JPH05180235A - シャフト継手機構 - Google Patents
シャフト継手機構Info
- Publication number
- JPH05180235A JPH05180235A JP4000982A JP98292A JPH05180235A JP H05180235 A JPH05180235 A JP H05180235A JP 4000982 A JP4000982 A JP 4000982A JP 98292 A JP98292 A JP 98292A JP H05180235 A JPH05180235 A JP H05180235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- shaft
- potentiometer
- sleeve
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転トルクを伝達するシャフト結合部分の着
脱を容易にし、かつ所定の伝達トルクが加わった時回転
を阻止し、被駆動機器の損傷を防止するシャフト継手。 【構成】 出力軸１の先端を一部切欠き、嵌合径に適合
するスリーブ２を位置させ、そのスリーブ２を外周から
保持するスプリング３を構成し、スプリング３のスプリ
ングバックにより伝達されるシャフト間を拘束させる。
脱を容易にし、かつ所定の伝達トルクが加わった時回転
を阻止し、被駆動機器の損傷を防止するシャフト継手。 【構成】 出力軸１の先端を一部切欠き、嵌合径に適合
するスリーブ２を位置させ、そのスリーブ２を外周から
保持するスプリング３を構成し、スプリング３のスプリ
ングバックにより伝達されるシャフト間を拘束させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転運動を伝達する
シャフト継手構造に関するものである。
シャフト継手構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の構造を示す断面図であり、
図において、出力軸１は、先端部にテーパー部を有しリ
テーナ２ａのテーパーとで結合され、内径はポテンショ
メータ４のスプラインシャフトとスプライン歯により結
合され、回転を伝達し軸方向には自由に動くことが出来
る。伸長エネルギーを持たせたスプリング３は、スペー
サ８を介してポテンショメータ４の端面で固定されてい
る。また、ポテンショメータ４はクランプ５とスクリュ
ウ６によりハウジング７に取り付けられている。スクリ
ュウ６の締め付けトルクをゆるめることによりポテンシ
ョメータ４のケース部分はポテンショメータシャフトの
回転可能範囲内で自由に回転させることが出来る。
図において、出力軸１は、先端部にテーパー部を有しリ
テーナ２ａのテーパーとで結合され、内径はポテンショ
メータ４のスプラインシャフトとスプライン歯により結
合され、回転を伝達し軸方向には自由に動くことが出来
る。伸長エネルギーを持たせたスプリング３は、スペー
サ８を介してポテンショメータ４の端面で固定されてい
る。また、ポテンショメータ４はクランプ５とスクリュ
ウ６によりハウジング７に取り付けられている。スクリ
ュウ６の締め付けトルクをゆるめることによりポテンシ
ョメータ４のケース部分はポテンショメータシャフトの
回転可能範囲内で自由に回転させることが出来る。
【０００３】次に動作について説明する。駆動モータ、
減速ギヤ部分及び回転角度制御用リミットスイッチ機構
（いずれも図示せず）を介して出力軸１の回転が伝達さ
れる。その時出力軸１の回転角度基準に合せてポテンシ
ョメータ４の零基準（最低出力抵抗）近くの位置にポテ
ンショメータ４のシャフトを回転させて調整した後スペ
ーサ８、スプリング３、リテーナ２ａをポテンショメー
タ４のシャフト部へ挿入し、次に出力軸１の軸端部のテ
ーパー部分にリテーナ２ａのテーパーを合せて取り付け
る。そして、ハウジング７の取付座へポテンショメータ
４のケース部を挿入し出力軸１の回転角度基準とポテン
ショメータ４の基準を完全に一致させるようポテンショ
メータのケース部分を手回動にて微調整させ、クランプ
５、スクリュウ６によりハウジング７に堅固に取付ける
ことにより出力軸１の回転はテーパークラッチ部分を介
してポテンショメータ４のセレーションへ伝達されポテ
ンショメータの検出を行う。
減速ギヤ部分及び回転角度制御用リミットスイッチ機構
（いずれも図示せず）を介して出力軸１の回転が伝達さ
れる。その時出力軸１の回転角度基準に合せてポテンシ
ョメータ４の零基準（最低出力抵抗）近くの位置にポテ
ンショメータ４のシャフトを回転させて調整した後スペ
ーサ８、スプリング３、リテーナ２ａをポテンショメー
タ４のシャフト部へ挿入し、次に出力軸１の軸端部のテ
ーパー部分にリテーナ２ａのテーパーを合せて取り付け
る。そして、ハウジング７の取付座へポテンショメータ
４のケース部を挿入し出力軸１の回転角度基準とポテン
ショメータ４の基準を完全に一致させるようポテンショ
メータのケース部分を手回動にて微調整させ、クランプ
５、スクリュウ６によりハウジング７に堅固に取付ける
ことにより出力軸１の回転はテーパークラッチ部分を介
してポテンショメータ４のセレーションへ伝達されポテ
ンショメータの検出を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のシャフト継手機
構はセレーション部とテーパークラッチ部の２箇所で構
成され組立に時間がかかった。また、セレーション部の
結合バックラッシュがポテンショメータの出力値に直接
影響し出力軸角度に誤差が生じる課題とポテンショメー
タと出力軸１との最終結合はテーパー面で各部品の精密
加工（位置精度、加工精度）が必要で加工時間をついや
していた。特にポンテンショメータのシャフト部には特
別仕様のセレーションが必要で高価格となる課題があっ
た。
構はセレーション部とテーパークラッチ部の２箇所で構
成され組立に時間がかかった。また、セレーション部の
結合バックラッシュがポテンショメータの出力値に直接
影響し出力軸角度に誤差が生じる課題とポテンショメー
タと出力軸１との最終結合はテーパー面で各部品の精密
加工（位置精度、加工精度）が必要で加工時間をついや
していた。特にポンテンショメータのシャフト部には特
別仕様のセレーションが必要で高価格となる課題があっ
た。
【０００５】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、結合部分の伝達機構を１箇所にしポテン
ショメータのストレートシャフトでも結合ガタをなくし
回動を伝達できるシャフト継手装置を得ることを目的と
する。
されたもので、結合部分の伝達機構を１箇所にしポテン
ショメータのストレートシャフトでも結合ガタをなくし
回動を伝達できるシャフト継手装置を得ることを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るシャフト
継手機構は、ストレートシャフトを保持できる可動スリ
ーブとスリーブに保持力を与える弾性材料を使用したス
プリングとで構成した円筒形クラッチを備えたものであ
る。また、駆動軸側一方へ構成品を集約したことにより
容易にユニットを着脱できる。
継手機構は、ストレートシャフトを保持できる可動スリ
ーブとスリーブに保持力を与える弾性材料を使用したス
プリングとで構成した円筒形クラッチを備えたものであ
る。また、駆動軸側一方へ構成品を集約したことにより
容易にユニットを着脱できる。
【０００７】
【作用】この発明における弾性を有するスプリングは、
締め付け力を保持すると共に、所定の保持力以上に回転
力が作用した時はスプリングの保持力に打ち勝って微小
の広がりを生じ、相手軸径との嵌合径を構成しているス
リーブ内径は拘束力から開放され駆動軸からの伝達が阻
止される。
締め付け力を保持すると共に、所定の保持力以上に回転
力が作用した時はスプリングの保持力に打ち勝って微小
の広がりを生じ、相手軸径との嵌合径を構成しているス
リーブ内径は拘束力から開放され駆動軸からの伝達が阻
止される。
【０００８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１と図２の同一符号は、図４に相当する部分を
示し、出力軸１のポテンショメータ４のシャフト結合部
には段落部と切欠部を配置し切欠部にはスリーブ２が挿
入されている。スリーブ２は出力軸１の残部半円と合致
する半円形の円筒輪でしゅう動材料のリン青銅を使用し
ている。スプリング３は、弾性を有する金属材料で成形
された巻輪形スプリングで先端部を押し曲げ治工具等を
使用し外側へ開けることにより、出力軸１の上方端部か
ら挿入してスリーブ２の外側をスプリングバックで固定
しスリーブ２とスプリング３は、出力軸１の段落部によ
り軸方向動きは上部の抜け止め１ｂ、下部の抜け止め１
ｃで上下方向の抜け止めを実施している。
する。図１と図２の同一符号は、図４に相当する部分を
示し、出力軸１のポテンショメータ４のシャフト結合部
には段落部と切欠部を配置し切欠部にはスリーブ２が挿
入されている。スリーブ２は出力軸１の残部半円と合致
する半円形の円筒輪でしゅう動材料のリン青銅を使用し
ている。スプリング３は、弾性を有する金属材料で成形
された巻輪形スプリングで先端部を押し曲げ治工具等を
使用し外側へ開けることにより、出力軸１の上方端部か
ら挿入してスリーブ２の外側をスプリングバックで固定
しスリーブ２とスプリング３は、出力軸１の段落部によ
り軸方向動きは上部の抜け止め１ｂ、下部の抜け止め１
ｃで上下方向の抜け止めを実施している。
【０００９】次に作用について説明する。機器の出力軸
１部分は、図２（ｃ）に示すごとくスリーブ２は出力軸
１の切欠部とスプリング３の内径間でフリーの状態で初
めセットされる。出力軸ガイド部１ａからポテンショメ
ータ４のストレートシャフトを挿入していくとスリーブ
２はストレートシャフトに嵌合しながら図２の（ｂ）に
示すようにスプリング３の内径まで移動し、スプリング
３の弾性力が作用する。このスプリング３の弾性力がス
リーブ２の内径及び出力軸の半円径部分に作用して面保
持力としてポテンショメータ４のストレートシャフトを
固定する。この面保持力をポテンショメータ４の内部機
械的ストッパーの衝撃トルクより小さくしておけばもし
機械的ストッパーに衝突してもポテンショメータ４のシ
ャフトと出力軸１の結合部分がスリップして回転を阻止
することが出来、高価なポテンショメータを保護するこ
とが可能である。
１部分は、図２（ｃ）に示すごとくスリーブ２は出力軸
１の切欠部とスプリング３の内径間でフリーの状態で初
めセットされる。出力軸ガイド部１ａからポテンショメ
ータ４のストレートシャフトを挿入していくとスリーブ
２はストレートシャフトに嵌合しながら図２の（ｂ）に
示すようにスプリング３の内径まで移動し、スプリング
３の弾性力が作用する。このスプリング３の弾性力がス
リーブ２の内径及び出力軸の半円径部分に作用して面保
持力としてポテンショメータ４のストレートシャフトを
固定する。この面保持力をポテンショメータ４の内部機
械的ストッパーの衝撃トルクより小さくしておけばもし
機械的ストッパーに衝突してもポテンショメータ４のシ
ャフトと出力軸１の結合部分がスリップして回転を阻止
することが出来、高価なポテンショメータを保護するこ
とが可能である。
【００１０】実施例２．上記実施例では駆動軸側に着脱
機構を一体化したものを示したが被駆動側（制御機器
側）であっても同様の効果があり伝達トルク制御機構を
備えた継手となる。また、伝達トルクの大小によりスリ
ーブ２、スプリング３の大きさ、材料及び板厚などは必
要に応じて変更してもよい。図３に示すようにスリーブ
２を使用せず直接嵌合径部に切込みを付加してスプリン
グ部分を設けても結合が可能である。図３の（ａ）は密
着コイルスプリング３ａを止め輪８で固定した実施例図
３の（ｂ）は比較的小さな伝達トルクでの結合を可能と
するバネ用鋼線を使用したクリップスプリング３ｂの実
施例。図３の（ｃ）は保持力を調整可能とする場合の実
施例でスプリング３ｃをボルト９及びロックナット１０
の締め付けを調整することにより微調整が可能でスプリ
ング３ｃのスプリングバックの成型についてはある程度
許容できる利点がある。
機構を一体化したものを示したが被駆動側（制御機器
側）であっても同様の効果があり伝達トルク制御機構を
備えた継手となる。また、伝達トルクの大小によりスリ
ーブ２、スプリング３の大きさ、材料及び板厚などは必
要に応じて変更してもよい。図３に示すようにスリーブ
２を使用せず直接嵌合径部に切込みを付加してスプリン
グ部分を設けても結合が可能である。図３の（ａ）は密
着コイルスプリング３ａを止め輪８で固定した実施例図
３の（ｂ）は比較的小さな伝達トルクでの結合を可能と
するバネ用鋼線を使用したクリップスプリング３ｂの実
施例。図３の（ｃ）は保持力を調整可能とする場合の実
施例でスプリング３ｃをボルト９及びロックナット１０
の締め付けを調整することにより微調整が可能でスプリ
ング３ｃのスプリングバックの成型についてはある程度
許容できる利点がある。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、軸結
合部にスプリングを直接構成しユニット化したので、結
合、取り外しが容易になり、また、結合軸に特別な回り
止め加工（セレーション、平目ローレット、スプライ
ン）が不用となり装置が安価にでき検出精度の高い継手
が得られる効果がある。
合部にスプリングを直接構成しユニット化したので、結
合、取り外しが容易になり、また、結合軸に特別な回り
止め加工（セレーション、平目ローレット、スプライ
ン）が不用となり装置が安価にでき検出精度の高い継手
が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による継手装置を示す断面
図である。
図である。
【図２】この発明による継手部の拡大図で（ａ）は正断
面図、（ｂ）、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線による断面
図、（ｄ）は取付時の状態を示す正面図である。
面図、（ｂ）、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線による断面
図、（ｄ）は取付時の状態を示す正面図である。
【図３】この発明の他の実施例を示す継手部分の構成
図、図３（ａ）はコイルバネの実施例、図３（ｂ）は鋼
線バネの実施例、図３（ｃ）は微調整を可能とする実施
例を示す図である。
図、図３（ａ）はコイルバネの実施例、図３（ｂ）は鋼
線バネの実施例、図３（ｃ）は微調整を可能とする実施
例を示す図である。
【図４】従来の継手装置を示す断面図である。
１ 出力軸 ２ スリーブ ３ スプリング ４ ポテンショメータ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転を伝達する継手部分に弾性を有した
金属を巻輪状に成形し、締め付け力を設けたスプリング
と、このスプリングにより結合部を保持するスプリング
を備え、他方のトルクシャフトが挿入されてトルク伝達
をする継手装置において、結合締め付構成部品を駆動側
にまとめて一体化したことを特徴とするシャフト継手機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000982A JPH05180235A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | シャフト継手機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000982A JPH05180235A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | シャフト継手機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180235A true JPH05180235A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=11488820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4000982A Pending JPH05180235A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | シャフト継手機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05180235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147087A (ja) * | 2001-03-28 | 2007-06-14 | Ntn Corp | トルクリミッタ及びトルクリミッタ付き回転体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106424A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Miki Puurii Kk | 中間軸のあるカツプリングに於ける中間軸の取り外し方法 |
| JPH04272515A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-29 | Ntn Corp | トルク調整型トルクリミッタ |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP4000982A patent/JPH05180235A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106424A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Miki Puurii Kk | 中間軸のあるカツプリングに於ける中間軸の取り外し方法 |
| JPH04272515A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-29 | Ntn Corp | トルク調整型トルクリミッタ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147087A (ja) * | 2001-03-28 | 2007-06-14 | Ntn Corp | トルクリミッタ及びトルクリミッタ付き回転体 |
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