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JPH05135518A - Actuator for disk device - Google Patents

Actuator for disk device

Info

Publication number
JPH05135518A
JPH05135518A JP3137882A JP13788291A JPH05135518A JP H05135518 A JPH05135518 A JP H05135518A JP 3137882 A JP3137882 A JP 3137882A JP 13788291 A JP13788291 A JP 13788291A JP H05135518 A JPH05135518 A JP H05135518A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
head
actuator
arm
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP3137882A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Douya
資幸 銅冶
Tsuneyori Ino
恒頼 井野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP3137882A priority Critical patent/JPH05135518A/en
Publication of JPH05135518A publication Critical patent/JPH05135518A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転駆動されるディスクに対してデータのリ
ード/ライトを行うヘッドを前記ディスクのトラックを
横切る方向に駆動し、前記ヘッドを目的のトラックに位
置決めするディスク装置のアクチュエータに関し、装置
の小型化を図れ、低消費電力で、装置内の温度上昇も防
止し、装置の信頼性及び性能の向上を図るディスク装置
のアクチュエータを提供することを目的とする。 【構成】駆動源に、基端部がディスク装置のベース側に
固定され、ヘッド27が取り付けられる自由端部側はデ
ィスク23方向に延出すると共に、ディスクの半径方向
に湾曲可能な圧電素子25を用いるように構成する。
(57) [Abstract] [Purpose] An actuator for a disk drive that drives a head that reads / writes data to / from a rotationally driven disk in a direction that traverses a track of the disk and positions the head on the target track. In view of the above, it is an object of the present invention to provide an actuator for a disk device, which is capable of downsizing the device, has low power consumption, prevents a temperature rise in the device, and improves reliability and performance of the device. A piezoelectric element 25, whose base end is fixed to a base side of a disk device to a drive source, and whose free end side to which a head 27 is attached extends in the direction of the disk 23 and can be curved in the radial direction of the disk. To be used.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動されるディス
クに対してデータのリード/ライトを行うヘッドを前記
ディスクのトラックを横切る方向に駆動し、前記ヘッド
を目的のトラックに位置決めするディスク装置のアクチ
ュエータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device for driving a head for reading / writing data on a disk which is rotationally driven in a direction traversing a track of the disk and for positioning the head on a target track. Actuator.

【0002】近年、ノート型パーソナルコンピュータ等
の普及に伴い、コンピュータの外部記録装置であるディ
スク装置の小型化及び低消費電力化が要望されている。
このため、従来のボイスコイルモータを用いたアクチュ
エータの抜本的な見直しが必要である。
With the spread of notebook personal computers and the like in recent years, there is a demand for downsizing and low power consumption of a disk device which is an external recording device of a computer.
Therefore, it is necessary to drastically review the actuator using the conventional voice coil motor.

【0003】[0003]

【従来の技術】次に図面を用いて従来例を説明する。図
6は従来の磁気ディスク装置の平面構成図である。
2. Description of the Related Art Next, a conventional example will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a plan configuration diagram of a conventional magnetic disk device.

【0004】この図において、磁気ディスク装置を密閉
するエンクロージャ1の底面及び天面には、内部にスピ
ンドルモータが組み込まれたスピンドル4が取り付けら
れている。このスピンドル4の外筒面には、ディスク6
が取り付けられ、このディスクは、例えば、3600rpmで
回転駆動されるようになっている。
In this figure, a spindle 4 having a spindle motor incorporated therein is attached to the bottom and top surfaces of an enclosure 1 for enclosing a magnetic disk device. The outer cylinder surface of this spindle 4 has a disc 6
, And the disk is adapted to be rotated at, for example, 3600 rpm.

【0005】エンクロージャ1の底面と天面とには、シ
ャフト8が取り付けられている。このシャフト8には、
図示しないベアリングを介してロータリアクチュエータ
11が回転可能に取り付けられている。このアクチュエ
ータ11には、ディスク6方向に延出するヘッドアーム
12が形成されている。ヘッドアーム12の先端部に
は、スプリングアーム13を介して、ディスク6に対し
てデータのリード/ライトを行うヘッド14が取り付け
られている。
A shaft 8 is attached to the bottom surface and the top surface of the enclosure 1. This shaft 8 has
The rotary actuator 11 is rotatably attached via a bearing (not shown). The actuator 11 is provided with a head arm 12 extending in the direction of the disk 6. A head 14 for reading / writing data from / to the disk 6 is attached to the tip of the head arm 12 via a spring arm 13.

【0006】エンクロージャ1の底面であって、ロータ
リアクチュエータ11の背部には、磁気回路15が配設
されている。そして、ロータリアクチュエータ11に
は、磁気回路15の磁気ギャップGに配設されるコイル
16が取り付けられている。そして、磁気回路15及び
コイル16とで、ムービングコイル型のフォースモータ
(VCM;ボイスコイルモータ)が形成され、コイル1
6に電流を流すことにより、コイル16に推力が発生
し、ロータリアクチュエータ11はシャフト8に対して
回転駆動され、ヘッド14をディスク6の目的のトラッ
クに位置決めを行うようになっている。
A magnetic circuit 15 is disposed on the bottom surface of the enclosure 1 and behind the rotary actuator 11. The rotary actuator 11 is provided with a coil 16 arranged in the magnetic gap G of the magnetic circuit 15. The magnetic circuit 15 and the coil 16 form a moving coil type force motor (VCM; voice coil motor).
When a current is passed through the coil 6, a thrust force is generated in the coil 16, the rotary actuator 11 is rotationally driven with respect to the shaft 8, and the head 14 is positioned on a target track of the disk 6.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の磁
気ディスク装置において、ロータリアクチュエータ11
の占めるスペースが大きく、ディスク装置の小型化を阻
止する要因となっている。これは、ロータリアクチュエ
ータのみならず、リニアアクチュエータでも同様であ
る。
However, in the magnetic disk device having the above structure, the rotary actuator 11 is used.
It occupies a large space, which is a factor that prevents the miniaturization of the disk device. This applies not only to the rotary actuator but also to the linear actuator.

【0008】更に、駆動源としてのボイスコイルモータ
は消費電力が大きく、又、コイル16自身の発熱によ
り、エンクロージャ1内部の温度が上昇し、サーマルオ
フトラックエラー等のエラー発生要因ともなる。このサ
ーマルオフトラックが発生することにより、ヘッドのア
クセス時間が多くかかるという問題点もある。
Further, the voice coil motor as a drive source consumes a large amount of power, and the heat generated in the coil 16 itself causes the temperature inside the enclosure 1 to rise, which causes an error such as a thermal off-track error. Due to the occurrence of this thermal off-track, there is a problem that it takes a long time to access the head.

【0009】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、装置の小型化を図れ、低消費電力
で、装置内の温度上昇も防止し、装置の信頼性及び性能
の向上を図るディスク装置のアクチュエータを提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the size of the device, reduce power consumption, prevent temperature rise in the device, and improve reliability and performance of the device. An object of the present invention is to provide an actuator for a disk device that is improved.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第1
の発明は、回転駆動されるディスクに対してデータのリ
ード/ライトを行うヘッドを前記ディスクのトラックを
横切る方向に駆動し、前記ヘッドを目的のトラックに位
置決めするディスク装置のアクチュエータにおいて、前
記アクチュエータの駆動源として、基端部がディスク装
置のベース側に固定され、前記ヘッドが取り付けられる
自由端部側は前記ディスク方向に延出すると共に、前記
ディスクの半径方向に湾曲可能な圧電素子を具備したも
のである。
[Means for Solving the Problems] First to solve the above problems
Of the present invention, in an actuator of a disk device for driving a head for reading / writing data to / from a rotationally driven disk in a direction traversing a track of the disk, and positioning the head on a target track, As a drive source, a base end portion is fixed to a base side of the disk device, and a free end portion side to which the head is attached extends in the disk direction and includes a piezoelectric element that can be curved in a radial direction of the disk. It is a thing.

【0011】又、第2の発明は、回転駆動されるディス
クに対してデータのリード/ライトを行うヘッドを前記
ディスクのトラックを横切る方向に駆動し、前記ヘッド
を目的のトラックに位置決めするディスク装置のアクチ
ュエータにおいて、基端部がディスク装置のベース側に
固定され、自由端部側は前記ディスクの半径方向に湾曲
可能な前記アクチュエータの駆動源としての圧電素子
と、該圧電素子の自由端部に基端部が取り付けられ、前
記ディスク方向に延出する先端部側には前記ヘッドが取
り付けられるアームとを具備したものである。 最後
に、第3の発明は、回転駆動されるディスクに対してデ
ータのリード/ライトを行うヘッドを前記ディスクのト
ラックを横切る方向に駆動し、前記ヘッドを目的のトラ
ックに位置決めするディスク装置のアクチュエータにお
いて、基端部が前記ディスク装置のベース側に固定さ
れ、前記ディスク方向に延出する自由端部側にヘッドが
取り付けられるアームと、前記ディスクの記録面と平行
な平面上で、前記アームの基端部近傍に該アームの長手
方向と略直交する方向に形成された切り欠き部と、該切
り欠き部の前記アームの長手方向における対向壁面間に
両方の端部が押接するように設けられ、前記アームの略
長手方向に伸縮する前記アクチュエータの駆動源として
の圧電素子とを設けたものである。
A second aspect of the present invention is a disk device for driving a head for reading / writing data to / from a rotationally driven disk in a direction traversing a track of the disk to position the head on a target track. In the actuator, the base end is fixed to the base side of the disk device, and the free end side is connected to the piezoelectric element as a drive source of the actuator that is bendable in the radial direction of the disk, and the free end of the piezoelectric element. A base end is attached, and an arm to which the head is attached is provided on a tip end side extending in the disk direction. Finally, a third aspect of the present invention is an actuator for a disk drive, which drives a head for reading / writing data to / from a rotationally driven disk in a direction traversing a track of the disk to position the head on a target track. In the above, the base end portion is fixed to the base side of the disc device, and the head is attached to the free end side extending in the disc direction, and the arm of the arm is arranged on a plane parallel to the recording surface of the disc. A notch formed near the base end in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arm, and both ends of the notch are pressed between opposing wall surfaces of the notch in the longitudinal direction of the arm. A piezoelectric element is provided as a drive source of the actuator that expands and contracts in the substantially longitudinal direction of the arm.

【0012】[0012]

【作用】第1の発明のディスク装置のアクチュエータに
おいて、アクチュエータの駆動源としての圧電素子25
に電圧を加えると、圧電素子の自由端部側はディスク2
3の半径方向に湾曲し、ヘッド27をディスクの目的の
トラックに位置決めする。
In the actuator of the disk device according to the first aspect of the invention, the piezoelectric element 25 as a drive source for the actuator is used.
When a voltage is applied to the
3. Radially curved to position the head 27 on the desired track of the disk.

【0013】第2の発明のディスク装置のアクチュエー
タにおいては、圧電素子に電圧を加えると、圧電素子の
自由端部側はディスク23の半径方向に湾曲し、圧電素
子の自由端部側にアームを介して取り付けられたヘッド
をディスクの目的のトラックに位置決めする。
In the actuator of the disk device according to the second aspect of the invention, when a voltage is applied to the piezoelectric element, the free end side of the piezoelectric element is curved in the radial direction of the disk 23, and the arm is provided on the free end side of the piezoelectric element. Position the head mounted via to the desired track on the disk.

【0014】第3の発明のディスク装置のアクチュエー
タにおいては、圧電素子に電圧を加えると、アームの長
手方向に伸縮し、アームは切り欠き部近傍を中心に揺動
し、アームの先端部に設けられているヘッドをディスク
の目的のトラックに位置決めする。
In the actuator of the disk device according to the third aspect of the invention, when a voltage is applied to the piezoelectric element, the arm expands and contracts in the longitudinal direction of the arm, and the arm swings around the notch and is provided at the tip of the arm. The desired head on the desired track of the disk.

【0015】[0015]

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図1は本発明の第1の実施例の構成図、図2は図1
におけるピエゾ素子の変位量を説明する図、図3は本発
明の第2の実施例の構成図、図4は図3における作動を
説明する図、図5は本発明の第3の実施例の構成図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment of the present invention, and FIG.
For explaining the amount of displacement of the piezo element in FIG. 3, FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram for explaining the operation in FIG. 3, and FIG. 5 is a third embodiment of the present invention. It is a block diagram.

【0016】先ず、図1を用いて本発明の第1の実施例
を説明する。この図において、磁気ディスク装置を密閉
するエンクロージャ21の底面及び天面には、内部にス
ピンドルモータが組み込まれたスピンドル22が取り付
けられている。このスピンドル22の外筒面には、ディ
スク23が取り付けられ、このディスク23は、例え
ば、3600rpmで回転駆動されるようになっている。
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this figure, a spindle 22 in which a spindle motor is incorporated is attached to the bottom surface and the top surface of an enclosure 21 that seals the magnetic disk device. A disk 23 is attached to the outer cylindrical surface of the spindle 22, and the disk 23 is rotationally driven at, for example, 3600 rpm.

【0017】エンクロージャ21の底面(ベース)に
は、取り付け溝24aが形成されたブロック24が取り
付けられている。このブロック24の取り付け溝24a
にバイモルフ型のピエゾ素子25の基端部が固着されて
いる。
A block 24 having a mounting groove 24a is attached to the bottom surface (base) of the enclosure 21. Mounting groove 24a of this block 24
A base end portion of a bimorph type piezo element 25 is fixed to the.

【0018】ピエゾ素子25の自由端部(先端部)は、
ディスク23方向に延出し、更に自由端部には、スプリ
ングアーム26を介してディスク23に対してデータの
リード/ライトを行うヘッド27が取り付けられてい
る。
The free end (tip) of the piezo element 25 is
A head 27 is attached which extends in the direction of the disk 23, and at its free end, which reads / writes data from / to the disk 23 via a spring arm 26.

【0019】次に、図2を用いて本実施例のバイモルフ
型のピエゾ素子25の変位量を説明する。現在市販され
ている圧電素子は、長さ50mmの素子に対して電圧200Vを
印加し、約3mmの変位を得ることができる。本実施例で
使用する環境条件では、ピエゾ素子25の長さは、100m
mとしている。
Next, the displacement amount of the bimorph type piezo element 25 of this embodiment will be described with reference to FIG. The piezoelectric element currently on the market can apply a voltage of 200 V to an element with a length of 50 mm and obtain a displacement of about 3 mm. Under the environmental conditions used in this embodiment, the length of the piezo element 25 is 100 m.
It is assumed to be m.

【0020】又、本実例のディスク装置の電源電圧は、
+5V,+12Vの2電源であるが、ピエゾ素子には電流はほと
んど流れないことを考慮し、DC-DCコンバータ等を使用
し、±200V程度の電圧を印加するようにしている。
The power supply voltage of the disk device of this example is
Although there are two power supplies of + 5V and + 12V, considering that almost no current flows in the piezo element, a DC-DC converter or the like is used to apply a voltage of about ± 200V.

【0021】一般のバイモルフ型のピエゾ素子の変位量
は、下式であらわされる。
The displacement amount of a general bimorph type piezo element is expressed by the following equation.

【0022】Δl=K(l/t)2・d31・V……(1) ここで、Δl:変位量(湾曲量) K :比例定数 l :ピエゾ素子の長さ t :ピエゾ素子の厚さ d31:圧電係数 V :印加電圧 いま、初期条件を(1)式に代入すると、下記のような式
となる。
Δl = K (l / t) 2 · d 31 · V (1) where Δl: displacement (bending amount) K: proportional constant l: length of piezo element t: thickness of piezo element D 31 : Piezoelectric coefficient V: Applied voltage Now, substituting the initial conditions into the equation (1), the following equation is obtained.

【0023】 3mm=K(50mm/t)2・d31・200V……(2) 本実施例のパラメータを代入し、変位量を求めると、下
記の式となる。
3 mm = K (50 mm / t) 2 · d 31 · 200 V (2) Substituting the parameters of this embodiment and obtaining the displacement amount, the following formula is obtained.

【0024】 Δl=K(100mm/t)2・d31・400V……(3) (2)式,(3)式より、 Δl=24mm 次に、上記構成の作動を説明する。図示しないスピンド
ルモータが駆動されると、ディスク23が回転駆動され
る。次に、バイモルフ型のピエゾ素子25に例えば、+
の電圧を印加すると、ピエゾ素子25の先端部は、ブロ
ック24に固着されている基端部を中心に一方の方向に
湾曲する。又、バイモルフ型のピエゾ素子25に、−の
電圧を印加すると、ピエゾ素子25の先端部は、ブロッ
ク24に固着されている基端部を中心に、他方の方向に
湾曲する。そして、この湾曲量は、印加する電圧値によ
って制御する。
Δl = K (100 mm / t) 2 · d 31 · 400 V (3) From equations (2) and (3), Δl = 24 mm Next, the operation of the above configuration will be described. When a spindle motor (not shown) is driven, the disk 23 is rotationally driven. Next, for the bimorph type piezo element 25, for example, +
When the voltage is applied, the tip of the piezo element 25 bends in one direction around the base end fixed to the block 24. When a negative voltage is applied to the bimorph type piezo element 25, the tip of the piezo element 25 bends in the other direction around the base end fixed to the block 24. Then, this bending amount is controlled by the applied voltage value.

【0025】そして、このピエゾ素子25の湾曲を用い
て、ヘッド27をディスク23の目的のトラックへ位置
決めする。
Then, the head 27 is positioned on the target track of the disk 23 by using the curvature of the piezo element 25.

【0026】上記構成によれば、ピエゾ素子25は、ほ
とんど電流を通さず、コンデンサーのような電気的性質
を有し、その容量はμF単位であるので、消費電力は極
めて少ないものとなり、更に、発熱量自体も少ない。よ
って、装置内の温度上昇も少なく、サーマルオフトラッ
クのようなエラーも発生しなくなり、装置の信頼性及び
性能の向上を図ることができる。
According to the above structure, the piezo element 25 hardly passes a current, has an electric property like a capacitor, and its capacity is in the unit of μF. Therefore, the power consumption becomes extremely small. The calorific value itself is also small. Therefore, the temperature rise in the device is small, errors such as thermal off-track do not occur, and the reliability and performance of the device can be improved.

【0027】次に、従来例のようなボイスコイルモータ
よりも占有スペースが少なく、装置の小型化を図ること
ができる。
Next, the space occupied by the voice coil motor is smaller than that of the conventional voice coil motor, and the size of the device can be reduced.

【0028】又、ピエゾ素子25は応答性が良好なの
で、アクセスタイムの減少にも寄与することができる。
Further, since the piezo element 25 has a good responsiveness, it can contribute to the reduction of access time.

【0029】次に、部品点数も少なくて済むので、組み
付け工数や組み付けコストの減少にも寄与することとな
る。
Next, since the number of parts can be reduced, the number of assembling steps and the assembling cost can be reduced.

【0030】尚、本発明は上記実施例に限るものではな
い。上記実施例では、磁気ディスク装置を用いて説明を
行ったが、他に、光ディスク装置でもよいことはいうま
でもない。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the magnetic disk device is used for description, but it goes without saying that an optical disk device may be used.

【0031】次に、図3及び図4を用いて本発明の第2
の実施例を説明する。尚、本実施例において、第1の実
施例と同一部分には同一符号を付し、それらの説明は省
略する。
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
An example will be described. In the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and their description will be omitted.

【0032】エンクロージャ21の底面(ベース)に
は、ブロック31が取り付けられている。このブロック
31にディスク23の半径方向に湾曲可能なバイモルフ
型のピエゾ素子32の基端部が固着され、更にこのピエ
ゾ素子32の自由端部(先端部)には、ディスク23方
向に延出するアーム33を介してスプリングアーム26
及びヘッド27が取り付けられている。
A block 31 is attached to the bottom surface (base) of the enclosure 21. A proximal end of a bimorph type piezo element 32 that can be curved in the radial direction of the disk 23 is fixed to the block 31, and a free end (tip) of the piezo element 32 extends in the disk 23 direction. Spring arm 26 via arm 33
And a head 27 is attached.

【0033】上記構成によれば、第1の実施例の効果に
加え、ピエゾ素子32の湾曲量(変位量)はアーム33
によって増幅されるので、ピエゾ素子32は小型のもの
で済むことができる。
According to the above construction, in addition to the effect of the first embodiment, the bending amount (displacement amount) of the piezo element 32 is determined by the arm 33.
The piezo element 32 can be small in size because it is amplified by.

【0034】次に、図5を用いて本発明の第3の実施例
を説明する。尚、本実施例と第1の実施例と同一部分に
は同一符号を付し、それらの説明は省略する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those of the present embodiment and the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0035】この図において、エンクロージャ21の底
面(ベース)には、ブロック41が取り付けられてい
る。このブロック31に先端部にスプリングアーム2
6,ヘッド27が取り付けられたアーム42の基端部が
固着されている。このアーム42の基端近傍の一方の側
部には、ディスク23の記録面と平行な平面上で、アー
ム23の長手方向と略直交する方向に形成された切り欠
き部42aが形成されている。そして、このアーム42
の切り欠き部42aの長手方向における対向壁面間に両
方の端部が押接するようにバイモルフ型のピエゾ素子4
3が設けられている。
In this figure, a block 41 is attached to the bottom surface (base) of the enclosure 21. The spring arm 2 is attached to the tip of this block 31.
6, The base end of the arm 42 to which the head 27 is attached is fixed. On one side near the base end of the arm 42, a cutout 42a is formed on a plane parallel to the recording surface of the disk 23 in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arm 23. .. And this arm 42
Bimorph type piezo element 4 so that both end portions of the notch portion 42a are pressed against each other between the opposing wall surfaces in the longitudinal direction.
3 is provided.

【0036】次に、上記構成の作動を説明する。ピエゾ
素子43を駆動することにより、ピエゾ素子43が略長
手方向に伸縮し、アーム42は切り欠き部42aの近傍
を中心に先端部が揺動し、ヘッド27の位置決めを行
う。
Next, the operation of the above configuration will be described. By driving the piezo element 43, the piezo element 43 expands and contracts substantially in the longitudinal direction, and the arm 42 swings its tip end around the notch 42a to position the head 27.

【0037】上記構成によれば、第1の実例の効果に加
え、ピエゾ素子43の変位量(曲り量)はアーム42に
よって増幅されるので、ピエゾ素子32は小型のもので
済むことができる。
According to the above configuration, in addition to the effect of the first example, the displacement amount (bending amount) of the piezo element 43 is amplified by the arm 42, so that the piezo element 32 can be small in size.

【0038】尚、本発明では、ピエゾ素子の変位量を絶
対的に大きくとることは困難であるので、ディスク径の
小さなものについて有効である。
In the present invention, it is difficult to make the displacement amount of the piezo element absolutely large, so that it is effective for a disc having a small diameter.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、アク
チュエータの駆動源として、圧電素子を用いたことによ
り、装置の小型化を図れ、低消費電力で、装置内の温度
上昇も防止し、装置の信頼性及び性能の向上を図るディ
スク装置のアクチュエータを実現することができる。
As described above, according to the present invention, by using the piezoelectric element as the driving source of the actuator, the device can be downsized, the power consumption can be reduced, and the temperature rise in the device can be prevented. Thus, it is possible to realize an actuator for a disk device that improves the reliability and performance of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるピエゾ素子の変位量を説明する図
である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a displacement amount of a piezo element in FIG.

【図3】本発明の第2の実施例の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.

【図4】図3における作動を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining the operation in FIG.

【図5】本発明の第3の実施例の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

【図6】従来の磁気ディスク装置の平面構成図である。FIG. 6 is a plan configuration diagram of a conventional magnetic disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 エンクロージャ 22 スピンドル 23 ディスク 25 ピエゾ素子(圧電素子) 27 ヘッド 21 Enclosure 22 Spindle 23 Disk 25 Piezo Element (Piezoelectric Element) 27 Head

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転駆動されるディスク(23)に対し
てデータのリード/ライトを行うヘッド(27)を前記
ディスク(23)のトラックを横切る方向に駆動し、前
記ヘッド(27)を目的のトラックに位置決めするディ
スク装置のアクチュエータにおいて、 前記アクチュエータの駆動源として、 基端部がディスク装置のベース側に固定され、前記ヘッ
ド(27)が取り付けられる自由端部側は前記ディスク
(23)方向に延出すると共に、前記ディスクの半径方
向に湾曲可能な圧電素子(25)を具備したことを特徴
とするディスク装置のアクチュエータ。
1. A head (27) for reading / writing data from / to a rotationally driven disk (23) is driven in a direction traversing a track of the disk (23), and the head (27) is used as a target. In an actuator of a disk device for positioning on a track, as a drive source of the actuator, a base end portion is fixed to a base side of the disk device, and a free end side to which the head (27) is attached is in a direction of the disk (23). An actuator for a disk drive, comprising a piezoelectric element (25) extending and curving in the radial direction of the disk.
【請求項2】 回転駆動されるディスク(23)に対し
てデータのリード/ライトを行うヘッド(27)を前記
ディスク(23)のトラックを横切る方向に駆動し、前
記ヘッド(27)を目的のトラックに位置決めするディ
スク装置のアクチュエータにおいて、 基端部がディスク装置のベース側に固定され、自由端部
側は前記ディスクの半径方向に湾曲可能な前記アクチュ
エータの駆動源としての圧電素子と、 該圧電素子の自由端部に基端部が取り付けられ、前記デ
ィスク方向に延出する先端部側には前記ヘッドが取り付
けられるアームと、 を具備したことを特徴とするディスク装置のアクチュエ
ータ。
2. A head (27) for reading / writing data from / to a rotationally driven disk (23) is driven in a direction traversing a track of the disk (23) so that the head (27) serves as a target. In a disk device actuator for positioning on a track, a base end portion is fixed to a base side of the disk device and a free end portion is a piezoelectric element as a drive source of the actuator, which is bendable in a radial direction of the disk, and the piezoelectric element. An actuator for a disk device, comprising: a base end part attached to a free end part of the element, and an arm to which the head is attached on a tip end side extending in the disk direction.
【請求項3】 回転駆動されるディスク(23)に対し
てデータのリード/ライトを行うヘッド(27)を前記
ディスク(23)のトラックを横切る方向に駆動し、前
記ヘッド(27)を目的のトラックに位置決めするディ
スク装置のアクチュエータにおいて、 基端部が前記ディスク装置のベース側に固定され、前記
ディスク方向に延出する自由端部側にヘッドが取り付け
られるアームと、 前記ディスクの記録面と平行な平面上で、前記アームの
基端部近傍に該アームの長手方向と略直交する方向に形
成された切り欠き部と、 該切り欠き部の前記アームの長手方向における対向壁面
間に両方の端部が押接するように設けられ、前記アーム
の略長手方向に伸縮する前記アクチュエータの駆動源と
しての圧電素子と、 を設けたことを特徴とするディスク装置のアクチュエー
タ。
3. A head (27) for reading / writing data from / to a rotationally driven disk (23) is driven in a direction traversing a track of the disk (23), and the head (27) is used for the purpose. In an actuator of a disk device for positioning on a track, an arm having a base end fixed to a base side of the disk device and having a head attached to a free end extending in the disk direction, and an arm parallel to a recording surface of the disk On a flat plane, a notch formed near the base end of the arm in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arm, and both ends of the notch between opposing wall surfaces in the longitudinal direction of the arm. A piezoelectric element as a drive source of the actuator, which is provided so as to press the arm and expands and contracts substantially in the longitudinal direction of the arm. Actuator of the disk apparatus.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6078468A (en) * 1997-05-01 2000-06-20 Fiske; Orlo James Data storage and/or retrieval methods and apparatuses and components thereof
US6760195B2 (en) * 2000-04-17 2004-07-06 Seagate Technology Llc Intrinsically excitable actuator assembly

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