JPH0512015U - Automatic opening / closing check assembly - Google Patents
Automatic opening / closing check assemblyInfo
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- JPH0512015U JPH0512015U JP066576U JP6657691U JPH0512015U JP H0512015 U JPH0512015 U JP H0512015U JP 066576 U JP066576 U JP 066576U JP 6657691 U JP6657691 U JP 6657691U JP H0512015 U JPH0512015 U JP H0512015U
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- taper cone
- chuck
- air cylinder
- taper
- chuck claws
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- Pending
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Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定の寸法範囲の品物を繰り返し測定する場
合に同一の心出し状態が維持され精密測定用として十分
満足し得る測定をすることが可能であり、且つエアシリ
ンダをリモートコントロールにより伸縮させてテーパー
コーンを上下させるようにして自動測定機に組み込みが
可能なオート開閉チャック組立体を提供する。
【構成】 ボデーと、前記ボデーに水平に等分割角度に
設けられた複数個の溝に滑動可能に挿入された複数個の
チャック爪と、前記チャック爪を前記ボデーに関して内
方に偏倚させるための複数個の圧縮ばねと、前記ボデー
に縦方向に設けられた穴に滑動可能に挿入されたテーパ
ーコーンと、前記テーパーコーンの下方に設けられその
テーパーコーンの下端面に係合可能なエアシリンダとを
有し、前記エアシリンダをリモートコントロールで伸縮
させることによる前記テーパーコーンの上下動によって
前記複数個のチャック爪のチャック部がオート開閉され
るようになっている。
(57) [Summary] [Purpose] The same centering condition is maintained when performing repeated measurements on items within a specified size range, and it is possible to perform measurements that are sufficiently satisfactory for precision measurements, and to use an air cylinder. (EN) Provided is an automatic opening / closing chuck assembly which can be incorporated into an automatic measuring machine by expanding and contracting by a remote control to move a taper cone up and down. A body, a plurality of chuck claws slidably inserted in a plurality of grooves horizontally provided in the body at equal division angles, and a body for biasing the chuck claws inward with respect to the body. A plurality of compression springs, a taper cone slidably inserted in a hole provided in the body in the longitudinal direction, and an air cylinder provided below the taper cone and engageable with a lower end surface of the taper cone. The plurality of chuck claws are automatically opened and closed by the vertical movement of the taper cone caused by expanding and contracting the air cylinder by remote control.
Description
【0001】[0001]
本考案はチャック組立体、詳しくは精密測定用に適したオート開閉チャック組 立体に関する。 The present invention relates to a chuck assembly, and more particularly, to an auto opening / closing chuck assembly suitable for precision measurement.
【0002】[0002]
従来のチャック組立体は一般にエアチャック、コレットチャック、スクロール チャック等が用いられていた。 Conventional chuck assemblies have generally used air chucks, collet chucks, scroll chucks, and the like.
【0003】[0003]
ところが、従来の上述のようなチャック組立体は、最初回転ベース上にそのチ ャック組立体をセットして置いても、所定の寸法範囲内の品物を繰り返しチャッ キングする場合に必ずしも同一の心出し状態が維持されずに心ずれが生ずること が多く、精密測定用としては十分満足し得ず、不向きであるという問題があった 。 However, in the conventional chuck assembly as described above, even if the chuck assembly is first set and placed on the rotary base, the same centering is not always necessary when the items within the predetermined size range are repeatedly chucked. In many cases, misalignment occurs without maintaining the condition, which is not satisfactory for precision measurement, and is not suitable.
【0004】[0004]
本考案は前述の問題を解決するために、ボデーと、前記ボデーに水平に等分割 角度に設けられた複数個の溝に滑動可能に挿入された複数個のチャック爪と、前 記チャック爪を前記ボデーに関して内方に偏倚させるために前記ボデーに装入さ れた複数個の圧縮ばねと、前記ボデーに縦方向に設けられた穴に滑動可能に挿入 されたテーパーコーンと、前記テーパーコーンの下方に設けられそのテーパーコ ーンの下端面に係合可能なエアシリンダとを有し、前記複数個のチャック爪の前 下端部に形成された雌テーパー部と前記テーパーコーンの先端部に形成された雄 テーパー部とが互いに係合可能であり、前記エアシリンダの伸縮はリモートコン トロール可能になっており、前記エアシリンダをリモートコントロールで伸縮さ せることによる前記テーパーコーンの上下動によって前記複数個のチャック爪の チャック部がオート開閉されそのチャック部の間に所定の寸法範囲内の品物を繰 り返しチャックすることができるオート開閉チャック組立体を提供しようとする ものである。 又、このオート開閉チャック組立体は下部に回転ベースを含んでおり、前記テ ーパーコーンの軸中間段部と前記回転ベースとの間に圧縮ばね及びばね受金を介 在させて前記テーパーコーンの下降の運動を円滑にすることが好ましい。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a body, a plurality of chuck claws slidably inserted in a plurality of grooves horizontally equidistantly formed in the body, and the chuck claw described above. A plurality of compression springs inserted into the body to bias it inwardly with respect to the body; a taper cone slidably inserted into a longitudinal hole in the body; and a taper cone of the taper cone. An air cylinder which is provided below and is engageable with the lower end surface of the taper cone, and is formed on the female taper portion formed on the front lower end portions of the plurality of chuck claws and the tip end portion of the taper cone. The male taper part can be engaged with each other, and the expansion and contraction of the air cylinder can be controlled remotely. Provided is an automatic opening / closing chuck assembly capable of automatically opening / closing the chuck portions of the plurality of chuck claws by vertically moving the taper cone and repeatedly chucking an item within a predetermined size range between the chuck portions. And Further, this automatic opening / closing chuck assembly includes a rotary base at the lower part, and a compression spring and a spring bearing are interposed between the shaft intermediate step portion of the taper cone and the rotary base to lower the taper cone. It is preferable to smooth the exercise.
【0005】[0005]
以下、本考案によるオート開閉チャック組立体の実施例について図1及び図2 を参照して説明する。 本考案によるオート開閉チャック組立体はボデー1の上面に90°に四等分し て横方向に設けられた溝1aにそれぞれチャック爪2が溝1aに沿って滑動可能 に挿入されるとともに(ここでは4個のチャック爪の例を示す)、ボデー1の中 心縦方向に設けられた穴1bにテーパーコーン3が滑動可能に挿入され、チャッ ク爪2の前下端部に形成された雌テーパー部とテーパーコーン3の雄テーパー部 とが互いに係合可能になっている。溝1aと溝1bとは互いに直角になるように 、又、チャック爪2及びテーパーコーン3はガタがなく円滑に滑動するように高 精度に形成されている。 An embodiment of an automatic opening / closing chuck assembly according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the automatic opening and closing chuck assembly according to the present invention, chuck claws 2 are slidably inserted along grooves 1a in grooves 1a provided in the lateral direction on the upper surface of body 1 at 90 ° quadrants. 4 shows an example of four chuck claws), a taper cone 3 is slidably inserted into a hole 1b provided in a longitudinal direction of the center of the body 1, and a female taper formed at the front lower end of the chuck claw 2 is shown. The portion and the male taper portion of the tapered cone 3 can be engaged with each other. The groove 1a and the groove 1b are formed at right angles to each other, and the chuck claw 2 and the taper cone 3 are formed with high precision so that they can slide smoothly without backlash.
【0006】 チャック爪2の前端部はチャック部になっていて、品物を受ける縦に細長い平 面部があり、又水平方向に後端面より穴2aが設けられ圧縮ばね4が装入されて いる。この圧縮ばね4はボデー1の上側面にねじ止めされた側蓋5にねじ係合す る調整ねじ6及び止めナット7によって適当にチャック爪2を押すように調整さ れている。ボデー1上面には円環状の上蓋8が止めねじ9によってボデー1に取 り付けられてチャック爪2を保持している。The front end of the chuck claw 2 serves as a chuck, has a vertically elongated flat surface for receiving an item, and has a hole 2a extending horizontally from the rear end, and a compression spring 4 is inserted therein. The compression spring 4 is adjusted so that the chuck claw 2 is appropriately pushed by an adjusting screw 6 and a lock nut 7 which are screwed to a side cover 5 screwed to the upper surface of the body 1. On the upper surface of the body 1, an annular upper lid 8 is attached to the body 1 by a set screw 9 and holds the chuck claw 2.
【0007】 ボデー1の下半部の中央に開く筒形空洞1cの中心位置にエアシリンダ10が 固定され、テーパーコーン3の下端面と係合している。ばね受金11の上面とテ ーパーコーン3の軸中間段部との間に圧縮ばね12が介装されている。 ボデー1は円盤状のベースプレート13に固定され、ベースプレート13は止 めねじ14によって玉軸受を形成する回転ベース15の内輪に固定されてボデー 1は円滑に回転できる。 エアシリンダ10はリモートコントロールによって伸縮するようにされている 。An air cylinder 10 is fixed to a central position of a cylindrical cavity 1 c that opens in the center of the lower half of the body 1, and is engaged with the lower end surface of the tapered cone 3. A compression spring 12 is interposed between the upper surface of the spring receiving member 11 and the shaft intermediate step portion of the taper cone 3. The body 1 is fixed to a disk-shaped base plate 13, and the base plate 13 is fixed to an inner ring of a rotary base 15 forming a ball bearing by a set screw 14, so that the body 1 can smoothly rotate. The air cylinder 10 is made to expand and contract by remote control.
【0008】[0008]
上述のような構造において、エアシリンダ10をリモートコントロールによっ て伸縮させテーパーコーン3を上昇させると、テーパーコーン3の先端部の雄テ ーパー部はチャック爪2の前下端部の雌テーパー部に係合し圧縮ばね4に抗して チャック爪2を外方に滑動させてチャック爪2のチャック部を開くからそこに品 物を挿入し、次にエアシリンダ10をリモートコントロールによって短縮させテ ーパーコーン3を下降させるとチャック爪2のチャック部が閉じてチャック爪2 が品物をチャックするが、この動作は繰り返しによっても変化することがないの で、同一の心出し状態が維持され精密測定用として十分に満足が得られる。 In the structure described above, when the air cylinder 10 is expanded and contracted by remote control to raise the taper cone 3, the male taper portion at the tip end of the taper cone 3 becomes the female taper portion at the front lower end portion of the chuck claw 2. Engage and slide the chuck claw 2 outward against the compression spring 4 to open the chuck part of the chuck claw 2 and insert the item there, then shorten the air cylinder 10 by remote control and taper cone. When 3 is lowered, the chuck part of the chuck claw 2 closes and the chuck claw 2 chucks the product, but since this operation does not change even if it is repeated, the same centering state is maintained and for precision measurement. You will be fully satisfied.
【0009】 又、テーパーコーン3の下降のときにエアシリンダ10の短縮動作が早過ぎる と、エアシリンダ10とテーパーコーン3の下端面との間、又はテーパーコーン 3の雄テーパー部とチャック爪2の雌テーパー部との間に遊びが生じてチャック 爪2のチャック動作にアンバランスを生ずることがあるが、この問題はテーパー コーン3の軸中間段部の下方に設けられた圧縮ばね12がテーパーコーン3の雄 テーパー部をチャック爪2の雌テーパー部へ押し付けて遊びが生じないようにし て解決される。If the shortening operation of the air cylinder 10 is too early when the taper cone 3 is descending, the air cylinder 10 and the lower end surface of the taper cone 3 or between the male taper portion of the taper cone 3 and the chuck claw 2 will be described. There is a possibility that play may occur between the chuck taper 2 and the female taper portion of the chuck, causing imbalance in the chucking action of the chuck claw 2. However, this problem is caused by the compression spring 12 provided below the intermediate shaft portion of the taper cone 3 This is solved by pressing the male taper portion of the cone 3 against the female taper portion of the chuck claw 2 so as to prevent play.
【0010】 圧縮ばね12の力は圧縮ばね4の力よりも弱く設定されているがテーパーコー ン3を常に上方へ押し上げているので、エアシリンダ10の作動が早くてもエア シリンダ10とばね受金11との間、又はテーパーコーン3の雄テーパー部とチ ャック爪2の雌テーパー部との間に遊びが生じてチャック爪の滑動にアンバラン スが生じないようになる。Although the force of the compression spring 12 is set to be weaker than the force of the compression spring 4, since the taper cone 3 is always pushed upward, the air cylinder 10 and the spring bearing are activated even if the air cylinder 10 operates quickly. Play between the gold 11 or between the male taper portion of the taper cone 3 and the female taper portion of the chuck claw 2 prevents unbalanced sliding of the chuck claw.
【0011】[0011]
本考案によるオート開閉チャック組立体は、上述のように構成されているので 、所定の寸法範囲の品物を繰り返し測定する場合に同一の心出し状態が維持され 、精密測定用として十分満足し得る測定をすることが可能となる。 又、エアシリンダをリモートコントロールにより伸縮させてテーパーコーンを 上下させるため、自動測定機に組み込みが可能となる。 Since the automatic opening / closing chuck assembly according to the present invention is configured as described above, the same centering state is maintained when repeatedly measuring an item having a predetermined size range, and the measurement is satisfactory for precision measurement. It becomes possible to Also, since the air cylinder is expanded and contracted by remote control to raise and lower the taper cone, it can be incorporated into an automatic measuring machine.
【図1】本考案によるチャック組立体の実施例の断面正
面図である。FIG. 1 is a sectional front view of an embodiment of a chuck assembly according to the present invention.
【図2】図1のA−A断面平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view taken along the line AA of FIG.
1 ボデー 1a 溝 1b 穴 1c 筒形空洞 2 チャック爪 2a 穴 3 テーパーコーン 4 圧縮ばね 5 側蓋 6 調整ねじ 7 止めナット 8 上蓋 9 止めねじ 10 エアシリンダ 11 ばね受金 12 圧縮ばね 13 ベースプレート 14 止めねじ 15 回転ベース 1 Body 1a Groove 1b Hole 1c Cylindrical Cavity 2 Chuck Claw 2a Hole 3 Tapered Cone 4 Compression Spring 5 Side Lid 6 Adjustment Screw 7 Lock Nut 8 Upper Lid 9 Set Screw 10 Air Cylinder 11 Spring Receptor 12 Compression Spring 13 Base Plate 14 Set Screw 15 rotation base
Claims (1)
度に設けられた複数個の溝に滑動可能に挿入された複数
個のチャック爪と、前記チャック爪を前記ボデーに関し
て内方に偏倚させるために前記ボデーに装入された複数
個の圧縮ばねと、前記ボデーに縦方向に設けられた穴に
滑動可能に挿入されたテーパーコーンと、前記テーパー
コーンの下方に設けられそのテーパーコーンの下端面に
係合可能なエアシリンダとを有し、前記複数個のチャッ
ク爪の前下端部に形成された雌テーパー部と前記テーパ
ーコーンの先端部に形成された雄テーパー部とが互いに
係合可能であり、前記エアシリンダの伸縮はリモートコ
ントロール可能になっており、前記エアシリンダをリモ
ートコントロールで伸縮させることによる前記テーパー
コーンの上下動によって前記複数個のチャック爪のチャ
ック部がオート開閉されそのチャック部の間に所定の寸
法範囲内の品物を繰り返しチャックすることができるよ
うになっていることを特徴とするオート開閉チャック組
立体。1. A body, a plurality of chuck claws slidably inserted into a plurality of grooves horizontally equidistantly provided in the body, and the chuck claws are biased inward with respect to the body. A plurality of compression springs inserted into the body for the purpose of: a taper cone slidably inserted in a hole provided in the body in a longitudinal direction; and a taper cone provided below the taper cone An air cylinder that can be engaged with the end face, and a female taper portion formed at the front and lower end portions of the plurality of chuck claws and a male taper portion formed at the tip end portion of the taper cone can be engaged with each other. The expansion and contraction of the air cylinder is remote controllable, and the expansion and contraction of the air cylinder by remote control allows the taper cone to move up and down. Thus, the chuck parts of the plurality of chuck claws are automatically opened and closed so that an item within a predetermined size range can be repeatedly chucked between the chuck parts. ..
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP066576U JPH0512015U (en) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | Automatic opening / closing check assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP066576U JPH0512015U (en) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | Automatic opening / closing check assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0512015U true JPH0512015U (en) | 1993-02-19 |
Family
ID=13319922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP066576U Pending JPH0512015U (en) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | Automatic opening / closing check assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0512015U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109939949A (en) * | 2019-04-16 | 2019-06-28 | 苏州工业职业技术学院 | A double-station square boss detection machine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6222007B2 (en) * | 1983-05-26 | 1987-05-15 | Hiroshi Teramachi |
-
1991
- 1991-07-29 JP JP066576U patent/JPH0512015U/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6222007B2 (en) * | 1983-05-26 | 1987-05-15 | Hiroshi Teramachi |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109939949A (en) * | 2019-04-16 | 2019-06-28 | 苏州工业职业技术学院 | A double-station square boss detection machine |
CN109939949B (en) * | 2019-04-16 | 2024-11-12 | 苏州工业职业技术学院 | A double-station square boss detection machine |
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