JPH05178403A

JPH05178403A - 自動倉庫の入庫管理方法

Info

Publication number: JPH05178403A
Application number: JP34654791A
Authority: JP
Inventors: Naohiro Sugiura; 尚宏杉浦
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-20

Abstract

(57)【要約】【目的】棚全体の立設状態を安定化させること、及
び、入出庫作業の作業効率を向上させることを可能とす
る。【構成】棚３のうち、最下段最端部の収納部２は、物
品の入出庫を行うためのホームステーション４とし、ま
た、各収納部２には、下段から順に段番号Ｆを付し、ホ
ームステーション４から順に右方向に向かって連番号Ｃ
を付す。これら収納部２を、その高さに応じてゾーン分
別し、最下段及び第２段は第１ゾーンα、第３段及び第
４段は第２ゾーンβ、第５段及び最上段は第３ゾーンγ
とする。そして、重量の大きな物品は下段のゾーンα
に、重量の中程度の物品は中段のゾーンβに、重量の小
さな物品は上段のゾーンγにそれぞれ収納させる。従っ
て、重量の大きい物品が棚３の最上段に集中することも
なく、棚３全体のバランスが安定化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫の入庫管理方法
に係り、詳しくはクレーンの制御と入出庫作業管理とを
コンピュータで行う自動倉庫の入庫管理方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫は例えば次のよ
うに構成されている。すなわち、図５に示すように、自
動倉庫１は前後に立設され、長さ方向（同図左右方向）
及び高さ方向に複数の収納部２を有する一対の棚３（但
し、前側の棚は最下段のみ図示）を備えている。前記一
対の棚３の収納部２のうち、最下段最端部の一方は物品
の入出庫を行うためのホームステーション４となってい
る。

【０００３】また、これら前後一対の棚３の間には、ク
レーンとしてのスタッカクレーン５が設けられている。
このスタッカクレーン５は、地面に敷設されたレール６
上を走行する走行台７と、同走行台７の両端部から立設
された一対のマスト８と、同マスト８間に上下動可能に
配設されたキャリッジ９等を備えている。さらに、この
キャリッジ９には、前後方向に移動可能なフォーク１０
が設けられている。

【０００４】そして、物品の入庫時には、前記ホームス
テーション４に載置された物品をコントローラからの指
示により、前記スタッカクレーン５のキャリッジ９上に
載置させた後、スタッカクレーン５を所定の収納部２ま
で移動させ、その後、同収納部２にフォーク１０を延出
させることにより物品を収納する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術においては、次に記すような問題があった。す
なわち、図６は１つの棚３を模式的に示した図である
が、同図において、収納部２には、一般に下段から順に
段番号Ｆが、また、ホームステーション４から順に右方
向に向かって連番号Ｃが付されている。そして、物品を
入庫させる際には、空いている収納部２のうち、段番
号、連番号の小さい収納部２から順に収納されるように
なっていた。つまり、物品の重量は無視され、重量の大
きい物品であっても高い箇所に収納される場合が生じて
いた。

【０００６】そのため、重量の大きい物品が棚３の最上
段に集中してしまった場合には、棚３全体のバランスを
不安定なものにするおそれがあった。また、重量の大き
い物品が最上段まで搬送された場合には、その分時間が
余計にかかるとともに、スタッカクレーン５の駆動モー
タにも負担をかけることとなり、入出庫作業の作業効率
を低下させる可能性があった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は棚全体の立設状態を安定
化させることが可能で、かつ、入出庫作業の作業効率を
向上させることの可能な自動倉庫の入庫管理方法を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、物品を収納するために、少なくとも長さ
方向と高さ方向に配列された複数の収納部を有する棚
と、物品を搬送するためのクレーンとを備え、そのクレ
ーンの制御に基づいて物品を所定の収納部に搬送し、該
収納部に物品を収納するようにした自動倉庫において、
前記物品が入庫されるに際し、重量の小さい物品ほど高
いゾーンに位置する収納部に収納するようにしたことを
その要旨とする。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、物品が入庫されるに際
し、重量の小さい物品ほど高いゾーンに位置する収納部
に収納される。従って、重量の大きい物品は低いゾーン
に位置する収納部に収納され、棚全体のバランスが保た
れる。また、高いゾーンには重量の小さい物品しか収納
されないので、クレーンの負担が軽減される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の自動倉庫の入庫管理方法を具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。なお、本
実施例において、棚、クレーン等、自動倉庫の構成自体
については、前記図５において説明した従来技術と等し
いので、ここではその符号を同一にして説明を省略す
る。

【００１１】図１は１つの棚３を模式的に示す斜視図で
ある。同図に示すように、高さ方向に６段、長さ方向に
４連の収納部２を有する棚３のうち、最下段最端部の収
納部２は、物品の入出庫を行うためのホームステーショ
ン４となっている。各収納部２には、下段から順に段番
号Ｆが付され、また、ホームステーション４から順に右
方向に向かって連番号Ｃが付されている。

【００１２】各自動倉庫には、図２に示すように、各種
制御を行うためのコンピュータ１１が設けられており、
同コンピュータ１１には、前記段番号Ｆ及び連番号Ｃの
各データが認識されている。このコンピュータ１１の上
部には、画面１２が一体的に設けられ、オペレータが各
種の操作を行うためのタッチパネルスイッチを兼ね備え
ている。また、前記コンピュータ１１及び前記棚３に
は、それぞれ光空間伝達手段１１ａ，３ａが配設されて
いる。そして、図３に示すように、オペレータが前記画
面１２のタッチ操作を行うことにより、スタッカクレー
ン５を適宜駆動させる旨の光信号がコンピュータ１１側
の光空間伝達手段１１ａから発せられ、棚３側の光空間
伝達手段３ａがこれを受光する。さらに、この光信号に
基づき、図示しないコントローラによってスタッカクレ
ーン５が駆動されるようになっている。

【００１３】また、図１において、前記収納部２には、
その高さに応じてゾーン分別されており、最下段及び第
２段は第１ゾーンα、第３段及び第４段は第２ゾーン
β、第５段及び最上段は第３ゾーンγとなっている。こ
れらのデータも前記コンピュータ１１に認識されてい
る。そして、コンピュータ１１は入庫時において、入力
されたデータに基づき、物品を予め定められた所定のゾ
ーンへ物品を搬送させる旨の光信号を出力するようにな
っている。つまり、所定値ａ以上の重量を有する物品
（高重量物品）は第１ゾーンαに、所定値ｂ以上で所定
値ａ未満の重量を有する物品（中重量物品）は第２ゾー
ンβに、そして、所定値ｂ未満の重量を有する物品（軽
重量物品）は第３ゾーンγにそれぞれ収納されるように
なっている（但しｂ＜ａ）。

【００１４】次に、物品が入庫されるに際しての入庫管
理処理動作について、図４のフローチャートに従って説
明する。図４に示すフローチャートはコンピュータ１１
により実行される各処理のうち、物品の入庫管理制御の
ための処理ルーチンであって、所定時間毎の定時割り込
みで実行される。なお、物品の重量はこの処理ルーチン
に移行される時点で既に認識されているものとする。

【００１５】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１０１において、段番号Ｆが「２」で、連番号Ｃ
が「１」の収納部２、つまり、ホームステーション４の
直上の収納部２を探す。続くステップ１０２において、
その収納部２が空であるか否かを判断する。

【００１６】そして、収納部２が空でない場合には、次
のステップ１０３において、現在対象となっている収納
部２の段番号Ｆが「６」であるか否か、つまり収納部２
が最上段にあるか否かを判断する。段番号Ｆが「６」で
ない場合には、ステップ１０４に移行する。そして、ス
テップ１０４において、現在対象となっている収納部２
の段番号Ｆに「１」を加算した段番号Ｆを有する収納部
２を探す。また、ステップ１０３において、現在対象と
なっている収納部２の段番号Ｆが「６」の場合には、ス
テップ１０５に移行し、最上段の収納部２が空でないと
して、段番号Ｆを「１」とし、現在対象となっている収
納部２の連番号Ｃに「１」を加算した連番号Ｃを有する
収納部２を探す。つまり、隣接する最下段の収納部２を
探す。

【００１７】その後、ステップ１０４、ステップ１０５
から、再度ステップ１０２に戻り、対象としている収納
部２が空でない限り上記の処理動作を繰り返す。一方、
ステップ１０２において、対象としている収納部２が空
である場合には、ステップ１０６に移行し、別途に認識
してある物品の重量に基づき、前記ゾーンα，β，γの
うち適切なゾーンを認定する。すなわち、所定値ａ以上
の重量を有する物品（高重量物品）は第１ゾーンαに、
所定値ｂ以上で所定値ａ未満の重量を有する物品（中重
量物品）は第２ゾーンβに、そして、所定値ｂ未満の重
量を有する物品（軽重量物品）は第３ゾーンγに認定さ
れる。

【００１８】次のステップ１０７において、現在の段番
号Ｆがステップ１０６にて認定したゾーンに対して当て
はまるか否かを判断する。つまり、現在の段番号Ｆが
「１」又は「２」ならば、前記ステップ１０６にて認定
したゾーンが第１ゾーンαであるかを、現在の段番号Ｆ
が「３」又は「４」ならば、前記ステップ１０６にて認
定したゾーンが第２ゾーンβであるかを、現在の段番号
Ｆが「５」又は「６」ならば、前記ステップ１０６にて
認定したゾーンが第３ゾーンγであるかを判断する。そ
して、段番号Ｆが妥当であると判断した場合には、次の
ステップ１０８において、現在対象となっている段番号
Ｆ及び連番号Ｃを有する収納部２を、目的の収納部２と
して決定する。

【００１９】そして、最後にステップ１０９において、
スタッカクレーン５を作動させ、ステップ１０８におい
て決定した段番号Ｆ及び連番号Ｃを有する収納部２まで
物品を搬送し、一連の処理動作を終了する。

【００２０】また、ステップ１０７において、現在の段
番号Ｆがステップ１０６にて認定したゾーンに対して妥
当でないと判断した場合には、前述したステップ１０３
に移行し、前記のステップ１０４又はステップ１０５の
処理を行い、ステップ１０２に戻って前記の処理動作を
行う。

【００２１】このようにして、重量の大きな物品は下段
のゾーンαに、重量の中程度の物品は中段のゾーンβ
に、重量の小さな物品は上段のゾーンγにそれぞれ収納
される。

【００２２】以上詳述したように、本実施例における自
動倉庫の入庫管理方法によれば、物品の入庫時に、重量
の大きい物品は下段のゾーンαに、重量の小さい物品は
上段のゾーンγに収納されるようにしたので、重量の大
きい物品が棚３の最上段に集中することもなく、棚３全
体のバランスを安定化させることができる。また、バラ
ンスが良くなることから棚３に歪みが生じにくく、スタ
ッカクレーン５の停止精度の向上を図ることができる。

【００２３】また、重量の大きい物品は下段のゾーンα
を往来するだけなので、搬送時間の短縮化を図ることが
できるとともに、スタッカクレーン５の駆動モータにか
かる負担を軽減させることができる。従って、入庫時に
おける作業効率の向上を図ることができる。

【００２４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。（１）前記実施例においては、新たな物品を入庫する際
の管理について述べたが、既に収納されている物品の一
部取出し作業（ピッキング）、一部補充作業等が行われ
る際に適用しても差し支えない。そして、例えばピッキ
ングにより重量の小さくなった物品を、より高いゾーン
に移し変えるようにしてもよい。

【００２５】（２）前記実施例においては、対象として
いる収納部２が空であるか否かを判断した後、その収納
部２が認定されたゾーンに対して妥当かどうかを判断す
るようにしたが、その順序を逆にしてもよい。つまり、
認定されたゾーンに当てはまる収納部２を確定した後
に、その収納部２が空であるか否かを判断してもよい。
この場合には、目的の収納部を決定するのに要する時間
をさらに短縮することができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明の自動倉庫の入庫管理方法によれ
ば、棚全体の立設状態を安定化させることができるとと
もに、入出庫作業の作業効率を向上させることができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における自動倉庫
の棚を模式的に示す斜視図である。

【図２】一実施例におけるコンピュータを示す斜視図で
ある。

【図３】一実施例におけるコンピュータと自動倉庫の間
の通信伝達状態を示す概略図である。

【図４】一実施例におけるコンピュータが行う物品入庫
時の処理動作を示すフローチャートである。

【図５】従来例及び一実施例における自動倉庫を示す斜
視図である。

【図６】従来例における自動倉庫の棚を模式的に示す斜
視図である。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２…収納部、３…棚、５…クレーンとし
てのスタッカクレーン、１１…コンピュータ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を収納するために、少なくとも長さ
方向と高さ方向に配列された複数の収納部を有する棚
と、物品を搬送するためのクレーンとを備え、そのクレ
ーンの制御に基づいて物品を所定の収納部に搬送し、該
収納部に物品を収納するようにした自動倉庫において、前記物品が入庫されるに際し、重量の小さい物品ほど高
いゾーンに位置する収納部に収納するようにしたことを
特徴とする自動倉庫の入庫管理方法。