JPH05139754A - ゴブ生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 重量の異なるゴブを各々のタイミング毎に所
定重量のゴブとして安定に生成させる。 【構成】 ゴブ生成装置は直線移動するプランジャーに
よってスパウト１内の溶融ガラスをオリフィス２から押
し出し、それをシャー３で切断することによってゴブを
生成する。タイミング信号発生手段はプランジャー駆動
手段及びシャー駆動手段の動作開始信号を所定のタイミ
ングで出力する。プランジャー制御手段はプランジャー
の直線移動方向の全範囲にわたるプランジャー位置デー
タをメモリ８１に記憶している。プランジャー制御手段
８はタイミング信号発生手段からプランジャー駆動手段
の動作開始信号が出力された時点で、メモリ８１からプ
ランジャー位置データをアドレス順に読み出してプラン
ジャー駆動手段に出力する。これにより、プランジャー
動作開始タイミングのバラツキを大幅に減少でき、ゴブ
重量の変動を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スパウト内の溶融ガラ
スをプランジャーで押し出すことによって所定重量のゴ
ブを生成するゴブ生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス製品を大量に生産するガラス成形
機としては、所望形状のガラス製品をプレス加工によっ
て成形するもの（食器成形機や灰皿成形機等）、プレス
ブロー方式又はブローブロー方式の成形セクションを複
数個有する独立セクション型（ＩＳ型）のガラス壜成形
機、プレスブロー方式にてコップを成形する成形機、或
いはブロー方式にて薄肉コップの成形機などがある。

【０００３】これらのガラス成形機は、ガラス製品の形
状や大きさなどに応じた重量のゴブを直接プレス成形す
ることによって所望形状のガラス製品に仕上げたり、プ
レス成形又はブロー成形によって得られたパリソンと呼
ばれる半製品をブロー成形することによって所望形状の
ガラス製品に仕上げたりして、最終的なガラス製品を生
産している。

【０００４】このようなガラス成形機では、重量の安定
したゴブが常に成形機に供給されることが必要である。
なぜなら、ゴブの重量が異なると、プレス成形されたガ
ラス製品自体の肉厚や形状等が異なったり、はみ出し、
出不足等の不良が発生するし、又、ブローブロー成形さ
れた製品では、肉厚変動の原因となり、製品内容量の変
動原因であると共に、ゴブ重量が少ない場合には、製品
肉厚が極めて薄い部分が出来て、製品強度を著しく劣化
させることもあった。従って、ゴブ重量の変動を抑え、
各成形機に供給されるゴブ重量を一定に制御することに
よって、ガラス製品の不良発生を大幅に抑制することが
でき、ガラス製品の生産性を向上することができる。

【０００５】一方、従来のゴブ生成装置は、直線移動す
るプランジャーによってスパウト内の溶融ガラスをオリ
フィスから押し出し、押し出された溶融ガラスをシャー
で切断することによって所定重量のゴブを生成してい
る。ゴブの重量を一定にするためには、プランジャーの
押し出し動作に同期して、シャーが切断動作を行わなけ
ればならない。従来はプランジャーやシャーの動作はカ
ム等の機械要素の結合によって制御されていたので、機
械要素の結合状態を一旦設定してやれば、プランジャー
とシャーの動作タイミングは一定となるため、重量の安
定したゴブを供給することができた。

【０００６】従来のように常に同じ重量のゴブを供給す
るだけなら、このような機械要素の結合によってプラン
ジャーやシャーの動作を制御してゴブを生成してもかま
わない。ところが、生産ラインの変更等によって、ゴブ
重量を変更する必要性が生じた場合に、従来のゴブ生成
装置だとカム等を交換したりして、交換後の動作タイミ
ングの調整等に多大の時間を要し、生産ラインのフレキ
シブルな変更が非常に困難であった。

【０００７】そこで、最近では、プランジャーやシャー
の動作及びその動作タイミング等を電気的に制御し、そ
れぞれ重量の異なったゴブを順次供給できるようにした
ゴブ生成装置が開発されている。この電気的制御方式の
ゴブ生成装置は、プランジャーの駆動手段にサーボモー
タを、シャーの駆動手段に流体圧シリンダを用い、サー
ボモータ及び流体圧シリンダの動作順序の制御をシーケ
ンサで行い、それらの移動位置及び移動速度等の制御を
ＮＣ装置で行っている。

【０００８】すなわち、従来の電気的制御方式のゴブ生
成装置は、３軸制御のＮＣ装置を使用して上下方向に移
動するプランジャーのストローク位置と、プランジャー
の回転の方向及びその速度をそれぞれシーケンサからの
制御信号に応じて制御し、スパウトから所定量の溶融ガ
ラスを押し出している。そして、押し出された溶融ガラ
スをシーケンサからの制御信号に応じて動作するシャー
によって切断する。これによって、ゴブ生成装置はそれ
ぞれ重量の異なったゴブを次々と生成することができ
た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電気
的制御方式のゴブ生成装置においては、シーケンサはプ
ログラムカウンタから出力されるタイミング信号に同期
して動作し、一連のシーケンス信号をＮＣ装置に出力
し、ＮＣ装置はこのシーケンス信号に基づいてプランジ
ャーのストローク及び回転を制御している。

【００１０】従って、プログラムカウンタが一定のタイ
ミングで規則正しくプランジャー動作開始信号やシャー
動作開始信号を出力しているにもかかわらず、シーケン
サの動作サイクル及びＮＣ装置の動作サイクルの違いに
よって、それぞれの応答時間にばらつきが生じる。その
結果、プログラムカウンタからタイミング信号が出力さ
れてから、実際にプランジャー及びシャーが動作を始め
るまでの時間が、そのタイミング信号毎にばらつき、ス
パウトから押し出される溶融ガラスの量も安定せず、ま
たシャーの切断タイミングにもばらつきが生じることと
なり、電気的制御方式のゴブ生成装置は重量の異なるゴ
ブを順次生成することはできるが、生成されたゴブの重
量にばらつきがあり、不安定なため実用的ではないとい
う問題を有していた。

【００１１】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり，重量の異なるゴブをそれぞれのタイミング毎に所
定重量のゴブとして安定に生成することのできるゴブ生
成装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の本発明のゴブ生成
装置は、溶融ガラスを貯蔵するスパウトと、このスパウ
ト内を直線移動して前記溶融ガラスを前記スパウトから
押し出すプランジャーと、このプランジャーの直線移動
方向におけるプランジャー位置データを入力し、それに
基づいて前記プランジャーを駆動制御するプランジャー
駆動手段と、前記スパウトに設けられ、前記プランジャ
ーの直線移動によって前記スパウトから押し出される前
記溶融ガラスの直径を制御するオリフィスと、このオリ
フィスから押し出される前記溶融ガラスを切断するシャ
ーと、このシャーを駆動制御するシャー駆動手段と、前
記プランジャー駆動手段及び前記シャー駆動手段の動作
開始信号を所定のタイミングで出力するタイミング信号
発生手段と、前記プランジャーの前記直線移動方向の全
範囲にわたる前記プランジャー位置データをメモリに記
憶しておき、前記タイミング信号発生手段からの前記動
作開始信号に応じて前記メモリから前記プランジャー位
置データを読み出して前記プランジャー駆動手段に出力
するプランジャー制御手段とから構成されるものであ
る。

【００１３】第２の本発明のゴブ生成装置は、溶融ガラ
スを貯蔵するスパウトと、このスパウト内を直線移動し
て前記溶融ガラスを前記スパウトから押し出すプランジ
ャーと、このプランジャーの直線移動方向における現在
位置を検出し、前記直線移動方向におけるプランジャー
位置データを入力し、前記現在位置と前記プランジャー
位置データとに基づいて前記プランジャーを駆動制御す
るプランジャー駆動手段と、前記スパウトに設けられ、
前記プランジャーの直線移動によって前記スパウトから
押し出される前記溶融ガラスの直径を制御するオリフィ
スと、このオリフィスから押し出される前記溶融ガラス
を切断するシャーと、このシャーを駆動制御するシャー
駆動手段と、前記プランジャー駆動手段の動作開始信号
を所定のタイミングで出力するタイミング信号発生手段
と、前記プランジャーの前記直線移動方向の全範囲にわ
たる前記プランジャー位置データをメモリに記憶してお
き、前記タイミング信号発生手段からの前記動作開始信
号に応じて前記メモリから前記プランジャー位置データ
を読み出して前記プランジャー駆動手段に出力するプラ
ンジャー制御手段と、前記プランジャー駆動手段から出
力される前記現在位置を入力し、この現在位置に基づい
てシャー駆動手段の動作開始信号を出力するシャースタ
ート信号発生手段とから構成されるものである。

【００１４】第３の本発明のゴブ生成装置は、溶融ガラ
スを貯蔵するスパウトと、このスパウト内を直線移動し
て前記溶融ガラスを前記スパウトから押し出すプランジ
ャーと、このプランジャーの直線移動方向におけるプラ
ンジャー位置データを入力し、それに基づいて前記プラ
ンジャーを駆動制御するプランジャー駆動手段と、前記
スパウトに設けられ、前記プランジャーの直線移動によ
って前記スパウトから押し出される前記溶融ガラスの直
径を制御するオリフィスと、このオリフィスから押し出
される前記溶融ガラスを切断するシャーと、このシャー
の直線移動方向におけるシャー位置データを入力し、そ
れに基づいて前記シャーを駆動制御するシャー駆動手段
と、前記プランジャー駆動手段の動作開始信号を所定の
タイミングで出力するタイミング信号発生手段と、前記
プランジャーの前記直線移動方向の全範囲にわたる前記
プランジャー位置データ及び前記シャー位置データをメ
モリに記憶しておき、前記タイミング信号発生手段から
の前記動作開始信号に応じて前記メモリから前記位置デ
ータ及び前記シャー位置データを同時に読み出して前記
プランジャー駆動手段及びシャー駆動手段に出力するプ
ランジャー制御手段とから構成されるものである。

【００１５】

【作用】スパウトは所定量の溶融ガラスを貯蔵するタン
クであり、下側に開口部を有している。この開口部には
オリフィスが設けられており、スパウトから押し出され
る溶融ガラスの直径を決定している。プランジャーはこ
のスパウト内を直線移動して溶融ガラスをスパウト（オ
リフィス）から押し出す。プランジャー駆動手段はプラ
ンジャーの直線移動方向におけるプランジャー位置デー
タを入力し、それに基づいてプランジャーを駆動制御す
る。シャーはプランジャーの直線移動によってオリフィ
スから押し出された溶融ガラスを切断する。シャー駆動
手段はシャーの切断動作を駆動制御する。一般的なゴブ
生成装置はこのように構成されている。

【００１６】第１の本発明では、タイミング信号発生手
段はプランジャー駆動手段及びシャー駆動手段の動作開
始信号を所定のタイミングで出力し、プランジャー制御
手段はプランジャーの直線移動方向の全範囲にわたるプ
ランジャー位置データをメモリに記憶しておき、タイミ
ング信号発生手段からの動作開始信号に応じてメモリか
らプランジャー位置データを読み出してプランジャー駆
動手段に出力する。

【００１７】このようにプランジャー制御手段は、プラ
ンジャー駆動手段の動作開始信号が出力された時点で、
メモリからプランジャー位置データをアドレス順に読み
出してプランジャー駆動手段に出力しているので、従来
のＮＣ装置で演算する必要もなく、さらに制御サイクル
タイムもメモリの読み出しサイクルという短いサイクル
タイムで実行でき、プランジャー動作開始タイミングの
バラツキを大幅に減少できる。その結果、第１の本発明
によれば、プランジャーの直線移動動作に対して安定し
たタイミングでシャーの切断動作を行うことができるの
で、ゴブ重量の変動を防止できる。

【００１８】第２の本発明では、プランジャー駆動手段
がプランジャーの直線移動方向における現在位置を検出
し、直線移動方向におけるプランジャー位置データを入
力し、現在位置とプランジャー位置データとに基づいて
プランジャーを駆動制御する。タイミング信号発生手段
はプランジャー駆動手段の動作開始信号を所定のタイミ
ングで出力する。プランジャー制御手段はプランジャー
の直線移動方向の全範囲にわたるプランジャー位置デー
タをメモリに記憶しておき、タイミング信号発生手段か
らの動作開始信号に応じてメモリからプランジャー位置
データを読み出してプランジャー駆動手段に出力する。

【００１９】このようにプランジャー制御手段はプラン
ジャー駆動手段の動作開始信号が出力された時点で、メ
モリからプランジャー位置データをアドレス順に読み出
してプランジャー駆動手段に出力するだけで、プランジ
ャー駆動手段はプランジャーを直線方向に駆動制御す
る。従って、第２の本発明は第１の本発明と同じように
従来のＮＣ装置で演算する必要もなく、さらに制御サイ
クルタイムもメモリの読み出しサイクルという短いサイ
クルタイムで実行でき、プランジャー動作開始タイミン
グのばらつきを大幅に減少させることができる。

【００２０】一方、シャースタート信号発生手段はプラ
ンジャー駆動手段から出力される現在位置を入力し、こ
の現在位置に基づいてシャー駆動手段の動作開始信号を
出力する。従って、プランジャーの動作開始タイミング
が多少ばらついたとしても、シャーの切断動作タイミン
グはプランジャーの直線移動動作に対して常に一定して
いるので、シャー切断タイミングがばらつくことはな
い。第２の本発明によれば、プランジャーの直線移動動
作とシャーの切断動作とを完全に同期させて行うことが
できるので、ゴブ重量の変動を防止できる。

【００２１】第３の本発明では、タイミング信号発生手
段がプランジャー駆動手段の動作開始信号を所定のタイ
ミングで出力し、プランジャー制御手段がプランジャー
の直線移動方向の全範囲にわたるプランジャー位置デー
タ及びシャー位置データをメモリに記憶しておき、タイ
ミング信号発生手段からの動作開始信号に応じてメモリ
からプランジャー位置データ及びシャー位置データを読
み出してプランジャー駆動手段及びシャー駆動手段に出
力する。

【００２２】このようにプランジャー制御手段はプラン
ジャー駆動手段及びシャー駆動手段の動作開始信号が出
力された時点で、メモリからプランジャー位置データ及
びシャー位置データをアドレス順に読み出してプランジ
ャー駆動手段及びシャー駆動手段に出力するだけでよ
い。従って、第３の本発明は第１の本発明と同じように
のＮＣ装置で演算する必要もなく、さらに制御サイクル
タイムもメモリの読み出しサイクルという短いサイクル
タイムで実行できる。第３の本発明によれば、常にプラ
ンジャーとシャーとが同期して動作するようになるの
で、ゴブ重量の変動をより確実に防止することができ
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明のゴブ生成装置の全体構成の
概略構成を示す図である。本実施例ではゴブ生成手段の
みが示され、ゴブ分配手段やガラス成形機等の構成につ
いては省略してある。また、本実施例では、１つのゴブ
生成装置がそれぞれ重量の異なる４種類のゴブを次々と
生成する場合について記載してある。

【００２４】スパウト１は溶融ガラスを貯蔵するための
槽である。スパウト１はゴブをゴブ分配手段を介してガ
ラス成形機に連続的に供給するために、常に所定量以上
の溶融ガラスを貯蔵している。従って、スパウト１内の
溶融ガラスの量が所定量に維持されるように、炉から新
たな溶融ガラスが供給される。

【００２５】本実施例では、スパウト１内の溶融ガラス
の温度Ｔｇを計測するために熱電対をスパウト１内に設
け、溶融ガラスの液面高さＨｇを測定するために浮きを
利用した液面センサをスパウト１の側壁に設けている。
尚、これらのセンサの図示は省略してある。液面センサ
からの液面高さＨｇが所定値以下になったら炉から新た
な溶融ガラスが供給されるようになっている。

【００２６】オリフィス２は、スパウト１から押し出さ
れる溶融ガラスの直径を決定するものであり、スパウト
１の下側出口付近に取り付けられている。このオリフィ
ス２の口径を変えることによってゴブの直径を任意の値
に設定することができる。本実施例では、開口が１個の
シングルオリフィスについて示す。尚、２個の開口を有
するダブルオリフィスを使用してもよいことはいうまで
もない。

【００２７】シャー３はオリフィス２から押し出される
溶融ガラスを切断し、ゴブの長さ、即ちゴブ重量を決定
するものである。従って、シャー３によるゴブ切断動作
のタイミングを調整することによってゴブ重量を適宜制
御することができる。

【００２８】なお、オリフィス２がダブルオリフィスの
場合は、シャー３をそれぞれの開口に対して設け、それ
ぞれの開口に設けられたシャー３のゴブ切断動作タイミ
ングを別々に制御する。それは、オリフィス２がダブル
オリフィスの場合に、２個の開口から同じ量の溶融ガラ
スが押し出されなければならないが、ダブルオリフィス
の中心位置とプランジャー５の中心位置がそれぞれ一致
しない場合、２個の開口から押し出される溶融ガラスの
量が異なるからである。故に、シャー３のゴブ切断動作
のタイミングを別々に制御することによって、それぞれ
の開口から押し出された溶融ガラスから重量の同じゴブ
を成形できるようにするためである。また、これとは逆
にシャー３の切断動作タイミングを積極的に異ならせる
ことによって、それぞれ重量の異なるゴブを生成するよ
うにしてもよいことはいうまでもない。

【００２９】プランジャー５は、そのストローク位置に
応じた速度で回転し、その回転方向（時計回り又は反時
計回り）及び回転速度に応じてスパウト１内の溶融ガラ
スのオリフィス２への流れを調節し、オリフィス２の開
口から押し出される溶融ガラスの量を制御している。ま
た、プランジャー５の回転によってスパウト１内の溶融
ガラスの均質化とその温度の均一化を図っている。

【００３０】また、プランジャー５は回転軸方向に沿っ
て直線往復（ストローク）運動を行い、この直線往復運
動の位置及び速度によってオリフィス２から押し出され
る溶融ガラスの量（直径）を制御している。すなわち、
プランジャー５の移動速度を大きくすると溶融ガラスの
直径は大きくなり、小さくすると溶融ガラスの直径も小
さくなる。従って、溶融ガラスの直径の大きい部分と小
さい部分とを形成し、その小さい部分をシャー３で切断
するようにしている。プランジャー５の移動速度によっ
て、オリフィス２から押し出される溶融ガラスの量が大
体決定され、プランジャー５の回転方向及び回転速度に
よってその押し出し量の微調整が行われるようになって
いる。

【００３１】なお、オリフィス２にダブルオリフィスを
使用した場合は、２個の開口から同じ量の溶融ガラスが
押し出されるようにするために、ダブルオリフィスの中
心位置とプランジャー５の中心位置とを一致させる必要
がある。

【００３２】プランジャーホルダ５１は、プランジャー
５を回転自在に保持し、回転シャフト５２の回転に伴っ
て上下方向に移動する。このプランジャーホルダ５１の
上下運動がプランジャー５のストローク位置を決定す
る。従って、回転シャフト５２の回転方向及び回転速度
を制御することによって、プランジャーのストローク位
置を制御することができる。

【００３３】プランジャーホルダ５１にはプランジャー
５を回転駆動するサーボモータ６ｐが設けられている。
このサーボモータ６ｐとプランジャー５とはギア手段７
ｐを介して結合されている。ギア手段７ｐはサーボモー
タ６ｐの回転軸方向の回転力をプランジャー５の回転軸
方向の回転力に変換するものである。従って、プランジ
ャー５はサーボモータ６ｐの回転に同期して回転する。

【００３４】サーボモータ６ｐは例えば同期型のＡＣサ
ーボモータから構成される。サーボモータ６ｐには、そ
の現在位置をアブソリュートに検出するための回転位置
検出装置５ｐが結合されている。この回転位置検出装置
５ｐとしては、例えば特開昭５７−７０４０６号公報又
は特開昭５８−１０６６９１号公報に示されたような誘
導型の位相シフト型の回転位置センサを使用する。回転
位置検出装置５ｐの出力は回転速度制御手段４ｐに入力
され、デジタルの位置データに変換され、プランジャー
５の回転方向及び回転速度の制御に利用される。

【００３５】回転速度制御手段４ｐは回転位置検出装置
５ｐからの位置データＰｄｐ及びプランジャー制御手段
８からのＰＬ回転データ（プランジャー５の回転速度指
令信号）Ｒｄを入力し、回転位置検出装置５ｐの位置デ
ータＰｄｐから求まる回転速度ＰｐとＰＬ回転データＲ
ｄとの偏差を求め、その偏差に応じた電流指令信号（ト
ルク信号）Ｔｐを発生し、その電流指令信号Ｔｐに応じ
てサーボモータ６ｐを駆動制御している。

【００３６】回転シャフト５２は、プランジャー５の上
下方向のストローク（スパウト１の底面からの高さ）を
調節するものであり、プランジャー５を１回転当たり１
ｍｍの割合で上下方向に移動させる。ギア手段７ｈはサ
ーボモータ６ｈの回転軸方向の回転力を回転シャフト５
２の回転軸方向の回転力に変換するものである。サーボ
モータ６ｈはサーボモータ６ｐと同様に同期型のＡＣサ
ーボモータで構成される。

【００３７】回転位置検出装置５ｈはサーボモータ６ｈ
に結合され、サーボモータ６ｈすなわち回転シャフト５
２の回転位置を検出する。この回転位置検出装置５ｈは
回転位置検出装置５ｐと同じ構成である。回転位置検出
装置５ｈの出力はプランジャー位置速度制御手段４ｈに
入力され、デジタルの位置データに変換され、プランジ
ャー５の上下ストローク位置の制御に利用される。な
お、回転位置検出装置５ｈは回転シャフト５２に直接設
けてもよい。

【００３８】プランジャー位置速度制御手段４ｈは回転
位置検出装置５ｈからの位置データＰｄｈ及びプランジ
ャー制御手段８からのＰＬストローク位置データ（プラ
ンジャー５のストローク位置指令信号）Ｐｄを入力し、
回転位置検出装置５ｈの位置データＰｄｈから求まる移
動速度ＰｈとＰＬストローク位置データＰｄとの偏差を
求め、その偏差に応じた電流指令信号（トルク信号）Ｔ
ｈを発生し、その電流指令信号Ｔｈに応じてサーボモー
タ６ｈを駆動制御している。

【００３９】シャー３にはその切断動作を制御するため
のサーボモータ６ｓがボールネジを介して結合されてい
る。シャー３はサーボモータ６ｓによって回転するボー
ルネジの回転に応じて直線方向（パラレル方向）に移動
し、オリフィス２から押し出される溶融ガラスを切断す
る。従って、シャー３はサーボモータ６ｓの回転に応じ
て直線方向に移動し、押し出された溶融ガラスの切断動
作を実行する。サーボモータ６ｓはサーボモータ６ｐと
同様に同期型のＡＣサーボモータで構成される。なお、
シャー３はアーク方向に移動するものであってもよい。

【００４０】回転位置検出装置５ｓはサーボモータ６ｓ
に結合され、サーボモータ６ｓの回転位置すなわちシャ
ーの直線位置を検出する。この回転位置検出装置５ｓは
回転位置検出装置５ｐと同じ構成である。回転位置検出
装置５ｓの出力はシャー位置速度制御手段４ｓに入力さ
れ、デジタルの位置データに変換され、シャー３の切断
動作制御に利用される。

【００４１】シャー位置速度制御手段４ｓは回転位置検
出装置５ｓからの位置データＰｄｓ及びプランジャー制
御手段８からのシャー位置データ（シャー３の位置指令
信号）Ｓｄを入力し、回転位置検出装置５ｓの位置デー
タＰｓから求まる移動速度とシャー位置データＳｄとの
偏差を求め、その偏差に応じた電流指令信号（トルク信
号）Ｔｓを発生し、その電流指令信号Ｔｓに応じた電流
でサーボモータ６ｓを駆動制御している。

【００４２】このサーボモータ６ｈ，６ｓの代わりに流
体圧シリンダを用いてもよい。流体圧シリンダはシリン
ダロッドの直線位置を流体圧によって制御するものであ
り、シリンダロッド、シリンダ及びその両側に設けられ
た流体室とからなり、この流体室内の流体圧をサーボバ
ルブによって可変制御することによって、シリンダロッ
ドに機械的に結合されたプランジャーホルダ５１又はシ
ャー３を直線移動させる。従って、シリンダロッドを流
体圧にて駆動することによってプランジャーホルダ５１
又はシャー３の直線運動を制御することができる。

【００４３】このとき、流体圧シリンダにはシリンダロ
ッドの直線位置をアブソリュートに検出するための直線
位置検出装置を流体圧シリンダ内に有する直線位置検出
装置内蔵型の流体圧シリンダを使用すればよい。この直
線位置検出装置内蔵型の流体圧シリンダの詳細構成につ
いては実開昭５７−１３５９１７号公報、実開昭５８−
１３６７１８号公報又は実開昭５９−１７５１０５号公
報等において開示されているので、ここでは省略する。

【００４４】プランジャー制御手段８はスパウト１内の
センサから溶融ガラスの温度信号Ｔｇ及び液面高さ信号
Ｈｇを入力すると共に、プログラムカウンタ１０からＰ
Ｌスタート信号Ｐｌｓ１〜Ｐｌｓ４及びシャースタート
信号Ｓｓｔを入力し、これらの信号に基づいてゴブ重量
を一定に制御するための制御信号、すなわち、プランジ
ャー５のストローク位置及び回転を制御するためのＰＬ
ストローク位置データＰｄ及びＰＬ回転データＲｄを位
置速度制御手段４ｈ及び回転速度制御手段４ｐに、シャ
ー３の切断動作を制御するためのシャー位置データＳｄ
を位置速度制御手段４ｓにそれぞれ出力する。

【００４５】プランジャー制御手段８はＣＰＵ、プログ
ラムＲＯＭ、ワーキングＲＡＭ、データＲＡＭ等（図示
せず）からなるマイクロプロセッサ構成となっており、
特に、プランジャー制御手段８はデータＲＡＭとして、
プランジャー位置データメモリ８１、回転データメモリ
８２及びシャー位置データメモリ８３を内蔵している。

【００４６】プランジャー位置データメモリ８１には、
図３のＰＬストローク位置データＰｄのような４種類の
位置データが記憶されている。回転データメモリ８２に
は図３のＰＬ回転データＲｄのような回転データが記憶
されている。シャー位置データメモリ８３には図３のシ
ャー位置データＳｄのような位置データが記憶されてい
る。図３の横軸の時間ｔが各メモリのアドレスに対応し
ており、アドレスが時間と共に変化する度に、所定のデ
ータ（Ｐｄ，Ｒｄ，Ｓｄ）が各メモリから読み出される
ようになっている。なお、プランジャー位置データメモ
リ８１と回転データメモリ８２には共通のアドレス領域
が割り当てられており、１つのアドレスによって同時に
異なるデータＰｄ，Ｒｄが読み出されるようになってい
る。

【００４７】プランジャー位置データメモリ８１のＰＬ
ストローク位置データＰｄは位置速度制御手段４ｈに、
回転データメモリ８２のＰＬ回転データＲｄは回転速度
制御手段４ｐに、シャー位置データメモリ８３のシャー
位置データＳｄは位置速度制御手段４ｓにそれぞれ取り
込まれ、それらの制御に利用される。

【００４８】上位コントローラ９はプランジャー制御手
段８の動作環境等を設定するものであり、プランジャー
位置データメモリ８１、回転データメモリ８２及びシャ
ー位置データメモリ８３等のデータを更新したりする。
上位コントローラ９は、市販されているパーソナルコン
ピュータ等が適用される。

【００４９】プログラムカウンタ１０は発振器からのパ
ルスをカウントして同期信号を発生するものである。こ
のプログラムカウンタ１０は同期信号の発生タイミング
をプログラマブルに設定でき、図３のようなＰＬスター
ト信号Ｐｌｓ１，Ｐｌｓ２，Ｐｌｓ３，Ｐｌｓ４及びシ
ャースタート信号Ｓｓｔ等をそれぞれのタイミングで正
確に出力する。

【００５０】プランジャー制御手段８は、図３に示すよ
うに、このプログラムカンウタ１０から出力されるＰＬ
スタート信号Ｐｌｓ１，Ｐｌｓ２，Ｐｌｓ３，Ｐｌｓ４
の立上り時点に同期して、プランジャー位置データメモ
リ８１からＰＬストローク位置データＰｄを、回転デー
タメモリ８２からＰＬ回転データＲｄをそれぞれ読み出
し、位置速度制御手段４ｈ及び回転速度制御手段４ｐに
出力する。また、プランジャー制御手段８は、このプロ
グラムカウンタ１０から出力されるシャースタート信号
Ｓｓｔの立上り時点に同期して、シャー位置データメモ
リ８３からシャー位置データＳｄを読み出し、位置速度
制御手段４ｓに出力する。

【００５１】図２はプランジャー位置速度制御手段４
ｈ、シャー位置速度制御手段４ｓ及び回転速度制御手段
４ｐの詳細構成を示す図である。なお、プランジャー位
置速度制御手段４ｈとシャー位置速度制御手段４ｓと
は、制御する対象及び制御信号が異なる他は大体の構成
は同じである。また、回転速度制御手段４ｐは、プラン
ジャー位置速度制御手段４ｈ又はシャー位置速度制御手
段４ｓの構成要素の一部を省略したものとなっている。

【００５２】プランジャー位置速度制御手段４ｈは位置
制御部Ｈ１と、速度制御部Ｈ２と、電流制御部Ｈ３と、
位置センサ変換手段Ｈ４と、速度演算部Ｈ５とから構成
される。位置制御部Ｈ１は、プランジャー位置データメ
モリ８１、速度制御部Ｈ２及び位置センサ変換手段Ｈ４
に接続されており、サーボモータ６ｈの目標位置を示す
ＰＬストローク位置データ（位置指令信号）Ｐｄと、サ
ーボモータ６ｈのそれぞれの現在位置を示す位置データ
Ｐｈを入力する。

【００５３】位置制御部Ｈ１は、位置指令信号Ｐｄと位
置データＰｈとの間の位置偏差を求め、その位置偏差に
応じた速度指令信号Ｆｈを速度制御部Ｈ２に出力する。
なお、位置センサ変換手段Ｈ４は直線位置検出装置５ｈ
からの位置データＰｄｈに基づいてサーボモータ６ｈの
界磁の切換位置を制御するための位相信号Ｃ１を生成
し、電流制御部Ｈ３に出力する。

【００５４】速度制御部Ｈ２は位置制御部Ｈ１、電流制
御部Ｈ３及び速度演算部Ｈ５に接続されおり、位置制御
部Ｈ１からの速度指令信号Ｆｈとサーボモータ６ｈの現
在速度を示す速度信号Ｆ１とを入力する。速度信号Ｆ１
は位置センサ変換手段Ｈ４の位置データＰｈを速度演算
部Ｈ５によって変換したものである。速度演算部Ｈ５は
位置センサ変換手段Ｈ４の位置データＰｈを入力し、所
定の単位時間当たりの位置データＰｈの変化量に基づい
たデジタル演算によりサーボモータの回転速度Ｆ１を演
算している。速度制御部Ｈ２は速度指令信号Ｆｈと速度
信号Ｆ１との間の速度偏差を求め、この速度偏差に応じ
たサーボモータ６ｈの電流指令信号（トルク信号）Ｔｈ
を電流制御部Ｈ３に出力する。

【００５５】電流制御部Ｈ３は速度制御部Ｈ２、位置セ
ンサ変換手段Ｈ４及びサーボモータ６ｈに接続されてお
り、電流指令信号（トルク信号）Ｔｈ及び位相信号Ｃ１
を入力し、それに基づいて３相のＰＷＭ信号を生成して
パワートランジスタを駆動し、サーボモータ６ｈの各相
（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に駆動電流を供給する。このと
き、電流検出アイソレータＣＴによってＵ相及びＶ相の
電流値の電流フィードバック信号Ｔ１が電流制御部Ｈ３
にフィードバックされる。電流制御部Ｈ３は、各相の電
流指令信号（トルク信号）Ｔｈと各相の電流フィードバ
ック信号Ｔ１との偏差を増幅した駆動電流をサーボモー
タ６ｈに供給する。

【００５６】なお、電流制御部Ｈ３は、サーボモータ６
ｈのオーバーロード、電源電圧低下、過電流、過電圧及
びオーバーヒート等の制御状態を検出する機能を有して
おり、また、これらの制御状態を示すサーボステイタス
信号と、電流アンプの定格を示すＩＤコードと、制御対
象となるサーボモータの定格を示すモータ定格コード等
の各種データを格納するメモリを有する。

【００５７】電流制御部Ｈ３内のメモリに格納されてい
るデータは、必要に応じてデータ線及びシリアル通信イ
ンターフェイス等（図示せず）を介してプランジャー制
御手段８に送信される。なお、モータ定格コードは上記
メモリ内にテーブルとして記憶されている。従って、各
電流制御部Ｈ３は送信されてきたデータに応じた制御を
行う。例えば、サーボモータの駆動に関するデータの場
合は、そのデータに基づいて駆動電流をサーボモータに
供給する。また、サーボモータの定格を示すテーブル番
号が送信されてきた場合は、そのテーブル番号に応じて
電流制御部Ｈ３の駆動電流がそのサーボモータの定格に
応じたものに変更される。

【００５８】シャー位置速度制御手段４ｓは位置制御部
Ｓ１と、速度制御部Ｓ２と、電流制御部Ｓ３と、位置セ
ンサ変換手段Ｓ４と、速度演算部Ｓ５とから構成され
る。位置制御部Ｓ１は、シャー位置データメモリ８３、
速度制御部Ｓ２及び位置センサ変換手段Ｓ４に接続され
ており、サーボモータ６ｓの目標位置を示すシャー位置
データ（位置指令信号）Ｓｄと、サーボモータ６ｓのそ
れぞれの現在位置を示す位置データＰｓを入力する。

【００５９】位置制御部Ｓ１は、位置指令信号Ｓｄと位
置データＰｓとの間の位置偏差を求め、その位置偏差に
応じた速度指令信号Ｆｓを速度制御部Ｓ２に出力する。
なお、位置センサ変換手段Ｓ４は直線位置検出装置５ｓ
からの位置データＰｄｓに基づいてサーボモータ６ｓの
界磁の切換位置を制御するための位相信号Ｃ２を生成
し、電流制御部Ｓ３に出力する。

【００６０】速度制御部Ｓ２は位置制御部Ｓ１、電流制
御部Ｓ３及び速度演算部Ｓ５に接続されおり、位置制御
部Ｓ１からの速度指令信号Ｆｓとサーボモータ６ｓの現
在速度を示す速度信号Ｆ２とを入力する。速度信号Ｆ２
は位置センサ変換手段Ｓ４の位置データＰｓを速度演算
部Ｓ５によって変換したものである。速度演算部Ｓ５は
位置センサ変換手段Ｓ４の位置データＰｓを入力し、所
定の単位時間当たりの位置データＰｓの変化量に基づい
たデジタル演算によりサーボモータの回転速度Ｆ２を演
算している。速度制御部Ｓ２は速度指令信号Ｆｓと速度
信号Ｆ２との間の速度偏差を求め、この速度偏差に応じ
たサーボモータ６ｓの電流指令信号（トルク信号）Ｔｓ
を電流制御部Ｓ３に出力する。

【００６１】電流制御部Ｓ３は速度制御部Ｓ２、位置セ
ンサ変換手段Ｓ４及びサーボモータ６ｓに接続されてお
り、電流指令信号（トルク信号）Ｔｓ及び位相信号Ｃ２
を入力し、それに基づいて３相のＰＷＭ信号を生成して
パワートランジスタを駆動し、サーボモータ６ｓの各相
（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に駆動電流を供給する。このと
き、電流検出アイソレータＣＴによってＵ相及びＶ相の
電流値の電流フィードバック信号Ｔ２が電流制御部Ｓ３
にフィードバックされる。電流制御部Ｓ３は、各相の電
流指令信号（トルク信号）Ｔｓと各相の電流フィードバ
ック信号Ｔ２との偏差を増幅した駆動電流をサーボモー
タ６ｓに供給する。

【００６２】なお、電流制御部Ｓ３は、電流制御部Ｈ３
と同様にサーボモータ６ｓの制御状態を検出する機能を
有しており、各種データを格納するメモリも有する。そ
して、電流制御部Ｓ３内のメモリに格納されているデー
タは、データ線及びシリアル通信インターフェイス等
（図示せず）を介してプランジャー制御手段８に送信さ
れる。

【００６３】回転速度制御手段４ｐは速度制御部Ｐ２、
電流制御部Ｐ３、位置センサ変換手段Ｐ４及び速度演算
部Ｐ５から構成される。すなわち、回転速度制御手段４
ｐはプランジャー位置速度制御手段４ｈ又はシャー位置
速度制御手段４ｓのの位置制御部Ｈ１又はＳ１が省略さ
れたものであり、回転データメモリ８３から直接サーボ
モータ６ｐのＰＬ回転データ（速度指令信号）Ｒｄを速
度制御部Ｐ２に入力し、その速度指令信号Ｒｄに基づい
てサーボモータ６ｐを駆動制御している。

【００６４】速度制御部Ｐ２は、回転データメモリ８
２、電流制御部Ｐ３及び速度演算部Ｐ５に接続されお
り、回転データメモリ８２からの速度指令信号Ｒｄとサ
ーボモータ６ｐの現在速度を示す速度信号Ｆ３とを入力
する。速度信号Ｆ３は位置センサ変換手段Ｐ４の位置デ
ータＰｐを速度演算部Ｐ５によって変換したものであ
る。速度演算部Ｐ５は位置センサ変換手段Ｐ４の位置デ
ータＰｐを入力し、所定の単位時間当たりの位置データ
Ｐｐの変化量に基づいたデジタル演算によりサーボモー
タの回転速度Ｆ３を演算している。速度制御部Ｐ２は速
度指令信号Ｒｄと速度信号Ｆ３との間の速度偏差を求
め、この速度偏差に応じたサーボモータ６ｐの電流指令
信号（トルク信号）Ｔｐを電流制御部Ｐ３に出力する。

【００６５】電流制御部Ｐ３は速度制御部Ｐ２、位置セ
ンサ変換手段Ｐ４及びサーボモータ６ｐに接続されてお
り、電流指令信号（トルク信号）Ｔｐ及び位相信号Ｃ３
を入力し、それに基づいて３相のＰＷＭ信号を生成して
パワートランジスタを駆動し、サーボモータ６ｐの各相
（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に駆動電流を供給する。このと
き、電流検出アイソレータＣＴによってＵ相及びＶ相の
電流値の電流フィードバック信号Ｔ３が電流制御部Ｐ３
にフィードバックされる。電流制御部Ｐ３は、各相の電
流指令信号（トルク信号）Ｔｐと各相の電流フィードバ
ック信号Ｔ３との偏差を増幅した駆動電流をサーボモー
タ６ｐに供給する。

【００６６】なお、電流制御部Ｐ３は、電流制御部Ｈ３
と同様にサーボモータ６ｐの制御状態を検出する機能を
有しており、各種データを格納するメモリも有する。そ
して、電流制御部Ｐ３内のメモリに格納されているデー
タは、データ線及びシリアル通信インターフェイス等
（図示せず）を介してプランジャー制御手段８に送信さ
れる。

【００６７】図３は本実施例のゴブ生成装置の動作を説
明するためのタイミングチャート図である。図におい
て、ＰＬスタート信号Ｐｌｓ１〜Ｐｌｓ４及びシャース
タート信号Ｓｓｔは、図１のプログラムカウンタ１０か
らプランジャー制御手段８に出力されるタイミング信号
である。以下、プランジャー制御手段８はこのタイミン
グ信号Ｐｌｓ１〜Ｐｌｓ４，Ｓｓｔに基づいて動作す
る。

【００６８】まず、図１及び図２のようなゴブ生成装置
を構成したら、サーボモータ６ｈ，６ｓ，６ｐの定格を
示すテーブル番号のデータをプランジャー位置データメ
モリ８１、回転位置データメモリ８２及びシャー位置デ
ータメモリ８３から各プランジャー位置制御手段４ｈ、
回転速度制御手段４ｐ及びシャー位置速度制御手段４ｓ
の電流制御部Ｈ３，Ｓ３，Ｐ３に送信する。これによっ
て、電流制御部Ｈ３，Ｓ３，Ｐ３はサーボモータ６ｈ，
６ｓ，６ｐの定格を特定し、それぞれの定格に応じたサ
ーボアンプ部として機能する。

【００６９】プランジャー制御手段８はＰＬスタート信
号Ｐｌｓ１の入力に応じて、その立上り時点からプラン
ジャー位置データメモリ８１及び回転データメモリ８２
からＰＬストローク位置データＰｄ及びＰＬ回転データ
Ｒｄを読み出す。読み出されたＰＬストローク位置デー
タＰｄ及びＰＬ回転データＲｄはプランジャー位置速度
制御手段４ｈの位置制御部Ｈ１及び回転速度制御手段４
ｐの速度制御部Ｐ２にそれぞれ入力される。

【００７０】すなわち、プランジャー制御手段８は、図
３のようにＰＬストローク位置データＰｄとして常にＰ
ｄ＝３０ｍｍを出力している。このとき、プランジャー
５はスパウト１の底面から約３０ｍｍのところに位置す
ることとなる。一方、プランジャー制御手段８はＰＬ回
転データＲｄとして、−５ｒｐｍを出力している。そし
て、プランジャー制御手段８は、プログラムカウンタ１
０のＰＬスタート信号Ｐｌｓ１を入力することによっ
て、プランジャー位置データメモリ８１及び回転データ
メモリ８２に共通のアドレスを順次与え、ＰＬストロー
ク位置データＰｄ及びＰＬ回転データＲｄを読み出す。

【００７１】プランジャー位置データメモリ８１及び回
転データメモリ８２から読み出されるＰＬストローク位
置データＰｄ及びＰＬ回転データＲｄは図３に示すよう
に変化する。すなわち、ＰＬストローク位置データＰｄ
はＰｄ＝３０ｍｍから徐々に増加してＰｄ＝４０ｍｍと
なり、プランジャー５をスパウト１の底面から上方へ引
き上げる。そして、その値を一定の時間だけ保持し、任
意の時刻でＰｄ＝４０ｍｍからＰｄ＝２０ｍｍまで減少
してプランジャー５を押し下げ、溶融ガラスをスパウト
１のオリフィス２から押し出す。この押し出し動作が終
了すると、ＰＬストローク位置データＰｄは再びＰｄ＝
３０ｍｍに戻り、次のＰＬストローク位置データＰｄが
入力されるまで、その値を保持し続ける。

【００７２】一方、ＰＬ回転データＲｄはＰＬストロー
ク位置データＰｄが増加するときはＲｄ＝＋５ｒｐｍで
ある。Ｐｄ＝４０ｍｍの期間はＲｄ＝−２．５ｒｐｍを
維持し、ＰＬストローク位置データＰｄが減少する間
は、回転していない、すなわち、ＰＬ回転データＲｄ＝
０ｒｐｍである。そして、ＰＬストローク位置データＰ
ｄが初期値Ｐｄ＝３０に戻るときには、Ｒｄ＝＋５ｒｐ
ｍとなる。

【００７３】以下、プランジャー制御手段８は、プログ
ラムカウンタ１０からＰＬスタート信号Ｐｌｓ２，Ｐｌ
ｓ３，Ｐｌｓ４が順次入力される毎にプランジャー位置
データメモリ８１及び回転データメモリ８２から所定の
ＰＬストローク位置データＰｄ及びＰＬ回転データＲｄ
を読み出して、プランジャー位置速度制御手段４ｈの位
置制御部Ｈ１及び回転速度制御手段４ｐの速度制御部Ｐ
２にそれぞれ出力する。

【００７４】また、プランジャー制御手段８はシャース
タート信号Ｓｓｔの入力に応じて、その立上り時点でシ
ャー位置データメモリ８３からシャー位置データＳｄの
読み出しを開始する。図３の例では、シャースタート信
号ＳｓｔはＰＬストローク位置データＰｄの値が減少
し、プランジャー５の押し下げ動作が終了した時点で出
力されるようになっている。すなわち、プログラムカウ
ンタ１０は、溶融ガラスがオリフィス２から押し出さ
れ、その押し出し動作が終了した時点でシャースタート
信号Ｓｓｔを出力するように設定されている。

【００７５】読み出されたＰＬストローク位置データＰ
ｄ及びＰＬ回転データＲｄはプランジャー位置速度制御
手段４ｈの位置制御部Ｈ１及び回転速度制御手段４ｐの
速度制御部Ｐ２にそれぞれ入力される。そして、位置制
御部Ｈ１は位置指令信号Ｐｄ及び位置データＰｈに基づ
いた速度指令信号Ｆｈを速度制御部Ｈ２に出力する。速
度制御部Ｈ２は速度指令信号Ｆｈ及び速度信号Ｆ１に応
じた電流指令信号（トルク信号）Ｔｈを電流制御部Ｈ３
に出力する。これと同時に、速度制御部Ｐ２はＰＬ回転
データ（速度指令信号）Ｒｄ及び速度信号Ｆ３に基づい
た電流指令信号（トルク信号）Ｔｐを電流制御部Ｐ３に
出力する。

【００７６】電流制御部Ｈ３，Ｐ３は電流指令信号（ト
ルク信号）Ｔｈ，Ｔｐ、電流フィードバック信号Ｔ１，
Ｔ３及び位相信号Ｃ１，Ｃ３に基づいてサーボモータ６
ｈ，６ｐの駆動電流を制御し、プランジャー５のストロ
ーク位置及び回転速度を制御する。サーボモータ６ｈ，
６ｐに結合された回転位置検出装置５ｈ，５ｐの出力Ｐ
ｄｈ，Ｐｄｐは位置センサ変換手段Ｈ４，Ｐ４にフィー
ドバックされる。

【００７７】即ち、位置データＰｄｈは、位置センサ変
換手段Ｈ４によって位置データＰｈとして位置制御部Ｈ
１にフィードバックされ、全体として位置制御ループを
構成する。また、位置データＰｄｈは、位置センサ変換
手段Ｈ４及び速度演算部Ｈ５によって速度データＦ１と
して速度制御部Ｈ２にフィードバックされ、全体として
速度制御ループを構成する。同じく、位置データＰｄｐ
は、位置センサ変換手段Ｐ４及び速度演算部Ｐ５によっ
て速度データＦ３として速度制御部Ｐ２にフィードバッ
クされ、全体として速度制御ループを構成する。

【００７８】以上の動作が行われている時に、プログラ
ムカウンタ１０からシャースタート信号Ｓｓｔがプラン
ジャー制御手段８に入力されると、プランジャー制御手
段８はシャー位置データメモリ８３からシャー位置デー
タＳｄを読み出して、シャー位置速度制御手段４ｓの位
置制御部Ｓ１に出力する。そして、位置制御部Ｓ１はシ
ャー位置データ（位置指令信号）Ｓｄ及び位置データＰ
ｓに基づいた速度指令信号Ｆｓを速度制御部Ｓ２に出力
する。速度制御部Ｓ２は速度指令信号Ｆｓ及び速度信号
Ｆ２に応じた電流指令信号（トルク信号）Ｔｓを電流制
御部Ｓ３に出力する。

【００７９】電流制御部Ｓ３は電流指令信号（トルク信
号）Ｔｓ、電流フィードバック信号Ｔ２及び位相信号Ｃ
２に基づいてサーボモータ６ｓの駆動電流を制御し、シ
ャーの切断動作を実行する。サーボモータ６ｓに結合さ
れた回転位置検出装置５ｓの出力Ｐｄｓは位置センサ変
換手段Ｓ４にフィードバックされる。従って、位置デー
タＰｄｓは、位置センサ変換手段Ｓ４によって位置デー
タＰｓとして位置制御部Ｓ１にフィードバックされ、全
体として位置制御ループを構成する。また、位置データ
Ｐｄｓは、位置センサ変換手段Ｓ４及び速度演算部Ｓ５
によって速度データＦ２として速度制御部Ｓ２にフィー
ドバックされ、全体として速度制御ループを構成する。

【００８０】プランジャー制御手段８は以上の動作を繰
り返してサーボモータ６ｈ，６ｓ，６ｐの回転を制御
し、プランジャー５のストローク位置及び回転速度、並
びにシャーの切断動作を制御する。

【００８１】この制御の途中で、オーバーロード、電源
電圧低下、過電流、過電圧及びオーバーヒート等の異常
が発生した場合、これらの制御状態を示すステイタス信
号のデータが電流制御部Ｈ３，Ｓ３，Ｐ３からプランジ
ャー制御手段８に送信される。プランジャー制御手段８
はこのステイタス信号を受け、ステイタス信号の種類に
応じた処理を行う。サーボモータ６ｈ，６ｓ，６ｐを定
格の異なるサーボモータに変更する場合は、変更後のサ
ーボモータの定格を示すテーブル番号を電流制御部に送
信してやるだけで、電流制御部は変更後のサーボモータ
に応じた電流制御を行うことができる。

【００８２】なお、プランジャー制御手段８はスパウト
１内のセンサからの溶融ガラスの温度Ｔｇと溶融ガラス
の液面高さＨｇを入力し、その値に応じてそれぞれの制
御信号（Ｐｄ，Ｒｄ，Ｓｄ）の値を修正して、各プラン
ジャー位置速度制御手段４ｈ、回転速度制御手段４ｐ及
びシャー位置速度制御手段４ｓに出力する。すなわち、
プランジャー制御手段８は、プランジャー５のスパウト
１の底面からの高さ、プランジャー５の移動速度及び回
転速度、並びにシャー３による切断タイミングをスパウ
ト１内の溶融ガラスの温度Ｔｇ及び液面高さＨｇに応じ
て適当に制御することによってゴブ重量の微調整を行
う。

【００８３】例えば、スパウト１内の溶融ガラスの温度
が低い場合はその粘性が大きいので、プランジャー制御
手段８はプランジャー５の移動速度、回転速度、ストロ
ーク値（スパウト１底面からの高さ）の少なくとも１つ
を大きくするか、又は／及びシャー３の切断タイミング
を遅らせるなどする。逆にスパウト１内の溶融ガラスの
温度が高い場合はその粘性が小さいので、プランジャー
制御手段８はプランジャー５の移動速度、回転速度、ス
トローク値を少なくとも１つ小さくするか、又は／及び
シャー３の切断タイミングを早めるなどする。

【００８４】同様に溶融ガラスの液面高さＨｇが大きい
場合はオリフィス２の開口付近における溶融ガラスの圧
力が高くなるので、プランジャー制御手段８はプランジ
ャー５の移動速度、回転速度及びストローク値の少なく
とも１つを小さくするか、又は／及びシャー３の切断タ
イミングを早めるなどする。逆に液面高さＨｇが小さい
場合は溶融ガラスの圧力は小さくなるので、プランジャ
ー制御手段８はプランジャー５の移動速度、回転速度、
ストローク値（スパウト１底面からの高さ）の少なくと
も１つを大きくするか、又は／及びシャー３の切断タイ
ミングを遅らせるなどする。

【００８５】図４は本実施例で使用される回転位置検出
装置５ｈ，５ｓ，５ｐの一例である誘導型の位相シフト
方式を用いたアブソリュート型位置センサを示す図であ
る。尚、この位置センサの詳細については特開昭５７−
７０４０６号公報又は特開昭５８−１０６６９１号公報
にて公知なので、ここでは簡単に説明する。

【００８６】回転位置検出装置は、複数の極Ａ〜Ｄが円
周方向に所定間隔（一例として９０度）で設けられたス
テータ７１ａと、各極Ａ〜Ｄによって囲まれたステータ
７１ａの空間内に挿入されたロータ７１ｂとを備えてい
る。ロータ７１ｂは、回転角度に応じて各極Ａ〜Ｄのリ
ラクタンスを変化させる形状及び材質からなり、一例と
して偏心円柱形状である。ステータ７１ａの各極Ａ〜Ｄ
には、１次コイル１Ａ〜１Ｄ及び２次コイル２Ａ〜２Ｄ
がそれぞれ巻回されている。そして、半径方向で対向す
る２つの極Ａと極Ｃの第１の対及び極Ｂと極Ｄの第２の
対は差動的に動作するようにコイルが巻かれて、かつ差
動的なリラクタンス変化が生じるように構成されてい
る。

【００８７】第１の極の対Ａ及びＣに巻かれている１次
コイル１Ａ及び１Ｃは、正弦信号ｓｉｎωｔで励磁さ
れ、第２の極の対Ｂ及びＤに巻かれている１次コイル１
Ｂ及び１Ｃは余弦信号ｃｏｓωｔで励磁されている。そ
の結果、２次コイル２Ａ〜２Ｄからは、それらの合成出
力信号Ｙが得られる。この合成出力信号Ｙは、基準信号
となる１次交流信号（１次コイルの励磁信号）ｓｉｎω
ｔ又はｃｏｓωｔに対して、ロータ７１ｂの回転角度θ
に応じた電気的位相角度だけ位相シフトした信号Ｙ＝ｓ
ｉｎ（ωｔ−θ）である。

【００８８】従って、上述のような誘導型の位相シフト
型位置センサを用いる場合には、１次交流信号ｓｉｎω
ｔ又はｃｏｓωｔを発生する基準信号発生部と、合成出
力信号Ｙの電気的位相ずれθを測定しロータの位置デー
タを算出する位相差検出部とを備える必要がある。この
基準信号発生部及び位相差検出部は位置センサ変換手段
Ｈ４，Ｓ４，Ｐ４の中に設けられる。

【００８９】図５は位置センサ変換手段Ｈ４，Ｓ４，Ｐ
４の一例を示す図である。図５において、位置センサ変
換手段は基準交流信号ｓｉｎωｔ及びｃｏｓωｔを発生
する基準信号発生部と、２次コイル２Ａ〜２Ｄの相互誘
導電圧と基準交流信号ｓｉｎωｔとの間の位相差（位相
ずれ量）Ｄθを検出する位相差検出部とからなる。

【００９０】基準信号発生部はクロック発振器７２、同
期カウンタ７３、ＲＯＭ７４ａ，７４ｂ、Ｄ／Ａ変換器
７５ａ，７５ｂ及びアンプ７６ａ，７６ｂからなり、位
相差検出部はアンプ７７、ゼロクロス回路７８及びラッ
チ回路７９からなる。クロック発振器７２は高速の正確
なクロック信号を発生するものであり、このクロック信
号に基づいて他の回路は動作する。同期カウンタ７３は
クロック発振器７２のクロック信号をカウントし、その
カウント値をアドレス信号としてＲＯＭ７４ａ及び位相
差検出部のラッチ回路７９に出力する。

【００９１】ＲＯＭ７４ａ及び７４ｂは基準交流信号に
対応した振幅データを記憶しており、同期カウンタ７３
からのアドレス信号（カウント値）に応じて基準交流信
号の振幅データを発生する。ＲＯＭ７４ａはｃｏｓωｔ
の振幅データを、ＲＯＭ７４ｂはｓｉｎωｔの振幅デー
タを記憶している。従って、ＲＯＭ７４ａ及び７４ｂは
同期カウンタ７３から同じアドレス信号を入力すること
によって、２種類の基準交流信号ｓｉｎωｔ及びｃｏｓ
ωｔを出力する。なお、同じ振幅データのＲＯＭを位相
のそれぞれ異なるアドレス信号で読み出しても同様に２
種類の基準交流信号を得ることができる。

【００９２】Ｄ／Ａ変換器７５ａ及び７５ｂはＲＯＭ７
４ａ及び７４ｂからのデジタルの振幅データをアナログ
信号に変換してアンプ７６ａ及び７６ｂに出力する。ア
ンプ７６ａ及び７６ｂはＤ／Ａ変換器からのアナログ信
号を増幅し、それを基準交流信号ｓｉｎωｔ及びｃｏｓ
ωｔとして１次コイル１Ａ，１Ｃ及び１Ｂ〜１Ｄのそれ
ぞれに印加される。同期カウンタ７３の分周数をＭとす
ると、そのＭカウント分が基準交流信号の最大位相角２
πラジアン（３６０度）に相当する。すなわち、同期カ
ウンタ７３の１カウント値は２π／Ｍラジアンの位相角
を示している。

【００９３】アンプ７７は２次コイル２Ａ〜２Ｄに誘起
された２次電圧の合成値を増幅して、ゼロクロス回路７
８に出力する。ゼロクロス回路７８は回転位置検出装置
の２次コイル２Ａ〜２Ｄに誘起された相互誘導電圧（２
次電圧）に基づいて負電圧から正電圧へのゼロクロス点
を検出し、検出信号をラッチ回路７９に出力する。

【００９４】ラッチ回路７９は基準交流信号の立上りの
クロック信号にてスタートした同期カウンタのカウント
値をゼロクロス回路７８の検出信号の出力時点（ゼロク
ロス点）でラッチする。従って、ラッチ回路７９にラッ
チされた値はちょうど基準交流信号と相互誘導電圧（合
成２次出力）との間の位相差（位相ずれ量）Ｄθとな
る。

【００９５】すなわち、２次コイル２Ａ〜２Ｄの合成出
力信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωｔ−θ）は、ゼロクロス検出手段
７８に与えられる。ゼロクロス検出手段７８は合成出力
信号Ｙの電気位相角がゼロのタイミングに同期してパル
スＬを出力する。パルスＬはラッチ回路７９のラッチパ
ルスとして使用される。従って、ラッチ回路７９がパル
スＬの立ち上がりに応じて同期カウンタ７３のカウント
値をラッチする。同期カウンタ７３のカウント値が一巡
する期間と正弦波信号ｓｉｎωｔの１周期とを同期させ
る。すると、ラッチ回路７９には基準交流信号ｓｉｎω
ｔと合成出力信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωｔ−θ）との位相差θ
に対応するカウント値がラッチされることとなる。従っ
て、ラッチされた値がデジタルの位置データＤθとして
出力される。尚、ラッチパルスＬはタイミングパルスと
して適宜利用することもできる。

【００９６】また、ラッチ回路７９にラッチされた値の
うちサーボモータの一回転内の絶対位置を示す値がデジ
タルの位相データＣ１，Ｃ２，Ｃ３として出力され、界
磁の切換位置制御に利用される。尚、図４及び図５のよ
うな位相シフト型位置センサの合成出力信号は絶対的な
回転位置を位相差信号として出力しているので、ノイズ
の影響を受けにくいという特徴を有する。また、図４及
び図５は一回転の範囲をアブソリュートに検出するもの
であるが、このようなアブソリュートセンサを複数個組
み合わせて多回転にわたってアブソリュート位置を検出
するようにするとよい。

【００９７】図６は本発明の他の実施例のゴブ生成装置
を示す図である。図６において図１と同じ構成のものに
は同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。
図６の実施例が図１のものと異なる点は、プランジャー
制御手段８がシャースタート信号Ｓｓｔを図１のプログ
ラムカウンタ１０から入力せずに、内部に設けられたス
タート制御手段８４によって発生するようにした点であ
る。すなわち、プランジャー制御手段８の内部に設けら
れたスタート制御手段８４は、プランジャー位置速度制
御手段４ｈの位置センサ変換手段Ｈ４から位置データＰ
ｈを入力し、この位置データＰｈを基準値Ｐｒ１と比較
し、その比較結果に基づいてシャースタート信号Ｓｓｔ
１を出力する。

【００９８】図７はスタート制御手段８４の動作を説明
するためのタイミングチャート図である。図において、
ＰＬスタート信号Ｐｌｓ１とシャースタート信号Ｓｓｔ
は図１のプログラムカウンタ１０が出力するタイミング
信号と同じであり、図３のものに対応する。位置データ
Ｐｈ１，Ｐｈ２は共に図３のＰＬストローク位置データ
Ｐｄに基づいて実際にプランジャー５が移動した時にお
ける位置センサ変換手段Ｈ４から出力される位置データ
Ｐｈの値を示す曲線である。

【００９９】位置データＰｈ１は、プランジャー制御手
段８がプログラムカウンタ１０からＰＬスタート信号Ｐ
ｌｓ１を取り込み、制御サイクルの無駄時間なくＰＬス
トローク位置データＰｄを位置速度制御手段４ｈに出力
した場合におけるプランジャー５の実際の移動量を示
す。一方、位置データＰｈ２は、プランジャー制御手段
８が制御サイクルの無駄時間によって遅れたタイミング
でＰＬストローク位置データＰｄを位置速度制御手段４
ｈに出力した場合におけるプランジャー５の実際の移動
量を示す。

【０１００】プログラムカウンタ１０は所定の時間間隔
でＰＬスタート信号Ｐｌｓ１及びシャースタート信号Ｓ
ｓｔを出力しているにも係わらず、プランジャー制御手
段８の動作制御サイクルのよって実際にプランジャー５
が移動を開始するまでの時刻に位置データＰｈ１及びＰ
ｈ２に示すような若干の誤差がある。

【０１０１】従って、ＰＬスタート信号Ｐｌｓ１の出力
後一定時間でシャースタート信号Ｓｓｔがプランジャー
制御手段８に入力しても、その入力時点における実際の
プランジャー５の位置データＰｈ１とＰｈ２との間には
図７に示されるような相違が生じる。この相違によっ
て、シャー切断タイミングにバラツキが生じ、ゴブ重量
に多少の変動が生じる。但し、このゴブ重量の変動は、
従来技術の欄で述べたシーケンサとＮＣ装置から構成さ
れるゴブ生成装置の重量変動に比べると比較にならない
ほど微小のものではある。

【０１０２】図６のゴブ生成装置は、このゴブ重量の変
動を防止するものであり、前述のようにプランジャー制
御手段８内に設けられたスタート制御手段８４によって
シャースタート信号Ｓｓｔを出力するようにしたもので
ある。

【０１０３】このスタート制御手段８４はプランジャー
位置速度制御手段４ｈの位置センサ変換手段Ｈ４から位
置データＰｈ１又はＰｈ２を入力し、図７のように基準
値Ｐｒ１と比較する。スタート制御手段８４は位置デー
タＰｈ１又はＰｈ２と基準値Ｐｒ１が一致した時点で、
ハイレベル“１”にセットし、次に位置データＰｈ１又
はＰｈ２と基準値Ｐｒ１が一致した時点でリセットする
フリップフロップを有し、このフリップフロップの立下
り時点に同期してシャースタート信号Ｓｓｔ１又はＳｓ
ｔ２を出力する。

【０１０４】従って、位置データＰｈ１とＰｈ２との間
に図７に示されるような動作タイミングの相違が生じた
としても、スタート制御手段８４は、プランジャー５の
押し出し動作が終了してから初期位置（Ｐｈ＝３０ｍ
ｍ）に戻るまでの間に位置データＰｈ１又はＰｈ２が基
準値Ｐｒ１に達した時点でシャー位置データメモ８３か
らシャー位置データＳｄを読み出してシャー位置速度制
御手段４ｓに供給し、シャー３による切断動作を開始す
る。これによって、シャー切断タイミングにバラツキが
生じることはなく、ゴブ重量の変動を極力防止すること
が可能となる。

【０１０５】なお、シャー位置データメモリ８３をプラ
ンジャー位置データメモリ８１及び回転データメモリ８
２と同じアドレスで読み出すようにしてもよい。この場
合は、上位コントローラ９からプランジャー位置データ
メモリ８１及びシャー位置データメモリ８３にデータを
書き込む際に両者の動作タイミングを適当に考慮するこ
とが必要となる。

【０１０６】実施例では、スパウト１内の溶融ガラス温
度及び液面高さを検出し、それに基づいてゴブ重量を制
御する場合について説明したが、スパウト内の溶融ガラ
ス温度及び液面高さを一定に保持する手段を設けてもよ
い。溶融ガラスの温度を一定に保持するためには、スパ
ウト周囲に設けたガスバーナー及びエア吹きつけ装置で
加熱冷却制御を行えばよい。実施例では、駆動手段とし
てサーボモータを例に説明したが、これ以外の駆動手段
を用いてもよいことはいうまでもない。即ち、サーボモ
ータを油圧パルブで置き換えてもよい。

【０１０７】なお、サーボモータは同期型サーボモータ
に限らず誘導型ＡＣサーボモータであってもよい。その
場合は、位相信号を生成する必要はない。また、ＡＣサ
ーボモータに限らず、ＤＣサーボモータ等のその他のタ
イプのものでもよいは言うまでもない。また、回転位置
検出装置も誘導式位相シフト型センサに限らず、光学式
アブソリュートエンコーダやインクリメンタルエンコー
ダ又はその他のタイプのセンサを使用してもよいことは
いうまでもない。

【０１０８】上述の実施例では、プランジャーがその回
転によって溶融ガラスの流れ、すなわちゴブ重量の微調
整を行う場合について説明したが、これに限らず、プラ
ンジャーの周囲に円筒状のチューブを有し、このチュー
ブのスパウト底面からの高さ及び回転速度によってゴブ
重量の微調整を行うようにしてもよいことはいうまても
ない。

【０１０９】

【発明の効果】本発明によれば、重量の異なるゴブをそ
れぞれのタイミング毎に重量変動なく安定に供給するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例であるゴブ生成装置の概略
構成を示す図である。

【図２】 図１のゴブ生成装置の制御系の詳細構成を示
す図である。

【図３】 図１のゴブ生成装置の動作を説明するための
タイミングチャート図である。

【図４】 図１の回転位置検出装置の詳細構成を示す図
である。

【図５】 図２の位置センサ変換手段の詳細構成を示す
図である。

【図６】 本発明の他の実施例であるゴブ生成装置の概
略構成を示す図である。

【図７】 図６のスタート制御手段の動作を説明するた
めのタイミングチャート図である。

【符号の説明】

１…スパウト、２…オリフィス、３…シャー、４ｓ…シ
ャー位置速度制御手段、４ｈ…プランジャー位置速度制
御手段、４ｐ…回転速度制御手段、５…プランジャー、
５ｓ，５ｈ，５ｐ…回転位置検出装置、５１…プランジ
ャーホルダ、５２…回転シャフト、６ｓ，６ｈ，６ｐ…
サーボモータ、７ｈ，７ｐ…ギア手段、８…プランジャ
ー制御手段、８１…プランジャー位置データメモリ、８
２…回転データメモリ、８３…シャー位置データメモ
リ、８４…スタート制御手段、９…上位コントローラ、
１０…プログラムカウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 章司 東京都国分寺市本多３丁目21番７号 サン ハイツ１−103 (72)発明者 廣橋 聖司 東京都小平市学園東町１−16−７ アーバ ンハイム201

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶融ガラスを貯蔵するスパウトと、 このスパウト内を直線移動して前記溶融ガラスを前記ス
   パウトから押し出すプランジャーと、 このプランジャーの直線移動方向におけるプランジャー
   位置データを入力し、 それに基づいて前記プランジャーを駆動制御するプラン
   ジャー駆動手段と、 前記スパウトに設けられ、前記プランジャーの直線移動
   によって前記スパウトから押し出される前記溶融ガラス
   の直径を制御するオリフィスと、 このオリフィスから押し出される前記溶融ガラスを切断
   するシャーと、 このシャーを駆動制御するシャー駆動手段と、 前記プランジャー駆動手段及び前記シャー駆動手段の動
   作開始信号を所定のタイミングで出力するタイミング信
   号発生手段と、 前記プランジャーの前記直線移動方向の全範囲にわたる
   前記プランジャー位置データをメモリに記憶しておき、
   前記タイミング信号発生手段からの前記動作開始信号に
   応じて前記メモリから前記プランジャー位置データを読
   み出して前記プランジャー駆動手段に出力するプランジ
   ャー制御手段とから構成されることを特徴とするゴブ生
   成装置。
2. 【請求項２】 溶融ガラスを貯蔵するスパウトと、 このスパウト内を直線移動して前記溶融ガラスを前記ス
   パウトから押し出すプランジャーと、 このプランジャーの直線移動方向における現在位置を検
   出し、前記直線移動方向におけるプランジャー位置デー
   タを入力し、前記現在位置と前記プランジャー位置デー
   タとに基づいて前記プランジャーを駆動制御するプラン
   ジャー駆動手段と、 前記スパウトに設けられ、前記プランジャーの直線移動
   によって前記スパウトから押し出される前記溶融ガラス
   の直径を制御するオリフィスと、 このオリフィスから押し出される前記溶融ガラスを切断
   するシャーと、 このシャーを駆動制御するシャー駆動手段と、 前記プランジャー駆動手段の動作開始信号を所定のタイ
   ミングで出力するタイミング信号発生手段と、 前記プランジャーの前記直線移動方向の全範囲にわたる
   前記プランジャー位置データをメモリに記憶しておき、
   前記タイミング信号発生手段からの前記動作開始信号に
   応じて前記メモリから前記プランジャー位置データを読
   み出して前記プランジャー駆動手段に出力するプランジ
   ャー制御手段と、 前記プランジャー駆動手段から出力される前記現在位置
   を入力し、この現在位置に基づいてシャー駆動手段の動
   作開始信号を出力するシャースタート信号発生手段とか
   ら構成されることを特徴とするゴブ生成装置。
3. 【請求項３】 溶融ガラスを貯蔵するスパウトと、 このスパウト内を直線移動して前記溶融ガラスを前記ス
   パウトから押し出すプランジャーと、 このプランジャーの直線移動方向におけるプランジャー
   位置データを入力し、それに基づいて前記プランジャー
   を駆動制御するプランジャー駆動手段と、 前記スパウトに設けられ、前記プランジャーの直線移動
   によって前記スパウトから押し出される前記溶融ガラス
   の直径を制御するオリフィスと、 このオリフィスから押し出される前記溶融ガラスを切断
   するシャーと、 このシャーの直線移動方向におけるシャー位置データを
   入力し、それに基づいて前記シャーを駆動制御するシャ
   ー駆動手段と、 前記プランジャー駆動手段の動作開始信号を所定のタイ
   ミングで出力するタイミング信号発生手段と、 前記プランジャーの前記直線移動方向の全範囲にわたる
   前記プランジャー位置データ及び前記シャー位置データ
   をメモリに記憶しておき、前記タイミング信号発生手段
   からの前記動作開始信号に応じて前記メモリから前記位
   置データ及び前記シャー位置データを同時に読み出して
   前記プランジャー駆動手段及びシャー駆動手段に出力す
   るプランジャー制御手段とから構成されることを特徴と
   するゴブ生成装置。
4. 【請求項４】 前記プランジャー駆動手段は、前記プラ
   ンジャーの回転速度及び回転方向に関する回転データを
   入力し、それに基づいて前記プランジャーを回転駆動制
   御し、 前記プランジャー制御手段は、前記プランジャー位置デ
   ータと共に前記回転データをメモリに記憶しておき、前
   記タイミング信号発生手段からの前記動作開始信号に応
   じて前記メモリから前記プランジャー位置データと共に
   前記回転データを同時に読み出して前記プランジャー駆
   動手段に出力することを特徴とする請求項１、２又は３
   に記載のゴブ生成装置。
5. 【請求項５】 前記プランジャー駆動手段は、 プランジャー用サーボモータと、 このプランジャー用サーボモータの回転駆動力を直線駆
   動力に変換する手段と、 前記プランジャー用サーボモータの回転位置を検出する
   回転位置検出手段と、 前記回転位置検出手段からの位置信号及び前記プランジ
   ャー位置データを入力し、これらの信号に基づいて前記
   プランジャー用サーボモータのプランジャー制御信号を
   出力するプランジャー位置制御手段と、 前記プランジャー制御信号に応じて前記プランジャー用
   サーボモータを駆動する電流制御手段とから構成される
   ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のゴブ生成
   装置。
6. 【請求項６】 前記シャー駆動手段は、 シャー用サーボモータと、 このシャー用サーボモータの回転駆動力をアーク方向又
   はパラレル方向の駆動力に変換する手段と、 前記シャー用サーボモータの回転位置を検出する回転位
   置検出手段と、 前記回転位置検出手段からの位置信号及び前記シャー位
   置データを入力し、これらの信号に基づいて前記シャー
   用サーボモータのシャー制御信号を出力するプランジャ
   ー位置制御手段と、 前記シャー制御信号に応じて前記シャー用サーボモータ
   を駆動する電流制御手段とから構成されることを特徴と
   する請求項２又は３に記載のゴブ成形装置。
7. 【請求項７】 前記スパウト内の前記溶融ガラスの温度
   及び液面高さを一定に保持する手段を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載のゴブ生成装置。
8. 【請求項８】 前記回転位置検出手段は、サーボモータ
   の位置を絶対位置にて検出するアブソリュート型の位置
   センサであり、巻線部と、この巻線部に対して相対的に
   変位し、前記巻線部における磁気抵抗をその相対位置に
   応じて変化させる部材とを有し、前記巻線部を位相のず
   れた複数の１次交流信号によって励磁し、サーボモータ
   の絶対位置に対応する電気的位相ずれを持つ出力交流信
   号を発生する位相シフト型位置センサとで構成されるこ
   とを特徴とする請求項５又は６に記載のゴブ生成装置。