JPH05100078A - 原子炉プラントの燃料取扱用引掛けかぎ - Google Patents
原子炉プラントの燃料取扱用引掛けかぎInfo
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- JPH05100078A JPH05100078A JP4081226A JP8122692A JPH05100078A JP H05100078 A JPH05100078 A JP H05100078A JP 4081226 A JP4081226 A JP 4081226A JP 8122692 A JP8122692 A JP 8122692A JP H05100078 A JPH05100078 A JP H05100078A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/08—Structural combination of reactor core or moderator structure with viewing means, e.g. with television camera, periscope, window
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】原子炉プラントの燃料取扱システムにおいて、
全ての水中作業を接近して歪みもなく見るように改良す
る。 【構成】テレビカメラなどの遠隔観察手段を、引掛けか
ぎフック７３０を有するハウジング２８内に設ける。カ
メラまたは他の観察手段は伝送制御ケーブル３４を備
え、このケーブル３４はカメラから支柱２４を通って移
動可能なプラットフォーム２２まで延出し、プラットフ
ォーム上で操作している人がカメラまたは観察手段を通
して水中を監視し、カメラおよび水中の照明を操作し
て、画像を明瞭にすることができる。カメラケーブル３
４は操作員が見ることができるようにモニタ３６のよう
なテレビモニタに接続されたり、および／または支柱を
通して引掛けかぎ２６を操作している人の便宜のために
取扱支柱２４の上端部に小さな画面の監視モニタを取り
付ける。
全ての水中作業を接近して歪みもなく見るように改良す
る。 【構成】テレビカメラなどの遠隔観察手段を、引掛けか
ぎフック７３０を有するハウジング２８内に設ける。カ
メラまたは他の観察手段は伝送制御ケーブル３４を備
え、このケーブル３４はカメラから支柱２４を通って移
動可能なプラットフォーム２２まで延出し、プラットフ
ォーム上で操作している人がカメラまたは観察手段を通
して水中を監視し、カメラおよび水中の照明を操作し
て、画像を明瞭にすることができる。カメラケーブル３
４は操作員が見ることができるようにモニタ３６のよう
なテレビモニタに接続されたり、および／または支柱を
通して引掛けかぎ２６を操作している人の便宜のために
取扱支柱２４の上端部に小さな画面の監視モニタを取り
付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通常の水冷却および減
速式沸騰水型または加圧水型などの発電用原子炉プラン
トに燃料を補給する機械的手段の改良に関する。本発明
は原子炉容器内の水中の核燃料束ユニットを取扱う独自
の装置を有しており、これは水中に沈められている燃料
束を把持し移送するための観察手段を備えた遠隔操作し
得る引掛けかぎを有している。
速式沸騰水型または加圧水型などの発電用原子炉プラン
トに燃料を補給する機械的手段の改良に関する。本発明
は原子炉容器内の水中の核燃料束ユニットを取扱う独自
の装置を有しており、これは水中に沈められている燃料
束を把持し移送するための観察手段を備えた遠隔操作し
得る引掛けかぎを有している。
【０００２】
【従来の技術】発電用の典型的な水冷却および減速式原
子炉プラントは冷却および中性子減速用の水を含んでい
る大きな圧力容器を有するとともに、冷却および減速用
水の表面から下方にかなりの距離沈められた核分裂燃料
の熱発生炉心を有している。炉心の沈められた核分裂燃
料は定期的に取り替えることが必要である。これには消
費した燃料の除去、新しい燃料との取り替えおよび炉心
内において部分的に消費された燃料の転位がある。原子
炉圧力容器内の高レベルの放射能のために、水に沈めら
れた燃料を取扱う手段は水を入れられている原子炉圧力
容器の外側からオペレータによって遠隔制御されなけれ
ばならない。
子炉プラントは冷却および中性子減速用の水を含んでい
る大きな圧力容器を有するとともに、冷却および減速用
水の表面から下方にかなりの距離沈められた核分裂燃料
の熱発生炉心を有している。炉心の沈められた核分裂燃
料は定期的に取り替えることが必要である。これには消
費した燃料の除去、新しい燃料との取り替えおよび炉心
内において部分的に消費された燃料の転位がある。原子
炉圧力容器内の高レベルの放射能のために、水に沈めら
れた燃料を取扱う手段は水を入れられている原子炉圧力
容器の外側からオペレータによって遠隔制御されなけれ
ばならない。
【０００３】従来の燃料取扱システムは、水が入ってい
る原子炉圧力容器の開放した上部から下方に延出してい
る燃料取扱支柱を有し、この支柱の下端部には引掛けか
ぎヘッドが取り付けられている。このシステムは圧力容
器内に沈められている燃料束を捕捉して移送し、消費し
た燃料を除去し、新しい燃料を取入れ、そして炉心内の
燃料束を転位するように設計されている。燃料取扱支柱
は燃料コア上の水が入っている原子炉容器の開放した上
部の上方で前後に移動することができる可動式プラット
フォームにより支持されて、該プラットフォームから操
作される。典型的には、燃料取扱支柱は支持している可
動式プラットフォームから下方に機械的に伸縮するよう
になっていて、支柱の下端部に取り付けられた引掛けか
ぎヘッドが原子炉容器の内部に入って下がったり、上昇
して出る往復動作を容易にしている。この構成は原子炉
容器内でおよび原子炉容器の周りで燃料束を移送するの
に非常に便利である。
る原子炉圧力容器の開放した上部から下方に延出してい
る燃料取扱支柱を有し、この支柱の下端部には引掛けか
ぎヘッドが取り付けられている。このシステムは圧力容
器内に沈められている燃料束を捕捉して移送し、消費し
た燃料を除去し、新しい燃料を取入れ、そして炉心内の
燃料束を転位するように設計されている。燃料取扱支柱
は燃料コア上の水が入っている原子炉容器の開放した上
部の上方で前後に移動することができる可動式プラット
フォームにより支持されて、該プラットフォームから操
作される。典型的には、燃料取扱支柱は支持している可
動式プラットフォームから下方に機械的に伸縮するよう
になっていて、支柱の下端部に取り付けられた引掛けか
ぎヘッドが原子炉容器の内部に入って下がったり、上昇
して出る往復動作を容易にしている。この構成は原子炉
容器内でおよび原子炉容器の周りで燃料束を移送するの
に非常に便利である。
【０００４】原子炉容器の開放した上部上の安全な位置
から操作員が水の入っている原子炉容器の表面からかな
りの深さのところに沈められている引掛けかぎ装置でこ
のような燃料取扱システムを扱うことを容易にするため
に、水中監視装置が通常使用されている。例えば、支柱
に吊り下げられ、上方の監視スクリーンに接続された水
中ペリスコープまたはテレビカメラを利用し、離れて位
置しているオペレータが水中の操作および移送しようと
する燃料集合体に対する支柱上の引掛けかぎヘッドの相
対的位置および燃料束に対する引掛けかぎヘッドの取り
付けをより正確かつ明瞭に観察できるようにしている。
から操作員が水の入っている原子炉容器の表面からかな
りの深さのところに沈められている引掛けかぎ装置でこ
のような燃料取扱システムを扱うことを容易にするため
に、水中監視装置が通常使用されている。例えば、支柱
に吊り下げられ、上方の監視スクリーンに接続された水
中ペリスコープまたはテレビカメラを利用し、離れて位
置しているオペレータが水中の操作および移送しようと
する燃料集合体に対する支柱上の引掛けかぎヘッドの相
対的位置および燃料束に対する引掛けかぎヘッドの取り
付けをより正確かつ明瞭に観察できるようにしている。
【０００５】しかしながら、離れて位置するオペレータ
による２つの別個の水中ユニットの操作を制御し調整す
ることは難しく、速度が遅いとともにしばしばスペース
上の制限によって燃料取扱手段に関連して水中監視機構
を設けることができない。電力を発生するために使用さ
れる典型的な水冷却および減速式原子炉プラント用の燃
料束は通常集合ユニットに間隔を設けてまとめられた核
分裂燃料を囲んでいる多数の直径の小さな密閉された管
要素から構成されている。まとめられた管要素の核集合
ユニットはまとめられた管要素の端部を受け入れて固定
するソケットを有する上下端部片を備えており、全体の
集合ユニットは実質的に端部が開放したハウジングまた
はチャンネルユニットで取り囲まれている。引掛けかぎ
装置のような移送手段による把持および固定取り付けが
便宜かつ有効に行われるように集合ユニットの上端部片
にハンドル、すなわちつる部が設けられている。各集合
ユニット、すなわち燃料束の識別番号がつる部の上側に
押印されている。
による２つの別個の水中ユニットの操作を制御し調整す
ることは難しく、速度が遅いとともにしばしばスペース
上の制限によって燃料取扱手段に関連して水中監視機構
を設けることができない。電力を発生するために使用さ
れる典型的な水冷却および減速式原子炉プラント用の燃
料束は通常集合ユニットに間隔を設けてまとめられた核
分裂燃料を囲んでいる多数の直径の小さな密閉された管
要素から構成されている。まとめられた管要素の核集合
ユニットはまとめられた管要素の端部を受け入れて固定
するソケットを有する上下端部片を備えており、全体の
集合ユニットは実質的に端部が開放したハウジングまた
はチャンネルユニットで取り囲まれている。引掛けかぎ
装置のような移送手段による把持および固定取り付けが
便宜かつ有効に行われるように集合ユニットの上端部片
にハンドル、すなわちつる部が設けられている。各集合
ユニット、すなわち燃料束の識別番号がつる部の上側に
押印されている。
【０００６】管要素を有する多数の燃料を集合ユニット
にまとめることは多くの利点の中でも再装填操作におけ
る燃料の移送を非常に容易にしている。
にまとめることは多くの利点の中でも再装填操作におけ
る燃料の移送を非常に容易にしている。
【０００７】
【発明の概要】本発明は、原子炉プラントの水の入って
いる容器内の燃料束を取扱う改良された手段を有してい
る。本発明は、支柱、この支柱の下端部に取り付けられ
た引掛けかぎヘッドおよび引掛けかぎヘッドに関連し、
水中に沈められた燃料束を観察し、水中の束を移送する
ための監視カメラを有する複合装置を構成している。
いる容器内の燃料束を取扱う改良された手段を有してい
る。本発明は、支柱、この支柱の下端部に取り付けられ
た引掛けかぎヘッドおよび引掛けかぎヘッドに関連し、
水中に沈められた燃料束を観察し、水中の束を移送する
ための監視カメラを有する複合装置を構成している。
【０００８】
【発明の目的】本発明の主目的は原子炉プラントの改良
された燃料取扱システムを提供することにある。本発明
の他の目的は、水冷却および減速式原子炉プラントの圧
力容器内の水中の燃料束を移送する独自の燃料取扱シス
テムを提供することにある。
された燃料取扱システムを提供することにある。本発明
の他の目的は、水冷却および減速式原子炉プラントの圧
力容器内の水中の燃料束を移送する独自の燃料取扱シス
テムを提供することにある。
【０００９】本発明の別の目的は、原子炉の水の入って
いる圧力容器内に沈められた燃料束の移送を実行する場
合に水中を見る改良された手段を使用した水冷却および
減速式原子炉プラントの燃料取扱システムを提供するこ
とである。本発明の更に別の目的は、監視カメラおよび
改良された監視および／または照明手段と組み合わせら
れた水中引掛けかぎ手段を有する原子炉内の水中の燃料
束を取扱う複合システムを提供することにある。
いる圧力容器内に沈められた燃料束の移送を実行する場
合に水中を見る改良された手段を使用した水冷却および
減速式原子炉プラントの燃料取扱システムを提供するこ
とである。本発明の更に別の目的は、監視カメラおよび
改良された監視および／または照明手段と組み合わせら
れた水中引掛けかぎ手段を有する原子炉内の水中の燃料
束を取扱う複合システムを提供することにある。
【００１０】また、本発明の目的は、水中燃料取扱シス
テムで行われる全ての水中作業を接近して歪みもなく見
るために、引掛けかぎ手段に付設したカメラを有する原
子炉の水中燃料取扱システムを提供することにある。
テムで行われる全ての水中作業を接近して歪みもなく見
るために、引掛けかぎ手段に付設したカメラを有する原
子炉の水中燃料取扱システムを提供することにある。
【００１１】
【詳しい説明】図面、特に図１を参照すると、典型的な
発電用の水冷却および減速式原子炉プラント１０は、原
子炉圧力容器１２を有し、この容器１２は原子炉の動作
中圧力容器を閉じて密閉する取り外し可能な上部（図示
せず）を有している。圧力容器の取り外し可能な上部は
燃料補給および／または保守サービスのための動作停止
中取り外される。原子炉圧力容器１２は、核分裂を生じ
る中性子を減速したり、燃料の核分裂反応によって生ず
る熱を冷却したり、蒸気または加圧された熱湯状の発生
した熱エネルギをタービンのような機械的作業に変換す
る手段に伝達するための水１４で実質的に満たされてい
る。
発電用の水冷却および減速式原子炉プラント１０は、原
子炉圧力容器１２を有し、この容器１２は原子炉の動作
中圧力容器を閉じて密閉する取り外し可能な上部（図示
せず）を有している。圧力容器の取り外し可能な上部は
燃料補給および／または保守サービスのための動作停止
中取り外される。原子炉圧力容器１２は、核分裂を生じ
る中性子を減速したり、燃料の核分裂反応によって生ず
る熱を冷却したり、蒸気または加圧された熱湯状の発生
した熱エネルギをタービンのような機械的作業に変換す
る手段に伝達するための水１４で実質的に満たされてい
る。
【００１２】燃料コア１６が冷却／減速水１４内に沈め
られて原子炉容器１２内に設けられている。燃料コア１
６は多数の燃料束１８で構成され、この燃料束１８の各
々は一塊りの間隔をあけて密閉された管容器で構成さ
れ、この管容器は核分裂燃料を取り囲み、互いに集合さ
れ固定されて複合ユニットに形成されている。燃料束の
上端部にはつる状ハンドル２０を有する端部片が設けら
れている。これは、燃料の補給または燃料コア１６の部
分的に消費された燃料を転位することが必要であるとき
に燃料束１８の取扱および輸送動作を確実に行うことが
できるように機械的手段によって把持するために使用さ
れるものである。
られて原子炉容器１２内に設けられている。燃料コア１
６は多数の燃料束１８で構成され、この燃料束１８の各
々は一塊りの間隔をあけて密閉された管容器で構成さ
れ、この管容器は核分裂燃料を取り囲み、互いに集合さ
れ固定されて複合ユニットに形成されている。燃料束の
上端部にはつる状ハンドル２０を有する端部片が設けら
れている。これは、燃料の補給または燃料コア１６の部
分的に消費された燃料を転位することが必要であるとき
に燃料束１８の取扱および輸送動作を確実に行うことが
できるように機械的手段によって把持するために使用さ
れるものである。
【００１３】燃料の補給および／またはコア１６の燃料
転位のための燃料束１８の取扱いおよび運搬を容易にす
るために、原子炉プラント１０は通常燃料束取扱用プラ
ットフォーム２２を使用している。燃料取扱用プラット
フォーム２２は通常原子炉容器凹部および原子炉容器１
２の上部を横切ってかけられ、車輪および軌道のような
適当な手段で原子炉容器凹部および原子炉容器１２の上
方を前後に移動することができるプラットフォームで構
成されている。移動可能なプラットフォーム２２はその
上で作業している操作者によって取扱中の燃料コア１６
内のいずれの燃料束１８上のいずれの位置にも位置決め
することができる。
転位のための燃料束１８の取扱いおよび運搬を容易にす
るために、原子炉プラント１０は通常燃料束取扱用プラ
ットフォーム２２を使用している。燃料取扱用プラット
フォーム２２は通常原子炉容器凹部および原子炉容器１
２の上部を横切ってかけられ、車輪および軌道のような
適当な手段で原子炉容器凹部および原子炉容器１２の上
方を前後に移動することができるプラットフォームで構
成されている。移動可能なプラットフォーム２２はその
上で作業している操作者によって取扱中の燃料コア１６
内のいずれの燃料束１８上のいずれの位置にも位置決め
することができる。
【００１４】燃料束取扱支柱２４が燃料束取扱用プラッ
トフォーム２２によって支持され、プラットフォーム２
２上を移動することができるとともに、圧力容器１２お
よびその中に入っている水１４の中を下方に燃料コア１
６の真上まで延出することができる。支柱２４は上下に
スライドし、一番延びた状態でコアに到達し、そこから
引っ込めることができるような、すなわち入れ子式には
め込むことができる構造に構成され、これにより支柱２
４はコアに到達するように下方に伸び出たり、そこから
上方に収縮する。
トフォーム２２によって支持され、プラットフォーム２
２上を移動することができるとともに、圧力容器１２お
よびその中に入っている水１４の中を下方に燃料コア１
６の真上まで延出することができる。支柱２４は上下に
スライドし、一番延びた状態でコアに到達し、そこから
引っ込めることができるような、すなわち入れ子式には
め込むことができる構造に構成され、これにより支柱２
４はコアに到達するように下方に伸び出たり、そこから
上方に収縮する。
【００１５】引掛けかぎヘッド２６が燃料取扱支柱２４
の下端部に固定的に取り付けられ、原子炉容器１２およ
びその内容物である水１４内に入って、燃料束ハンドル
２０を把持し、燃料束１８を持ち上げて運搬するように
なっている。引掛けかぎヘッド２６はハンドル２０に取
り付き、移送のために燃料束１８を確実に把持する相補
形フック３０を有するハウジング２８を備えている。支
柱２４およびヘッド２６の引掛けかぎフック３０の両方
は燃料束取扱用プラットフォーム２２のような原子炉容
器１２上にいる人によって遠隔から操作される。
の下端部に固定的に取り付けられ、原子炉容器１２およ
びその内容物である水１４内に入って、燃料束ハンドル
２０を把持し、燃料束１８を持ち上げて運搬するように
なっている。引掛けかぎヘッド２６はハンドル２０に取
り付き、移送のために燃料束１８を確実に把持する相補
形フック３０を有するハウジング２８を備えている。支
柱２４およびヘッド２６の引掛けかぎフック３０の両方
は燃料束取扱用プラットフォーム２２のような原子炉容
器１２上にいる人によって遠隔から操作される。
【００１６】本発明によれば、テレビカメラなどの遠隔
観察手段３２が引掛けかぎフック２６のハウジング内に
取り囲まれている。カメラまたは他の観察手段３２は伝
送制御ケーブル３４を備えており、このケーブル３４は
カメラから支柱２４を通って移動可能なプラットフォー
ム２２まで延出し、プラットフォーム上で操作している
人がカメラまたは観察手段３２を通して水中を監視し、
カメラおよび水中の照明を操作して、画像を明瞭にする
ことができる。カメラケーブル３４は操作員が見ること
ができるようにモニタ３６のようなテレビモニタに接続
されたり、および／または支柱を通して引掛けかぎ２６
を操作している人の便宜のために取扱支柱２４の上端部
に小さな画面の監視モニタを取り付けることもできる。
観察手段３２が引掛けかぎフック２６のハウジング内に
取り囲まれている。カメラまたは他の観察手段３２は伝
送制御ケーブル３４を備えており、このケーブル３４は
カメラから支柱２４を通って移動可能なプラットフォー
ム２２まで延出し、プラットフォーム上で操作している
人がカメラまたは観察手段３２を通して水中を監視し、
カメラおよび水中の照明を操作して、画像を明瞭にする
ことができる。カメラケーブル３４は操作員が見ること
ができるようにモニタ３６のようなテレビモニタに接続
されたり、および／または支柱を通して引掛けかぎ２６
を操作している人の便宜のために取扱支柱２４の上端部
に小さな画面の監視モニタを取り付けることもできる。
【００１７】カメラまたは観察手段３２は引掛けかぎフ
ック３０上の引掛けかぎヘッドハウジングの上側部分内
に設けられ、これにより通常の設計のように引掛けかぎ
フックの機構または動作を妨害しないようになってい
る。図２、図３および図４を参照すると、中空の円筒形
からなるほぼ水平の支持軸３８がフック３０の機構を支
持するように引掛けかぎハウジング２８内に固定されて
いる。中空円筒形のスリーブ４０が支持軸３８に対して
その周りに回転可能に取り付けられ、少なくとも２つの
相補形フック３０の１つのフックには１つのスリーブが
取り付けられている。回転可能に取り付けられたスリー
ブ４０は支持軸３８上の長手軸方向のそれぞれの位置に
固定され、好ましくはフックを支持している各スリーブ
は支持軸の各端部に隣接して、それから間隔をあけ設け
られている。スペース用スリーブ４２が軸３８上のスリ
ーブ４０相互間に設けられ、スリーブユニットに適当な
間隔を設けている。このように構成されたものにおい
て、軸３８上に取り付けられたスリーブがわずかな角度
回転すると、一対の引掛けかぎフック３０は互いに内側
に旋回し、燃料束のつる状ハンドル２０を確実に把持し
て安全に移送し、次いで互いに逆方向に旋回して燃料束
のつる状ハンドル２０を開放し、燃料束を適当な場所に
置く。
ック３０上の引掛けかぎヘッドハウジングの上側部分内
に設けられ、これにより通常の設計のように引掛けかぎ
フックの機構または動作を妨害しないようになってい
る。図２、図３および図４を参照すると、中空の円筒形
からなるほぼ水平の支持軸３８がフック３０の機構を支
持するように引掛けかぎハウジング２８内に固定されて
いる。中空円筒形のスリーブ４０が支持軸３８に対して
その周りに回転可能に取り付けられ、少なくとも２つの
相補形フック３０の１つのフックには１つのスリーブが
取り付けられている。回転可能に取り付けられたスリー
ブ４０は支持軸３８上の長手軸方向のそれぞれの位置に
固定され、好ましくはフックを支持している各スリーブ
は支持軸の各端部に隣接して、それから間隔をあけ設け
られている。スペース用スリーブ４２が軸３８上のスリ
ーブ４０相互間に設けられ、スリーブユニットに適当な
間隔を設けている。このように構成されたものにおい
て、軸３８上に取り付けられたスリーブがわずかな角度
回転すると、一対の引掛けかぎフック３０は互いに内側
に旋回し、燃料束のつる状ハンドル２０を確実に把持し
て安全に移送し、次いで互いに逆方向に旋回して燃料束
のつる状ハンドル２０を開放し、燃料束を適当な場所に
置く。
【００１８】本発明の一変形例は、一方の方向に向いた
一体化されたフック３０を有する中央に位置決めされた
スリーブ４０および中央のスリーブの両側に１つずつ設
けられた一対の端部に位置決めされたスリーブ４０を有
し、前記端部スリーブの各々は中央フック３０の反対方
向に向けられたフック３０を有している。外側の対のフ
ック３０は対のフック３０に面する中央フック３０に面
しており、これによりフックは互いに捕捉しあい、互い
に確実に閉じて、つる状ハンドルを把持するようになっ
ている。
一体化されたフック３０を有する中央に位置決めされた
スリーブ４０および中央のスリーブの両側に１つずつ設
けられた一対の端部に位置決めされたスリーブ４０を有
し、前記端部スリーブの各々は中央フック３０の反対方
向に向けられたフック３０を有している。外側の対のフ
ック３０は対のフック３０に面する中央フック３０に面
しており、これによりフックは互いに捕捉しあい、互い
に確実に閉じて、つる状ハンドルを把持するようになっ
ている。
【００１９】更に、本発明によれば、中空円筒形の支持
軸３８はスリーブ４０相互間の支持軸３８のほぼ中央に
位置する一対の相補形オリフィス４４を備えており、こ
の一方のオリフィスは円筒形軸３８の上側部分に設けら
れ、この一方のオリフィスに対向する他方のオリフィス
は円筒形軸の下側部分に設けられている。対の上側およ
び下側オリフィス４４は垂直方向に整合し、上方からほ
ぼ水平の支持軸３８の中央部分を通って下方に延びるま
っすぐな列状の光学的観察経路、すなわち視線を形成し
ている。そして、引掛けかぎ手段の上方に位置している
遠隔のオペレータは引掛けかぎフック３０上に設けられ
ているテレビカメラ３２を含む種々の手段によって引掛
けかぎフック３０のすぐ下の領域を上方から観察するこ
とができる。
軸３８はスリーブ４０相互間の支持軸３８のほぼ中央に
位置する一対の相補形オリフィス４４を備えており、こ
の一方のオリフィスは円筒形軸３８の上側部分に設けら
れ、この一方のオリフィスに対向する他方のオリフィス
は円筒形軸の下側部分に設けられている。対の上側およ
び下側オリフィス４４は垂直方向に整合し、上方からほ
ぼ水平の支持軸３８の中央部分を通って下方に延びるま
っすぐな列状の光学的観察経路、すなわち視線を形成し
ている。そして、引掛けかぎ手段の上方に位置している
遠隔のオペレータは引掛けかぎフック３０上に設けられ
ているテレビカメラ３２を含む種々の手段によって引掛
けかぎフック３０のすぐ下の領域を上方から観察するこ
とができる。
【００２０】スペース用スリーブ４２がスリーブ４０相
互間の支持軸３８上に取り付けられて使用されるとき、
支持軸３８の上側および下側対向面上のオリフィス４４
と整合して、オリフィス４４と周縁が完全に重り合うよ
うに形成された一対のオリフィス４６がスペース用スリ
ーブ４２に設けられる。このようにして、２対のオリフ
ィス４４および４６は各々垂直方向に整合し、引掛けか
ぎ手段の上方からすぐ下の領域に延びるまっすぐな光学
的観察経路、すなわち視線を形成する。
互間の支持軸３８上に取り付けられて使用されるとき、
支持軸３８の上側および下側対向面上のオリフィス４４
と整合して、オリフィス４４と周縁が完全に重り合うよ
うに形成された一対のオリフィス４６がスペース用スリ
ーブ４２に設けられる。このようにして、２対のオリフ
ィス４４および４６は各々垂直方向に整合し、引掛けか
ぎ手段の上方からすぐ下の領域に延びるまっすぐな光学
的観察経路、すなわち視線を形成する。
【００２１】水面の上方からの遠隔操作による水中の操
作を容易にするために引掛けかぎ手段のすぐ下の領域を
照明する照明手段を燃料取扱システムまたは機構に付設
することが好ましい。本発明によれば、少なくとも１つ
の光源が引掛けかぎハウジング２８内に設けられたほぼ
水平の支持軸３８内に設けられている。引掛けかぎフッ
ク３０を支持している回転可能に取り付けられたスリー
ブ４０によって取り囲まれた支持軸３８の一方または両
方の端部領域内に光源４８が設けられている。光源４８
により引掛けかぎフック３０の下側の領域を照明して、
上方のオペレータによって効果的に観察することができ
るようにするために、支持軸３８の下側部分およびスリ
ーブ４０の下側部分にオリフィス５０および５４が設け
られている。スリーブ４０が限界の角度まで回転し、フ
ックによる把持から対象物を解放するために引掛けかぎ
フック３０が互いから離れる後退位置へ回転した場合
に、軸３８およびスリーブ４０の下側部分のオリフィス
５０および５４は整合して、その周縁がほぼ完全に重な
り合う。スリーブ４０がそのように位置付けられたとき
に、光源４８からの光は下方に放射し、引掛けかぎヘッ
ド２６の下側の領域を照明する。
作を容易にするために引掛けかぎ手段のすぐ下の領域を
照明する照明手段を燃料取扱システムまたは機構に付設
することが好ましい。本発明によれば、少なくとも１つ
の光源が引掛けかぎハウジング２８内に設けられたほぼ
水平の支持軸３８内に設けられている。引掛けかぎフッ
ク３０を支持している回転可能に取り付けられたスリー
ブ４０によって取り囲まれた支持軸３８の一方または両
方の端部領域内に光源４８が設けられている。光源４８
により引掛けかぎフック３０の下側の領域を照明して、
上方のオペレータによって効果的に観察することができ
るようにするために、支持軸３８の下側部分およびスリ
ーブ４０の下側部分にオリフィス５０および５４が設け
られている。スリーブ４０が限界の角度まで回転し、フ
ックによる把持から対象物を解放するために引掛けかぎ
フック３０が互いから離れる後退位置へ回転した場合
に、軸３８およびスリーブ４０の下側部分のオリフィス
５０および５４は整合して、その周縁がほぼ完全に重な
り合う。スリーブ４０がそのように位置付けられたとき
に、光源４８からの光は下方に放射し、引掛けかぎヘッ
ド２６の下側の領域を照明する。
【００２２】１つ以上の仕切り５４が光源４８と軸３８
の中央部分との間の支持軸３８内に設けられている。こ
の構成は、光源４８からの光がオリフィス４４および４
６の間を通る視線内に入って引掛けかぎヘッド２６およ
びフック３０の下側の視野を不明瞭にすることを防止
し、オペレータが明確に観察できるように引掛けかぎヘ
ッド２６および３０の下側の領域を充分に照明するよう
にする。
の中央部分との間の支持軸３８内に設けられている。こ
の構成は、光源４８からの光がオリフィス４４および４
６の間を通る視線内に入って引掛けかぎヘッド２６およ
びフック３０の下側の視野を不明瞭にすることを防止
し、オペレータが明確に観察できるように引掛けかぎヘ
ッド２６および３０の下側の領域を充分に照明するよう
にする。
【００２３】本発明の手段は光学ファイバ、光パイプま
たはミラーなどを必要とすることなく、引掛けかぎヘッ
ドおよびそこから垂れ下がっているフックを介して燃料
束のような水中の対象物を直接観察し、および／または
照明するものである。
たはミラーなどを必要とすることなく、引掛けかぎヘッ
ドおよびそこから垂れ下がっているフックを介して燃料
束のような水中の対象物を直接観察し、および／または
照明するものである。
【図１】水冷却および減速式原子炉プラントの概略構成
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】水中取扱用の支柱に取り付けられた引掛けかぎ
手段を示す斜視図である。
手段を示す斜視図である。
【図３】支柱上に取り付けられた引掛けかぎ手段の一部
を示す図２のライン３−３に沿ってとった断面図であ
る。
を示す図２のライン３−３に沿ってとった断面図であ
る。
【図４】引掛けかぎ手段および燃料束の上側部分を示す
図２のライン４−４に沿ってとった断面図である。
図２のライン４−４に沿ってとった断面図である。
１２ 原子炉圧力容器 １４ 水 １６ 燃料コア １８ 燃料束 ２０ つる状ハンドル ２２ 燃料束取扱用プラットフォーム ２４ 燃料取扱支柱 ２６ 引掛けかぎヘッド ３０ 引掛けかぎフック ３２ 遠隔観察手段 ３８ 支持軸 ４０ スリーブ ４８ 光源
Claims (10)
- 【請求項１】 開放可能な上部および取り外し可能なカ
バーをそなえた原子炉容器を有し、ユニットに集合され
た核分裂燃料を囲んでいる密閉された管要素の集まりか
ら形成される多数の燃料束からなる燃料コアが圧力容器
をほぼ一杯に満たしている水の中に沈められている原子
炉プラントに用いられる燃料取扱システムであって、 前記原子炉容器の開放した上部の上方に移動可能に設け
られた燃料束取扱用プラットフォームと、 前記プラットフォームから下方に延出して、下端部が上
部の開放した前記圧力容器内に入って水の中に沈められ
ている燃料コアまで突出することのできる燃料束取扱支
柱と、 前記支柱の下端部に取り付けられ、原子炉燃料束のつる
状ハンドルを確実に把持するように互いに向かって内側
に回転し、また該つる状ハンドルを解放するように互い
から離れる逆方向に回転する相補形フックを有する引掛
けかぎ手段を備えている引掛けかぎヘッドとを有し、 前記引掛けかぎ手段は前記引掛けかぎヘッド内に固定さ
れた中空円筒形の支持軸を有するとともに、該支持軸上
の長手軸方向の所定の位置に回転自在に取り付けられて
いる中空円筒形スリーブを有し、各スリーブには相補形
フックが固定されており、各フックは該フックに固定さ
れたスリーブの回転とともに旋回し、前記中空円筒形支
持軸はその中空円筒形の対向面上にあって、該支持軸上
に取り付けられたスリーブ相互の間に形成された相補型
オリフィスを備えており、前記中空円筒形支持軸の両オ
リフィスは垂直方向に整合していて、下方に通過するま
っすぐな列状の光学的観察経路を形成し、引掛けかぎ手
段の上方に位置する遠隔のオペレータにより上方から引
掛けかぎフックのすぐ下の領域を観察可能とした原子炉
プラントの燃料取扱システム。 - 【請求項２】 前記中空円筒形支持軸および該支持軸上
に回転自在に取り付けられている少なくとも１つのスリ
ーブはそれぞれの下面を貫通して、互いに整合する相補
形オリフィスを備えており、これにより中空円筒形支持
軸内の光源が光を下方に放射して、引掛けかぎ手段の下
方の領域を照明する請求項１記載の原子炉プラントの燃
料取扱システム。 - 【請求項３】 中空円筒形支持軸およびその上に回転自
在に取り付けられたスリーブの下面を整合して貫通する
相補形オリフィスに隣接して光源が中空円筒形支持軸内
に設けられている請求項２記載の原子炉プラントの燃料
取扱システム。 - 【請求項４】 光源が中空円筒形支持軸内に設けられ、
前記中空円筒形支持軸およびその上に回転自在に取り付
けられたスリーブはそれぞれの下面を貫通して互いに整
合する相補形オリフィスを備えており、前記中空円筒形
支持軸内の光源からの光が下方に放射して、引掛けかぎ
手段の下方の領域を照明する請求項１記載の原子炉プラ
ントの燃料取扱システム。 - 【請求項５】 燃料補給用の取り外し可能カバーおよび
開放可能な上部を有する原子炉容器を備えており、ユニ
ットに集合された核分裂燃料を取り囲んでいる密閉され
た管要素の集まりから構成される多数の燃料束を有して
いる燃料コアが前記原子炉容器をほぼ一杯に満たしてい
る水の中に沈められている原子炉プラントに用いられる
燃料取扱システムであって、 前記原子炉容器の開放上部の上方にある移動可能な燃料
束取扱用プラットフォームと、 前記プラットフォームから下方に延出して、下端部が上
部の開放した原子炉容器内に入って水内に沈められてい
る前記燃料コアまで突出することのできる燃料束取扱支
柱と、 前記支柱の下端部に取り付けられ、原子炉燃料束のつる
状ハンドルを確実に把持するように互いに向かって内側
に回転し、また該つる状ハンドルを解放するように互い
から離れる逆方向に回転する一対の相補形フックを有す
る引掛けかぎ手段を備えている引掛けかぎヘッドとを有
し、 前記引掛けかぎ手段は前記引掛けかぎヘッド内に固定さ
れたほぼ水平に位置決めされた中空円筒形支持軸を有す
るとともに、前記ほぼ水平の支持軸上に間隔をあけて前
記支持軸上の長手軸方向の所定の位置に回転自在に取り
付けられている一対の中空円筒形スリーブを有し、各ス
リーブには前記一対の相補形フックの１つが固定されて
いて、各フックは該フックに固定されたスリーブの回転
とともに旋回し、前記中空円筒形支持軸は前記スリーブ
相互の間の所に設けられた相補形オリフィスを備えてお
り、その一方のオリフィスは前記ほぼ水平の支持軸の上
面に設けられ、他方のオリフィスは下面に設けられてお
り、前記中空円筒形支持軸の両オリフィスは垂直方向に
整合していて、該オリフィスを通って下方に形成された
まっすぐな列状の光学的観察経路を形成して、前記引掛
けかぎ手段の上方に位置している遠隔オペレータにより
前記引掛けかぎフックのすぐ下の領域を上方から観察可
能とした原子炉プラントの燃料取扱システム。 - 【請求項６】 中間スリーブ部材が、前記フックに固定
されるとともに前記支持軸上に回転自在に取り付けられ
た前記一対の中空円筒形スリーブの間で前記ほぼ水平に
位置決めされている中空円筒形支持軸上に取り付けら
れ、前記中間スリーブ部材は前記中空円筒形支持軸のオ
リフィスに隣接して整合する一対の相補形オリフィスを
備えており、これにより前記中間スリーブ部材および前
記支持軸を通って下方に延びるまっすぐな列状光学的観
察経路が形成され、前記引掛けかぎ手段上に位置してい
る遠隔オペレータにより前記引掛けかぎフックのすぐ下
の領域を上方から観察可能とした請求項６記載の原子炉
プラントの燃料取扱システム。 - 【請求項７】 前記中空円筒形支持軸およびその上に回
転自在に取り付けられている少なくとも１つのスリーブ
はそれぞれの下面を貫通して互いに整合する相補形オリ
フィスを備えており、前記中空円筒形支持軸内の光源が
下方に光を放射して、引掛けかぎ手段の下方の領域を照
明する請求項６記載の原子炉プラントの燃料取扱システ
ム。 - 【請求項８】 前記支持軸およびその上に回転自在に取
り付けられたスリーブのそれぞれの下面を貫通して互い
に整合する前記相補形オリフィスに隣接して中空円筒形
支持内に光源が設けられている請求項７記載の原子炉プ
ラントの燃料取扱システム。 - 【請求項９】 少なくとも１つの光源が前記中空円筒形
支持軸の端部内に隣接して設けられ、前記中空円筒形支
持軸およびその上に回転自在に取り付けられた両スリー
ブはそれぞれの下面を貫通して互いに整合する相補形オ
リフィスを備えており、前記中空円筒形支持軸内の光源
からの光が下方に放射して、前記引掛けかぎ手段の下方
の領域を照明する請求項５記載の原子炉プラントの燃料
取扱システム。 - 【請求項１０】 燃料補給用の取り外し可能カバーおよ
び開放可能上部を有する原子炉容器を備えており、ユニ
ットに集合された核分裂燃料を取り囲んでいる密閉され
た管要素の集まりから構成される多数の燃料束を有する
燃料コアが前記圧力容器をほぼ一杯に満たしている冷却
水内に沈められている原子炉プラントに用いられる燃料
取扱システムであって、 前記原子炉容器の開放上部上で移動可能な燃料束取扱用
プラットフォームと、 前記プラットフォームから下方に延出して、下端部が上
部の開放した原子炉容器内に入って水内に沈められてい
る燃料コアまで突出することのできる燃料束取扱支柱
と、 前記支柱の下端部に取り付けられ、原子炉燃料束のつる
状ハンドルを確実に把持するように互いに向かって内側
に旋回し、また該つる状ハンドルを解放するように互い
から離れる逆方向に旋回する一対の相補形フックを有し
ている引掛けかぎフック手段、および下方に向いた遠隔
監視カメラを備えており、前記カメラは前記一対の相補
形フックの上側に位置し、該一対の相補形フックの間の
下方を見るように向けられている引掛けかぎヘッドとを
有し、 前記引掛けかぎ手段は前記引掛けかぎヘッド内に固定さ
れたほぼ水平に位置付けられた中空円筒形支持軸および
該ほぼ水平の支持軸上に間隔をあけて前記支持軸上の長
手軸方向の所定の位置に回転自在に取り付けられている
一対の中空円筒形スリーブを有し、各スリーブには前記
一対の相補形フックの１つが固定され、各フックは該フ
ックに固定されたスリーブの回転とともに旋回し、前記
中空円筒形支持軸は相補形オリフィスを備えていて、該
オリフィスの一方は前記ほぼ水平の支持軸の上面に設け
られ、他方のオリフィスは前記スリーブ相互の間で前記
支持軸の下面に設けられており、前記中空円筒形支持軸
の両オリフィスは垂直方向に整合していて、前記引掛け
かぎヘッドの上方に設けられているカメラから下方に通
るまっすぐな列状光学的観察経路を形成して、前記引掛
けかぎ手段の上方に位置する遠隔オペレータにより前記
カメラを介して前記引掛けかぎフックのすぐ下方の領域
を上方から観察可能とした原子炉プラントの燃料取扱シ
ステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/685,779 US5104612A (en) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | Fuel handling grapple for nuclear reactor plants |
| US685779 | 1991-04-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100078A true JPH05100078A (ja) | 1993-04-23 |
| JP3101413B2 JP3101413B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=24753640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04081226A Expired - Fee Related JP3101413B2 (ja) | 1991-04-16 | 1992-04-03 | 原子炉プラントの燃料取扱用引掛けかぎ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5104612A (ja) |
| EP (1) | EP0509837B1 (ja) |
| JP (1) | JP3101413B2 (ja) |
| DE (1) | DE69208135T2 (ja) |
| ES (1) | ES2083680T3 (ja) |
| MX (1) | MX9201798A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1327452C (zh) * | 2005-07-29 | 2007-07-18 | 清华大学 | 球床高温气冷堆燃料球远距离抓取装置 |
| KR20200093335A (ko) * | 2019-01-28 | 2020-08-05 | 한전케이피에스 주식회사 | 원자로 슬리브 수중등 |
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| US5377240A (en) * | 1993-10-21 | 1994-12-27 | General Electric Company | Transfer carriage with interchangeable baskets |
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| DE102006034680A1 (de) * | 2006-07-24 | 2008-01-31 | Areva Np Gmbh | Brennelement-Lademaschine und Verfahren zur Handhabung von Brennelementen |
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| US10854345B2 (en) * | 2012-03-02 | 2020-12-01 | Nuscale Power, Llc | Servicing a nuclear reactor module |
| CN109979637B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-02-09 | 核动力运行研究所 | 用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置 |
| CN110689979B (zh) * | 2019-10-28 | 2024-08-09 | 中核核电运行管理有限公司 | 钴同位素棒束水下应急抓取装置 |
| JP2023549567A (ja) * | 2020-11-16 | 2023-11-27 | ウィリアム エフ ビアンコ | 計器を把持するための装置及び方法 |
| CN115050494B (zh) * | 2022-06-27 | 2023-11-17 | 中国核动力研究设计院 | 一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| BE569568A (ja) * | 1957-07-19 | |||
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-
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- 1991-04-16 US US07/685,779 patent/US5104612A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-03 JP JP04081226A patent/JP3101413B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-15 MX MX9201798A patent/MX9201798A/es unknown
- 1992-04-16 DE DE69208135T patent/DE69208135T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-16 ES ES92303488T patent/ES2083680T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-16 EP EP92303488A patent/EP0509837B1/en not_active Expired - Lifetime
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