１８を備えている。

【００１６】第２のコンベヤ５に対面した制動装置９の
端部は、固定板１９の後端（包み２の移送方向に関し
て）に配され、その前端は、第１の通路４の出口端に一
致している。固定板１９は、ベルト１１の直線状部１７
と略同一平面状にあり、青銅装置９から発する進路１０
内の包み２の割合やタイミングを検知する光センサ２０
と共に取付けられている。

【００１７】固定板１９の前端は、第１の通路の出口端
と第２の通路の入口端とを連結する屈曲した水平板２１
に対して同一平面状且つ隣接している。水平板２１は、
略９０°の円弧状に延出しており、第１の通路４に対し
て横断して延出し且つ荷下ろしステーション２２を規定
する入口部と、第２の通路６と略同軸で且つ第２のコン
ベヤ５の入口に隣接した荷積みステーション２３を規定
する出口部と、を備えている。

【００１８】水平板２１は、ステーション２２、２３の
間を包み２を保持して搬送するために設けられており、
制動装置９から第２のコンベヤ５に包みを移転する移転
装置７の一部を構成している。

【００１９】図２に示すように、移転装置７は、第１の
コンベヤ３の平面に対して垂直方向に延出した駆動シャ
フト２４ａに取付けられた輪体２４を備えている。輪体
２４は、水平板２１と同軸であって、その外縁は水平板
２１の内縁上に位置付けられていると共に、一定間隔で
放射状に突設された付属物２５を備えている。荷下ろし
ステーション２２と荷積みステーション２３との間で連
続的に付属物２５を移動させるように、輪体２４が、そ
の軸を中心に反時計回りに回転したとき、これら付属物
２５は、水平板２１上のすれすれを通過する。

【００２０】付属物２５は、夫々、制動装置９によって
ステーション２２に連続的に搬送された包み２用の押圧
器として構成されており、まず第１に、移送方向１６に
対して横断したピックアップ方向で且つ第１のコンベヤ
３の平面に対して平行に、第１の通路４から包み２を規
則的に連続して移し換える機能を有している。第２に、
付属物２５は、包み２を一定間隔でステーション２２か
らステーション２３に水平板２１に沿って搬送する機能
を有している。最後に、付属物２５は、第２のコンベヤ
５上に同一の間隔で包み２を搬送する機能を有してい
る。

【００２１】図２に示すように、包み２が第１のコンベ
ヤ３から第２のコンベヤ５に移し換えられる際、輪体２
４は、移送方向１６に対して包み２を、第１のコンベヤ
３の平面に垂直な長手軸の回りに９０°回転させる。

【００２２】包み２が付属物２５から外れないように、
水平板２１には、符号２７で固定支持部２８に回動可能
に取付けられた湾曲した外ガイド２６が設けられてい
る。

【００２３】図１に示すように、第２のコンベヤ５は、
水平板２１の出口端にほぼ接触して配置されており、図
１の平面に垂直なシャフト３１固定され且つこのシャフ
ト３１によって略一定速度で回転されるプーリ３０の回
りに掛けられたベルト２９を備えている。ベルト２９
は、一定間隔で配置された複数の受け部３２を備えてお
り、かかる受け部３２は、ベルト２９と共に移動すると
共に、包み２が水平板２１と略同一平面状のベルト２９
の上部支流３３に沿って搬送される際に個々の包み２を
収容する台座８を規定している。

【００２４】このため、包み２は、移転装置７を介して
第１のコンベヤ３と第２のコンベヤ５との間で、移転さ
れて９０°回転される。ベルト１１、１２は、第１のコ
ンベヤ３より低速状態であって、つまり、第２のコンベ
ヤ５及び移転装置７等に関係して制動装置９を調節させ
るように、換言すれば、台座８の長さに等しい距離、即
ち、隣設した受け部３２相互の距離でベルト２９が進む
時間において、また、ステーション２２、２３の間の円
弧部を進む付属物２５によって要する時間において、包
み２の厚み（移送方向１６で測定して）に等しい距離で
進路１０を進むように、第１のコンベヤ３より低速状態
にある。更に、ベルト１１、１２、移転装置７及び第２
のコンベヤ５は、明らかに、互いに同期して駆動してい
る。

【００２５】このような状態において、装置１は、第１
の駆動ユニット３４（図２参照）と、第２の駆動ユニッ
ト３５とを備えている。第１の駆動ユニット３４は、第
２のコンベヤ５及び輪体２４を互いに同期させて一定速
度で駆動させる。第２の駆動ユニット３５は、ベルト１
１、１２を駆動させると共に、制動装置９をベルト２９
及び輪体２９に同期させるための光センサ２０によって
制御されている。

【００２６】また、装置１の第２のコンベヤ５は、包み
２を移送方向１６と並列した同一の方向３７に搬送す
る。しかしながら、図２からは、方向３７は、移送方向
１６に対して種々の角度を構成し得るように見え、角度
によって、水平板２１で形成される円弧の機能は変化す
る。また、方向３７は、水平板２１の円弧を単に変化さ
せることによって、及び、第２のコンベヤ５を水平板２
１の出口端及び輪体２４に接触させて配置することによ
って要求されるように、変化させ得る。

【００２７】図３及び図４に示すように、装置３８（図
３参照）は、任意に一定間隔で配列して搬入された包み
２を搬送するように構成されている。

【００２８】装置１と同様に装置３８は、移送方向１６
の第１の通路４に沿って任意に配列した包み２を連続的
に搬送する第１のコンベヤ３と、装置１の第２のコンベ
ヤ５と同様で、第１の通路４から連続した第２の通路に
沿って一定間隔で包み２を搬送する第２のコンベヤ３９
と、移送方向１６に対して横断するピックアップ方向に
おいて、第１の通路４から包み２を連続的に移し換え
て、これら包み２を、第２のコンベヤ３９に一定間隔で
配置され且つコンベヤと共に移動する台座４１に運ぶ移
転装置４０と、を備えている。

【００２９】また、装置３８は、制動装置９と同様の制
動装置４２を備えており、この制動装置４２は、包み２
を規則的に連続した進路１０内で互いに接触させて整列
させる機能を有する。

【００３０】制動装置４２は、第１の通路４にそって第
１のコンベヤ３に連続して配置されており、構造上、制
動装置９と同様の構成を有する。また、制動装置４２の
構成部品も制動装置９と同様であり、同一の数体系で示
されている。

【００３１】第２のコンベヤは、第１の通路４の出口端
の荷積みステーション４３で制動装置４２と共に協動し
ており、搬送方向１６に対して横断して配置され且つ第
１のコンベヤ３の平面に平行なプーリ１３、１４のシャ
フト１５に対して並列したシャフト４６に固定されたプ
ーリ４５（図中、１個のプーリのみ示す）の回りに掛け
られたベルト４４を備えている。また、特に、制動装置
４２に最も接近したプーリ４５のシャフト４６の軸は、
第１のコンベヤ３に対して略同一平面状に構成されてい
る。かかるプーリ４５の端部に接触し且つ荷積みステー
ション４３を介して移動するベルト４４の入口部は、第
１の通路４の出口端に実質的に接触し且つピックアップ
方向に実質的に並列した方向で、第１のコンベヤ３の平
面を介して延出している。ベルト４４は、このベルト状
に一定間隔で配置されかかるベルト４４と共に移動する
複数の箱体４７を備えており、これら箱体４７には、夫
々、台座４１が規定されている。

【００３２】図４に示すように、箱体４７は、夫々、包
み２の広範な側面と同一の大きさの矩形板４８と、矩形
板４８の隣設した側端に対して直交し、且つ、ベルト４
４の移送方向５１に対して平行且つ横断して延出した２
つの側壁４９、５０と、を備えている。壁部５０は、移
送方向５１に対して矩形板４８の横断後壁に沿って延出
しており、中央凹所５２を備えている。矩形板４８は、
夫々、シャフト４６の軸に対して平行な中央関節５３を
介してベルト４４に接続されている。

【００３３】図３に示すように、プーリ４５が反時計回
りに回転して、箱体４７がベルト４４の底部位置５４か
ら頂部水平位置に移転された際、箱体４７は、夫々、荷
積みステーション４３を介して移送され、ここで、箱体
４７は、制動装置４２の出口端に対面して配置される。
このとき、側壁５０は、ベルト１１の直線状部１７に対
して実質的に同一平面状となると共に、ベルト１１の直
線状部１７の出口端を側壁５０に接触させる板５６に対
して実質的に同一平面状となる。

【００３４】図３に示すように、移送方向１６に対して
横断した荷積みステーション４３を介して移送される箱
体４７は、夫々、包み２を９０°回転させる機能を有し
ている。このため、箱体４７からの包み２の放射方向の
撤退は、ガイド２６と同様で固定保持部５９の関節５８
で蝶番式に回動する円柱状ガイド５７によって防止され
る。また、ガイド５７は、包み２が制動装置４２から流
出するその割合及びタイミング検知するための光センサ
６０を保持している。

【００３５】図３に示すように、荷積みステーション４
３における包み２が、箱体４７によって一定速度で、第
１の通路４に沿って包み２の移送方向１６に直交して移
転させる場合、包み２は、その加速度が許容範囲内に維
持されるように、荷積みステーション４３からプーリ４
５の接線方向に移転されるのが好ましい。このため、荷
積みステーション４３の第２のコンベヤ３９に対面する
進路１０内の第１の包み２を第１の通路４から下ろすよ
うに、移転装置４０には、リンク機構６２によってピッ
クアップ方向の前後に、箱体４７の側壁５０の中央凹所
５２を介して移動する押圧器６１が設けられている。

【００３６】包み２を第１のコンベヤ３からピックアッ
プ方向に移転させる際、移転装置４０は、第１のコンベ
ヤ３の平面に対して平行で且つ移送方向１６に対して直
交した横軸の回りで、包み２を９０°回転させる。

【００３７】装置１と同様に装置３８は、制動装置４２
及び移転装置４０の動作を同期させるように、光センサ
６０によって制御された制動装置４２によって、且つ、
光センサ６０によって制御された駆動ユニット（図示し
ない、しかし、図３に実質的に同様のユニット３５を示
す）によって、規則的に連続した進路内で整列した包み
２を第２のコンベヤ３９上に規則的に連続して搬送させ
る。

【００３８】装置１のように装置３８の第２のコンベヤ
３９は、包み２を移送方向１６に対して平行即ち角度ゼ
ロの移送方向６３に搬送する。なお、図３に示すよう
に、移送方向６３は、図３のプーリ４５のシャフト４６
の軸の回りで、ベルト４４がプーリ４５に接触した状態
の円弧位置を調節することによって、移送方向１６に対
して種々の角度に変更可能である。このような角度調節
は、図３のプーリ４５のシャフト４５の軸の回りに他の
プーリ４５（図示しない）の位置を調節した場合でも同
じであり、比較的余裕があるが、装置３８を正確に機能
させるため、荷積みステーション４３は円弧に沿って配
置されるのが好ましいという事実によって単に制限され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る装置の構成を概略
的に示す側面図。

【図２】図１に示す装置の平面図。

【図３】本発明の第２の実施例に係る装置の側面図。

【図４】図３に示す装置の一部を拡大して示す斜視図。

【符号の説明】

１，３８…装置、２…製品、４…第１の通路、６…第２
の通路、７，４０…移転装置、９…制動装置、１０…進
路、１６，３７，６３…移送方向。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ａ 8010−3Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の通路（４）に沿って連続的且つ任
   意に配列された製品（２）を搬送する第１のコンベヤ
   （３）と、 製品（２）を一定割合で第２の通路（６）に沿って搬送
   する第２のコンベヤ（５、３９）と、 製品（２）を所定割合で第１の通路（４）から移し換え
   る移転手段（７、４０）と、 第１の通路（４）に沿って配置され、製品（２）を移転
   手段（７、４０）に所定割合で供給する規則的な進路
   （１０）を構成する制動手段（９、４２）と、を備える
   装置（１、３８）において、 第１及び第２の通路（４、６）は、互いに所定角度で連
   続して配置され、且つ、移転手段（７、４０）は、第１
   の通路（４）の出口端と第２のコンベヤ（５、３９）と
   の間に配置され、第１の移送方向（１６）に対して実質
   的に横断したピックアップ方向に、第１の通路（４）か
   ら製品（２）を連続的に移転し、 移転手段（７、４０）及び第２のコンベヤ（５、３９）
   を互いに同期させて動作する第１の駆動手段（３４）
   と、 制動手段（９）を駆動する第２の駆動手段（３５）と、
   を備え、 第２の駆動手段（３５）は、制動手段（９）を移転手段
   （７、４０）に同期して駆動する制御手段（２０）を備
   えていることを特徴とする任意に配列した搬入製品
   （２）を一定間隔で搬送する装置（１、３８）。
2. 【請求項２】 制動手段（９、４２）は、製品（２）の
   進路（１０）の両側に配置された２つの動力コンベヤベ
   ルト（１１、１２）を備えていることを特徴とする請求
   項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記ピックアップ方向は、第１のコンベ
   ヤ（３）の平面に対して平行であると共に、移転手段
   （７）は、第１のコンベヤ（３）の平面に対して直交し
   た軸の回りを回転可能に設けられた輪体（２４）と、こ
   の輪体（２４）の回りに所定角度を有した円弧状に延出
   して製品（２）を保持し且つ第１の通路（４）の出口端
   を第２のコンベヤ（５）の入口端に接続させる保持手段
   （２１）と、を具備しており、輪体（２４）は、一定間
   隔で放射状に配列された複数の付属物（２５）を備え、
   付属物（２５）は、輪体（２４）と共に保持手段（２
   １）に沿って移動して、製品（２）を保持手段（２１）
   に沿って前記出口端と入口端との間で連続的に搬送する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記ピックアップ方向は、第１のコンベ
   ヤ（３）の平面に対して直交していると共に、第２のコ
   ンベヤ（３９）は、第１の通路（４）の出口端において
   制動手段（４２）と協動し、且つ、第１のコンベヤ
   （３）の平面に対して平行であって第１の移送方向（１
   ６）に対して横断した軸を有する少なくとも１つのプー
   リ（４５）の回りに掛けられたベルト（４４）を備えて
   いることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に
   記載の装置。