JPH0484162A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH0484162A JPH0484162A JP2200781A JP20078190A JPH0484162A JP H0484162 A JPH0484162 A JP H0484162A JP 2200781 A JP2200781 A JP 2200781A JP 20078190 A JP20078190 A JP 20078190A JP H0484162 A JPH0484162 A JP H0484162A
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Landscapes
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像を
形成し、転写材上に転写して画像を得るようにした画像
形成装置に関する。特に、像担持体と現像手段、クリー
ニング手段の少なくとも一方とを一体化したプロセスカ
ートリッジを着脱自在に設けたプリンタ、複写機、ファ
クシミリ等の画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus that forms a toner image on an image carrier using an electrophotographic method and transfers it onto a transfer material to obtain an image. . In particular, the present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile machine, etc., which is provided with a removably attachable process cartridge that integrates an image carrier and at least one of a developing means and a cleaning means.
プリンタや複写機などの画像形成装置の小型化、軽量化
あるいは高機能化などにともない、画像形成装置の高密
度化、複雑化が進んでいる。一方、一般ユーザーである
オペレータでも簡単に保守・管理が行えるように、担持
体と現像手段、クリーニング手段の少なくとも一方とを
一体化したプロセスカートリッジを有する画像形成装置
が開発された。2. Description of the Related Art As image forming apparatuses such as printers and copying machines become smaller, lighter, and more sophisticated, image forming apparatuses are becoming more dense and complex. On the other hand, an image forming apparatus having a process cartridge that integrates a carrier and at least one of a developing means and a cleaning means has been developed so that even an operator, who is a general user, can easily perform maintenance and management.
このプロセスカートリッジを有するプリンタや複写機な
どの画像形成装置は、プロセスカートリッジ内の像担持
体などが消耗、劣化した場合、そのプロセスカートリッ
ジ自体を交換することにより、専門知識を有しないオペ
レータ自身が画像形成装置の保守・管理を容易に行うこ
とができるというものである。そのために、装置本体に
プロセスカートリッジの案内部材が設けられており、プ
ロセスカートリッジをこの案内部材の沿って挿入するだ
けで最適な画像が得られるように装填できる。In image forming apparatuses such as printers and copying machines equipped with this process cartridge, when the image bearing member inside the process cartridge becomes worn out or deteriorated, the process cartridge itself can be replaced, allowing operators without specialized knowledge to image the image by themselves. This makes it possible to easily maintain and manage the forming device. To this end, a guide member for the process cartridge is provided in the main body of the apparatus, and the process cartridge can be loaded by simply inserting the process cartridge along the guide member so as to obtain an optimal image.
このような場合従来の装置においては、プロセスカート
リッジの挿入方向と転写材の装填方向とは直交していた
ため、プロセスカートリッジの取り扱い方向と転写材の
取り扱い方向か異なり、これら作業が面倒であったばか
りでなく、画像形成装置を設置するための空間的制約が
大きくならざるを得なかった。さらに、メインテナンス
の場合も作業空間を大きくとる必要かあった。In such cases, in conventional devices, the insertion direction of the process cartridge and the loading direction of the transfer material were perpendicular to each other, so the handling direction of the process cartridge and the handling direction of the transfer material were different, which made these operations troublesome. Therefore, the space constraints for installing the image forming apparatus inevitably become large. Furthermore, it was necessary to take up a large work space for maintenance.
これら欠点を解決すべく特開昭61−279870号公
報か提案された。すなわち、転写材の装填方向と上部筐
体に設けられたプロセスカートリッジの着脱方向を一致
させることにより、消耗品の取り扱いや操作を容易にす
ると共に、作業空間の制約を小さくすることのできる画
像形成装置か提案されている。In order to solve these drawbacks, Japanese Patent Laid-Open No. 61-279870 was proposed. In other words, by matching the loading direction of the transfer material with the loading/unloading direction of the process cartridge provided in the upper housing, it is possible to form an image that not only facilitates handling and operation of consumables but also reduces work space constraints. device has been proposed.
しかし、特開昭61−279870号公報に開示されて
いる画像形成装置は、プロセスカートリ・2ジを交換す
る際には、上部筐体を開放してオペし・−夕自身がプロ
セスカートリッジを上部筐体から引き出し、さらに、取
り出さなけれはならい。そのため、その作業は非常に面
倒であるばかりでなく、プロセスカートリッジか重い、
あるいは大きいとオペレータはかなりの力を必要とする
。さらに、ジャムが発生した場合には、狭い場所に手を
入れて転写材を取り除く必要があり、いくら上部筐体を
開放したとしても、十分な作業スペースを確保すること
ができず、そのジャム処理作業は困難なものとなり、し
かも、トナーで汚れた部分や像担持体に直接子が触れる
ことがあった。また、その作業スペースを確保するため
に、プロセスカートリッジを移動若しくは取り外すにし
ても、オペレータ自身か上部筐体からプロセスカートリ
ッジを大きく引き出す必要があり、これら作業は煩わし
いものとなり、ジャム処理を簡単に行うことができない
という欠点を有している。However, in the image forming apparatus disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-279870, when replacing the process cartridge/two cartridges, the upper housing must be opened and the user himself must replace the process cartridge in the upper part. You have to pull it out of the case and then take it out. Therefore, not only is this work extremely troublesome, but the process cartridge is heavy and
Or, if it is large, the operator will need considerable force. Furthermore, if a jam occurs, it is necessary to reach into a narrow space and remove the transfer material, and no matter how much the upper housing is opened, it is not possible to secure enough work space, and the jam cannot be cleared. The work was difficult, and children often came into direct contact with areas contaminated with toner or the image carrier. In addition, in order to secure the work space, even if the process cartridge is moved or removed, the operator must pull the process cartridge out from the upper housing, which is cumbersome. It has the disadvantage of not being able to
本発明は上記欠点を解決するt;めになされたもので、
本発明の目的は、プロセスカートリッジの移動や交換が
簡単な操作で行うことができ、かつ、メインテナンス性
に優れた画像形成装置を提供することにある。また、カ
ラー画像形成装置用のプロセスカートリッジなどの比較
的重いプロセスカートリッジの場合でも、安全に、しか
も簡単に交換できるような画像形成装置を提供すること
を目的としたものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which a process cartridge can be moved and replaced with simple operations and is easy to maintain. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which even a relatively heavy process cartridge such as a process cartridge for a color image forming apparatus can be replaced safely and easily.
C問題点を解決するための手段〕
上記目的は、静電潜像が形成される像担持体と、現像手
段、クリーニング手段のうち少なくとも一方とを一体化
したプロセスカートリッジを着脱自在に設けるとともに
、画像形成を可能とする第1の位置から誤プロセスカー
トリッジの挿入方向とは逆方向にある第2の位置へ該プ
ロセスカートリッジを移動させるプロセスカートリッジ
移動手段と、指令信号を出力する指令手段と、該指令信
号に基づいて該プロセスカートリッジ移動手段に移動信
号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画
像形成装置によって達成される。Means for Solving Problem C] The above object is to removably provide a process cartridge in which an image bearing member on which an electrostatic latent image is formed and at least one of a developing means and a cleaning means are integrated; a process cartridge moving means for moving the process cartridge from a first position where image formation is possible to a second position opposite to the insertion direction of the erroneous process cartridge; a command means for outputting a command signal; This is achieved by an image forming apparatus characterized in that it has a control means that outputs a movement signal to the process cartridge movement means based on a command signal.
次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説明
する。Next, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings.
第1図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示したものである。装置本体10は、その
前面に操作パネル11と開閉自在の上部、カバー12、
トナー供給カバー13、前面カバー14等によって包囲
され、内部には着脱自在のプロセスカートリッジ15と
給紙カセット16が設けられている。FIG. 1 shows a main cross section of a color printer to which the present invention is applied, viewed from the left side. The device main body 10 has an operation panel 11 on the front, an upper part that can be opened and closed, a cover 12,
It is surrounded by a toner supply cover 13, a front cover 14, etc., and a removable process cartridge 15 and a paper feed cassette 16 are provided inside.
第1図において、像担持体である感光体ベルト17は、
可撓性のベルト表面に感光層を塗設したもので、駆動ロ
ーラI8と従動ローラI9の間に張設されている。駆動
ローラ18は、装置本体10に設けられたギヤと噛合し
ている駆動ギヤを介して回転しく後述する)、感光体ベ
ル1−17を時計廻り方向に搬送する。また、間隔保持
部材20により、現像器23a〜23dと感光体ベル)
17との距離を一定に保ち、安定して良好な画像を形成
することを可能としている。本実施例では、像担持体と
して感光体ベルト17を用いているが、本発明はこれに
限られるものではなく、感光体ドラム等感光層を有する
既存の像担持体にも適用できる。In FIG. 1, the photoreceptor belt 17, which is an image carrier, is
A photosensitive layer is coated on the surface of a flexible belt, and the belt is stretched between a driving roller I8 and a driven roller I9. The drive roller 18 rotates (described later) via a drive gear meshing with a gear provided on the main body 10 of the apparatus, and conveys the photoreceptor bell 1-17 in a clockwise direction. Also, the distance maintaining member 20 allows the developing devices 23a to 23d and the photoreceptor bell)
By keeping the distance to 17 constant, it is possible to form stable and good images. In this embodiment, the photoreceptor belt 17 is used as the image carrier, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to existing image carriers having a photosensitive layer such as a photoreceptor drum.
感光体ベルト17の周囲には、帯電手段21、露光手段
22、現像手段23a〜23d、転写手段24およびク
リーニング手段25か配設されている。A charging means 21, an exposure means 22, developing means 23a to 23d, a transfer means 24, and a cleaning means 25 are arranged around the photoreceptor belt 17.
帯電手段は、感光体ベルト17の表面上の感光層を所定
極性で均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器21であ
り、○PC感光体に対してはスコロトロン帯電器が好ま
しく用いられる。The charging means is provided to uniformly charge the photosensitive layer on the surface of the photoreceptor belt 17 with a predetermined polarity, and is an existing charger 21 such as a corona charger or a scorotron charger. For this purpose, a scorotron charger is preferably used.
露光手段は、半導体レーザ書き込み系ユニット22であ
り、帯電器21により帯電した感光体ベルト17の表面
を露光して静電潜像を形成する。The exposure means is a semiconductor laser writing system unit 22, which exposes the surface of the photoreceptor belt 17 charged by the charger 21 to form an electrostatic latent image.
現像手段は、異なる色の現像剤ミ例えばイエロマゼンタ
、シアンおよびブラックの各色トナー(現像剤)をそれ
ぞれ収容した複数個の現像器23a〜23dである。こ
れら各現像器23a〜23dは、感光体ベル)17と所
定の間隙を保つ現像スリーブ231a〜231dと各色
トナーを撹拌する撹拌スクリュー232a〜232dを
備え、感光体ベル1−17上の静電潜像をトナー像に非
接触現像法により顕像化する機能を有している。この非
接触現像法は、接触現像法と異なり、感光体ベルト17
上に形成された先のトナー像を損なわないことと、感光
体ベルト17の移動を妨げないので、良好なカラー画像
を得ることができる。現像手段は、本実施例のように異
なる4色のトナーを用いるカラー現像に限らず、単色、
2色あるいは3色のトナーを用いてもよく、この場合の
現像手段はトナーの色の数だけの現像器を感光体ベルト
17の周囲に配設すればよい。The developing means includes a plurality of developing devices 23a to 23d each containing a developer of a different color, such as yellow magenta, cyan, and black toner. Each of the developing devices 23a to 23d includes a developing sleeve 231a to 231d that maintains a predetermined gap with the photoreceptor bell 17, and a stirring screw 232a to 232d that stirs the toner of each color. It has the function of visualizing the image into a toner image using a non-contact development method. This non-contact development method differs from the contact development method in that the photoreceptor belt 17
Since the toner image formed thereon is not damaged and the movement of the photoreceptor belt 17 is not hindered, a good color image can be obtained. The developing means is not limited to color development using four different color toners as in this embodiment, but also monochromatic,
Toners of two or three colors may be used, and in this case, as many developing devices as there are toner colors may be disposed around the photoreceptor belt 17.
転写手段は、転写コロナ放電器などの転写極24により
、感光体ベルト17上に形成されたトナー像を転写材上
に転写する。この転写手段として、転写極24のかわり
に転写ドラムな・ど既存の転写部材を用いてもよい。The transfer means transfers the toner image formed on the photoreceptor belt 17 onto a transfer material using a transfer pole 24 such as a transfer corona discharger. As this transfer means, an existing transfer member such as a transfer drum may be used instead of the transfer pole 24.
クリーニング手段25は、クリーニングブレード251
を有しており、画像形成プロセス中は感光体ベルト17
の表面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像を
転写後のクリーニング時にのみ感光体ベルト17表面に
圧接して感光体ベル1−17をクリーニングするように
設けられている。The cleaning means 25 includes a cleaning blade 251
During the image forming process, the photoreceptor belt 17
The photoreceptor belt 1-17 is maintained at a position spaced apart from the surface of the photoreceptor belt 1-17, and is provided so as to come into pressure contact with the surface of the photoreceptor belt 17 to clean the photoreceptor belt 1-17 only during cleaning after the toner image is transferred to the transfer material.
回収ボックス26は、クリーニング手段25により除去
された感光体ベル1=17上の残留トナーを廃トナース
クリュー261によってトナー回収管262を経て回収
し、収容するためのものである。The collection box 26 is for collecting the residual toner on the photoreceptor bell 1=17 that has been removed by the cleaning means 25 through a toner collection pipe 262 using a waste toner screw 261, and storing the toner therein.
本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部を
構成する感光体ベルト17、帯電器21、各色トナーを
収容した現像器23a〜23d1 クリーニング手段2
5およびトナー回収ボックス26の各プロセス部が一体
のプロセスカートリッジ15内に収められてユニット化
され、装置本体10に対して一括して着脱することがで
きる。しかし、プロセスカートリッジ15内にユニット
化されるプロセス部はこれに限られるものではなく、少
なくとも感光体ベルト17と現像器23a〜23d若し
くは感光体ベルト17とクリーニング手段25がユニッ
ト化されていればよく、その他プロセス部が一緒にユニ
ット化されてもよい。In this embodiment, the image forming section of the printer described above includes a photoreceptor belt 17, a charger 21, developing devices 23a to 23d1 containing toner of each color, and a cleaning means 2.
5 and the toner collection box 26 are housed in an integrated process cartridge 15 to form a unit, and can be attached to and detached from the apparatus main body 10 all at once. However, the process section unitized in the process cartridge 15 is not limited to this, and it is sufficient that at least the photoreceptor belt 17 and the developing units 23a to 23d or the photoreceptor belt 17 and the cleaning means 25 are integrated into a unit. , and other process sections may be combined into a unit.
上述の構成を有するカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。The color image forming process by the color image forming apparatus having the above-described configuration is performed as follows.
まず、プロセスカートリッジ15は第1の位置に装填さ
れており、画像形成が可能な状態である。First, the process cartridge 15 is loaded in the first position and is ready for image formation.
そして、装置本体10とは別体の画像読み取り装置から
出力される第1の色の画像信号が前記レーザ書き込み系
ユニット22に入力されると、レーザ書き込み系ユニッ
ト22における半導体レーザー(図示せず)でレーザー
ビームが発生される。そのレーザービームが駆動モータ
(図示せず)により回転されるポリゴンミラー221に
より回転走査され、fθレンズ222、シリンドリカル
レンズ224および3枚のミラー223を経て、予め帯
電器21によって所定の電荷に一様帯電させられた感光
体ベルト17の周面上に投射され輝線を形成する。When the first color image signal output from the image reading device separate from the main body 10 is input to the laser writing system unit 22, a semiconductor laser (not shown) in the laser writing system unit 22 is used. A laser beam is generated. The laser beam is rotated and scanned by a polygon mirror 221 rotated by a drive motor (not shown), passes through an fθ lens 222, a cylindrical lens 224, and three mirrors 223, and is uniformly charged to a predetermined charge by a charger 21. The light is projected onto the circumferential surface of the charged photoreceptor belt 17 to form a bright line.
一方、副走査方向に関しては、感光体ベルト17の特定
位置に対応したベルトインデックス(図示せず)を検出
して、あるいは、プリント指令信号を受け、この検出あ
るいは指令信号を基準にして画像信号による半導体レー
ザの変調が開始される主走査線が決定される。走査が開
始されると主走査方向に関しては、レーザビームがイン
デックスセンサ(図示せず)によって検知されこの検知
された信号を基準にして、第1の色の画像信号による半
導体レーザの変調が開始され、変調されたレーザービー
ムが感光体ベルト17の表面上を走査する。従って、レ
ーザービームによる主走査と感光体ベルト17の搬送に
よる副走査により一様帯電された感光体ベル)17の表
面上に第1の色に対応する潜像が形成される。この潜像
は、現像手段のうち第1の色に対応するイエロートナー
を収容した現像器23aにより現像されて、感光体ベル
ト17の表面上にイエロートナー像が形成される。その
後感光体ベルト17は、その表面上にイエロートナー像
を保持したまま、感光体ベルト17の表面より離間して
いるクリーニングブレード251の下を通過した後、第
2の色の画像形成に入る。On the other hand, regarding the sub-scanning direction, a belt index (not shown) corresponding to a specific position of the photoreceptor belt 17 is detected, or a print command signal is received, and the image signal is determined based on this detection or command signal. A main scanning line on which modulation of the semiconductor laser starts is determined. When scanning is started, in the main scanning direction, the laser beam is detected by an index sensor (not shown), and based on this detected signal, modulation of the semiconductor laser by the image signal of the first color is started. , a modulated laser beam scans over the surface of photoreceptor belt 17. Therefore, a latent image corresponding to the first color is formed on the uniformly charged surface of the photoreceptor belt 17 by the main scanning by the laser beam and the sub-scanning by the conveyance of the photoreceptor belt 17. This latent image is developed by a developing device 23 a containing yellow toner corresponding to the first color among the developing means, and a yellow toner image is formed on the surface of the photoreceptor belt 17 . Thereafter, the photoreceptor belt 17 passes under the cleaning blade 251 which is spaced apart from the surface of the photoreceptor belt 17 while holding the yellow toner image on its surface, and then begins to form an image of the second color.
すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベルト
17は、帯電器21により再び一様帯電され、ついで第
2の色の画像信号か前記レーザー書き込み系ユニット2
2に入力され、前述した第1の色の画像信号の場合と同
様に、感光体ベルト17の表面上への書き込みが行われ
潜像が形成される。潜像は第2の色としてマゼンタトナ
ーを収容した現像器23bによって現像される。マゼン
タトナー像は、すでに形成されているイエロートナー像
の存在下に形成される。That is, the photoreceptor belt 17 on which the yellow toner image has been formed is uniformly charged again by the charger 21, and then an image signal of the second color is applied to the laser writing system unit 2.
2, and as in the case of the first color image signal described above, writing is performed on the surface of the photoreceptor belt 17 to form a latent image. The latent image is developed by a developer 23b containing magenta toner as the second color. A magenta toner image is formed in the presence of a previously formed yellow toner image.
同様にして、第3の色の画像信号による潜像形成後シア
ントナーを収容する現像器23cでシアントナー像が形
成され、さらに、第4の色の画像信号による潜像形成後
ブラックトナーを収容する現像器23dで感光体ベルト
17の表面上にブラックトナー像を重ね合わせて、カラ
ートナー画像が感光体ベル1−17の表面上に形成され
る。Similarly, a cyan toner image is formed in the developing device 23c that accommodates cyan toner after forming a latent image based on the image signal of the third color, and further contains black toner after forming the latent image based on the image signal of the fourth color. A developing device 23d superimposes a black toner image on the surface of the photoreceptor belt 17, and a color toner image is formed on the surface of the photoreceptor belt 1-17.
これら各現像器23a〜23dの現像スリーブ231a
〜231dには直流あるいはさらに交流のバイアスが印
加され、基体が接地された感光体ベルト17には非接触
で反転現像(ジャンピング現象)が行われるようになっ
ている。なお、この非接触現像には、l成分現像剤ある
いは2成分現像剤いずれの現像剤でも用いることができ
る1成分現像剤を用いる場合には、現像部と別体にトナ
ーホッパーを設ける必要がなく小型化が図れるが、現像
の安定性の点で2成分現像剤を用いる現像法の方が優れ
ているので色再現上好ましい。Developing sleeve 231a of each of these developing devices 23a to 23d
A direct current or even an alternating current bias is applied to 231d, and reversal development (jumping phenomenon) is performed in a non-contact manner on the photoreceptor belt 17 whose base is grounded. Note that when using a single-component developer, which can be either an l-component developer or a two-component developer, for this non-contact development, there is no need to provide a toner hopper separately from the developing section. A developing method using a two-component developer is preferable in terms of color reproduction because it allows for miniaturization but is superior in terms of development stability.
上述の如く感光体ベルl−17の表面上に形成されたカ
ラートナー画像は、給紙カセット16から給紙ローラ2
7により供給されタイミングローラ28により前記カラ
ートナー画像とタイミングを合わせた転写材に転写され
る。転写器24は、トナーと逆極性の高圧電源出力を印
加して転写を行う。The color toner image formed on the surface of the photoreceptor bell l-17 as described above is transferred from the paper feed cassette 16 to the paper feed roller 2.
7 and is transferred to a transfer material by a timing roller 28 in synchronization with the color toner image. The transfer device 24 performs transfer by applying a high-voltage power output having a polarity opposite to that of the toner.
かくしてカラートナー画像を転写された転写材は、駆動
ローラ18に沿って急激(小径曲率)に方向変換をする
感光体ベルト17により確実に分離されて、搬送ベルト
29により上方に搬送される。なお、この搬送ベルト2
9には、吸引手段291が備えてあり吸引しながら確実
に上方へ搬送する。そして、転写材は定着ローラ30に
よってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ31によ
り排紙皿を兼用した上部カバー11の上面に排出される
。The transfer material onto which the color toner image has been transferred in this way is reliably separated by the photoreceptor belt 17 that changes direction rapidly (with a small diameter curvature) along the drive roller 18, and is transported upward by the transport belt 29. Note that this conveyor belt 2
9 is provided with a suction means 291 to reliably convey the material upward while sucking it. After the toner on the transfer material is melted and fixed by the fixing roller 30, the transfer material is discharged onto the upper surface of the upper cover 11, which also serves as a paper discharge tray, by the paper discharge roller 31.
一方、転写材へカラートナー画像の転写を終えた感光体
ベルト17はさらに時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード251を圧接状態としたクリニング手段25
によって残留したトナーの除去、清掃が行われる。クリ
ーニング終了後は、再びクリーニングブレード251が
感光体ベルト17から離間して、新たな画像形成のプロ
セスに入る。On the other hand, the photoreceptor belt 17 that has finished transferring the color toner image to the transfer material is further conveyed clockwise, and the cleaning means 25 brings the cleaning blade 251 into pressure contact with the photoreceptor belt 17.
The remaining toner is removed and cleaned. After cleaning is completed, the cleaning blade 251 separates from the photoreceptor belt 17 again and begins a new image forming process.
次に、プロセスカートリッジ15の駆動系およびプロセ
スカートリッジ移動の駆動系について第2図〜第5図を
参照にして説明する。Next, a drive system for the process cartridge 15 and a drive system for moving the process cartridge will be described with reference to FIGS. 2 to 5.
第2図は、プロセスカートリッジ15(7) 駆動系お
よびプロセスカートリッジ移動の駆動系を右側面から示
した図である。なお、本実施例で示したプロセスカート
リッジ15の駆動系およびプロセスカートリッジ移動の
駆動系は、2個のモータM1、M2を用いて駆動するよ
うにしたものである。FIG. 2 is a diagram showing the drive system of the process cartridge 15 (7) and the drive system for moving the process cartridge from the right side. The drive system for the process cartridge 15 and the drive system for moving the process cartridge shown in this embodiment are driven using two motors M1 and M2.
まず、感光体ベルト17の駆動系には、モータMlから
の駆動力が用いられる。ギヤG12はモータM1の軸の
ギヤGllに噛合するように配設されている。また、プ
ロセスカートリッジ15が画像形成可能な位置にある時
、感光体ベルト17を搬送する駆動ローラ18と同軸に
設けられた駆動ギヤG14は、ギヤG12と一体となっ
て回転するギヤG13と噛合する。すなわち、モータM
lの回転は、ギヤGILギヤG12、ギヤG13を介し
て、駆動ギヤG14に伝達されて適当な回転速度に調整
され、さらに、駆動ローラ18を同図において反時計廻
り方向に駆動ギヤG14と一体となって回転させて感光
体ベルト17を搬送する。First, the drive system for the photoreceptor belt 17 uses the driving force from the motor Ml. Gear G12 is arranged to mesh with gear Gll of the shaft of motor M1. Furthermore, when the process cartridge 15 is in a position where image formation is possible, the drive gear G14, which is provided coaxially with the drive roller 18 that conveys the photoreceptor belt 17, meshes with the gear G13 that rotates together with the gear G12. . That is, motor M
The rotation of the drive roller 18 is transmitted to the drive gear G14 through the gears G12 and G13, and adjusted to an appropriate rotational speed. The photoreceptor belt 17 is rotated and conveyed.
次に、現像器23a〜23d、廃トナースクリュー26
1、トナーホッパー35およびプロセスカートリッジ移
動手段の駆動系について第2図、第3図を参照にして説
明する。Next, the developing units 23a to 23d, the waste toner screw 26
1. The drive system for the toner hopper 35 and process cartridge moving means will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
本駆動系にはモータM2が用いられる。モータM2の回
動力は、モータM2の軸のギヤG21を介してギヤG2
2に伝達される。さらに、ギヤG22と同軸に、かつ、
一体に設けられたギヤG23に伝達され、現像器23a
〜23dの駆動系を駆動する。A motor M2 is used in this drive system. The rotational force of the motor M2 is transmitted to the gear G2 via the gear G21 of the shaft of the motor M2.
2. Furthermore, coaxially with gear G22, and
The signal is transmitted to the integrally provided gear G23, and the developing device 23a
~23d drive system is driven.
まず、現像器23a〜23dの駆動系について説明する
。First, the drive system of the developing devices 23a to 23d will be explained.
ギヤG23に伝達されたモータM2の回動力は、ギヤG
24bおよびギヤG24cに伝達され、また、ギヤG2
5aおよびギヤG25bを介して、ギヤG24aおよび
ギヤG24dに伝達される。さらに、1方向の回転のみ
を伝達するためオープンタイプのバネクラッチC21a
−C21dを介して、ギヤG24a〜G24dと同軸に
、かつ、プロセスカートリッジ15が画像形成可能な位
置にあってはプロセスカートリッジ15に設けられた現
像器駆動ギヤG27a〜G27dと噛合するようにギヤ
G 26a −G 26dが配設されている。そして、
現像器駆動ギヤG27a〜G27dに伝達された回転力
は、プロセスカートリッジ15に設けられたギヤを介し
て現像スリーブ231a〜231dと撹拌スクリュー2
32a〜232dに伝達して、現像器を駆動する。すな
わち、モータM2の回動は、ギヤG21、ギヤG22、
ギヤG23を介してギヤG24bおよびギヤG24cに
伝達し、さらにギヤG25a、ギヤG25bを介してギ
ヤG24aおよびギヤG24bに伝達し、そして、必要
に応じてクラッチを接続して現像器駆動ギヤG 27a
−G 27dに伝達して現像器23a〜23dを駆動
する。なお、画像形成中の現像器23a〜23dの駆動
は、画像形成の各色に対応する現像器のみを駆動し、か
つ、後述するプロセスカートリッジ15の移動の際には
現像器23a〜23dを駆動しないようにするとよい。The rotational force of motor M2 transmitted to gear G23 is
24b and gear G24c, and is also transmitted to gear G2
5a and gear G25b to gear G24a and gear G24d. Furthermore, an open type spring clutch C21a is used to transmit rotation in only one direction.
-C21d, the gear G is connected coaxially with the gears G24a to G24d and meshes with the developing device drive gears G27a to G27d provided on the process cartridge 15 when the process cartridge 15 is in a position where an image can be formed. 26a-G 26d are arranged. and,
The rotational force transmitted to the developing unit drive gears G27a to G27d is transmitted to the developing sleeves 231a to 231d and the stirring screw 2 through gears provided in the process cartridge 15.
32a to 232d to drive the developing devices. That is, the rotation of motor M2 is caused by gear G21, gear G22,
It is transmitted to gear G24b and gear G24c via gear G23, and further transmitted to gear G24a and gear G24b via gear G25a and gear G25b, and then, if necessary, a clutch is connected to connect the developing unit drive gear G27a.
-G 27d to drive the developing devices 23a to 23d. Note that the developing devices 23a to 23d are driven during image formation by driving only the developing devices corresponding to each color of image formation, and not driving the developing devices 23a to 23d when moving the process cartridge 15, which will be described later. It is better to do this.
このために、クラッチC21a−C21dのラチェット
(図示せず)に当接する爪を有するそれぞれのカム(図
示せず)を位相差をつけ、さらに、どのクラッチも接続
されないような位置を含めた5つの選択位置を設けてス
テップモータ(図示せず)によって制御するとよい。例
えば、各クラッチに対応する4つのカムの爪を72度の
位相差を同軸上に設け、ステップモータを72度ずつ回
転させることにより、現像器23a〜23dのうち1つ
のみが駆動するかあるいはいずれも駆動しないように制
御することができる。For this purpose, the respective cams (not shown) having claws that come into contact with the ratchets (not shown) of the clutches C21a to C21d are set at different phases, and five positions are set, including a position where no clutch is engaged. Preferably, selection positions are provided and controlled by a stepper motor (not shown). For example, by providing four cam claws corresponding to each clutch on the same axis with a phase difference of 72 degrees and rotating the step motor 72 degrees at a time, only one of the developing devices 23a to 23d is driven or It can be controlled so that neither of them is driven.
次に、プロセスカートリッジ15の移動手段について説
明する。Next, the means for moving the process cartridge 15 will be explained.
ギヤG22に伝達されたモータM2の回動力は、ギヤG
22と一体となって回動するプーリP21とタイミング
ベルトTBIを介してプーリP22に伝達され、プロセ
スカートリッジ移動手段の駆動系を駆動する。The rotational force of motor M2 transmitted to gear G22 is
The signal is transmitted to the pulley P22 via the timing belt TBI and the pulley P21 which rotates together with the timing belt TBI, and drives the drive system of the process cartridge moving means.
プロセスカートリッジ移動手段の駆動系に関して、プー
リ22に伝達された回動力は、プーリP22と一体とな
って回動するギヤG28と噛合しているギヤG29に伝
達し、さらに該ギヤG29と噛合しているギヤG30に
伝達される。そして、その回動力は、必要に応じて電磁
クラッチC22を介してギヤG3’lに伝達される。ギ
ヤG31とギヤG32は交差軸歯車であって、ギヤG3
1に伝達された回動力をピニオンPに伝達する(第4図
参照)。このピニオンPは、プロセスカートリッジ15
の側面に設けられたラックRと噛合することか可能であ
り、ピニオンPの回動とラックRのスライドとによって
プロセスカートリッジ15を左右方向に移動させる。Regarding the drive system of the process cartridge moving means, the rotational force transmitted to the pulley 22 is transmitted to the gear G29 that meshes with the gear G28 that rotates together with the pulley P22, and further meshes with the gear G29. The signal is transmitted to gear G30. Then, the rotational force is transmitted to gear G3'l via electromagnetic clutch C22 as necessary. Gear G31 and gear G32 are cross-shaft gears, and gear G3
The rotational force transmitted to pinion P is transmitted to pinion P (see Fig. 4). This pinion P is the process cartridge 15
The rotation of the pinion P and the sliding of the rack R move the process cartridge 15 in the left-right direction.
このプロセスカートリ、ツジ15の移動に関しては、後
段において詳説する。The movement of the process cartridge and the thread 15 will be explained in detail later.
次に、廃トナーの回収の駆動系について説明する。Next, a drive system for collecting waste toner will be explained.
プーリP22に伝達されたモータM2の回動力は、必要
に応じて、オープンタイプのバネクラッチC22を介し
てプーリP23に伝達され、廃トナースクリュー261
の駆動系を駆動する。The rotational force of the motor M2 transmitted to the pulley P22 is transmitted to the pulley P23 via the open type spring clutch C22 as necessary, and the rotational force of the motor M2 is transmitted to the waste toner screw 261.
drive system.
廃トナースクリュー261の駆動系に関して、該プーリ
P23と一体になって回転するギヤG33とプロセスカ
ートリッジ15の側面に設けられた廃トナースクリュー
駆動ギヤG34とが噛合して、プーリP23に伝達され
た回転力が廃トナースクリュー261を駆動する。廃ト
ナースクリュー261は、クリーニング手段25によっ
て除去された感光体ベルト17上の残留トナーを回転す
るコイルバネを内蔵するトナー回収管262を通してト
ナー回収ボックス26へ搬送する。Regarding the drive system of the waste toner screw 261, the gear G33 that rotates together with the pulley P23 and the waste toner screw drive gear G34 provided on the side surface of the process cartridge 15 mesh with each other, and the rotation transmitted to the pulley P23. The force drives waste toner screw 261. The waste toner screw 261 transports the residual toner on the photoreceptor belt 17 removed by the cleaning means 25 to the toner collection box 26 through a toner collection pipe 262 containing a rotating coil spring.
次に、トナーホッパー35a〜35dの駆動系について
説明する。Next, the drive system of the toner hoppers 35a to 35d will be explained.
プーリP23に伝達されたモータM2の回転力は、タイ
ミングベルトTB2を介してプーリP24に伝達され、
必要に応じてバネクラッチC24を介してギヤG35に
、さらに該ギヤG35と噛合しているギヤG36に伝達
される。そして、必要に応して、)<洋クラッチC25
a −C25clを接続してギヤG36と一体となって
回転するギヤG 37a −G 37dと噛合している
ギヤG 38a −G 38dか回転する。そして、ト
ナーホッパー撹拌部材351a〜351dがギヤG38
a −G 38 dと一緒に回転してトナーホッパー3
5a〜35d内の供給用トナーを撹拌するとともに、ギ
ヤG 38a −G 38dと噛合しているギヤG39
a=G39dと同軸に設けられた供給トナースクリュー
352a〜352dが回転して供給用トナーをプロセス
カートリッジ15内の現像器23a〜23dに搬送する
。The rotational force of motor M2 transmitted to pulley P23 is transmitted to pulley P24 via timing belt TB2,
If necessary, the signal is transmitted to gear G35 via spring clutch C24, and further to gear G36 meshing with gear G35. And if necessary, )<Western clutch C25
Gears G 38a to G 38d meshing with gears G 37a to G 37d, which rotate together with gear G36 by connecting a to C25cl, rotate. The toner hopper stirring members 351a to 351d are connected to the gear G38.
a - G 38 Rotate together with d to toner hopper 3
A gear G39 that stirs the toner to be supplied in 5a to 35d and meshes with the gears G38a to G38d.
Supply toner screws 352a to 352d provided coaxially with a=G39d rotate to convey the supplied toner to the developing units 23a to 23d in the process cartridge 15.
なお、トナーホッパー35a〜35dは、前記現像器2
3a〜23dの駆動と対応して駆動させる。すなわち、
画像形成中の色に対応する現像器が駆動していれば、同
色の供給用トナーを収容しているトナーホッパーだけを
駆動する。この駆動の制御には、バネクラッチC25a
−C25dが用いられ、現像器駆動の制御と同様にス
テップモータとカム(いずれも図示せず)を用いて行う
ことができる。Note that the toner hoppers 35a to 35d are connected to the developing device 2.
It is driven in correspondence with the driving of 3a to 23d. That is,
If the developing device corresponding to the color during image formation is being driven, only the toner hopper containing supply toner of the same color is driven. To control this drive, a spring clutch C25a
-C25d is used, and it can be performed using a step motor and a cam (both not shown) in the same way as the control of the developing device drive.
なお、本実施例において感光体ベルト17の駆動系と現
像器23a〜23d1廃トナースクリユー2611トナ
ーホツパー35およびプロセスカートリッジ移動手段の
駆動系とは、2つのモータMl、M2を用いて駆動して
いるが、これらの駆動を1つのモータで行ってもよい、
あるいは、プロセスカートリッジ移動手段用に専用モー
タを設けてもよいことはいうまでもない。In this embodiment, the drive system for the photosensitive belt 17, the developing units 23a to 23d1, the waste toner screw 2611, the toner hopper 35, and the drive system for the process cartridge moving means are driven using two motors Ml and M2. However, these drives may be performed by one motor,
Alternatively, it goes without saying that a dedicated motor may be provided for the process cartridge moving means.
次に、プロセスカートリッジ15の移動を第1図のAA
断面の矢視図である第5図と、プロセスカートリッジ1
5の移動を模式的に示した第6図を用いて説明する。Next, move the process cartridge 15 to AA in FIG.
FIG. 5, which is a cross-sectional view in the direction of arrows, and process cartridge 1
The movement of 5 will be explained using FIG. 6 which schematically shows the movement.
プロセスカートリッジ15にはその側面に移動のための
突出部材36とラックRが設けられ、まt;、画像形成
のための駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG 27a
−G 27dおよび廃トナースクリュー駆動ギヤG34
が設けられている。The process cartridge 15 is provided with a protruding member 36 for movement and a rack R on its side, as well as a drive gear G14 for image formation, and a developer drive gear G27a.
-G27d and waste toner screw drive gear G34
is provided.
方、装置本体10のプロセスカートリッジ収納室内には
、プロセスカートリッジ15の突出部材36を嵌入され
ることによりプロセスカートリッジ15を懸吊するガイ
ド部材37と、駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG 2
7a −G 27dおよび廃トナースクリュー駆動ギヤ
G34に対応するギヤG13、ギヤG26a〜G26d
およびギヤG33が配設されている。また、ピニオンP
がプロセスカートリッジ15に設けられたラックRと噛
合可能に設けられている。さらに、このガイド部材37
には第1および第2のマイクロスイッチMS I MS
2が設けられている。この第1および第2のマイクロ
スイッチMS l5M52は、プロセスカートリッジ1
5の位置を検出するための検出手段である。ここで、第
1および第2のマイクロスイッチMSI、MS2は、プ
ロセスカートリッジ15に設けられた駆動ギヤG14、
現像器駆動ギヤG 27a −G 27d 、廃トナー
スクリュー駆動ギヤG34と装置本体IOに設けられた
ギヤG13、ギヤG26a −G26d 、ギヤG33
とが噛合して画像形成が可能となる第1の位置、および
、第1の位置と比べさらに転写器24から離間した位置
すなわちプロセスカートリッジ15の挿入方向と逆方向
に第1の位置から退避した第2の位置を検出し、その位
置信号を制御部へ出力する。ただし、第2の位置は、プ
ロセスカートリッジ15の重心が装置10外にならない
ようにするとよい。これは、プロセスカートリッジ15
の重心が装置外にあると、ラックRとピニオンPの噛み
合いが悪くなり、プロセスカートリッジ15の取り出し
、挿入が困難になるためである。これら第1および第2
の位置を検出する位置検出センサは、マイクロスイッチ
だけに限られるものではなく、光電スイッチ、磁気スイ
ッチ等を用いた既存の各種センサを用いてもよい。On the other hand, inside the process cartridge storage chamber of the apparatus main body 10, there are a guide member 37 that suspends the process cartridge 15 by fitting the protrusion member 36 of the process cartridge 15 therein, a drive gear G14, and a developer drive gear G2.
7a-G 27d and gear G13 corresponding to waste toner screw drive gear G34, gears G26a to G26d
and a gear G33. Also, pinion P
is provided so as to be able to engage with a rack R provided on the process cartridge 15. Furthermore, this guide member 37
The first and second microswitch MS I MS
2 is provided. The first and second microswitches MS15M52 are connected to the process cartridge 1.
This is a detection means for detecting the position of 5. Here, the first and second microswitches MSI and MS2 are connected to a drive gear G14 provided in the process cartridge 15,
Developing unit drive gear G27a-G27d, waste toner screw drive gear G34, gear G13 provided in the apparatus main body IO, gear G26a-G26d, gear G33
a first position where the cartridges are engaged with each other and image formation is possible; and a position further away from the transfer device 24 compared to the first position, that is, a position retracted from the first position in the opposite direction to the insertion direction of the process cartridge 15. The second position is detected and the position signal is output to the control section. However, the second position is preferably such that the center of gravity of the process cartridge 15 is not outside the apparatus 10. This is the process cartridge 15
If the center of gravity of the process cartridge 15 is outside the apparatus, the rack R and pinion P will not mesh well with each other, making it difficult to remove and insert the process cartridge 15. These first and second
The position detection sensor for detecting the position is not limited to microswitches, and various existing sensors using photoelectric switches, magnetic switches, etc. may be used.
また、第1および第2のマイクロスイッチMSiMS2
はガイド部材37に設ける必要性はなく、第1および第
2の位置が検出できればよいので、装置本体10に設け
てもよい。In addition, the first and second microswitches MSiMS2
There is no need to provide the guide member 37, and it is sufficient to detect the first and second positions, so it may be provided in the device main body 10.
ます、プロセスカートリッジ15を取り出す場合、第6
図(a)に示すようにプロセスカートリッジ15が第1
の位置あり、駆動ローラ18と転写極24とは所望の距
離を保ち(転写部材が転写ドラムの場合は適当な圧着力
を有し)、プロセスカートリッジ15に設けられた駆動
ギヤG14、現像器駆動ギヤG 27a −G 27d
、廃トナースクリュー駆動ギヤG34と装置本体10
に設けられたそれぞれを駆動するt二めのギヤG13、
ギヤG26a −G26d 、ギヤG33とは噛合して
おり、画像像形成が最適に行うことが可能な状態である
。また、ラックRとピニオンPとは噛合されている。First, when removing the process cartridge 15, the sixth
As shown in Figure (a), the process cartridge 15 is
The drive roller 18 and the transfer pole 24 are kept at a desired distance (if the transfer member is a transfer drum, have an appropriate pressure force), and the drive gear G14 provided in the process cartridge 15 and the developer drive Gear G 27a - G 27d
, waste toner screw drive gear G34 and device main body 10
t second gear G13, which drives each provided in the
Gears G26a to G26d and gear G33 are in mesh with each other, and are in a state where image formation can be performed optimally. Further, the rack R and the pinion P are meshed with each other.
前面カバー14を開け、装置本体10の前面に設けられ
た操作パネル11の取り出しボタンが押すと制御部に取
り出し信号が入力される。この時、操作パネル11のプ
リントボタンからのプリント信号および感光体ベルト駆
動部、定薯部、排紙部、給紙部などの画像形成プロセス
が作動しているという感光体ベルト駆動信号、定着駆動
信号、排紙駆動信号、給紙駆動信号などの画像形成プロ
セス信号が出ていない状態であれば、制御部はプロセス
カートリッジ移動手段の駆動部であるモータM2および
電磁クラッチC22へ信号を発し、プロセスカートリッ
ジ15を第1の位置から第2の位置に移動さすためにピ
÷ニオンPを回転させ、ガイド部材37に沿って第2の
位置の方向へプロセスカートリッジ15を移動させる(
第6図(b)参照)。When the front cover 14 is opened and the eject button on the operation panel 11 provided on the front side of the apparatus main body 10 is pressed, an eject signal is input to the control section. At this time, a print signal from the print button on the operation panel 11, a photoconductor belt drive signal indicating that the image forming process such as the photoconductor belt drive unit, printing unit, paper ejection unit, paper feed unit, etc. are operating, and the fixing drive If image forming process signals such as a signal, a paper ejection drive signal, a paper feed drive signal, etc. are not output, the control unit issues a signal to the motor M2 and the electromagnetic clutch C22, which are the drive units of the process cartridge moving means, to start the process. In order to move the cartridge 15 from the first position to the second position, the pinion P is rotated, and the process cartridge 15 is moved in the direction of the second position along the guide member 37 (
(See Figure 6(b)).
そして、第6図(C)に示すようにプロセスカートリッ
ジ15が移動すると、第2のマイクロスイッチMS2に
よりプロセスカートリッジ15が第2の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチC22を解除すると
ともにモータM2の回転を止める。When the process cartridge 15 moves as shown in FIG. 6(C), the second microswitch MS2 detects that the process cartridge 15 has moved to the second position and sends a signal to the control unit. . When the control section receives the signal, it releases the electromagnetic clutch C22 and stops the rotation of the motor M2.
すなわち、プロセスカートリッジ15は、ラックRとピ
ニオンPが噛合した状態で第2の位置で停止し、第1の
位置から第2の位置にまで退避する。That is, the process cartridge 15 stops at the second position with the rack R and pinion P engaged, and retreats from the first position to the second position.
従って、ジャム処理などの作業空間を大きく確保でき、
プロセスカートリッジ15を僅かに引き出すことによっ
て装置本体10より容易に取り出すことができる。Therefore, a large amount of work space can be secured for jam removal, etc.
By slightly pulling out the process cartridge 15, it can be easily taken out from the apparatus main body 10.
逆に、プロセスカートリッジ15を装置本体10内に挿
入する場合、プロセスカートリッジ15の突出部36を
プロセスカートリッジ収納室内のガイド部材37に沿わ
して挿入し、ラックRとピニオンPを噛合し、プロセス
カートリッジ15が第2の位置にくるまで挿入する(第
6図(C))。Conversely, when inserting the process cartridge 15 into the apparatus main body 10, the protrusion 36 of the process cartridge 15 is inserted along the guide member 37 inside the process cartridge housing chamber, the rack R and the pinion P are engaged, and the process cartridge 15 is inserted into the apparatus main body 10. 15 is in the second position (Fig. 6(C)).
この状態からプロセスカートリッジ15を画像形成が可
能な第1の位置に移動させるために、第2の位置にある
プロセスカートリッジ15をさらに挿入するか、あるい
は、操作パネル11のセットボタンを押すことにより制
御部にセット信号を入力する。制御部は、このセット信
号が入力されると、モータM2と電磁クラッチC22に
信号を送り、プロセスカートリッジ15を第2の位置か
ら第1の位置に移動させるためにピニオンPを回転(取
り出す場合の回転方向とは逆回転)させ、ガイド部材3
7に沿って第1の位置の方向へプロセスカートリッジ1
5を移動させる(第6図(b))。In order to move the process cartridge 15 from this state to the first position where image formation is possible, the process cartridge 15 in the second position can be further inserted or the set button on the operation panel 11 can be pressed. Input the set signal to the section. When this set signal is input, the control unit sends a signal to the motor M2 and the electromagnetic clutch C22, and rotates the pinion P in order to move the process cartridge 15 from the second position to the first position. (rotate in the opposite direction to the direction of rotation), and then rotate the guide member 3.
7 in the direction of the first position of the process cartridge 1
5 (Fig. 6(b)).
さらに、プロセスカートリッジ15が移動すると、第6
図(a)に示すように第1のマイクロスイッチMSIに
よりプロセスカートリッジ15が第1の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチC22を解放すると
ともにモータM2の回転を止める。すなわち、プロセス
カートリッジ15は、第1の位置で停止し、プロセスカ
ートリッジ15に設けられた駆動ギヤG14、現像器駆
動ギヤG27a −G 27d 、廃トナースクリュー
駆動ギヤG34と装置本体10に設けられたギヤG13
、ギヤG26a〜G26d、ギヤG33と噛合して、画
像形成が可能な状態となる。この時、プロセスカートリ
ッジ15内の各現像器23a〜23dのトナー補給口3
8a〜38dに対し、対応するトナーホッパ35a〜3
5dの各トナー搬送管353a〜353dが自動的に接
続してトナーの補給が行われる状態となる。従って、プ
ロセスカートリッジ15の交換やジャム処理後、簡単な
操作をするだけでプロセスカートリッジ15が自動的に
挿入されるので、オペレータの煩わしさが大幅に軽減さ
れるはかりでなく、確実な画像形成の位置にプロセスカ
ートリッジ15をセットできる。Furthermore, when the process cartridge 15 moves, the sixth
As shown in Figure (a), the first microswitch MSI detects that the process cartridge 15 has moved to the first position and sends a signal thereof to the control section. When the control section receives the signal, it releases the electromagnetic clutch C22 and stops the rotation of the motor M2. That is, the process cartridge 15 is stopped at the first position, and the drive gear G14 provided on the process cartridge 15, the developer drive gears G27a to G27d, the waste toner screw drive gear G34, and the gear provided on the apparatus main body 10 are connected. G13
, gears G26a to G26d, and gear G33, and image formation is possible. At this time, the toner supply port 3 of each developing device 23a to 23d in the process cartridge 15 is
8a to 38d, corresponding toner hoppers 35a to 3
Each of the toner conveying pipes 353a to 353d of 5d is automatically connected to be in a state where toner is replenished. Therefore, after replacing the process cartridge 15 or clearing a jam, the process cartridge 15 is automatically inserted with a simple operation. The process cartridge 15 can be set in the position.
一方、上部カバー解放手段を第7図を用いて説明する。On the other hand, the upper cover release means will be explained using FIG. 7.
上部カバー12は、上部カバー軸39により軸支されて
いる。また、上部カバー軸39の周りに巻かれている巻
きバネ40と一方が装置本体lOに他方が上部カバーに
取り付けられたピン41によって上部カバー12は解放
するように、すなわち同図において反時計方向にバネ付
勢されている。また、ソレノイド42は、上部カバー1
2が閉じているときその上部カバー12を掛止すること
ができるように配設されている。The upper cover 12 is pivotally supported by an upper cover shaft 39. In addition, the upper cover 12 is released by a coiled spring 40 wound around the upper cover shaft 39 and a pin 41 attached to the apparatus main body lO on one side and the upper cover on the other, that is, in a counterclockwise direction in the figure. is spring-loaded. In addition, the solenoid 42 is connected to the upper cover 1.
2 is arranged so that its upper cover 12 can be latched when it is closed.
上述の構成を有する上部カバー解放手段により、画像形
成プロセス中の上部カバー12は、閉じた状態にあり、
また上部カバー12は排出ローラ31により排出される
転写済みの転写材の排出型を兼用している(第7図(a
))。そして、ジャム処理時などの場合、装置本体IO
の前面に設けられた操作パネル11の取り出しボタンが
押され、かつ、画像形成プロセス信号が出力されていな
ければ、制御部は前述のようにプロセスカートリッジ移
動手段にプロセスカートリッジ15を移動させるように
移動信号を発するとともに、上部カバー解放手段である
ソレノイド42に解放信号を発する。解放信号を受けた
ソレノイド42は、その軸を後退、すなわち、上部カバ
ー12の掛止を止める。すると、バネ付勢されていた上
部カバー12はその付勢力により解放される(第7図(
b))。このようにして解放された上部カバー12の解
放口からジャムの原因となった転写材を簡単に見付は出
し、そして容易に取り除くことができる。なお、上部カ
バー解放手段は、本実施例だけに限られるものではなく
、上部カバー軸39と反対側に掛止することのできる部
材を設けてもよい。また、上部カバー軸39にギヤと該
ギヤと噛合するモータを設け、制御部からの解放信号が
出力されると該モータが回転して上部カバー12を解放
するようにしてもよい。この場合、制御部にセット信号
が入力されると該モータが逆方向に回転して上部カバー
12を閉じるようにすることもできる。さらに、本実施
例では上部カバー12を設けている画像形成装置を用い
て説明しているがこれに限られるものではなく、いわゆ
る、2分割型の画像形成装置においては本実施例の上部
カバー12の解放手段かわりに上部筐体に解放手段を設
けることもできる。With the top cover release means having the above-described configuration, the top cover 12 is in a closed state during the image forming process;
The upper cover 12 also serves as a discharge mold for the transferred transfer material discharged by the discharge roller 31 (see Fig. 7(a).
)). Then, in case of jam processing, etc., the device main body IO
If the eject button on the operation panel 11 provided on the front side of the controller is pressed and the image forming process signal is not output, the controller moves the process cartridge 15 to the process cartridge moving means as described above. At the same time, a release signal is issued to the solenoid 42, which is the upper cover release means. Upon receiving the release signal, the solenoid 42 moves its shaft backward, that is, stops the upper cover 12 from being latched. Then, the upper cover 12, which had been biased by the spring, is released by the biasing force (see Fig. 7).
b)). The transfer material that caused the jam can be easily located and removed from the opening of the upper cover 12 released in this way. Note that the upper cover release means is not limited to this embodiment, and a member that can be hooked on the side opposite to the upper cover shaft 39 may be provided. Alternatively, the upper cover shaft 39 may be provided with a gear and a motor that meshes with the gear, and when a release signal is output from the control section, the motor rotates to release the upper cover 12. In this case, when a set signal is input to the control section, the motor may rotate in the opposite direction to close the upper cover 12. Furthermore, although this embodiment is described using an image forming apparatus provided with the upper cover 12, the present invention is not limited to this, and in a so-called two-part image forming apparatus, the upper cover 12 of this embodiment is A release means may be provided in the upper casing instead of the release means.
以上、説明したプロセスカートリッジ15の移動制御お
よび上部カバー12の開放制御は、図8図に示すように
なる。すなわち、操作パネル11の取り出しボタンが押
されると制御部に取り出し信号が入力される。この時、
操作部のプリントボタンからのプリント信号および感光
体ベルト駆動部、定着・排紙部、給紙部からそれぞれが
駆動しているという感光体ベルト駆動信号、定着・排紙
駆動信号、給紙駆動信号が出ていない状態であれば制御
部はプロセスカートリッジ移動手段に移動信号を発する
。プロセスカートリッジ移動手段部は、プロセスカート
リッジ15を第1の位置から第2の位置に移動さすため
にプロセスカートリッジ移動駆勤先を制御し、プロセス
カートリッジ15が第2の位置に移動したことを検知す
る位置検出信号が得られるとプロセスカートリッジ移動
駆動系を停止させる。一方、制御部はプロセスカートリ
ッジ移動手段に移動信号を発するとともに上部カバー解
放手段にも解放信号を発し上部カバー12を開放する。The movement control of the process cartridge 15 and the opening control of the upper cover 12 described above are as shown in FIG. That is, when the eject button on the operation panel 11 is pressed, an eject signal is input to the control section. At this time,
Print signals from the print button on the operation unit, photoconductor belt drive signals, fixing/discharge drive signals, and paper feed drive signals that are driven by the photoconductor belt drive unit, fixing/paper ejection unit, and paper feed unit, respectively. If not, the control section issues a movement signal to the process cartridge movement means. The process cartridge moving unit controls the process cartridge moving destination in order to move the process cartridge 15 from the first position to the second position, and detects that the process cartridge 15 has moved to the second position. When the position detection signal is obtained, the process cartridge movement drive system is stopped. On the other hand, the control section issues a movement signal to the process cartridge moving means and also issues a release signal to the upper cover release means to open the upper cover 12.
換言すれば、ジャムが発生したり、プロセスカートリッ
ジ15を交換する際、操作パネル11の取り出しボタン
を押すだけで、第9図に示すようにプロセスカートリッ
ジ15が第2の位置に退避するとともに上部カバー12
が解放するため、装置本体IOの上方よりジャムの原因
となった転写材を容易に確認でき取り除くことができ、
また、第2の位置にあるプロセスカートリッジ15をわ
ずかに引き出し取り外すことができるため、プロセスカ
ートリッジ15の交換が容易になる。さらに、画像形成
プロセスの動作中に取り出しボタンが押されたとしても
、制御部においてその信号をキャンセルし、プロセスカ
ートリッジ15は移動せず上部カバー12も開放しない
ことになる。In other words, when a jam occurs or when replacing the process cartridge 15, simply pressing the eject button on the operation panel 11 will retract the process cartridge 15 to the second position and close the upper cover as shown in FIG. 12
The transfer material that caused the jam can be easily checked and removed from above the device main unit IO.
Further, since the process cartridge 15 in the second position can be slightly pulled out and removed, the process cartridge 15 can be easily replaced. Further, even if the eject button is pressed during the operation of the image forming process, the control section cancels the signal, and the process cartridge 15 does not move and the upper cover 12 does not open.
本実施例では画像形成プロセスとして、感光体ベルト上
にカラートナー像を形成した後−回で転写材に転写する
作像法について述べたが、転写ドラム上の転写紙上に重
ねてトナー像を転写するカラー作像−法であっても良い
。またモノクロプロセスを利用した通常のモノクロプリ
ンタにも適用可能である。また、現像方法として非接触
現像法の場合にについて述べたが、本発明はこの非接触
現像に限られるものではなく、接触現像にも適用できる
。さらに、本実施例で示した駆動系は、はんの−例にし
か過ぎず、これらギヤ、クラッチ、ベルト等の組み合わ
せに限られるものでもないことはいうまでもない。In this embodiment, as an image forming process, an image forming method was described in which a color toner image is formed on a photoreceptor belt and then transferred to a transfer material. A color imaging method may also be used. It is also applicable to ordinary monochrome printers using monochrome processes. Furthermore, although a non-contact development method has been described as a developing method, the present invention is not limited to this non-contact development, but can also be applied to contact development. Further, the drive system shown in this embodiment is merely an example, and it goes without saying that the drive system is not limited to combinations of gears, clutches, belts, etc.
第10図には、本発明を適用した他の実施例として転写
ドラム形式の画像形成装置を示している。FIG. 10 shows a transfer drum type image forming apparatus as another embodiment to which the present invention is applied.
プロセスカートリッジ15部分については、先の実施例
と大略間じだが、トナーホッパー35aをプロセスカー
トリッジ15内にユニット化したものである。転写ドラ
ム形式の画像形成装置は、感光体ベルト17の転写部分
に転写ドラム50を当接するようにしたもので、その転
写ドラム50は感光体ベルト17と同期を保って反時計
方向に回転する。転写ドラム50の外周には転写材を巻
き付けた状態として、巻き付けI;転写材上に感光体ベ
ルト17上に形成した各色毎のトナー像を転写し、転写
材上で各色のトナー像を重ね合わせた後、転写ドラム5
0より分離し、定着後装置本体10の上部に排出したも
のである。The process cartridge 15 is roughly the same as the previous embodiment, but the toner hopper 35a is integrated into the process cartridge 15. The transfer drum type image forming apparatus has a transfer drum 50 in contact with the transfer portion of the photoreceptor belt 17, and the transfer drum 50 rotates counterclockwise in synchronization with the photoreceptor belt 17. The transfer material is wound around the outer periphery of the transfer drum 50, and the toner image of each color formed on the photoreceptor belt 17 is transferred onto the transfer material, and the toner images of each color are superimposed on the transfer material. After that, transfer drum 5
0 and discharged to the upper part of the apparatus main body 10 after fixing.
転写ドラム50の周縁部には、転写材を静電的に吸着す
るよう設けられた帯電器501、転写材を転写ドラム5
0に機械的に巻き付けるための巻き付は部材502が設
けられていて、巻き付は部材502は先端部にローラを
有していて、最初に転写材が転写ドラム50に巻き付く
時のみ当接する。また、転写ドラム50の周面には、グ
リッパ503が設けられていて、同期して搬送された転
写材の先端部を保持するよう作用する。転写器504は
、感光体ベルト17上のトナー像を転写材上に静電的に
転写する。A charger 501 is provided at the peripheral edge of the transfer drum 50 to electrostatically attract the transfer material.
A winding member 502 is provided for mechanically winding the transfer material around the transfer drum 50. The winding member 502 has a roller at its tip, and comes into contact only when the transfer material first winds around the transfer drum 50. . Further, a gripper 503 is provided on the circumferential surface of the transfer drum 50, and acts to hold the leading end of the transfer material that is synchronously conveyed. The transfer device 504 electrostatically transfers the toner image on the photoreceptor belt 17 onto a transfer material.
分離除電極505と分離爪506は転写後の転写材を転
写ドラム50より分離させる。また、接離可能なりリー
チ507は、転写材分離後の転写ドラム50上に残留し
た付着トナーを除去するものである。The separation/removal electrode 505 and the separation claw 506 separate the transfer material after transfer from the transfer drum 50. Further, the reach 507, which can be approached and separated, removes the adhered toner remaining on the transfer drum 50 after the transfer material is separated.
カセット16から給紙された転写材は、同期を保ちなが
ら帯電器501によって帯電した転写ドラム50へと進
4人し、巻き付は部材502で巻き付き、転写材先端が
グリッパ503で保持されて、転写部へと回°転し、転
写部において転写器504によって感光体ベルト17上
に形成されたイエロートナ像を転写材上に転写する。最
初の転写を終えた転写ドラム50は回転を継続しクリー
ナ507によりクリーニングされて次のトナー像を転写
する。すなわち、2回転目にはマゼンタトナー像を、3
回転目にはシアントナー像を、4回転目にはブラックト
ナー像を順次重ね合わせるようにして転写する。4色の
トナー像の転写が終えたところで、転写材は分離除電極
505で除電がなされ、分離爪506で転写材先端の保
持を解除したうえ分離して定着ローラ30へと搬送され
る。The transfer material fed from the cassette 16 advances to the transfer drum 50 charged by the charger 501 while maintaining synchronization, is wrapped around by the member 502, and the leading edge of the transfer material is held by the gripper 503. The photoreceptor belt 17 is rotated to a transfer section, where the yellow toner image formed on the photoreceptor belt 17 is transferred onto a transfer material by a transfer device 504. After completing the first transfer, the transfer drum 50 continues to rotate, is cleaned by a cleaner 507, and transfers the next toner image. That is, in the second rotation, the magenta toner image is
A cyan toner image is transferred in the first rotation, and a black toner image is transferred in a superimposed manner in the fourth rotation. When the transfer of the four-color toner images is completed, the transfer material is neutralized by a separation/elimination electrode 505 , the leading edge of the transfer material is released from being held by a separation claw 506 , and separated and conveyed to the fixing roller 30 .
この実施例の画像形成装置では、転写ドラム50は装置
本体10側にあって移動可能なプロセスカートリッジ1
5には含まれない構造となっている。従って、プロセス
カートリッジ15の移動については前記実施例と同様に
行われる。In the image forming apparatus of this embodiment, the transfer drum 50 is located on the apparatus main body 10 side, and the movable process cartridge 1
This structure is not included in 5. Therefore, the process cartridge 15 is moved in the same manner as in the previous embodiment.
以上詳述したように、本発明は操作部のボタンを押すこ
とによりプロセスカートリッジが画像形成可能な位置か
ら退避するとともに上部カバーを解放し、一方挿入に際
しては画像形成に最適な位置にプロセスカートリッジを
設定できる画像形成装置を提供するものである。As described in detail above, in the present invention, by pressing a button on the operation unit, the process cartridge is retracted from a position where image formation is possible, and the upper cover is released.On the other hand, when inserting the process cartridge, the process cartridge is placed in the optimal position for image formation. This provides an image forming apparatus that can be configured.
その結果本発明の画像形成装置は、簡単な操作で自動的
にプロセスカートリッジが移動し、かつ、上部カバーが
解放するので、オペレータは迷うことなく楽に、かつ、
大きな力を必要とせずにプロセスカートリッジを交換で
きる。また、ジャム処理に際してはプロセスカートリッ
ジを第2の位置まで退避させ、上部カバーの解放口から
装置本体の内部を目視することができるので、作業空間
が大きく確保できジャム処理の作業性を大幅に向上する
ことができるとともに、ジャムの原因となつた転写材を
取り出すときに像担持体を傷付けるおそれがなくなるだ
けではなく、像担持体に直接オペレータの手が触れるこ
とがなくなる。さらに、機械的にプロセスカートリッジ
を移動させるので、プロセスカートリッジに余計な振動
を与えず、現像剤の飛散を殆ど生じることなくプロセス
カートリッジを交換あるいはジャム処理でき、メインテ
ナンス性の向上という効果を奏するものである。As a result, in the image forming apparatus of the present invention, the process cartridge automatically moves with a simple operation, and the upper cover is released, so the operator can easily and easily move the process cartridge without hesitation.
Process cartridges can be replaced without requiring much force. In addition, when clearing a jam, the process cartridge can be retracted to the second position and the inside of the device body can be visually inspected through the release opening of the top cover, so a large work space can be secured and the workability of jam clearing can be greatly improved. This not only eliminates the risk of damaging the image carrier when taking out the transfer material that caused the jam, but also eliminates the operator's direct contact with the image carrier. Furthermore, since the process cartridge is moved mechanically, the process cartridge can be replaced or jammed without any unnecessary vibrations or developer scattering, resulting in improved maintainability. be.
なお、本画像形成装置がカラープリンタの場合、プロセ
スカートリッジの出し入れカセットの出し入れジャム処
理、トナー補給等を本体前面からすべて操作できる構成
としたのでモノクロプリンタの一方向操作性と同様の使
い勝手メンテナンス性が実現できた。If the image forming apparatus is a color printer, all operations such as loading and unloading the process cartridge cassette, clearing jams, toner replenishment, etc. can be performed from the front of the main unit, so it has the same ease of use and maintenance as the one-way operation of a monochrome printer. I was able to make it happen.
第1図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示す図。第2図は、本発明が係る駆動系を
右側面から示した図。第3図は、プロセスカートリッジ
移動の駆動系を上方から示す図。第4図は、プロセスカ
ートリッジ移動の駆動系の要部を示す図。第5図は、第
1図におけるAA断面の矢視図。第6図は、プロセスカ
ートリ・ンジの移動を模式的に示す模式図。第7図は、
上部カバーの解放機構を示す図。第8図は、制御系を示
す図。第9図は、プロセスカートリ・ンジが第2の位置
にあるときのカラープリンタを左側面から走
示した図。第1O図は、本発明を去月した転写ドラム形
式の画像形成装置の主要断面図。
10・・・・装置本体、11・・・・操作パネル、12
・・・・上部カバー 15・・・・プロセスカートリ・
ンジ、17・・・・感光体ベルト、18・・・・駆動ロ
ーラ、21・・・・帯電器、22・・・・レーザー書き
込み系ユニ・ント、23・・・・現像器、24・・・・
転写極、25・・・・クリーニング手段、26・・・・
トナー回収ボックス、36・・・・突出部材、37・・
・・ガイド部材、27・・・・給紙ローラ、28・・・
・タイミングローラ、29・・・・搬送手段、30・・
・・定着ローラ、31・・・・排紙ローラ、39・・・
・上部カバー軸、40・・・・巻きノくネ、42・・・
・ソレノイド、50・・・・転写ドラム、Ml、M2・
・・・モータ、G14・・・・駆動ギヤ、G 27a
−G 27d・・・・現像器駆動ギヤ、
G13、G 26a −G 26d ・−・・ギヤ、P
・・・・ピニオン、R・・・・う・ンク、MSl・・・
・第1のマイクロスイ・ンチ、MS2・・・・第2のマ
イクロスイ・ンチ。FIG. 1 is a diagram showing a main cross section of a color printer to which the present invention is applied from the left side. FIG. 2 is a diagram showing the drive system according to the present invention from the right side. FIG. 3 is a diagram showing the drive system for moving the process cartridge from above. FIG. 4 is a diagram showing the main parts of the drive system for moving the process cartridge. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1. FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing the movement of the process cartridge. Figure 7 shows
FIG. 3 is a diagram showing a top cover release mechanism. FIG. 8 is a diagram showing the control system. FIG. 9 is a left side view of the color printer when the process cartridge is in the second position. FIG. 1O is a main sectional view of a transfer drum type image forming apparatus according to the present invention. 10...Device main body, 11...Operation panel, 12
...Top cover 15...Process cartridge
17...Photoreceptor belt, 18...Drive roller, 21...Charger, 22...Laser writing system unit, 23...Developer, 24...・・・
Transfer pole, 25...Cleaning means, 26...
Toner collection box, 36...Protruding member, 37...
...Guide member, 27...Paper feed roller, 28...
・Timing roller, 29... Conveyance means, 30...
...Fixing roller, 31... Paper ejection roller, 39...
・Top cover shaft, 40... Winding hole, 42...
・Solenoid, 50...Transfer drum, Ml, M2・
...Motor, G14...Drive gear, G27a
-G 27d...Developer drive gear, G13, G 26a -G 26d...Gear, P
...Pinion, R...U-Nk, MSl...
・First micro switch, MS2...Second micro switch.
Claims (3)
リーニング手段のうち少なくとも一方とを一体化したプ
ロセスカートリッジを着脱自在に設けるとともに、 該プロセスカートリッジを画像形成が可能な第1の位置
から該プロセスカートリッジの挿入方向とは逆方向にあ
る第2の位置へ移動させるプロセスカートリッジ移動手
段と、 指令信号を出力する指令手段と、 該指令信号に基づいて該プロセスカートリッジ移動手段
に移動信号を出力する制御手段と、を有することを特徴
とする画像形成装置。(1) A process cartridge that integrates an image carrier on which an electrostatic latent image is formed and at least one of a developing means and a cleaning means is removably provided, and the process cartridge is attached to a first cartridge capable of forming an image. a process cartridge moving means for moving the process cartridge from a position to a second position in a direction opposite to the insertion direction of the process cartridge; a command means for outputting a command signal; An image forming apparatus comprising: a control means for outputting a signal.
前記プロセスカートリッジが移動しないように制御する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the process cartridge so as not to move during operation of the image forming process.
前記第2の位置へ移動することに連動して該プロセスカ
ートリッジの上部に設けられた上部カバーを開放するこ
とを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。(3) An upper cover provided on an upper part of the process cartridge is opened in conjunction with the movement of the process cartridge from the first position to the second position. Image forming device.
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