JPH0475441A - Rotor wedge of electric rotating machine - Google Patents
Rotor wedge of electric rotating machineInfo
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- JPH0475441A JPH0475441A JP18823490A JP18823490A JPH0475441A JP H0475441 A JPH0475441 A JP H0475441A JP 18823490 A JP18823490 A JP 18823490A JP 18823490 A JP18823490 A JP 18823490A JP H0475441 A JPH0475441 A JP H0475441A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は回転電機のロータ楔に係り、特にロータ外周に
設けたスロット外径部の楔溝に挿入することにより、ロ
ータコイルもしくは口出しリードをスロット内に固定す
る回転電機に好適なロータ楔に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a rotor wedge for a rotating electric machine, and in particular, the present invention relates to a rotor wedge for a rotating electric machine, and in particular, by inserting the wedge into a wedge groove on the outer diameter of a slot provided on the outer periphery of the rotor. The present invention relates to a rotor wedge suitable for a rotating electric machine that fixes a coil or an output lead in a slot.
(従来の技術)
円筒形回転子を有する回転電機においては、そのロータ
コイルおよび口出しリードをロータのスロット内に収め
る構造となり遠心力による飛び出しを押えるため、ロー
タ外周側を楔により拘束している。第5図はタービン発
電機のロータの鉄心部の縦断面図を表わしておりロータ
(1)にティース(la)を介してスロット(2)がロ
ータコイルの数に対応する数だけ設けられている。スロ
ットの外周側には楔が挿入できる楔溝(3)が形成され
ている。(Prior Art) In a rotating electric machine having a cylindrical rotor, the rotor coil and lead are housed in slots of the rotor, and the outer circumferential side of the rotor is restrained by a wedge in order to prevent them from flying out due to centrifugal force. FIG. 5 shows a longitudinal cross-sectional view of the iron core of the rotor of a turbine generator, and the rotor (1) is provided with slots (2) in a number corresponding to the number of rotor coils via teeth (la). . A wedge groove (3) into which a wedge can be inserted is formed on the outer peripheral side of the slot.
第6図はこのスロットにコイルと楔が挿入された状態を
示し、ロータコイル(4)(図では6ターン)が絶縁物
(5)および(6)によりロータ(1)に対して絶縁さ
れかつロータコイル(4)の各ターン間は層間絶縁物(
7)により相互に絶縁されている。Figure 6 shows the coil and wedge inserted into this slot, and the rotor coil (4) (6 turns in the figure) is insulated from the rotor (1) by insulators (5) and (6). Between each turn of the rotor coil (4) is an interlayer insulator (
7) are mutually insulated.
この様なロータが回転した場合たとえば回転数3600
毎分とすると、一般の大形タービン発電機では、最大約
8000G (重力加速度の8000倍)もの遠心力
が作用する。When such a rotor rotates, for example, the number of revolutions is 3600.
In a typical large turbine generator, a centrifugal force of up to about 8,000 G (8,000 times the acceleration of gravity) acts every minute.
したがって楔(8)は肩部(9)にてロータ(1)に対
し、ロータコイルや絶縁物および楔自身の遠心力荷重を
受けることになる。Therefore, the wedge (8) receives centrifugal force loads from the rotor coil, the insulator, and the wedge itself with respect to the rotor (1) at the shoulder portion (9).
なお、この楔(8)は発電機の回転子鉄心の長平方向に
分割されており、その代表的な形状を第7図に示す。Note that this wedge (8) is divided in the longitudinal direction of the rotor core of the generator, and a typical shape thereof is shown in FIG.
(発明が解決しようとする課題)
前述の通り8000Gにものぼる遠心力を受けるため、
楔(8)にはかなりの応力が生ずる。第8図および第9
図はこのような楔の肩コーナ部(1o)付近を有限要素
法により応力解析を行った一例で、特に肩コーナ部(1
0)では図の如く応力の集中が起り最大応力点が生ずる
。従って楔の材料はこの応力に十分耐えるよう選定する
ことになる。またこの応力はロータの起動・停止の都度
にくり返し作用する。一方回転電機のロータは第10図
に示す如く、ロータシャフト(11)自身の重量により
静たわみを生ずる。例えば楔(8)が重力と直角方向に
位置したとき、楔(8)はロータシャフト(11)のた
わみによって強制的に変形を受ける。その一方楔自身の
曲げ剛性があり強制的な変形に対し反力を楔の軸方向端
部付近に生ずる。図中の矢印(12)(13)はその反
力の発生方向を示している。さてこの反力は接線に作用
するか、楔とシャフトナイス(1a)側の当接部はテー
パ状になっているため、第11図に示す通り接線方向に
生じた反力(13)は楔の肩テーパ部直角方向の力(I
4)とその直角方向の力(15)に分解される。そして
この力(14)は楔の肩コーナ部(10)と対し曲げ応
力となって作用する。(Problem to be solved by the invention) As mentioned above, since it is subjected to centrifugal force of up to 8000G,
Significant stresses are created in the wedge (8). Figures 8 and 9
The figure shows an example of stress analysis performed using the finite element method near the shoulder corner (1o) of such a wedge.
0), stress concentration occurs and the maximum stress point occurs as shown in the figure. Therefore, the material of the wedge must be selected to sufficiently withstand this stress. Moreover, this stress acts repeatedly each time the rotor is started and stopped. On the other hand, as shown in FIG. 10, the rotor of a rotating electrical machine undergoes static deflection due to the weight of the rotor shaft (11) itself. For example, when the wedge (8) is positioned perpendicular to gravity, the wedge (8) is forcibly deformed by the deflection of the rotor shaft (11). On the other hand, the wedge itself has bending rigidity, and a reaction force is generated near the axial end of the wedge against forced deformation. Arrows (12) and (13) in the figure indicate the direction in which the reaction force is generated. Now, this reaction force acts in the tangential direction, or since the contact part between the wedge and the shaft nice (1a) side is tapered, the reaction force (13) generated in the tangential direction acts on the wedge as shown in Figure 11. Force in the direction perpendicular to the shoulder taper part (I
4) and a force (15) in the direction perpendicular to it. This force (14) acts as a bending stress on the shoulder corner (10) of the wedge.
したがって前述の遠心力による応力(第9図のように分
布する応力)に加え、ロータシャフト(11)の静たわ
みによっても応力が生ずる。Therefore, in addition to the stress due to the centrifugal force mentioned above (stress distributed as shown in FIG. 9), stress is also generated due to static deflection of the rotor shaft (11).
この応力は楔の端部に近いほど大きくなる。さらに楔の
端部はシャフトティース(la)部との接触により、い
わゆるエツジ効果があり、より応力は高くなるのである
。すなわち楔に生ずる応力はロータの回転に伴い変動す
るため、たとえば3600毎分で回転するロータでは、
わずか連続2780時間(116日間)の運転で、変動
応力のサイクルは107回に達する。これは金属材料に
とって疲労限に至る回数である。This stress increases closer to the end of the wedge. Furthermore, due to the end of the wedge coming into contact with the shaft teeth (la), there is a so-called edge effect, and the stress becomes higher. In other words, the stress generated in the wedge varies as the rotor rotates, so for example, for a rotor rotating at 3600 per minute,
After just 2,780 continuous hours (116 days) of operation, there are 107 cycles of fluctuating stress. This is the number of times the metal material reaches its fatigue limit.
第12図はこのように楔の肩コーナ部(10)に作用す
る応力の変動が作用する様子を表わしたもので、ロータ
の起動・停止による応力変動に加え、回転による高サイ
クルの応力変動が作用する様子を表現している。また第
13図は楔の肩コーナ部(10)に生ずる応力の積置方
向の分布を矢印と曲線で表わしており、楔端部で応力が
高くなることを示している。これは前述の通りロータの
静たわみによる曲げによる効果が端部はど大きくなる上
に、接触によるエツジ効果も加わるためである。Figure 12 shows how the stress fluctuations that act on the shoulder corner (10) of the wedge act in this way.In addition to the stress fluctuations caused by starting and stopping the rotor, there are also stress fluctuations due to high cycles due to rotation. It shows how it works. Further, FIG. 13 shows the distribution of stress in the stacking direction occurring at the shoulder corner portion (10) of the wedge using arrows and curves, indicating that the stress is higher at the wedge end. This is because, as mentioned above, the effect of bending due to static deflection of the rotor is greater at the end, and the edge effect due to contact is also added.
このように楔と楔溝との当接部の接触面圧が高くなると
、平均的な応力計算の上では楔は十分な疲労強度を有し
ていても楔肩部ではフレッチングが生じ、フレッチング
はその接触部にビットとともに多数の微少クラックを発
生し、通常材料のもつ疲労強度を70〜80%も低下さ
せることがある。In this way, when the contact surface pressure at the abutting part between the wedge and the wedge groove increases, fretting occurs at the wedge shoulder, even if the wedge has sufficient fatigue strength based on average stress calculations. A large number of microcracks are generated along with the bit in the contact area, which can reduce the fatigue strength of normal materials by as much as 70 to 80%.
さらに楔が破損して遠心力により飛散したりすることが
起り得る。このような場合回転電機にとっては致命的な
事故となる。具体的には、飛散物による静止側(回転電
機のステータ)の損傷、ロータの不つり合い振動の増大
に伴う他部位の損傷となって現われ、回転電機の機能は
失われることになる。Furthermore, the wedge may be damaged and scattered due to centrifugal force. In such a case, it will be a fatal accident for the rotating electric machine. Specifically, damage to the stationary side (stator of the rotating electric machine) caused by flying objects and damage to other parts due to increased unbalanced vibration of the rotor occur, resulting in loss of function of the rotating electric machine.
本発明の目的は、楔端部の応力を緩和することにより、
応力分布を均一化し、部分的な金属疲労に致ることのな
い、回転電機のロータ楔を提供することにある。The purpose of the present invention is to alleviate the stress at the wedge end.
It is an object of the present invention to provide a rotor wedge for a rotating electric machine which has uniform stress distribution and does not suffer from partial metal fatigue.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
上記問題点を解決するために、本発明において第1の手
段としては、楔の表面に固体被膜潤滑剤のコーティング
層を設ける。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, as a first means in the present invention, a coating layer of a solid film lubricant is provided on the surface of the wedge.
また第2の手段としては1.楔の横断面はテーノく状の
肩部で楔溝に当接した凸字状にし、この楔の少なくとも
片端部の肩部の延長上に楔上部に向かう逃げ部を設ける
。The second method is 1. The cross section of the wedge has a convex shape in which the shoulder portion of the wedge is in contact with the wedge groove, and a relief portion toward the upper portion of the wedge is provided on an extension of the shoulder portion at least at one end of the wedge.
(作 用)
第1の手段によれば、楔と楔溝との当接面の摩擦係数を
低減することにより、フレツチングが起りにくくなる。(Function) According to the first means, fretting becomes less likely to occur by reducing the friction coefficient of the contact surface between the wedge and the wedge groove.
第2の手段によれば、逃げ部により楔端部の応力集中を
緩和することにより、楔の長手方向の応力分布でロータ
のたわみやエツジ効果による楔端部の応力の高まりがあ
っても、最大応力では楔端部で増大することなく、はぼ
均一な応力分布にすることができる。According to the second means, by alleviating the stress concentration at the wedge end by the relief part, even if the stress distribution in the longitudinal direction of the wedge increases the stress at the wedge end due to rotor deflection or edge effect. At the maximum stress, the stress does not increase at the wedge end, and a nearly uniform stress distribution can be achieved.
従って、第1、第2の両手段ともに、局所的に楔の疲労
による損傷を防止することができ、信頼性の高い回転電
機のロータ楔を提供することができる。Therefore, both the first and second means can locally prevent damage to the wedge due to fatigue, and provide a highly reliable rotor wedge for a rotating electric machine.
(実施例)
実施例1
以下、本発明の第1の実施例について、第1図を参照し
て説明する。この実施例1においては楔(8)の表面に
、粉砕したグラファイト、二硫化モリブデン等の固体潤
滑剤を接着剤とねり合せたものをコーティングして乾燥
した固体被膜潤滑剤のコーティング層(1B) (第1
図では斜線を施して示したが断面表示ではない)を設け
る。他は第5図ないし第7図に示した従来例と同様であ
る。(Examples) Example 1 A first example of the present invention will be described below with reference to FIG. 1. In this Example 1, the surface of the wedge (8) is coated with a solid lubricant such as crushed graphite or molybdenum disulfide mixed with an adhesive, and then dried to form a solid film lubricant coating layer (1B) ( 1st
Although the figure shows diagonal lines, the cross section is not shown). The rest is the same as the conventional example shown in FIGS. 5 to 7.
このように楔(8)表面に固体被膜潤滑剤のコーティン
グ層を設けると、高面圧でも低摩擦係数の楔ができ、フ
レッチングを起りに<<シ、フレッチングによる損傷を
防止することができ、その信頼性を向上させることがで
きる。By providing a coating layer of a solid film lubricant on the surface of the wedge (8) in this way, a wedge with a low coefficient of friction can be created even under high surface pressure, and damage caused by fretting can be prevented. Its reliability can be improved.
実施例2
次に本発明の第2の実施例について、第2図を参照して
説明する。この実施例2においては、楔(8)の横断面
はテーパ状の肩部(9)で楔溝に当接した凸字状にし、
この楔(8)の両端部(楔下の荷重が片側に極端に片寄
っている場合は荷重の大きい側の片端部だけでもよい)
の肩部の延長上に直線状に向う逃げ部(17)を設ける
。これは楔の肩部(9)のテーパ角と同じ角度にて楔端
部のテーパ部を広げることにより、応力集中が生ずる楔
溝コーナ部を削除したものである。他は第5図ないし第
7図に示した従来例と同様である。Embodiment 2 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this second embodiment, the cross section of the wedge (8) has a convex shape with a tapered shoulder (9) abutting the wedge groove;
Both ends of this wedge (8) (if the load under the wedge is extremely biased to one side, only one end on the side with the larger load may be used)
A relief part (17) extending linearly is provided on the extension of the shoulder part. This is done by widening the taper at the end of the wedge at the same angle as the taper angle of the shoulder (9) of the wedge, thereby eliminating the wedge groove corner where stress concentration occurs. The rest is the same as the conventional example shown in FIGS. 5 to 7.
このようにすると、第3図の矢印と曲線で示すように、
応力分布は第18図に示した従来例とは逆に、端部にお
いて減少している。これは本実施例2による楔(8)の
端部にテーパ状の逃げ部(17)を設けたことにより、
応力集中がなくなり最大応力が低減するためであり、楔
に生ずる応力を平均化して部分的な金属疲労による損傷
を防止することができ、その信頼性を向上させることが
できる。In this way, as shown by the arrow and curve in Figure 3,
Contrary to the conventional example shown in FIG. 18, the stress distribution decreases at the ends. This is because the tapered relief part (17) is provided at the end of the wedge (8) according to the second embodiment.
This is because the stress concentration is eliminated and the maximum stress is reduced, and the stress generated in the wedge can be averaged to prevent damage due to local metal fatigue, and its reliability can be improved.
実施例3
′!J4図に示す第3の実施例は、逃げ部(17)を肩
部(9)の延長上に楔上部に向う円弧状に設ける。Example 3 ′! In the third embodiment shown in Fig. J4, a relief portion (17) is provided in an arc shape extending from the shoulder portion (9) toward the wedge portion.
他は実施例2と同様である。The rest is the same as in Example 2.
このようにしても実施例2と同様な作用効果が得られる
。Even in this case, the same effects as in the second embodiment can be obtained.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、楔端部の応力を緩
和することにより応力分布を均一化し、部分的な金属疲
労に致ることのない信頼性の高い回転電機のロータ楔を
提供することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the stress distribution is made uniform by relaxing the stress at the wedge end, and a highly reliable rotating electrical machine that does not suffer from local metal fatigue can be achieved. A rotor wedge can be provided.
第1図は本発明の回転電機のロータ楔の第1の実施例を
示す斜視図、第2図は第2の実施例を示す斜視図、第3
図は第2図の実施例のロータ楔の肩コーナ部に生ずる応
力の長手方向分布を示す説明図、第4図は第3の実施例
を示す斜視図、第5図は従来例と本発明の各実施例を適
用するシャフトの共通な部分を示す横断面図、第6図は
第5図のスロット内構造を示す横断面図、第7図は従来
例の楔を示す斜視図、第8図は従来例と本発明の各実施
例に共通なロータ楔の肩コーナ部の応力解析モデル図、
第9図は第8図の応力の等高線図、第10図はロータの
静たわみによりロータ楔に作用する力を示す説明図、第
11図は第1D図の反力を分解して示すベクトル図、第
12図は回転電機の運転パターンに伴うロータ楔肩コー
ナ部に生ずる応力の変動を示す説明図、第13図は従来
例の第7図のロータ楔の肩コーナ部に生ずる応力の長手
方向分布を示す説明図である。
2・・・スロット、 3・・・楔溝、4・・・ロ
ータコイル、 8・・・楔、9・・・肩部、
16・・・コーティング層、17・・・逃げ部。
代理人 弁理士 大 胡 典 夫
第
図
第
図
′N8
16コー1ンワ”眉
荷艶
第
図
第10
図
第
図FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a rotor wedge for a rotating electric machine according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a second embodiment, and FIG.
The figure is an explanatory view showing the longitudinal distribution of stress occurring at the shoulder corner of the rotor wedge in the embodiment shown in Fig. 2, Fig. 4 is a perspective view showing the third embodiment, and Fig. 5 is a conventional example and the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a common part of the shaft to which each of the embodiments is applied, FIG. 6 is a cross-sectional view showing the structure inside the slot of FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view showing the wedge of the conventional example, and FIG. The figure is a stress analysis model diagram of the shoulder corner of the rotor wedge, which is common to the conventional example and each embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a contour diagram of the stress in Fig. 8, Fig. 10 is an explanatory diagram showing the force acting on the rotor wedge due to static deflection of the rotor, and Fig. 11 is a vector diagram showing an exploded reaction force in Fig. 1D. , FIG. 12 is an explanatory diagram showing the variation of stress generated at the rotor wedge shoulder corner according to the operating pattern of the rotating electrical machine, and FIG. 13 is a longitudinal direction of the stress generated at the rotor wedge shoulder corner shown in FIG. 7 in the conventional example. It is an explanatory diagram showing distribution. 2...Slot, 3...Wedge groove, 4...Rotor coil, 8...Wedge, 9...Shoulder part,
16... Coating layer, 17... Relief part. Agent: Patent Attorney Nori Ogo
Claims (2)
のスロットにロータコイルもしくは口出しリードを入れ
、外周側に楔を挿入して前記ロータコイルもしくは口出
しリードを前記スロット内に固定する構造の回転電機に
おいて、前記楔の表面に固体被膜潤滑剤のコーティング
層を設けたことを特徴とする回転電機のロータ楔。(1) Rotation of a structure in which a slot extending in the axial direction is dug on the outer circumference of the rotor, a rotor coil or lead lead is inserted into the slot, and a wedge is inserted into the outer circumference to fix the rotor coil or lead lead in the slot. A rotor wedge for a rotating electrical machine, characterized in that a coating layer of a solid film lubricant is provided on the surface of the wedge.
のスロットにロータコイルもしくは口出しリードを入れ
、外周側に楔を挿入して前記ロータコイルもしくは口出
しリードを前記スロット内に固定する構造の回転電機に
おいて、楔の横断面はテーパ状の肩部で楔溝に当接した
凸字状にし、この楔の少なくとも片端部の肩部のテーパ
の延長上に楔上部に向かう逃げ部を設けたことを特徴と
する回転電機のロータ楔。(2) Rotation of a structure in which a slot extending in the axial direction is dug on the outer circumference of the rotor, a rotor coil or lead lead is inserted into the slot, and a wedge is inserted into the outer periphery to fix the rotor coil or lead lead in the slot. In electrical machinery, the cross section of the wedge is shaped like a convex shape with a tapered shoulder abutting the wedge groove, and at least one end of the wedge is provided with a relief section toward the upper part of the wedge on the extension of the taper of the shoulder. A rotor wedge for a rotating electrical machine featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18823490A JPH0475441A (en) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | Rotor wedge of electric rotating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18823490A JPH0475441A (en) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | Rotor wedge of electric rotating machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475441A true JPH0475441A (en) | 1992-03-10 |
Family
ID=16220138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18823490A Pending JPH0475441A (en) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | Rotor wedge of electric rotating machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0475441A (en) |
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