JPH05113616A

JPH05113616A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH05113616A
Application number: JP30419391A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Matsumoto; 和弘松本; Tomohiro Kudou; 朋宏工藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1991-10-22
Publication date: 1993-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】シートサイズに依らずに正確な傾き矯正を可
能とする。【構成】サプライマガジン１３から１枚ずつ取り出さ
れたシートＳは、遊星ローラ１８とメインローラ１９及
び遊星ローラ２０とメインローラ２１によって挟持搬送
され、シートＳの先端は半挟持状態になって矯正部材２
５に向かう。シートＳの先端が矯正部材２５に当接する
と、シートＳの先端がレーザービームＬに対して平行と
なるよう傾きが矯正されて搬送路に戻され、副走査ロー
ラ対１２の方向に向けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置或いは読取装
置等に用いられるシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来においても、シート搬送装置におい
て、ローラで搬送しながらシートの傾きの矯正を行うも
のが、例えば特開平３−１８６５４５号公報において知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例では、シート矯正過程においてシートを搬送するロ
ーラ対はメインローラと従動ローラであり、種々のサイ
ズのシートを選択的に使用する場合に、矯正部材とロー
ラ対までの距離よりも短いシートは矯正が不可能で使用
することができない。また、シートの傾きを矯正する際
には、シートを撓ませる必要があり、シートの撓みが少
ないと矯正が不完全になるため、矯正部材とローラ対間
には或る程度の余裕を与える必要がある。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来例の装置を
更に改良し、シートのサイズに拘らず正確な傾き矯正を
行うことができるシート搬送装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係るシート搬送装置は、未使用のシートが
積層された収納ケースから１枚ずつシートを取り出し、
搬送路に沿って記録位置又は読取り位置等の次過程に搬
送するシート搬送装置において、前記シートの傾きを矯
正する矯正部材と、前記シートを半挟持状態にして前記
矯正部材に向けて送り込み当接によって傾き矯正が行わ
れた後に前記シートを記録位置又は読取り位置に向けて
搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】上述の構成を有するシート搬送装置は、搬送手
段により、シートを半挟持状態にして矯正部材に送り、
シートの先端が光ビームの主走査方向に対し平行になる
ように傾き矯正を行う。

【０００７】

【実施例】本発明を図１〜図３に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１は感光性のフィルムシートに光
ビームを走査して画像記録を行う画像記録装置に適用し
た本実施例の構成図であり、レーザー光学ユニット１１
はレーザー光源、光変調器、ポリゴンミラー等から成
り、画像信号に応じて変調されたレーザービームＬをポ
リゴンミラーの回転を用いて主走査方向に偏向し、記録
位置にあるシート面を光走査するようになっている。こ
のレーザー光学ユニット１１は記録時以外にはシャッタ
が閉じてレーザービームＬが記録位置に照射されないよ
うになっている。レーザー光学ユニット１１の下方の記
録位置近傍には副走査ローラ対１２が配置され、一方の
ローラは回転駆動力を持ち、他方は従動するローラであ
り、これらのローラ対１２の間にシートＳを挟持して高
精度かつ定速度で搬送して画像記録のための副走査が行
われる。

【０００８】これらの記録手段の下方の下段には、未記
録のシートＳを積層収納するサプライマガジン１３、上
段には記録済のシートＳを収納するレシーブマガジン１
４が並列に配置されている。サプライマガジン１３及び
レシーブマガジン１４には、シートＳを出し入れするた
めの開閉可能なスライド蓋１３ａ及びスライド蓋１４ａ
がそれぞれ上面に設けられ、各マガジン１３、１４を使
用する装置から取り外す際には、各スライド蓋１３ａ及
びスライド蓋１４ａが閉じて内部を遮光するようになっ
ている。なお、サプライマガジン１３及びレシーブマガ
ジン１４の内部に積層されるシートＳのフィルム乳剤面
は、下方に向けて収納されて遮光効果が一層高められる
ようになっている。サプライマガジン１３の近傍には上
下動可能な機構を有する吸盤１５が設けられ、サプライ
マガジン１３内に収納されたシートＳを１枚ずつ取り出
すようになっている。

【０００９】一方、下段には方向転換ユニット１６、上
段には方向転換ユニット１７が設けられており、下段の
方向転換ユニット１６では、遊星ローラ１８がメインロ
ーラ１９の円周上を周回し、上段の方向転換ユニット１
７では遊星ローラ２０がメインローラ２１の円周上を正
逆両方向に周回するように設けられており、シートＳを
挟持搬送すると共にシートＳの進行方向を制御するよう
になっている。即ち、メインローラ１９及びメインロー
ラ２１は正転・逆転が可能であり、シートＳを正方向・
逆方向の何れにでも搬送することができるようになって
いる。また、遊星ローラ１８及び遊星ローラ２０はそれ
ぞれ位置Ｋ及びＱから位置Ｌ及びＲにメインローラ１９
及びメインローラ２１から離反して移動可能となってい
る。

【００１０】また、下段の方向転換ユニット１６及び上
段の方向転換ユニット１７の近傍には回転自在に支持さ
れた固定ローラ２２及び固定ローラ２３、２４が設けら
れ、シートＳの表面がガイド板に擦れないようにシート
Ｓをガイドするようになっている。更に、メインローラ
２１の上方には、シートＳの傾きと位置を合わせるため
の矯正部材２５が設けられており、この矯正部材２５に
シートＳの先端が当接する当接面は、レーザービームの
主走査線と平行に配置されるようになっている。なお、
矯正部材２５は遊星ローラ１８が位置Ｋにあるとき、メ
インローラ１９との接点Ｍから矯正部材２５までのシー
トＳの搬送路の長さが、シートＳの搬送方向の長さより
も短くなるような位置に設定されている。

【００１１】メインローラ１９とメインローラ２１の間
には摩擦抵抗の小さいガイド板２６が設けられ、副走査
ローラ対１２の後方には摩擦抵抗の小さいガイド板２７
が設けられている。なお、このガイド板２７は副走査ロ
ーラ対１２の接線方向に対して、重力方向に軽い弯曲が
付され、副走査時のシートＳの搬送抵抗が小さくなるよ
うになっている。また、副走査ローラ対１２の前方には
可動ガイド板２８が設けられ、通常は位置Ｖに退避して
いるが、遊星ローラ２０が位置ＱからＲに移動すると、
図示しないレバー等によって位置Ｗまで上昇するように
なっている。即ち、副走査時には可動ガイド板２８は位
置Ｗに上昇してシートＳをガイドし、メインローラ２１
とシートＳが接触しないようにしている。各ガイド板２
７、２８の表面は滑らかに加工され、小さな搬送抵抗で
シートＳをガイドするようになっている。更に、メイン
ローラ２１の下方にはシート検知手段２９が設けられ、
シート端の位置を検知するようになっている。また、メ
インローラ２１の左方向には排出口３０が設けられ、シ
ートＳをレシーブマガジン１４以外に収納するときに用
いられるようになっている。

【００１２】次に、上述した構成による画像記録装置の
動作について説明する。ここでは、サプライマガジン１
３から取り出されたシートＳがガイド板２７まで搬送さ
れる経路を第１の搬送路、そして上段の方向転換ユニッ
ト１７から矯正部材２５までの経路を第２の搬送路と呼
ぶことにする。

【００１３】未記録のシートＳが積層収納されるサプラ
イマガジン１３のスライド蓋１３ａはシートＳが装置本
体内の所定の位置に装填され、装置内が遮光された状態
で開けられる。吸盤１５を動作させてサプライマガジン
１３に積層されているシートＳの最上部の１枚を持ち上
げ、シートＳの先端を下段の方向転換ユニット１６のメ
インローラ１９と位置Ｊに待機する遊星ローラ１８との
間に差し込む。シートＳがメインローラと遊星ローラ１
８に挟まれると、吸盤１５は吸引力が解除されてシート
Ｓから離れる。メインローラ１９は図示しない駆動源に
よって回転駆動され、同時に遊星ローラ１８も同一の角
速度で時計周りに周回移動し、シートＳの先端部を挟持
したまま回転してシートＳの進行方向を上方向に偏向す
る。遊星ローラ１８が位置Ｋに達すると周回移動は停止
し、メインローラ１９のみが回転駆動し続け、遊星ロー
ラ１８は従動回転を行ってシートＳをガイド板２６に沿
って進行させる。

【００１４】シートＳの先端が上段の方向転換ユニット
１７のメインローラ２１と位置Ｐにある遊星ローラ２０
の間に挿入されると、遊星ローラ２０はシートＳを挟ん
だままメインローラ２１の周りに沿ってシート搬送速度
と等しい周速度で位置Ｑまで周回し、シートＳの進行方
向を一旦右方向に向ける。遊星ローラ２０がメインロー
ラ２１から離反して位置ＱからＴに移行すると、シート
ＳはシートＳ自体の腰によって遊星ローラ２０に接しな
がら上昇し、先端が矯正部材２５の方向に向くようにな
る。この状態でメインローラ２１が回転すると、シート
Ｓはメインローラ２１と遊星ローラ２０の間に半挟持状
態で搬送されて矯正部材２５に当接する。更にシートＳ
が搬送されると、シートＳの先端全辺が矯正部材２５に
当接するようになり、シートＳの先端はレーザービーム
Ｌの主走査方向に対し平行になるように位置決めされ
る。

【００１５】このとき、シートＳが傾いて搬送される
と、シートＳの先端の全辺が矯正部材２５に当接するよ
うに、シートＳはメインローラ２１と遊星ローラ２０の
間を滑ることになる。ここで、遊星ローラ２０が位置Ｔ
からＱに戻ると、シートＳの先端は主走査方向に対して
平行を保ちながら副走査ローラ対１２の方向に向く。そ
して、シートＳの先端の平行性が崩れないように先端が
ガイド板２８によってガイドされる。

【００１６】メインローラ２１が更に回転すると、シー
トＳはガイド板２８に沿って副走査ローラ対１２の方向
に、シートＳの後端がサプライマガジン１３から完全に
抜け出すまで移行する。ここで、シートＳの先端が副走
査ローラ対１２から外れた場合には、メインローラ２１
を逆方向つまり半時計方向に回転させ、シートＳの先端
がレーザー書込み位置に到達したところで、メインロー
ラ２１及び副走査ローラ対１２を再び正転方向に回転さ
せる。シートＳの先端が副走査ローラ対１２に達して挟
持されると、遊星ローラ２０はメインローラ２１から離
反して位置Ｒに退避し、メインローラ２１の回転は停止
する。同時に、位置Ｖに退避していた可動ガイド板２８
は上方に持ち上がって位置Ｗに移行し、メインローラ２
１の表面からシートＳを離して副走査時の搬送ガイドの
作用をする。

【００１７】副走査ローラ対１２によって記録のための
副走査が開始されると、レーザー光学ユニット１１から
レーザービームＬが発射されてシートＳ上を主走査し、
シートＳの上面の乳剤面に画像が潜像として記録され
る。記録が行われた部分は副走査ローラ対１２で挟持さ
れ、ガイド板２７の上面に沿って排出され、最後はシー
トＳの後端は副走査ローラ対１２で挟持されたまま残
る。

【００１８】ここで、第２の搬送路に沿って副走査され
るシートＳは、可動ガイド板２８の外周に沿って弯曲す
るが、この部分の弯曲は可撓性シートＳの曲げの反発力
とシートＳが自重で垂れ下がる力とが相殺し合った自然
状態に近い弯曲である。更に、未記録のシートＳは弯曲
せず自然な状態を保っているため、シートＳとローラや
ガイド板との摩擦は少ない。この第２の搬送路には、サ
プライマガジン１３から取り出されたシートＳが搬送さ
れる搬送路のように、搬送されるシートＳの後端とサプ
ライマガジン１３内の積層シートＳとが静電気等により
密着して大きな摩擦抵抗が生ずることはない。また、シ
ートＳの搬送経路の曲率は大きくないため、搬送抵抗は
極めて小さく、変動の少ない安定した送り速度で副走査
を行うことができ、むらの無い良質な画像記録が可能に
なる。

【００１９】一方、記録が終了すると、副走査ローラ対
１２は逆回転して記録済のシートＳを記録時とは逆方向
に搬送し、シートＳの後端つまり進行端がメインローラ
２１に達すると可動ガイド板２８は位置Ｖに戻り、位置
Ｒに退避していた遊星ローラ２０も位置Ｑに戻ってシー
トＳの後端をメインローラ２１間に挟持する。シートＳ
の後端を挟持したままメインローラ２１が回転すると、
遊星ローラ２０は位置Ｘまで周回し、シートＳはレシー
ブマガジン１４の方向に向けられてレシーブマガジン１
４内に送り込まれる。

【００２０】シート収納過程における遊星ローラ２０の
位置は、シートＳの進行端をスライド蓋１４ａに突き当
たることがないような角度で進入させる位置にある。ま
た、レシーブマガジン１４内に既に収納されているシー
トＳの枚数は図示しない手段によって確認されるため、
その枚数からレシーブマガジン１４内のシートＳの積層
高さを推定し、積層の高さに応じた最適位置に遊星ロー
ラ２０の停止位置Ｘが決定される。更に、シートＳの後
端の位置が例えばシート検知手段２９等によって検知さ
れ、遊星ローラ２０がシートＳを挟持する位置からシー
トＳの後端までの長さが所定の値になるとローラ駆動は
停止するようになっている。

【００２１】遊星ローラ２０が位置ＴからＰに戻ってシ
ートＳの挟持を開放すると、シートＳは自重によってレ
シーブマガジン１４内へ落下する。シートＳの後端はシ
ート長に拘らず常に一定の位置となるため、落下途中で
レシーブマガジン１４の縁部に乗り上がることもなく、
常にほぼ一定の位置に積層することになり、レシーブマ
ガジン１４内ではシートＳの長さに拘らずシートＳの後
端は常に揃った状態で収納される。

【００２２】また、上段の方向転換ユニット１７の図示
しないシート進行方向変更作用を用いて、記録済シート
Ｓの進行方向を排出口３０の方に偏向することにより、
記録済シートＳをレシーブマガジン１４に収納せず、画
像記録装置の外部に設けた自動現像器等に直接排出する
こともできる。この場合には、シートＳへの記録が終了
したとき、遊星ローラ２０を位置Ｑに固定してシートＳ
を左方向に直進させるようにし、メインローラ２１を反
時計廻りに回転し続けて記録済シートＳを図示しないガ
イド板に沿って進ませ、排出口３０から排出させて直結
した自動現像器等へ搬送する。なお、本発明の適用範囲
は画像記録装置には限定されず、画像読取装置、複写装
置、撮影装置等のシート搬送機構を有する装置に広く適
用することができる。

【００２３】図２は第２の実施例の説明図であり、ここ
では、第１の実施例のような矯正部材２５は設けず、遊
星ローラ２０の位置はシートＳを半挟持状態で保持する
位置Ｔよりもメインローラ２１に近い位置Ｔ’でシート
Ｓを進行させ、副走査ローラ対１２に当接させてシート
Ｓの傾き矯正を行うようになっている。

【００２４】傾き矯正が終了すると、遊星ローラ２０は
メインローラ２１に再び圧接し、シートＳを挟持して次
の記録過程に進行する。実際に、副走査を行う副走査ロ
ーラ対１２を矯正部材として使用することによって、よ
り正確な傾き矯正が可能になる。

【００２５】図３は第３の実施例の説明図であり、ここ
では第１の実施例の矯正部材２５を搬送路中に設け、シ
ートＳの先端が矯正部材２５に当接して傾き矯正が終了
すると、遊星ローラ２０はメインローラ２１に圧接して
シートＳを挟持し、矯正部材２５は搬送路から退避して
次の記録過程に進行するようになっている。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るシート
Ｓ搬送装置は、シートを半挟持状態にしたまま傾き矯正
を行うため、傾きの矯正を行う矯正部材と、矯正部材に
対してシートを当接させる搬送手段とを近接して設ける
ことが可能になり、シートサイズに全く依存しない傾き
矯正が可能になる。また、矯正部材は装置本体に対して
固定された可動部を有さない部材であるため、単純・安
価・確実であり、経年変化もなく高精度を保つことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の構成図である。

【図２】第２の実施例の構成図である。

【図３】第３の実施例の構成図である。

【符号の説明】

１１レーザー光学ユニット１２副走査ローラ対１３サプライマガジン１４レシーブマガジン１６、１７方向転換ユニット１８、２０遊星ローラ１９、２１メインローラ２５矯正部材２６、２７ガイド板２８可動ガイド部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】未使用のシートが積層された収納ケース
から１枚ずつシートを取り出し、搬送路に沿って記録位
置又は読取り位置等の次過程に搬送するシート搬送装置
において、前記シートの傾きを矯正する矯正部材と、前
記シートを半挟持状態にして前記矯正部材に向けて送り
込み当接によって傾き矯正が行われた後に前記シートを
記録位置又は読取り位置に向けて搬送する搬送手段とを
備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記矯正部材は副走査ローラ対とした請
求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記矯正部材は搬送路中に移動可能に設
けた請求項１に記載のシート搬送装置。