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JPH0474564B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0474564B2
JPH0474564B2 JP58087827A JP8782783A JPH0474564B2 JP H0474564 B2 JPH0474564 B2 JP H0474564B2 JP 58087827 A JP58087827 A JP 58087827A JP 8782783 A JP8782783 A JP 8782783A JP H0474564 B2 JPH0474564 B2 JP H0474564B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flexible coupling
output member
input member
torque
axial flange
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58087827A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58211021A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of JPS58211021A publication Critical patent/JPS58211021A/ja
Publication of JPH0474564B2 publication Critical patent/JPH0474564B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/60—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複合フレキシブル・カプリング装置
に関するものである。
第１ａ図、第１ｂ図は従来のフレキシブル・カ
プリング装置を示す図である。このフレキシブ
ル・カプリング装置においては、軸１６，１８に
それぞれ結合されている入力部材１１および出力
部材１２からなるフレキシブル・カプリング１０
を有する。このフレキシブル・カプリング１０に
おいて、軸１６は駆動軸であつて、第１ｂ図に示
す矢印Ｒの方向に駆動する。
入力部材１１と出力部材１２とは複数個所にお
いて、一組の連接杆４，５によつて相互に連結さ
れており、連接杆４，５はＪ点において回動可能
に連結されている。連接杆４，５はそれぞれ点
Ｘ，Ｙにおいて回動可能に入力部材１１、出力部
材１２に連結されている。
第２図をみると、入力部材１１、出力部材１２
の回転上の相対的位置のいくつかと（出力部材１
２は静止しているものとして）その結果としての
連接杆４，５の位置が示されている。もし、入力
部材１１が出力部材１２に対して時計方向に回転
すると、すなわち遠心力の効果によつてＸ点が
X1からX4に移行するように回転すると、連接杆
４，５間の旋回点Ｊは中心Ｙの周囲にJ1からJ4に
至る弧を描く。そして、連接杆４，５に何ら外部
からの力がかからないときには、連接杆４，５は
X1，J1の位置とX4，J4の位置との間のいずれか
の位置へと自由に動きうるが、トルクが作用した
ときには、連接杆４，５はX1，J1，Ｙの位置に
向かつて偏行して行く。
とにかく、入力部材１１が回転し始めて矢印Ｒ
方向に駆動すると、連接杆４，５はX1，J1，Ｙ
の位置をとる。ここにおいてフレキシブル・カプ
リング１０は硬直する。
回転速度が増すにつれて、遠心力CFが連接杆
４，５のＪ点に有効に働いて、連接杆４，５を中
心ＯからX2，J2，Ｙの位置の方向へ投げ出そう
とする。遠心力は力PX，PYを連接杆４，５それ
ぞれに沿つてＪ点に向かつて作用させる。連接杆
４，５が平均トルクＴを伝動しているとすると、
恒常的状態においては、連接杆４，５における力
PX，PYはトルクＴと同量かつ反対方向のトルク
を入力部材１１、出力部材１２に作用させる。出
力部材１２の中心Ｏを中心とする回転モーメント
Ｔは、中心Ｏの周りの力PYのかかる半径RTと力
PYとの積によつて与えられる。
しかし、同じ速度が維持されながら、トルクＴ
が弱まると、力PX，PYによつて入力部材１１、
出力部材１２にかけられるトルクは入力部材１
１、出力部材１２にかかるトルクＴより大にな
る。その結果、出力部材１２にかかつている回転
モーメントは、入力部材１１に対して出力部材１
２を中心Ｏを中心に回転させ、連接杆４，５は
X3，J3，Ｙの位置に向かつて移動する。連接杆
４，５がこの位置に向かつて移動すると、連接杆
４のなす角度が遠心力によつて直角に近づくにつ
れて、連接杆４に生じる力PXは弱くなつてくる。
さらに、出力部材１２に作用している力PYによ
つて生ずるトルクは、連接杆５が半径の位置に近
づくにつれて弱められ、したがつて半径RTはゼ
ロになつて行く。このようにして、X3，J3，Ｙ
に向かつて移行して行くことによつて、新しい力
の均衡が設定される。
もしトルクＴがゼロとなると、連接杆４，５は
X3，J3，Ｙの位置を占め、そのとき連接杆５は
半径の位置にあつて、出力部材１２にもはやトル
クをかけることはできなくなる。
しかし、もしトルクＴがフレキシブル・カプリ
ング１０から突然取り除かれたとなると、位置
X3，J3，Ｙに動いていた連接杆４，５の慣性は、
その連接杆４，５をその位置を過ぎて、位置X4，
J4，Ｙに向かつて移行させることは十分考えられ
ることである。ところが、出力部材１２にかかつ
ている力PYの向きは逆方向となり、したがつて
トルクがゼロであるX3，J3，Ｙの位置に連接杆
４，５を戻すように働く。
この位置から、もし出力部材１２にかかる荷重
がもとに戻り、無限大に向かつて増大するとなる
と、連接杆４，５はX2，J2，Ｙの位置を通り過
ぎてX1，J1，Ｙの位置へと移行する。このよう
にして、Ｘ点がX3の位置にあるとき、本装置は
偏向ゼロにあるといわれる。また、Ｘ点がX2の
位置にあるとき、本装置はθ度だけ偏向してお
り、またＸ点がX1の位置にあるとき、最大可能
な偏向θnax度に到達している。Ｘ点がX4の位置に
あるとき、本装置はマイナスに偏向しているとい
われる。
ある特定のフレキシブル・カプリングのトルク
特性が第３ａ図に示されているが、この図ではフ
レキシブル・カプリング全般のトルクＴとゼロ以
上の特定の一定速度におけるそのフレキシブル・
カプリングの偏向θとの関係が曲線によつて示さ
れている。
偏向θがゼロのとき、トルクは全く伝動されな
い。偏向θがθnaxに移行して行くと、伝動される
トルクは伝動可能な最大トルクに近づいて行く。
いかなる一定速度においても、この二つの極端の
間の曲線の形状はフレキシブル・カプリングの物
理的性状によつて変つてくる。すなわち、連接杆
４，５の長さ、重さ、入力部材１１、出力部材１
２に連結している点Ｘ，Ｙの位置（すなわち連結
半径）に依存する。
第３ａ図にまた偏向θに対するＳ／Ｔ率すなわ
ち任意の時点において伝えられるトルクに対する
捩じれ硬直性が図示されている。偏向θがゼロの
とき、トルクは全く伝動されないがゆえに、Ｓ／
Ｔ率は高い。偏向θがθnaxに向かつて増大して行
くと、フレキシブル・カプリングの硬直度は無限
大に向かつて増大していくがゆえに、またＳ／Ｔ
率は高くなる。その中間にあるそれぞれの点で
は、Ｓ／Ｔ率は低く、またある偏向度にあつて
は、２もしくはそれ以下と低くなる。
前述したように、Ｓ／Ｔ率が10以下のフレキシ
ブル・カプリングがあるとすると、そのフレキシ
ブル・カプリングはほとんどの用途に対して柔軟
性を有し、一方の部材から他方の部材に変動を伝
えない。
第３ａ図に示されるように、偏向θ1と偏向θ2の
間では、Ｓ／Ｔ率は名目上の最大値10より低いこ
とがわかる。ある特定の一定速度において、この
二つの偏向の間ではフレキシブル・カプリングに
及ぼすトルクはT1とT2との間で変化する。
換言するならば、今述べた一定速度において
は、フレキシブル・カプリングによつて伝動され
るトルクがT1とトルクT2との間で変化するとき、
フレキシブル・カプリングはその柔軟性を保持し
つづける。
第３ｂ図にある特定のフレキシブル・カプリン
グが一定速度のときに伝動されるトルクＴに対す
るＳ／Ｔ率を示す曲線が示されている。Ｓ／Ｔ率
を10より低くするためには、第３ａ図に示されて
いると同じく、トルクはトルクT1とトルクT2と
の間に納まつていなければならない。
また、英国特許第939074号明細書に示されるよ
うに、入力部材、出力部材が駆動軸、被駆動軸に
連結され、入力部材と出力部材とが連結杆によつ
て連結され、入力部材、出力部材に同心のスペー
サが取り付けられ、伝達されるトルク、作用する
遠心力によつてカプリング要素が回転面において
フレキシブルであり、回転速度、トルクが所定値
を越えると、スペーサが入力部材、出力部材の少
なくとも一方に対して回転する複合フレキシブ
ル・カプリング装置が知られている。
このような複合フレキシブル・カプリング装置
はＳ／Ｔ率が小さく、回転速度、トルクが小さく
ともスペーサが入力部材、出力部材の少なくとも
一方に対して回転する。
この複合フレキシブル・カプリング装置は、基
本的には２個のフレキシブル・カプリングが直列
に連結されたものであり、これにより複合効果の
恩恵を受けており、これらの効果は当初期待され
ていたよりもはるかに有益であることが判明し
た。それぞれのフレキシブル・カプリングは他方
に影響を与える一方で、Ｓ／Ｔ率の小さい方のフ
レキシブル・カプリングが作用するから、したが
つて、複合フレキシブル・カプリング装置は柔軟
である。このようにして、回転速度、トルクの広
い範囲において作動可能である。
さらに、もしそれぞれのフレキシブル・カプリ
ングが所与のＳ／Ｔ率に対して同じ回転速度、ト
ルクを有している場合には、複合フレキシブル・
カプリング装置は任意の回転速度、トルクにおけ
るいずれの個々のフレキシブル・カプリングより
も低いＳ／Ｔ率を有する。このことは、もちろん
また同一のＳ／Ｔ率に対して、複合フレキシブ
ル・カプリング装置はより広い範囲の回転速度、
トルクに適応可能であることを意味する。
しかし、このような複合フレキシブル・カプリ
ング装置においては、駆動軸、被駆動軸の加熱、
膨張、歯車のかみ合わせ等によつて、作動中に駆
動軸、被駆動軸が変形、移動すると、確実にトル
クを伝達することができない。
この発明は上述の課題を解決するためになされ
たもので、作動中に駆動軸、被駆動軸が変形、移
動したとしても、確実にトルクを伝達することが
できる複合フレキシブル・カプリング装置を提供
することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明において
は、 (a) 平行な入力部材１１と出力部材１２とを有す
る第１のフレキシブル・カプリングを設け、複
数組の連結杆４，５の一端を旋回軸Ｊで互いに
回動可能に連結し、連結杆４の他端を旋回軸Ｘ
で入力部材１１に連結し、連結杆５の他端を旋
回軸Ｙで出力部材１２に連結し、入力部材１１
を駆動軸に連結可能とし、 (b) 上記第１のフレキシブル・カプリングから軸
方向に離れて設けられかつ平行な入力部材１２
ａと出力部材１１ａとを有する第２のフレキシ
ブル・カプリングを設け、複数組の連結杆４
ａ，５ａの一端を旋回軸J1で互いに回動可能に
連結し、連結杆５ａの他端を旋回軸Y1で入力
部材１２ａに連結し、連結杆４ａの他端を旋回
軸X1で出力部材１１ａに連結し、出力部材１
１ａを被駆動軸に連結可能とし、 (c) 上記第１のフレキシブル・カプリングの出力
部材１２と上記第２のフレキシブル・カプリン
グの入力部材１２ａとをスペーサ筒６０によつ
て連結し、 (d) 上記第１のフレキシブル・カプリングの入力
部材１１、出力部材１２に軸廻りフランジ２
１，２２を設け、軸廻りフランジ２１と軸廻り
フランジ２２との間に半径方向の間隔を設け、
上記第２のフレキシブル・カプリングの入力部
材１２ａ、出力部材１１ａに軸廻りフランジ２
２ａ，２１ａを設け、軸廻りフランジ２２ａと
軸廻りフランジ２１ａとの間に半径方向の間隔
を設け、 (e) ラジアルベアリング２４，２４ａ，３４を軸
廻りフランジ２２と軸廻りフランジ２１との
間、軸廻りフランジ２２ａと軸廻りフランジ２
１ａとの間に設ける。
また、 (a) 平行な入力部材１１と出力部材１２とを有す
る第１のフレキシブル・カプリングを設け、複
数組の連結杆４，５の一端を旋回軸Ｊで互いに
回動可能に連結し、連結杆４の他端を旋回軸Ｘ
で入力部材１１に連結し、連結杆５の他端を旋
回軸Ｙで出力部材１２に連結し、入力部材１１
を駆動軸に連結可能とし、 (b) 上記第１のフレキシブル・カプリングから軸
方向に離れて設けられかつ平行な入力部材１２
ａと出力部材１１ａとを有する第２のフレキシ
ブル・カプリングを設け、複数組の連結杆４
ａ，５ａの一端を旋回軸J1で互いに回動可能に
連結し、連結杆５ａの他端を旋回軸Y1で入力
部材１２ａに連結し、連結杆４ａの他端を旋回
軸X1で出力部材１１ａに連結し、出力部材１
１ａを被駆動軸に連結可能とし、 (c) 上記第１のフレキシブル・カプリングの出力
部材１２と上記第２のフレキシブル・カプリン
グの入力部材１２ａとをスペーサ筒６０によつ
て連結し、 (d) 上記第１のフレキシブル・カプリングの入力
部材１１、出力部材１２のどちらか一方に第１
の軸廻りフランジを設け、上記第２のフレキシ
ブル・カプリングの入力部材１２ａ、出力部材
１１ａのどちらか一方に第２の軸廻りフランジ
を設け、 (e) 上記第１のフレキシブル・カプリングの入力
部材１１、出力部材１２の他方に少なくとも３
本の杆２５を設け、杆２５に上記第１の軸廻り
フランジと接するラジアルベアリング４４を設
け、上記第２のフレキシブル・カプリングの入
力部材１２ａ、出力部材１１ａの他方に少なく
とも３本の杆２５を設け、杆２５に上記第２の
軸廻りフランジと接するラジアルベアリング４
４を設ける。
この発明について、添付図面を参照しながら、
以下さらに説明を加える。
第４図はこの発明に係る複合フレキシブル・カ
ツプリング装置を示す。この複合フレキシブル・
カツプリング装置は、第１図〜第３図に関して前
述したタイプのもので、スペーサ筒６０を介して
一体に結合された第１、第２のフレキシブル・カ
プリングＡ、Ｂからなつている。フレキシブル・
カプリングＡは入力部材１１および出力部材１２
を有しており、またフレキシブル・カプリングＢ
は入力部材１２ａおよび出力部材１１ａを有して
おり、入力部材１１と出力部材１２とは複数組の
連結杆４，５（第４図では１組だけ示されてい
る）によつて連結され、入力部材１２ａと出力部
材１１ａとは複数組の連結杆４ａ，５ａ（第４図
では１組だけ示されている）によつて連結されて
いる。
第５図は第４図に示された複合フレキシブル・
カツプリング装置のためのＳ／Ｔ率に対して伝動
されたトルクをグラフ化したものである。線Ａは
フレキシブル・カプリングＡが単独に作動してい
るときの曲線を示し、他方線Ｂはフレキシブル・
カプリングＢが単独に作動しているときの曲線を
示すものである。この二個の曲線Ａ，Ｂが符合し
ないという事実はフレキシブル・カプリングＢは
フレキシブル・カプリングＡよりも重い連結杆４
ａ，５ａを有していることで簡単に説明がつく。
もちろんこのことは、第２図に関して前述したよ
うに、遠心力したがつて力PX、PYもまたより大
きいという事実に鑑みて、連接杆４ａ，５ａに同
じ偏向をもたせるためにはより大きなトルクを働
かせなければならないことを意味するのである。
しかし、重量以外のパラメータによつても同様な
結果を得ることができる。たとえば、フレキシブ
ル・カプリングＢにおけるより長い連接杆４ａ，
５ａおよび点Ｘ，Ｙの中心Ｏからのより長い半径
距離もまた同様な結果をもたらすであろう。
とにかく、たとえばＳ／Ｔ率の名目限界を10と
すると、一定速度Ｖにおけるフレキシブル・カプ
リングＡにとつて、TA1からTA2のトルクの範囲
では、フレキシブル・カプリングＡは上記の限界
以下であることがわかる。同様に、フレキシブ
ル・カプリングＢにとつて、その範囲はTB1から
TB2となる。しかし、これらの限界を越えると、
フレキシブル・カプリングＢはより大きなＳ／Ｔ
率を得ることになり、したがつてより多くの振動
を伝動する。このようにして、TA2以上のトルク
に対しては、一定速度Ｖで回転するフレキシブ
ル・カプリングＢは効率がよくない。同様に、
TB1以下のトルクに対しては、一定速度Ｖで回転
するフレキシブル・カプリングＢも効率がよくな
い。
曲線（Ａ＋Ｂ）は、フレキシブル・カプリング
Ａ，Ｂ、スペーサ筒６０からなる複合フレキシブ
ル・カツプリング装置の様々なトルクに対する一
定速度ＶにおけるＳ／Ｔ率を示す。一見してわか
るように、この曲線（Ａ＋Ｂ）は曲線Ａと曲線Ｂ
との平均曲線ではないし、また単純に曲線Ａと曲
線Ｂとの合計でもないが、しかし事実それよりは
よいものですらある。ある程度理にかなつた比較
は２個のスプリングを以つて示すことができるだ
ろうが、この２個のスプリングでも同じ特性を示
すものではない。たとえば、２個のスプリングを
並列に設置した場合、結果として得られる複合ス
プリングは、その２個のスプリングの中の硬いも
のよりも硬いものとなる。事実、その１組となつ
た２個のスプリングの硬さＳは、簡単な等式Ｓ＝
S1＋S2にみられるように個々のスプリングの硬さ
S1，S2と関係づけられる。
２個のスプリングを圧縮することによつて得ら
れる「力」は、単純に個々のスプリングによつて
得られる「力」の合計である。しかしこの２個の
スプリングが直列に連結されると、その１組の２
個のスプリングの硬さは次の等式によつて与えら
れる。
１／Ｓ＝１／S1＋１／S2 このことは、ある偏向を与えるためにより少な
い「力」を必要とする硬さのより少ないスプリン
グにおいて起こることだが、それでもなお、２個
のうち硬い方のスプリングが与えうるより大きな
「力」を与えることはできない。
今の説明の対象となつているタイプの２個のフ
レキシブル・カプリングＡ，Ｂを直列に結合する
と、結果として得られる硬さS(A+B)は同じ等式に
よつて個々のスプリングの硬さSAおよびSBに関
係づけられていることがわかる。
１／S(A+B)＝１／SA＋１／SB ……(1) ある所与のトルクおよび速度では、したがつて
そのＳ／Ｔ率は次の等式によつて与えられる。
１／（Ｓ／Ｔ）(A+B)＝１／（Ｓ／Ｔ）A＋１／（Ｓ／
Ｔ）B ……(2) 第５図におけるグラフに（Ｓ／Ｔ）(A+B)を図表
化すると、その曲線は曲線Ａ、曲線Ｂの下に在
り、またTA1より小さいトルクT(A+B)1からTB2よ
り大きいトルクT(A+B)2までの範囲で名目Ｓ／Ｔ率
10より下に在ることがわかる。このことはすなわ
ち、複合フレキシブル・カツプリング装置は２個
のフレキシブル・カプリングＡ，Ｂの一方もしく
は他方の範囲より大きなトルクを与えるばかりで
なく、事実２個の個々フレキシブル・カプリング
Ａ，Ｂの範囲の総計よりも大きいトルクを与える
ことができるということである。さらにTA1から
TB2の範囲内において、複合フレキシブル・カツ
プリング装置はかなり柔軟である。すなわち、
個々のフレキシブル・カプリングＡ，Ｂのいずれ
よりも小さいＳ／Ｔ率を有する。
第６図は所与の複合フレキシブル・カツプリン
グ装置の全特性を示している。ここでは、複合フ
レキシブル・カツプリング装置の速度Ｖと複合フ
レキシブル・カツプリング装置によつて伝動され
るトルクＴとの関係を示している。所与のトルク
および速度のいずれに対しても複合フレキシブ
ル・カツプリング装置は所与のＳ／Ｔ率を有し、
またグラフ上のいくつかの曲線は等しいＳ／Ｔ率
の線を表わしている。上側の実線はフレキシブ
ル・カプリングＡがその最低のＳ／Ｔ率（この場
合は２）をもつトルクＴと速度Ｖとの値の組を表
わしている。そのいずれの側においても、破線は
Ｓ／Ｔ率が４の場合を表わし、一点鎖線はＳ／Ｔ
率が10の場合を表わしている。
同様なグラフをフレキシブル・カプリングＢの
みについて図表化できる。フレキシブル・カプリ
ングＢについては、Ｓ／Ｔ率が最低たとえば２の
ときの速度およびトルクはフレキシブル・カプリ
ングＡのそれらとは異なるものである。また、あ
る所与のトルクに対して速度が実線上のどの点か
らでも増減するか、またはある所与の速度に対し
てトルクがその実線上のどの点からでも増減する
と、Ｓ／Ｔ率は増大する。当初Ｓ／Ｔ率はゆつく
り増大するが、次いで指数関数的に増大する。こ
のようにして、任意の速度VXおよび任意のトル
クTXにおいて、それぞれのフレキシブル・カプ
リングＡ，ＢのＳ／Ｔ率を推算することが可能で
ある。
フレキシブル・カプリングＡについて、点VX，
TXはほぼＳ／Ｔ率が４に等しい線上にあるがゆ
えにＳ／TAX＝４となる。
フレキシブル・カプリングＢについては、点
VX，TXはＳ／Ｔ＝10の線の外側にあるがゆえ
に、Ｓ／Ｔ率がそれより大きい、いうなればＳ／
TBX＝50の値となる。
上記の等式(2)から、複合フレキシブル・カツプ
リング装置のＳ／Ｔ率すなわちＳ／T(A+B)Xが次
の等式から得られる。
１／Ｓ／T(A+B)X＝１／Ｓ／TAX＋１／Ｓ／TBX ＝１／４＋１／50 Ｓ／T(A+B)X＝3.7 このようにして、フレキシブル・カプリングＢ
それ自体が事実上硬直である場合においてすら、
フレキシブル・カプリングＡのＳ／Ｔ率が大幅に
引下げられているがゆえに、複合フレキシブル・
カツプリング装置においてはある程度の柔軟性を
保持しうるのである。
したがつて、このような２個のフレキシブル・
カツプリングＡ，Ｂが組み合わされた結果、複合
フレキシブル・カツプリング装置に当然予期され
る以上に広い利用範囲をもたらすのである。
また、フレキシブル・カプリングＡの入力部材
１１、出力部材１２に軸廻りフランジ２１，２２
が設けられ、またフレキシブル・カプリングＢの
入力部材１２ａ、出力部材１１ａに軸廻りフラン
ジ２２ａ，２１ａが設けられている。そして、軸
廻りフランジ２１，２１ａは入力部材１１、出力
部材１１ａから出力部材１２、入力部材１２ａに
向かつて突出して設けられており、また軸廻りフ
ランジ２２，２２ａは出力部材１２、入力部材１
２ａから入力部材１１、出力部材１１ａに向かつ
て突出して設けられている。さらに、軸廻りフラ
ンジ２１と軸廻りフランジ２２との間に半径方向
の間隔すなわち環状通路２９が設けられ、また軸
廻りフランジ２１ａと軸廻りフランジ２２ａとの
間に半径方向の間隔すなわち環状通路２９ａが設
けられている。
環状通路２９，２９ａには軸方向の力を吸収す
るための手段が設けられる。
第４図および第７ａ図に示されるように、この
軸方向の力を吸収するための手段すなわちラジア
ルボールベアリング２４，４ａが環状通路２９，
２９ａに設けられている。ラジアルボールベアリ
ング２４，２４ａはフランジ２２，２２ａの内側
に装着された外側走り面２６，２６ａとフランジ
２１，２１ａの外側に装着された内側走り面２
８，２８ａを有し、外側走り面２６，２６ａと内
側走り面２８，２８ａとの間に玉３０，３０ａが
装入されており、走り面２６，２８，２６ａ，２
８ａは球面仕上げになつている。
第７ｂ図に示すフレキシブル・カプリングおい
ては、フランジ２２の内側およびフランジ２１の
外側にそれぞれ嵌め込まれた台座３６，３８を有
する１個のラジアル低摩擦平ベアリング３４が設
けられている。これらの台座３６，３８の表面は
摩擦を少なくする仕上げになつており、また台座
３６，３８は球面仕上げになつている。
第７ａ図、第７ｂ図に示されるフレキシブル・
カツプリングを有する複合フレキシブル・カツプ
リング装置においては、ラジアルボールベアリン
グ２４，２４ａ、ラジアル低摩擦平ベアリング３
４が入力部材１１，１２ａと出力部材１２，１１
ａとの間における角度上の不整合を許容するだけ
でなく、入力部材１１，１２ａと出力部材１２，
１１ａとの間の軸方向を吸収することができるか
ら、駆動軸、被駆動軸の加熱、膨張、歯車のかみ
合わせ等によつて、作動中に駆動軸、被駆動軸が
変形、移動したとしても、確実にトルクを伝達す
ることができる。
このことは、連結杆４，５には何ら歪みがかか
らないことを意味するものである。
第７ｃ図では第７ａ図、第７ｂ図とやや異なつ
たしくみが示されている。ここでは、フランジ２
１の代わりに複数本たとえば３本の杆２５が設け
られており、杆２５にはフランジ２２の内側を転
動するラジアルベアリング４４が取り付けられて
いる。そして、ラジアルボールベアリング４４が
入力部材１１，１２ａと出力部材１２，１１ａと
の間における角度上の不整合を許容するだけでな
く、入力部材１１，１２ａと出力部材１２，１１
ａとの間の軸方向力を吸収することができるか
ら、駆動軸、被駆動軸の加熱、膨張、歯車のかみ
合わせ等によつて、作動中に駆動軸、被駆動軸が
変形、移動したとしても、確実にトルクを伝達す
ることができる。
第４図に示された複合フレキシブル・カツプリ
ング装置は第７ａ図に示されたタイプのフレキシ
ブル・カツプリングをスペーサ筒６０によつて一
体に連結したものである。フレキシブル・カプリ
ングＡ，Ｂはそれぞれ程度の角度上の不整合を許
容するがゆえに、複合フレキシブル・カツプリン
グ装置は入力部材１１，１２ａ、出力部材１２，
１１ａに連結されている２個の軸の間の半径方向
の不整合を許容する。このことは第４ａ図に図式
的に示されているが、第４ａ図では中心Ｏ−
O′によつて２個の軸６２，６４が半径方向に整
合していないことが示されている。２個のフレキ
シブル・カプリングＡ，Ｂはスペーサ筒６０とと
もに、この２個の軸６２，６４を連結させる。明
らかにスペーサ筒６０が長ければ長い程、複合フ
レキシブル・カツプリング装置が許容しうる２個
の軸６２，６４の間の不整合度は大きくなる。
もちろん、第７ａ図〜第７ｃ図に示されている
フレキシブル・カツプリングは必ずしも同じタイ
プの他のフレキシブル・カツプリングと直列に連
結されねばならぬことはない。これらのフレキシ
ブル・カツプリングの軸方向の剛性のゆえに、そ
の他の角度的に柔軟性のあるフレキシブル・カツ
プリングと連結することもできるし、もしくはこ
れらのフレキシブル・カツプリングだけを、一方
が軸方向に剛性を有しない２個の軸の間に装着す
ることができる。さらに、３個以上のフレキシブ
ル・カツプリングを軸方向に連結すれば、もつと
幅の広い作動曲線を得ることが可能である。
以上説明したように、この発明に係る複合フレ
キシブル・カツプリング装置においては、第１、
第２のフレキシブル・カツプリングが組み合わさ
れているから、利用範囲が広くなるとともに、ラ
ジアルベアリングが入力部材と出力部材との間に
おける角度上の不整合を許容するだけでなく、入
力部材と出力部材との間の軸方向力を吸収するこ
とができるから、駆動軸、被駆動軸の加熱、膨
張、歯車のかみ合わせ等によつて、作動中に駆動
軸、被駆動軸が変形、移動したとしても、確実に
トルクを伝達することができる。このように、こ
の発明の効果は顕著である。
【図面の簡単な説明】
第１ａ図は従来の複合フレキシブル・カツプリ
ング装置を第１ｂ図に示す直線Ａ−Ａに沿つて切
断した部分図、第１ｂ図はその複合フレキシブ
ル・カツプリング装置を第１ａ図に示す直線Ｂ−
Ｂに沿つて切断した断面図、第２図は第１ａ図、
第１ｂ図に示した複合フレキシブル・カツプリン
グ装置の一部の細部を線図に表現した図、第３ａ
図は第１ａ図、第１ｂ図に示したカプリングの偏
向特性を示すグラフ、第３ｂ図は同じ特性をＳ／
Ｔ率対一定速度において伝動されるトルクＴをグ
ラフの形で示した図、第４図はこの発明に係る複
合フレキシブル・カツプリング装置の断面を示す
図、第４ａ図は第４図に示した複合フレキシブ
ル・カツプリング装置が連結する二つの軸に半径
方向の不整合あつてもさしつかえないことを示す
図、第５図は第３ｂ図に示すものと同じ特性を示
すグラフで、第４図に示す複合フレキシブル・カ
ツプリング装置に関する図、第６図は第５図に示
す複合フレキシブル・カツプリング装置の特定
Ｓ／Ｔ率に対する速度ＶとトルクＴとの範囲をグ
ラフにして示した図、第７ａ図〜第７ｃ図はこの
発明に係る複合フレキシブル・カツプリング装置
のフレキシブル・カツプリングを示す断面図であ
る。 ４，５……連結杆、１１，１２ａ……入力部
材、１２，１１ａ……出力部材、２１，２２……
軸廻りフランジ、２１ａ，２２ａ……軸廻りフラ
ンジ、１６……駆動軸、１８……被駆動軸、２５
……杆、２４，３４，４４……ラジアルベアリン
グ、６０……スペーサ筒。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 平行な入力部材１１と出力部材１２とを
    有する第１のフレキシブル・カプリングを設
    け、複数組の連結杆４，５の一端を旋回軸Ｊで
    互いに回動可能に連結し、連結杆４の他端を旋
    回軸Ｘで入力部材１１に連結し、連結杆５の他
    端を旋回軸Ｙで出力部材１２に連結し、入力部
    材１１を駆動軸に連結可能とし、 (b) 上記第１のフレキシブル・カプリングから軸
    方向に離れて設けられかつ平行な入力部材１２
    ａと出力部材１１ａとを有する第２のフレキシ
    ブル・カプリングを設け、複数組の連結杆４
    ａ，５ａの一端を旋回軸J1で互いに回動可能に
    連結し、連結杆５ａの他端を旋回軸Y1で入力
    部材１２ａに連結し、連結杆４ａの他端を旋回
    軸X1で出力部材１１ａに連結し、出力部材１
    １ａを被駆動軸に連結可能とし、 (c) 上記第１のフレキシブル・カプリングの出力
    部材１２と上記第２のフレキシブル・カプリン
    グの入力部材１２ａとをスペーサ筒６０によつ
    て連結し、 (d) 上記第１のフレキシブル・カプリングの入力
    部材１１、出力部材１２に軸廻りフランジ２
    １，２２を設け、軸廻りフランジ２１と軸廻り
    フランジ２２との間に半径方向の間隔を設け、
    上記第２のフレキシブル・カプリングの入力部
    材１２ａ、出力部材１１ａに軸廻りフランジ２
    ２ａ，２１ａを設け、軸廻りフランジ２２ａと
    軸廻りフランジ２１ａとの間に半径方向の間隔
    を設け、 (e) ラジアルベアリング２４，２４ａ，３４を軸
    廻りフランジ２２と軸廻りフランジ２１との
    間、軸廻りフランジ２２ａと軸廻りフランジ２
    １ａとの間に設けた ことを特徴とする複合フレキシブル・カプリング
    装置。 ２ 上記ラジアルベアリングとしてラジアルボー
    ルベアリング２４，２４ａを用いたことを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の複合フレキシブ
    ル・カプリング装置。 ３ 上記ラジアルベアリングとしてラジアル低摩
    擦平ベアリング３４を用いたことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の複合フレキシブル・カ
    プリング装置。 ４ (a) 平行な入力部材１１と出力部材１２とを
    有する第１のフレキシブル・カプリングを設
    け、複数組の連結杆４，５の一端を旋回軸Ｊで
    互いに回動可能に連結し、連結杆４の他端を旋
    回軸Ｘで入力部材１１に連結し、連結杆５の他
    端を旋回軸Ｙで出力部材１２に連結し、入力部
    材１１を駆動軸に連結可能とし、 (b) 上記第１のフレキシブル・カプリングから軸
    方向に離れて設けられかつ平行な入力部材１２
    ａと出力部材１１ａとを有する第２のフレキシ
    ブル・カプリングを設け、複数組の連結杆４
    ａ，５ａの一端を旋回軸J1で互いに回動可能に
    連結し、連結杆５ａの他端を旋回軸Y1で入力
    部材１２ａに連結し、連結杆４ａの他端を旋回
    軸X1で出力部材１１ａに連結し、出力部材１
    １ａを被駆動軸に連結可能とし、 (c) 上記第１のフレキシブル・カプリングの出力
    部材１２と上記第２のフレキシブル・カプリン
    グの入力部材１２ａとをスペーサ筒６０によつ
    て連結し、 (d) 上記第１のフレキシブル・カプリングの入力
    部材１１、出力部材１２のどちらか一方に第１
    の軸廻りフランジを設け、上記第２のフレキシ
    ブル・カプリングの入力部材１２ａ、出力部材
    １１ａのどちらか一方に第２の軸廻りフランジ
    を設け、 (e) 上記第１のフレキシブル・カプリングの入力
    部材１１、出力部材１２の他方に複数本の杆２
    ５を設け、杆２５に上記第１の軸廻りフランジ
    と接するラジアルベアリング４４を設け、上記
    第２のフレキシブル・カプリングの入力部材１
    ２ａ、出力部材１１ａの他方に複数本の杆２５
    を設け、杆２５に上記第２の軸廻りフランジと
    接するラジアルベアリング４４を設けた ことを特徴とする複合フレキシブル・カプリング
    装置。
JP58087827A 1982-05-21 1983-05-20 複合フレキシブル・カプリング装置 Granted JPS58211021A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8214807 1982-05-21
GB8214807 1982-05-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58211021A JPS58211021A (ja) 1983-12-08
JPH0474564B2 true JPH0474564B2 (ja) 1992-11-26

Family

ID=10530513

Family Applications (1)

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JP58087827A Granted JPS58211021A (ja) 1982-05-21 1983-05-20 複合フレキシブル・カプリング装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4575357A (ja)
EP (1) EP0095264B1 (ja)
JP (1) JPS58211021A (ja)
AU (1) AU564465B2 (ja)
CA (1) CA1209818A (ja)
DE (1) DE3377735D1 (ja)
ES (1) ES8500400A1 (ja)
GB (1) GB2120749B (ja)
MX (1) MX155951A (ja)
ZA (1) ZA832981B (ja)

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ES522594A0 (es) 1984-10-01
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AU564465B2 (en) 1987-08-13
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