JPH05104702A

JPH05104702A - 印刷位置に対する加工位置の整合方法及び装置

Info

Publication number: JPH05104702A
Application number: JP3294959A
Authority: JP
Inventors: Koji Numata; 幸治沼田; Eiichiro Suzuki; 栄一郎鈴木; Takehiko Kamio; 武彦神尾
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-10-15
Filing date: 1991-10-15
Publication date: 1993-04-27

Abstract

(57)【要約】【目的】フォーム輪転印刷機において、マージナルパ
ンチ穴の加工位置を印刷位置に対する所定位置となるよ
うに制御する。【構成】印刷ユニット７と加工部１２とを駆動する主
駆動モータ２５と加工部１２との間に差動減速機３０を
配置して印刷ユニット７に対する加工部１２の位相を可
変としておき、マージナルパンチ胴１４の下流に配置し
た見当マーク検出器４４とマージナルパンチ穴検出器４
５によってウェブ２の見当マークと基準マージナルパン
チ穴を検出し、両者を検出する間におけるウェブ走行量
をウェブ走行検出パルスジェネレータ４６からのパルス
数を計数して求め、これから見当マークと基準マージナ
ルパンチ穴との間の長さを演算し、これが所定値となる
ように差動減速機３０を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォーム輪転印刷機に
おいて、ウェブの印刷位置に対してマージナルパンチ穴
を所定の位置となるよう整合させる方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォーム輪転印刷機は、図７に示
すように、巻取１からウェブ２を繰り出すフィードロー
ル４、５を備えたインフィード部３と、ウェブ２に所定
の印刷を行う複数の印刷ユニット７を備えた印刷部６
と、印刷後のウェブ２を下流に搬送する第一送りロール
９を有する第一アウトフィード部８と、ウェブ２のパス
長を調整するためのコンペンロール１０を有する見当合
わせ部と、ウェブ２の印刷マーク（見当マーク）を検出
するマーク検出器１１と、ウェブ２に一定ピッチのパン
チ穴を形成するファイルパンチ胴１３、ウェブ２に一定
ピッチのマージナルパンチ穴を形成するマージナルパン
チ胴１４、ウェブ２に一定ピッチで横ミシン目を形成す
る横ミシン胴１５等を備えた加工部１２と、ウェブ２を
搬送する第二送りロール１７を備えた第二アウトフィー
ド部１６と、ウェブ２を巻取１８に巻き取る巻取部１９
等を備えており、ウェブ２が巻取１からフィードロール
４、５で引き出され、印刷ユニット７、７で所定の印刷
が行われた後、加工部１２で穴開け加工、ミシン目加工
等が施され、巻取部１９で巻き取られるようになってい
た。また、巻き取る代わりに、ジグザグに折り畳むよう
に構成したものも知られている。

【０００３】このようなフォーム輪転印刷機において、
フィードロール４、５、印刷ユニット７、第一送りロー
ル９、加工部１２、第二送りロール１７等は主駆動モー
タによって駆動されるラインシャフト（図示せず）によ
って、機械的に同期して駆動されるようになっており、
各フィード部のロール周速は、ウェブの紙質や厚さ等に
応じた好ましい張力分布が生じるように調整されてい
た。また、マージナルパンチ穴の加工位置を印刷位置に
合わせるには、マーク検出器１１によって印刷マークを
検出し、この時の加工部位相誤差をエンコーダにより割
り出し、印刷部と加工部間に設けているコンペンロール
１０にてウェブパス長を変化させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに加工部の上流のパス長を調整して加工位置を印刷位
置に合わせる構成では、その後のウェブの伸縮等によっ
て必ずしも加工位置が印刷位置に正確に整合せず、誤差
が大きいという問題があった。また、その誤差は印刷後
の製品を検査することによって判別されるので、加工位
置が不良であることが判明した時点ではすでに大量の不
良品が生じてしまうという問題もあった。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、フォーム輪転印刷機の運転中に、印刷位置と加工
位置とを検出し、その検出結果に基づいて、両者が所定
の位置関係となるように制御することの可能な、印刷位
置に対する加工位置の整合方法及び装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本発明は、走行中のウェブに印刷を行う印刷ユニ
ットと、印刷後のウェブにマージナルパンチ穴を加工す
るマージナルパンチ胴を備えた加工部を有するフォーム
輪転印刷機において、印刷ユニットにおいてウェブに走
行方向に一定間隔の見当マークを印刷し、前記マージナ
ルパンチ胴の下流で、前記見当マークを検出して見当マ
ーク検出信号を出力し、且つマージナルパンチ穴のうち
の基準となる基準マージナルパンチ穴を検出してマージ
ナルパンチ穴検出信号を出力し、両信号が出力される間
におけるウェブの走行長さを測定することによって、見
当マークと基準マージナルパンチ穴との間の長さに関連
するデータ値を求め、そのデータ値が設定値と一致する
ように、前記加工部の位相を制御することを特徴とす
る、印刷位置に対する加工位置の整合方法を要旨とす
る。

【０００７】また、本発明は上記した整合方法を実施す
るための装置を提供するもので、走行中のウェブに印刷
を行う印刷ユニットと、印刷後のウェブにマージナルパ
ンチ穴を加工するマージナルパンチ胴を備えた加工部
と、前記印刷ユニットと加工部とを駆動する共通の主駆
動モータとを有するフォーム輪転印刷機において、前記
主駆動モータと加工部との間に配置された差動減速機
と、その差動減速機の位相を制御するサーボモータと、
前記マージナルパンチ胴の下流に配置され、ウェブの見
当マークを検出する見当マーク検出器と、前記マージナ
ルパンチ胴の下流に配置され、ウェブのマージナルパン
チ穴を検出するマージナルパンチ穴検出器と、前記ウェ
ブの走行長さに応じてパルスを発生するウェブ走行検出
パルスジェネレータと、前記見当マーク検出器、マージ
ナルパンチ穴検出器及びウェブ走行検出パルスジェネレ
ータからの出力を入力し、その見当マーク検出器からの
見当マーク検出信号と、前記マージナルパンチ穴検出器
からの信号のうち、基準となる基準マージナルパンチ穴
を検出して得たマージナルパンチ穴検出信号との間にお
けるウェブ走行長さをウェブ走行パルスジェネレータか
らのパルスをカウントして求め、その測定値から見当マ
ークと基準マージナルパンチ穴との間の長さに関連する
データ値を求め、そのデータ値が設定値と一致するよう
に、前記位相制御用サーボモータを制御する制御装置と
を有することを特徴とする、印刷位置に対する加工位置
の整合装置を要旨とする。

【０００８】

【作用】上記した本発明の整合方法及び装置では、走行
中のウェブの見当マークと、マージナルパンチ穴の内の
基準マージナルパンチ穴とを検出し、その間に走行する
ウェブの長さをパルス数として測定することができ、そ
の測定値から見当マークと基準マージナルパンチ穴との
距離に関するデータ値を求めることができる。また、実
測して得たそのデータ値を所定の設定値と比較し、その
ずれに応じて加工部の位相を印刷部の位相に対して制御
することにより、常に見当マークと基準マージナルパン
チ穴との距離が所定の値となるように制御できる。かく
して、本発明では、ライン停止することなく印刷位置と
加工位置との関係を実測し、かつ制御することが可能で
あり、常に良好な製品を製造でき、且つ不良品の多発を
防止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例によるフォーム輪転印刷
機の要部及び制御装置を概略的に示すブロック図であ
り、図７に示す従来例と同一部品には同一符号を付けて
示している。図１において、印刷ユニット７は版胴２
１、ブランケット胴２２、圧胴２３を有しており、加工
部１２はファイルパンチ胴１３、マージナルパンチ胴１
４、横ミシン胴１５を有している。これらの胴はすべて
同一直径に作られており、従って各胴の１回転によって
ウェブ２の同一長さに印刷或いは加工を行うことができ
る。

【００１０】２５は主駆動モータであり、原動シャフト
２６を介して印刷ユニット７、加工部１２を駆動するよ
うになっている。従って、印刷ユニット７と加工部１２
とは機械的に同期して駆動される。原動シャフト２６と
印刷ユニット７との間には、原動シャフト２６に対する
印刷ユニット７の位相（版胴２１、ブランケット胴２
２、圧胴２３等の角度位相）を変化させるための差動減
速機２７が設けられており、その差動減速機２７には位
相調整用のサーボモータ２８が設けられている。また、
原動シャフト２６と加工部１２との間にも、原動シャフ
ト２６に対する加工部１２の位相（ファイルパンチ胴１
３、マージナルパンチ胴１４、横ミシン胴１５等の角度
位相）を変化させるための差動減速機３０が設けられて
おり、その差動減速機３０には位相調整用のサーボモー
タ３１が設けられている。従って、サーボモータ３１に
よって差動減速機３０を操作することにより、印刷ユニ
ット７に対して加工部１２の位相を変化させることがで
き、印刷位置に対する加工位置の位置関係を調整でき
る。

【００１１】差動減速機３０の出側の駆動軸はマージナ
ルパンチ胴１４には直結されるが、ファイルパンチ胴１
３、横ミシン胴１５との間にはそれぞれ差動減速機３
３、３５が設けられ、それぞれの差動減速機には位相調
整用のサーボモータ３４、３６が設けられている。これ
らの差動減速機３３、３５は、マージナルパンチ胴１４
に対するファイルパンチ胴１３、横ミシン胴１５の位相
を変化させ、ウェブに形成するマージナルパンチ穴に対
するファイルパンチ穴及び横ミシン目の位置を調整する
ために設けている。

【００１２】第一アウトフィード部８の第一送りロール
９には、主駆動モータ２５とは別の駆動モータ３８が連
結され、また第二アウトフィード部１６の第二送りロー
ル１７にも別の駆動モータ３９が連結されている。第一
アウトフィード部８の上流にはウェブ２の張力を測定す
る張力検出器４１が設けられ、また、第二アウトフィー
ド部１６の上流にもウェブ２の張力を測定する張力検出
器４２が設けられている。これらの張力検出器４１、４
２からの検出信号は、駆動モータ３８、３９の制御に使
用される。なお、図示は省略しているが、印刷ユニット
７の上流にはウェブを繰り出すフィードロールを備えた
インフィード部が設けられており、そのフィードロール
も独立した駆動モータで駆動され、かつ上流に設けた張
力検出器からの検出信号によって制御されるようになっ
ている。

【００１３】加工部１２のマージナルパンチ胴１４の下
流には、ウェブ２に印刷している見当マークを検出する
見当マーク検出器４４と、ウェブ２に形成しているマー
ジナルパンチ穴を検出するマージナルパンチ穴検出器４
５が設けられている。見当マーク検出器４４としては、
反射型の光センサを用いることができ、また、マージナ
ルパンチ穴検出器４５としては、透過型の光センサを用
いることができる。これらの検出器４４、４５は、図２
に示すように、マージナルパンチ胴１４に対して一定の
距離α、βだけ離れた位置に配置されている。図１にお
いて、更に、そのマージナルパンチ穴検出器４５の近傍
には、ウェブ２の走行長さに応じてパルスを発生させる
ウェブ走行検出パルスジェネレータ４６が設けられてい
る。このパルスジェネレータ４６は、図３に示すよう
に、ウェブ２を案内するロール４７と、揺動可能なアー
ム４８の先端に保持されたウェブ走行検出ロール４９
と、そのロール４９の回転に応じてパルスを発生するエ
ンコーダ５０等を有しており、このロール４９を走行中
のウェブ２に押し当ててウェブ２と同一速度で回転さ
せ、その回転に応じたパルスをエンコーダ５０で発生さ
せることにより、ウェブ２の走行長さに応じたパルスを
発生させることができるものである。

【００１４】図１において、５３は印刷機の各モータを
制御するための制御装置であり、各検出器からの信号が
入力されるようになっている。また、主駆動モータ２
５、駆動モータ３８、３９、及び各サーボモータにはそ
れぞれパルスジェネレータ（図中ＰＧで示す）が連結さ
れ、回転位置を検出し、制御装置５３に出力するように
なっている。この制御装置５３は、図面にブロック線図
で示す各機能を備えており、その詳細は以下に示す動作
の説明において行う。

【００１５】次に、上記構成のフォーム輪転印刷機の動
作を説明する。図４はウェブ２に印刷すべき印刷位置と
加工すべき加工位置との関係を示す平面図であり、線Ａ
−Ａは基準位置（印刷ユニット７の版胴２１の位相０°
又は３６０°に対応する位置）である。５５は印刷位置
を検出するために印刷された見当マーク、５５ａはマー
ジナルパンチ穴との整合状態を目視確認するために印刷
しているパンチトンボ、５６はマージナルパンチ穴、５
６ａはそのマージナルパンチ穴５６のうちの基準とする
基準マージナルパンチ穴、５７はファイルパンチ穴、５
８は横ミシン目である。基準マージナルパンチ穴５６ａ
は基準位置Ａより距離ｄ離れた位置に、見当マーク５５
は基準マージナルパンチ穴５６ａより距離ｅ離れた位置
に、横ミシン目５８は基準位置Ａより距離ｆ離れた位置
に、ファイルパンチ穴５７は基準位置Ａより距離ｇ離れ
た位置に形成するものとする。なお、説明を分かり易く
するため、図１において、印刷ユニット７に対する加工
部１２の各胴の位相差を０とした時、各胴がウェブの基
準位置Ａ上にそれぞれ加工を行うことができるように、
各胴の配置位置が定められているものとする。また、印
刷ユニット７は通常複数個が設けられており、各印刷ユ
ニット間の見当合せのために差動減速機２７が設けられ
ているが、本実施例では説明を簡略化するため、図示の
印刷ユニット７（最後部に配置された印刷ユニット）が
基準印刷ユニットとなり、その印刷ユニットに組み合わ
せられている差動減速機２７は位相０に保たれるものと
する。

【００１６】まず、制御装置５３に運転条件（印刷速
度、ウェブの張力条件、上記したｄ、ｅ、ｆ、ｇの各値
等）を入力する。制御装置５３は、その入力値に基づ
き、速度、張力、位相等の基本設定値を演算し、各制御
部６１〜６７に入力する。ここで、加工部１２の各差動
減速機に対する位相設定値は次のようになる。差動減速機３０の位相指示値Ｘ₁（マージナルパンチ胴
１４の位相）＝（ｄ×３６０）÷πＤ差動減速機３３の位相指示値Ｘ₂（ファイルパンチ胴位
相）＝（ｇ−ｄ）×３６０÷πＤ差動減速機３５の位相指示値Ｘ₃（横ミシン胴位相）＝（ｆ−ｄ）×３６０÷πＤ

【００１７】以上の初期条件設定を行った後、フォーム
輪転印刷機による印刷及び加工を開始する。制御装置５
３の印刷部速度基準制御部６１は、主駆動モータ２５を
所定速度となるように制御し、これによって印刷ユニッ
ト７及び加工部１２をそれぞれ所定速度で駆動し、ウェ
ブ２に対する所定の印刷並びに加工を行う。同時に、第
一アウトフィード張力制御部６３は第一アウトフィード
部８の上流のウェブ張力が所定の設定値になるように駆
動モータ３８を制御し、第一送りロール９の速度制御を
行う。また、同様に第二アウトフィード張力制御部６７
は第二アウトフィード部１６の上流のウェブ張力が所定
の設定値になるように駆動モータ３９を制御し、第二送
りロール１７の速度制御を行う。これにより、ウェブが
所定の張力に制御され、良好な印刷、加工が行われる。
また、印刷開始時には加工部１２に組み合わせられてい
る各差動減速機３０、３３、３５はそれぞれ上記位相指
令値になるように、制御される。

【００１８】上記の初期条件によって印刷、加工を行う
と、理論的には図４に示すように、印刷位置に対する所
定の位置に印刷及び各種加工が行われるはずである。し
かしながら、実際にはウェブの伸縮によって加工位置や
加工ピッチ等にずれが生じる。本実施例の装置では、こ
の加工位置のずれを測定し、正しい位置に加工されるよ
うに制御することが可能であり、また、加工ピッチの測
定を行うことも可能である。以下、加工位置制御並びに
ピッチ測定動作を図５、図６の信号チャート図も参照し
て説明する。

【００１９】図１において、印刷、加工中、見当マーク
検出器４４はウェブ２に印刷されている見当マーク５５
を検出し、その検出信号をパンチ穴位置計測演算部６９
及びパンチ穴ピッチ計測演算部７０に出力する。マージ
ナルパンチ穴検出器４５は、ウェブ２に形成されている
マージナルパンチ穴５６を検出し、その検出信号をパン
チ穴位置計測演算部６９及びパンチ穴ピッチ計測演算部
７０に出力する。パルスジェネレータ４６はウェブ２の
走行長さに応じたパルスを発生し、パンチ穴位置計測演
算部６９及びパンチ穴ピッチ計測演算部７０に出力す
る。これらの各信号は図５に示す通りである。

【００２０】ゲート発生部６８は、マージナルパンチ胴
１４の角度（基準マージナルパンチ穴を加工する時を基
準即ち０°とし、その位置からの回転角度）を測定する
角度測定器（図示せず）からの信号を受信し、マージナ
ルパンチ胴１４の角度を基準として穴検出ゲート信号と
マーク検出ゲート信号をパンチ穴位置計測演算部６９に
出力する。この穴検出ゲート信号は、マージナルパンチ
穴検出器４５が検出した多数のマージナルパンチ穴信号
から基準マージナルパンチ穴５６ａの検出信号を区別す
るためのものであり、マージナルパンチ胴１４の角度が
０°の時に形成した基準マージナルパンチ穴５６ａがマ
ージナルパンチ穴検出器４５の位置に到達するタイミン
グ（マージナルパンチ胴の角度θ₁）の前後に適当な幅
に形成している。また、マーク検出ゲート信号は、見当
マーク検出器４４が見当マークや他の印刷を検出した信
号から見当マークのみを区別するためのものであり、見
当マーク５５が見当マーク検出器４４の位置に到達する
タイミング（マージナルパンチ胴の角度θ₂）の前後に
適当な幅に形成している。

【００２１】パンチ穴位置計測演算部６９は、図５に示
すように、連続的に入力しているマージナルパンチ穴検
出信号と穴検出ゲート信号から、その穴検出ゲート信号
内に位置する信号（基準マージナルパンチ穴検出信号）
を検出し、ウェブ走行パルスを計測している走行パルス
数加算Ａレジスタをリセットし、その際のＡレジスタの
カウント値Ｐ₀をＡレジスタ値格納Ｂレジスタに格納す
る。次いで、見当マーク検出器４４からの信号とマーク
検出ゲート信号から、そのマーク検出ゲート信号内に位
置する信号（見当マーク検出信号）を検出し、ウェブ走
行パルスを計測している走行パルス数加算Ａレジスタを
リセットし、その際のＡレジスタのカウント値Ｐ₁をＡ
レジスタ値格納Ｂレジスタに格納する。この時のカウン
ト値Ｐ₁は、マージナルパンチ穴検出器４５が基準マー
ジナルパンチ穴５６ａを検出してから見当マーク検出器
４４が見当マーク５５を検出するまでのウェブ走行長さ
を示している。ところで、見当マーク検出器４４とマー
ジナルパンチ穴検出器４５はウェブの走行方向に距離γ
だけ離れた位置（図２参照）に取り付けられているの
で、ウェブ２の見当マーク５５と基準マージナルパンチ
５６ａの距離ｅ′（実測値）は、ｅ′＝γ＋Ｐ₁×ｓｆ（但し、ｓｆは１パルス当た
りのウェブ走行長）となる。パンチ穴位置計測演算部６９は、上記した距離
ｅ′を演算して見当マーク５５と基準マージナルパンチ
穴５６ａとの長さに関連するデータ値を求め、加工位相
制御部７１及び表示部（図示せず）に出力する。これに
より、マージナルパンチ穴５６の印刷位置に対する位置
関係を実測することができる。

【００２２】加工位相制御部７１は、実測値ｅ′を入力
し、これを初期基準値として入力した値ｅと比較し、そ
の差をなくすように位相修正信号をマージナルパンチ位
相制御・検出部６５に送り、マージナルパンチ位相制御
・検出部６５はその信号に応じて差動減速機３０のサー
ボモータ３１を操作し、加工部１２の位相を制御する。
このようにして、マージナルパンチ穴５６の見当マーク
５５に対する位置即ちマージナルパンチ穴の印刷位置に
対する位置が、オンライン、リアルタイムで実測され、
それに基づいて制御され、常にマージナルパンチ穴５６
を印刷位置に対して所定位置に形成することが可能とな
る。なお、この時、マージナルパンチ穴以外の加工部
（ファイルパンチ胴１３、横ミシン胴１５）は、ファイ
ルパンチ位相制御・検出部６４、横ミシン位相制御・検
出部６６によって、初期設定した位相に保たれており、
従って、マージナルパンチ穴５６の形成位置を制御して
も、常にマージナルパンチ穴５６に対しては一定の位置
関係を保って加工される。

【００２３】次に、パンチ穴ピッチ計測演算部７０は、
図６に示すように、連続的に入力しているマージナルパ
ンチ穴検出信号をプリセットカウンタで計数し、予め設
定している個数を計数するとプリセットカウンタカウン
トアップ信号を出力し、走行パルスを計数している走行
ウェブ計数カウンタをリセットすると共に、その時のカ
ウント値Ｑ₀、Ｑ₁等をカウンタ最大値格納レジスタに
格納する。このカウンタ最大値格納レジスタに格納され
ている値Ｑ_Xは、所定個数（ｎ個とする）のマージナル
パンチ穴間の長さに応じた値となっている。従って、マ
ージナルパンチ穴５６の１ピッチの長さｐは、ｐ＝Ｑ_X×ｓｆ÷ｎとなり、パンチ穴ピッチ計測演算部７０はその長さｐを
演算し、図示しない表示部に出力する。これにより、マ
ージナルパンチ穴５６のピッチをオンライン、リアルタ
イムで実測し、表示することができる。なお、この穴ピ
ッチが所定の値からずれた場合には、ウェブ張力設定値
（印刷ユニットの上流のウェブ張力、或いは第一及び第
二アウトフィード部等のウェブ張力の設定値）を変える
ことにより、穴ピッチを適正値に管理することができ
る。

【００２４】ここで、マージナルパンチ穴と見当マーク
との距離、或いはマージナルパンチ穴ピッチの検出精度
は、ウェブ走行検出パルスジェネレータ４６の分解能で
きまる。例えば、次のような条件においては、下記に示
す分解能となる。エンコーダパルス数６０００パルス／１回転ウェブ走行検出ロール円周長１００ｍｍ１パルス当たりのウェブ走行長さ＝１００ｍｍ÷６００
０≒０．０１６６７従って、上記の例では測長精度は、１６．６７μｍの分
解能で測長することができ、十分な精度を確保できる。

【００２５】上記した制御装置５３は自己学習機能を備
えており、自己学習を行うことにより、印刷加工良好時
の各部設定値を記憶することができ、このため、品質変
更時のプリセット動作を短時間で行うことができる。

【００２６】なお、上記実施例では加工部１２に、マー
ジナルパンチ胴以外に、ファイルパンチ胴及び横ミシン
胴を配置して、ファイルパンチ穴及び横ミシン目を加工
するように構成しているが、これらの加工内容は必要に
応じ変更しても差支えないことは言うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明では走行
中のウェブのマージナルパンチ穴加工位置と印刷位置と
の距離（具体的には基準マージナルパンチ穴と見当マー
クとの距離）を測定し、その測定結果に基づいて、両者
が所定の位置関係となるように制御することが可能であ
り、常に印刷位置に対して所定の位置に加工を施した良
好な製品を製造することができ、不良品の発生を防止
し、生産性向上に寄与することが大であるという効果を
有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるフォーム輪転印刷機の
要部の概略構成を示すブロック線図

【図２】上記実施例において、マージナルパンチ胴に対
するマージナルパンチ穴検出器、見当マーク検出器の位
置関係を示す概略側面図

【図３】上記実施例に用いるウェブ走行検出パルスジェ
ネレータの概略斜視図

【図４】ウェブに形成する印刷位置と各加工位置との関
係を示す概略平面図

【図５】上記実施例のパンチ穴位置計測演算部による動
作を説明する信号チャート図

【図６】上記実施例のパンチ穴ピッチ計測演算部による
動作を説明する信号チャート図

【図７】従来のフォーム輪転印刷機の概略構成を示す側
面図

【符号の説明】

２ウェブ７印刷ユニット８第一アウトフィード部９第一送りロール１２加工部１３ファイルパンチ胴１４マージナルパンチ胴１５横ミシン胴１６第二アウトフィード部１７第二送りロール２５主駆動モータ２７、３０、３３、３５差動減速機２８、３１、３４、３６サーボモータ３８、３９駆動モータ５３制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行中のウェブに印刷を行う印刷ユニッ
トと、印刷後のウェブにマージナルパンチ穴を加工する
マージナルパンチ胴を備えた加工部を有するフォーム輪
転印刷機において、印刷ユニットにおいてウェブに走行
方向に一定間隔の見当マークを印刷し、前記マージナル
パンチ胴の下流で、前記見当マークを検出して見当マー
ク検出信号を出力し、且つマージナルパンチ穴のうちの
基準となる基準マージナルパンチ穴を検出してマージナ
ルパンチ穴検出信号を出力し、両信号が出力される間に
おけるウェブの走行長さを測定することによって、見当
マークと基準マージナルパンチ穴との間の長さに関連す
るデータ値を求め、そのデータ値が設定値と一致するよ
うに、前記加工部の位相を制御することを特徴とする、
印刷位置に対する加工位置の整合方法。
【請求項２】走行中のウェブに印刷を行う印刷ユニッ
トと、印刷後のウェブにマージナルパンチ穴を加工する
マージナルパンチ胴を備えた加工部と、前記印刷ユニッ
トと加工部とを駆動する共通の主駆動モータとを有する
フォーム輪転印刷機において、前記主駆動モータと加工
部との間に配置された差動減速機と、その差動減速機の
位相を制御するサーボモータと、前記マージナルパンチ
胴の下流に配置され、ウェブの見当マークを検出する見
当マーク検出器と、前記マージナルパンチ胴の下流に配
置され、ウェブのマージナルパンチ穴を検出するマージ
ナルパンチ穴検出器と、前記ウェブの走行長さに応じて
パルスを発生するウェブ走行検出パルスジェネレータ
と、前記見当マーク検出器、マージナルパンチ穴検出器
及びウェブ走行検出パルスジェネレータからの出力を入
力し、その見当マーク検出器からの見当マーク検出信号
と、前記マージナルパンチ穴検出器からの信号のうち、
基準となる基準マージナルパンチ穴を検出して得たマー
ジナルパンチ穴検出信号との間におけるウェブ走行長さ
をウェブ走行パルスジェネレータからのパルスをカウン
トして求め、その測定値から見当マークと基準マージナ
ルパンチ穴との間の長さに関連するデータ値を求め、そ
のデータ値が設定値と一致するように、前記位相制御用
サーボモータを制御する制御装置とを有することを特徴
とする、印刷位置に対する加工位置の整合装置。