JPH0517482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は二重偏心三枚デイスクあるいは遊星歯
車を利用した波動歯車装置の改良に関する。

〔従来技術とその問題点〕

上記形式の波動歯車装置では、入力軸上に回転
自在に装着した中間偏心回転デイスクあるいは中
間偏心外歯歯車の両側に２つの偏心回転デイスク
あるいは偏心外歯歯車が配置してある。作動中
に、２つの偏心回転デイスクあるいは偏心外歯歯
車に変位あるいは倒れが生じる。この場合、回転
要素の当りが悪くなり、装置それ自体の動作に悪
影響を与えるばかりでなく、その寿命も短くなる
という問題点があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は中間偏心回転デイスクあるいは
中間偏心外歯歯車の両側にある２つの偏心回転デ
イスクあるいは偏心外歯歯車の倒れを防止した波
動歯車装置を提供することにある。

〔考案の構成〕 この目的を達成すべく、本考案は、軸線方向に
並べて設置してあり、２つの内歯歯車と、これら
の内歯歯車とかみ合つているフレツクススプライ
ンと、このフレツクススプラインの前記内歯歯車
と反対側の内面と摺動係合してフレツクススプラ
インと内歯歯車のかみ合い点を円周方向に移動さ
せるウエーブジエネレータとを包含する波動歯車
装置において、前記ウエーブジエネレータが入力
軸と、この入力軸に軸受を介して装着した第１の
偏心回転デイスクと、前記入力軸の中心回転軸線
に対して第１偏心回転デイスクと反対の側の偏心
軸線を持つように前記入力軸上に軸受を介して前
記第１偏心回転デイスクの両側で装着した一対の
第２偏心回転デイスクと、前記第１偏心回転デイ
スクをその回転軸線に対して平行に貫いていて前
記第２偏心回転デイスクを互いに連結している連
結ピンとを包含することを特徴とする波動歯車装
置を提供する。

この構成において、第１、第２の偏心回転デイ
スクを前記入力軸上に回転自在に支持している軸
受がローラ軸受であると好ましい。また、各第２
偏心回転デイスクと前記第１偏心回転デイスクの
対面した面のいずれか一方にくぼみが形成してあ
り、このくぼみに固体潤滑剤が埋め込んであると
好ましい。

〔作用〕

上記構成によれば、中間偏心回転デイスクある
いは中間偏心外歯歯車の両側にある２つの偏心回
転デイスクあるいは偏心外歯歯車は連結ピンで互
いに連結された状態で作動する。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照しながら本考案を説明す
る。

まず第１図を参照して、ここに示す波動歯車装
置は入力軸を有するウエーブジエネレータ１０
と、このウエーブジエネレータ１０のまわりに配
置してあり、内面で摺動係合するフレツクススプ
ライン１２と、このフレツクススプライン１２の
外歯とかみ合う２つの内歯歯車１４，１６とを包
含する。これら内歯歯車１４，１６は入力軸１８
に沿つて並んで配置してあり、一方が固定してあ
る。たとえば、第１図では、左側の内歯歯車１４
が固定で、右側の内歯歯車１６が出力側とする。

第１図の実施例では、ウエーブジエネレータ１
０は入力軸１８上に軸受２０を介して偏心装着し
た第１の偏心回転デイスク２２と、この第１偏心
回転デイスク２２の両側で入力軸１８上に軸受２
４を介して装着した一対の第２偏心回転デイスク
２６，２８とを包含する。第１と第２の偏心回転
デイスク２２，２６，２８は楕円形の長軸に相当
する共通線上で入力軸１８の回転中心を間に置い
て互いに隔たつた回転軸線を有し、楕円形長軸の
両端に相当する位置において第１偏心回転デイス
ク２２がフレツクススプライン１２を介して２つ
の内歯歯車１４，１６の両方と協働し、２つの第
２偏心回転デイスク２６，２８がそれぞれ一方の
内歯歯車１４，１６とフレツクススプライン１２
を介して協働する。したがつて、入力軸１８が回
転すると、これら３つの偏心回転デイスク２２，
２６，２８が普通の楕円形のウエーブジエネレー
タと同様に長軸の両端に相当する位置でフレツク
ススプライン１２と２つの内歯歯車１４，１６と
のかみ合い点を周方向に移動させ、波動歯車減速
作動をなす。

本考案によれば、第１偏心回転デイスク２２は
その周方向に隔たつて軸線方向の貫通孔２２Ａを
有し、各貫通孔２２Ａを貫いて連結ピン３０が配
置してあり、この連結ピン３０は両側にある第２
偏心回転デイスク２６，２８を互いに連結してい
る。

第２図は本考案の変形実施例を示しており、こ
こでは第１図の実施例のものと同様の部分には同
様の参照符号が付けてあり、特別に説明は行なわ
ない。この変形実施例では、第１、第２の偏心回
転デイスク３２，３４，３６はそれぞれローラ軸
受３８，４０によつて入力軸１８上に偏心支持さ
れている。この場合、偏心回転デイスク３２，３
４，３６の軸線方向の変位が特に問題となる。こ
の問題に対処すべく、第２図の実施例では、連結
ピン３０と第２偏心回転デイスク３４，３６との
間にシム４２を装着して第２偏心回転デイスク３
４，３６の間融を精密に保つと共に、各第２偏心
回転デイスク３４，３６の第１偏心回転デイスク
３２の端面に対応する内面に周方向に間隔を置い
て複数個のくぼみ４４が設けてあり、このくぼみ
４４内に固体潤滑剤４６、たとえば、硫化モリブ
デンや黒鉛を硬めたものが埋め込んである。な
お、固体潤滑剤は第１偏心回転デイスク３０の側
に設けてもよい。

〔考案の効果〕

以上の構成によれば、中間の偏心回転部材の両
側に配置した第２の偏心回転部材の倒れは、連結
ピンによつて防止される。また、第２図に示す実
施例では、作動中にたとえ偏心回転部材の偏心が
生じても、固体潤滑剤が偏心回転部材間の摩擦を
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による波動歯車装置の第１実施
例を示す断面図である。第２図は本考案による波
動歯車装置の第２実施例を示す断面図である。 図面において、１０……ウエーブジエネレー
タ、１２……フレツクススプライン、１４，１６
……内歯歯車、１８……入力軸、２０……軸受、
２２……第１偏心回転デイスク、２４……軸受、
２６，２８……第２偏心回転デイスク、３０……
連結ピン、３２……第１偏心回転デイスク、３
４，３６……第２偏心回転デイスク、３８，４０
……ローラ軸受、４２……シム、４６……固体潤
滑剤。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸線方向に並べて設置してあり、２つの内歯
   歯車と、これらの内歯歯車とかみ合つているフ
   レツクススプラインと、このフレツクススプラ
   インの前記内歯歯車と反対側の内面と摺動係合
   してフレツクススプラインと内歯歯車のかみ合
   い点を円周方向に移動させるウエーブジエネレ
   ータとを包含する波動歯車装置において、前記
   ウエーブジエネレータが入力軸と、この入力軸
   に軸受を介して装着した第１の偏心回転デイス
   クと、前記入力軸の中心回転軸線に対して第１
   偏心回転デイスクと反対の側の偏心軸線を持つ
   ように前記入力軸上に軸受を介して前記第１偏
   心回転デイスクの両側で装着した一体の第２偏
   心回転デイスクと、前記第１偏心回転デイスク
   をその回転軸線に対して平行に貫いていて前記
   第２偏心回転デイスクを互いに連結している連
   結ピンとを包含することを特徴とする波動歯車
   装置。 (2) 前記第１、第２の偏心回転デイスクを前記入
   力軸上に回転自在に支持している軸受がローラ
   軸受であることを特徴とする請求項１記載の波
   動歯車装置。 (3) 前記各第２偏心回転デイスクと前記第１偏心
   回転デイスクの対面した面のいずれか一方にく
   ぼみが形成してあり、このくぼみに固体潤滑剤
   が埋め込んであることを特徴とする請求項１記
   載の波動歯車装置。