JPH0510398U - 積み卸し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型であるが強度・剛性においては低いダン
ボ−ル等の包装箱に入っている荷物をパレタイズ又はデ
パレタイズすることのできる搬送装置で、フォ−クリフ
ト等を移送手段として利用可能な積み卸し装置を提供す
る。 【構成】 フォ−クリフト等の前部で上下に昇降可能な
昇降台８に設けたラム５とラム５上を摺動するシュ−６
よりなる直線移動機構ｂと、該直線移動機構ｂのシュ−
６を介し前後移動可能に支持された搬送ハンドａとから
なり、搬送ハンドａは直線移動機構ｂによって前後に駆
動されるＵ型フレ−ム１８を有し、Ｕ型フレ−ム１８の
下部には支持フォ−ク１２が取付けられ、又Ｕ型フレ−
ム１８はＵ型フレ−ムに対し前後方向に移動可能に設け
られ支持フォ−ク１２上の空間に位置する上下一対の吸
着パッド２０を備えた移動フレ−ム１６を有している。
そしてこの移動フレ−ム１６はＵ型フレ−ム１８の両側
部に設けられ前端部14a が下向きにわん曲したガイド溝
１４に沿って案内され、箱状荷物を吸着パッド２０によ
って吸着し易いようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、大型であるが強度・剛性においては低い包装箱に入っている荷物を パレタイズ又はデパレタイズするための搬送装置に関し、特に従来のフォ−クリ フトを移送手段として利用することができる積み卸し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のフォ−クリフトは各種のアタッチメントを装備し、フォ−ク爪でパレッ トを、又ラムア−ムで大型コイル状フイルムを或いはドラム缶等の円筒体を挟み 込み、回転・持ち上げ等が可能である。

【０００３】 又パレタイザの応用として、自在に運動するロボットア−ムのハンドに吸着パ ッドを適用し、パレタイザ−やデパレタイザ−に利用している。この場合は、吸 着作用面は箱の上蓋上面となり、低強度・低剛性の箱を搬送するには不向きであ った。この為従来は多くの人手作業でこの種の被搬送物を取扱っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術の問題点に鑑み、大型であるが強度・剛性においては低い包装箱に入 っている荷物をパレタイズ又はデパレタイズすることのできる搬送装置で、フォ −クリフトを移送手段として利用可能な積み卸し装置を提供することを課題とす る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

フォ−クリフト等の前部で上下に昇降可能な昇降台８と、該昇降台８に設けた 直線移動機構と、該直線移動機構によって前後移動可能に支持された搬送ハンド ａとからなり、前記搬送ハンドａは例えばラムとラム上を摺動するシュ−とから なる直線移動機構によって駆動されるＵ型フレ−ム１８を有し、Ｕ型フレ−ム１ ８の下部には支持フォ−ク１２が取付けられ、又前記Ｕ型フレ−ム１８にはこれ に対し前後方向に移動可能に設けられ、支持フォ−ク１２上の空間に位置する上 下一対の吸着パッド２０を備えた移動フレ−ム１６を有し、強度・剛性において 低い包装箱に入った荷物をパレタイズ又はデパレタイズ出来るようにした。

【０００６】

【実施例１】 図に基いて説明する。図１はデパレタイジングを想定した図である。ド−リ− １上には大型荷物2a，2bが荷崩れ防止を目的として、図の様にパレタイズされて いる。即ち荷物2a，2bは図１の如く上から下へ順次その積み上げ方を段毎に変え ている。ド−リ−１上の荷物2a，2bを各ユ−ザ向けにパレット３等に積んで配送 するためデパレタイズする必要があり、フォ−クリフト４がその作業を行うべく 待機している。横方向に積まれている荷物2aをド−リ−１からデパレタイズする にはフォ−クリフト４は図１の矢印Ａ側より、又荷物2bの方向（前後方向）に積 まれているものは同じくＢ側よりアプロ−チする。

【０００７】 フォ−クリフト４には昇降機能を有するガイドレ−ル９が前部に立設され、こ れに昇降台８が上下昇降自在に装着されている。昇降台８には搬送ハンドａを前 後方向に移動させる直線移動機構ｂが設けられている。図の例では昇降台８から 前方にラム５が張出している。ラム５にはその取付基部に搬送ハンドａのシュ− ６をフォ−クリフト４の前後方向に移動させるためのモ−タを含むシュ−駆動部 ７が取付けられている。ラム５上を移動するシュ−６は図の例ではシュ−６の前 後に端部が固着され、シュ−駆動部７で駆動されるチェ−ン１１によって前後方 向に移動させるようになっている。しかし、この構造に限定するものではなく、 シリンダ或いはボ−ルスクリュ−とナットによる直線移動機構でも勿論可能であ る。

【０００８】 シュ−６の下部には搬送する荷物を吸着し、支持フォ−ク１２上に引き寄せる 吸着パッド２０を備えた搬送ハンドａが取付けられている。

【０００９】 図２と図３で搬送ハンドａの詳細について説明する。搬送ハンドａはフォ−ク リフト４のラム５上を前後に移動することが出来る。デパレタイズ作業を実施す る上でド−リ−１の矢印Ａ又はＢ（図１）の方向から必要な荷物2a又は2bの必要 位置にフォ−クリフト４を停止させ、荷物の位置迄この搬送ハンドａを近付ける ことができる。

【００１０】 搬送ハンドａは荷物が大型で重量が重く、且つダンボ−ル等の包装箱体を直接 全重量を持ち上げることなく、その約半分の重量を吸着して持ち上げ可能な能力 を有し、且つ横方向に滑り移動可能な能力とを併せもつ吸着パッド２０を有して いる。吸着パッド２０は上下に１個づつペアになっており、両端部で結合リンク ２１で取付け、更に結合リンク２１はヒンジピン１９で移動フレ−ム１６に支持 されている。荷物を支持するフォ−ク１２は上部のＵ型部材１８に固着されてい る。このＵ型部材１８の両端部に上向フランジ18a を有し、これにガイド溝１４ が設けられている。このガイド溝１４の前端部14a 即ち荷物に近い方の端は斜め 下向に滑らかにカ−ブし、移動フレ−ム１６に取付けられたカム１５が滑動自在 に組込まれていて、ガイド溝１４の前端部14a より後方へ移動する際、吸着パッ ド２０も移動すると共に上方に持ち上げられる。

【００１１】 移動フレ−ム１６の前後移動はモ−タ２２、スプロケット２３，２４がチェ− ン２５を介しスクリュ−２６を回転し、この回転によって滑動子１７を介し横フ レ−ム２７を移動させるようになっている。

【００１２】 又これらの搬送ハンドａの上下方向の支持機構系には支持ばね１３があり、こ れによりソフトな搬送を可能にしている。吸着パッド２０の機能に必要な真空ポ ンプ２８（図３）、該ポンプ２８へのエヤ配管２９が吸着パッド２０に結合され ている。搬送ハンドａのシュ−６の上部には駆動部７によって駆動されるチェ− ン１１が、ラム５の前端部にはスプロケット１０があり、これらにより荷物への 位置合せを行う。

【００１３】

【作動】 図４で本考案の作用を説明する。図４(ａ)はフォ−クリフト４がド−リ１の所 定場所迄移動し、ラム５上のシュ−６をその駆動装置７で搬送しようとする荷物 迄接近させた状態である。図４(ａ)の状態で吸着パッド２０を荷物２の側壁に押 しつけ、真空ポンプ２８を作動させる。

【００１４】 次に移動フレ−ム１６をモ−タ２２を作動させて、ガイド溝１４に沿ってカム １５をフォロ−させつつ吸着させた荷物２を支持フォ−ク１２上へ誘導する（図 ４(ｂ))。

【００１５】 図４(ｃ)のように支持フォ−ク１２上に荷物２を引き込んだ後は、フォ−クリ フト４は移載した荷物ごと次の荷卸し場所まで移動する。荷卸し場所において、 この荷物を移載した搬送ハンドａを調整し位置づけをする。

【００１６】 次の吸着パッド２０を前方へ押し出す様に移動フレ−ム１６を前進させると共 に、シュ−６の駆動部を同期させて後進動作をさせる。この合成動作で荷物は位 置づけされた場所より前後に移動することなく、そのままパレット３上に優しく 荷卸しすることが出来る。

【００１７】

【実施例２】 図５は直線移動機構の別の実施例である。本実施例においては、搬送ハンドａ は支持ばね１３を介しテレスコ−プ型ガイド３０の先端に取付けられている。テ レスコ−プ型ガイド３０の中心にはスクリュ−軸３１が取付けられている。この スクリュ−軸３１に回転ナット３２が螺合している。回転ナット３２の外周には 歯車が加工されており、該歯車３２にモ−タ３４にて駆動される歯車３３が噛み 合っている。

【００１８】 したがって、モ−タ３４を回すと、歯車３３を介し回転ナットが回転する。す るとスクリュ−軸３１が前又は後方に移動し、それにつれてテレスコ−プ型ガイ ド３０が伸縮し、搬送ハンドａを前後に駆動することができる。

【００１９】

【効果】

フォ−クリフト等の前部で上下に昇降可能な昇降台８と、該昇降台８に設けた 直線移動機構ｂと、該直線移動機構ｂによって前後移動可能に支持された搬送ハ ンドａとからなり、前記搬送ハンドａは例えばラムとラム上を摺動するシュ−と からなる直線移動機構、或いはスクリュ−軸３１とテレスコ−プ型ガイド３０か らなる直線移動機構によって駆動されるＵ型フレ−ム１８を有し、このＵ型フレ −ム１８の下部には支持フォ−ク１２が取付けられ、又Ｕ型フレ−ム１８はＵ型 フレ−ムに対し前後方向に移動可能で、支持フォ−ク１２上の空間に位置する上 下一対の吸着パッド２０を備えた移動フレ−ム１６を有する構造としたので、大 型で且つ重量が比較的重い荷物で、上面より吸着作用を利用して、吊り上げるこ とが困難な箱荷物の搬送に好適である。

【００２０】 特に直線移動機構ｂが昇降台８によって上下動し、この直線移動機構ｂに取付 けた搬送ハンドａが前後動でき、さらに直線移動機構ｂに取付けたＵ型フレ−ム に対し移動フレ−ムも前後に移動でき、３次元的運動が可能となるので、機械的 なパレタイジング又はデパレタイジング作業が容易となった。

【００２１】 移動フレ−ムがＵ型フレ−ムに設けたガイド溝に沿って移動し、そのガイド溝 が先端部で下向きにわん曲しているので、荷物の支持フォ−クへの移載が容易と なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】積み卸し装置のデパレタイズ作業に取り掛る直
前の状態。

【図２】搬送ハンド。

【図３】図２の左側面図。

【図４】搬送ハンドによる荷物の搬送手順説明図。

【図５】直線移動機構の他の実施例。

【符号の説明】

ａ 搬送ハンド １ ド−リ 2a，2b 荷物 3a，3b パレット ４ フォ−クリフト ５ ラム ６ (搬送ハンドの)シュ− ７ 駆動部 ８ 昇降台 ９ ガイドレ−ル １０ スプロケット １１ チェ−ン １２ 支持フォ−ク １３ 支持ばね １４ 溝 １５ カム １６ 移動フレ−ム １７ 滑動子 １８ Ｕ型部材 １９ ヒンジピン ２０ 吸着パッド ２１ 結合リンク ２２ モ−タ ２３，２４ スプロケット ２５，２６ スクリュ− ２７ 横フレ−ム ２８ 真空ポンプ ２９ エヤ配管 ３０ テレスコ−プ型ガイド ３１ スクリュ−軸 ３２ 回転ナット ３３ 歯車

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォ−クリフト等の前部で上下に昇降可
   能な昇降台(８)と、該昇降台(８)に設けた直線移動機構
   (ｂ)と、該直線移動機構(ｂ)によって前後移動可能に支
   持された搬送ハンド(ａ)とからなり、該搬送ハンド(ａ)
   は直線移動機構によって駆動されるＵ型フレ−ム(18)を
   有し、該Ｕ型フレ−ム(18)の下部には支持フォ−ク(12)
   が取付けられ、又、前記Ｕ型フレ−ム(18)は該Ｕ型フレ
   −ムに対し前後方向に移動可能に設けられ前記支持フォ
   −ク(12)上の空間に位置する上下一対の吸着パッド(20)
   を備えた移動フレ−ム(16)を有することを特徴とする積
   み卸し装置。
2. 【請求項２】 移動フレ−ム(16)はＵ型フレ−ム(18)の
   両側部に設けられ前端部(14a）が下向きにわん曲したガ
   イド溝(14)に沿って案内されるようにした請求項１の積
   み卸し装置。
3. 【請求項３】 搬送ハンド(ａ)の直線移動機構(ｂ)が昇
   降台(８)の前方に突設したラム(５)と、ラム(５)上を摺
   動するシュ−(６)よりなり、該シュ−(６)にＵ型フレ−
   ム(18)を固着したものである請求項１又は請求項２の積
   み卸し装置。
4. 【請求項４】 搬送ハンド(ａ)の直線移動機構がシリン
   ダよりなり、その先端にＵ型フレ−ム(18)を固着したも
   のである請求項１又は請求項２の積み卸し装置。
5. 【請求項５】 搬送ハンド(ａ)の直線移動機構がスクリ
   ュ−軸(31)と回転ナット(32)及びスクリュ−軸(31)の先
   端に一端を固着したテレスコ−プ型ガイド(30)よりな
   り、該テレスコ−プ型ガイド(30)にＵ型フレ−ム(18)を
   取付けたものである請求項１又は請求項２の積み卸し装
   置。