JPH05176506A - Two-cycle engine having turbosupercharger - Google Patents
Two-cycle engine having turbosuperchargerInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はタ−ボ過給機のコンプレ
ッサを電気的に駆動するようにしたタ−ボ過給機を有す
る２サイクルエンジンの改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a two-cycle engine having a turbocharger which electrically drives a compressor of the turbocharger.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タ−ボ過給機をエンジンの吸排気系統に
設けたいわゆるコンパウンドシステムはエンジンの排気
ガスのエネルギを利用してタ−ビンを回転し、このタ−
ビンによりコンプレッサを回転してエンジンに燃焼用空
気を過給しエンジン効率を向上するとともに、タービン
軸に連結した電動−発電機をタービンで回転せしめて電
動ー発電機にて発電しながら蓄電手段に充電し、排気ガ
スのエネルギが低い段階でその充電した電力により電動
−発電機を電動機運転してコンプレッサを駆動し、エン
ジンに燃焼用空気を過給してエンジン効率を向上するよ
うにしている。そして、このようなシステムは、例え
ば、特願平１−２８２５５４号として出願されている。2. Description of the Related Art A so-called compound system in which a turbocharger is installed in an intake / exhaust system of an engine uses an energy of exhaust gas of the engine to rotate a turbine and
The bin rotates the compressor to supercharge combustion air to the engine to improve engine efficiency, and the electric motor-generator connected to the turbine shaft is rotated by the turbine to generate electricity with the electric motor-generator, which serves as a power storage means. When the battery is charged and the energy of the exhaust gas is low, the charged electric power drives the motor-generator to drive the compressor to drive the compressor, thereby supercharging the engine with combustion air to improve engine efficiency. Then, such a system is applied for, for example, as Japanese Patent Application No. 1-282554.
【０００３】[0003]
【発明が解決しょうとする課題】一方、２サイクルエン
ジンは、理論上４サイクルエンジンの２倍の出力を出す
ことができるという利点がある。しかしながら、２サイ
クルエンジンはその掃気圧が排気圧よりも高いことが条
件であり、掃気圧が排気圧よりも低いときには十分な掃
気ができなくなり２サイクルエンジンのサイクルが成立
しない。上記コンパウンドシステムはエンジンの排気ガ
スのエネルギを利用して、あるいは電力を使用してコン
プレッサを作動させ、エンジンの吸気圧を上昇せしめよ
うとするものである。したがって、このようなコンパウ
ンドシステムは２サイクルエンジンに適用した場合、吸
気圧すなわち掃気圧を上昇せしめることができ、極めて
好都合なシステムであるといえる。しかしながら、上記
電動−発電機を電動機として使用し、コンプレッサを回
転して過給するには大量の電力を必要とする。まして、
アイドリング時のようにエンジンの回転数が低く、通常
のＡＣジェネレ−タの発電量も少なく、蓄電手段に蓄え
られている電力が少ない場合には、過給することができ
ないという不具合が生じる。On the other hand, the two-cycle engine has an advantage that it can theoretically output twice as much power as the four-cycle engine. However, the scavenging pressure of the two-cycle engine is required to be higher than the exhaust pressure, and when the scavenging pressure is lower than the exhaust pressure, sufficient scavenging cannot be performed and the cycle of the two-cycle engine cannot be established. The above-mentioned compound system attempts to increase the intake pressure of the engine by using the energy of the exhaust gas of the engine or using the electric power to operate the compressor. Therefore, when such a compound system is applied to a two-cycle engine, it can be said that the intake pressure, that is, the scavenging air pressure can be increased, which is a very convenient system. However, a large amount of electric power is required to rotate the compressor and supercharge it by using the motor-generator as an electric motor. not to mention,
If the engine speed is low, the amount of power generated by the normal AC generator is small, and the amount of electric power stored in the power storage means is small, such as when idling, there is a problem that supercharging cannot be performed.
【０００４】本発明は上記問題を解決するためになされ
たものであり、２サイクルエンジンにコンパウンドシス
テムを採用するに当たり、エンジンから排出される排気
ガス圧が低い場合であっても、コンパウンドシステムか
ら供給される吸気圧が常に排気ガス圧よりも高く保持で
きるようなタ−ボ過給機を有する２サイクルエンジンを
提供するものである。The present invention has been made to solve the above problems, and when a compound system is adopted for a two-cycle engine, even if the exhaust gas pressure discharged from the engine is low, the compound system supplies the compound gas to the compound system. (EN) A two-cycle engine having a turbocharger capable of constantly maintaining the intake pressure higher than the exhaust gas pressure.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、エンジンの回転軸に結合したフライホイ−
ルの外周に、合成樹脂と磁性粉末を混合して構成した永
久磁石を有する回転子を設けるとともに、該回転子の永
久磁石に近接して前記永久磁石の磁束と鎖交するコイル
を有するステ−タを設け、前記回転子とステータとで電
動−発電機を構成したことを特徴とするタ−ボ過給機を
有するエンジンを提供するものである。また、本発明
は、前記電動ー発電機が発電機として作動した時に発生
した電力をターボ過給機に結合した電動機に供給してタ
ーボ過給機の回転を付勢するタ−ボ過給機を有する２サ
イクルエンジンをも提供する。さらに、本発明は、前記
電動ー発電機を電動機として作動せしめてエンジンの負
荷を構成するタ−ボ過給機を有する２サイクルエンジン
をも提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a flywheel connected to a rotary shaft of an engine.
A rotor having a permanent magnet formed by mixing a synthetic resin and magnetic powder is provided on the outer periphery of the rotor, and a stator having a coil which is close to the permanent magnet of the rotor and interlinks with the magnetic flux of the permanent magnet. The present invention provides an engine having a turbocharger characterized in that a motor-generator is constituted by the rotor and the stator. Also, the present invention provides a turbocharger for energizing the rotation of the turbocharger by supplying the electric power generated when the motor-generator operates as a generator to an electric motor coupled to the turbocharger. Also provided is a two-cycle engine having Furthermore, the present invention also provides a two-cycle engine having a turbocharger that operates the motor-generator as an electric motor to form an engine load.
【０００６】[0006]
【作用】本発明はこのように構成することにより、フラ
イホ−ルが回転すると、フライホイ−ルの外周にはめ込
まれた永久磁石の磁束をステ−タが通過することにより
発電電流が発生する。そこで例えばアイドリング時のよ
うにエンジンの負荷が低下して排気ガスの圧力が低下
し、排気ガスが保有するエネルギがタ−ビンを駆動する
のに不十分になったときにタ−ボ過給機の電動−発電機
に電力を供給してタ−ボ過給気の電動−発電機を電動機
として駆動し、コンプレッサを回転して過給する。ま
た、バッテリ・蓄電器等の蓄電手段からフライホイ−ル
に設けた電動−発電機に電力を供給してフライホイ−ル
を回転することによりエンジンをスタ−トさせることも
可能である。さらに、エンジンに回転むらが発生し始め
たとき、フライホイ−ルに設けた電動−発電機を発電機
として作用させ、発生した電力を蓄電手段に供給する等
してエンジンに負荷を掛け、低負荷時における２サイク
ルエンジンの回転むらを防止することが可能になる。According to the present invention having such a structure, when the flywheel rotates, the stator passes through the magnetic flux of the permanent magnet fitted on the outer periphery of the flywheel to generate a generated current. Therefore, when the engine load is reduced and the exhaust gas pressure is reduced, such as during idling, and the energy held in the exhaust gas becomes insufficient to drive the turbine, a turbocharger is installed. Power is supplied to the motor-generator to drive the turbocharged motor-generator as an electric motor, and the compressor is rotated to supercharge. It is also possible to start the engine by supplying electric power from a power storage means such as a battery or a power storage device to a motor-generator provided in the flywheel to rotate the flywheel. Furthermore, when uneven rotation of the engine begins to occur, the motor-generator provided in the flywheel acts as a generator, and the generated power is supplied to the power storage means to apply a load to the engine to reduce the load. It is possible to prevent uneven rotation of the two-cycle engine during the period.
【０００７】[0007]
【実施例】以下本発明の一実施例について説明する。図
１において、エンジンのシリンダヘッド１の排気管２０
にはタ−ボチャ−ジャ２が設けられ吸気ポ−ト３から燃
焼用空気が過給される。このタ−ボチャ−ジャ２にはタ
−ボチャ−ジャ２のタ−ビンにより回転される電動−発
電機４が設けられている。フライホイ−ル５の外周に
は、電動−発電機を構成する回転子１００が設けられて
いる。図２に明確に示す様に、該フライホイ−ル５の外
周には永久磁石６が全周にわたってはめ込まれている。
この永久磁石６は鉄ネオジ型またはサマリウムコバルト
等の粉末をプラスチック内に混合したものであり遠心力
に弱い。したがって、補強のためにその外周を炭素繊維
で巻き該炭素繊維にプラスチックを含浸しこれを固化し
て薄い補強層９を設けている。永久磁石６の外周には、
等間隔で非磁性体である合成樹脂製のスペーサ８がはめ
込まれている。この永久磁石６の製作方法として、前記
鉄ネオジ型またはサマリウムコバルト等の粉末を弾性の
あるプラスチック材に混合し、これを直線のベルト状に
形成し、その表面に、等間隔をもって非磁性体である合
成樹脂製のスペーサ８を埋め込み、これをフライホイ−
ル５の外周に貼着した後、炭素繊維またはステンレスワ
イヤを巻くという方法もあるし、また、フライホイ−ル
５の外周に対して一体成型法で永久磁石６とスペ−サ８
とを形成する方法もある。この永久磁石６の外周には、
小さな間隙を介してステータ１０が全周に設けられてい
る。このステ−タ１０は、図３に詳細に示す様に、薄い
アモルファス磁性体板を円筒状に積層してステータ本体
７を形成する。該ステータ本体７の内面は平坦に形成さ
れており、該平坦面には、所謂波巻き方法など周知の巻
線方法で巻き線が施されている。図３では明確ではない
が、該巻き線は強力な接着剤によりステータ本体７の内
面に堅固に接着されて、コイル１１が形成されている。
コントロ−ラ１２は中央処理装置の外メモリ等を備えた
マイクロコンピュータとしての構成を有する外、ステー
タ１０、回転子１００を含む電動−発電機あるいはター
ビン軸に直結されている電動−発電機４に導線５０ある
いは導線５１を介して電力を供給したり、電動−発電機
４から送られる電力を直流に変換する装置などを備えて
いる外、エンジン制御のためのソフトウエアを備えてい
る。１３はフライホイ−ル５の回転位相をチェックする
周知の回転位置センサ、１４は負荷センサ、１５は回転
センサ、１６はブ−ストセンサ、１７は蓄電手段であ
る。EXAMPLE An example of the present invention will be described below. In FIG. 1, an exhaust pipe 20 of a cylinder head 1 of an engine
Is provided with a turbocharger 2 and the combustion air is supercharged from an intake port 3. The turbocharger 2 is provided with a motor-generator 4 that is rotated by the turbine of the turbocharger 2. On the outer circumference of the flywheel 5, a rotor 100 that constitutes a motor-generator is provided. As clearly shown in FIG. 2, a permanent magnet 6 is fitted over the entire circumference of the flywheel 5.
This permanent magnet 6 is a mixture of powder of iron neodymium type or samarium cobalt in plastic and is weak against centrifugal force. Therefore, for reinforcement, a thin reinforcing layer 9 is provided by winding the outer periphery of the carbon fiber, impregnating the carbon fiber with plastic, and solidifying the plastic. On the outer circumference of the permanent magnet 6,
Spacers 8 made of synthetic resin, which is a non-magnetic material, are fitted at equal intervals. As a method of manufacturing the permanent magnet 6, powder of iron neodymium type or samarium cobalt is mixed with an elastic plastic material, and this is formed into a linear belt shape, and a non-magnetic material is formed on its surface at equal intervals. A spacer 8 made of a synthetic resin is embedded, and this is flywheel.
There is also a method in which carbon fiber or stainless wire is wound after being attached to the outer periphery of the flywheel 5, or the outer periphery of the flywheel 5 is integrally molded by a permanent magnet 6 and a spacer 8.
There is also a method of forming and. On the outer circumference of this permanent magnet 6,
The stator 10 is provided on the entire circumference with a small gap. As shown in detail in FIG. 3, the stator 10 is formed by stacking thin amorphous magnetic material plates in a cylindrical shape to form a stator body 7. The inner surface of the stator body 7 is formed flat, and the flat surface is wound by a known winding method such as a so-called wave winding method. Although not clear in FIG. 3, the winding is firmly adhered to the inner surface of the stator body 7 with a strong adhesive to form the coil 11.
The controller 12 has a structure as a microcomputer provided with an external memory of the central processing unit, as well as a motor-generator including the stator 10 and the rotor 100, or a motor-generator 4 directly connected to the turbine shaft. It is provided with a device for supplying electric power through the conducting wire 50 or the conducting wire 51, a device for converting electric power sent from the motor-generator 4 into a direct current, and software for controlling the engine. Reference numeral 13 is a known rotational position sensor for checking the rotational phase of the flywheel 5, 14 is a load sensor, 15 is a rotation sensor, 16 is a boost sensor, and 17 is a storage means.
【０００９】このように構成した本実施例の作用につい
て次に説明する。エンジンが高負荷時においては排気ガ
スの圧力が高いので、この排気ガスの有するエネルギに
よりタ−ボチャ−ジャ２のタ−ビンは回転されコンプレ
ッサを駆動して燃焼用空気が過給されるとともに電動−
発電機４はタービンから回転力を受けて回転され、発電
機となって発電し、その電力は蓄電手段１７に蓄電され
る。このようにエンジンが高負荷時ではフライホイ−ル
６に設けた電動−発電機も発電機として作用して蓄電手
段１７への電力の蓄積に寄与しても良いし、また電動−
発電機４により発電された電力によりフラ−ホイール６
に設けた電動−発電機を電動機運転し、エンジンの回転
力をアシストしても良い。いずれにしてもこれらの制御
はコントロ−ラ１２が行なう。車両の運転中あるいは車
両の停止中にエンジンの負荷が低下して排気ガス量が低
下し所定の圧力以下になったときにはブ−ストセンサ１
６によりそれを検知し、その信号がコントロ−ラ１２に
入力されてフライホイ−ル５の回転を利用しフライホイ
−ル５に設けた電動−発電機が発電する。そしてこの発
電された電力により電動−発電機４を電動機駆動し、タ
−ボチャ−ジャ２のコンプレッサを回転して吸気圧を昇
圧し過給する。このようにして、排気ガスの圧力が高い
段階ではタ−ボチャ−ジャ２により過給し、エンジンの
負荷が低下して排気ガスの圧力が低下したときにはフラ
イホイ−ル５を利用した発電により電動−発電機４を駆
動してコンプレッサを回転し過給するので、エンジンの
負荷あるいは回転数に関係なく常時過給されることにな
る。The operation of the present embodiment thus constructed will be described below. Since the pressure of the exhaust gas is high when the engine is under heavy load, the turbine of the turbocharger 2 is rotated by the energy of this exhaust gas to drive the compressor to supercharge the combustion air and to drive it electrically. −
The generator 4 is rotated by receiving a rotational force from the turbine, becomes a generator and generates electricity, and the electric power is stored in the storage means 17. Thus, when the engine is under high load, the motor-generator provided in the flywheel 6 may also act as a generator to contribute to the storage of electric power in the power storage means 17, or the motor-motor.
The flyer wheel 6 is driven by the electric power generated by the generator 4.
The motor-generator provided in the above may be operated as an electric motor to assist the rotational force of the engine. In any case, the controller 12 performs these controls. When the engine load is reduced and the exhaust gas amount is reduced to a predetermined pressure or lower while the vehicle is operating or stopped, the boost sensor 1
This is detected by 6, and the signal is input to the controller 12 to utilize the rotation of the flywheel 5 to generate electric power by the motor-generator provided in the flywheel 5. Then, the generated electric power drives the motor-generator 4 to drive the motor to rotate the compressor of the turbocharger 2 to increase the intake pressure and supercharge. In this way, when the pressure of the exhaust gas is high, the turbocharger 2 supercharges it, and when the engine load decreases and the pressure of the exhaust gas decreases, electric power is generated by using the flywheel 5 to generate electricity. Since the generator 4 is driven to rotate the compressor for supercharging, the compressor is constantly supercharged regardless of the engine load or engine speed.
【００１０】つぎに、フライホイ−ル５を利用した電動
−発電機をスタ−タとして機能させる場合には、最初に
コントローラ１２から極めて周波数の低い低周波を印加
し、低回転で動作させる。そして順次その周波数を上昇
させてエンジンの回転軸にトルクを付与する。しかしこ
の種の回転機は起動トルクが小さいので、通常のスター
タモータの補助機構として使用すると良い。また、２サ
イクルエンジンは低負荷時に回転が不安定になることが
良くあるが、このような時にはコントロ−ラ１２にてエ
ンジンの回転数が一定になるように発電量を制御してフ
ライホイ−ル５を介して適度の負荷をエンジンに与える
とともに燃料の供給量をも制御し、低負荷時におけるエ
ンジンの回転を安定化することが可能になる。なお、本
発明において、フライホイ−ル５に設けた電動−発電機
を動作させる時には回転位置センサ１３からの入力信号
によりその位相を常時監視して回転機制御を円滑に行な
うことは勿論のことである。Next, when the motor-generator using the flywheel 5 is made to function as a starter, first, a low frequency having an extremely low frequency is applied from the controller 12 to operate it at low speed. Then, the frequency is sequentially increased to apply torque to the rotating shaft of the engine. However, since this type of rotating machine has a small starting torque, it is preferable to use it as an auxiliary mechanism of a normal starter motor. In addition, the rotation of a two-cycle engine often becomes unstable when the load is low. In such a case, the controller 12 controls the amount of power generation so that the engine speed is constant, and the flywheel is controlled. It is possible to give an appropriate load to the engine via 5 and also control the amount of fuel supply, thereby stabilizing the rotation of the engine at a low load. In the present invention, when the motor-generator provided in the flywheel 5 is operated, the phase of the motor-generator is constantly monitored by the input signal from the rotational position sensor 13 to control the rotating machine smoothly. is there.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、エ
ンジンの回転軸に結合したフライホイ−ルの外周に、合
成樹脂と磁性粉末を混合して構成した永久磁石を有する
回転子を設けるとともに、該回転子の永久磁石に近接し
て前記永久磁石の磁束と鎖交するコイルを有するステ−
タを設け、前記回転子とステータとで電動−発電機を構
成したので、エンジンの回転数が低い領域においても、
エンジンの回転力で発電が可能であり、エンジンの低回
転領域で電力を必要とする部分に十分に電力を供給する
ことができる。従って、タービンの回転軸に電動機を持
ったターボ過給機においては、エンジンの負荷全域にお
いて過給することができ、２サイクルエンジンの掃気を
効率よく行いエンジン効率を大幅に向上することができ
る。また、このフライホイ−ルを利用した発電機は電動
機としての機能を有するように構成されているので、ス
タ−タとしての機能を持たせることができるとともに、
フライホイ−ルを介して発電機としての負荷をエンジン
に付加することができるので、低負荷時におけるエンジ
ンの回転を安定化することができる。As described above in detail, according to the present invention, the rotor having the permanent magnet formed by mixing the synthetic resin and the magnetic powder is provided on the outer periphery of the flywheel connected to the rotating shaft of the engine. A stator having a coil close to the permanent magnet of the rotor and interlinking with the magnetic flux of the permanent magnet.
Since a motor-generator is configured with the rotor and the stator, even in a region where the engine speed is low,
Electric power can be generated by the rotational force of the engine, and sufficient electric power can be supplied to the portion that requires the electric power in the low engine speed region. Therefore, in the turbocharger having the electric motor on the rotating shaft of the turbine, the turbocharger can be supercharged over the entire load of the engine, and the scavenging of the two-cycle engine can be efficiently performed to significantly improve the engine efficiency. Further, since the generator using this flywheel is configured to have a function as an electric motor, it can have a function as a starter,
Since the load as a generator can be added to the engine via the flywheel, the rotation of the engine at a low load can be stabilized.
【００１２】[0012]
【図１】 本発明の一実施例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention.
【図２】 回転子の部分の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of a rotor portion.
【図３】 ステータの部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of a stator.
１…シリンダヘッド ２…タ−ボチャ−ジャ（タ−ボ過給機） ４…電動−発電機 ５…フライホイ−ル ６…永久磁石 １０…ステ−タ １１…コイル １２…コントロ−ラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder head 2 ... Turbocharger (Turbo supercharger) 4 ... Motor-generator 5 ... Flywheel 6 ... Permanent magnet 10 ... Stater 11 ... Coil 12 ... Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 1/27 ５０１ Ｌ 6435−5Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H02K 1/27 501 L 6435-5H
Claims (3)
ールの外周に、合成樹脂と磁性粉末を混合して構成した
永久磁石を有する回転子を設けるとともに、該回転子の
永久磁石に近接して前記永久磁石の磁束と鎖交するコイ
ルを有するステータを設け、前記回転子とステータとで
電動−発電機を構成したことを特徴とするターボ過給機
を有するエンジン。1. A rotor having a permanent magnet formed by mixing synthetic resin and magnetic powder is provided on the outer periphery of a flywheel connected to a rotating shaft of an engine, and the rotor is provided in the vicinity of the permanent magnet of the rotor. An engine having a turbocharger, characterized in that a stator having a coil interlinking with a magnetic flux of a permanent magnet is provided, and a motor-generator is constituted by the rotor and the stator.
た時に発生した電力をターボ過給機に結合した電動機に
供給してターボ過給機の回転を付勢することを特徴とす
る請求項１記載のターボ過給機を有する２サイクルエン
ジン。2. The electric power generated when the motor-generator operates as a generator is supplied to an electric motor connected to the turbocharger to urge the rotation of the turbocharger. A two-cycle engine having the turbocharger according to 1.
しめてエンジンの負荷を構成することを特徴とする請求
項１記載のターボ過給機を有する２サイクルエンジン。3. A two-cycle engine having a turbocharger according to claim 1, wherein the motor-generator is operated as an electric motor to constitute an engine load.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3084821A JP3059233B2 (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Two-stroke engine with turbocharger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3084821A JP3059233B2 (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Two-stroke engine with turbocharger |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH05176506A true JPH05176506A (en) | 1993-07-13 |
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Family
ID=13841417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3084821A Expired - Lifetime JP3059233B2 (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Two-stroke engine with turbocharger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2017112826A (en) * | 2012-04-03 | 2017-06-22 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Directional stiffening method of flexible magnets |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3219487A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-20 | Crompton Technology Group Limited | Composite flywheel |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP3084821A patent/JP3059233B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3059233B2 (en) | 2000-07-04 |
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