JPH05147831A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実に用紙を１枚ずつに分離して給紙するこ
とができ、分離動作時の用紙のトナーによる汚れを防止
することができる給紙装置を提供する。 【構成】 分離された最下用紙が紙検知センサ２１５に
よつて検出された後に、用紙戻し爪３００を退避位置か
ら分離ニツプ部側に移動させ、分離ニツプ部に停留して
いる用紙を押し戻す押し戻し動作を開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミ
リ、プリンタなどの画像形成装置に適用される給紙装置
に係り、特に、既に片面に画像が形成された用紙束から
１枚ずつ摩擦分離して給紙する、例えば自動両面給紙装
置の如き給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】片面に画像が形成された用紙束の最下紙
側から摩擦によつて１枚ずつ分離して給紙する給紙装置
においては、給紙分離部に送りローラと分離ローラから
なるローラ対、あるいは送り用のベルトとこのベルトに
圧接される分離ローラが設けられている。一般に、用紙
の先端が分離ニツプ部へ進入して摩擦力により分離が行
われる際、ニツプ部分で分離して進行する用紙表面が、
停留する次の用紙の先端部によつて強く擦られる。特
に、画像面が上向き状態の紙束をその最下紙から給紙す
る場合においては、分離して進行する用紙の画像表面が
擦られてトナーが脱落し、脱落したトナーが次の用紙の
裏面先端部に集中して蓄積するので、その用紙先端部が
汚れ易くなる。この用紙先端部の汚染はトナーの定着性
と関係するが、厚紙等では一般に定着性が悪くなるの
で、このような汚染が生じやすく、コピーの仕上がりを
劣化させていた。また、分離ローラをトルクリミツタを
介して用紙の戻し側方向に逆回転させると、分離ローラ
の離間時、分離ローラの表面に沿つて停留用紙の先端が
上方へ巻き上げられ用紙の先端が折れたり、次の用紙給
送時、用紙の不送りが発生し易い。そこで、かかる不具
合の発生に鑑みて、例えば特公平３−６１０１号公報に
は、重送防止手段を摩擦搬送手段に対して圧接、離間を
可能に設けると共に、１枚目の用紙の分離後、２枚目の
用紙の前進を阻止する移動可能なシート停止部材を設け
た自動給紙装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、最下用紙の分離後、分離ローラがフイードベルトよ
り離間してしまうので、次の用紙給送時、多数枚の用紙
が一度に分離ニツプ部に入り込み易く、用紙の重送が発
生し易くなる欠点がある。また、分離された用紙が次段
のローラに到達した時点で用紙停止部材が用紙停止機能
を発揮するので、分離ニツプ部から次段のローラまでの
距離間に相当する部分での用紙の汚れを避けることがで
きない。本発明はこのような背景に基づいてなされたも
のであり、確実に用紙を１枚ずつ分離して給紙すること
ができ、また分離動作時の用紙のトナーによる汚れを可
及的に防止することができる給紙装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は少なくとも片
面に画像が形成された複数の用紙の束の最下用紙を搬送
するフイードローラと、該フイードローラに対向し、か
つ、同方向に回転して、摩擦力によつて１枚ずつ分離し
て給紙する重送防止ローラと、前記フイードローラと前
記重送防止ローラの分離ニツプ部の下流の退避位置から
移動して、分離された用紙と、その上にあつて、分離ニ
ツプ部に停留する用紙の間に先端部が挿入して、停留す
る用紙を分離ニツプ部の上流側に押し戻す用紙戻し手段
と、分離ニツプ部の下流側において、分離された用紙の
前縁を検出する用紙検出手段を有し、分離された最下用
紙が用紙検出手段よつて検出された後に、用紙戻し手段
による停留用紙の押し戻し動作を開始させるようにした
ことにより達成される。

【０００５】

【作用】重送防止ローラによつて分離された最下用紙が
用紙検出手段によつて検出されると、用紙戻し手段が退
避位置から移動して、停留する用紙を分離ニツプ部の上
流側に押し戻す押し戻し動作を開始する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は複写機の両面複写用紙搬送系の構成図であ
る。Ａ方向から給紙され、感光体ドラム１から画像転写
され、片面に画像形成済の用紙２は定着装置３を経て、
トナー像が定着され、分岐爪４によつてＢ方向からＣ方
向に搬路変更され、搬送ローラ対５を経て両面装置１０
０内へ送り込まれる。用紙２前縁はクランプ爪を有する
偏向回転体１０５の回転によつて向きが約１８０度反転
される一方、用紙２の後部はそれに当接する搬送ベルト
６によつて排紙方向に前進させられる。用紙２前縁は反
転位置で停止させられているので、搬送ベルト６と中間
トレイ７との間で前進する湾曲面が形成されつつ用紙２
の後部が進行し、用紙後端が搬送ベルト６との当接から
外れると、その自重によつて中間トレイ７上へ順番に堆
積される。この時、ジヨガー１３０によつて紙幅方向の
整合処理が行われる。なお、用紙２はこの状態で画像面
が上向きになつている。所定枚数の積載が終了すると、
移動板１３がＥ方向へ所定距離移動し、積層された用紙
２束を再給紙位置に移す。なお、図において、１４は駆
動ワイヤ、１５は駆動ワイヤ１４を駆動するステツピン
グモータ、２８は移動板１３のホームポジシヨンセンサ
である。

【０００７】図２は両面装置１００の再給紙装置の縦断
面図である。中間トレイ７の右方下部に、外周が部分的
に切除された半月状の送り出しローラ８が配設され、送
り出しローラ８は中間トレイ７上の堆積した用紙２束の
最下紙に接触して送出可能になつている。堆積用紙２束
の給送端上部に、支軸２０２に支持され、支軸２０２を
中心に揺動する加圧板２０１が設けられている。加圧板
２０１は通常、図示のように上部ガイド板２０５の内側
に退避しているが、用紙送出時は送り出しローラ８の間
欠回転に同期して、上部ガイド板２０５に設けられた繰
出穴２０５ａから堆積用紙２束上に降下して接触し、用
紙２束前縁を送り出しローラ８の方向に付勢する。再給
紙装置の分離部は給紙方向に用紙２を搬送する再給紙フ
イードローラ９、重送防止手段として、再給紙フイード
ローラ９に圧接し、再給紙フイードローラ９と同方向
（用紙を戻す方向）回転駆動される再給紙分離ローラ１
０、用紙２を押し戻すための戻し爪３００、戻し爪３０
０を駆動するソレノイド３５０および駆動力を伝達する
リンク機構等からなる。再給紙フイードローラ９と、再
給紙分離ローラ１０の表面の摩擦係数をそれぞれμ₁ 、
μ₂ 、用紙間の摩擦係数をμ_p とした時、μ_p ＜μ₂ ＜
μ₁ となるようにそれぞれのローラの材質を選定する。
この摩擦係数の相違により、再給紙動作時、搬送される
用紙２は最下用紙２の１枚のみが分離ニツプ部から送出
され、その上の２枚目の用紙２の進行が阻止される。

【０００８】分離部の下流では、上部ガイド板２０５と
下部ガイド板２０６が用紙２の搬送路を構成し、分離ニ
ツプ部の下流に紙検知センサ２１５と、用紙２を搬送す
るグリツプローラ対２１６が設けられている。上部ガイ
ド板２０５の分離部上流側は、中間トレイ７に対し平行
な面を有する段状案内面で構成され、下段の段状案内面
には、それに傾斜して支持される弾性摩擦シート２０７
が設けられている。弾性摩擦シート２０７の下端は弾性
変形可能な自由端となつており、弾性摩擦シート２０７
の下端と、中間トレイ７の下流側端縁上面との間は規制
された枚数の用紙２が通過できる隙間ｄを有している。
戻し爪３００は回動軸３０１に支持され、ストツパ３０
６で下流側への動きを規制されている。回動軸３０１は
ステー２０８に固定されている。図７は戻し爪３００の
先端部３００ａを示す斜視図である。図に示すように、
戻し爪３００の先端部３００ａの突端は用紙当接側主面
に偏倚した楔形状となつており、その上面には薄片状弾
性シート３００ｂ（厚さ0.05〜 0.2mmのポリエステルフ
イルム）が貼着されている。さらに、先端部３００ａの
幹柱体の前面には用紙２の当接時の衝撃を緩和する、フ
エルト（植毛布）から成る緩衝シート３００ｃが貼着さ
れている。

【０００９】図３は給紙状態にある再給紙装置の模式
図、図４は給紙動作時の戻し爪の動きを示す模式図であ
る。図５は戻し爪の駆動機構を示す部分断面構成図、図
６は再給紙分離ローラの駆動機構を示す横断面図であ
る。図５に示すように、再給紙分離ローラ１０を挟んで
一対の戻し爪３００Ａ，３００Ｂが支持軸３０１の回り
に揺動自在に支持されている。支持軸３０１の一端に軸
止された従動アーム３０２、ステー２０８の突起部に一
端が軸止された駆動アーム３０３、駆動アーム３０３と
従動アーム３０２を連結する中間リンク３０４は、４節
リンク機構を構成する。ソレノイド３５０の作動竿の突
出によつて回動するレバー３５１の一端３５１ａが駆動
アーム３０３の側縁部分を押圧、あるいは側縁部分から
離間することにより、戻し爪３００の先端部３００ａを
上部ガイド板２０５の内側へ退避した位置Ｓ１と、分離
ニツプ部方向へ突出する位置Ｓ２の間を揺動移動させ
る。レバー３５１の一端３５１ａが駆動アーム３０３の
側縁部分から離間している時は、戻し爪３００は復帰用
スプリング３０５の弾性力により、反時計回り方向に付
勢され、ストツパ３０６に規制されて戻し爪３００の退
避した位置Ｓ１に停止する。図６において、ｃは用紙２
の搬送方向の中心線を示す。

【００１０】再給紙分離ローラ１０は回転軸２２５上に
設けられており、回転軸２２５は軸受部２２７と一体と
なつて再給紙フイードローラ９の方向に揺動自在に構成
されている。電磁クラツチ（ＣＬ２）２５１が通電され
た時、駆動源からの回転駆動力はギヤ２５３，２５４，
２５５，２５６の順に伝達され、回転軸２２５が図６の
矢印方向に回転する。再給紙フイードローラ９と再給紙
分離ローラ１０間に互いに押圧する押圧を発生させるス
プリング２３０が設けられている。一方、電磁クラツチ
２５１の通電が遮断されると、固定回転軸２２６上に設
けられた一方向クラツチ軸受２２８により、再給紙分離
ローラ１０が用紙２と共に連れ回るのを阻止される。

【００１１】次に、図２、図３、図４に基づいて再給紙
装置の動作を述べる。図２において、用紙２束は送り出
しローラ８によつて分離ニツプ部の方向に搬送され、搬
送の途中で、弾性摩擦シート２０７により用紙２の通過
量が規制されて、用紙２束の下層の一部の用紙２のみが
先に送られる。この時、送り出しローラ８の回転と同期
して加圧板２０１が用紙２束上に降下して用紙２の搬送
を支援する。また、この時、電磁クラツチ２５１が通電
されているので、重送防止手段としての再給紙分離ロー
ラ１０は再給紙フイードローラ９に圧接して連れ回つて
いる。用紙２束の下層の一部が分離ニツプ部まで送られ
ると、そこで最下用紙２が捌かれて分離され、用紙２は
さらに前進し、グリツプローラ対２１６まで搬送され
る。その途中、紙検知センサ２１５によつて用紙２の先
端が検知されると、ソレノイド３５０が通電され、リン
ク機構を介して駆動力が伝達されて、戻し爪３００を退
避位置Ｓ１より進出位置Ｓ２へ移動させる。

【００１２】図４に示すように、先端部３００ａの描く
軌跡がニツプ点を若干越えるような半径Ｒの円弧になる
ように、回動軸３０１から先端部３００ａまでの距離が
設定されているため、戻し爪３００の移動につれて、先
端部３００ａが搬送中の用紙２を若干押し下げるように
して分離ニツプ部の排出側から進入側へ進行する。この
時の搬送される用紙２の紙面と、先端部３００ａの描く
軌跡の交叉部における接線の成す角度θは５〜３０°に
設定されているので、戻し爪３００の進出位置Ｓ２への
移動につれて、先端部３００ａは分離ニツプ部で停留し
ている２枚目以後の用紙２に損傷を与えることなく、そ
の下側に差し込まれ、これらの用紙２を把持して分離ニ
ツプ部のやや上流位置まで押し戻すことができる。戻し
爪３００が分離ニツプ部に達してから、タイマによつて
所定の遅延時間が検出された後、電磁クラツチ２５１の
通電が遮断されて再給紙分離ローラ１０の回転が停止さ
せられる。用紙２の後端が紙検知センサ２１５に検知さ
れると、ソレノイド３５０の通電が遮断されて、戻し爪
３００が退避位置Ｓ１に復帰する。このように、本実施
例においては分離ニツプ部における分離動作後、速やか
に停留紙を排出するので、停留紙と、分離されて搬送さ
れる用紙２との摩擦による紙面のトナー汚れを防止でき
る。分離ニツプ部とグリツプローラ対２１６間の用紙２
が汚染するのは原理的に避けられないが、多くの場合、
この部分は余白または綴じ代となるので実用上支障のな
いことが多い。

【００１３】本実施例では、再給紙フイードローラ９お
よび再給紙分離ローラ１０が用紙搬送中心線ｃの上下に
配置されており、これら分離手段に対して対称になるよ
うに戻し爪３００が左右に設けられているので、用紙２
の傾斜搬送が防止できて好都合である。また、一般的に
は用紙２の先端には湾屈部や波打ちがあるので、分離手
段に接近して設けられた戻し爪３００は前述のように、
先端部３００ａが分離されて搬送された１枚目の用紙２
を若干押し下げるようにして、停留している２枚目の用
紙２を掬い上げるから、確実に用紙２の重送を防止でき
る。なお、戻し爪３００の先端部３００ａの薄片状弾性
シート３００ｂは合成樹脂材料に限らず、金属材料であ
つても良い。また、用紙２が薄手紙等の場合には、戻し
爪３００による戻し動作で先端に傷や折れが発生し易い
ので、適宜戻し爪３００の爪幅を広く設計したり、本数
を増加させて押し戻し力を分散化させるようにしても良
い。さらに、図８に示すように、再給紙フイードローラ
９と再給紙分離ローラ１０が互いに圧接することなく、
若干、間隙を有して対向するように配置したものであつ
ても同様の重送防止の効果が期待できる。

【００１４】本実施例によれば以下の効果を奏する。 （１）用紙２束の最下用紙を分離後、再給紙分離ローラ
１０が再給紙フイードローラ９より離間しないので、次
の用紙２の給紙時に、一度に多数枚の用紙２が分離ニツ
プ部へ送り込まれて重送を起こすことが防止できる。 （２）分離動作後、再給紙分離ローラ１０が連れ回りし
て分離された用紙２の搬送を助けるので、用紙２の搬送
力が低下するのを防げる。 （３）分離ニツプ部下流に紙検知センサ２１５を設け
て、搬送された１枚目の用紙２が確実に分離してから戻
し爪３００が戻し動作するように制御したので、分離ニ
ツプ部で用紙２がスリツプし、分離動作が遅れる分だけ
戻し爪３００の戻し動作が遅れて、その間に汚染範囲が
拡大するのを防止できるから、戻し動作の信頼性が増す
と共に、用紙２先端部の汚染範囲を一層少なくできる。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、分離され
た最下用紙が用紙検出手段によつて検出された後に、用
紙戻し手段を退避位置から移動させて、停留紙を押し戻
す押し戻し動作を開始させるようにしたから、分離ニツ
プ部における分離動作時の用紙のトナー汚れを可及的に
防止して、用紙を確実に１枚ずつ分離し、給紙させるこ
とができる。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、用紙戻し手
段はその先端側が上流側に屈曲した鉤状部材からなり、
該鉤状部材がフイードローラと重送防止ローラを挟んで
略対称の位置に少なくとも１対、配設されるようにした
ので、分離部に停留する用紙が鉤状部材で確実に把持さ
れ、押し戻されると共に、用紙の傾斜搬送を防止するこ
とができる。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、用紙戻し手
段の先端部上面に薄片状弾性体を設け、停留用紙の押し
戻し動作時、搬送される最下用紙に対して薄片状弾性体
が５〜３０度の進入角で接触し、停留用紙との間に挿入
するようにしたので、用紙戻し手段による停留用紙の押
し戻し動作の信頼性が向上すると共に、用紙や薄片状弾
性体の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る複写機の両面複写用紙搬
送系の構成図である。

【図２】複写機の両面装置の再給紙装置の縦断面図であ
る。

【図３】給紙状態にある再給紙装置の模式図である。

【図４】再給紙装置における給紙動作時の戻し爪の動き
を示す模式図である。

【図５】戻し爪の駆動機構を示す部分断面構成図であ
る。

【図６】再給紙装置の再給紙分離ローラの駆動機構を示
す横断面図である。

【図７】戻し爪の先端部を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施例の変形例に係る再給紙フイード
ローラと再給紙分離ローラの側面図である。

【符号の説明】

９ 再給紙フイードローラ １０ 再給紙分離ローラ ２１５ 紙検知センサ ２１６ グリツプローラ対 ３００ 戻し爪 ３００ｂ 薄片状弾性シート ３５０ ソレノイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも片面に画像が形成された複数
   の用紙の束の最下用紙を搬送するフイードローラと、該
   フイードローラに対向し、かつ、同方向に回転する重送
   防止ローラを備え、摩擦力によつて１枚ずつ分離して給
   紙する給紙装置において、前記フイードローラと前記重
   送防止ローラが圧接される分離ニツプ部の下流の用紙搬
   送路から退避した退避位置から移動して、分離された用
   紙と、その上にあつて、前記分離ニツプ部に停留する用
   紙の間に先端部が挿入して、前記停留する用紙を前記分
   離ニツプ部の上流側に押し戻す用紙戻し手段と、前記分
   離ニツプ部の下流側において、分離された用紙の前縁を
   検出する用紙検出手段を有し、分離された最下用紙の前
   縁が前記用紙検出手段よつて検出された後に、前記用紙
   戻し手段による停留用紙の押し戻し動作を開始させるよ
   うにしたことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、用紙戻し手段は
   その先端側が上流側に屈曲した鉤状部材からなり、該鉤
   状部材はフイードローラと重送防止ローラを挟んで略対
   称の位置に少なくとも１対、配設されていることを特徴
   とする給紙装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載において、用紙戻し手段は
   その先端部上面に薄片状弾性体を有し、該薄片状弾性体
   は前記用紙戻し手段による停留用紙の押し戻し動作時、
   分離され、搬送される用紙に対して５〜３０度の進入角
   で接触し、停留用紙との間に挿入することを特徴とする
   給紙装置。