JPH0481068A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カラー画像を読取る画像読取り装置に関する
。

［従来の技術］ カラー画像を読取る画像読取り装置としては、本件出願
人より中空部に光源が配設され且つ周方向に所定間隔で
レッドＲ１グリーンＧ１ブルー８３色の色分解用カラー
フィルタが取り付けられた筒状のドラムを有する画像読
取り装置が提案されている（特願平１−９８１８１号）
。

この装置によれば、画像読取時にはドラムを回転して光
源からの各カラーフィルタの透過光を読取り原稿に順次
透過させ、この透過光を結像光学系を介してリニアイメ
ージセンサに結像して読取り原稿のカラー画像データを
１ライン読取り、その後に読取り原稿を１ライン移動し
て同様に読取り原稿のカラー画像データを１ライン読取
り、この動作を繰り返して読取り原稿を読取れるように
なっている。

ところで、このような画像読取り装置にあっては、読取
り速度を速くするために、リニアイメジセンサの露光（
蓄積）時間が必要最小限となるようにカラーフィルタの
開口幅（光源の光か透過する部分の幅）に基いてドラム
の回転速度が設定されるとともにカラーフィルタの開口
開始位置に同期するリニアイメージセンサの露光時間に
基いて読取り原稿の移動速度が設定される。

［発明が解決しようとする課ｍ］ ところが、各カラーフィルタの開口幅や開口位置にはバ
ラつきが生じ、このバラつきを考慮してドラムの回転速
度や原稿の移動速度を設定する必要があった。すなわち
、実際のカラーフィルタの開口幅よりもかなり小さい開
口幅に基いてトラムの回転速度を設定し、また実際のカ
ラーフィルタの開口開始位置よりもかなりすれた位置か
ら開始されるリニアイメージセンサの露光時間に基づい
て読取り原稿の移動速度を設定していた。この結果、読
取り時のリニアイメージセンサの露光時間か必要以上に
長くなり、読取り時間か長くなるという問題かあった。

本発明の目的は、実際のカラーフィルタの開口幅や開口
位置に対応してドラムの回転速度及び読取り原稿の移動
速度を自動的に調節して読取り時間を必要最小限に短縮
できる画像読取り装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係る画像読取り装
置においては、読取り原稿の片面側に配置された筒状の
ドラムと、ドラムの中空部に配設された光源と、ドラム
の周方向に所定間隔て取り付けられた複数の色分解用カ
ラーフィルタと、トラムを回転する駆動手段と、読取り
原稿の他の片面側に配置されて結像光学系を介して読取
り原稿を読取るリニアイメージセンサと、読取り原稿と
リニアイメージセンサとを相対的に移動する走査手段と
、読取り原稿の読取前に読取り原稿の非設置状態におけ
るリニアイメージセンサの出力変化でカラーフィルタの
最小開口幅及び各開口開始位置を検出し当該最小開口幅
に基いて駆動手段を制御して読取り原稿の読取時のドラ
ムの回転速度を調節するとともに当該開口開始位置に同
期するリニアイメージセンサの露光時間に基いて走査手
段を制御して読取り原稿の読取時の移動速度を調節する
調節手段と、を備えている構成とした。

［作用］ 画像読取り時には、駆動手段によってドラムを回転して
光源からの各カラーフィルタの透過光を読取り原稿に順
次透過させ、この透過光を結像光学系を介してリニアイ
メージセンサに結像して読取り原稿のカラー画像データ
を１ライン読取り、その後に走査手段によって読取り原
稿を１ライン移動して同様に読取り原稿のカラー画像デ
ータを１ライン読取り、この動作を繰り返して読取り原
稿を読取る。

この画像読取り前には、調節手段によってカラフィルタ
の最小開口幅及び各開口開始位置を検出し、当該最小開
口幅に基いて駆動手段を制御して読取り原稿の読取時の
ドラムの回転速度を自動的に調節するとともに当該開口
開始位置に同期するリニアイメージセンサの露光時間に
基いて走査手段を制御して読取り原稿の読取時の移動速
度を自動的に調節する。なお、画像読取り前としては画
像読取り動作の直前あるいは装置組付は後のイニシャラ
イズ時（初期設定時）等も勿論含まれる。

したがって、画像読取り時には各カラーフィルタの実際
の開口幅に基いてトラムの回転速度が自動調節されると
ともにカラーフィルタの実際の開口位置に同期するリニ
アイメージセンサの露光時間に基いて読取り原稿の移動
速度が自動調節され、カラーフィルタの開口幅や開口位
置にバラつきがあってもこれに対応してドラムの回転速
度や読取り原稿の移動速度を自動調節して読取り原稿の
読取り時間を必要最小限に短縮できる。

［実施例］ 第１図には、本発明に係る画像読取り装置の概略構成か
示されている。

この画像読取り装置では、第１図に示されるように原稿
台１の上方に取付台２か設置され、この取付台２上にド
ラム３及びドラム３の回転駆動用の駆動手段としてのス
テッピングモータ４が配置されている。また、原稿台１
の下方には、結像光学系５を介してリニアイメージセン
サ６かトラム３と対向して配置されている。

原稿台１には、２枚の平板ガラス７．７が設けられ、こ
れらの平板ガラス７．７の間に読取り原稿８かセットさ
れるようになっている。この原稿台１は図示しない基台
にドラム３の軸方向と直交する方向（矢印入方向）へス
ライド自在に支持されたキャリア９に搭載され、このキ
ャリア９と共に移動できるようになっている。キャリア
９は駆動ワイヤローブ１０．プーリ１１及び減速機構１
２を介して走査手段としてのステッピングモータ１３の
駆動力で駆動されるようになっている。したかって、原
稿台１はステッピングモータ１３の駆動力で読取り原稿
８と共にトラム３の軸方向と直交する方向（矢印Ａ方向
）へ移動できるようになっている。

結像光学系５はリニアイメージセンサ６への画像の結像
用であって、例えば縮小レンズ、セルフォックレンズア
レイ（商品名）なとか適用される。

リニアイメージセンサ６の画素数は本実施例ではドラム
３の軸方向に５０００画素となっており、この範囲内で
画像データを比力できるようになっている。

取付台２には、第３図に示されるように軸受ブロック１
４が立設されているとともに軸受ブロック１４と平行に
対向して軸受板１５が立設されており、この軸受ブロッ
ク１４及び軸受板１５にドラム３の両端部が支持されて
いる。また、取付台２には、軸受ブロック１４と軸受板
１５との間であってドラム３と対向する部分に細幅の開
口２ａか形成されており、この開口２ａは光透過用とな
っている。

トラム３の両端部には、スリーブ１７．１８が同軸的に
固着され、このスリーブ１７．１８を介して取付台２の
軸受ブロック１４及び軸受板１５に回転可能に軸支され
ている。スリーブ１７は軸受ブロック１４の軸受孔にす
べり軸受１９を介して回転自在に嵌合されている。スリ
ーブ１８は軸受板１５に固着された支持軸１６にころが
り軸受２０を介して回転自在に嵌合されている。

トラム３の中間部には、第２図に示されるように周方向
に所定の間隔で多数のスリット２１が穿設され、これら
の各スリット２１内に色分解用のレッドＲのカラーフィ
ルタ２２ａ、グリーンＧのカラーフィルタ２２ｂ及びブ
ルーＢのカラーフィルタ２２ｃかドラム３の回転方向（
矢印Ｂ方向）に順次並んで保持されている。スリット２
１には、内壁に段差が形成され、この段差によって各カ
ラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃがドラム３の回転
による風圧や遠心力で脱落しないように保持されている
。このスリット２１は第３図及び第５図に示されるよう
にドラム３の軸方向に細長く形成され、これに対応して
各カラーフィルタ２２ａ。

２２ｂ、２２ｃもドラム３の軸方向に細長く形成されて
おり、その長さは結像光学系５（第１図に図示）との関
係で読取り原稿８の幅に対応して決められている。

トラム３の中空部には、蛍光管２３が同軸的に配設され
ており、この蛍光管２３の光は各カラーフィルタ２２ａ
、２２ｂ、２２ｃを透過し、その透過光はドラム３の回
転動作で取付台２の開口２ａを通して読取り原稿８を順
次透過できるようになっている。蛍光管２３の両端部に
は、ホルダ２４．２５が嵌合され、このホルダ２４．２
５を介して取付台２に支持されている。ホルダ２４は取
付板２６を介して取付台２の軸受ブロック１４に支持さ
れている。ホルダ２５は支持軸１６に取り付けられ、支
持軸１６を介して軸受板１５に支持されている。このホ
ルダ２４．２５には、割溝２４ａ、２５ａが形成され、
この割溝２４ａ、２５ａは蛍光管２３を弾性的に保持す
るとともに一方のリード線２３ｂの取り出し用となって
いる。すなわち、一方のリート線２．３ｂがホルダ２５
の内部から割溝２５２を通して引き出され、その先端部
が割溝２４ａを通してホルダ２４内に入り込んでホルダ
２４内で他方のリード線２３ａと絶縁状態で一緒になっ
てホルダ２４内を通して外部に１出されている（第４図
？照）。

このドラム３には、第３図及び第５図に示されるように
一端部に回転位置検出用の円板２７が取り付けられ、他
端部にタイミングギヤ２８が取り付けられている。円板
２７はドラム３の内周面とスリーブ１７の外周面との間
に挟持固定されてドラム３と一体に回転するようになっ
ている。この円板２７には、第２図に示されるように細
幅の切り込み２９が形成され、この切り込み２９に対応
してセンサ３０が配置されている。センサ３０は取付台
２に取り付けられ、切り込み２９と対向してドラム３の
ホームポジション（基準位Ｉｆ）を検出するようになっ
ている。タイミングギヤ２８はスリーブ１８の外周に同
軸的に固定され、ステッピングモータ４の駆動力伝達用
となっている。

ステッピングモータ４は取付台２に固定され、その駆動
軸には第５図に示されるようにタイミングギア３１か同
軸的に固着されている。タイミングギア３１には、タイ
ミングベルト３２か巻き掛けられ、このタイミングベル
ト３２はトラム３のタイミングギヤ２８にも巻き掛けら
れており、ステッピングモータ４の駆動軸からドラム３
に駆動力を伝達する役目を有している。

したがって、ステッピングモータ４はタイミングギヤ３
１、タイミングベルト３２及びタイミングギヤ２８を介
してドラム３を回転できるようになっている。

このステッピングモ〜り４は第１図に示されるようにス
テッピングモータ１３と共に制御装置３３に接続されて
いる。制御装置３３はセンサ３０及びリニアイメージセ
ンサ６にも接続され、センサ３０及びリニアイメージセ
ンサ５からの出力信号に基いてステッピングモータ４．
１３を制御してドラム３の回転速度及び読取り原稿８の
送り速度を調節できるようになっている。この制御装置
３３には、Ａ−Ｄ変換回路３４と記憶回路３５と制御回
路３６が設けられ、リニアイメージセンサ６からの出力
信号をＡ−Ｄ変換回路３４によってアナログ信号からデ
ジイタル信号に変換して記憶回路３５に格納し、このリ
ニアイメージセンサ６の出力データに基いてステッピン
グモータ４，１３を制御するようになっている。

次に本発明に係る画像読取り装置の作用を説明する。

画像読取り時には、ステッピングモータ４の駆動力でド
ラム３を回転して蛍光管２３からのＲ２Ｇ、Ｂの各カラ
ーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２Ｃの透過光を順次読取
り原稿８に透過させ、この透過光を結像光学系６を介し
てリニアイメージセンサ６に結像し、読取り原稿８のカ
ラー画像データを１ライン読取り、その後にステッピン
グモータ１３の駆動力で原稿台１を読取り原稿８の１ラ
イン分移動して同様に読取り原稿８のカラー画像データ
を１ライン読取り、この動作を繰り返して読取り原稿８
を読取る。

この画像読取り前には、読取り原稿８の非設置状態にお
いて制御装置３３によって各カラーフィルタ２２ａ、２
２ｂ、２２ｃの最小開口幅及び各開口開始位置が検出さ
れ、当該開口幅に基いて画像読取り時のドラム３の回転
速度が調節されるとともに当該開口開始位置に同期する
リニアイメージセンサ６の露光時間に基いて画像読取り
時の原稿台１の移動速度が調節される。ここに、カラフ
ィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの開口幅とは蛍光管２３
の光が透過する部分の幅であって、スリット２１の幅Ｓ
（第２図に図示）と対応する幅である。また、各カラー
フィルタ２２ａ、２２ｂ。

２２ｃの開口開始位置とは蛍光管２３の光が透過する部
分のドラム回転方向側端部位置であって、スリット２１
のドラム回転方向側の端部と対応する位置である。また
、リニアイメージセンサ６の露光時間とは原稿８の画質
等に基いてあらかしめ設定される露光時間である。

詳しく説明すると、画像読取り前には第６図の動作フロ
ーチャートに示されるように始めにステンプ３７１こお
いてトラム３をホームポジション：こセントし、ステッ
プ３８においてリニアイメージセンサ６の３箇所周辺で
の出力データの平均値を演算する。ここで、トラム３を
ホームポジションにセットするのはトラム３を基準位置
に設定するためてあり、その位置検出はセンサ３０によ
ってなされる。また、リニアイメージセンサ６の３箇所
周辺での出力データはＡ−Ｄ変換回路３４を介して記憶
回路３５に格納されてその平均値か演算される。また、
リニアイメージセンサ６の３箇所周辺での出力データを
取るのはドラム３の軸方向各部位のバラつきを吸収する
ためであり、本実施例ではリニアイメージセンサ６の１
００．２５００．４９００画素のプラス・マイナス７画
素での出力データを取るようにした（第７図参照）。な
お、ドラム３の軸方向各部位でのカラーフィルタ２２ａ
、２２ｂ、２２ｃの開口幅のバラつきを吸収するにはリ
ニアイメージセンサ６の複数ケ所で出力データを取るよ
うにすればよく、その出力ブタの採取位置は適宜選択で
きる。

リニアイメージセンサ６の３箇所周辺での出力データの
平均値を演算した後は、ステップ３９においてトラム３
の１周分の出力データ（リニアイメージセンサ６の３箇
所周辺での出力データの平均値）を格納したかどうかを
判別する。そして、当該出力データの格納かなされてい
ない場合にはステップ３８に戻り、当該出力データの格
納がなされている場合にはこのデータに基いてステップ
４０において各カラーフィルタ２２ａ、２２ｂ。

２２ｃの閉口周期を求め、この閉口周期に基づいてステ
ップ４１において各カラーフィルタ２２ａ。

２２ｂ、２２ｃの基準出力を求める。ここで、各カラー
フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの閉口周期とは蛍光管
２３の光が透過しない部分の周期Ｔてあり、カラーフィ
ルタ２２　ａ、　　２２　ｂ、　　２２　ｃの透過率の
違いや螢光管２３の光量の安定性とは無関係に容易に求
められる（第８図参照）。なお、各カラーフィルタ２２
ａ、２２ｂ、２２ｃの基準出力は、各カラーフィルタ２
２ａ、２２ｂ、２２Ｃの閉口周期に基いて求められる各
カラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの開口の幅方向
中間点での出力、あるいは当該開口での最大出力として
求められる（第８図参照）。

各カラーフィルタ２２　ａ、　　２２　ｂ、　　２２　
ｃの基準出力を求めた後は、ステップ４２において各カ
ラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの開口毎にリニア
イメージセンサ６の出力レベルが基準出力の′９０パー
セント以上となる部分を開口とみなしく第８図中、記号
Ｃ参照）、これに基いてステップ４３において各カラー
フィルタ２２ａ、２２ｂ。

２２ｃの開口幅を照合する（第９図参照）。

そして、ステップ４４においてドラム３の１周分の各カ
ラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの開口幅を照合し
たかどうかを判別し、当該照合がなされていない場合に
はステップ４３に戻り、当該照合がなされている場合に
はステップ４５において各カラーフィルタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃの最小開口幅に対応するステッピングモータ
４の駆動ステップ数を求める。

各カラーフィルタ２２ｇ、２２ｂ、２２ｃの最小開口幅
に対応するステッピングモータ４の駆動ステップ数を求
めた後は、ステップ４６においてホームポジションから
カラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの各開口開始位
置までのステッピングモータ４の駆動ステップ数を求め
る。これにより、カラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃの実際の開口幅と各開口開始位置が検出される。なお
、リニアイメージセンサ６の３箇所周辺での出力データ
の平均値に基いてカラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃの最小開口幅及び各開口開始位置を検出するようにし
たので、第１０図に示されるようにカラーフィルタ２２
ａ、２２ｂ、２２ｃの開口に対してリニアイメージセン
サ６が斜めに組み付けられた場合であってもカラーフィ
ルタ２２ａ。

２２ｂ、２２Ｃの開口幅Ｓ１に対してカラーフィルタ２
２　ａ、　　２２　ｂ、　　２２　ｃの実際の有効な開
口幅Ｓ２を確実に検出できる。第１０図中、二点鎖線で
示されているのはドラム３の回転によってカラーフィル
タ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの開口に対してリニアイメー
ジセンサ６が相対的に変位した状態である。

そして、画像読取り時には、第７図の動作フローチャー
トに示されるように始めにステップ４７において原稿台
１を原稿８の読取り開始位置にセットし、次いでステッ
プ４８においてドラム３をホームポジションにセットす
る。

ドラム３をホームポジションにセットした後は、ステッ
プ４９においてドラム３をＲのカラーフィルタ２２ａの
開口開始位置まで回転する。この位置までトラム３が回
転されると、ステップ５０においてリニアイメージセン
サ６の露光時間が開始される。そして、ドラム３をカラ
ーフィルタ２２ａの開口幅分だけ回転し、リニアイメー
ジセンサ６の露光時間が終了する。ここで、カラーフィ
ルタ２２ａの開口幅とは画像読取り前に検出された開口
幅であってカラーフィルタ２２ａの実際の開口幅である
。また、カラーフィルタ２２ｇの開口開始位置とは画像
読取り前に検出された開口開始位置であってカラーフィ
ルタ２２ａの実際の開口開始位置である。

次いて、ステップ５１においてトラム３を次のＧのカラ
ーフィルタ２２ｂの開口開始位置まで回転し１ステツプ
５２においてステップ５０の動作を繰り返す。そして、
ステップ５３においてトラム３を次のＢのカラーフィル
タ２２ｃの開口開始位置まで回転し、ステップ５４にお
いてステップ５０の動作を繰り返し、この動作終了後に
ステップ５５において原稿台１を１ライン分移動する。

そして、ステップ５６において原稿台１を原稿８の読取
り終了位置まで移動したかとうかを判別し、この移動が
なされていない場合にはステップ４９に戻る。これによ
って原稿８の読取り動作が完了する。ここで、原稿台１
の移動速度は画像読取り前に検出されたカラーフィルタ
２２ａ、２２ｂ。

２２Ｃの実際の開口開始位置に同期するリニアイメージ
センサ６の露光時間に基いてなされる。

したがって、画像読取り時には各カラーフィルタ２２　
ａ、　　２２　ｂ、　　２２　ｃの最小開口幅に基いて
ドラム３の回転速度が調節されるとともに各カラーフィ
ルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの開口開始位置に同期する
リニアイメージセンサ６の露光時間に基いて原稿台１の
移動速度が調節される。このため、カラーフィルタ２２
ａ、２２ｂ、２２ｃの開口幅や開口位置にバラつきがあ
ってもそれに応じて画像読取り時のドラム３の回転速度
及び読取り原稿８の送り速度が自動的に調節されて読取
り原稿８の読取り時間を必要最小限に短縮できる。

特に、カラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの最小開
口幅及び各開口開始位置の検出はドラム３の回転状態で
行なわれるので、ステッピングモタ４のイナーシャを考
慮してドラム３の回転速度及び読取り原稿８の移動速度
を調節でき、実動作の補正が確実に行なえる。

また、カラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの実際の
開口幅や開口位置に対応してドラム３の回転速度及び読
取り原稿８の移動速度を自動的に調節できるので、カラ
ーフィルタ２２ａ、２２ｂ。

２２ｃの開口幅や開口位置の製作精度あるいはカラーフ
ィルタ２２　ａ、　　２２　ｂ、　　２２　ｃとリニア
イメージセンサ６との組み付は精度の許容範囲が広くな
り、製作コストを低減できる。

また、読取り原稿８の読取前にリニアイメージセンサ６
の複数ケ所での出力データに基いてカラーフィルタ２２
ａ、２２ｂ、２２ｃの最小開口幅及び各開口開始位置を
検出するようにしたので、カラーフィルタ２２ａ、２２
ｂ　　２２ｃの開口に対してリニアイメージセンサ６が
斜めに組付けられる等した場合であってもカラーフィル
タ２２ａ。

２２ｂ、２２ｃの有効な最小開口幅及び各開口開始位置
を検出して読取り時間を確実に必要最小限に短縮できる
。

なお、カラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの開口幅
はその装置固有のものであり、ドラム３の回転速度及び
読取り原稿８の送り速度は一度調節すれば、その後は調
節する必要はなく、例えばイニシャライズ時に一度だけ
行なうようにしてもよい。

また、上記実施例は１ラインをＲ，Ｇ、Ｂのカラーフィ
ルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃで読取りながら原稿台１を
１ラインずつ送って読取る方式のものであるか、本発明
はＲのカラーフィルタで１面を読取り、つぎにＧのカラ
ーフィルタで１面を読取りさらにＢのカラーフィルタで
１面を読取り、原稿台１を３回移動させる方式のものに
も適用可能である。

また、ドラム３は円筒状に限らす、例えばＲＧ、Ｂのカ
ラーフィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを２組配設した六
角柱状に形成する等の適宜変更が可能である。

また、トラム３を透明円筒状とし、外周にカラーフィル
タを貼着したり、あるいはゼラチン膜を形成してＲ，Ｇ
、Ｂ色素を染色してカラーフィルタを形成することも可
能である。

また、螢光管２３に代えてランプを用いるようにしても
よく、また光ファイバを用いてランプ等の光源からトラ
ム３の中空部に導光するようにしてもよい。

また、リニアイメージセンサ６は５０００画素のものに
限らす、５０００画素以下あるいはそれ以上のものであ
っても勿論適用可能である。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明に係る画像読取り装置では、
読取り原稿の読取前に読取り原稿の非設置状態における
リニアイメージセンサの出力変化でカラーフィルタの最
小開口幅及び各開口開始位置を検出し、当該最小開口幅
に基いて駆動手段を制御して読取り原稿の読取時のドラ
ムの回転速度を調節するとともに当該開口開始位置に同
期するリニアイメージセンサの露光時間に基いて走査手
段を制御して読取り原稿の読取時の移動速度を調節する
調節手段を設けたので、実際のカラーフィルタの開口幅
や開口位置に対応してドラムの回転速度及び読取り原稿
の移動速度を自動的に調節して読取り時間を必要最小限
に短縮できる。特に、カラーフィルタの開口開始位置と
最小開口幅の検出はドラムを回転させた状態で行なわれ
るため、ドラムを回転するモータ等の駆動手段のイナー
シャを考慮してドラムの回転速度及び読取り原稿の移動
速度を自動的に調節でき、実動作の補正が確実に行なえ
る。また、実際のカラーフィルタの開口幅や開口位置に
対応してドラムの回転速度及び読取り原稿の移動速度を
自動的に調節できるので、カラーフィルタの開口幅や開
口位置の製作精度あるいはカラーフィルタとリニアイメ
ージセンサとの組み付は精度の許容範囲か広くなり、製
作コストを低減できる。また、読取り原稿の読取前にリ
ニアイメージセンサの複数−ケ所での出力データに基づ
いてカラーフィルタの開口開始位置と最小開口幅を検出
するようにすれば、カラーフィルタの開口に対してリニ
アイメージセンサか斜めに組付けられる等した場合であ
っても対処できるなどの種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取り装置の実施例を示す概
略構成図、第２図はドラム径方向に沿う要部断面図、第
３図はドラム軸方向に沿う要部断面図、第４図は螢光管
の一部切欠斜視図、第５図は一部破断乎面図、第６図は
画像読取り前のフロチャート、第７図は画像読取り時の
フローチャート、第８図はドラムの回転に伴なうリニア
イメシセンサの出力変化をカラーフィルタの開口に対応
して示した図、第９図はドラムの回転に伴なうリニアイ
メージセンサの３個所での出力変化を示すグラフ、第１
０図はカラーフィルタの開口に対してリニアイメージセ
ンサか斜めに配置された状態を示すカラーフィルタの開
口平面図である。 ３・　　・ドラム、 ４・　・ステッピングモータ（駆動手段）、５・　・結
像光学系、 ６・　・リニアイメージセンサ、 ８・　・読取り原稿、 １３・・・ステッピングモータ（走査手段）、２２ａ　
　２２ｂ、２２ｃｍ　　−カラーフィルタ、２３・・・
蛍光管（光源）、 ３３・　・制御装置（調節手段）。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 読取り原稿の片面側に配置された筒状のドラムと、 上記ドラムの中空部に配設された光源と、 上記ドラムの周方向に所定間隔で取り付けられた複数の
   色分解用カラーフィルタと、 上記ドラムを回転駆動する駆動手段と、 上記読取り原稿の他の片面側に配置されて結像光学系を
   介して上記読取り原稿を読取るリニアイメージセンサと
   、 上記読取り原稿と上記リニアイメージセンサとを相対的
   に移動する走査手段と、 上記読取り原稿の読取前に上記読取り原稿の非設置状態
   における上記リニアイメージセンサの出力変化で上記カ
   ラーフィルタの最小開口幅及び各開口開始位置を検出し
   、当該最小開口幅に基いて上記駆動手段を制御して上記
   読取り原稿の読取時の上記ドラムの回転速度を調節する
   とともに当該開口開始位置に同期する上記リニアイメー
   ジセンサの露光時間に基いて上記走査手段を制御して上
   記読取り原稿の読取時の移動速度を調節する調節手段と
   、 を備えていることを特徴とする画像読取り装置。