JPH05162926A

JPH05162926A - 玉揚装置

Info

Publication number: JPH05162926A
Application number: JP35162991A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakao; 敬史中尾
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1993-06-29

Abstract

(57)【要約】【目的】巻取位置から払い出される給糸パッケージか
ら巻取ユニットに残る残糸に起因する糸付けミスを減少
させ、満管パッケージに残糸が巻き込まれることを防止
できる玉揚装置を提供する。【構成】巻取ユニット１１を配置した自動巻取機に設
けられ、エアサッカー４７Ｂ付の口出し装置４７を有す
る玉揚装置であって、前記口出し装置４７の手前にエア
サッカー４７Ｂと連動する残糸切断装置７１が設けられ
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の巻取ユニットを
並列配置した自動巻取機などに沿って設けられ、サクシ
ョンマウス付の口出し装置を有する玉揚装置に関し、特
に口出しミスを少なくできるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】化合繊原料等を繊維製品に加工する工程
中においては、準備工程としての巻返工程が存在する。
この巻返工程は、編・織工程前の染色パッケージのクリ
ーニング或いはリフォームとして巻返し、単位長を短く
するスモールパッケージ化、チーズ、コーン、ボトル等
の使い易いパッケージへの巻返し等の種々の目的に応じ
て行われる。このような種々の目的に適合し、あらゆる
糸種を任意の形状のパッケージに巻返すことのできる巻
取機として、単独駆動される多数の巻取ユニットを並列
配置した自動巻取機がある。この自動巻取機を効率良く
作動させるためには、給糸と玉揚を自動化する必要があ
る。そこで、給糸のために、自動巻取機の下部にトレイ
循環コンベアを設ける。さらに、玉揚のために、自動巻
取機に沿って満管取出と空紙管取付とを行う玉揚装置を
走行自在に配置すると共に、該自動巻取機の上部に満管
排出のための循環コンベアを設けた玉揚システムを設け
られる。

【０００３】このような玉揚システムの従来例を図４に
より説明する。この玉揚システムは自動巻取機１上部に
設けられた循環コンベア３と自動巻取機１側方に沿って
配置された走行自在な玉揚装置４とから成っている。ま
た、自動巻取機１は多数の単錘駆可能な巻取ユニット１
１を並列配置して構成されている。また、トレイ循環コ
ンベア２は、自動巻取機１の一端に位置するコの字型の
ストックコンベア２１と、自動巻取機１後側の給糸用コ
ンベア２２と、自動巻取機１前側の返却用コンベア２３
と、各巻取ユニット１１の下側で給糸用コンベア２２と
返却用コンベア２３とに接続された連絡コンベア２４と
から成り、全体として循環コンベアを形成している。

【０００４】つぎに、自動巻取機１の一つの巻取ユニッ
トの機器配置を図５により説明する。巻取ユニット１１
は、連絡コンベア２４により搬入された給糸パッケージ
１３入りトレイ１２の上に向かって、バルーン制御リン
グ５５と、プレオイリング装置５６Ａ、糸検出器である
フィラー５７と、オイリング装置５６Ｂと、張力付与の
ためのテンサ５８と、ガイド５９と、綾振り用のトラバ
ース装置６０と、パッケージに転動させるタッチローラ
６１と、巻取軸を形成し紙管保持のためのクレードルア
ーム６２とを順に配置し、給糸パッケージ１３から糸を
繰り出して満管パッケージ１５に巻返すものである。な
お、４は玉揚装置である。

【０００５】さらに、搬送コンベア３と玉揚装置４の構
造例を図６により説明する。搬送コンベア３は巻取ユニ
ットのクレードルアーム６２の後方に位置し、循環ベル
ト３１上に一対のホルダー３２，３３を各巻取ユニット
の配置ピッチと同じピッチで立設したものである。この
ホルダー３２，３３には向かい合う半円溝３２Ａ，３３
Ａが設けられており、この半円溝３２Ａ，３３Ａに空紙
管１４又は満管１５の両側紙管１５Ａが支持されるよう
になっている。このホルダー３２，３３に支持された空
紙管１４又は満管１５の方向はクレードルアーム６２に
おける巻取軸と同方向であり、クレードルアーム６２と
ホルダー３２，３３間における空紙管１４又は満管１５
の同じ姿勢で受け渡しされる。

【０００６】玉揚装置４はホルダー３２，３３から空紙
管１４を受け取り、代わりに満管１５を移載し、給糸パ
ッケージ１３から口出しされる糸端を空紙管１４のスリ
ットに糸付けするようになっている。この玉揚装置４は
自動巻取機の上方に配置された図示されないアングルレ
ール上を走行する走行機構によって釣り下げられてお
り、玉揚装置４本体は自動巻取機側方に沿って走行自在
となっている。この玉揚装置４の走行箱４１には搬送コ
ンベア３に向かって進退自在な第１スライド箱４２が内
設され、更に第１スライド箱４２には搬送コンベア３に
向かって進退自在な第２スライド箱４３が内設されてい
る。そして、第１スライド箱４２に満管取出用旋回アー
ム４４が取付けられており、第２スライド箱４３に空紙
管取付用旋回アーム４５が取付けられている。また、ク
レードルアーム６２に対する開閉アーム４６が走行箱４
１に取付けられている。また、４７は走行箱４１から下
方に突出する口出し装置であり、４８は走行箱４１内の
糸付装置である。口出し装置４７は、チャック４７Ａと
エアサッカー４７Ｂとを保持するシリンダ４７Ｃをスラ
イド台４７Ｄに取付けた構造であり、給糸パッケージ１
３の糸端の口出しを行うチャック４７Ａとエアサッカー
４７Ｂとは糸道に対して進退自在且つ昇降自在となって
いる。つぎに、糸付装置４８は、糸ガイド４８Ａをバー
４８Ｂで進退自在且つ倒立自在としたものである。この
糸ガイド４８Ａは、口出し装置４７により口出しされた
糸を空紙管のスリットに導くものである。

【０００７】上述した玉揚システムにおける玉揚装置４
の作動の概略は以下の通りである。満管となって停止中
の巻取ユニットに向かって玉揚装置４が走行し、所定位
置で停止する。そして、開閉アーム４６がクレードルア
ーム６２を開き、旋回アーム４４が満管パッケージ１５
を保持し、Ａポジションまで持ち上げる。第１スライド
箱４２の前進と旋回アーム４４の下降により、満管パッ
ケージ１５が循環コンベア３のホルダー３２，３３に移
載される。同時に、ホルダー３２，３３に予め載置され
た空紙管を旋回アーム４５が受け取り、その空紙管をク
レードルアーム６２に装着する。また、巻取位置Ｘに残
ったスプリングチューブ１６（染色上がりの給糸パッケ
ージ１３は紙管として透過性と弾力性がある針金製チュ
ーブに巻かれている）はトレイ１２と共に返却用コンベ
アに払い出される。そして、新たな給糸パッケージ１３
が巻取位置Ａに運ばれる。そして、給糸パッケージ１３
の糸端が吹き上げられ、バルーン制御リング５５を通過
した糸端は口出し装置４７のエアサッカー４７Ｂに吸い
込まれ、チャック４７Ａで保持される。そして、スライ
ド台４７Ｄで口出し装置４７全体が給糸パッケージ１３
から糸端Ｙ１を繰り出しつつ上昇する。そして、そし
て、糸付け装置４８の糸ガイド４８Ａが糸端Ｙ１を引っ
掛けて空紙管のスリットまで糸を運び、糸掛けが完了す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、巻取位置Ｘ
に残ったスプリングチューブ１６に巻き終わり時の最後
の糸が引っ掛かって残る場合がしばしばある。この状態
を図７により説明する。スプリングチューブ１６はラセ
ン針金の円柱に対して軸方向に多数のクリップを取り付
けた構造であり、糸が引っ掛かり易い。糸の引っ掛かり
が発生すると、テンサ５８の部分での糸切れとなり、図
示のように残糸Ｙ２が巻取ユニット１１に残る。そし
て、残糸Ｙ２が残ったままで、スプリングチューブ１６
が巻取位置Ｘから返却用コンベア２３に払い出される。
そして、新たな給糸パッケージ１３が巻取位置Ｘに運ば
れる。そして、次に行われる口出しは図８のようにな
る。すなわち、口出し装置４７のエアサッカー４７Ｂに
は、新たな給糸パッケージ１３から吹き上げられる糸端
Ｙ１と残糸Ｙ２が一緒に吸い込まれることになり、糸付
けミスの原因になるという問題点を有していた。また、
糸付けミスに至らなくとも、残糸Ｙ２がそのまま巻き取
られて満管パッケージの内層に混在するという問題点も
有していた。

【０００９】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、巻取位置から払い出される給糸パッケージから
巻取ユニットに残る残糸に起因する糸付けミスを減少さ
せ、満管パッケージに残糸が巻き込まれることを防止で
きる玉揚装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における玉揚装置は、巻取ユニットを配置し
た自動巻取機に設けられ、エアサッカー付の口出し装置
を有する玉揚装置であって、前記口出し装置の手前にエ
アサッカーと連動する残糸切断装置が設けられたもので
ある。

【００１１】

【作用】残糸切断装置によって巻取位置から払い出され
る給糸パッケージから巻取ユニットに残る残糸が切り離
され、同時に残糸切断装置と連動するエアサッカーで巻
取ユニットに残る残糸が吸い取られる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の玉揚装置の要部を示す側面図で
ある。なお、図１は従来の技術で説明した図６や図８と
異なる部分を明示しており、他の部分は図６や図８と同
様であり、その詳細説明を省略する。

【００１３】図１において、従来と異なる点は、玉揚装
置４に残糸切断装置７１を付設した点である。この残糸
切断装置７１は、糸寄せレバー７２とカッター７３とか
らなっており、口出し装置４７の手前であってバルーン
制御リング５５とスプリングチューブ１６の間で作動可
能な位置に設置されている。そして、この残糸切断装置
７１が作動するタイミングには口出し装置４７のエアサ
ッカー４７Ｂも作動するように、残糸切断装置７１とエ
アサッカー４７Ｂは連動している。

【００１４】上述した残糸切断装置７１が設けられた玉
揚装置４においては、要玉揚の巻取ユニット１１の前で
停止すると、残糸切断装置７１を作動させ、糸寄せレバ
ー７２で残糸Ｙ２をカッター７３まで寄せ、カッター７
３で残糸Ｙ２を切断する。そして、巻取ユニット１１に
残った残糸Ｙ２をエアサッカー４７Ｂが吸引してクリー
ニングを行う。そして、スプリングチューブ１６が返却
用コンベア２３に払い出され、新たな給糸パッケージ１
３が巻取位置Ｘに運ばれる。そして、図６で説明した口
出しと糸付けが行われる。この残糸切断装置７１とエア
サッカー４７Ｂの作動は、一連の玉揚動作の余裕タイム
の中で行われるので、玉揚のサイクルタイムが長くなる
ことがない。そのため、残糸の有無を検出することな
く、一律に残糸切断装置７１とエアサッカー４７Ｂが作
動するようになっている。

【００１５】つぎに、図２により残糸切断装置７１の詳
細を説明する。糸寄せレバー７２はくの字型であり、そ
の一端が連結されたロータリーアクチュエータ７４で旋
回自在となっている。この糸寄せレバー７２の一番窪ん
だ部分に溝７２Ａが設けられ、糸寄せレバー７２が方
向に旋回すると、溝７２Ａに残糸Ｙ２を寄せカッター７
３まで運ぶようになっている。

【００１６】さらに、図３によりカッター７３の詳細を
説明する。カッター７３は固定刃７３Ａと可動刃７３Ｂ
からなり、可動刃７３Ｂはスプリング７３Ｃで常時開の
状態が保持される。また、この可動刃７３Ｂのスプリン
グ７３Ｃ側に糸寄せレバー７２に当接する円柱部７３Ｄ
が取り付けられている。糸寄せレバー７２が残糸Ｙ２を
固定刃７３Ａと可動刃７３Ｂの間に運びつつ、円筒部７
３Ｄに当たってスプリング７３Ｃの付勢力に打ち勝って
糸寄せレバー７２が方向に更に旋回する。すると、可
動刃７３Ｂが方向に閉じ、残糸Ｙ２を切断する。この
ように、駆動源として一つのロータリーアクチュエータ
を用いて、糸寄せと切断を行うものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明における玉揚装置は、口出し装置
の手前にエアサッカーと連動する残糸切断装置が設けら
れたものであり、残糸切断装置によって巻取位置から払
い出される給糸パッケージから巻取ユニットに残る残糸
が切り離され、同時に残糸切断装置と連動するエアサッ
カーで巻取ユニットに残る残糸が吸い取られるので、残
糸と新たな給糸パッケージの糸端が同時に口出しされる
ことに起因する糸付けミスが減少する。また、残糸が巻
き込まれて満管パッケージの内層に混在するというトラ
ブルも解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の玉揚装置の要部を示す側面図である。

【図２】残糸切断装置の斜視図である。

【図３】残糸切断装置のカッターの上面図である。

【図４】玉揚システムを示す斜視図である。

【図５】巻取ユニットの構造を示す側面図である。

【図６】従来の玉揚装置の構造と作動を示す斜視図であ
る。

【図７】残糸の発生状態を示す図である。

【図８】従来の玉揚装置の要部を示す斜視図である

【符号の説明】

４玉揚装置１１巻取ユニット４７口出し装置４７Ｂエアサッカー４８糸付け装置７１残糸切断装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻取ユニットを配置した自動巻取機に設
けられ、エアサッカー付の口出し装置を有する玉揚装置
であって、前記口出し装置の手前にエアサッカーと連動
する残糸切断装置が設けられたことを特徴とする玉揚装
置。