JPH05126682A

JPH05126682A - 車両浮上装置

Info

Publication number: JPH05126682A
Application number: JP3292591A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Ueda; 光郎上田; Kazuo Uejima; 和男上島
Original assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 1993-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の浮上荷重を高速で制御可能とする車両
浮上装置を提供すること。【構成】高さ調整用アクチェータ１２と作動アクチェ
ータ１４とを積重一体化し、作動アクチェータ１４に電
空変換器１７を介して圧搾空気を充填したリザーバタン
ク１８を接続して構成したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シャシダイナモメー
タに載置した車両を浮上させ低摩擦路走行シュミレーシ
ョンを行うため等に用いる車両浮上装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の走行状態での試験を行う
装置としてシャシダイナモメータが用いられている。こ
れは、高速，低速等の各種走行状態や登降板走行等の各
種状態をローラ上でシュミレーションして試験を行うこ
とができるものである。また、近年においては、シャシ
ダイナモメータにおいて、氷上や雪上の低摩擦路面状態
を模擬した試験や、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシス
テム）を装備した車両、トランクションコントロールを
装備した車両の試験を行うことが要求されてきている。
このため従来より、被試験車両のタイヤと、シャシダイ
ナモメータのローラとの間の摩擦係数を変更する代わり
に、ローラに加わる輪重を調整することにより、任意の
摩擦係数の路面を模擬できるようにした、図７及び図８
に例示する如きシャシダイナモメータが提案されてい
る。これは、図７に示す如く自動車１の前後輪をそれぞ
れ２個のローラ２，３に載置し、そのローラ２にフライ
ホイール４及びダイナモメータ５を連結し、自動車１の
特性をシャシ上で測定するように構成したものである。

【０００３】また、上述のシャシダイナモメータでロー
ラに加わる輪重を調整するため、図８に例示する如き車
両浮上装置を設置する。この車両浮上装置は油圧式ジャ
ッキとして構成したもので、シャシダイナモメータの床
６上に油圧シリンダ部７を設置し、そのピストンロッド
８の先端部を被試験車両におけるタイヤ９の車軸１０部
分に押し当てるように構成する。そして、この車両浮上
装置を動作させることにより、被試験車両を持ち上げ、
ローラ２とタイヤ９との接触圧を弱めこの間に働く摩擦
力を弱めて滑りを発生させ、低摩擦路面状態でのアンチ
ロックブレーキシステム等の試験を可能とするものであ
る。

【０００４】なお、従来、車両浮上装置としては、油圧
式の他に螺子式，空気圧式のジャッキを用いることもあ
った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の車
両浮上装置（油圧式，螺子式，空気圧式）では、一般の
ジャッキと同じであって、被試験車両を一定の高さに、
ゆっくりとした動作で浮上させるためのものであったの
で、車両の浮上量を短時間に制御動作させるようなこと
は不可能であった。

【０００６】このため従来では、４輪シャシダイナモメ
ータ上でブレーキ性能試験を行う場合不都合を生じるこ
とがあった。これは、初めに被試験車両を一定高さに浮
上させ、低摩擦道路相当に輪重を軽くしてブレーキテス
トを行うと、前輪は加重し、後輪は減重することにな
る。これはブレーキによる荷重移動と呼ばれる現象であ
り、シャシダイナモメータ上でも起こるが、被試験車両
をその前後で拘束してシャシダイナモメータ上に載置し
ているため、実走行状態より少ない荷重移動しか起こら
ず正確なシュミレーションが行えないという不都合を生
ずるものであった。

【０００７】そこで、このようなブレーキをかけたとき
の荷重移動を実路走行時と同等に起こさせるため、ブレ
ーキに連動して浮上装置を高速で動作させ現実の荷重移
動状態を再現させる手段が考えられる。しかし、従来の
車両浮上装置では、荷重移動状態を再現できるような高
速動作制御は不可能であり、ブレーキ時の荷重移動状態
でのシュミレーションを正確に行うことができないとい
う問題があった。

【０００８】本発明は上述の点に鑑み、シャシダイナモ
メータ上で被試験車両を浮上動作させ荷重移動状態を正
確に再現して走行シュミレーション等をできるようにし
た高速制御動作可能な車両浮上装置を新たに提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】車両浮上装置は、高さ調
整用アクチェータと作動アクチェータとを積重一体化
し、作動アクチェータに電空変換器を介して圧搾空気を
充填したリザーバタンクを接続して構成したことを特徴
とする。

【００１０】

【作用】上述のように構成することにより、高さ調整用
アクチェータで、基本高さ位置まで持ち上げる。そし
て、作動アクチェータに、リザーバタンク内に充填して
用意してある圧搾空気を電空変換器の制御操作で急速に
充填して急上昇動作させ、また電空変換器の制御操作で
急速に放気して急降下動作させるようにしたものであ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の車両浮上装置の一実施例を図
１ないし図７によって説明する。なお、この図１ないし
図７において、前述した図８及び図９に示す従来例に対
応する部分には同一符号を付すこととし、その詳細な説
明を省略する。図１は本例の車両浮上装置を例示する一
部断面概略構成説明線図であり、図で１１はアクチェー
タ部である。このアクチェータ部１１は、高さ調整用ア
クチェータ１２の上に支台１３を介して作動アクチェー
タ１４を積重し、一体に構成したもので、各々弾性材で
形成したベローズで構成したものである。

【００１２】高さ調整用アクチェータ１２は、その内部
に接続する連通管１５を、図示しない水圧又は油圧源に
接続して構成する。そして、水圧又は油圧源の液圧を調
整し、高さ調整用アクチェータ１２上の支台を、所定の
低位置から高位置までの間を通常のゆっくりした速度で
昇降動作せしめ得るようにする。

【００１３】作動アクチェータ１４は、浮上荷重制御用
であるため、空気圧で動作するものである。このため作
動アクチェータ１４の連通管１６は、電空変換器１７を
介して、リザーバタンク１８に接続する。リザーバタン
ク１８にはコンプレッサ１９を接続し、常に一定圧力の
圧搾空気を充填しておくように構成する。このように構
成した本例の作動アクチェータ１４は、電空変換器の操
作により、リザーバタンク１８内の圧搾空気の供給を受
けて急速に浮上動作するとともに、放気することにより
急速に降下動作するものである。

【００１４】次に、上述のように構成した本例の車両浮
上装置をシャシダイナモメータに装着した場合の具体例
につき図２乃至図６により説明する。図２の概略側面図
で、１は自動車、２，３はローラ、６は床、９はタイ
ヤ、１１はアクチェータ部、１７は電空変換器、１８は
リザーバタンクである。本例装置では、２つのアクチェ
ータ部１１の上に一本のビーム２０を橋渡すよう設置
し、一つの装置として構成する。

【００１５】アクチェータ部１１は図６に示す如く高さ
調整用アクチェータ１２の上に支台１３を設置し、その
上に作動アクチェータ１４を設置して成る。ビーム２０
は図４及び図５にも示す如く長形部材状で、その上面中
央部には、円柱状の車軸支持台２１を設置する。

【００１６】上述のようにビーム２０の両端にそれぞれ
アクチェータ部１１を設置したものは、図２及び図３に
示す如く、シャシダイナモメータの床６上に設置するも
ので、自動車１の各タイヤ９の内側位置に配置する。さ
らに、このように配置した各ビーム２０の車軸支持台２
１を各タイヤ９の車軸に当接させるようにする。

【００１７】各ビーム２０の両端部に設置した２つのア
クチェータ部１１の作動アクチェータ１４は、それぞれ
連通管１６により各電空変換器１７を介して一つのリザ
ーバタンク１８に接続する。また、図３に示す如く、４
つのリザーバタンク１８は、それぞれ導通管２２で接続
して図示しないコンプレッサに接続し、コンプレッサか
ら圧搾空気の供給を受けるように構成する。

【００１８】次に上述のようにシャシダイナモメータに
設置した車両浮上装置の作動を説明する。まず、低摩擦
道路の走行シュミレーションをする場合には、高さ調整
用アクチェータ１２を作動して支台１３を所定高さまで
上昇させる。次に電空変換器１７で制御しながら作動ア
クチェータ１４に圧搾空気を充填してビーム２０を所要
高さ位置まで上昇させる。このとき、ビーム２０の車軸
支持台２１は、車軸を下から押圧し、全体として自動車
１を所要量浮上させ、ローラ２，３に対するタイヤ９の
輪重を軽減し、この間に働く摩擦力を小さくして低摩擦
路と同等の状態で試験を可能とするものである。

【００１９】次に、ブレーキによる荷重移動を伴う試験
を行う場合には、前輪側の電空変換器１７でブレーキ操
作に連動して制御し、前輪側の作動アクチェータ１４内
を高速で減圧し、前輪に加重されるようにする。これと
ともに、後輪側の電空変換器１７でブレーキ操作に連動
して制御し後輪側の作動アクチェータ１４内にリザーバ
タンク１８内の圧搾空気を急速に充填し、後輪に加わる
荷重を減小させる。このような高速制御によって、ブレ
ーキ中の荷重移動を実際の道路上での動作と同様に起こ
させ、実際に即した試験を可能とするものである。

【００２０】尚、本発明は上述の実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
その他種々の構成を取り得ることは勿論である。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の車両浮上装
置によれば、高さ調整用アクチェータと作動アクチェー
タとを積重一体化し、作動アクチェータに電空変換器を
介して圧搾空気を充填したリザーバタンクを接続して構
成したので、高さ調整用アクチェータで、基本高さ位置
まで持ち上げる。そして作動アクチェータに、リザーバ
タンク内に充填して用意してある圧搾空気を電空変換器
の制御操作で急速に充填して急上昇動作させ、また電空
変換器の制御操作で急速に放気して急降下動作させるよ
うにしたので、この車両浮上装置をシャシダイナモメー
タ等に装着した場合には、被試験車両の各車輪部をそれ
ぞれブレーキ動作に連動して所要高さ急速に上昇又は下
降動作させることにより、ブレーキ中の荷重移動と同様
の状態を実現させられるものであり、この他にも急速な
昇降動作を可能とするという効果がある。

【００２２】また、全体を一つの容器のアクチェータと
して構成したものに比べ、作動アクチェータの容積を小
形にできるので、空気圧制御による高速動作を可能とす
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両浮上装置の一例を示す一部断面概
略構成説明線図。

【図２】本発明の車両浮上装置をシャシダイナモメータ
装置に装着した具体的実施例を示す概略側面図。

【図３】上記具体的実施例の概略平面図。

【図４】上記具体的実施例の車両浮上装置部分の側面
図。

【図５】上記具体的実施例の車両浮上装置部分の平面
図。

【図６】上記具体的実施例のアクチェータ部の部分断面
正面図。

【図７】従来のシャシダイナモメータを例示する概略側
面図。

【図８】上記シャシダイナモメータに装着する車両浮上
装置を例示する要部の部分断面図。

【符号の説明】

１…自動車２，３…ローラ６…床９…タイヤ１０…車軸１１…アクチェータ部１２…高さ調整用アクチェータ１３…支台１４…作動アクチェータ１５，１６…連通管１７…電空変換器１８…リザーバタンク２０…ビーム２１…車軸支持台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高さ調整用アクチェータと作動アクチェ
ータとを積重一体化し、上記作動アクチェータに電空変
換器を介して圧搾空気を充填したリザーバタンクを接続
して構成したことを特徴とする車両浮上装置。