JPH05120709A - フオーカス及びトラツキングサーボアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカスサーボ動作時の追従性を悪化させ
ることなしに、可動部の重量アンバランスの補償を可能
とする。 【構成】 フォーカスサーボアクチュエータ２１の可動
部２２のコイルホルダ２４の開口部下端面にカウンタバ
ランサ４０Ａを、トラッキングサーボアクチュエータ２
７の可動部３３の中間可動体３５の下端面にカウンタバ
ランサ４０Ｂを、それぞれ固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に使用
される光学記録再生装置に組み込まれるフォーカス及び
トラッキングサーボアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光磁気ディスク装置等の光ディス
ク装置は、コンピュータデータ記録用、文書ファイル用
等に利用されている。この光磁気ディスク装置で使用さ
れる光磁気ディスクカートリッジは、消去、書換えが自
由に出来る記録／再生用の光磁気ディスクが、取扱いの
簡便化、記録再生装置に対する着脱可能化等のため、樹
脂製のケースに収納されたものである。図４は、後述す
る図３のディスク装置で使用される従来の小型光磁気デ
ィスクの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は底面図、同
図（Ｂ）は部分拡大断面図である。

【０００３】図に示すように、従来例の小型光磁気ディ
スク２は、ポリカーボネート等の透明樹脂製の円板であ
る基板２ａの一表面上に、磁気光学効果により情報の記
録再生を行うための、Ｆｅ，Ｃｏ，Ｔｂ，Ｇｄ等からな
る光磁気膜（ＭＯ膜）２ｂが形成され、更にその上に紫
外線硬化樹脂等による保護膜２ｃが形成され、中心部に
ディスク２の駆動用の金属板製のハブ４が固着されたも
ので、このディスク２は、前述の如く、図示しない樹脂
製のケースに収納され、光磁気ディスクカートリッジと
なる。このディスク２の光磁気膜２ｂの情報の記録／再
生が行われる記録領域３には、スパイラル状又は同心円
状に１．５μm ピッチで記録トラックが多数形成されて
いる。この各記録トラックにはそれぞれあらかじめ管理
情報が記録された管理領域と、情報の記録／再生が行わ
れるデータ領域とが交互に形成されている。

【０００４】図３は、後述する図１，２及び図５，６の
フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータが組
み込まれた小型光磁気ディスク装置の一例の記録再生動
作説明図である。図に示すように、従来例の小型光磁気
ディスク装置４１は、前記小型光磁気ディスク２の他
に、ベース５、電磁石６、光学記録再生装置７、従来例
のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ５
０等から構成されている。前述の小型光磁気ディスク２
は、ベース５に固定された図示しないスピンドルモータ
により、ＣＡＶ３，６００rpm で回転駆動されると共
に、前記保護膜２ｃ側に空隙を介して配置された電磁石
６により、前記光磁気膜２ｂに対して垂直方向のバイア
ス磁界が印加される。又、前記基板２ａ側から、この光
磁気膜２ｂに対して、前記光学記録再生装置７からのレ
ーザ光１６Ｂにより、情報の記録再生が行われる。

【０００５】この光学記録再生装置７は、レーザダイオ
ード８、コリメートレンズ９、ビームスプリッタ１０、
立上げプリズム１１、対物レンズ１２、偏光ビームスプ
リッタ１３、集光レンズ１４Ａ，１４Ｂ、フォトダイオ
ード１５Ａ，１５Ｂ等から構成されている。そして、こ
のレーザダイオード８から放射されたレーザ光は、コリ
メートレンズ９によって平行光にされた後、図示しない
ビーム整形プリズムによって、ビーム断面形状が所定の
形状に整形され、ビームスプリッタ１０を透過した光束
１６Ａは、立上げプリズム１１に入射される。この立上
げプリズム１１で反射されたレーザ光１６Ｂは、前記対
物レンズ１２により、微小な径の光スポット１７とし
て、前記ディスク２の記録領域３の記録トラック上の、
前記光磁気膜２ｂの表面上に照射される。この光磁気膜
２ｂの表面上に照射される光スポット１７は、前記装置
７が記録モードで動作している状態においては、記録に
適する光強度を有するものとなり、又、再生モードで動
作している状態においては、再生に適する光強度を有す
るものとなるように、レーザダイオード８の図示しない
出力制御装置により制御される。

【０００６】この記録モードの場合は、記録データに応
じたディジタル信号に基づき、前記記録トラック上の光
磁気膜２ｂの垂直磁化方向は、光スポット１７が当った
所だけが、前記電磁石６によるバイアス磁界により反転
させられ、これによりこのディジタル信号の記録が行わ
れる。前記再生モードの場合は、光磁気膜２ｂの表面上
で反射されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、こ
の光磁気膜２ｂの垂直磁化方向によって、前記偏光面の
回転方向が異なったものとなり、前記対物レンズ１２、
立上げプリズム１１を介して前記ビームスプリッタ１０
で反射され、図示しない１／２波長板を介して前記偏光
ビームスプリッタ１３に入射される。この偏光ビームス
プリッタ１３を透過したレーザ光は、前記集光レンズ１
４Ａで集光されて前記フォトダイオード１５Ａで電気信
号に変換されて、検出信号として出力され、又、この偏
光ビームスプリッタ１３で反射されたレーザ光は、前記
集光レンズ１４Ｂで集光されて前記フォトダイオード１
５Ｂで電気信号に変換されて、検出信号として出力され
る。この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームス
プリッタ１３の働きで、前述の偏光面の回転方向により
それぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号の差
から前記ディジタル信号の再生が行われる。

【０００７】前記光学記録再生装置７の内、前記レーザ
ダイオード８、コリメートレンズ９、ビームスプリッタ
１０、偏光ビームスプリッタ１３、集光レンズ１４Ａ，
１４Ｂ、フォトダイオード１５Ａ，１５Ｂ等からなる固
定部ユニット７−１は、前記ベース５に固定されてお
り、前記立上げプリズム１１、対物レンズ１２等からな
る可動部ユニット７−２は、リニアボールベアリングの
可動部に搭載されている。上述のディスク装置４１に組
み込まれた従来例のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ５０は、フォーカスサーボアクチュエー
タ５１とトラッキングサーボアクチュエータ５７とが一
体的に構成されたものであり、トラッキングサーボ動作
及びフィード動作を、このトラッキングサーボアクチュ
エータ５７により兼用して行わせるものであり、上述の
光学記録再生装置７の可動部ユニット７−２に組み込ま
れている。

【０００８】このアクチュエータ５０は、フォーカスサ
ーボ用コイル及びトラッキングサーボ・フィード兼用コ
イルと、このコイルにより駆動される、前記対物レンズ
１２を保持するコイルホルダと、ベース５に固定された
リニアボールベアリングによりトラッキング・フィード
方向にスライド可能に支持された、前記立上げプリズム
１１を保持する可動部ベースと、このコイルホルダと可
動部ベースとを接続する、フォーカスサーボ用板ばね及
びトラッキングサーボ用板ばねと、このフォーカスサー
ボ用コイル及びトラッキングサーボ・フィード兼用コイ
ルにそれぞれ鎖交する磁界を形成するフォーカスサーボ
用とトラッキングサーボ・フィード用との兼用の、ベー
ス５に固定された界磁部である固定部とを備えたもの
で、フォーカスサーボアクチュエータ５１は、前記検出
信号出力に基づくフォーカスサーボ信号に基づき、フォ
ーカスサーボ動作を行うものであり、トラッキングサー
ボサーボアクチュエータ５７は、トラッキングサーボ信
号に基づくトラッキングサーボ動作がトラッキングサー
ボ用板ばねの変位により行われ、フィード信号に基づく
フィード動作（前記記録トラックのサーチ動作を含む）
が主としてリニアボールベアリングのスライドにより行
われ、前記光スポット１７を前記ディスク２の記録領域
３の外径から内径迄の範囲に移動可能とするように構成
されている。このトラッキングサーボ動作による光スポ
ット１７のディスク２の径方向の移動範囲は、通常数百
μm 程度が限界値であるから、この光スポット１７のデ
ィスク２の径方向の位置決めは、精密位置決めがこのト
ラッキングサーボ動作、粗位置決めが前記フィード動作
という分担になっている。

【０００９】図３における上述のアクチュエータ５０の
構成は、その動作原理の説明用に概略を記したものであ
るが、実際の構成は図５，６のようになっている。図５
は、従来のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュ
エータの一例を示す構成図で、同図（Ａ）はベースを取
り去った場合の斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけ
るＡ方向から見た可動部の正面図であり、図６は、従来
のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータの
一例を示す構成図で、同図（Ａ）は側断面図、同図
（Ｂ）は底面図である。

【００１０】図５，６に示すように、従来例のフォーカ
ス及びトラッキングサーボアクチュエータ５０は、前述
の如く、フォーカスサーボアクチュエータ５１とトラッ
キングサーボアクチュエータ５７とが一体的に構成され
たもので、両者の可動部５２と６３とが、両者の兼用の
固定部２８とそれぞれ協働して、前記フォーカスサーボ
動作とトラッキングサーボ・フィード動作とを行うもの
である。このトラッキングサーボアクチュエータ５７
は、固定部２８と可動部６３とから構成されており、こ
の固定部２８は、板厚方向に着磁された長方形の板状の
マグネット２９Ａ，２９Ｂ、鉄板製のバックヨーク３０
Ａ，３０Ｂ、角柱状の鉄製のヨーク３１Ａ，３１Ｂ、鉄
製のスペーサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ等から構
成されている。

【００１１】このマグネット２９Ａ及び２９Ｂは、前記
光学記録再生装置７の固定部ユニット７−１からのレー
ザ光の光束１６Ａの左右でそれぞれこの光束１６Ａに対
して平行となるように、それぞれの外面が、前記ベース
５の下面にそれぞれ固定されたバックヨーク３０Ａ及び
３０Ｂの内面に固定されている。前記ヨーク３１Ａ及び
３１Ｂは、その外面がそれぞれ、マグネット２９Ａ及び
２９Ｂの内面と所定の空隙を保って平行となるように、
その外面の両端がそれぞれ、マグネット２９Ａ及び２９
Ｂの両端とそれぞれ所定の空隙を置いてバックヨーク３
０Ａ及び３０Ｂの内面の両端にそれぞれ外端面が固定さ
れた前記スペーサ３２Ａと３２Ｂ及び３２Ｃと３２Ｄの
内端面に固定されている。

【００１２】前記可動部６３は、２個の角筒状の空心の
コイル３４Ａ，３４Ｂ、長方形の板状の樹脂製の中間可
動体３５、２枚の板ばね３６Ａ，３６Ｂ、樹脂製の可動
部ベース３７、リニアボールベアリング３８等から構成
されている。このコイル３４Ａ及び３４Ｂは、その中空
部の内周が所定の空隙を保ってそれぞれ前記ヨーク３１
Ａ及び３１Ｂに挿通されており、その両端面及び内側外
周面がそれぞれ後述するコイルホルダ２４に固定されて
いる。前記中間可動体３５は、前記固定部ユニット７−
１からの光束１６Ａに対して右側の端面が、この光束１
６Ａの右方向に直角に所定の間隔で垂直に平行に配置さ
れた前記板ばね３６Ａ及び３６Ｂの可動端に固定される
と共に、中央部に形成された丸貫通穴３５ａが、この光
束１６Ａを挿通するように配置されている。この中間可
動体３５は、後述する板ばね２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，
２５Ｄによりコイルホルダ２４と結合されている。

【００１３】前記リニアボールベアリング３８は、その
可動部３８ｂが、前記光束１６Ａ方向と平行にスライド
可能となるように、その固定部３８ａが、前記バックヨ
ーク３０Ｂの外側の位置で前記ベース５の下面に固定さ
れている。前記可動部ベース３７は、ベース部３７ａ、
立上げプリズム保持部３７ｂ、板ばね保持部３７ｃから
構成されている。このベース部３７ａは、その上面が前
記リニアボールベアリング３８の可動部３８ｂの下面に
固定されており、前記固定部ユニット７−１側がベアリ
ング３８の前記固定部３８ａの端面より所定の長さだけ
延長されており、この延長端部上面に直角に板ばね保持
部３７ｃが一体的に形成されている。この板ばね保持部
３７ｃの内側面には、前記板ばね３６Ａ及び３６Ｂの固
定端がそれぞれ固定されている。この板ばね３６Ａ及び
３６Ｂ、リニアボールベアリング３８は、前記中間可動
体３５、従って前記コイルホルダ２４を、前記固定部２
８に接触することなしに、前記光束１６Ａ方向にのみ移
動可動とするものである。又、前記立上げプリズム保持
部３７ｂは、前記マグネット２９Ｂ及びバックヨーク３
０Ｂ、前記コイル３４Ｂの下方に配置され、その一端
が、前記ベース部３７ａの内側面でベアリング３８の前
記可動部３８ｂと重なる部分と一体的に形成されてお
り、その先端部には、光束１６Ａに対応させて、この光
束１６Ａの光軸を直角上方に変換する前記立上げプリズ
ム１１が固定されている。この立上げプリズム１１は、
前記コイルホルダ２４の前記コイル３４Ａ及び３４Ｂ間
に形成された中空部に所定の空隙を保って挿入されてい
る。

【００１４】前記フォーカスサーボアクチュエータ５１
は、可動部５２と前述の固定部２８とから構成されてお
り、この可動部５２は、４個のＬ字形の空心のコイル２
３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ、樹脂製のコイルホルダ
２４、４枚の前記板ばね２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５
Ｄ、カウンタバランサ７０等から構成されている。この
コイル２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄは、それぞれほ
ぼ正方形に巻かれた空心のコイルの中央部を直角に折り
曲げてＬ字形に形成したもので、この２個のコイル２３
Ａ及び２３Ｂは前記トラッキングサーボアクチュエータ
５７のコイル３４Ａの外周に重ねて、この２個のコイル
２３Ｃ及び２３Ｄは前記コイル３４Ｂの外周に重ねて固
定されている。即ち、このコイル２３Ａ及び２３Ｂは、
それぞれ一方のコイル辺がコイル３４Ａの上面及び下面
に、それぞれ他方のコイル辺が前記マグネット２９Ａ及
びヨーク３１Ａ間の空隙中にマグネット２９Ａの内面と
所定の空隙を保って配置されており、このコイル２３Ｃ
及び２３Ｄは、それぞれ一方のコイル辺がコイル３４Ｂ
の上面及び下面に、それぞれ他方のコイル辺が前記マグ
ネット２９Ｂ及びヨーク３１Ｂ間の空隙中にマグネット
２９Ｂの内面と所定の空隙を保って配置されている。
又、このコイル２３Ａと２３Ｂ及び２３Ｃと２３Ｄとの
接合端面以外の外周端面は、前記コイルホルダ２４に固
定されている。

【００１５】このコイルホルダ２４は、コイルホルダ部
とレンズホルダ部とが一体的に形成されたもので、この
コイルホルダ部は、前述の如くコイル２３Ａ，２３Ｂ，
３４Ａ及びコイル２３Ｃ，２３Ｄ，３４Ｂがそれぞれ固
定されており、その上面がコイル２３Ａ及び２３Ｃの、
その下面がコイル２３Ｂ及び２３Ｄの、その左側面がコ
イル２３Ａ及び２３Ｂの、その右側面がコイル２３Ｃ及
び２３Ｄの各コイル辺とそれぞれ同一高さ寸法に形成さ
れている。このレンズホルダ部は、コイルホルダ部の中
央部に円筒状に突出されたもので、その内周には、前記
立上げプリズム１１により直角上方に変換された光束の
光軸上に中心が位置する、前記対物レンズ１２が固定さ
れている。前記板ばね２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ
は、その可動端がそれぞれ、前記コイルホルダ２４のコ
イルホルダ部の前記固定部ユニット７−１側端面の上
下、左右の端部に直角に固定されており、その固定端が
それぞれ、前記中間可動体３５のコイルホルダ３４側表
面の上下、左右の端部に直角に固定されている。この板
ばね２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、それぞれ水平
に、前記光束１６Ａに対して互いに平行に配置され、コ
イルホルダ２４を、前記固定部２８に接触することなし
に、前記立上げプリズム１１により直角上方に変換され
た光束の光軸方向にのみ移動可能とするものである。な
お、この板ばね２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ及び前
記板ばね３６Ａ，３６Ｂには、有害振動をダンピングさ
せるため、ゴム製のダンピング材２６Ａ，２６Ｂ，２６
Ｃ，２６Ｄ（図５，６では２６Ｄは見えない）及び３９
Ａ，３９Ｂがそれぞれ接着されている。

【００１６】そして、前記フォーカスサーボアクチュエ
ータ５１のコイル２３Ａと２３Ｂ及びコイル２３Ｃと２
３Ｄとに前記フォーカスサーボ信号を流すことにより、
前記マグネット２９Ａとヨーク３１Ａ間及びマグネット
２９Ｂとヨーク３１Ｂ間の空隙中の磁界中にそれぞれ配
置された、コイル２３Ａと２３Ｂ及びコイル２３Ｃと２
３Ｄとの各コイル辺が受ける電磁力により、このコイル
２３Ａと２３Ｂ及びコイル２３Ｃと２３Ｄとは、板ばね
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの変位によって、上下
方向に移動し、従って、前記対物レンズ１２は、立上げ
プリズム１１により直角上方に変換された光束の光軸上
を移動し、この対物レンズ１２による前記光スポット１
７の焦点を前記ディスク２の板厚方向に移動させること
によって、前述のフォーカスサーボ動作が行われる。

【００１７】又、前記トラッキングサーボアクチュエー
タ５７のコイル３４Ａ及び３４Ｂに前記トラッキングサ
ーボ信号を流すことにより、マグネット２９Ａとヨーク
３１Ａ間及びマグネット２９Ｂとヨーク３１Ｂ間の空隙
中の磁界中にそれぞれ配置された、コイル３４Ａ及び３
４Ｂのコイル辺が受ける電磁力により、このコイル３４
Ａ及び３４Ｂは、前記板ばね３６Ａ及び３６Ｂの変位に
よって、マグネット２９Ａ，２９Ｂ及びヨーク３１Ａ，
３１Ｂの長手方向に移動し、従って、対物レンズ１２
は、前記光束１６Ａ方向に移動し、光スポット１７をデ
ィスク２の径方向に移動させることによって、前述のト
ラッキングサーボ動作が行われる。同様に、このコイル
３４Ａ及び３４Ｂに前記フィード信号を流すことによ
り、前記リニアボールベアリング３８の可動部３８ｂの
スライドによって、立上げプリズム１１及び対物レンズ
１２は光束１６Ａ方向に移動し、光スポット１７をディ
スク２の前記記録領域３の外径から内径迄の範囲に移動
させることによって、前述のフィード動作が行われる。
なお、このフィード動作及びトラッキングサーボ動作の
応答特性向上のため、前記板ばね３６Ａ及び３６Ｂのば
ね特性とリニアボールベアリング３８の内部負荷特性と
は、所定の値に調整されている。

【００１８】又、上述のフォーカスサーボ動作時におけ
る前記可動部５２の、図５（Ｂ）における前記対物レン
ズ１２の中心線（同図における線Ｂ）の左右の重量アン
バランス（本実施例においては、前記コイルホルダ２４
の同図における右側が前記光束１６Ａを通すため開口し
ているので軽い）、及び、トラッキングサーボ動作時に
おける可動部５２の、上下（同図における線Ｃの上下）
の重量アンバランス（本実施例においては、前記対物レ
ンズ１２の重量が大きいから上側が重い）をそれぞれ補
うため、同図におけるコイルホルダ２４の右下端である
開口部下端面に、短冊形の金属製のカウンタバランサ７
０が固定されており、これにより、上述のアンバランス
に起因する、フォーカスサーボ特性及びトラッキングサ
ーボ特性の劣化が補償される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】以上のような構成より
なる従来例のフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
ュエータ５０は、前記カウンタバランサ７０の重量のた
め、前記フォーカスサーボアクチュエータ５１における
前記可動部５２の重量が大きくなるので、フォーカスサ
ーボ動作時における前記フォーカスサーボ信号に対する
前記対物レンズ１２の追従性が悪化するという問題点が
あった。

【００２０】本発明は上記の点に着目してなされたもの
で、フォーカスサーボ動作時の追従性を悪化させること
なしに、可動部の重量アンバランスの補償を可能とした
フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータを提
供することを目的とするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明のフォーカス及び
トラッキングサーボアクチュエータは、少なくともレー
ザ光を放射する発光素子と光ディスクからの反射光から
検出信号を得る受光素子とを備えた固定部ユニットと、
前記固定部ユニットからの光束の光軸を直角上方に変換
する立上げプリズムとこの直角上方に変換された光束の
光軸上に配置された対物レンズとを備えた可動部ユニッ
トとからなる光学記録再生装置に組み込まれ、前記対物
レンズを前記ディスクの垂直方向に移動させフォーカス
サーボ動作を行わせると共に、この対物レンズ又はこの
対物レンズ及び前記立上げプリズムをこのディスクの径
方向に移動させトラッキングサーボ動作とフィード動作
とを行わせるフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
ュエータであって、少なくともフォーカスサーボ用コイ
ル及びトラッキングサーボ・フィード兼用コイルが固定
された前記対物レンズを保持する第１の可動部と、前記
第１の可動部をフォーカス方向に移動可能に一端で支持
するフォーカス方向に変位可能な第１の板ばねと、前記
第１の板ばねの他端が固定された第２の可動部と、前記
第２の可動部をトラッキング・フィード方向に移動可能
に一端で支持するトラッキング・フィード方向に変位可
能な第２の板ばねと、前記フォーカスサーボ用コイル及
びトラッキングサーボ・フィード兼用コイルに鎖交する
磁界を形成するベースに固定された界磁部とを備えたフ
ォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータにおい
て、前記第１及び第２の可動部にそれぞれカウンタバラ
ンサを取り付けることにより、前述の目的を達成するも
のである。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例について、前述の従来例の場
合と同様条件にて、比較説明する。前述の図３に示すよ
うに、本発明の一実施例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータ２が組み込まれた小型光磁気ディ
スク装置１は、前述の従来例のディスク装置４１に比し
て、フォーカスサーボアクチュエータ２１及びトラッキ
ングサーボアクチュエータ２７のみが異なるものである
から、前述の従来例の場合と同様部分については、その
説明を省略する。

【００２３】図３におけるこのアクチュエータ２０の構
成は、その動作原理の説明用に概略を記したものである
が、実際の構成は図１，２のようになっている。図１
は、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
ュエータの一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）はベー
スを取り去った場合の斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）
におけるＡ方向から見た可動部の正面図であり、図２
は、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
ュエータの一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）は側断
面図、同図（Ｂ）は底面図である。図１，２に示すよう
に、本発明の一実施例のフォーカス及びトラッキングサ
ーボアクチュエータ２０は、前述の如く、フォーカスサ
ーボアクチュエータ２１とトラッキングサーボアクチュ
エータ２７とが一体的に構成されたもので、両者の可動
部２２と３３とが、両者の兼用の固定部２８とそれぞれ
協働して、前記フォーカスサーボ動作とトラッキングサ
ーボ・フィード動作とを行うものであり、前述の従来例
のアクチュエータ５０と同様部分については、その説明
を省略する。

【００２４】このトラッキングサーボアクチュエータ２
７は、前述の固定部２８と可動部３３とから構成されて
おり、この可動部３３は、前記コイル３４Ａ，３４Ｂ、
前記中間可動体３５、前記板ばね３６Ａ，３６Ｂ、前記
可動部ベース３７、前記リニアボールベアリング３８、
この中間可動体３５の下面に固定された短冊形の金属製
のカウンタバランサ４０Ｂ等から構成されている。又、
前記フォーカスサーボアクチュエータ２１は、可動部２
２と前記固定部２８とから構成されており、この可動部
２２は、前記コイル２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ、
前記コイルホルダ２４、前記板ばね２５Ａ，２５Ｂ，２
５Ｃ，２５Ｄ、このコイルホルダ２４の開口部下端面で
ある図１（Ｂ）における右下端に固定された短冊形の金
属製のカウンタバランサ４０Ａ等から構成されている。

【００２５】上記カウンタバランサ４０Ａ及び４０Ｂ
は、前述の従来例のアクチュエータ５０における前記カ
ウンタバランサ７０の重量を、所定の割合で２分割した
ものである。即ち、前記フォーカスサーボ動作時におけ
る前記可動部２２の、図１（Ｂ）における前記対物レン
ズ１２の中心線（同図における線Ｂ）の左右の重量アン
バランスをこのカウンタバランサ４０Ａで、前記トラッ
キングサーボ動作時における可動部２２の、上下（同図
における線Ｃの上下）の重量アンバランスを２個のカウ
ンタバランサ４０Ａ及び４０Ｂで、それぞれ補償するよ
う構成されている。 なお、カウンタバランサ４０Ａ及
び４０Ｂの取付けを、硬化後も弾性を有する接着剤を使
用することにより、ダンピング効果を改善することも出
来る。

【００２６】以上のような構成よりなる本発明の一実施
例のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ
２０は、前述の従来例の場合に比して、上述の如く、前
記フォーカスサーボアクチュエータ２１の可動部２２の
重量が、カウンタバランサの２分割により軽量化される
から、フォーカスサーボ動作時の追従性が改善される。
又、前記中間可動体３５に前記カウンタバランサ４０Ｂ
が固定されるから、このカウンタバランサ４０Ｂが中間
可動体３５のダンピング部材としても兼用され、前記ト
ラッキングサーボ特性の補償が可能となる。更に、前記
コイルホルダ２４の開口部下端面に前記カウンタバラン
サ４０Ａが固定されるから、このコイルホルダ２４の補
強がなされ、動作の安定化、信頼性の向上が可能とな
る。

【００２７】

【発明の効果】以上のような構成よりなる本発明のフォ
ーカス及びトラッキングサーボアクチュエータは、コス
トをアップさせることなしに、フォーカスサーボ特性及
びトラッキングサーボ特性の向上がはかられるから、性
能が向上すると共に、コストパフォーマンスが向上し、
このアクチュエータを組み込む光ディスク装置の設計の
自由度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータの一実施例を示す構成図である。

【図２】本発明のフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータの一実施例を示す構成図である。

【図３】図１，２及び図５，６のフォーカス及びトラッ
キングサーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気
ディスク装置の一例の記録再生動作説明図である。

【図４】図３のディスク装置で使用される従来の小型光
磁気ディスクの一例を示す構成図である。

【図５】従来のフォーカス及びトラッキングサーボアク
チュエータの一例を示す構成図である。

【図６】従来のフォーカス及びトラッキングサーボアク
チュエータの一例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 小型光磁気ディスク装置 ２ 小型光磁気ディスク（光ディスク） ５ ベース ７ 光学記録再生装置 ７−１ 固定部ユニット ７−２ 可動部ユニット ８ レーザ発振器（発光素子） １１ 立上げプリズム １２ 対物レンズ １５Ａ，１５Ｂ フォトダイオード（受光素子） ２０ フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータ ２１ フォーカスサーボアクチュエータ ２２ 可動部（第１の可動部） ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ コイル（フォーカ
スサーボ用コイル ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ 板ばね（第１の板
ばね） ２７ トラッキングサーボアクチュエータ ２８ 固定部（界磁部） ３４Ａ，３４Ｂ コイル（トラッキングサーボ・フィ
ード兼用コイル） ３５ 中間可動体（第２の可動部） ３６Ａ，３６Ｂ 板ばね（第２の板ばね） ４０Ａ，４０Ｂ カウンタバランサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともレーザ光を放射する発光素子
   と光ディスクからの反射光から検出信号を得る受光素子
   とを備えた固定部ユニットと、前記固定部ユニットから
   の光束の光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこ
   の直角上方に変換された光束の光軸上に配置された対物
   レンズとを備えた可動部ユニットとからなる光学記録再
   生装置に組み込まれ、前記対物レンズを前記ディスクの
   垂直方向に移動させフォーカスサーボ動作を行わせると
   共に、この対物レンズ又はこの対物レンズ及び前記立上
   げプリズムをこのディスクの径方向に移動させトラッキ
   ングサーボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス
   及びトラッキングサーボアクチュエータであって、少な
   くとも、フォーカスサーボ用コイル及びトラッキングサ
   ーボ・フィード兼用コイルが固定された前記対物レンズ
   を保持する第１の可動部と、前記第１の可動部をフォー
   カス方向に移動可能に一端で支持するフォーカス方向に
   変位可能な第１の板ばねと、前記第１の板ばねの他端が
   固定された第２の可動部と、前記第２の可動部をトラッ
   キング・フィード方向に移動可能に一端で支持するトラ
   ッキング・フィード方向に変位可能な第２の板ばねと、
   前記フォーカスサーボ用コイル及びトラッキングサーボ
   ・フィード兼用コイルに鎖交する磁界を形成するベース
   に固定された界磁部とを備えたフォーカス及びトラッキ
   ングサーボアクチュエータにおいて、前記第１及び第２
   の可動部にそれぞれカウンタバランサを取付けたことを
   特徴とするフォーカス及びトラッキングサーボアクチュ
   エータ。