JPH05178515A - Paper sheet collection device - Google Patents
Paper sheet collection deviceInfo
- Publication number
- JPH05178515A JPH05178515A JP34662491A JP34662491A JPH05178515A JP H05178515 A JPH05178515 A JP H05178515A JP 34662491 A JP34662491 A JP 34662491A JP 34662491 A JP34662491 A JP 34662491A JP H05178515 A JPH05178515 A JP H05178515A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- line
- stacker
- proper
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送ラインを備え
た事務機全般に利用できる用紙回収装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper collecting device that can be used for all office machines equipped with a paper conveying line.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば手形、小切手等の帳票類に所定要
件を印字する印字装置においては、用紙を1枚ずつ搬送
する用紙搬送ラインの最後部に用紙収納スタッカを配置
し、順次搬送されてきた用紙を1枚ずつ回収するように
している。2. Description of the Related Art In a printing apparatus for printing prescribed requirements on forms such as bills and checks, a sheet storage stacker is arranged at the end of a sheet transport line for transporting sheets one by one, and they have been sequentially transported. The paper is collected one by one.
【0003】従来は、適正な印字がなされた適正用紙
も、適正な印字がなされていない不良用紙も、ともに同
一の用紙収納スタッカに回収するようにしている。Conventionally, both the properly printed and properly printed sheets and the defective sheets that are not properly printed are collected in the same sheet storage stacker.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このため従来は、印字
された用紙の良・不良を選別する必要があり、収納完了
した時点でオペレータがスタッカ内から取出した用紙を
一通り見直して選別するか、または用紙回収を常に監視
して回収中に不良用紙を抜取る等の作業を行っている
が、作業効率、確実性および人員削減の観点から問題が
ある。Therefore, conventionally, it is necessary to sort out whether the printed sheets are good or bad. Whether the sheets taken out by the operator from the stacker should be reviewed and sorted when the storage is completed. Or, the paper collection is constantly monitored and the work such as removing the defective paper is carried out during the collection, but there is a problem from the viewpoint of work efficiency, reliability and personnel reduction.
【0005】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、適正用紙の中から不良と判断された用紙のみを自
動的に選別して回収できる用紙回収装置を提供すること
を目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a paper collecting apparatus capable of automatically selecting and collecting only paper judged to be defective from proper paper. It is a thing.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を1枚ず
つ搬送する用紙搬送ラインの最後部に設けられた用紙回
収装置において、前記用紙搬送ラインで適正であると判
断された用紙を適正用紙回収ラインを経て回収する適正
用紙収納スタッカと、前記用紙搬送ラインで適正でない
と判断された用紙を不良用紙回収ラインを経て回収する
不良用紙収納スタッカと、前記用紙搬送ラインでの判断
により作動され前記適正用紙回収ラインおよび不良用紙
回収ラインを択一的に選択するゲートとにより構成され
る用紙回収装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in a sheet collecting device provided at the end of a sheet conveying line for conveying sheets one by one, a sheet judged to be proper in the sheet conveying line is properly treated. A proper paper storage stacker that collects via the paper collection line, a defective paper storage stacker that collects paper that is judged to be inappropriate on the paper transport line via the defective paper collection line, and an operation based on the judgment on the paper transport line It is a sheet collecting device including a gate for selectively selecting the proper sheet collecting line and the defective sheet collecting line.
【0007】[0007]
【作用】本発明は、用紙搬送ライン中の用紙が不良であ
ると判断されると、その用紙に対応するタイミングで用
紙搬送ラインが不良用紙回収ラインに連通するようにゲ
ートが作用し、不良用紙のみが不良用紙収納スタッカに
回収される。According to the present invention, when it is determined that the paper in the paper carrying line is defective, the gate operates so that the paper carrying line communicates with the defective paper collecting line at a timing corresponding to the paper, and the defective paper is conveyed. Only the defective paper storage stacker is collected.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明を図面に示される実施例を参照
して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
【0009】図1は、本発明の用紙回収装置を装着した
印字装置の概要を示す平面図である。先ず、この印字装
置を全体的に説明する。なお、各部は中央演算処理装置
(CPU)によって制御される。FIG. 1 is a plan view showing the outline of a printing apparatus equipped with the paper collecting apparatus of the present invention. First, the printing apparatus will be described as a whole. Each unit is controlled by a central processing unit (CPU).
【0010】用紙搬送ラインの最初の部分に、帳票類
(手形、小切手等)の用紙を種別(本紙、表紙、受取
紙、裏表紙、仕切紙等)ごとに収納するとともにこの用
紙を用紙搬送ラインに指定された順番で順次送出す複数
のホッパ(例えば二つの本紙用ホッパ21a 、表紙用ホッ
パ21b 、受取紙用ホッパ21c 、裏表紙用ホッパ21d 、仕
切紙用ホッパ21e )が設置されている。本紙用ホッパ21
a は1000×2枚を収容でき、他のホッパは500 枚を収容
できる。At the first part of the paper transportation line, papers of forms (bills, checks, etc.) are stored according to type (main paper, front cover, receiving paper, back cover, partition paper, etc.), and the papers are conveyed on the paper transportation line. A plurality of hoppers (for example, two hoppers 21a for a main sheet, a hopper 21b for a cover sheet, a hopper 21c for a receiving sheet, a hopper 21d for a back cover sheet, a hopper 21e for a partition sheet) which are sequentially sent out in the order designated by are installed. Paper hopper 21
The a can hold 1000 x 2, and the other hoppers can hold 500.
【0011】この各ホッパ21a 〜21e から引出された複
数の用紙搬送ライン22が1本化されて用紙チェックライ
ン23が形成され、この用紙チェックライン23に対向し
て、用紙に付けられたバーコードを読取って用紙の種別
をチェックするバーコードリーダ24が設けられ、さら
に、この用紙チェックライン23が複数のプリンタ搬入ラ
イン25に分岐され、その各分岐部にプリンタ搬入ライン
25を選択するための供給側ゲート26が設けられ、そし
て、各プリンタ搬入ライン25の先端に、前記バーコード
リーダ24により適正と判定された用紙のみに所定要件を
印字するための複数のプリンタ27が設けられている。A plurality of sheet conveying lines 22 drawn out from each of the hoppers 21a to 21e are unified to form a sheet check line 23, and a bar code attached to the sheet faces the sheet check line 23. A bar code reader 24 is provided for checking the type of paper by reading the paper check line 23. Further, the paper check line 23 is branched into a plurality of printer carry-in lines 25, and the printer carry-in line is provided at each branch portion.
A supply side gate 26 for selecting 25 is provided, and a plurality of printers 27 are provided at the tip of each printer carry-in line 25 for printing predetermined requirements only on the paper judged to be appropriate by the bar code reader 24. Is provided.
【0012】用紙搬送ラインは、平行に設けられた一対
のガイドプレートと、このガイドプレート内に挿入され
た後述する多数のローラとにより構成されている。The sheet conveying line is composed of a pair of guide plates provided in parallel and a large number of rollers which will be described later and are inserted into the guide plates.
【0013】さらに、前記各プリンタ27から引出された
複数のプリンタ搬出ライン31は1本化され、シャッタ32
を経て磁気印刷機(MICRエンコーダ)33に接続され
ている。以下、この磁気印刷機33をMICRという。さ
らに、このMICR33の搬出側の用紙搬送ライン34にも
シャッタ35が設けられている。Further, a plurality of printer carry-out lines 31 drawn out from each of the printers 27 are unified and a shutter 32 is provided.
And is connected to a magnetic printing machine (MICR encoder) 33 via. Hereinafter, this magnetic printing machine 33 is referred to as MICR. Further, a shutter 35 is also provided on the paper carrying line 34 on the carry-out side of the MICR 33.
【0014】そして、以上の各ライン22,23,25,31,
34で構成される用紙搬送ラインの最後部に、以下に示す
用紙回収装置が接続されている。Then, each of the above lines 22, 23, 25, 31,
The following paper collecting device is connected to the rearmost part of the paper conveying line composed of 34.
【0015】この用紙回収装置は、2本の適正用紙回収
ライン37と1本の不良用紙回収ライン37a とが2箇所で
の分岐により形成され、その各分岐部に3本の回収ライ
ン37,37a を択一的に選択する回収側ゲート38,38a が
設けられ、そして、各回収ライン37,37a の先端に、適
正な印字がなされた適正用紙を回収する二つの適正用紙
収納スタッカ(以下、この適正用紙収納スタッカは単に
スタッカ39という)と、適正な印字がなされていない不
良用紙を回収する不良用紙収納スタッカ(以下、この不
良用紙収納スタッカはリジェクトスタッカ39a という)
とが設けられている。In this paper collecting apparatus, two proper paper collecting lines 37 and one defective paper collecting line 37a are formed by branching at two places, and three collecting lines 37, 37a are provided at each branching portion. The collecting side gates 38 and 38a are provided to selectively select the two appropriate paper storage stackers (hereinafter, referred to as the “good paper storage stacker”) for collecting the properly printed paper at the tip of each of the collection lines 37 and 37a. The proper paper storage stacker is simply referred to as the stacker 39) and the defective paper storage stacker that collects the defective paper that is not properly printed (hereinafter, this defective paper storage stacker is referred to as the reject stacker 39a).
And are provided.
【0016】次に、前記の各部を説明すると、前記各ホ
ッパ21a 〜21e では、内部に収納された多数の用紙が押
圧される一側に、ホッパ内の用紙を1枚ずつ送出すフィ
ードローラ41が設けられている。この各ホッパ21a 〜21
e のフィードローラ41はそれぞれフィードモータ41a に
より駆動され、用紙を一枚ずつ送出す。さらに、ホッパ
内の用紙の有無はエンプティセンサ42(反射型フォトセ
ンサ)により検出する。さらに、用紙の二重送りを防止
するために用紙送り方向とは逆方向に回転して用紙の一
側に軽い抵抗を与えるダブルフィード防止ローラ43がホ
ッパ出口部に設けられ、リバースモータ43a により逆回
転されている。Next, the respective parts will be explained. In each of the hoppers 21a to 21e, a feed roller 41 for feeding the papers in the hopper one by one to one side where a large number of papers stored inside are pressed. Is provided. Each of these hoppers 21a-21
The feed rollers 41 of e are driven by the feed motors 41a, respectively, and feed the sheets one by one. Further, the presence or absence of the paper in the hopper is detected by an empty sensor 42 (reflection type photo sensor). Further, in order to prevent double feeding of the paper, a double feed prevention roller 43 that rotates in the direction opposite to the paper feeding direction and gives a light resistance to one side of the paper is provided at the hopper outlet, and reverse rotation is performed by the reverse motor 43a. Has been done.
【0017】前記用紙搬送ライン22には、共通のモータ
11a により回転伝達機構12a を介し駆動される多数の用
紙搬送ローラ13a と、各ホッパ21a 〜21e からの用紙送
出を確認してジャム(JAM)状態の有無を検出する多数の
ジャムセンサ44(反射型フォトセンサ)とが設けられて
いる。前記用紙搬送ローラ13a は常時正転駆動される一
側のローラとこれに対向する他側のローラとの間に用紙
を挟んで搬送する。A common motor is used for the paper transport line 22.
A large number of paper conveying rollers 13a driven by the rotation transmission mechanism 12a by the 11a, and a large number of jam sensors 44 (reflective type) that confirm the paper feeding from each of the hoppers 21a to 21e and detect the presence of a jam (JAM) state. Photo sensor). The paper carrying roller 13a carries a paper by sandwiching the paper between a roller on one side which is always driven in the normal direction and a roller on the other side which faces the roller.
【0018】前記ジャム状態とは、用紙が搬送ライン内
で紙詰りを起こす等の円滑に搬送されない異常状態であ
り、前記フィードモータ41a が起動して所定時間経過し
ても対応するジャムセンサ44が用紙を感知しない等の場
合は、そのジャムセンサ44の手前の送出し部分で用紙が
紙詰りを起している等を検出できる。各ジャムセンサ44
間での用紙通過時間をチェックすれば、各ジャムセンサ
44間でのジャム検出も行える。The jammed state is an abnormal state in which the sheet is not conveyed smoothly such as a paper jam in the conveying line, and the corresponding jam sensor 44 does not operate even if a predetermined time elapses after the feed motor 41a is activated. When the paper is not sensed, it can be detected that the paper is jammed at the feeding portion before the jam sensor 44. Each jam sensor 44
Check the paper passing time between the
Jam detection between 44 can also be performed.
【0019】各ホッパ21a 〜21e に対応して設けられた
各ジャムセンサ44は、前記異常検出機能だけでなく、用
紙を検出したら対応する各ホッパ21a 〜21e のフィード
モータ41a を停止させて、対応するフィードローラ41に
よる用紙送出しを停止させる働きもある。The jam sensors 44 provided corresponding to the hoppers 21a to 21e are provided not only for the abnormality detecting function but also for stopping the feed motor 41a of the corresponding hoppers 21a to 21e when the paper is detected. It also has a function of stopping the sheet feeding by the feed roller 41.
【0020】そして、ホッパ21a 〜21e の一つからフィ
ードローラ41により送出された用紙を対応ジャムセンサ
44が検出したら、このジャムセンサ44によりフィードモ
ータ41a を停止させるが、このとき、ジャムセンサ44よ
り手前に位置する常時回転の用紙搬送ローラ13a が用紙
を挟んでいるので、このローラ13a により用紙の搬送が
支障なく継続される。前記フィードモータ41a が停止さ
れてから、順番にしたがって別のホッパのフィードモー
タ41a が起動されて次の用紙がホッパから取出される。Then, the paper sent by the feed roller 41 from one of the hoppers 21a to 21e corresponds to the jam sensor.
If the jam sensor 44 detects this, the feed motor 41a is stopped by this jam sensor 44.At this time, however, the constantly rotating paper transport roller 13a located in front of the jam sensor 44 is pinching the paper, so the roller 13a moves the paper. Transport continues without any problems. After the feed motor 41a is stopped, the feed motor 41a of another hopper is activated in order to take out the next sheet from the hopper.
【0021】前記1本化された用紙チェックライン23に
は、前記バーコードリーダ24だけでなく、前後の用紙が
一部重複した形で連続的に搬送される用紙長さ異常を、
用紙搬送速度と同期して発生されるパルスの数から検出
するための用紙長センサ45(反射型フォトセンサ)と、
2枚の用紙が完全に重なった状態で搬送される用紙厚み
異常を、二重送りされた厚みの用紙と係合して回動する
可動部材を介して検出するダブルフィードセンサ46(反
射型フォトセンサ)と、用紙の端部を検出してバーコー
ドリーダ24を作動させるバーコードセンサ47(反射型フ
ォトセンサ)と、用紙の有無からジャム状態を検出する
ジャムセンサ48(反射型フォトセンサ)とが設けられて
いる。In the unified paper check line 23, not only the bar code reader 24 but also a paper length abnormality in which front and rear papers are continuously conveyed in a partially overlapping form,
A paper length sensor 45 (reflection type photo sensor) for detecting from the number of pulses generated in synchronization with the paper transport speed,
A double feed sensor 46 (reflective photo sensor) that detects an abnormality in the thickness of two sheets conveyed in a state where they are completely overlapped via a movable member that rotates by engaging with a sheet of double-fed thickness. Sensor), a bar code sensor 47 (reflective photo sensor) that detects the edge of the paper and activates the bar code reader 24, and a jam sensor 48 (reflective photo sensor) that detects the jam condition based on the presence or absence of the paper. Is provided.
【0022】前記バーコードリーダ24は、帳票類の用紙
に付けられているバーコードから用紙の種別やサイズ等
を読取り、ホッパ21a 〜21e から取出された用紙がオペ
レータにより設定されたオフィスコンピュータ(CP
U)による印字指令と合致する種別の適正用紙であるか
否か等をチェックする。The bar code reader 24 reads the type and size of the paper from the bar code attached to the form paper, and the office computer (CP) in which the paper taken out from the hoppers 21a to 21e is set by the operator.
It is checked whether or not the paper is a proper paper type that matches the print command by U).
【0023】前記バーコードリーダ24より用紙送出側に
用紙送り制御ローラ49が設けられている。この用紙送り
制御ローラ49は、プリンタ27から用紙送出し命令がある
まで用紙をバーコードリーダ位置に停止しておくもので
あり、モータ49a により駆動される。A paper feed control roller 49 is provided on the paper feed side of the bar code reader 24. The paper feed control roller 49 holds the paper at the bar code reader position until the printer 27 issues a paper feed command, and is driven by the motor 49a.
【0024】前記複数のプリンタ搬入ライン25には、共
通のモータ11b により回転伝達機構12b を介し駆動され
る多数の用紙搬送ローラ13b が設けられている。The plurality of printer carry-in lines 25 are provided with a large number of sheet carrying rollers 13b driven by a common motor 11b via a rotation transmission mechanism 12b.
【0025】前記プリンタ搬入ライン25の分岐部に設け
られた前記供給側ゲート26は、図示しないロータリソレ
ノイドにより回動される支軸51に取付けられた切換羽根
であり、この切換羽根の先端が一方のプリンタ搬入ライ
ンを閉じるとともに他方のプリンタ搬入ラインを開く。The supply-side gate 26 provided at the branch portion of the printer carry-in line 25 is a switching blade attached to a support shaft 51 rotated by a rotary solenoid (not shown). Close the printer carry-in line and open the other printer carry-in line.
【0026】前記複数のプリンタ27は、それぞれ用紙の
要件印字面に対向して用紙との関係で相対的に二次元的
に移動される図示しない印字ヘッド(ワイヤドットプリ
ンタヘッド)を内部に備えている。Each of the plurality of printers 27 has therein a print head (wire dot printer head) (not shown) that is moved two-dimensionally in relation to the paper while facing the required print surface of the paper. There is.
【0027】前記複数のプリンタ搬出ライン31には、共
通のモータ11c により回転伝達機構12c を介し駆動され
る多数の用紙搬送ローラ13c が設けられている。The plurality of printer carry-out lines 31 are provided with a large number of paper carrying rollers 13c driven by a common motor 11c via a rotation transmission mechanism 12c.
【0028】前記MICR33の搬入側に設けられたシャ
ッタ32は、ソレノイドにより進退駆動され、前記MIC
R33の磁気印刷時に用紙搬送ラインから後退して用紙を
MICR33へ送込み、それ以外の時は用紙搬送ライン内
へ突出して用紙を係止する。このシャッタ32の手前およ
びMICR33の搬出側には、用紙を検出してシャッタ32
を開けるための用紙検出センサ52,53(反射型フォトセ
ンサ)がそれぞれ設けられている。手前の用紙検出セン
サ52が用紙を検出するとともに、搬出側の用紙検出セン
サ53がMICR33内からの用紙搬出を検出したら、前記
シャッタ32を開いて前記センサ52で検出された用紙をM
ICR33内へ搬入する。The shutter 32 provided on the carry-in side of the MICR 33 is driven back and forth by a solenoid to drive the MIC.
At the time of R33 magnetic printing, the paper is retracted from the paper transport line and fed into the MICR 33. At other times, it projects into the paper transport line and locks the paper. In front of the shutter 32 and on the unloading side of the MICR 33, a sheet is detected to detect the shutter 32.
Paper detection sensors 52 and 53 (reflective photosensors) for opening the paper are respectively provided. When the paper detection sensor 52 on the front side detects the paper and the paper detection sensor 53 on the carry-out side detects the carry-out of the paper from the MICR 33, the shutter 32 is opened and the paper detected by the sensor 52 is detected by M.
Carry it into the ICR33.
【0029】前記用紙搬送ライン34には、共通のモータ
11d により回転伝達機構12d を介し駆動される多数の用
紙搬送ローラ13d が設けられている。A common motor is used in the paper transport line 34.
A large number of paper conveyance rollers 13d driven by the rotation transmission mechanism 12d by 11d are provided.
【0030】この用紙搬送ライン34に設けられたシャッ
タ35は、ソレノイドにより進退駆動され、用紙回収ライ
ン37,37a でジャム状態が発生した時に用紙搬送ライン
内へ突出したまま用紙を係止し、それ以外のときは、手
前に設けられた用紙検出センサ54(反射型フォトセン
サ)での用紙検出により用紙搬送ラインから後退し、前
記スタッカ39,39a へ用紙を搬送する。The shutter 35 provided on the paper carrying line 34 is driven back and forth by a solenoid, and when a jam occurs in the paper collecting lines 37, 37a, the shutter 35 remains locked while protruding into the paper carrying line. In other cases, the sheet detection sensor 54 (reflective photosensor) provided on the front side detects the sheet and moves backward from the sheet conveyance line to convey the sheet to the stackers 39 and 39a.
【0031】前記用紙回収ライン37,37a には、共通の
モータ11e により回転伝達機構12eを介し駆動される多
数の用紙搬送ローラ13e が設けられている。The paper collecting lines 37, 37a are provided with a large number of paper conveying rollers 13e driven by a common motor 11e via a rotation transmission mechanism 12e.
【0032】前記回収側ゲート38,38a は、それぞれ図
示しないロータリソレノイドにより回動される支軸に取
付けられた切換羽根であり、この切換羽根の先端が一方
の用紙回収ラインを閉じるとともに他方の用紙回収ライ
ンを開く。The collecting-side gates 38, 38a are switching blades attached to a support shaft rotated by a rotary solenoid (not shown), and the tips of the switching blades close one sheet collecting line and the other sheet. Open the collection line.
【0033】この回収側ゲート38,38a は、前記ロータ
リソレノイドに通電しないときは、スプリングにより適
正用紙回収ライン37を遮断する状態(図1に示された状
態)にある。すなわち、ゲート故障時にリジェクトスタ
ッカ39a への用紙回収が優先されるようにする。したが
って、右側のスタッカ39へ適正用紙を回収するときは、
その都度ゲート38が作動され、中央のスタッカ39へ適正
用紙を回収するときは、その都度ゲート38a が作動され
る。When the rotary solenoid is not energized, the recovery side gates 38 and 38a are in a state (the state shown in FIG. 1) that shuts off the proper paper recovery line 37 by a spring. That is, priority is given to paper collection to the reject stacker 39a when the gate fails. Therefore, when collecting proper paper in the stacker 39 on the right side,
The gate 38 is activated each time, and the gate 38a is activated each time proper paper is collected in the central stacker 39.
【0034】適正用紙を順番通り収納する前記スタッカ
39に対し、その入口部より手前で発生した用紙ジャム状
態を検出するためのジャムセンサ55(反射型フォトセン
サ)と、一定量の用紙(最後は裏表紙)がスタッカに収
納完了したことを検出する収納完了検出センサ56(反射
型フォトセンサ)と、印字装置本体に対し着脱自在に設
けられたスタッカ39の装着状態を固定するロック57と、
スタッカ39に設定された収納用紙長さを検出する複数の
センサ58と、スタッカ39が印字装置本体にセットされて
いるか否かを検出するセンサ59とが設けられている。The stacker for storing proper sheets in order
For 39, the jam sensor 55 (reflective photo sensor) for detecting the paper jam condition that occurred in front of the entrance, and the fact that a certain amount of paper (finally the back cover) has been stored in the stacker is detected A storage completion detection sensor 56 (reflection type photo sensor), a lock 57 for fixing the mounting state of the stacker 39 detachably provided to the printer main body,
A plurality of sensors 58 for detecting the length of the stored paper set in the stacker 39 and a sensor 59 for detecting whether or not the stacker 39 is set in the printer main body are provided.
【0035】一方のスタッカ39の用紙満杯状態が前記収
納完了検出センサ56により検出されたら、前記回収側ゲ
ート38,38a の作動が自動的に切換えられ、一方のスタ
ッカ39から他方のスタッカ39へと適正用紙の搬入が切換
えられる。収納完了側のスタッカ39はロック57を解除し
て印字装置本体から取外し、内部に収納されている適正
用紙を収納順をくずさずに取出すようにする。When the paper-filled state of one stacker 39 is detected by the storage completion detection sensor 56, the operation of the recovery side gates 38 and 38a is automatically switched, and the stacker 39 of one side is transferred to the stacker 39 of the other side. The appropriate paper loading can be switched. The stacker 39 on the storage completion side releases the lock 57 and removes the stacker 39 from the main body of the printing apparatus so that the proper sheets stored inside can be taken out without breaking the storage order.
【0036】不適正な用紙を収納する前記リジェクトス
タッカ39a も、その入口部より手前で発生した用紙ジャ
ム状態を検出するためのジャムセンサ55a (反射型フォ
トセンサ)を備えている。The reject stacker 39a for storing an inappropriate sheet also has a jam sensor 55a (reflective photo sensor) for detecting a sheet jam state occurring in front of the entrance of the reject stacker 39a.
【0037】各々のライン22,25,31,34,37に設けら
れたローラ13a ,13b ,13c ,13d,13e の駆動モータ1
1a ,11b ,11c ,11d ,11e は、各種ジャムセンサ4
4,48,55,55a により紙詰り状態が検出された場合
や、図示しないドアオープン検出センサにより装置ドア
の開状態が検出された場合に停止される。Drive motor 1 for rollers 13a, 13b, 13c, 13d, 13e provided on each line 22, 25, 31, 34, 37
1a, 11b, 11c, 11d, and 11e are various jam sensors 4
It is stopped when a paper jam condition is detected by 4, 48, 55, 55a or when the open state of the device door is detected by a door open detection sensor (not shown).
【0038】以上のような構成において、この印字装置
は、図示しない中央演算処理装置(CPU)からの指令
により、決められた順番で複数のホッパ21a 〜21e から
指定された種別の用紙が1枚ずつ送出され、1本化され
た用紙チェックライン23でバーコードリーダ24およびそ
の近傍の各種検出センサにより用紙の種別、サイズ、厚
み等がチェックされる。そして、CPUからの印字指令
と適合する適正な用紙は、印字すべきプリンタ27が用紙
受入状態にある時のみ起動する用紙送り制御ローラ49に
よって、複数の供給側ゲート26により選択されたプリン
タ搬入ライン25を通って、順番通りに選択されたプリン
タ27に搬入され、このプリンタ27内で用紙の指定された
X−Y座標に所定要件が印字される。In the printing apparatus having the above-mentioned structure, the printing apparatus is provided with one sheet of the type specified by the plurality of hoppers 21a to 21e in a predetermined order in response to a command from the central processing unit (CPU) (not shown). These are sent out one by one, and the type, size, thickness and the like of the paper are checked by the bar code reader 24 and various detection sensors in the vicinity of the integrated paper check line 23. Then, the proper paper compatible with the print command from the CPU is the printer carry-in line 25 selected by the plurality of supply side gates 26 by the paper feed control roller 49 which is activated only when the printer 27 to be printed is in the paper receiving state. Then, the sheets are carried in order to the selected printer 27, and the predetermined requirements are printed on the designated XY coordinates of the paper inside the printer 27.
【0039】さらに、このプリンタ27から印字済用紙が
プリンタへの搬入順序を守りながら搬出され、MICR
33が用紙受入状態にある時はシャッタ32が開いて、用紙
がMICR33に搬入され、ここで磁気印刷される。さら
に、適正用紙回収ライン37およびスタッカ39が用紙受入
状態にある時はシャッタ35が開いて、適正用紙が回収側
ゲート38または38a により選択されたスタッカ39に搬入
され、このスタッカ39内に順序よく収納される。回収側
ゲート38,38a は、用紙に対応するタイミングで作動し
て用紙搬送ライン34と適正用紙回収ライン37とを連通さ
せる。収納完了検出センサ56により一方のスタッカ39で
用紙収納完了状態が検出されたら、他方のスタッカ39で
の用紙収納が開始される。Further, the printed paper is carried out from the printer 27 while keeping the order of carrying into the printer, and the MICR
When the sheet 33 is in the sheet receiving state, the shutter 32 is opened and the sheet is carried into the MICR 33, where magnetic printing is performed. Further, when the proper paper collecting line 37 and the stacker 39 are in the paper receiving state, the shutter 35 opens, and the proper paper is carried into the stacker 39 selected by the collecting side gate 38 or 38a and stored in the stacker 39 in order. To be done. The collection side gates 38 and 38a operate at a timing corresponding to the sheet to connect the sheet conveyance line 34 and the proper sheet collection line 37. When the storage completion detection sensor 56 detects the paper storage completion state in one of the stackers 39, the storage of the paper in the other stacker 39 is started.
【0040】一方、各搬送ラインで搬送可能であるが前
記バーコードリーダ24、用紙長センサ45、ダブルフィー
ドセンサ46等によるチェックにより適正でないと判断さ
れた不良用紙は、プリンタ27およびMICR33にて印刷
を行うことなくこれらを素通りさせ、その不良用紙に対
応するタイミングでスプリングリターン動作されたゲー
ト38,38a により選択された不良用紙回収ライン37a を
経て、リジェクトスタッカ39a に収納される。On the other hand, defective paper that can be carried on each carrying line but is judged to be improper by the check by the bar code reader 24, the paper length sensor 45, the double feed sensor 46, etc. is printed by the printer 27 and the MICR 33. They are passed through without performing the above, and are stored in the reject stacker 39a through the defective paper collecting line 37a selected by the gates 38 and 38a which are spring-returned at the timing corresponding to the defective paper.
【0041】以上で図1に示された印字装置の全体的説
明を終了する。This concludes the overall description of the printer shown in FIG.
【0042】次に、図2乃至図5を参照して本発明の用
紙回収装置に使用されるスタッカ39またはリジェクトス
タッカ39a を詳細に説明する。このスタッカ39,39a
は、用紙送り機構を自装せず、かつ用紙を入れたまま持
運びできるカートリッジタイプのスタッカである。な
お、適正用紙を回収するスタッカ39および不良用紙を回
収するリジェクトスタッカ39a は、同一構造である。Next, the stacker 39 or the reject stacker 39a used in the sheet collecting apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This stacker 39, 39a
Is a cartridge-type stacker that does not have a paper feed mechanism and can be carried with paper in it. Note that the stacker 39 that collects appropriate paper and the reject stacker 39a that collects defective paper have the same structure.
【0043】図2に示されるように、スタッカ39または
リジェクトスタッカ39a の収納器本体61は、底背面板62
を中心に、一側の側板63、他側の側板64および取手65が
ビスによるねじ止めで一体的に構成されている。前記底
背面板62は、一枚の板金から折曲形成された底面部62a
、前面部62b および背面部62c からなる。底面部62aは
後方へ下降するように傾斜され、背面部62c は上昇する
にしたがって後退するように傾斜されている。前記取手
65は、両側の側板63,64の上部に一体形成された凸部65
a の間にねじ止めされている。As shown in FIG. 2, the container body 61 of the stacker 39 or the reject stacker 39a has a bottom rear plate 62.
The side plate 63 on one side, the side plate 64 on the other side, and the handle 65 are integrally configured by screwing with screws. The bottom back plate 62 is a bottom surface portion 62a formed by bending a single sheet metal.
, A front portion 62b and a rear portion 62c. The bottom surface portion 62a is inclined so as to descend rearward, and the rear surface portion 62c is inclined so as to recede as it rises. The handle
65 is a convex portion 65 integrally formed on the side plates 63 and 64 on both sides.
It is screwed between a.
【0044】一側の側板63には、用紙Pを収納器本体61
内に1枚ずつ投入するための用紙投入口66が設けられて
いる。この用紙投入口66の上部の左側から内方へ、用紙
Pの比較的上部を投入動作に連係して押圧する用紙傾倒
ガイド67が設けられている。この用紙傾倒ガイド67は、
両側の側板63,64の上部間にねじ止めされた上板68の一
部に折曲形成され、用紙進入方向から見て右側へ傾斜す
るように設けられている。この用紙傾倒ガイド67の先端
にはさらに右側へ傾斜した突起板69が突設されている。On the side plate 63 on one side, the paper P is stored in the container body 61.
A paper input port 66 for inputting one sheet at a time is provided therein. A paper tilting guide 67 is provided from the left side of the upper part of the paper input port 66 toward the inside to press the relatively upper part of the paper P in association with the loading operation. This paper tilt guide 67
A part of an upper plate 68 screwed between the upper portions of the side plates 63 and 64 on both sides is bent and formed, and is provided so as to be inclined to the right side when viewed from the sheet entrance direction. At the tip of the paper tilt guide 67, a projection plate 69 that further tilts to the right is projected.
【0045】前記一側の側板63の内側面であって前記用
紙投入口66の下部の右側に、板ばね71の基端部がねじに
より取付けられ、この用紙投入口66の下部右側から内方
へ突設されている。この板ばね71は用紙Pの下部を用紙
傾倒ガイド67と逆側へ押圧して、用紙にひねりを加える
ものである。The base end of the leaf spring 71 is attached by a screw to the inner side surface of the side plate 63 on the right side of the lower portion of the sheet feeding port 66, and the inward direction from the lower right side of the sheet feeding port 66. Is projected to. The leaf spring 71 presses the lower portion of the paper P to the side opposite to the paper tilt guide 67 to twist the paper.
【0046】前記両側の側板63,64の間に、投入時に傾
倒された用紙の上部を係止して過度の用紙反転を防止す
る反転防止ロッド72が、前記取手65と平行にねじ止めさ
れている。Between the side plates 63 and 64 on both sides, an inversion prevention rod 72 for locking the upper portion of the sheet tilted at the time of insertion to prevent excessive sheet inversion is screwed in parallel with the handle 65. There is.
【0047】図3に示されるように、前記板ばね71の先
端部71a は、用紙投入方向へ折曲され、前記用紙傾倒ガ
イド67の下側にオーバーラップするように挿入されてい
る。また、前記板ばね71が嵌合された用紙挿入凹部73を
有する用紙端ガイド74が、一側の側板63に沿って底背面
板62に固定されている。この用紙端ガイド74は、収納器
本体内の底面上に投入された用紙Pの後端を揃えるため
のものである。As shown in FIG. 3, the front end portion 71a of the leaf spring 71 is bent in the sheet inserting direction and is inserted so as to overlap the lower side of the sheet tilt guide 67. A sheet edge guide 74 having a sheet insertion recess 73 into which the leaf spring 71 is fitted is fixed to the bottom rear plate 62 along the side plate 63 on one side. The paper end guide 74 is for aligning the rear end of the paper P loaded on the bottom surface in the main body of the container.
【0048】図4に示されるように、前記底背面板の背
面部62c には複数のセンサ用窓81が設けられており、こ
の各々のセンサ用窓81に対応するように前記底背面板の
前面部62b および背面部62c にねじ孔82が穿孔され、こ
のねじ孔82に螺入されたねじ83により中仕切板84の取付
板部84a ,84b が固定されている。As shown in FIG. 4, a plurality of sensor windows 81 are provided on the back surface portion 62c of the bottom back plate, and the bottom back plate is provided so as to correspond to the respective sensor windows 81. Screw holes 82 are bored in the front surface portion 62b and the rear surface portion 62c, and the mounting plate portions 84a and 84b of the middle partition plate 84 are fixed by screws 83 screwed into the screw holes 82.
【0049】そして、当該スタッカが印字装置本体にセ
ットされたときに、印字装置本体側に設けられた複数の
用紙長さ検出用センサ58(図1)の一つが前記センサ用
窓81を通して中仕切板84を検出するので、この中仕切板
84と前記用紙端ガイド74との間が取扱う用紙の長さに対
応しているか否かを確認できる。すなわち、このスタッ
カは用紙長さ認識機能を有する。When the stacker is set in the printer main body, one of a plurality of paper length detecting sensors 58 (FIG. 1) provided on the printer main body side passes through the sensor window 81 to form the partition. This partition plate detects the plate 84.
It can be confirmed whether or not the distance between the sheet 84 and the sheet edge guide 74 corresponds to the length of the sheet to be handled. That is, this stacker has a paper length recognition function.
【0050】次に、当該スタッカ39,39a の作用を説明
する。Next, the operation of the stackers 39 and 39a will be described.
【0051】印字装置本体側に設けられた用紙搬送ロー
ラ13e (図1)により1枚ずつ搬送されてきた用紙P
は、図2の左側から用紙投入口66を経て収納器本体61内
に飛込む。その際に、用紙傾倒ガイド67により用紙の上
部が進入方向から見て右側へ押圧されるとともに、板ば
ね71により用紙の下部が進入方向から見て左側へ弾かれ
る。この用紙の上部と下部とに加えられた逆方向の力に
より、進入方向から見て用紙の右側面が下向きとなるよ
うに各用紙に強制的ひねりが与えられ、反転防止ロッド
72側へ確実に傾倒される。Paper P conveyed one by one by a paper conveying roller 13e (FIG. 1) provided on the printer main body side.
2 jumps into the container body 61 from the left side of FIG. At that time, the paper tilt guide 67 pushes the upper part of the paper to the right when viewed from the entrance direction, and the leaf spring 71 bounces the lower part of the paper to the left when viewed from the entrance direction. The reverse force applied to the top and bottom of this sheet gives each sheet a forcible twist so that the right side of the sheet faces downward when viewed from the entrance direction, and the inversion prevention rod
It is surely tilted to the 72 side.
【0052】一方、この用紙Pが投入口66から収納器本
体61内に進入している間は、図5に示されるように反転
防止ロッド72により前記傾倒された用紙Pa の上部が係
止されるから、過度の用紙反転が防止される。On the other hand, while the paper P is entering the container main body 61 from the input port 66, the upper portion of the tilted paper Pa is locked by the inversion prevention rod 72 as shown in FIG. Therefore, excessive paper reversal is prevented.
【0053】そして、この用紙が収納器本体61内に完全
に投入されると、傾倒状態の用紙は自重落下しながら反
転防止ロッド72から外れてさらに転倒し、図5に示され
るように底背面板の底面部62a 上に整然と積層収納され
る。各用紙の左端(図5)は、板ばね71による左方への
弾き動作と底面部62a の傾斜とによって背面部62c に当
接し、この背面部62c により端揃えされる。Then, when this sheet is completely loaded into the container main body 61, the sheet in the tilted state falls off by its own weight and comes off the reversal prevention rod 72 to further fall down, and as shown in FIG. It is housed in an orderly manner on the bottom portion 62a of the face plate. The left end (FIG. 5) of each sheet comes into contact with the back surface portion 62c by the flipping action to the left by the leaf spring 71 and the inclination of the bottom surface portion 62a, and the edges are aligned by the back surface portion 62c.
【0054】なお、以上の実施例では、帳票類の要件印
字に使用される印字装置を例にあげて説明したが、本発
明の用紙回収装置は、印字装置に用途を限定されるもの
ではない。用紙サイズ、腰の強さ等に応じて前記用紙傾
倒ガイド67の傾斜角、板ばね71の強さ等を変えることに
より、印字装置以外の事務機械全般においても、多数の
用紙を整頓収納する場合に効果的に使用できる。In the above embodiments, the printer used for the requirement printing of forms has been described as an example, but the paper collecting device of the present invention is not limited to the printer. .. When a large number of sheets are stored neatly in general office machines other than printing devices by changing the inclination angle of the sheet tilt guide 67, the strength of the leaf spring 71, etc. according to the sheet size, waist strength, etc. Can be used effectively.
【0055】[0055]
【発明の効果】本発明によれば、適正用紙収納スタッカ
と不良用紙収納スタッカとこれらを選択するゲートとに
よって、適正用紙の中に混在する不良用紙を自動的に選
別して回収でき、従来の不良用紙の選別、抜取り作業に
必要であったオペレータが不要となり、作業効率を大幅
に改善できるとともに確実性も向上でき、また人員削減
が可能である。According to the present invention, by using the proper sheet storage stacker, the defective sheet storage stacker, and the gate for selecting them, it is possible to automatically sort and collect the defective sheets mixed in the proper sheets. It eliminates the need for an operator required for sorting and extracting defective paper, greatly improving work efficiency and reliability, and reducing personnel.
【図1】本発明の用紙回収装置を備えた印字装置の概要
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an outline of a printing apparatus provided with a paper collecting apparatus of the present invention.
【図2】同上用紙回収装置における適正用紙収納および
不良用紙収納に共通のスタッカの一例を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a stacker common to the proper paper storage and the defective paper storage in the same paper collection device.
【図3】同上スタッカの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same stacker.
【図4】同上スタッカの正面図である。FIG. 4 is a front view of the same stacker.
【図5】同上スタッカの側面図である。FIG. 5 is a side view of the same stacker.
P 用紙 22,23,25,31,34 用紙搬送ライン 37 適正用紙回収ライン 37a 不良用紙回収ライン 38,38a ゲート 39 適正用紙収納スタッカ 39a 不良用紙収納スタッカ P Paper 22, 23, 25, 31, 34 Paper transport line 37 Proper paper collection line 37a Defective paper collection line 38, 38a Gate 39 Proper paper storage stacker 39a Defective paper storage stacker
Claims (1)
の最後部に設けられた用紙回収装置において、 前記用紙搬送ラインにて適正であると判断された用紙を
適正用紙回収ラインを経て回収する適正用紙収納スタッ
カと、 前記用紙搬送ラインにて適正でないと判断された用紙を
不良用紙回収ラインを経て回収する不良用紙収納スタッ
カと、 前記用紙搬送ラインでの判断により作動され前記適正用
紙回収ラインおよび不良用紙回収ラインを択一的に選択
するゲートとを具備したことを特徴とする用紙回収装
置。1. A sheet collecting device provided at the end of a sheet conveying line for conveying sheets one by one, and a sheet judged to be proper in the sheet conveying line is collected through an appropriate sheet collecting line. A proper paper storage stacker, a defective paper storage stacker that collects sheets of paper determined to be improper on the paper transport line via a defective paper collection line, and a proper paper collection line that is operated according to the determination on the paper transport line. A sheet collecting apparatus comprising: a gate for selectively selecting a defective sheet collecting line.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34662491A JPH05178515A (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Paper sheet collection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34662491A JPH05178515A (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Paper sheet collection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05178515A true JPH05178515A (en) | 1993-07-20 |
Family
ID=18384704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34662491A Pending JPH05178515A (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Paper sheet collection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05178515A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004243767A (en) * | 2003-01-24 | 2004-09-02 | Seiko Epson Corp | Printing apparatus and printing method |
US7017903B2 (en) * | 2002-05-14 | 2006-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
US7770793B2 (en) | 2003-01-24 | 2010-08-10 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and printing method |
US9701142B2 (en) | 2011-03-15 | 2017-07-11 | Seiko Epson Corporation | Multifunction printing device |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP34662491A patent/JPH05178515A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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