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JPH0476913B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0476913B2
JPH0476913B2 JP57192452A JP19245282A JPH0476913B2 JP H0476913 B2 JPH0476913 B2 JP H0476913B2 JP 57192452 A JP57192452 A JP 57192452A JP 19245282 A JP19245282 A JP 19245282A JP H0476913 B2 JPH0476913 B2 JP H0476913B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
evaluation value
waiting time
call
simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57192452A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5982279A (en
Inventor
Masaki Miura
Kenichi Kurosawa
Soshiro Kuzunuki
Kenji Yoneda
Kotaro Hirasawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP57192452A priority Critical patent/JPS5982279A/en
Publication of JPS5982279A publication Critical patent/JPS5982279A/en
Publication of JPH0476913B2 publication Critical patent/JPH0476913B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Elevator Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベーターの群管理制御装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an elevator group management control device.

〔従来技術〕[Prior art]

最近、複数のエレベーターを効率よく群管理す
る装置にマイクロコンピユーターが活用されてい
る。そのため、個々のホール呼びのサービス状態
をリアルタイムで監視し、ビル全体のサービス状
態を考慮したエレベーター群管理が可能となつて
きた。
Recently, microcomputers have been used in devices that efficiently manage multiple elevators. Therefore, it has become possible to monitor the service status of individual hall calls in real time and manage elevator groups in consideration of the service status of the entire building.

たとえば、発生したホール呼びに最適なエレベ
ーターを選択し割当てるため、ビル全体のサービ
ス状態を考慮した評価関数を演算し、その評価関
数値の最小(あるいは最大)のエレベーターに発
生したホール呼びに割当てる呼び割当て方式が可
能となり、性能向上に大きな貢献をしてきた。
For example, in order to select and assign the most suitable elevator to a hall call that has occurred, an evaluation function that takes into account the service status of the entire building is calculated, and the call that is assigned to the hall call that has occurred is assigned to the elevator with the minimum (or maximum) evaluation function value. This has made possible an allocation method and has made a major contribution to improving performance.

ところで、前記評価関数として、一般に乗客の
性能向上のため、予測待時間を評価値としたもの
が多く用いられている。たとえば、 (1) ホール呼び発生階に到着するに要する到着予
測待時間を評価値とする方法。
Incidentally, as the evaluation function, in general, in order to improve passenger performance, a function in which predicted waiting time is used as an evaluation value is often used. For example, (1) A method in which the estimated arrival waiting time required to arrive at the floor where a hall call occurs is used as the evaluation value.

(2) ホール呼び発生階より前方階において、既割
当てホール呼びの到着予測時間のうち、最大値
のものを評価値とする方法。
(2) A method in which the evaluation value is the maximum value of the predicted arrival times of already allocated hall calls on the floor ahead of the floor where the hall call occurs.

(3) ホール呼び発生階より前方階において、既割
当てホール呼びの到着予測待時間の2乗の総和
を評価値とする方法。
(3) A method in which the evaluation value is the sum of the squares of the predicted arrival waiting times of already allocated hall calls on the floor ahead of the floor where the hall call occurs.

等があげられる。etc. can be mentioned.

一方、社会的要請によつて省エネルギー運転が
エレベーターにも強く望まれており、上記評価値
のほかに、前記評価値と相反する評価値を設け、
上記の2つの評価値を相対的に重み付けして割当
て評価値を求める方式が考案されている。(例え
ば特願56−109216) 本願では、前記到着予測待時間等の乗客のサー
ビス性指標を第1の評価値と、省エネルギー等の
電力消費に関係する第2の評価値を用いて割当て
制御する場合を例に挙げて説明する。
On the other hand, due to social demands, energy-saving operation is strongly desired for elevators, and in addition to the above evaluation values, evaluation values that conflict with the above evaluation values are set.
A method has been devised in which the above two evaluation values are relatively weighted to obtain an assigned evaluation value. (For example, Japanese Patent Application No. 56-109216) In the present application, the service performance index for passengers such as the predicted arrival waiting time is allocated and controlled using a first evaluation value and a second evaluation value related to power consumption such as energy saving. This will be explained using an example.

上記第2の評価値の一例としては、発生したホ
ール呼びをかご呼びの多く持つているエレベータ
ーに割当て易くして、かかるエレベーターに負荷
を集中させ、エレベーター全体の起動回数、走行
時間、機械の摩耗等を減少して省エネルギー効果
を得ようとする関数がある。
An example of the above-mentioned second evaluation value is to make it easier to allocate a hall call that has occurred to an elevator that has a large number of car calls, to concentrate the load on that elevator, and to increase the number of times the entire elevator is started, the running time, and mechanical wear. There is a function that attempts to obtain an energy saving effect by reducing .

上記第1の評価値と第2の評価値とによつて、
ホール呼びの割当て評価値を求めるため、例えば
次式が用いられている。
Based on the first evaluation value and the second evaluation value,
For example, the following formula is used to obtain the hall call assignment evaluation value.

φ=Tw−aP (1) Min{φ1,φ2,……,φk} (2) ここで、φ:割当て評価値 Tw:第1の評価値 P:2の評価値 α:評価値重み係数 K:エレベーター台数 すなわち、各エレベーター毎に割当て評価値φ
を求め、割当て評価値の最小のエレベーターに発
生したホール呼びを割当てる。
φ=Tw−aP (1) Min{φ 1 , φ 2 , ..., φ k } (2) Here, φ: Allocation evaluation value Tw: 1st evaluation value P: 2nd evaluation value α: Evaluation value Weighting coefficient K: Number of elevators, that is, assigned evaluation value φ for each elevator
is calculated, and the hall call that occurs is assigned to the elevator with the lowest assignment evaluation value.

なお、(1)式において、評価値重み係数αを零と
した場合、第1の評価値Twが重視され、αを大
きくなるにしたがい、第2の評価値Pの要素が大
きくなつて、電力消費が節減される反面、乗客へ
のサービス性が下がつてくる。
In addition, in equation (1), when the evaluation value weighting coefficient α is set to zero, the first evaluation value Tw is emphasized, and as α becomes larger, the element of the second evaluation value P becomes larger, and the power While consumption will be reduced, service to passengers will be reduced.

これらの関係を第1図に示す。横軸に運転制御
パラメータ(たとえば評価値重み係数α)を、縦
軸に第1の評価値を代表する平均待時間f1と、第
2の評価値と対応関係にある消費電力fpを示す。
運転制御パラメータαを大きくとると、特定のエ
レベーターに負荷が集中し、省電力曲線fpは下降
する。同様に乗客の平均待時間ft等の第1の評価
値は、制御パラメータαの増大とともに大きくな
り、平均待時間曲線fTで示すように待時間は長く
なる。
These relationships are shown in FIG. The horizontal axis shows the operation control parameter (for example, evaluation value weighting coefficient α), and the vertical axis shows the average waiting time f 1 representing the first evaluation value and the power consumption f p corresponding to the second evaluation value. .
When the operation control parameter α is set to a large value, the load is concentrated on a specific elevator, and the power saving curve f p decreases. Similarly, the first evaluation value such as the average passenger waiting time f t increases as the control parameter α increases, and the waiting time becomes longer as shown by the average waiting time curve f T .

以上のように、サービス性と省エネルギーとは
相反する関係にあり、これらを同時に効率よく制
御することについては、種々、提案されているが
かならずしも満足のゆく結果は得られなかつた。
As described above, serviceability and energy saving are in a contradictory relationship, and various proposals have been made to efficiently control them simultaneously, but no satisfactory results have always been obtained.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、相対的に重み付けられた複数
の評価要素を用いて、ホール呼びに対するサービ
スエレベーターを選択するものにおいて、所望の
待時間を維持しつつ目標とする機能の向上を図る
ことのできるエレベーターの群管理制御装置を提
供するにある。
An object of the present invention is to select a service elevator for a hall call using a plurality of relatively weighted evaluation factors, and to improve the target function while maintaining a desired waiting time. To provide elevator group management control equipment.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の特徴は、ホール呼びに対する待時間を
含む各エレベーターの第1の評価値と、その他の
例えば省電力等の第2の評価値を総合評価として
ホール呼びにエレベーターを割当てるものにおい
て、待時間が予定の許容値を越えない範囲で上記
第2の評価値を評価するようにしたところにあ
る。
A feature of the present invention is that an elevator is assigned to a hall call based on a comprehensive evaluation of a first evaluation value of each elevator including the waiting time for the hall call and a second evaluation value of other factors such as power saving. The second evaluation value is evaluated within a range that does not exceed a predetermined allowable value.

すなわち、予定の総合評価によりホール呼びを
エレベーターに割当てたとすると、待時間が許容
値を越えてしまう場合には、例えば上記省電力を
含む第2の評価値を制限して、省電力は目標値を
下回ることになつても待時間は予定値以内を守ろ
うとするのである。
In other words, if a hall call is assigned to an elevator based on the comprehensive evaluation of the schedule, if the waiting time exceeds the allowable value, the second evaluation value including the above power saving is limited, and the power saving is set to the target value. They try to keep the waiting time within the expected value even if it falls below the expected value.

このように構成すれば、やはり、最も重要な制
御目標である“待時間”について予定の条件を満
足する範囲内で、例えば、待時間とは相反する制
御目標である消費電力についても出来る限り低減
しようとするなど、待時間以外の制御目標につい
ても待時間の許容できる範囲で達成することがで
きる。
With this configuration, power consumption, which is a control objective that is contrary to waiting time, can also be reduced as much as possible within the range that satisfies the planned conditions for "waiting time," which is the most important control objective. Control objectives other than waiting time can also be achieved within the allowable range of waiting time.

このような本発明は、常時、実行してもよい
が、本発明の望ましい一実施態様によれば、群管
理制御目標の入力によるシユミレーシヨンによつ
て、割当てアルゴリズムやパラメータの設定時に
適用している。
The present invention may be executed all the time, but according to a preferred embodiment of the present invention, it is applied when setting the allocation algorithm and parameters by simulation using input of the group management control target. .

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を第2図〜第17図を用
いて説明する。実施例の説明は、まず、本発明を
実現するハードウエア構成を述べ、つぎに、全体
ソフトウエアとその制御概念を述べ、最後に前記
制御概念を実現するフローチヤートを用い説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 17. In the description of the embodiment, first, the hardware configuration for realizing the present invention will be described, then the overall software and its control concept will be described, and finally the explanation will be given using a flowchart for realizing the control concept.

第2図は、本発明の一実施例の全体ハードウエ
ア構成である。
FIG. 2 shows the overall hardware configuration of one embodiment of the present invention.

エレベーター群管理制御装置MAには、前記し
たエレベーター運転制御を司るマイコンM1と前
記したシミユレーヨンを司るマイコンM2があり、
マイコンM1とM2間は直列通信プロセツサSDAc
により、通信線CMcを介してデータ通信される。
The elevator group management control device MA includes a microcomputer M 1 that controls the elevator operation control described above and a microcomputer M 2 that controls the simulation rayon described above.
A serial communication processor SDA c is used between microcontrollers M1 and M2 .
Data communication is performed via the communication line CMc .

なお、SDAに関する詳細な構成及び動作説明
は特開昭56−37972号及び特開昭56−37973号に開
示されている。
The detailed structure and operation of SDA are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-37972 and No. 56-37973.

エレベーター運転制御を司るマイコンM1には、
ホール呼び装置HDからの呼び信号HCを並列入
出力回路PIAを介して接続され、また、ドアの開
閉や、かごの加減速指令等個々のエレベーターを
制御する号機制御用マイコンE1〜Eo(ここで、エ
レベーターはn号機あるものとする)とは、前記
同様の直列通信プロセツサSDA1〜SDAoと通信
線CM1〜CMoを介して接続される。
The microcomputer M1 that controls elevator operation has
The call signal HC from the hall call device HD is connected via the parallel input/output circuit PIA, and the machine control microcontrollers E 1 to E o ( Here, it is assumed that there is an n-th elevator) which is connected to the same serial communication processors SDA 1 to SDA o as described above via communication lines CM 1 to CM o .

一方、マイコンM2には、シミユレーシヨンの
最適運転制御パラメータの決定に必要な情報を与
える設定器PDからの信号PM,TLMT,XLMT及び
各交通状況を表示する装置SXが並列入出力回路
PIAを介して入力される。
On the other hand, the microcomputer M2 has a parallel input/output circuit that includes signals PM, T LMT , and X LMT from the setting device PD that provide the information necessary for determining the optimal driving control parameters for the simulation, and a device SX that displays each traffic condition.
Input via PIA.

また、号機制御用マイコンE1〜Eoには、制御
に必要なかご呼び情報、エレベーターの各種安全
リミツトスイツチや、リレー、応答ランプで構成
する制御入出力素子EIO1〜EIOoと並列入出力回
路PIAとを信号線SIO1〜SIOoを介して接続され
る。
In addition, the machine control microcontrollers E 1 to E o have car call information necessary for control, various elevator safety limit switches, relays, and control input/output elements EIO 1 to EIO o , which are comprised of response lamps, and parallel input/output circuits. Connected to PIA via signal lines SIO 1 to SIO o .

第3図は、ソフトウエアの全体構成であり、ソ
フトウエアは大別して運転制御系ソフトウエア
SF1とシミユレーシヨン系ソフトウエアSF2よ
り成る。前者は第1図のマイコンM1より、後者
はマイコンM2により処理される。
Figure 3 shows the overall configuration of the software, which can be roughly divided into operation control system software.
It consists of SF1 and simulation software SF2. The former is processed by microcomputer M1 in FIG. 1, and the latter by microcomputer M2 .

運転制御系ソフトウエアSF1は、呼びの割当
て処理や、エレベーターの分散待機処理等エレベ
ーターの群管理制御を直接的に指令し制御する運
転制御プログラムSF14より成る。このプログ
ラムの入力情報として、号機制御プログラム(第
2図マイコンE1〜Eoに内蔵)から送信されてき
た、エレベーターの位置、方向、かご呼び等のエ
レベーター制御データテーブルSF11、ホール
呼びテーブルSF12、エレベーターの管理台数
等のエレベーター仕様テーブルSF13ならびに
シミユレーシヨン系ソフトウエアSF2で演算し、
出力された最適運転制御パラメータ等を入力デー
タとしている。
The operation control system software SF1 includes an operation control program SF14 that directly commands and controls elevator group management control such as call assignment processing and elevator distributed standby processing. As input information for this program, elevator control data table SF11 including elevator position, direction, car call, etc., which is transmitted from the machine control program (built into microcomputers E 1 to E o in Figure 2), hall call table SF12, Calculate the number of managed elevators using the elevator specification table SF13 and the simulation software SF2,
The output optimal operation control parameters, etc. are used as input data.

一方、シミユレーシヨン系ソフトウエアSF2
は、下記の処理プログラムより構成される。
On the other hand, simulation software SF2
consists of the following processing programs.

(1) データ収集プログラムSF20……ホール呼
び、エレベーター制御データテーブルの内容を
オンラインで一定周期毎にサンプリングし、シ
ミユレーシヨン用データタを収集するプログラ
ムで、特に行先階別交通需要(以下行先交通量
と称す)を主に収集する。
(1) Data collection program SF20...A program that samples the contents of hall call and elevator control data tables online at regular intervals and collects data for simulation. ) are mainly collected.

(2) シミユレーシヨン用データ演算プログラム
SF22……データ収集プログラムより収集さ
れたオンラインのサンプリングデータテーブル
の内容と過去の時間帯の上記テーブルの内容と
を加味してシミユレーシヨン用データを演算す
るプログラムである。
(2) Simulation data calculation program
SF22...This is a program that calculates simulation data by taking into account the contents of the online sampling data table collected by the data collection program and the contents of the table for past time periods.

(3) シミユレーシヨンによる各種曲線演算プログ
ラムSF23……シミユレーシヨン用データテ
ーブルSF24とエレベーター仕様テーブルSF
25を入力し、所定の複数のパラメータ毎にシ
ミユレーシヨンを実施して各種曲線データテー
ブルSF26を演算出力する。各種曲線データ
テーブルSF26としてたとえば、待時間曲線
テーブル、消費電力曲線テーブル等がある。
(3) Various curve calculation programs using simulation SF23...Simulation data table SF24 and elevator specification table SF
25 is input, simulation is performed for each of a plurality of predetermined parameters, and various curve data tables SF26 are calculated and output. Examples of the various curve data tables SF26 include a waiting time curve table, a power consumption curve table, and the like.

(4) 最適運転制御パラメータの演算プログラム
SF27……上記各種曲線テーブルSF26と設
定器PDから設定された目標値テーブルSF28
を入力して、ビルの環境条件に適応した最適運
転制御パラメータSF29を演算出力する。
(4) Calculation program for optimal operation control parameters
SF27...Target value table SF28 set from the above various curve tables SF26 and setting device PD
is input, and the optimal operation control parameter SF29 adapted to the environmental conditions of the building is calculated and output.

なお、最適運転制御パラメータSF29には、
シミユレーシヨン用データ演算プログラムで演算
されたシミユレーシヨンデータテーブルGF24
の一部も付加される。これは、シミユレーシヨン
系ソフトウエアSF2で、実際の運転結果を評価
し、その結果でエレベーターを制御するため、学
習機能の1つと言える。
In addition, the optimal operation control parameter SF29 includes:
Simulation data table GF24 calculated by the simulation data calculation program
A part of is also added. This can be said to be a learning function because the simulation software SF2 evaluates the actual operation results and controls the elevator based on the results.

なお、ここで、前記(1)式の第2の評価値Pにつ
いて簡単に説明する。このPは P=ΣβS で表わされる。
Here, the second evaluation value P of the equation (1) will be briefly explained. This P is expressed as P=ΣβS.

βは発生ホール呼び隣接階の停止呼び(サービ
スする呼びを称す)に対する重み係数でたとえば
0〜20となる。またSは、停止確率を示し、サー
ビスすべき呼びがあれば1.0となり、予測呼びが
あれば、その予測から求まる適当な値(0S
1)となる。第4図では予測呼びを無視した値を
示している。
β is a weighting coefficient, for example, from 0 to 20, for the generated hall call and the stop call (referring to the call to be serviced) on the adjacent floor. In addition, S indicates the outage probability, and if there is a call to be serviced, it will be 1.0, and if there is a predicted call, it will be an appropriate value found from the prediction (0S
1). FIG. 4 shows values that ignore predicted calls.

(1)式の評価関数を用いることによつて、発生ホ
ール呼びの隣接停止呼びを1台に集中させ全体の
起動・停止回数を減少して省エネを図ると共に、
ダンゴ運転が防止される。
By using the evaluation function of formula (1), it is possible to concentrate adjacent stop calls of generated hall calls to one machine, reduce the overall number of starts and stops, and save energy.
Dangerous driving is prevented.

なお、第4図の例の第2の評価値Pは、発生呼
び階iの前後2階床を考慮して、 P=ΣβS=5×1.0+10×0+20×1.0 +10×1.0+5×0=35(秒) となる。したがつて、第1の評価値Tが各エレベ
ーターで同一であると仮定すると、Pの大きいエ
レベーターが最適と判断され、発生ホール呼びを
そのエレベータに割当てることになる。
The second evaluation value P in the example of Fig. 4 takes into account the two floors before and after the occurrence call floor i, and is calculated as follows: P = ΣβS = 5 x 1.0 + 10 x 0 + 20 x 1.0 + 10 x 1.0 + 5 x 0 = 35 (seconds). Therefore, assuming that the first evaluation value T is the same for each elevator, the elevator with the larger P will be determined to be optimal, and the generated hall call will be assigned to that elevator.

さて、(1)式において、第1の評価値Tと第2の
評価値Pとの重み係数αに着目すると、このα
は、ダンゴ運転防止に最も効果のある値が存在
し、その時ビル全体の待時間(平均待時間)は最
小となり得る。
Now, in equation (1), focusing on the weighting coefficient α between the first evaluation value T and the second evaluation value P, this α
There exists a value that is most effective in preventing driver-driving, and at that time the waiting time (average waiting time) for the entire building can be minimized.

一方、上記αを大きくして行くと、停止呼びを
多く持つエレベーターが優先的に選択されるた
め、ある特定のエレベーターに負荷が集中し、平
均待時間は上昇して行くことになる。逆に言え
ば、他のエレベーターは負荷が軽くなるため、エ
レベーター全体の停止回数(起動回数)が減少
し、消費電力が小さくなつて行くことは前述した
とおりである。
On the other hand, when α is increased, elevators with many stop calls are selected preferentially, so the load is concentrated on a certain elevator and the average waiting time increases. Conversely, as mentioned above, since the load on other elevators becomes lighter, the number of times the elevator stops (starts) as a whole decreases, and the power consumption decreases.

次に、本発明の一実施例で用いるテーブル構成
を第5図,第6図により説明する。第5図は運転
制御系ソフトウエアのテーブル構成で、大別し
て、エレベーター制御テーブルSF11、ホール
呼びテーブルSF12、エレベーター仕様テーブ
ルSF13のブロツクで構成される。各ブロツク
内のテーブルは下記に述べる運転制御プログラム
を説明するとき、その都度述べる。
Next, a table configuration used in an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows the table configuration of the operation control system software, which is roughly divided into blocks including an elevator control table SF11, a hall call table SF12, and an elevator specification table SF13. The tables within each block will be described each time the operation control program is explained below.

第6図は、シミユレーシヨン系ソフトウエアの
テーブル構成で、最適運転制御パラメータSF2
9、各種曲線データテーブルSF26、目標値テ
ーブルSF28、サンプリングデータテーブルSF
21、シミユレーシヨン用データテーブルSF2
4およびエレベーター仕様テーブルSF25(第
12図と同様のため図示せず)のブロツクで構成
される。
Figure 6 shows the table configuration of the simulation software, and shows the optimal operation control parameter SF2.
9. Various curve data table SF26, target value table SF28, sampling data table SF
21.Simulation data table SF2
4 and an elevator specification table SF25 (not shown because it is similar to FIG. 12).

次に、本発明のソフトウエアの一実施例を述べ
る。
Next, an embodiment of the software of the present invention will be described.

最初に運転制御系のプログラムを説明し、次に
シミユレーシヨン系のプログラムを説明する。な
お、以下に説明するプログラムは、プログラムを
複数のタスクに分割し、効率良い制御を行うシス
テムプログラム、すなわちオペレーテイングシス
テム(OS)のもとに管理されるものとする。し
たがつて、プログラムの起動はシステムタイマー
からの起動や、他のプログラムからの起動が自由
にできる。
First, the operation control system program will be explained, and then the simulation system program will be explained. Note that the programs described below are managed under a system program that divides programs into multiple tasks and performs efficient control, that is, an operating system (OS). Therefore, programs can be started freely from the system timer or from other programs.

さて、第7図〜第10図に運転制御プログラム
のフローを示す。運転制御プログラムの中で特に
重要なエレベーター到着予測時間テーブル演算プ
ログラムと呼び割当てプログラムの2つについて
説明する。
Now, FIGS. 7 to 10 show the flow of the operation control program. Two particularly important operation control programs, the elevator arrival prediction time table calculation program and the call assignment program, will be explained.

第7図は、待時間評価値演算の基礎データとな
るべき、エレベーターの任意の階までの到着予測
時間を演算するプログラムのフローである。この
プログラムはたとえば1秒毎に周期起動され、エ
レベーターの現在位置より任意の階までの到着予
測時間を全階床について、かつ全エレベーターに
ついて演算する。
FIG. 7 is a flowchart of a program that calculates the predicted arrival time of an elevator to an arbitrary floor, which is the basic data for calculating the waiting time evaluation value. This program is activated periodically, for example, every second, and calculates the predicted arrival time from the current position of the elevator to an arbitrary floor for all floors and for all elevators.

第7図においてステツプE10とE90は、全
てのエレベーター台数についてループ処理するこ
とを示す。ステツプE20でまず、ワーク用の時
間テーブルTに初期値をセツトし、その内容を第
5図の到着予測時間テーブルにセツトする。初期
値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で出発
できるかの時間や、エレベーター休止時等におけ
る起動までの所定時間が考えられる。
In FIG. 7, steps E10 and E90 indicate loop processing for all elevator numbers. In step E20, an initial value is first set in the work time table T, and its contents are set in the predicted arrival time table shown in FIG. As an initial value, it is possible to consider how many seconds it will take to depart based on the open/closed state of the door, or the predetermined time until activation when the elevator is stopped.

次に、階床を1つ進め(ステツプE30)、階
床がエレベーター位置と同一となつたかどうか比
較する(ステツプE40)。もし、同一となれば、
1台のエレベーターの到着予測時間テーブルが演
算できたことになり、ステツプE90へジヤンプ
し、他のエレベーターについて同様の処理をくり
かえす。一方、ステツプE40において、“No”
であれば、時間テーブルTに1階床走行時間Tr
を加算する(ステツプE50)。そして、この時
間テーブルTを到着予測時間テーブルにセツトす
る(ステツプE60)。次に、かご呼びあるいは
割当てホール呼び、すなわち、着目エレベーター
がサービスすべき呼びがあるかどうか判定し、も
しあれば、エレベーターが停止するため、1回停
止時間Tsを時間テーブルに加算する(ステツプ
E80)。次にステツプE30へジヤンプし、全
ての階床について、上記処理をくり返す。
Next, the program advances one floor (step E30) and compares whether the floor is the same as the elevator position (step E40). If they are the same,
Since the predicted arrival time table for one elevator has been calculated, the process jumps to step E90 and repeats the same process for the other elevators. On the other hand, in step E40, “No”
If so, the first floor running time Tr is added to the time table T.
is added (step E50). This time table T is then set as a predicted arrival time table (step E60). Next, it is determined whether there is a car call or an assigned hall call, that is, a call that should be serviced by the elevator of interest, and if so, one stop time Ts is added to the time table in order to stop the elevator (step E80). ). Next, the process jumps to step E30, and the above process is repeated for all floors.

なお、ステツプE50とステツプE80におけ
る1階床走行時間Trと1回停止時間Tsは、シミ
ユレーシヨン系のソフトウエアより最適運転制御
パラメータの1つとして、与えられる。
The first floor running time Tr and one stop time Ts in step E50 and step E80 are given as one of the optimum operation control parameters by the simulation software.

第8図は、呼び割当てプログラムのフローで、
このプログラムはホール呼び発生時起動される。
本プログラムでは、呼び割当てのアルゴリズムは
2つ有り、1つはステツプA60に示すように長
待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズム(第9図
で後述)であり、もう一方は、ステツプA70に
示すように到着予測時間最小呼び割当てアルゴリ
ズム(第10図で後述)である。これらのアルゴ
リズムの選択は、第6図に示す最適運転制御パラ
メータSF29の中のアルゴリズム選択パラメー
タAsにより切換えられる。
Figure 8 shows the flow of the call allocation program.
This program is activated when a hall call occurs.
In this program, there are two call allocation algorithms; one is a long-waiting call minimization call allocation algorithm (described later in FIG. 9) as shown in step A60, and the other is a call allocation algorithm as shown in step A70. This is a minimum predicted arrival time call allocation algorithm (described later in FIG. 10). Selection of these algorithms is switched by the algorithm selection parameter As in the optimum operation control parameter SF29 shown in FIG.

第8図にもどり、まずステツプA10で発生ホ
ール呼びを外部よりよみこむ。そして、ステツプ
A20とA100、ステツプA30とA90とで
以下の処理をループ演算する。すなわち、発生ホ
ール呼びがあれば、いずれかの呼び割当てアルゴ
リズムで演算し、この呼びを選択された最適エレ
ベーターに割当てる(ステツプA80)。
Returning to FIG. 8, first, in step A10, the generated hall call is read from outside. Then, the following processing is performed in a loop at steps A20 and A100, and steps A30 and A90. That is, if there is a generated hall call, calculation is performed using one of the call allocation algorithms, and this call is allocated to the selected optimal elevator (step A80).

第9図は、長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴ
リズムの処理フローである。どのエレベーターが
最適かを判定するため、ステツプA60−1とA
60−6によりエレベーター台数でループ処理す
る。ループ内の処理は、まずステツプA60−2
で、発生ホール呼びを含む前方階の割当てホール
呼びの最大予測待時間(第1の評価値Tw)を演
算する。なお、予測待時間とはホール呼びが発生
してから現在までの経過時間を示すホール呼び経
過時間(第5図参照)と到着予測時間(第5図参
照)を加算したものである。次のステツプA60
−3では、第4図で前述したように発生ホール呼
びを含む前後所定階床の停止呼びから第2の評価
値Pを演算し、この評価値と前述の第1の評価値
Twとで(1)式の評価関数φを演算する(ステツプ
A60−4)。そして、この評価関数φの中で最
小のエレベーターを選択する(ステツプA60−
5)。以上の処理をすべてのエレベーターについ
て実行すると、ステツプA60−5の演算によ
り、最適な評価値のエレベーターが選択されてい
ることになる。
FIG. 9 is a processing flow of the long-waiting call minimization call allocation algorithm. Steps A60-1 and A are used to determine which elevator is optimal.
60-6 performs loop processing based on the number of elevators. The processing within the loop begins with step A60-2.
Then, the maximum predicted waiting time (first evaluation value Tw) of the allocated hall call on the front floor including the generated hall call is calculated. Note that the predicted waiting time is the sum of the hall call elapsed time (see FIG. 5), which indicates the elapsed time from the occurrence of the hall call to the present, and the predicted arrival time (see FIG. 5). Next step A60
-3, the second evaluation value P is calculated from the stop calls on the predetermined floors before and after the generated hall call, as described above in FIG.
Tw is used to calculate the evaluation function φ of equation (1) (step A60-4). Then, select the smallest elevator in this evaluation function φ (step A60-
5). If the above process is executed for all elevators, the elevator with the optimal evaluation value will be selected by the calculation in step A60-5.

もう一方の呼び割当てアルゴリズムとして、第
10図に到着予測時間最小呼び割当てアルゴリズ
ムのフローを示す。第1図は第9図のフローとほ
ぼ同一であるが、ステツプA70−2の処理のみ
異なる。このアルゴリズムでは、発生ホール呼び
までの到着予測時間の最小の評価値のエレベータ
ーを選択するため、第5図のテーブルから発生ホ
ール呼び階iの到着予測時間Tiをロードしてい
る。
As another call allocation algorithm, FIG. 10 shows the flow of the minimum predicted arrival time call allocation algorithm. The flow in FIG. 1 is almost the same as that in FIG. 9, except for the processing at step A70-2. In this algorithm, in order to select the elevator with the minimum evaluation value of the predicted arrival time up to the generated hall call, the predicted arrival time Ti of the generated hall call floor i is loaded from the table shown in FIG.

上記エレベーターの1階床走行時間trと1回停
止回数tsの演算は、サンプリングタイム終了後、
走行時間を走行階床数で除算すれば1階床の走行
時間が演算でき、エレベーターの停止回数とドア
開中時間(停止時間)より1回の標準停止時間が
演算できる。なお、収集したデータは、サンプリ
ングタイム終了となると前述の演算を行い、かつ
第6図のサンプリングデータテーブルSF21の
オンライン計測テーブルおよび時間帯別テーブル
に各々格納される。なお、オンライン計測のデー
タテーブルはCopw,tropw,tsopwのように項目名に
newの添字を付加し、時間帯別テーブルにはCpld
trpld,tspldのようにoldの添字を付加して表記して
いる。
The above elevator running time t r and number of stops t s are calculated by
By dividing the travel time by the number of floors traveled, the travel time for the first floor can be calculated, and from the number of times the elevator stops and the time the elevator is open (stop time), the standard stop time for one time can be calculated. When the sampling time ends, the collected data is subjected to the above-mentioned calculation and stored in the online measurement table and time slot table of the sampling data table SF21 in FIG. 6, respectively. Note that the online measurement data table has item names such as C opw , t ropw , and t sopw .
Add the new subscript, C pld to the time zone table,
They are written with the subscript "old" added, such as t rpld and t spld .

第11図はシミユレーシヨン用データ演算プロ
グラムのフローで、このプログラムは周期起動
(たとえば10分間毎起動)される。シミユレーシ
ヨン用データは、オンライン計測したデータと過
去のデータとを適当な結合変数γを加味して予測
演算している。たとえば、行先交通量ではステツ
プSB20に示すように、 Cprp=γCopw+(1−γ)Cpld ……(3) と演算される。したがつて、結合変数γが大きい
ほぼオンライン計測の行先交通量のデータの重み
が大きくなる。なお、予測データにはpreの添字
を付加している。
FIG. 11 shows the flow of a simulation data calculation program, which is activated periodically (for example, every 10 minutes). The simulation data is calculated by predicting online measured data and past data by adding an appropriate coupling variable γ. For example, the destination traffic volume is calculated as C prp = γC opw + (1 - γ) C pld (3) as shown in step SB20. Therefore, the weight of destination traffic volume data that is almost online measured and has a large coupling variable γ becomes large. Note that the subscript "pre" is added to the predicted data.

上記と同様に、1階床走行時間および1回停止
時間の予測データtrpre,tspreも演算される(ステ
ツプSB30)。またこのtrper,tspreのデータは第
6図に示す最適運転制御パラメータSF29Tr
Tsのテーブルにセツトされる(ステツプSB4
0)。
Similarly to the above, predicted data t rpre and t spre for the first floor running time and one stop time are also calculated (step SB30). Moreover, the data of t rper and t spre are the optimum operation control parameters SF29T r and t spre shown in Fig. 6.
T s table is set (step SB4)
0).

そして、このプログラムで演算された予測デー
タをもとにシミユレーシヨンを実行するため、第
12図のシミユレーシヨンによる各種曲線演算プ
ログラム(タスク)を起動する(ステツプSB5
0)。
Then, in order to execute a simulation based on the predicted data calculated by this program, various curve calculation programs (tasks) using the simulation shown in Fig. 12 are started (step SB5).
0).

第12図はシミユレーシヨンによる各種曲線演
算プログラムのフローで、このプログラムは第1
1図のステツプSB50より起動される。
Figure 12 shows the flow of various curve calculation programs using simulation.
It is started from step SB50 in FIG.

シミユレーシヨンのパラメータとして、呼び割
当てのアルゴリズムを選択するためのアルゴリズ
ムパラメータAsおよび、(1)式で前述したような
重み係数である制御パラメータαがあり、それぞ
れのパラメータケースについてシミユレーシヨン
を実行する。
The simulation parameters include an algorithm parameter As for selecting a call allocation algorithm, and a control parameter α which is a weighting coefficient as described above in equation (1), and the simulation is executed for each parameter case.

まず、行先交通量等のシミユレーシヨン用デー
タをセツトし(ステツプSC10)、またアルゴリ
ズムパラメータをセツトする(ステツプSC3
0)。アルゴリズムパラメータはAsであり、As
=1で長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズム
が選択され、As=2で到着予測時間最小呼び割
当てアルゴリズムが選択されるようになつてい
る。次に、ステツプSC30で制御パラメータα
をセツトし、シミユレーシヨンを実行する(ステ
ツプSC40)。なお、制御パラメータαは、たと
えば、第1図に示すように、0,1,2,3,4
の5ケースとなる。
First, simulation data such as destination traffic volume is set (step SC10), and algorithm parameters are set (step SC3).
0). The algorithm parameters are As and As
When =1, the call allocation algorithm that minimizes long waiting calls is selected, and when As=2, the call allocation algorithm that minimizes the predicted arrival time is selected. Next, in step SC30, the control parameter α
and executes the simulation (step SC40). Note that the control parameter α is, for example, 0, 1, 2, 3, 4, as shown in FIG.
There are 5 cases.

そして、各ケース毎にシミユレーシヨンされた
その結果はパラメータ毎に記憶される(ステツプ
SC60)。
The simulation results for each case are stored for each parameter (step
SC60).

なお、シミユレーシヨン結果の記憶は平均待時
間と消費電力の2つとしているが、他の評価項目
について記憶して、曲線テーブルを作成しても良
い。
Although the simulation results are stored in two types: average waiting time and power consumption, other evaluation items may be stored to create a curve table.

本プログラムでは、最適運転制御のアルゴリズ
ムは3つ有り、1つは省エネの目標値を設定する
アルゴリズム(ステツプSC90)、1つは平均待
時間の所定値を設けるアルゴリズム(ステツプ
SC100)、1つは1分以上の長待ち率を設ける
アルゴリズム(ステツプSC110)であり、こ
れらのアルゴリズムの選択は、第6図に示す最適
運転制御パラメータSF29の中のアルゴリズム
選択パラメータAS2によつて切換えられる。
This program has three algorithms for optimal operation control: one is an algorithm that sets a target value for energy saving (step SC90), and one is an algorithm that sets a predetermined value for the average waiting time (step SC90).
SC100), one is an algorithm that provides a long waiting rate of 1 minute or more (step SC110), and the selection of these algorithms is determined by the algorithm selection parameter A S2 in the optimal operation control parameter SF29 shown in FIG. can be switched.

上記全ケースについてシミユレーシヨンを終了
すると、第14図に示す最適運転制御パラメータ
演算プログラム(タスク)を起動し(ステツプ
SC120)、このプログラムは終了する。
After completing the simulation for all the above cases, the optimum operation control parameter calculation program (task) shown in Fig. 14 is started (step
SC120), this program ends.

ステツプSC40のシミユレーシヨン実行プロ
グラムの具体的フローは、第13図に示す。シミ
ユレーシヨンプログラムは、エレベーターそのも
のの動作プログラム、たとえば、走行動作、ドア
開閉動作プログラム等と、これらのエレベーター
を効率良く管理する管理機能プログラム、たとえ
ば、呼び割当て機能、エレベーターの分散待機機
能プログラム等に大別される。シミユレーシヨン
結果が精度良く求まるかどうかは、このシミユレ
ーシヨンプログラムの構成に左右され、出きるだ
けエレベーターシステムと等価となるようにプロ
グラムを構成することが望まれる。
A specific flow of the simulation execution program at step SC40 is shown in FIG. The simulation program consists of operation programs for the elevators themselves, such as running operations, door opening/closing operation programs, etc., and management function programs to efficiently manage these elevators, such as call assignment functions, elevator distributed standby function programs, etc. It is broadly divided into Whether simulation results can be obtained with high accuracy depends on the configuration of this simulation program, and it is desirable to configure the program to be as equivalent to an elevator system as possible.

さて、第13図において、まずシミユレーシヨ
ンのための初期値をセツトし(ステツプSC40
−1)、以下、所定シミユレーシヨン時間(たと
えば、1時間相当分)だけループ処理される(ス
テツプSC−40−2〜SC40−15)。次に乗
客発生処理が行われる(ステツプ40−2)。こ
の乗客発生は、第6図の予測行先交通量Cpreデー
タをもとに演算される。上記乗客発生処理によ
り、乗客が発生すると、ステツプSB40−3〜
SC40−5により、発生ホール呼びを検出して、
呼び割当て処理が行われる。この呼び割当て処理
は、第8図で前述した、運転制御プログラムの中
の呼び割当てプログラムと同様なプログラムで処
理される。
Now, in Fig. 13, first, initial values for simulation are set (step SC40).
-1), and thereafter, loop processing is performed for a predetermined simulation time (e.g., one hour) (steps SC-40-2 to SC40-15). Next, passenger generation processing is performed (step 40-2). This passenger generation is calculated based on the predicted destination traffic volume C pre data shown in FIG. When a passenger is generated by the above passenger generation process, steps SB40-3~
SC40-5 detects the generated hall call,
Call assignment processing is performed. This call assignment process is performed by a program similar to the call assignment program in the operation control program described above with reference to FIG.

呼び割当て処理が終了すると、かごの動作のシ
ミユレーシヨンに処理が移行する。まず、エレベ
ーターの走行処理を行い(ステツプSC40−
6)、そしてエレベーターの位置が停止位置にな
つたかどうか判定し、停止位置であれば、ステツ
プ40−8〜SC40−13の処理が実行される。
When the call assignment process is completed, the process shifts to a simulation of car operation. First, the elevator running process is performed (step SC40-
6), it is determined whether the elevator has reached the stop position, and if the elevator is at the stop position, steps 40-8 to SC40-13 are executed.

エレベーターの位置が停止位置であれば、かご
呼びや割当てホール呼び等のサービス呼びが有る
かどうか判定し(ステツプSC40−8)、あれは
サービス呼びのリセツトおよび乗客の乗り降り処
理が実行される(ステツプSC40−9)。そし
て、シミユレーシヨン結果の評価のために、エレ
ベーターの停止回数の収集(停止回数は消費電力
にほぼ比例しているため、このデータを収集す
る)、および待時間の収集を行う(ステツプSC4
0−10,SC40−11)。次にドアの開閉処理
(ステツプSC40−12)を行なつてエレベータ
ー毎の処理は終了する。なお、ステツプSC40
−8において、サービス呼びが無ければ、エレベ
ーターの分散待機処理が行われる(ステツプSC
40−13)。
If the elevator is at the stop position, it is determined whether there is a service call such as a car call or an assigned hall call (step SC40-8), and if that is the case, the service call is reset and the passenger boarding/alighting process is executed (step SC40-8). SC40-9). Then, in order to evaluate the simulation results, the number of elevator stops is collected (this data is collected because the number of stops is approximately proportional to power consumption), and the waiting time is collected (step SC4).
0-10, SC40-11). Next, door opening/closing processing (step SC40-12) is performed, and the processing for each elevator is completed. In addition, step SC40
-8, if there is no service call, elevator distributed standby processing is performed (step SC
40-13).

上記の処理を所定シミユレーシヨン時間につい
て行うと、シミユレーシヨン結果の評価データで
ある平均待時間、消費電力をステツプ40−16
にて演算しこのプログラムは終了する。
When the above processing is performed for a predetermined simulation time, the average waiting time and power consumption, which are evaluation data of the simulation results, are calculated in step 40-16.
The program is then completed.

第14図は最適運転制御アルゴリズムの省エネ
設定アルゴリズムの演算プログラムのフローで、
このプログラムは第12図のステツプSC120
より起動される。
Figure 14 shows the flow of the calculation program for the energy saving setting algorithm of the optimal operation control algorithm.
This program is executed at step SC120 in Figure 12.
It is activated by

本プログラムは、第1図で演算された待時間曲
線データと、消費電力曲線(あるいは長待ち率)
データならびに設定器PDから入力した省エネ目
標値とにより、エレベーター群管理運転に最適な
運転制御パラメータを学習演算するものである。
This program uses the waiting time curve data calculated in Figure 1 and the power consumption curve (or long waiting rate).
It learns and calculates the optimal operation control parameters for elevator group management operation using the data and the energy-saving target value input from the setting device PD.

まず、省エネ目標値PMを入力し、ビルの中央
監視盤あるいはエレ機械室に設置可能な表示装置
SX(第16図)に表示する。(ステツプSD10,
20))。そして、シミユレーシヨンにより得られ
た曲線データテーブルSF26の内容をもとに、
所定補間法を適用して、第15図に示すような待
時間曲線fT、消費電力曲線fPを演算する。ここ
で、所定補間法とは、たとえば、周辺のデータ3
個により2次曲線近似するような周知の方法を指
す(SD30)。
First, input the energy saving target value P M and display it on a display device that can be installed in the building's central monitoring panel or electrical machinery room.
Displayed on SX (Figure 16). (Step SD10,
20)). Then, based on the contents of the curve data table SF26 obtained by simulation,
By applying a predetermined interpolation method, a waiting time curve f T and a power consumption curve f P as shown in FIG. 15 are calculated. Here, the predetermined interpolation method is, for example, surrounding data 3
This refers to a well-known method of approximating a quadratic curve by a number of individuals (SD30).

曲線fT,fPが上記処理で演算されたので、この
曲線fTを用いて、第15図に示すように、最小点
の運転制御パラメータα0と最小の待時間fT(α0
を演算する(ステツプSD40)。
Since the curves f T and f P have been calculated in the above process, using this curve f T , as shown in FIG. 15, the operation control parameter α 0 at the minimum point and the minimum waiting time f T0 ) are calculated.
is calculated (step SD40).

次に、ステツプSD10で入力された省エネ目
標値PMが0かどうか判定され、もし、0であれ
ば、ステツプSD80にジヤンプし、このα0が最
適運転制御パラメータαの候補となる。一方、省
エネ目標値PMが0でなければ、消費電力曲線fP
用いて、 fP(α2)=fP(α0)×(1−PM) ……(4) となる運転制御パラメータα2を演算する(ステツ
プSD60)。このα2は、省エネ目標値PMたとえ
ば10%を満足するような運転制御パラメータを与
えるものである。つぎに他のアルゴリズム(As
=1で演算したならばAs=2とする)で演算し
(ステツプSD70)、各交通状況に合つたパラメ
ータを設定する。ステツプSD80で表示装置SX
に、消費電力fp(α2)、平均待時間fT(α2)、パラメ
ータα2を表示してこのアルゴリズムを終了する。
Next, in step SD10, it is determined whether or not the input energy saving target value P M is 0. If it is 0, the process jumps to step SD80, and this α 0 becomes a candidate for the optimum operation control parameter α. On the other hand, if the energy saving target value P M is not 0, using the power consumption curve f P , operation is performed such that f P2 )=f P0 )×(1−P M ) ……(4) A control parameter α 2 is calculated (step SD60). This α 2 provides an operation control parameter that satisfies the energy saving target value P M , for example, 10%. Next, other algorithms (A s
If A s = 1, then A s = 2) is calculated (step SD70), and parameters suitable for each traffic situation are set. Display device SX with step SD80
Then, the power consumption f p2 ), the average waiting time f T2 ), and the parameter α 2 are displayed, and this algorithm ends.

つぎに、第17図を用いて第12図のSC10
0の平均待時間の所定値を設定するアルゴリズム
について述べる。(第18図参照) まず、平均待時間の上限を制限するための所定
値TLMTを設定器PD(第2図)より入力し、表示
装置SXに表示する。(ステツプSE−10,2
0)、つぎに、第18図に示すような平均待時間
曲線fT、省電力曲線fpを演算し、 TLMT=fT(αLMT) (5) となるパラメータαLMTを演算する。(ステツプSE
30,40) ステツプSE−50で平均待時間が最小となる
制御パラメータα0を演算する。
Next, using FIG. 17, calculate SC10 in FIG. 12.
An algorithm for setting a predetermined value of the average waiting time of 0 will be described. (See FIG. 18) First, a predetermined value T LMT for limiting the upper limit of the average waiting time is inputted from the setting device PD (FIG. 2) and displayed on the display device SX. (Step SE-10, 2
0), then calculate the average waiting time curve f T and the power saving curve f p as shown in FIG. 18, and calculate the parameter α LMT such that T LMT =f TLMT ) (5). (Step SE
30, 40) In step SE-50, the control parameter α 0 that minimizes the average waiting time is calculated.

ステツプSE−60で、待時間最小値fT(α0)と
待時間の所定値TLMTとを比較する。fT(α0)が大
きければ、ステツプSE−70で制御パラメータ
αに平均待時間最小となるパラメータα0を用い
る。もし、所定値TLMTが大きければ、制御パラ
メータにステツプSE−40で求めたαLMTを用い
る(ステツプSE−80)。
At step SE-60, the minimum waiting time value f T0 ) is compared with a predetermined waiting time value T LMT . If f T0 ) is large, the parameter α 0 that minimizes the average waiting time is used as the control parameter α in step SE-70. If the predetermined value T LMT is large, α LMT determined in step SE-40 is used as the control parameter (step SE-80).

つぎに、省電力曲線fpに、上記パラメータα0
αLMTを与えて、省エネ値Pn Pn=fp(αLMT)/fp(α0)×100(%)(6) を演算する。(ステツプSE−90) 全アルゴリズムを演算(ステツプSE−100)
して、表示装置SXに、省エネ値Pn、消費電力fp
(αLMT)、制御パラメータαを表示して終了する。
Next, the above parameters α 0 ,
Given α LMT , the energy saving value P n P n =f pLMT )/f p0 )×100(%) (6) is calculated. (Step SE-90) Calculate all algorithms (Step SE-100)
Then, the energy saving value P n and the power consumption f p are displayed on the display device SX.
LMT ), the control parameter α is displayed, and the process ends.

第12図のステツプSC110の1分以上の長
待ち率の所定値(LLMT)設定アルゴリズムはステ
ツプSC100の平均待時間の所定値(TLMT)を
求めるアルゴリズムと同一なので説明は省略す
る。
The algorithm for setting the predetermined value (L LMT ) for the long waiting rate of 1 minute or more in step SC110 in FIG. 12 is the same as the algorithm for determining the predetermined value ( TLMT ) for the average waiting time in step SC100, so a description thereof will be omitted.

以上、本発明の一実施例を説明したが、以下、
本発明の一実施例の効果を述べる。
One embodiment of the present invention has been described above, but below:
The effects of one embodiment of the present invention will be described.

まず、省エネ目標値のみならず平均待時間、1
分以上の長待ち率の所定値を設けて、制御パラメ
ータを制限しているので、乗客の長待ちを防止し
た省エネ制御の精度が向上する。
First, not only the energy saving target value but also the average waiting time, 1
Since the control parameters are limited by setting a predetermined value for the long waiting rate of 1 minute or more, the accuracy of energy saving control that prevents long waiting times for passengers is improved.

つぎに、各交通状況を表示することにより、と
くにビル管理者に対しサービス向上が図れる。
Next, by displaying each traffic situation, services can be improved, especially for building managers.

また、呼び割当てアルゴリズムのみならず、最
適運転制御アルゴリズムを複数個有しているの
で、一層の平均待時間、長待ち率の性能向上が図
れる。
Furthermore, since it has not only a call allocation algorithm but also a plurality of optimal operation control algorithms, it is possible to further improve performance in terms of average waiting time and long waiting rate.

つぎに、本発明の他の実施例について述べる。
第1の評価値として、主に平均待時間を用いて説
明したが、サービス完了時間(乗客がホール呼び
を押して目的階に降りるまで)を用いてよい。ま
た、第2の評価値として、主に消費電力曲線を用
いて説明したが、エレベーターの走行曲線、ある
いは、機械の摩耗曲線等を用いてもよい。
Next, other embodiments of the present invention will be described.
As the first evaluation value, although the average waiting time was mainly used in the explanation, the service completion time (until the passenger presses the hall call and gets off at the destination floor) may also be used. Moreover, as the second evaluation value, although the power consumption curve has been mainly used in the explanation, an elevator running curve, a machine wear curve, or the like may be used.

表示装置は、第16図のようなデイジタル表示
のみならず、アナログ式のものを用いてもよく、
エレベーターホールに表示すれば乗客へのサービ
ス向上がはかれる。
As for the display device, not only a digital display as shown in FIG. 16 but also an analog type may be used.
Displaying it in the elevator hall will improve service to passengers.

また、制御パラメータに所定値を設けたが、各
交通状況によつて可変可能とし、上述したように
プログラム制御のみならず、外部設定器、あるい
は、時計手段を用いてもよい。
Further, although predetermined values are provided for the control parameters, they can be varied depending on each traffic situation, and as described above, not only program control but also an external setting device or clock means may be used.

さらに、乗場に行先呼びを設けた所謂ポート式
エレベーターにも利用できる。
Furthermore, it can also be used as a so-called port-type elevator in which a destination call is provided at the landing.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明の群管理制御によれ
ば、所望の待時間を損うことなく、かつ目標とす
る機能を十分に発揮させることができる。
As described above, according to the group management control of the present invention, it is possible to fully demonstrate the target function without impairing the desired waiting time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明によるエレベーター群管理制御装置
を説明するための一実施例であつて、第1図は平
均待時間と消費電力との関係を示す図、第2図は
群管理制御装置の全体構成図、第3図はソフトウ
エアの全体構成を説明するための図、第4図は評
価関数の説明図、第15図及び第18図はパラメ
ータと待時間および消費電力曲線との関係説明
図、第5図は群管理運転制御系のテーブル構成
図、第6図はシミユレータ系のテーブル構成図、
第7図は到着予測待時間テーブルの算出用フロー
チヤート、第8図は呼び割当て演算用フローチヤ
ート、第9図は長待ち最小化呼び割当て演算用フ
ローチヤート、第10図は到着予測待時間最小呼
び割当て演算用フローチヤート、第11図はシミ
ユレーシヨン用データ演算フローチヤート、第1
2図はシミユレーシヨンによる各種曲線作成用フ
ローチヤート、第13図はシミユレーシヨン実行
用フローチヤート、第14図は最適運転制御の省
エネ設定フローチヤート、第15図は実施例の動
作説明図、第16図は表示装置の一例を示す図、
第17図は平均待時間の設定した場合のフローチ
ヤート、第18図は実施例の他の動作説明図であ
る。 MA…エレベーター群管理制御装置、HC…ホ
ール呼び信号、M1…エレベーター群管理運転制
御用マイコン、M2…シミユレーシヨン用マイコ
ン、SDA…マイコン間の直列通信専用プロセツ
サ、E1〜Eo…号機制御用マイコン、PM…目標設
定器出力信号、SX…表示装置。
The figure shows an embodiment for explaining the elevator group management and control device according to the present invention, in which FIG. 1 shows the relationship between average waiting time and power consumption, and FIG. 2 shows the overall configuration of the group management and control device. 3 is a diagram for explaining the overall configuration of the software, FIG. 4 is a diagram for explaining the evaluation function, FIGS. 15 and 18 are diagrams for explaining the relationship between parameters, waiting time, and power consumption curves, Figure 5 is a table configuration diagram of the group management operation control system, Figure 6 is a table configuration diagram of the simulator system,
Figure 7 is a flowchart for calculating the predicted arrival waiting time table, Figure 8 is a flowchart for calculating call allocation, Figure 9 is a flowchart for calculating call allocation to minimize long waiting times, and Figure 10 is the minimum predicted arrival waiting time. Flowchart for call assignment calculation, Figure 11 is a flowchart for data calculation for simulation, Part 1
Figure 2 is a flowchart for creating various curves by simulation, Figure 13 is a flowchart for executing simulation, Figure 14 is a flowchart for energy saving settings for optimal operation control, Figure 15 is an explanatory diagram of the operation of the embodiment, and Figure 16 is a flowchart for creating various curves by simulation. A diagram showing an example of a display device,
FIG. 17 is a flowchart when the average waiting time is set, and FIG. 18 is an explanatory diagram of another operation of the embodiment. MA...Elevator group management control device, HC...Hall call signal, M 1 ...Microcomputer for elevator group management operation control, M2 ... Microcomputer for simulation, SDA...Processor dedicated to serial communication between microcomputers, E1 to E o ...No. machine control microcontroller, P M ...target setter output signal, SX...display device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 多階床面に就役する複数台のエレベーター
と、上記階床に設けられたホール呼び手段と、こ
のホール呼びに対する待時間を含む各エレベータ
ーの第1の評価値と待時間以外の制御目標からな
る第2の評価値を算出する手段と、上記両評価値
を用いてホール呼びに対するサービスエレベータ
ーを選択する手段を備えたものにおいて、上記待
時間が予定の条件を満す範囲内で上記第2の評価
値を評価する手段を備えたことを特徴とするエレ
ベーター群管理制御装置。 2 特許請求の範囲第1項において、上記第2の
評価値を評価する手段は、上記待時間が予定の条
件を満すように、上記第2の評価値に制限を加え
る手段を備えたエレベーター群管理制御装置。 3 特許請求の範囲第2項において、上記第2の
評価値に制限を加える手段は、上記第2の評価値
の重み付けを低下させる手段を備えたエレベータ
ー群管理制御装置。 4 特許請求の範囲第1項において、上記待時間
以外の制御目標は消費電力の要素を含むエレベー
ターの群管理制御装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of elevators operating on multiple floors, a hall call means provided on the floor, and a first evaluation value and waiting time of each elevator including the waiting time for the hall call. A system comprising means for calculating a second evaluation value consisting of a control target other than time, and means for selecting a service elevator for a hall call using both of the above evaluation values, wherein the waiting time satisfies the scheduled conditions. An elevator group management control device comprising means for evaluating the second evaluation value within a range. 2. In claim 1, the means for evaluating the second evaluation value is an elevator provided with means for limiting the second evaluation value so that the waiting time satisfies a predetermined condition. Group management control device. 3. The elevator group management control device according to claim 2, wherein the means for imposing a limit on the second evaluation value includes means for lowering the weighting of the second evaluation value. 4. An elevator group management control device according to claim 1, wherein the control target other than the waiting time includes an element of power consumption.
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