JPH0517497Y2 - - Google Patents
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- JPH0517497Y2 JPH0517497Y2 JP1984138223U JP13822384U JPH0517497Y2 JP H0517497 Y2 JPH0517497 Y2 JP H0517497Y2 JP 1984138223 U JP1984138223 U JP 1984138223U JP 13822384 U JP13822384 U JP 13822384U JP H0517497 Y2 JPH0517497 Y2 JP H0517497Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shift
- signal
- control
- unit
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- Expired - Lifetime
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
この考案は、例えば運転席とエンジン部分とが
離れて設置されるバス等に使用される変速制御装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to a speed change control device used, for example, in a bus or the like in which a driver's seat and an engine portion are installed separately.
一般にバスの運転席は最前部に、またエンジン
及びトランスミツシヨン(変速機)部分は最後部
に載置されている。このため第4図に示すよう
に、運転席のギヤチエンジレバー11とトランス
ミツシヨン12との間にはコントロールリンク1
3を介して機械的な変速操作を行なつている。し
たがつて運転者による操作力が必然的に大きくな
り、特に変速操作回数の多い路線バス運転手にお
いては、肉体的疲労の要因となつている。
Generally, the driver's seat of a bus is located at the front, and the engine and transmission are located at the rear. Therefore, as shown in FIG. 4, there is a control link 1 between the gear change lever 11 on the driver's seat and the transmission 12.
3, mechanical gear shifting operation is performed. Therefore, the operating force required by the driver is inevitably increased, which causes physical fatigue, especially for route bus drivers who frequently shift gears.
このため、従来の機械式コントロール機構を、
電気−空気式コントロール機構に置き換えて、操
作力及び操作ストロークを大幅に低減し、運転者
の疲労を軽減させるようにしたフインガータツチ
コントロールトランスミツシヨンと呼ばれる変速
制御装置が考えられている。すなわち第5図に示
すように、チエンジレバーに加えた手の力でチエ
ンジレバーユニツト21のスイツチを作動させ、
電気信号に変換してコントロールボツクス22に
伝える。このコントロールボツクス22は上記チ
エンジレバーからの変速信号を一旦記憶し、ギヤ
シフトユニツトのマグネツトバルブ23に伝え圧
縮空気の力でピストンシリンダ24を作動させト
ランスミツシヨン25のギヤを動かすものであ
る。この場合、上記ピストンシリンダ24を作動
させる圧縮空気の圧力は変速ギヤ段に関係なく常
に一定であるため、マニユアル(手動)操作のよ
うに低速段等の入りにくいギヤ段はゆつくりとシ
フトするということができない。このため特に低
速段シフト時においてはギヤ鳴りが発生する状態
となり、マニユアル操作に比べ、シンクロ機構の
寿命を早めてしまう欠点がある。 For this reason, the conventional mechanical control mechanism
A shift control device called a finger touch control transmission is being considered to replace the electro-pneumatic control mechanism and significantly reduce operating force and operating stroke, thereby reducing driver fatigue. That is, as shown in FIG. 5, the switch of the change lever unit 21 is actuated by the force of the hand applied to the change lever,
It is converted into an electrical signal and transmitted to the control box 22. This control box 22 temporarily stores the shift signal from the change lever and transmits it to the magnetic valve 23 of the gear shift unit, which operates the piston cylinder 24 by the force of compressed air and moves the gears of the transmission 25. In this case, the pressure of the compressed air that operates the piston cylinder 24 is always constant regardless of the gear shift, so gears that are difficult to enter, such as low gears, are shifted slowly as in manual operation. I can't. This results in gear noise, especially when shifting to a low gear, which has the drawback of shortening the life of the synchronizing mechanism compared to manual operation.
一方、このようなシンクロの寿命低下を防止す
る対策として、圧縮空気によりピストンシリンダ
24を作動させる際に、シフト開始から一定時間
オリフイスを介してゆつくりと作動させる事が考
えられているが、この場合、低速段シフト時にお
いては効果があるものの、反面、高速段のシフト
時間が延長されてしまうという新たな問題が発生
する。 On the other hand, as a measure to prevent such a reduction in synchronizer life, it has been considered that when operating the piston cylinder 24 with compressed air, it is operated slowly via an orifice for a certain period of time from the start of the shift. In this case, although it is effective when shifting to a low gear, a new problem arises in that the shift time for a high gear is extended.
この考案は上記のような問題点に鑑みなされた
もので、低速段及び高速段何れの変速段にシフト
する場合でも、シンクロ機構の寿命を低下させる
ことなく、常に適切なシフト時間で変速すること
ができるようになる変速制御装置を提供すること
を目的とする。
This idea was created in view of the above-mentioned problems, and it aims to always shift at an appropriate shift time without reducing the life of the synchronizer mechanism, regardless of whether the gear is shifted to a low gear or a high gear. The purpose of the present invention is to provide a speed change control device that enables the following.
すなわちこの考案に係る変速制御装置は、ピス
トンシリンダに圧縮空気を供給する際の制御弁と
なるマグネツトバルブをシフト開始からそれぞれ
の変速段に応じて設定した時間だけ短周期のパル
ス制御信号により駆動し、全変速段共適正なシフ
ト時間が得られるようにしたものである。
In other words, the speed change control device according to this invention uses a short-cycle pulse control signal to drive a magnetic valve, which is a control valve for supplying compressed air to a piston cylinder, for a time set according to each gear position from the start of a shift. However, appropriate shift times can be obtained for all gears.
以下図面によりこの考案の一実施例を説明す
る。
An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.
第1図はその構成を示すもので、この変速制御
装置はチエンジレバーユニツト21を備えてい
る。このチエンジレバーユニツト21は運転者が
希望する変速段を選択するもので、このチエンジ
レバーユニツト21からのレバー21aの動きに
対応する変速段選択信号をコントロールユニツト
31に供給する。このコントロールユニツト31
は上記チエンジレバー21aの動きに対応して供
給される変速段選択信号に応じた変速指令信号を
得るもので、この場合、例えば選択変速段が1
速、2速または3速の低速段であると、上記変速
指令信号はパルス制御信号発生回路32を介して
出力される。このパルス制御信号発生回路32
は、1速、2速または3速それぞれのシフト時間
を、それぞれ適正な時間(ギヤ鳴りがしない程
度)に設定するための一定デユーテイ比αのパル
ス信号を発生するもので、このようなパルス制御
信号発生回路32を備えたコントロールユニツト
31からの変速指令信号を変速用マグネツトバル
ブM/VA〜M/VEに供給する。この変速用マ
グネツトバルブM/VA〜M/VEは、例えば第
2図に示すように、それぞれのバルブM/VA,
M/VB,M/VC,M/VD,M/VEの組み合
せ動作により変速位置を可変させるもので、この
マグネツトバルブM/VA〜M/VEをその作動
時に介して排出されるエアタンク33からの圧縮
空気をギヤシフトユニツト34に供給する。ここ
で、ギヤシフトユニツト34はシンクロ機構(同
期装置)を有し、ギヤ位置を切換駆動するための
複数のエア式シフトシリンダ34aを備えてい
る。 FIG. 1 shows its configuration, and this speed change control device is equipped with a change lever unit 21. As shown in FIG. This change lever unit 21 is for selecting the gear position desired by the driver, and supplies a gear position selection signal to the control unit 31 in response to the movement of the lever 21a from this change lever unit 21. This control unit 31
is to obtain a gear change command signal corresponding to a gear selection signal supplied in response to the movement of the change lever 21a, and in this case, for example, when the selected gear is 1.
If the vehicle is in a low gear position such as 1st, 2nd or 3rd gear, the shift command signal is outputted via the pulse control signal generation circuit 32. This pulse control signal generation circuit 32
This type of pulse control generates a pulse signal with a constant duty ratio α to set the shift time of 1st, 2nd, or 3rd gear to an appropriate time (to the extent that no gear noise occurs). A speed change command signal from a control unit 31 equipped with a signal generation circuit 32 is supplied to speed change magnetic valves M/VA to M/VE. These speed change magnetic valves M/VA to M/VE are, for example, as shown in FIG.
The gear shift position is varied by the combined operation of M/VB, M/VC, M/VD, and M/VE. compressed air is supplied to the gear shift unit 34. Here, the gear shift unit 34 has a synchronizing mechanism (synchronizing device), and includes a plurality of pneumatic shift cylinders 34a for switching and driving gear positions.
次に、上記のように構成された変速制御装置の
動作について説明する。 Next, the operation of the shift control device configured as described above will be explained.
例えば1速から2速にシフトアツプする場合、
運転者はクラツチを踏み、チエンジレバーユニツ
ト21のレバー21aを矢印で示すように1速か
ら2速にシフトアツプ操作する。この時、チエン
ジレバーユニツト21内のスイツチが作動して、
1速から1速後退ライン(1−R)の中立(N1)
位置に動いた信号(ギヤ抜き信号)、この位置
(N1)から2速、3速ライン(2−3)の中立
(N2)位置に動いた信号(セレクト信号)、この
位置(N2)から2速に動いた信号(シフト信号)
がそれぞれ変速段選択信号としてコントロールユ
ニツト31に供給され記憶される。このコントロ
ールユニツト31は、上記チエンジレバー21a
の動きの順序に従つて最初のギヤ抜き信号により
マグネツトバルブM/VA及びM/VBに変速指
令信号を供給する。これにより、マグネツトバル
ブM/VA,M/VBに対応したギヤシフトユニ
ツト34のシフトシリンダ34a内に圧縮空気が
供給されギヤが1速後退ラインの中立(N1)位
置に動かされる。ここで、上記シフトシリンダ3
4aの位置検出スイツチからN1位置に移動完了
した信号がコントロールユニツト31に帰還され
る。 For example, when shifting from 1st to 2nd gear,
The driver depresses the clutch and operates the lever 21a of the change lever unit 21 to shift up from the first gear to the second gear as indicated by the arrow. At this time, the switch in the change lever unit 21 is activated,
Neutral (N 1 ) from 1st gear to 1st gear reverse line (1-R)
A signal that has moved to the position (gear pull signal), a signal that has moved from this position (N 1 ) to the neutral (N 2 ) position of the 2nd and 3rd gear lines (2-3) (select signal), and a signal that has moved from this position (N 1 ) to the neutral (N 2 ) position of the 2nd and 3rd gear lines (2-3), this position (N 2 ) to 2nd gear (shift signal)
are respectively supplied to the control unit 31 as gear stage selection signals and stored therein. This control unit 31 is connected to the change lever 21a.
A shift command signal is supplied to magnetic valves M/VA and M/VB by the first gear release signal according to the order of movement. As a result, compressed air is supplied into the shift cylinder 34a of the gear shift unit 34 corresponding to the magnetic valves M/VA and M/VB, and the gear is moved to the neutral (N 1 ) position of the first speed reverse line. Here, the shift cylinder 3
A signal indicating the completion of movement to the N1 position is fed back to the control unit 31 from the position detection switch 4a.
そして、コントロールユニツト31は上記N1
移動完了信号を受けて次のセレクト信号に従つて
マグネツトバルブM/VC及びM/VDに変速指
令信号を供給する。これにより、マグネツトバル
ブM/VC,M/VDに対応したギヤシフトユニ
ツト34のシフトシリンダ34a内に圧縮空気が
供給され、ギヤが2速3速ラインの中立(N2)
位置に動かされる。ここで、上記シフトシリンダ
34aの位置検出スイツチからN2位置に移動完
了した信号がコントロールユニツト31に帰還さ
れる。 Then, the control unit 31 performs the above N 1
Upon receiving the movement completion signal, a shift command signal is supplied to magnetic valves M/VC and M/VD in accordance with the next select signal. As a result, compressed air is supplied into the shift cylinder 34a of the gear shift unit 34 corresponding to the magnetic valves M/VC and M/VD, and the gear is shifted to the neutral position (N 2 ) of the 2nd and 3rd gear lines.
moved into position. Here, a signal indicating that the shift cylinder 34a has completed moving to the N2 position is fed back to the control unit 31 from the position detection switch of the shift cylinder 34a.
次に、コントロールユニツト31は上記N2移
動完了信号を受けて、上記シフト信号に従つてマ
グネツトバルブM/VAから対応するギヤシフト
ユニツト34のシフトシリンダ34a内の圧縮空
気を排出させ、ギヤを2速にシフトさせる。 Next, upon receiving the N2 movement completion signal, the control unit 31 discharges the compressed air in the shift cylinder 34a of the corresponding gear shift unit 34 from the magnetic valve M/VA in accordance with the shift signal, and shifts the gear to 2. Shift quickly.
この場合、上記N2位置から2速へのシフト時
においては、コントロールユニツト31は上記第
2図にて示されるようにマグネツトバルブM/
VB〜M/VEに対して、パルス制御信号発生回
路32を介して変速指令信号を供給する。 In this case, when shifting from the N2 position to 2nd speed, the control unit 31 controls the magnetic valve M/
A speed change command signal is supplied to VB to M/VE via the pulse control signal generation circuit 32.
ここで、例えば1速、2速、3速それぞれのシ
フト時におけるパルス制御変速指令信号を第3図
A〜Cに示す。すなわちこの変速指令信号は立ち
上りから一定時間t1,t2,t3の間一定のデユーテ
イ比αのパルス信号となるもので、ソレノイドバ
ルブはこのパルス制御変速信号に対応して、1速
の場合時間t1,2速の場合時間t2,3速の場合時
間t3のオン、オフを繰り返した後完全にオンとな
る。すなわちギヤシフトユニツト34に対する圧
縮空気は、上記バルブのオン、オフ時間に対応し
て供給または排気される。つまり1速、2速、3
速のそれぞれにおけるシフト時間は、上記t1〜t3
で示す時間に比例した長さで設定されるもので、
この場合、3速→2速→1速と低速段になるに従
つてそのシフト時間は長く設定される。 Here, for example, pulse control shift command signals at the time of shifting to 1st, 2nd, and 3rd speeds are shown in FIGS. 3A to 3C. In other words, this shift command signal becomes a pulse signal with a constant duty ratio α for a certain period of time t 1 , t 2 , t 3 from its rise, and the solenoid valve responds to this pulse control shift signal in the case of 1st speed. After repeatedly turning on and off at time t 1 , time t 2 in the case of 2nd speed, and time t 3 in the case of 3rd speed, it is completely turned on. That is, compressed air to the gear shift unit 34 is supplied or exhausted depending on the on/off time of the valve. That is, 1st gear, 2nd gear, 3rd gear
The shift time at each speed is t 1 to t 3 above.
The length is set in proportion to the time indicated by
In this case, the shift time is set longer as the gear becomes lower, such as from 3rd gear to 2nd gear to 1st gear.
したがつて低速段においては、ギヤ鳴りが発生
しない程度のシフト時間が得られると共に、高速
段においてはマグネツトバルブをパルス制御せず
に素速いシフト時間が得られるようになり、全変
速段において適正なシフト時間で変速制御を行な
うことが可能となる。 Therefore, in low gears, a shift time that does not cause gear noise can be obtained, and in high gears, a quick shift time can be obtained without pulse control of the magnetic valve. It becomes possible to perform gear change control with an appropriate shift time.
以上のようにこの考案によれば、低速段になる
に従つて長い時間供給するようにしたパルス制御
信号に対応してシフト用シリンダを作動させるよ
うにし、全変速段共適正なシフト時間が得られる
ようにしたので、低速段及び高速段何れの変速段
にシフトする場合においても、シンクロ機構の寿
命を低下させることなく、常に安定した変速制御
が可能となる。
As described above, according to this invention, the shift cylinders are actuated in response to a pulse control signal that is supplied for a longer time as the gears become lower, so that appropriate shift times can be obtained for all gears. Therefore, even when shifting to either a low gear or a high gear, stable gear change control is always possible without reducing the life of the synchronizing mechanism.
第1図はこの考案の一実施例に係る変速制御装
置を示す構成図、第2図は上記変速制御装置のマ
グネツトバルブの作動と変速段の関係を示す図、
第3図A乃至Cはそれぞれ上記変速制御装置のマ
グネツトバルブを駆動制御するパルス制御変速指
令信号を示す図、第4図は従来の機械式コントロ
ールトランスミツシヨンを示す原理図、第5図は
電気−機械式コントロールトランスミツシヨンを
示す原理図である。
21……チエンジレバーユニツト、31……コ
ントロールユニツト、32……パルス制御信号発
生回路、33……エアタンク、34……ギヤシフ
トユニツト、34a……シフトシリンダ、M/
VA〜M/VE……変速用マグネツトバルブ。
FIG. 1 is a block diagram showing a speed change control device according to an embodiment of the invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the operation of the magnetic valve and the gear position of the speed change control device.
3A to 3C are diagrams showing pulse control shift command signals for driving and controlling the magnetic valves of the above-mentioned transmission control device, FIG. 4 is a principle diagram showing a conventional mechanical control transmission, and FIG. 5 is a diagram showing the principle of a conventional mechanical control transmission. 1 is a principle diagram showing an electro-mechanical control transmission; FIG. 21...Change lever unit, 31...Control unit, 32...Pulse control signal generation circuit, 33...Air tank, 34...Gear shift unit, 34a...Shift cylinder, M/
VA~M/VE...Magnetic valve for speed change.
Claims (1)
数のエアシリンダを備えたギヤシフトユニツト
と、上記エアシリンダに対する圧縮空気の給排気
を制御する複数の変速用電磁式制御弁と、変速段
を選択すると共に同選択した変速段に対応した信
号を発するチエンジレバーユニツトと、同チエン
ジレバーユニツトからの信号を受けて上記複数の
変速用電磁式制御弁のうちの選択された変速段に
対応した変速用電磁式制御弁を駆動制御するコン
トロールユニツトとを具備し、同コントロールユ
ニツトが、上記変速段切換機構を中立位置から選
択された変速段へ駆動するエアシリンダへ圧縮空
気を供給する変速用電磁式制御弁を、その供給初
期における所定時間だけ一定周期、一定パルス幅
のパルス信号で駆動すると共に、変速段が低速段
になるに従つて上記所定時間が長くなるように構
成されていることを特徴とする変速制御装置。 A gear shift unit includes a plurality of air cylinders that drive a gear changeover mechanism having a synchronizer, a plurality of gear shift electromagnetic control valves that control the supply and exhaust of compressed air to and from the air cylinders, and a gear shift unit that selects a gear and selects a gear. A change lever unit that emits a signal corresponding to the selected gear, and a gear shift electromagnetic control valve that receives a signal from the change lever unit and responds to the gear that is selected from among the plurality of gear shift electromagnetic control valves. and a control unit for driving and controlling the control valve, and the control unit includes a shift electromagnetic control valve that supplies compressed air to an air cylinder that drives the gear shift mechanism from a neutral position to a selected gear. , the transmission is driven by a pulse signal having a constant period and a constant pulse width for a predetermined time at the initial stage of the supply, and the predetermined time becomes longer as the gear becomes a lower gear. Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984138223U JPH0517497Y2 (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984138223U JPH0517497Y2 (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6152749U JPS6152749U (en) | 1986-04-09 |
JPH0517497Y2 true JPH0517497Y2 (en) | 1993-05-11 |
Family
ID=30696617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984138223U Expired - Lifetime JPH0517497Y2 (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0517497Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3805640A (en) * | 1972-09-08 | 1974-04-23 | Twin Disc Inc | Electronically controlled power transmission |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP1984138223U patent/JPH0517497Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6152749U (en) | 1986-04-09 |
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