JPH0517059A

JPH0517059A - 紙送り速度制御方法および装置

Info

Publication number: JPH0517059A
Application number: JP3264253A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Negishi; 清根岸; Yoshimi Saito; 芳美斉藤
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1991-07-09
Filing date: 1991-07-09
Publication date: 1993-01-26

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙の搬送速度を検知して、一定速度で用紙搬
送が行われるよう、駆動手段を制御する用紙搬送機構に
於て、搬送が中断されても、中断時間の長短にかかわら
ず、搬送再開時には一定速度で用紙搬送を行う紙送り速
度の制御方法および装置の提供。【構成】用紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手
段に駆動信号を送るための駆動手段と、用紙の搬送速度
を検知する検知手段と、前記搬送速度に応じて前記駆動
信号を補正するための補正値を求める補正手段とを有
し、前記駆動手段は前記補正値により補正された駆動信
号を出力する用紙搬送機構において、用紙搬送が停止さ
れてから、再開されるまでの搬送中断時間を計測し、前
記中断時間が所定値を越えた場合には、用紙搬送再開時
の補正値を０とし、前記中断時間が所定値以下の場合
に、用紙の搬送が停止された時点での補正値を用紙搬送
再開時の補正値とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続紙に印字を行う
画像形成装置の紙送り速度制御方法および装置に関する
ものであり、より詳細には、用紙を搬送する際に発生す
る搬送速度の誤差を解消することの可能な、紙送り速度
制御方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザビームプリンタ等の、
電子写真法を利用して画像形成を行う電子写真プリンタ
が知られている。電子写真法においては、まず、一様に
帯電させた感光体ドラム表面を、画像情報に基づいて露
光して静電潜像を形成し、この潜像にトナーを付着させ
てトナー像を形成する（現像）。つぎに、トナー像を記
録紙に転写し、定着装置によって記録紙に転写されたト
ナー像を定着させる。レーザビームプリンタの定着装置
としては、高温に加熱されるヒートローラと、ヒートロ
ーラに所定の圧力で当接されるバックアップローラから
なる定着ローラ対に、未定着のトナー像が乗った記録紙
を通すことにより、加熱・加圧してトナーを記録紙上に
融着させる、所謂ヒートロール定着が一般に採用されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】一般に、プリンタ内
で記録紙搬送を行う場合、搬送ローラの径の誤差、記録
紙の伸縮などにより、搬送系が所定の速度で記録紙搬送
を行うよう動作していても、記録紙の搬送スピードに誤
差が生じる場合がある。

【０００４】特に、定着ローラ対が記録紙搬送ローラと
しても作用するような構成の場合には、温度変化や摩耗
によるヒートローラ・バックアップローラの径の増減
や、温度変化による記録紙の伸縮の影響で、記録紙の搬
送速度に誤差を生じてしまうという問題がある。

【０００５】図６は、記録紙搬送ローラとして作用する
定着ローラ対１０の一例を示す。図において、ヒートロ
ーラ１１には、所定の周速でヒートローラ１１を回転さ
せるための駆動源１３が接続されている。バックアップ
ローラ１２は回動自在に所定の圧力でヒートローラ１１
に当接されている。ヒートローラ１１の表面には、トナ
ーの焼き付きやオフセット現象を防止するために、フッ
ソ樹脂のコーティングをしたり、更にシリコンオイルを
塗布したりしている。従って、ヒートローラ１１の表面
は摩擦係数が極めて低く、実際に定着ローラ対１０で記
録紙の搬送を行う場合には、回転駆動されるヒートロー
ラ１１によってバックアップローラ１２が駆動され、バ
ックアップローラ１２によって記録紙２０が搬送駆動さ
れる。

【０００６】ここで、図６の様な状態で記録紙が搬送さ
れる場合、バックアップローラ１２の記録紙と当接する
領域１２Ｂと、記録紙の外側の、直接ヒートローラ１１
と接する領域１２Ａで、温度差が生じる。バックアップ
ローラ１２の領域１２Ａの温度が領域１２Ｂの温度より
高くなるため、膨張によって領域１２Ａの部分の径が領
域１２Ｂの部分の径より大きくなる。このため、バック
アップローラ１２の領域１２Ａでは周速はヒートローラ
１１の周速と一致するものの、径の小さい領域１２Ｂで
の周速はヒートローラ１１の周速より小さくなる。従っ
て、径の小さい領域１２Ｂで搬送駆動される記録紙２０
の搬送速度は遅くなることになる。この現象は記録紙の
幅が小さい場合に、特に顕著である。電子写真プリンタ
では、記録紙の搬送と、光学系による露光・感光体ドラ
ムの回転を同期させる必要があるため、上記の様に記録
紙の搬送速度が変化すると画像形成が正常に行われなく
なるという問題があった。

【０００７】この問題を解決するため、記録紙の速度を
検出して、ヒートロール１１の回転速度を補正し、記録
紙搬送速度を正常な値に保つ方法が知られている。しか
し、上記の様に記録紙の搬送速度を検出した後にヒート
ローラ１１の回転速度を補正する方法では、記録紙搬送
開始から速度検出迄の時間は補正値を得ることが出来な
い。ヒートロール１１の回転速度を補正して記録紙を搬
送している途中で、一旦記録紙搬送を停止し、再度搬送
を行う際に次のような問題がある。この時、記録紙搬送
再開時のヒートローラ１１の回転数を、搬送停止時の回
転数とする方法の場合、搬送中断時間が長く、バックア
ップローラ１２の温度が下がって、領域１２Ａと領域１
２Ｂの径の差が小さくなっている場合に、回転数が補正
されているために、領域１２Ｂの周速が速くなりすぎる
という問題があった。

【０００８】また、記録紙搬送再開時に、ヒートローラ
１１の回転数を初期値に戻す構成では、搬送中断時間が
比較的短い場合に、前述のように領域１２Ａの径が領域
１２Ｂの径より大きくなったままの状態で記録紙搬送が
再開されるため、補正されない回転数でヒートローラ１
１が回転駆動されるため、領域１２Ｂの周速すなわち記
録紙２０の搬送速度が、遅くなってしまうという問題が
あった。

【０００９】

【問題を解決するための手段】この発明は上記の事情に
鑑み、記録紙の搬送速度を検知して、一定の速度で記録
紙が搬送されるよう搬送手段を制御する連続紙プリンタ
において、一旦搬送を中断した後に搬送を再開した場合
にも、中断時間の長短にかかわらず、規定の速度で紙送
りが行われるような紙送り速度制御方法および装置、の
提供を目的とする。

【００１０】このため、本発明の紙送り速度制御方法お
よび装置においては、用紙を搬送するための搬送手段
と、前記搬送手段に駆動信号を送るための駆動手段と、
用紙の搬送速度を検知する検知手段と、前記搬送速度に
応じて前記駆動信号を補正するための補正値を求める補
正手段とを有し、前記駆動手段は前記補正値により補正
された駆動信号を出力する用紙搬送機構において、用紙
の搬送が停止されてから、再開されるまでの搬送中断時
間を計測し、前記中断時間に応じて、用紙搬送再開時の
補正値を決定することを特徴としている。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の紙送り速度制御方法および装置が
適用される、レーザビームプリンタの紙送り制御部のブ
ロック図である。

【００１２】ＣＰＵ１には、記録紙の搬送速度を検知す
るための速度検知手段２、記録紙搬送が中断されると共
にスタートされて、搬送が中断されている時間を計るた
めのタイマ３が接続されている。また、ＣＰＵ１には、
記録紙搬送用のパルスモータ６に印加するパルス数を決
定するパルス数決定手段４が接続され、ここで決定され
たパルス数に基づいて駆動パルスがパルス発生手段５か
らモータ６に出力される。また、７はレーザビームプリ
ンタの走査光学系を駆動するための駆動手段で、上記モ
ータ６とは独立して制御される。

【００１３】記録紙が搬送されている状態では、速度検
知手段２によって記録紙の搬送速度が検知され、ＣＰＵ
１に送られる。この搬送速度に基づき補正手段４におい
て駆動パルスの補正値Ａが決定され、パルス発生手段５
によって、補正値Ａに基づいて補正された駆動パルスが
モータ６に出力される。

【００１４】図２は、レーザビームプリンタの動作の概
略を表すフローチャートである。電源がＯＮされると、
ステップＳ１（以下Ｓ１と略す）においてセルフテスト
・初期化処理が行われ、印字信号待ちの状態になる（Ｓ
２）。印字信号が入って来ると、Ｓ３の印字処理が行わ
れる。なお、この初期化処理において、後述する印字再
開フラグＰＦＲ、駆動パルスの補正値ＡがそれぞれＰＦ
Ｒ＝０、Ａ＝０とセットされ、また、モータ６に印加さ
れる駆動パルス数Ｎには初期値である基準パルス数Ｎ０
がセットされる。印字が中断されると、タイマー３がリ
セットされる（Ｓ５）。その後印字が再開されると、Ｓ
７で印字再開フラグＰＦＲ＝１とセットされ、印字処理
（Ｓ３）に戻る。

【００１５】図３はモータ６に印加する駆動パルス数Ｎ
の補正値Ａを算出する、補正値決定割り込み処理を示
す。この処理は、記録紙が所定量搬送される毎に割り込
み処理として実行される。まず、記録紙の現在の搬送速
度を検知し（Ｓ８）、次に、この現在の搬送速度に基づ
いて駆動パルスの補正値Ａを求めて（Ｓ９）、割り込み
処理から抜ける。

【００１６】図４は、モータ駆動割り込み処理を表すフ
ローチャートである。このモータ駆動割り込み処理は、
図２のＳ３の印字処理中に割り込み処理として所定時間
間隔で実行される。

【００１７】電源投入後最初にこの処理が実行される時
は、印字再開フラグＰＦＲは初期値の０となっているた
め、Ｓ１１でＮｏと判定され、Ｓ１４において駆動パル
スＮ＝Ｎ０＋Ａとなる。ここで、Ａには初期値の０がセ
ットされているため、モータ６に印加される初期駆動パ
ルス数は基準パルス数Ｎ０となる。Ｓ１５で駆動パルス
Ｎがモータ６に出力される。

【００１８】前述の様に、印字が中断されるまで所定時
間間隔でこのモータ駆動割り込み処理が、Ｓ１１、Ｓ１
４、Ｓ１５の順に実行される。この場合、補正値Ａは図
３の補正値決定割り込み処理によって更新されるため、
モータ６に出力される駆動パルス数も、時間と共に更新
される。印字が一旦中断された後に再開された場合に
は、図２のＳ７で印字再開フラグＰＦＲ＝１となってい
る。このため、図４のモータ駆動割り込み処理が実行さ
れると、Ｓ１１でＹｅｓと判定さる。ついで、印字中断
と共にリセット・スタートされたタイマ３により計測さ
れた、印字再開までの経過時間Ｔに基づき処理が分岐さ
れる。

【００１９】印字中断から再開までの時間Ｔが３０秒以
内であれば、印字中断直前の補正値Ａを用いて、駆動パ
ルス数Ｎ＝Ｎ０＋Ａとしてモータ駆動が行われる（Ｓ１
４、Ｓ１５）。印字中断から再開迄の時間Ｔが３０秒を
越えた場合には、補正値Ａ＝０とし（Ｓ１３）、駆動パ
ルスＮ＝Ｎ０として、基準パルス数Ｎ０でモータ駆動が
行われる（Ｓ１４、Ｓ１５）。

【００２０】図５は第２実施例としての、モータ駆動割
り込み処理を表す。第１実施例では、印字中断から再開
迄の時間間隔が３０秒以下かどうかで、補正値Ａの値を
変えているが、第２実施例においては、この時間間隔Ｔ
が１０秒、２０秒、３０秒以下あるいは３０秒を越える
かどうかで、補正値Ａの値を更に修正している。

【００２１】図５において、図４と同様の処理は同じス
テップ番号で示し、説明を省略する。この実施例では、
時間間隔Ｔを上記の４段階に分けており、時間間隔Ｔの
大きさにより、段階的に補正値Ａを修正している。

【００２２】Ｓ２２において、印字中断から再開までの
時間間隔Ｔが１０秒以下かどうかを判定する。１０秒以
下の場合には、中断前の環境がほぼ維持されていると考
えられるため、補正値Ａをそのまま再開時の補正値とし
ている。時間間隔Ｔが１０秒を越え、２０秒以下の場合
には、補正値Ａから修正値ΔＡを引く。ここでΔＡは、
時間間隔Ｔがｎ段階に分割されていて、１段階目では補
正値＝Ａ、ｎ段階目では補正値＝０になるとすると、Δ
Ａ＝Ａ／（ｎ−１）で表される。従って、本実施例の場
合にはΔＡ＝Ａ／３となる。時間間隔Ｔが２０秒を越
え、かつ３０秒以下の場合には、Ｓ２６で示されるよう
に、補正値Ａ＝Ａ−２・ΔＡと修正される。Ｔが３０秒
を越える場合には、補正値Ａ＝０とする（Ａ−３・ΔＡ
＝０）。

【００２３】上述の補正では、補正値Ａを段階的に修正
しているが、たとえば、Ｔが３０秒以下の場合にＡ＝
（３０−Ｔ）Ａ／３０とすれば、印字中断時間中の補正
値Ａの減少を直線で近似することができる。また、実験
に基づく近似式を用いれば、さらに正確な補正が可能と
なる。

【００２４】本実施例においては、印字再開時の補正値
は、印字中断直前の補正値を基準として設定されるが、
中断時間とそれに対応する補正値を内部テーブルとして
予めメモリに記憶させておくよう構成し、印字再開時に
はその内部テーブルから、中断時間に対応した補正値を
読みだしてヒートローラ１１の回転速度を制御すること
も可能である。

【００２５】上記の実施例においては、駆動パルス数を
初期値に戻すための、印字中断時間間隔のボーダーライ
ンを３０秒としているが、これは、プリンタの構成、バ
ックアップローラの材質等により適宜変更されるべきも
のであることは、言うまでもない。

【００２６】

【発明の効果】本件の紙送り速度制御および装置によれ
ば、記録紙搬送中、搬送速度が一定になるよう制御され
ているプリンタにおいて、印字を中断し、その後再開し
た場合にも、印字中断時間の大小による環境の変化に対
応して、所定速度で記録紙が搬送されるよう速度制御を
行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙送り制御系の概略ブロック図。

【図２】レーザビームプリンタの動作を説明するフロー
チャート。

【図３】駆動パルスの補正値を決定する割り込み処理の
フローチャート。

【図４】モータ駆動割り込み処理のフローチャート。

【図５】第２実施例としてのモータ駆動割り込み処理の
フローチャート。

【図６】記録紙搬送ローラ対として作用する定着ローラ
対の概略斜視図。

【符号の説明】

１１定着ローラ１２ヒートローラ２０記録紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を搬送するための搬送手段と、前記
搬送手段に駆動信号を送るための駆動手段と、用紙の搬
送速度を検知する検知手段と、前記搬送速度に応じて前
記駆動信号を補正するための補正値を求める補正手段と
を有し、前記駆動手段は前記補正値により補正された駆
動信号を出力する用紙搬送機構において、用紙の搬送が停止されてから、再開されるまでの搬送中
断時間を計測し、前記中断時間に応じて、用紙搬送再開時の補正値を決定
することを特徴とする紙送り速度制御方法。
【請求項２】前記中断時間が所定値を越えた場合に
は、用紙搬送再開時の補正値を０とすることを特徴とす
る、請求項１の紙送り速度制御方法。
【請求項３】前記中断時間が所定値以下の場合に、用
紙の搬送が停止された時点での補正値を用紙搬送再開時
の補正値とすることを特徴とする、請求項１または２の
紙送り速度制御方法。
【請求項４】前記中断時間が長くなるに従って、用紙
搬送再開時の補正値が、用紙搬送停止時の補正値から次
第に０に近付く様決定されることを特徴とする、請求項
１または２の紙送り速度制御方法。
【請求項５】前記用紙搬送再開時の補正値は、前記中
断時間に応じて、段階的に変化するよう決定される請求
項４の紙送り速度制御方法。
【請求項６】用紙を搬送するための搬送手段と、前記
搬送手段に駆動信号を送るための駆動手段と、用紙の搬
送速度を検知する検知手段と、前記搬送速度に応じて前
記駆動信号を補正するための補正値を求める補正手段と
を有し、前記駆動手段は前記補正値により補正された駆
動信号を出力する用紙搬送機構において、用紙の搬送が停止されてから、再開されるまでの搬送中
断時間を計測するための中断時間計測手段と、前記中断時間計測手段により計測された搬送中断時間に
応じて、用紙搬送再開時の補正値を決定する補正値決定
手段と、前記駆動手段が、搬送再開時に前記補正値決定手段によ
り決定された補正値に基づいて補正された駆動信号を前
記搬送手段に出力するよう制御する制御手段とを備え
る、紙送り速度制御装置。