JPH05139661A - 自走式エレベータシステムおよびその走行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建物に縦横３次元の方向に敷設した走行路に
沿って自在に走行できる縦横自在走行可能なエレベータ
システムにあって、効率の良い運行制御ができるように
を構築する。 【構成】 自走式エレベータの上昇時あるいは下降時に
はそれぞれ専用の上昇走行用昇降路あるいは下降走行用
昇降路を走行させる。そして、所望の階床で停止する際
には、該当する階床に設けられた横方向の退避走行路に
退避させて停止し、戸開して乗客の乗降、休止などを行
なう。また、自走式エレベータの昇降方向の転換を行な
う場合には、それまで走行していた昇降路から最寄りの
階床の退避走行路に退避し、この退避走行路を通り抜け
て反対側の出入口から隣の逆方向の昇降路に出るように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビルや新都市空間を
縦横３次元の方向に敷設した軌道に沿って自在に走行で
きる自走式エレベータシステムおよびその走行方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から広く用いられているエレベータ
は、油圧プランジャを用いて乗りかごを昇降させる油圧
式エレベータや比較的小容量域に使用される巻胴式エレ
ベータを除いて、その大半が、乗りかごと釣合重りをロ
ープでつるべ状に結合した方式であり、１つの昇降路に
１つの乗りかごを配置している。

【０００３】このつるべ状のエレベータは、図１７に示
すように昇降路中に乗りかご３１と釣合重り３２を、そ
れぞれ案内用レール（ガイドレール）３３，３４を設け
てその間に配置し、昇降路上部の機械室に設置された巻
き上げ機３５のシーブ３６やそらせシーブ３７などを介
して、ロープ３８で両者をつるべ状に結合する構成であ
る。そして、近年では、巻き上げ機３５の駆動用電動機
として三相誘導電動機、制御装置にマイクロプロセッサ
を搭載したインバータ装置が広く用いられている。

【０００４】このようなつるべ状のエレベータの制御装
置では、乗りかご３１を走行させるのに機械による走行
損失を除けば、釣合重り３２との不平衡荷重分の駆動力
があればよいので、駆動装置および制御装置の容量が小
さくて済む特長を有し、さらに従来から広く利用されて
きている方式であるために性能面、安全面で技術が確立
されていて、信頼性がある。

【０００５】ところが、近年、将来的な見通してとし
て、超高層ビルなどの要求に答えるための新しい階間交
通システムの考え方が提案されるようになっているが、
提案されている新交通システムの１つが、ロープを用い
ずに、乗りかご自体が走行する自走式エレベータであ
り、これは、上下方向のみならず、水平方向にも走行可
能な構成を備えた縦横自在走行可能なエレベータシステ
ムの構想である。

【０００６】この自走式エレベータシステムの構想は、
従来の１昇降路１乗りかごの既成概念を打破するもので
あり、１昇降路に複数台の乗りかごを走行させることが
可能な革新的な技術として注目されつつある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
自走式エレベータシステムとして確立された方式はいま
だ決定されておらず、効率的な運行制御ができるシステ
ムの構築が望まれている。

【０００８】この発明は、このような技術的課題を解決
するためになされたもので、ビルや新都市空間を縦横自
在に移動でき、乗りかごごとに駆動源を備えた自走式エ
レベータシステムであって、乗りかごを同一走行路内に
複数台走行させ、輸送力を向上させると共に、走行路空
間を有効利用することができる自走式エレベータシステ
ムおよびその走行方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、建物内に縦
横に相連通するように形成された走行路に軌道を敷設
し、複数台の自走式エレベータをこの軌道に沿って縦横
に走行するように配置した自走式エレベータシステムに
おいて、前記走行路を前記自走式エレベータが上昇方向
のみに走行する上昇走行用昇降路と、下降方向のみに走
行する下降走行用昇降路と、これらの昇降路から自走式
エレベータが退避し、乗客の乗降のための停止戸開、昇
降方向転換、休止のために使用する横方向のみに走行可
能な退避走行路とに区分したものである。

【００１０】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムは、前記退避走行路を少なくとも２台の自走式エレベ
ータが並列に停止できる幅とし、かつ、昇降路に連通す
る一方の出入口から入って他方の出入口から別の昇降路
に出ることができるようにしたものとすることができ
る。

【００１１】さらに、この発明の自走式エレベータシス
テムの走行方法は、建物内に縦横に相連通するように形
成された走行路に軌道を敷設し、複数台の自走式エレベ
ータをこの軌道に沿って縦横に走行するように配置し、
前記走行路を自走式エレベータが上昇方向のみに走行す
る上昇走行用昇降路と、下降方向のみに走行する下降走
行用昇降路と、これらの昇降路から自走式エレベータが
退避し、乗客の乗降のための停止戸開、昇降方向転換、
休止のために使用する横方向のみに走行可能な退避走行
路とに区分し、かつ、前記退避走行路を少なくとも２台
の自走式エレベータが並列に停止できる幅にして、昇降
路に連通する一方の出入口から入って他方の出入口から
別の昇降路に出ることができるようにした自走式エレベ
ータシステムにおいて、任意の１台の自走式エレベータ
が所定の階床の退避走行路に一方の出入口から入って他
方の出入口から出て方向転換しようとする際に、当該退
避走行路に他の自走式エレベータが退避していて前記他
方の出入口から出られない場合には、当該任意の１台の
自走式エレベータは元の走行方向の昇降路において最寄
りの空き退避走行路まで進んでから当該空き退避走行路
に入ってそこを通り抜けることにより元の走行方向と逆
の方向に走行するようにしたものである。

【００１２】

【作用】この発明の自走式エレベータシステムでは、自
走式エレベータの上昇時あるいは下降時にはそれぞれ専
用の上昇走行用昇降路あるいは下降走行用昇降路を走行
させる。そして、所望の階床で停止する際には、該当す
る階床に設けられた横方向の退避走行路に退避させて停
止し、戸開して乗客の乗降、休止などを行なう。

【００１３】また、自走式エレベータの昇降方向の転換
を行なう場合には、それまで走行していた昇降路から最
寄りの階床の退避走行路に退避し、この退避走行路を通
り抜けて反対側の出入口から隣の逆方向の昇降路に出る
ようにする。

【００１４】また、任意の１台の自走式エレベータが所
定の階床の退避走行路に一方の出入口から入って他方の
出入口から出て方向転換しようとする際に、当該退避走
行路に他の自走式エレベータが退避していて前記他方の
出入口から出られない場合には、当該任意の１台の自走
式エレベータは元の走行方向の昇降路において最寄りの
空き退避走行路まで進んでから当該空き退避走行路に入
ってそこを通り抜けることにより元の走行方向と逆の方
向に走行するこうして、次の６通りの基本走行パターン
の走行が自在に行なえるようにする。

【００１５】ａ）上昇−停止−上昇 自走式エレベータが上昇走行用昇降路を上昇中に、例え
ばＫ階において一時停止し、再び上昇しようとする場合
には、Ｋ階の退避走行路に停止して戸開し、乗客の乗降
が終了した後に、再び上昇走行用昇降路に出て上昇す
る。

【００１６】ｂ）下降−停止−下降 自走式エレベータが下降走行用昇降路を下降中に、例え
ばＫ階において一時停止し、再び下降しようとする場合
には、Ｋ階の退避走行に停止して戸開し、乗客の乗降が
終了した後に、再び下降走行用昇降路に出て下降する。

【００１７】ｃ）上昇−停止−下降 自走式エレベータが上昇の途中、Ｋ階で方向転換して下
降する場合には、上昇走行用昇降路からＫ階の退避走行
路に入って停止して戸開し、乗客の乗降が終了した後
に、反対側の下降走行用昇降路に出て、そこを下降す
る。

【００１８】ｄ）下降−停止−上昇 ｃ）とは逆に、自走式エレベータが下降の途中、Ｋ階で
方向転換して上昇する場合には、下降走行用昇降路から
Ｋ階の退避走行路に入って停止して戸開し、乗客の乗降
が終了した後に、反対側の上昇走行用昇降路に出て、そ
こを上昇する。

【００１９】ｅ）上昇−停止−上昇−下降 上昇する自走式エレベータがＫ階で停止して戸開し、乗
客を乗降させた後、逆に下降したいのであるが、このＫ
階の下降走行用昇降路側の退避走行路に他の自走式エレ
ベータが停止していて下降走行用昇降路に出られない場
合には、エレベータはＫ階の上昇走行用昇降路側の退避
走行路で一時停止して乗客の乗降を行ない、再び上昇走
行用昇降路に出て、最寄りの空き退避走行路がある階ま
で上昇する。そして、この階の退避走行路を通過して反
対側の下降走行用昇降路に出て下降する。

【００２０】ｆ）下降−停止−下降−上昇 下降する自走式エレベータがＫ階で停止して戸開し、乗
客を乗降させた後、逆に上昇したいのであるが、このＫ
階の上昇走行用昇降路側の退避走行路に他の自走式エレ
ベータが停止していて上昇走行用昇降路に出られない場
合には、エレベータはＫ階の下降走行用昇降路側の退避
走行路で一時停止して乗客の乗降を行ない、再び下降走
行用昇降路に出て、最寄りの空き退避走行路がある階ま
で下降する。そして、この階の退避走行路を通過して反
対側の上昇走行用昇降路に出て上昇する。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００２２】図１および図２はこの発明の一実施例のシ
ステムの構成を示しており、キャリア１は、その中に乗
りかご２を自由回転できるようにローラベアリング３に
より支持、収納しており、このキャリア１が、建物内の
縦横に形成された走行路４に敷設された軌道としてのガ
イドレール５に沿って走行するようになっている。

【００２３】走行路４の形状は建物の高さや広さ、ある
いは用途などに応じて随意に決定されるものであるが、
この実施例では、図２に示すように一方の昇降路Ａが上
昇走行用昇降路、他方の昇降路Ｂが下降走行用昇降路と
し、それらの昇降路Ａ，Ｂ間に横方向に連通する退避用
走行路Ｅ，Ｆを適宜の階床において形成し、乗客の要求
によって指定階で停止する場合には、キャリア１および
乗りかご２を昇降路Ａ，Ｂから退避走行路ＥまたはＦに
退避させ、ここで後述するようにドアを開閉して乗客の
乗降を行なうようにしている。

【００２４】キャリア１がガイドレール５に沿って走行
するための手段として、キャリア１の両側にガイドロー
ラ６が取り付けられ、このガイドローラ６がガイドレー
ル５上を転動するように構成されている。また、キャリ
ア１の走行位置を検出するために、キャリア１の走行に
伴ってパルスを発生する位置検出用ガイドローラ７も備
えられている。さらに、キャリア１の上下端部には、安
全装置して、他号機のキャリア１との衝突の際の衝撃吸
収のためにバネあるいはクッションで構成される緩衝体
８が取り付けられている。

【００２５】キャリア１と乗りかご２、さらにはこのキ
ャリア１の駆動部の詳しい構成が図３〜図６に示されて
いる。これらの図から分かるように、キャリア１は内側
が円筒形をしており、この円筒形の部分に、外周部が円
筒形になった乗りかご２がローラベアリング３によって
垂直面内で回転自在に支持されている。

【００２６】また、キャリア１の基部にリニアシンクロ
ナスモータ（ＬＳＭ）の二次側コイル９が搭載されてお
り、建物の走行路４に面する壁１０にＬＳＭの一次側コ
イル１１が走行路４の全長に渡って敷設されており、こ
れらのＬＳＭの一次側コイル１１を順次励磁、消磁制御
を行なうことによって二次側コイル９との間に磁気力を
発生させ、キャリア１の駆動力を得るようになってい
る。さらに、このキャリア１の駆動のための制御、乗り
かご姿勢制御、運転制御のための制御装置１２が各キャ
リア１ごとに備えられている。

【００２７】また、キャリア１には、安全装置としてブ
レーキ１３が備えられていて、電源が遮断されるなどの
原因でＬＳＭの磁気反発力がなくなると、ブレーキ１３
がガイドレール５に接触し、その摩擦力によってキャリ
ア１をその場に停止させることができるようになってい
る。

【００２８】乗りかご２側には、人や荷物の乗降のため
のドア１４が前面に設けられ、ドアモータ１５により開
閉制御されるようになっている。また、１６はキャリア
１の停止階ごとにホール側に設けられているホールドア
であり、このホールドア１６は、乗りかご２のドア１４
の開閉動作に係合して同時に開閉動作するようになって
いる。

【００２９】上記の乗りかご２は物理的に低重心設計と
され、ボールベアリング３の支持によってキャリア１の
回転位置に関係なく、常に重力方向に天地が一致するよ
うに自由回転し、垂直状態を維持することができる。

【００３０】さらに、この乗りかご２には、姿勢制御用
ジャイロ１７が設置されており、後述するように乗りか
ご２の傾き姿勢を検知し、姿勢制御ローラ１８を駆動制
御することにより乗りかご２が常に天地を一定にするよ
うに姿勢制御することができる。

【００３１】なお、図５において、１９は乗りかご２の
床であり、２０は乗りかご２内に設置された操作盤であ
り、この操作盤２０を用いて乗客は自分の行き先階の登
録を行なうことができる。２１はかご内照明である。

【００３２】図７および図８に示すように、姿勢制御用
ジャイロ１７は乗りかご２の垂直状態からの傾き角度と
方向を検出して、これを送信回路２２によりキャリア１
側の制御装置８に送信するようになっている。そして、
キャリア１側の制御装置８では、そこに内蔵する受信回
路２３が送信回路２２からの信号を受信し、姿勢制御部
２４が乗りかご２の姿勢を割り出し、必要な傾き補正角
を算出し、これに応じた電流を姿勢補正用モータ２５に
与え、このモータ２５の回転方向および回転速度を制御
するようになっている。

【００３３】さらに、モータ２５と姿勢制御用ローラ１
８との間にはベルト２６が掛け回されており、このベル
ト２６を介して姿勢制御用ローラ１８を回転させ、キャ
リア１に対して乗りかご２を必要な角度だけ、必要な速
度で回転させて姿勢制御を行なうことができる。

【００３４】図９はこの実施例の自走式エレベータシス
テムの乗場ホールの正面図であり、自走式エレベータの
キャリア１がＫ階に停止して戸開している状態を示して
いる。この図９に示すように、ある階Ｋからの呼びに応
答してＫ階に停止して戸開すれば、登録されたホール呼
びが消去され、Ｋ階のホール呼びボタン２７のランプを
消灯すると共に応答した方向のホールランタン２８を点
滅させ、応答したことを表示するようになっている。

【００３５】次に、上記の構成の自走式エレベータシス
テムの動作について説明する。

【００３６】キャリア１に乗りかご２を回転自在に支持
させた状態でリニアモータ一次側コイル１１を順次励磁
制御することにより、キャリア１の二次側コイル９との
間に発生する磁気反発力の反作用力によってキャリア１
のガイドローラ６をガイドレール５に沿って転動させ、
これによりキャリア１および乗りかご２を走行駆動す
る。

【００３７】停止する際には、制御装置１２によるリニ
アモータ一次側コイル１１への通電を停止することによ
りリニアモータ駆動を停止すると、磁気反発力が消滅す
るために、キャリア１のブレーキ１３がガイドレール５
の背面に圧接するようになり、この接触摩擦によってキ
ャリア１と乗りかご２が所定の停止位置で停止する。

【００３８】図２において示す走行路４の退避走行路Ｅ
またはＦにキャリア１を来させるためにはキャリア１が
ガイドレール５に沿って９０度方向転換しなければなら
ないが、そのままでは内部の乗りかご２も９０度回転し
てしまうことになる。しかしながら、この実施例のシス
テムでは、ローラベアリング３が間に介在するために、
キャリア１の回転に影響されることになく、乗りかご２
は常に垂直状態を維持し、天地を一定にしたまま退避走
行路ＥまたはＦに入るために曲線部の走行を続けること
ができる。

【００３９】そして、所定の階床の退避走行路Ｅまたは
Ｆに入って停止させれば、次に、かごドア１４を開閉
し、これに係合するホールドア１６も開閉することによ
り、乗客の乗降を行なわせる。

【００４０】キャリア１および乗りかご２の走行中は、
位置検出用ガイドローラ７がそれらの走行に伴って転動
してパルスを発生し、これを制御装置１２が受けて走行
距離に応じたパルスカウント数によりキャリア１および
乗りかご２の位置を算出し、位置制御に利用する。

【００４１】次に、姿勢制御用ジャイロ１７の働きにつ
いて説明する。乗りかご２内に設置した姿勢制御用ジャ
イロ１７によって乗りかご２の姿勢を検出し、キャリア
１側の制御装置１２内の姿勢制御部２４に無線で送信す
る。姿勢制御部２４では、このジャイロ１７からの姿勢
検出信号と横方向走行時の加速度とを加味して、乗りか
ご２の床１９の水平傾き度を決定する。そして、決定さ
れた水平傾き度に合わせて、姿勢制御部２４は、姿勢制
御用ステップモータ２５の回転方向および回転速度を制
御し、このモータ２５の回転を姿勢制御用ローラ１８に
伝達することにより乗りかご２を常に重力方向に一致す
る姿勢を維持するように姿勢制御する。

【００４２】次に、図２に示す走行路４における昇降路
ＡまたはＢから退避走行路ＥまたはＦに入る際、また逆
に退避走行路ＥまたはＦから昇降ＡまたはＢに出る際に
通る曲線部で乗客に働く力を分析し、姿勢制御する動作
について説明する。

【００４３】図１０は曲線部におけるキャリア１の水平
速度を示しており、曲線部の曲率を一定とし、一定の速
度ｖで回転するとき、キャリア１の角速度ωとすると、
キャリア１の水平方向速度ｖh は、 ｖh ＝ｖsin ωｔ となり、キャリア１の水平加速度ｄｖh ／ｄｔは、

【数１】 となり、図１１に示すような曲線となる。

【００４４】この水平方向の加速度と同一の加速度が乗
客に生ずるようにかご床１９の水平傾き度θを決定すれ
ば、乗り心地が良くなる。図１２はかご床１９がθ°傾
斜しているときの力を示しており、乗客の水平方向加速
度は、

【数２】 となる。

【００４５】図１３は、水平傾き度θと姿勢制御用モー
タ２５の速度との関係を示しており、姿勢制御用モータ
２５の速度をｖm とすると、

【数３】 となり、

【数４】 となる。

【００４６】そこで、この数４の式に従って姿勢制御用
モータ２５の速度をコントロールすることにより、かご
床１９の水平傾き度θを制御し、走行路４の曲線部で乗
客に働く横方向の力を緩和し、乗り心地を改善すること
ができるようになる。

【００４７】次に、このような自走式エレベータシステ
ムにおける自走式エレベータの走行方法について、図１
４〜図１６に基づいて説明する。

【００４８】自走式エレベータの走行基本パターンは、
次に示すａ）〜ｆ）の６つである。

【００４９】ａ）上昇−停止−上昇走行パターン これは、図１４（ａ）に示すように、自走式エレベータ
が上昇の途中、Ｋ階において停止して戸開し、乗客を乗
降させた後、さらに先の階まで上昇する場合の基本走行
パターンである。

【００５０】この場合には、エレベータＣＡＲ１が上昇
走行用昇降路Ａを上昇中の状態Ａ１からＥk の状態のよ
うにＫ階の退避走行路Ｅに停止して戸開し、乗客の乗降
が終了した後、再度上昇走行用昇降路Ａに出てＡ２の状
態のように上昇する。

【００５１】この場合、他の１台のエレベータＣＡＲ２
が上昇走行用昇降路Ａを上昇し、同じＫ階に停止しよう
とする場合には、昇降路Ａ内のＫ階の手前で一時停止し
て先のエレベータＣＡＲ１が出発するのを待つ。

【００５２】逆に他のエレベータＣＡＲ２がＫ階で停止
予定がなければ、先のエレベータＣＡＲ１がＫ階の退避
走行路Ｅに退避して停止しているうちに、このエレベー
タＣＡＲ１を追い抜いて先に上昇走行する。

【００５３】ｂ）下降−停止−下降走行パターン これは、図１４（ａ）において、自走式エレベータＣＡ
Ｒ３が下降の途中、Ｋ階に停止して戸開し、乗客を乗降
させた後、さらに下方の階まで下降する場合の基本走行
パターンである。

【００５４】この場合には、下降走行用昇降路Ｂを下降
中の状態Ｂ１からＦkの状態のようにＫ階の退避走行路
Ｆに停止して戸開し、乗客の乗降が終了した後、再度下
降走行用昇降路Ｂに出てＢ２の状態のように下降する。

【００５５】この場合、他の１台のエレベータＣＡＲ４
が下降走行用昇降路Ｂを下降し、Ｋ階に停止しようとす
る場合には、昇降路Ｂ内のＫ階の手前で一時停止して先
のエレベータＣＡＲ３が出発するのを待つ。

【００５６】逆に他のエレベータＣＡＲ４がＫ階で停止
予定がなければ、先のエレベータＣＡＲ３を追い抜いて
先に下降走行する。

【００５７】ｃ）上昇−停止−下降走行パターン これは、図１４（ａ）において、自走式エレベータＣＡ
Ｒ１が上昇の途中、Ｋ階に停止して戸開し、乗客を乗降
させた後、逆に下降する場合の基本走行パターンであ
る。この場合には、エレベータＣＡＲ１が上昇走行用昇
降路Ａを上昇中の状態Ａ１からＦk の状態のようにＫ階
の下降走行用昇降路Ｂ側の退避走行路Ｆに停止して戸開
し、乗客の乗降が終了した後、下降走行用昇降路Ｂへ出
てＢ２の状態のように下降する。

【００５８】ｄ）下降−停止−上昇走行パターン これは、図１４（ａ）において、自走式エレベータＣＡ
Ｒ３が下降の途中、Ｋ階に停止して戸開し、乗客を乗降
させた後、逆に上昇する場合の基本パターンである。

【００５９】この場合には、エレベータＣＡＲ３が下降
走行用昇降路Ｂを下降中の状態Ｂ１からＥk の状態のよ
うにＫ階の上昇走行用昇降路Ａ側の退避走行路Ｅに停止
して戸開し、乗客の乗降が終了した後、上昇走行用昇降
路Ａへ出てＡ２の状態のように上昇する。

【００６０】ｅ）上昇−停止−上昇−下降走行パターン これは、図１４（ｂ）において、Ａ１の状態のように上
昇する自走式エレベータＣＡＲ１がＫ階で停止して戸開
し、乗客を乗降させた後、逆にＢ２の状態に示すように
下降したいのであるが、このＫ階の下降走行用昇降路Ｂ
側の退避走行路ＦにＦk の状態に示すように他の自走式
エレベータＣＡＲ２が停止していて下降走行用昇降路Ｂ
に出られない場合の基本走行パターンである。

【００６１】この場合には、エレベータＣＡＲ１はＫ階
の上昇走行用昇降路Ａ側の退避走行路ＥでＥk の状態の
ように一時停止して乗客の乗降を行ない、状態Ａ２のよ
うに再び上昇走行用昇降路Ａに出て、最寄りの空き退避
走行路がある階（ここでは（Ｋ＋１）階とする）まで上
昇する。そして、この（Ｋ＋１）階の退避走行路を通過
して反対側の下降走行用昇降路Ｂに出て、Ｂ２の状態の
ように下降する。

【００６２】ｆ）下降−停止−下降−上昇走行パターン これは、図１４（ｂ）において、Ｂ１の状態のように下
降する自走式エレベータＣＡＲ２がＫ階で停止して戸開
し、乗客を乗降させた後、逆にＡ２の状態に示すように
上昇したいのであるが、このＫ階の上昇走行用昇降路Ａ
側の退避走行路ＥにＥk の状態に示すように他の自走式
エレベータＣＡＲ１が停止していて上昇走行用昇降路Ａ
に出られない場合の基本走行パターンである。

【００６３】この場合には、エレベータＣＡＲ２はＫ階
の下降走行用昇降路Ｂ側の退避走行路ＦでＦk の状態の
ように一時停止して乗客の乗降を行ない、状態Ｂ２のよ
うに再び下降走行用昇降路Ｂに出て、最寄りの空き退避
走行路がある階（ここでは（Ｋ−１）階とする）まで下
降する。そして、この（Ｋ−１）階の退避走行路を通過
して反対側の上昇走行用昇降路Ａに出て、Ａ２の状態の
ように上昇する。

【００６４】そこで、これらａ）〜ｆ）の６つの基本走
行パターンを組み合わせることにより、種々の状況にお
いて効率の良い運転を行なう。

【００６５】なお、図１５に示すように、上昇走行用昇
降路Ａを走行しているエレベータＡ１がＫ階の最終呼び
に応答する場合には、Ｋ階の上昇走行用昇降路Ａ側の退
避走行路Ｅk で停止して戸開し、乗降完了後に下降走行
用昇降路Ｂ側の退避走行路Ｆk に待機させる。こうする
ことにより、間もなく発生するであろう下階床からの下
降方向のホール呼びに対して迅速に対応できるようにな
る。

【００６６】また、上昇−停止−上昇走行時、あるいは
下降−停止−下降走行時の走行パターンの変形例とし
て、２台の自走式エレベータが同一の昇降路を同一方向
に走行している場合で、後続する自走式エレベータとの
間に時間差があまりない場合には、図１６に示す方法で
運転する。

【００６７】すなわち、上昇中のエレベータがＫ階にＥ
k の状態のように上昇走行用昇降路Ｅに停止して、再び
上昇しようとする際、ほぼ同時に後続のエレベータがＫ
階に停止しようとする場合には、先行するエレベータを
Ｆk の状態のように上昇走行用昇降路Ｅから下降走行用
昇降路Ｆ側にいったん退避させ、後続するエレベータを
Ｅk の状態のように上昇走行用昇降路Ｅ側に停止させ、
先に再び上昇させた後、下降走行用昇降路Ｆ側に退避し
ていた先のエレベータを上昇走行用昇降路Ｅから上昇走
行用昇降路Ａに引き出して再び上昇させるようにする。

【００６８】同じように、下降中のエレベータがＫ階に
Ｆk の状態のように下降走行用昇降路Ｆに停止して、再
び下降しようとする際、ほぼ同時に後続のエレベータが
Ｋ階に停止しようとする場合には、先行するエレベータ
をＥk の状態のように下降走行用昇降路Ｆから上昇走行
用昇降路Ｅ側にいったん退避させ、後続するエレベータ
をＦk の状態のように下降走行用昇降路Ｆ側に停止さ
せ、先に再び下降させた後、上昇走行用昇降路Ｅ側に退
避していた先のエレベータを下降走行用昇降路Ｆから下
降走行用昇降路Ｂに引き出して再び下降させるようにす
る。

【００６９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、昇降路
を上昇走行用と下降走行用とに完全に分け、横方向の退
避走行路を通じて両者の間を移動できるようにしている
ために、昇降制御が各昇降路ごとに上昇または下降の制
御のいずれかを行なえばよくなり、制御方式がシンプル
となる。

【００７０】また、横方向の退避走行路において乗客の
乗降を行なうようにしているため、上昇走行用昇降路お
よび下降走行用昇降路にはホールドアが不要となり、構
造の簡素化も図れる。

【００７１】さらに、この発明の運転方法によれば、シ
ンプルな制御方式でありながらも、効率の良い運転制御
が可能となり、待ち時間の短縮、輸送力の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の平面図。

【図２】上記実施例の走行路の構成を示す平面図。

【図３】上記実施例のキャリアと乗りかごとの部分を示
す平面図。

【図４】上記実施例のキャリアと乗りかごとの部分を示
す正面図。

【図５】上記実施例のキャリアと乗りかごを示す平面
図。

【図６】上記実施例のキャリアと乗りかごを示す正面
図。

【図７】上記実施例の乗りかごの姿勢制御装置の部分を
示す正面図。

【図８】上記実施例の乗りかごの姿勢背制御装置の部分
を示す平面図。

【図９】上記実施例のエレベータホールの正面図。

【図１０】上記実施例の走行路曲線部におけるキャリア
の水平速度を示す説明図。

【図１１】上記実施例の走行路曲線部におけるキャリア
の水平加速度を示す説明図。

【図１２】上記実施例の走行路曲線部におけるかご床に
働く力を示す説明図。

【図１３】上記実施例の走行路曲線部におけるかご床の
水平傾き度と姿勢制御用モータの速度との関係を示す説
明図。

【図１４】上記実施例における自走式エレベータの走行
方法を示す説明図。

【図１５】上記実施例における自走式エレベータの走行
方法を示す説明図。

【図１６】上記実施例における自走式エレベータの他の
走行方法を示す説明図。

【図１７】従来のつるべ式エレベータシステムの斜視
図。

【符号の説明】

１ キャリア ２ 乗りかご ３ ローラベアリング ４ 走行路 ５ ガイドレール ６ ガイドローラ ７ 位置検出用ガイドローラ ８ 緩衝体 ９ リニアモータ二次側コイル １０ 走行路壁 １１ リニアモータ一次側コイル １２ 制御装置 １３ ブレーキ １４ かごドア １５ ドア駆動装置 １６ ホールドア １７ ジャイロ １８ 姿勢制御用ローラ １９ かご床 ２０ 操作盤 ２２ 送信回路 ２３ 受信回路 ２４ 姿勢制御部 ２５ 姿勢制御用モータ ２６ ベルト ２７ ホール呼びボタン ２８ ホールランタン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物内に縦横に相連通するように形成さ
   れた走行路に軌道を敷設し、複数台の自走式エレベータ
   をこの軌道に沿って縦横に走行するように配置した自走
   式エレベータシステムにおいて、 前記走行路を前記自走式エレベータが上昇方向のみに走
   行する上昇走行用昇降路と、下降方向のみに走行する下
   降走行用昇降路と、これらの昇降路から自走式エレベー
   タが退避し、乗客の乗降のための停止戸開、昇降方向転
   換、休止のために使用する横方向のみに走行可能な退避
   走行路とに区分して成ることを特徴とする自走式エレベ
   ータシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自走式エレベータシス
   テムにおいて、前記退避走行路を少なくとも２台の自走
   式エレベータが並列に停止できる幅とし、かつ、昇降路
   に連通する一方の出入口から入って他方の出入口から別
   の昇降路に出ることができるようにして成ることを特徴
   とする自走式エレベータシステム。
3. 【請求項３】 建物内に縦横に相連通するように形成さ
   れた走行路に軌道を敷設し、複数台の自走式エレベータ
   をこの軌道に沿って縦横に走行するように配置し、前記
   走行路を自走式エレベータが上昇方向のみに走行する上
   昇走行用昇降路と、下降方向のみに走行する下降走行用
   昇降路と、これらの昇降路から自走式エレベータが退避
   し、乗客の乗降のための停止戸開、昇降方向転換、休止
   のために使用する横方向のみに走行可能な退避走行路と
   に区分し、かつ、前記退避走行路を少なくとも２台の自
   走式エレベータが並列に停止できる幅にして、昇降路に
   連通する一方の出入口から入って他方の出入口から別の
   昇降路に出ることができるようにした自走式エレベータ
   システムにおいて、 任意の１台の自走式エレベータが所定の階床の退避走行
   路に一方の出入口から入って他方の出入口から出て方向
   転換しようとする際に、当該退避走行路に他の自走式エ
   レベータが退避していて前記他方の出入口から出られな
   い場合には、当該任意の１台の自走式エレベータは元の
   走行方向の昇降路において最寄りの空き退避走行路まで
   進んでから当該空き退避走行路に入ってそこを通り抜け
   ることにより元の走行方向と逆の方向に走行するように
   することを特徴とする自走式エレベータシステムの走行
   方法。